JPS5855054B2 - 搬送機から包装機への品物の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は定量の品物を間欠的に搬送機から包装機に供
給する装置に関するものである。

従来搬送ライン上を搬送されてくるパケットから同パケ
ット内の品物をブツシャ等の押出し装置により包装ライ
ンのアタッチメント間に包装ライン側とタイミングを取
り間欠的に供給するタイプが知られているがこの装置は
能力が小さく搬送ライン、包装ライン全体を含めての稼
動率が極めて低い０ 又包装ラインの供給コンベア上方に計量機を配設し、包
装ラインのアタッチメント間に品物を投入するタイプの
ものがあるが、これは供給コンベアが大型化し、装置全
体が高価となり、又保守作業性も良くないという欠点が
ある。

さらに計量機のシュート下端と供給コンベアのベッド上
面との間の品物の落下距離が大きく割れ易い品物に使用
できない欠点がある。

この発明は小型であるにもかかわらず稼動率が高く、安
価で保守作業性の優れた搬送機から包装機への品物の供
給装置の提供を目的とする。

以下実施例を示す図面に基きこの発明を説明する。

なお、この実施例では品物はスティック状の菓子力」と
し、この菓子類の定量を収容したパケットから菓子類を
取り出しこれを包装機に給出する供給装置について説明
する。

図において１は搬送機の本体をなす機枠体で、その左右
一対の枠板１ａ、１ｂ間に等間隔的に横架した多数本の
連結杆２上の中央には、案内レール３が機枠体１の長手
方向に設けられ、その両側にコンベア設置用の２列の空
間部が形成されている。

４．５は機枠体１の各空間部内に長手方向に並設された
２基のコンベアである。

このコンベアにあっては、機能上第１図中右側のものを
第１コンベア４とし、これは品物を充填したパケット（
以下、実パケットという。

）をＰ方向に前送する。また左側のものを第２コンベア
５とし、これは空パケットをＱ方向へ返送する。

いずれも機枠体１の各端部に配置した各々の図示しない
主ローラ、従ローラ間に無端状の平ベルト８を掛装して
構成されており、両平ベルト８，８は反対方向に同速寒
で連続移動するように設定されている。

前述のように機枠体１に第１、第２のコンベア４．５が
装備されることにより、各枠板１ａ。

１ｂ、案内レール３そして各平ベルト８，８の上側部分
との間にパケット搬送用の同一幅の往路１５と復路１６
とが互いに同一平面で並設される。

前述の往路１５と復路１６とからなる循環搬送路上を一
方向回り（第１図では反時計回り）で移送されるパケッ
ト２０は、方形状の座盤２０Ａ上に、上面及び進行方向
に平行な両側をともに開口したＵ字状の収容箱２０Ｂを
ビス止めして構成されており、各コンベア４，５の平ベ
ルト８の上面に直接載置されて他のパケットとは隣接、
離隔を自めで任意の間隔で移送されるようになっている
。

前述のように構成された循環搬送路の各途上には、実パ
ケットを停止保持させて品物を包装機の包装ライン側の
所定部に給出する品物給出部Ｃが装備されている。

品物給出部Ｃにおいて、５４は機枠体１の右枠板１ｂ外
に取着された給出案内箱で、その出口側にはホッパー５
５が設置されている。

このホッパー５５に対する開隔゛−］手段については、
搬送ライン側と直交した包装ライン側の機枠体５６に開
閉シリンダー５１が設置され、そのロッド５８先端に連
結された開閉板５９が摺動形式でホッパー５５の出口に
対して開閉可能に臨んでおり、その開放時に定量の菓子
Ｗを下方のコンベア６０側に給出するようになっている
。

包装ライン側のこのコンベア６０は機枠体５６間に水平
状に敷設された一対のベッド６１．６１と、各ヘッド６
１．６１の対向する側縁に沿って互いに対向並設された
一対の案内レール６２．６２と、ベッド６１下方のチェ
ーン６３に等間隔で連結配置された複数枚１組の受板６
４．６４により構成され、案内レール６２．６２間が菓
子用の搬送路６５′となっている。

そしてチェーン６３に適宜間隔で起立状態で連結配置さ
れたアタッチメント６６が搬送路６５内に突入してホッ
パー５５からの菓子Ｗの後端を支えて包装部側へ搬送す
るようになっている。

上述の品物給出側に対して往路１５側には、実パケツト
用の検出器６１が給出案内箱５４と対向する部分に配置
されその図示しない投光器からの開側が同じく図示しな
い受光器に入側した場合をＯＦＦ、非入引の場合をＯＮ
として設定されている。

この検出器６７の前、後方にはそれぞれ第１、第２停止
Ｅ器６８．７４が装備されている。

第１停止器６８は、機枠体１に架設された支枠６９上の
シリンダーγ０のロッド７１と、ストッパー付きの昇降
杆７２とに連結された停止板７３が、実パケットの原盤
２０Ａ前縁に当接して実パケットの移動を停止するよう
になっている。

これに対して身Ｊ２停止器７４は、機枠体１の左枠板１
ａにホルダー１５を介して装着されたシリンダー７６の
ロッドγ７に対しナックル７８を介して連結されかつ案
内レール３上の支片３ｂに枢着された停止杆７９が、そ
の係支片γ９ａで後続する次の実パケットの床盤２０Ａ
側縁を係止するようになっている。

８０は機枠体１の左枠板１ａに支枠８１を介して支持さ
れた給出シリンダーで、そのロッド８２先端にはホルダ
ー８３を介して可動枠８７及び押出し板８９が装着され
ている。

このシリンダー８０は、包装ラインの正常運転のもとで
、検出器６７の０１１時には作動前としてロッド８２を
後退端位置に停止待機させているが、ＯＮ時にはロッド
８２を所定ストロークで往復動させるように設定されて
いる。

なお、この品物給出部Ｃは、包装ラインの作動に対応し
て作動するもので、上述の給出シリンダー８０の動きに
関連して、上記第１、第２停止器６８．７４は作動する
。

すなわち、停止板７３は、通常では下降状態に保持され
ており、給出シリンダー８０の後退時に一旦上昇し検出
器６７の０１１時に再び下降してそのまま保持される。

これに対して停止杆γ９は通常では実パケットを開放し
ており、検出器６７のＯＮ時（給出シリンダー８０の前
進時と同期的）に実パケットを係止し、給出シリンダー
８０の後退後に実パケットを開放するように設定されて
いる。

上述の可動枠８７は、ホルダー８３の軸受８４゜８４間
に支持された回動軸８５に片持ち状態で連結されてねじ
りばね８６により常には時計方向（第３図ａにおいて）
の回動力を附与されており、給出シリンダー８０の作動
前では、第１図のように復路１６（第２コンベア５）の
上方位置にあって、その片側に支持した案内転子８８を
、後述の案内部材９γの一部に当接させて水平状に保持
されている。

上述の可動枠８１の前面には菓子用の押出し板８９がボ
ルト９０と長孔９１とを介して取着されており、その前
面には押出し片９２がビス着されている。

なお、この押出し板８９と可動枠８１とをまとめて押出
し部材ともいう。

９３は支枠８１に対し、レール溝９４と案内転子９５．
９５とを介して支持された移動支杆で、その先端がホル
ダー８３に連結されている。

上述の押出し部材のための循環移動案内手段としては、
機枠体１の両枠板１ａ、ｌｂ間の上方に横架された腕体
９６に、案内部材９１が往路１５と交差する向きに装着
されている。

この案内部材９７は、長尺の下レールカム９γＡと、こ
のカム９７Ａに対して適宜間隔で平行な短尺の上レール
カム９７Ｂと、該カム９７Ｂ前端に片持ち状態で回動可
能に軸９８着されかっばね９９により常には時計方向の
回動力を附与された切換レールカム９７０とにより構成
され、前記可動枠８１の案内転子８８に対する移動軌跡
として往路１５の幅方向及び上下方向を自めた一連の循
環軌跡となっている。

なお、上、下レールカム９７Ａ、９７Ｂは、第２図に示
すように腕体９６に対してスペーサー用の支杆１００と
ボルト１０１を介して支持されているが、例えば左右、
上下の方向に位置調節可能としてもよい。

品物検出部Ｃにおいて、検出器６γが第１停止器６８の
停止板７３により品物給出位置に停止された先頭の実パ
ケットによりＯＮされると、この検出作動に伴ない第２
停止器７４及び押出し部側の各シリンダー７６．８０が
切換え作動される。

これにより、停止杆７９が作動して２番目の実パケット
とともに後続の実パケットを待合せ的に停止待機させて
いる間に、給出シリンダー８０は、ロッド８２とともに
押出し部材を案内部材９７に沿って往復移動させて菓子
を給出する。

すなわち、第３図から理解できるように同図ａの押出し
部材の往動過程においては、可動枠８γが、その案内転
子８８を案内部材９γの下レールカム９γＡ上を転動さ
せながら往路１５上方を横切って給出案内箱５４の出口
端に移動することに伴ない押出し板８９は、常に垂下状
態で実パケット２０の収容箱２０Ｂ内を、次いで給出案
内箱５４内を前進してその押出し片９２で菓子Ｗを後押
しながらホッパー５５内に給出する。

なお、この前進中において切換レールカム９γＣは、案
内転子８８に押されてはね９９に抗して一旦上傾するが
、転子８８の通過後はばね９９により元の傾剰状態に速
やかに復帰する。

そうして給出シリンダー８０の切換え動作による同図す
の復動過程において、可動枠８７は、案内転子８８が下
レールカム９γＡから切換レールカム９７０を登って上
レールカム９７Ｂを転動し該カム９７Ｂ端から下レール
カム９７Ａ端に落下復帰することから、同図のようにホ
ルダー８３に対して上傾しながら後退する。

これに追従して押出し板８９は、給出案内箱５４の中央
部上方あたりから傾動し始めて第１コンベア４の上方を
傾斜状態で大きく迂回して後退し、その後同図のように
元位置に復帰し、ここに−パケット分の菓子に対する給
出作動が完了される。

上述の菓子給出作動に関連して前記第１停止器６８では
、押出し部材の復動過程において、シリンダー７０の切
換え作動により、ロッド７１とともに停止板１３が上方
することになり、空になった上記パケット２０は前送さ
れる。

これにより、上記検出器６７がＯＦＦ状態になり、これ
に関連して上述のシリンダー７０の切換え作動により停
止板γ３が再ひ元の下降状態に復帰する。

一方、第２停止器１４では、押出し部材の復帰終了と前
後してシリンダー７６の切換え作動により、停止杆７９
が待合せ的に係止していた全実パケット２０を解放しパ
ケット２０は一旦前送され先頭の実パケットが、前述と
同様に上記第１停止器６８の竹止板１３によって品物給
出位置に停止待機される。

これに関連して検出器６１が再びＯＮｔ、、その検出作
動に伴ない各シリンダーが前述と同様に作動して次の菓
子給出作動が行なわれる。

なお、ホッパー５５内に投入された各号の菓子Ｗは、開
閉シリンダー５７の作動に伴なう開閉板５９の開閉によ
り、一時的に保持された後に給出されて包装ライン側の
コンベア６０の当該組の受板６４とアタッチメント６５
との間に投入されて搬送路６５内を搬送され、包装機側
に送られる。

この発明は上述のように搬送ライン上を定量の品物を収
容して搬送されてくるパケットを所定位置で停止させる
停止器と、停止したパケットから定量の品物を搬送ライ
スに対し直角方向に押し出す押出し部材及びこの押出し
部材のための循環移動案内手段からなる品物給出部とを
搬送ラインに設け、品物給出部から給出された定量の品
物を受は取るホッパーと、このホッパーの下端の開口を
開閉する機構とを設け、この開閉機構の下方に搬送ライ
ンと直角方向の、包装機に通ずる包装ラインを設け、こ
の包装ラインを、間隔をおいて対向する側縁を壱する一
対の水平ベッドと、この水平ベッドの側縁に沿って設け
た一対の案内レールと、ベッドの下方に配設したチェー
ンと、このチェーン上に等間隔に配置した受板と、チェ
ーンに所定の間隔で立設され、前記一対の案内レール間
に進入するアタッチメントとにより構成したものである
から、搬送ラインを停止することなく同ラインから定量
の品物を迅速かつ円滑に包装ラインに供給することがで
き、又搬送ライン、包装ラインの高速化に対応でき稼動
率を高めることができる。

さらに包装ラインに特殊のコンベアを使用する必要がな
いので保守、作業性に優れた装置となる。

又ホッパーと開閉機構及び開閉機構と包装ラインのベッ
ド間の間隔を必要最小限にすることができるため割れ易
い品物にも安心して使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部の平面図を示し、第２図は第１
図の■−■線断面図を示し、第３図ａ。 ｂはともに第２図上部の側面で品物をパケットから押出
する二つの過程の説明図である。 １・・・・・・機枠体（搬送機）、４・・・・・・第１
コンベア（搬送ライン）、２０・・・・・・パケット、
５５・・・・・・ホンパー ５７・・・・・・開閉シリ
ンダ（開閉機構）、５９・、・・・・開閉板（開閉機構
）、６１・・・・・・一対のベッド（包装ライン）、６
２・・・・・・一対の案内レール（包装ライン）、６３
・・・・・・チェーン（包装ライン）、６４・・・・・
・受板（包装ライン）、６６・・・・・・アタッチメン
ト（包装ライン）、Ｃ・・・・・・品物給出部、８７・
・・・・可動枠（押出し部材）、８９・・・・・・押出
し板（押出し部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送ラインと、この搬送ライン上を定量の品物を収
   容して搬送されてくるパケットと当接して同パケットを
   所定位置で停止させる停止器と、搬送ラインに対し直角
   方向に往復動可能て往動の際停止したパケットから定量
   の品物を搬送ライン外に押し出す押出し部材と、この押
   出し部材を往復動させる機構とを廟する搬送機と、搬送
   ラインから押し出された定量の品物を受は取るホッパと
   、このホッパの下端の出口を開閉する機構と、この開閉
   機構の下方において搬送ラインと直角方向に配置された
   、包装機に通ずる包装ラインとからなり、この包装ライ
   ンは間隔をおいて対向する側縁を有する一対の水平ベッ
   ドと、この水平ベッドの側縁に泊って設けた一対の案内
   レールと、ベッドの下方に配設されたチェーンと、この
   チェーン上に等間隔で配置された受板と、チェーンに所
   定の間隔で立設され、前記一対のレール間に進入するア
   タッチメントとから構成されていることを特徴とする搬
   送機から包装機への品物の供給装置。