JPS6234603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器を収納箱に収納するケーサに関
し、より詳しくは袴に着脱自在に収納した容器を
収納箱に収納するようにしたケーサに関する。

「従来の技術」 一般に紙カツプ等のような不安定な容器につい
ては、一旦その容器を袴に収納して安定させたの
ち、その安定した状態で充填液を充填したり開口
部をシールするようにしており、その後、この種
の袴付容器を収納箱に収納する際には、容器を上
記袴から分離して収納箱に収納するようにしてい
る。

そして、従来、このようなケーサとして、袴に
着脱可能に支持した容器を搬送する搬送コンベヤ
と、この搬送コンベヤから供給される容器を複数
列で所要本数整列させて停止させる整列部と、こ
の整列部上に整列された容器を把持してその容器
を袴から分離し、かつこの容器を収納箱に向けて
搬送する把持装置と、上記容器から分離された袴
を上記整列部から搬出する搬出手段とを備えたも
のが知られている（特開昭49−36494号）。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、容器から分離された袴は繰返し使用
するのが普通であり、そのためにその袴を袴付容
器の供給側へ循環搬送する必要がある。しかる
に、従来のケーサにおいては、袴付容器を搬送し
て整列部に搬入する搬送コンベヤと容器と分離さ
れた袴を搬出する搬出手段とを一直線上に配置し
ていたため、容器から分離された袴を袴付容器の
供給側へ循環搬送するために排出手段をＵターン
させるように湾曲して形成する必要があり、その
結果、袴の循環経路が大きくなつてケーサ全体の
設置スペースが大きくなつていた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した袴付
容器のケーサにおいて、上記整列部を、閉鎖時に
上記搬送コンベヤから供給される袴付容器を支持
して整列停止させるとともに、開放時に袴の落下
を許容するシヤツタから構成し、さらに上記搬出
手段を上記シヤツタの下方位置に配設したもので
ある。

「作用」 上述した構成によれば、袴と容器とを分離する
際には、上記把持装置で容器を把持した状態でシ
ヤツタを開放させて袴を落下させればよく、その
下方に配設した搬出手段は単に落下してくる袴を
受け止めればよい。したがつて、上記搬出手段の
配設方向を搬送コンベヤによる袴付容器の搬入方
向に規制されることなく自由に設定することがで
き、例えば袴付容器の搬入方向に対して袴の排出
方向を直交方向に、或いは必要に応じて逆方向に
設定することにより、袴の循環経路をコンパクト
にまとめてケーサ全体の設置スペースを小さなも
のとすることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図、第２図において、１は袴２に着脱自在に
収納した容器３を搬送する搬送コンベヤで、この
コンベヤ１によつてランダムの状態で搬送されて
きた袴付容器３は、従来公知の分配装置４によつ
て複数列に分配され、それぞれガイド５によつて
複数列の状態に維持されて下流側に搬送される。
複数列に分配された袴付容器３は更に従来公知の
水滴除去装置６によつて水滴が除去された後、容
器検出器７、容器ストツパ８を通過して、コンベ
ヤ１上から、袴付容器３を複数列で所要本数整列
させて停止させる整列部としてのシヤツタ９上に
押出されてストツパ１０により停止される。

上記容器検出器７は各列毎の袴付容器３の有無
を検出するもので、上記前方のストツパ１０部分
に設けた各列毎の最前列の容器を検出する容器検
出器１１と組となつて、上記シヤツタ上に所定数
の袴付容器３が整列されているか否かを検出する
ものである。そしてシヤツタ９上に所定数の袴付
容器３が整列されたことが検出されると、上記容
器ストツパ８が作動されて次にシヤツタ９上に供
給される後続の最前列の袴付容器３を強制的に停
止させる。

然して、上記シヤツタ９の前方には、袴を分離
した容器３のみを集積させる集積部１５を設ける
とともに、このシヤツタ９と集積部１５との間で
図示しないシリンダ装置等によつて往復動される
移動枠１６を設けている。この移動枠１６には上
記シヤツタ９上の容器３を把持可能な把持装置１
７を設けてあり、この把持装置１７はシリンダ装
置１８によつて移動枠１６に対して昇降自在とし
ている。

上記把持装置１７は図示しないが把持した容器
３を横方向すなわちコンベヤ１による容器３の搬
送方向と直交する方向に移動させることができる
ようになつており、これによりシヤツタ９上で袴
２によつて間隔が広げられていた容器３を相互に
接触させた状態で上記集積部１５に搬送すること
ができるようにしている。そして上記集積部１５
には、相互に接触した容器３の両側に合せて一対
のガイド１９を設けている。

さらに、上記移動枠１６には把持装置１７の前
方位置に、上記集積部１５に集積された容器３の
その集積部１５から前方のストツパ２１に当接す
る位置まで押出す押出部材２２を設けており、こ
の押出部材２２は移動枠１６に設けたシリンダ装
置２３によつて昇降されるようになつている。そ
してその集積部１５の前方位置には収納箱に成形
されるブランク２４を供給するようにしてあり、
上記押出部材２２によつてそのブランク２４上に
押出された容器３を、従来公知のこの種のケーサ
と同様に、そのブランク２４を収納箱２５に成形
することによつてその収納箱２５内に収納するよ
うにしている。

他方、上記シヤツタ９は、例えば櫛歯状部材か
ら成り、その閉鎖位置では上記袴２を載置してそ
の落下を防止し、開放位置では各櫛歯状部材はガ
イド５の直下位置となつて袴２の落下を許容する
ようになつている。そしてこのシヤツタ９の下方
には落下してくる袴２を受け止めてこれを外部に
搬出する搬出コンベヤ２６を設けている。

以上の構成において、上述したように上記容器
検出器７と容器検出器１１とによつて上記整列部
としてのシヤツタ９上に所定数の袴付容器３が整
列されていることが検出され、かつ容器ストツパ
８が作動されて次にシヤツタ９上に供給される最
前列の袴付容器３を強制的に停止させると、シヤ
ツタ９上に位置していた把持装置１７がシリンダ
装置１８によつて降下され、その把持装置１７が
袴２に収容されている容器３を把持する。これと
同時に押出部材２２もシリンダ装置２３によつて
降下され、これ以前に集積部１５上に移送されて
いる容器３を押出すことが可能な位置となる。

上記把持装置１７が容器３を把持してシリンダ
装置１８によつて上昇されると、各容器３は袴２
から分離されて上昇されるようになり、このよう
にして袴２から容器３が分離されると、上記シヤ
ツタ９が作動されてそのシヤツタ９上の袴２を排
出コンベヤ２６上に落下させる。そしてシヤツタ
９上から袴２および容器３がそれぞれ搬出される
とシヤツタ９が元の位置に復帰され、次にストツ
パ８が袴付容器３の停止を解除して後続の袴付容
器３をシヤツタ９上に導入して整列させる。

他方、上記把持装置１７が上昇端となると、図
示しない駆動源によつて移動枠１６が右行され、
把持装置１７で把持した容器３を集積部１５上に
搬送するとともに、既に集積部１５上に載置され
ていた容器３を押出部材２２が前方のブランク２
４上に押出すようになる。この際、上記袴２によ
る容器３の間の押出し方向の間隙は、その押出部
材２２の押出しによつて無くなり、互いに接触さ
れる。そして移動枠１６の移動が停止されると把
持装置１７が降下されて容器３を集積部１５上に
載置し、他方ブランク２４上に押出された容器３
はひき続くブランク２４の成箱工程により成形さ
れる収納箱２５内に収納されるようになる。

次に、把持装置１７が容器３の把持を解放する
と、この把持装置１７はシリンダ装置１８によつ
て上昇され、また押出部材２２もシリンダ装置２
３によつて集積部１５上の容器３に当接すること
のない上方位置に上昇される。この後、移動枠１
６が左行されて元の位置に復帰され、以後同様な
作動が繰返されることとなる。

なお、上記実施例では容器３をブランク２４上
に供給してからそのブランク２４を収納箱２５に
成形するようにしているが、既に完成された収納
箱に直接収納するようにしてもよいことは勿論で
ある。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、袴を搬出する
搬出手段はシヤツタから落下してくる袴を受け止
めるだけでよいので、その搬出手段による袴の排
出方向を搬送コンベヤによる袴付容器の搬入方向
と無関係に自由に設定することができる。したが
つて、袴の排出方向を袴付容器の搬入方向に対し
て直交方向や逆方向に設定することにより袴の循
環経路をコンパクトにまとめることができ、それ
によつてケーサ全体の設置スペースを小さなもの
とすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の正面図である。 １……搬送コンベヤ、２……袴、３……容器、
９……シヤツタ、１７……把持装置、２５……収
納箱、２６……排出コンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 袴に着脱可能に支持した容器を搬送する搬送
   コンベヤと、この搬送コンベヤから供給される容
   器を複数列で所要本数整列させて停止させる整列
   部と、この整列部上に整列された容器を把持して
   その容器を袴から分離し、かつこの容器を収納箱
   に向けて搬送する把持装置と、上記容器から分離
   された袴を上記整列部から搬出する搬出手段とを
   備えた袴付容器のケーサにおいて、 上記整列部を、閉鎖時に上記搬送コンベヤから
   供給される袴付容器を支持して整列停止させると
   ともに、開放時に袴の落下を許容するシヤツタか
   ら構成し、さらに上記搬出手段を上記シヤツタの
   下方位置に配設したことを特徴とする袴付容器の
   ケーサ。