JPS59187504A - 袴付容器のケ−サ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器を収納箱に収納するケーサに関し、より詳
しくは袴に着脱自在に収納した容器を収納箱に収納する
ようにしたケーサに関する。

一般に紙カップ等のような不安定な容器については、そ
の容器を袴に収納して安定させ、その安定した状態で充
填液を充填したり開口部をシールするようにしている。

しかるに、この種の衿付容器を収納箱に収納する際には
、−ヒ記袴は不要なものとなるので、その袴を取外して
から収納箱に収納する必要がある。

従来、容器と袴とを分離するには１例えば上記開口部を
シールするシール機から一列の状態で排出されてくる衿
付容器に対し、その容器の両側をベルト等で挟持して袴
から相対的に上昇させることにより容器と袴とを分離す
るようにしており、その後に分離した容器をケーサに供
給して収納箱に収納するようにしていた。

したがって従来は、ケーサの上流側に容器と袴との分離
装置を必要とするのでライン長が長くなり、またその分
離し、た容器は充填液等が充填されて安定してはいるが
、本来的に安定した容器に充填液等を充填したものに比
較したら不安定な容器であるので、ケーサにその不安定
要素に対応した対策が要求されていた。

本発明はこのような事情に鑑み、ケーサに容器と袴との
分離機構を−・体有機的に組込むことにより上述の欠点
を改善できるようにした衿付容器のケーサを提供するも
のである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図、
第２図において、１は袴２に着脱自在に収納した容器３
を搬送する搬送コンベアで、このコンベアｌによってラ
ンダムの状態で搬送されてきた衿付容器３は、従来公知
の分配装置４によって複数列に分配され、それぞれガイ
ｌ”　５によって複数列の状態に維持されて下流側に搬
送される。

複数列に分配された衿付容器３は更に従来公知の水滴除
去装置６によって水滴が除去された後、容器検出器７、
容器ストッパ８を通過して、コンベア１上から、衿付容
器３を複数列で所要本数整列させて停止させる整列部と
してのシャッタ９−ヒに押出されてストッパ１０により
停止される。

上記容器検出器７は各列毎の衿付容器３の有無を検出す
るもので、」二元前方のストッパ１０部分に設けた各列
毎の最前列の容器を検出する容器検出器１１と組となっ
て、上記シャッタ上に所定数の衿付容器３が整列されて
いるか否かを検出するものである。そしてシャッタ９上
に所定数の衿付容器トッパ８が作動されて次にシャッタ
９上に供給される後続の最前列の衿付容器３を強制的に
停止させる。

然して、上記シャッタ９の前方には、袴を分離した容器
３のみを集積させる集積部１５を設けるとともに、この
シャック９と集積部１５との間で図示しないシリンダ装
置等によって往復動される移動枠１６を設けている。こ
の移動枠１６には上記シャッタ９上の容器３を把持可能
な把持装置１７を設けてあり、この把持装置１７はシリ
ンダ装置１８によって移動枠１８に対して昇降自在とし
ている。

上記把持装置１７は図示しないが把持した容器３を横方
向すなわちコンヘア１による容器３の搬送方向と直交す
る方向に移動させることかできるようになっており、こ
れによりシャック９上で袴２によって間隔が広げられて
いた容器３を相互に接触させた状態で上記集積部１５に
搬送することができるようにしている。そして上記集積
部１５には、相互に接触した容器３の両側に合せて一対
のガイド１８を設けている。

さらに、上記移動枠１６には把持装置１７の前方位置に
、上記集積部１５に集積された容器３をその集積部１５
から前方のストッパ２１に当接する位置まで押出す押出
部材２２を設けており、この押出部材２２は移動枠１６
に設けたシリンダ装置２３によって昇降されるようにな
っている。そしてその集積部１５の前方位置には収納箱
に成形されるブランク２４を供給するようにしてあり、
上記押出部材２２によってそのブランク２４上に押出さ
れた容器３を、従来公知のこの種のケーサと同様に、そ
のブランク２４を収納箱２５に成形することによってそ
の収納箱２５内に収納するようにしている。

他方、上記シャッタ９は、例えば櫛歯状部材から成り、
その閉鎖位置では上記袴２を載置してその落下を防止し
、開放位置では各櫛歯状部材はガイド５の直下位置とな
って袴２の落下を許容するようになっている。そしてこ
のシャッタ９のド方には落下してくる袴２を受は止めて
これを外部に搬出する搬出コンベア２８を設けている。

以上の構成において、上述したように上記容器検出器７
と容器検出器１１とによって上記整列部としてのシャッ
タ９上に所定数の衿付容器３が整列されていることが検
出され、かつ容器ストッパ８が作動されて次にシャッタ
９上に供給される最前列の衿付容器３を強制的に停止さ
せると、シャッタ９上に位置していた把持装置１７がシ
リンダ装置１８によって降下され、その把持装置１７が
袴２に収容されている容器３を把持する。これと同時に
押出部材２２もシリンダ装置２３によって降下され、こ
れ以前に集積部１５上に移送されている容器３を押出す
ことが可能な位置となる。

」二元把持装置１７が容器３を把持してシリンダ装置１
８によって上昇されると、各容器３は袴２がら分離され
て上昇されるようになり、このようにして袴２から容器
３が分離されると、」−記シャッタ９が作動されてその
シャンク９上の袴２を排出コンベア２８上に落下させる
。そしてシャンク９」−がら袴２および容器３がそれぞ
れ搬出されるとシャッタ９が元の位置に復帰され、次に
ストッパ８が衿付容器３の停止を解除して後続の衿付容
器３をシャッタ９上に導入して整列させる。

他方、上記把持装Ｍ１７が上昇端となると、図示しない
駆動源によって移動枠１６が右行され、把持装置１７で
把持した容器３を集積部１５上に搬送するとともに、既
に集積部１５上に載置されていた容器３を押出部材２２
が前方のブランク２４上に押出すようになる。この際、
上記袴２による容器３間の押出し方向の間隙は、その押
出部材２２の押出しによって無くなり、互いに接触され
る。そして移動枠】６の移動が停止されると把持装置１
７が降下されて容器３を、集積部１５上に載置し、他方
ブランク２４上に押出された容器３はひき続くブランク
２４の成箱工程により成形される収納箱２５内に収納さ
れるようになる。

次に、把持装置１７が容器３の把持を解放すると、この
把持装置１７はシリンダ装置１日によって−Ｌ昇され、
また押出部材２２もシリンダ装置２３によって集積部１
５上の容器３に当接することのない上方位置に上昇され
る。この後、移動枠１６が左行されて元の位置に復帰さ
れ、以後同様な作動が繰返されることとなる。

上記実施例では袴２を下方に落下させて整列部としての
シャッターヒから排出するようにしているが、これに限
定されるものではない。例えば、その整列部の前方位置
すなわち集積部１５の位置に袴２を排出する排出コンベ
ア等の排出手段を設け、把持装置１７で把持した容器３
は搬送コンベア１の横方向に移送して収納箱に供給する
ようにしてもよい。また上記実施例では容器３をブラン
ク２４１に供給してからそのブランク２４を収納箱２５
に成形するようにしているか、既に完成された収納箱に
直接収納するようにしてもよいことは勿論である。

以上のように、本発明によれば、容器と袴との分離をケ
ーサ内で行なうことができるのでライン長さの短縮を図
ることができ、しかもケーサに衿付のまま容器を導入し
て整列させることができるので、極めて安定した状態で
その整列を行なうことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の正面図である。 １・・・搬送コンベア　　２・・・袴 ３・・・容器　　　　　　９・・・シヤツク１７・・・
把持装置　　　　２５・・・収納箱、２６・・・排出コ
ンベア 特許出願人　澁谷工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 袴に着脱可能に支持した容器を搬送する搬送コンベアと
   、この搬送コンベアから供給される容器を複数列で所要
   本数整列させて停止させる整列部と、この整列部上に整
   列された容器を把持してその容器を袴から分離し、かつ
   この容器を収納箱に向けて搬送する把持装置と、上記容
   器から分離された袴を上記整列部から搬出する搬出手段
   とを備えることを特徴とする衿付容器のケーサ。