CN1390761A - 薄膜袋的转运装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于转运薄膜袋的方法和装置，薄膜袋被在多个平行行上供应到一转运站，再被输送到一输送装置，输送装置再以一连续行在基本与供应方向垂直的方向上输送薄膜袋，在输送装置的运行方向上薄膜袋被预加速并被输送走。

Description

薄膜袋的转运装置和方法

本发明涉及一种用于转运薄膜袋的方法，薄膜袋被一供应装置在多个平行行上供应，被转运到一输送装置，输送装置再将薄膜袋在一连续行上传输；还涉及用于实现上述方法的装置。

现在，被用作包装用具的薄膜袋通常都是被自动处理的，比如，填充、封闭和进一步处理。这样的薄膜袋由两片侧膜组成，两片薄膜的三边彼此密封，而在两片薄膜的第四边之间密封一底膜，因为当所述底膜被展开时，就在薄膜袋中形成了一个用于填充产品的空间。

在这样的自动工艺线上，经常是几个薄膜袋被同时并排地处理。比如，多个薄膜袋在一填充装置上被同时打开，再被一传输设备传输同时被填充，然后再被传输同时又被封闭。

然而，在工艺线的其它点上，薄膜袋必须被单个单个地供应到一个处理站。一个典型的例子是，给饮料薄膜袋配置饮料管。

这就带来了问题，薄膜袋必须被一传输装置输送到另一传输装置，前一传输装置平行地供应多个薄膜袋，薄膜袋被从所述另一传输装置单行地传输出去以便进一步处理。这就导致一种不连续操作，因为，与用于平行供应的行数相对应的被供应的数量必须总是同时地传输出去，此时输送装置处于停止状态。而且，考虑到现在用于这种处理系统的速度，在传输过程中形成强的加速和减速力，特别是在薄膜袋可能容易造成损坏的情形下。

因此，本发明的目的是提供一种用于转运薄膜袋的方法和装置，将薄膜袋从一用于同时平行地供应多个薄膜袋的供应装置转运到一输送装置，该输送装置在一单个的连续行中将薄膜袋输送走，从而使得连续操作成为可能，并降低了薄膜袋上的加速和减速力。

上述目的是通过一种包含权利要求1的特征的方法和通过一种包含权利要求6的特征的装置而实现的。优选的改进是各个从属权利要求的主题。

根据本发明的方法，被同时供应到一个转运站的许多薄膜袋分别立即被一转运装置全部接收，在输送装置的运动方向上被所述设备预加速，被输送到输送装置，然后，被后者直接在垂直于供应方向的方向上输送出去。根据本发明的方法允许进行连续操作。当许多薄膜袋正在被转运装置传送到输送装置并被转运给后者时，再有许多新薄膜袋被供应装置供应到转运站。另一方面，输送装置继续运转，将已被转运的薄膜袋输送走以便进一步处理，同时转运装置从供应装置接收许多新的薄膜袋并将薄膜袋传输到输送装置。如果将供应装置与输送装置之间的相对速度设定为一相应值，就能够确保一种连续的操作。而且，在输送方向上对被接收的薄膜袋进行预加速的作用是，加速力会因向输送装置的转卸而减少。这样，就能防止因向输送装置的转卸而造成的损坏。在转卸期间小的加速力也会增加薄膜袋在输送装置上定位操作的精确性。

本发明的方法在当输送装置的速度和转运装置的速度相匹配时特别有效，以便输送装置将已经被同时转运的许多薄膜袋输送出去，与此同时，转运装置已经接收到完全相同数量的薄膜袋并已经将它们输送和预加速以转卸给输送装置。因而，能够确保输送装置的能量发挥到最佳水平，因为，在转卸装置上在单个薄膜袋之间没有不对称的距离形成。而且，这有利于自动处理站中的进一步处理。

优选地，根据本发明的方法，当薄膜袋输出至输送装置时，输送装置与薄膜袋之间的相对速度可以为零或者几乎为零。这样，在转卸期间作用在薄膜袋上的加速力被完全消除了，因而进一步减小了对薄膜袋的损坏，提高了袋的定位操作的精确度。

通过由输送装置将薄膜袋放置在一个稍微倾斜的位置上，薄膜袋就能被容易地输送走。这样一种倾斜位置使转卸操作变得更加容易，因为，薄膜袋处于它们的倾斜位置被保持在转卸装置上。

通过转运装置薄膜袋被直接堆放在输送装置上。然而，当薄膜袋被从供应装置上提升、被通过输送装置输送并被在所述地点释放时，将会变得更加容易。因而，对需要进行精确转卸操作的指令就被减少了。

为了执行本发明的方法，本发明提供一种装置，该装置包括一供应装置、一输送装置和一转运装置，供应装置用于在平行的行上供应薄膜袋，输送装置在基本上垂直于供应方向的方向上以一连续行将薄膜袋输送出去，转运装置从供应装置转运分别对应于所述许多供应行的许多薄膜袋，在输送装置的运动方向上预加速所述薄膜袋并将薄膜袋转卸给输送装置。

转运装置能够执行单独的运转，比如，以一种被一微处理器控制的机器人的方式运转。然而，一种特别简单的结构是这样一种转运装置，它包括：一输送机，一横向杆和至少一个杠杆臂，横向杆平行于用于输送薄膜袋的输送机，而杠杆臂与横向杆和输送机相互连接，其连接被设计成这样，即，由杠杆臂与输送机或者横向杆围成的角度是可变的。这种结构允许用一种容易的方式通过改变该角度而对所接收的薄膜袋进行预加速。

假如设置至少两个杠杆臂以便由所述输送机、所述杠杆臂和所述横向杆形成一个角度可变的平行四边形，这样的结构特别稳定。

可以用各种方式改变上述角度。一种简单的可能性是在一电动机的作用下枢转一杠杆臂。可以控制所述电动机，以便在薄膜袋转卸时，所述横向杆与输送装置之间的相对速度为零或者几乎为零。因而，在转卸操作期间加速力未能作用在薄膜袋上，这就减少了损坏薄膜袋的危险。有利的是，在输送装置区域横向杆的运动速度很高以致稍微高于被放置在输送装置上的薄膜袋的速度。因而，就避免了横向杆的运动可能会妨碍薄膜袋的输送的现象发生。而且，也可能更容易地将薄膜袋释放到输送装置上，这代表着一种可能的简单的转卸方式。

为此，在转运操作期间所述横向杆可以执行一种提升动作。为此，正好设置一个连接导板，以便在至少一个杠杆臂与输送机之间的角度发生改变期间形成该提升动作。这种连接导板代表一种简单、机械的和廉价的可能结构。所述提升也可以由气动或者电动机来完成。

输送机装置可以包括设置在横向杆上的夹子，夹子能够紧夹住薄膜袋的上端。供应装置可以是一种环带，在上面可以平行地输送多个薄膜袋。

接收箱用于将薄膜袋放置其中，接收箱可以被设置在环带上。供应装置可以由平行延伸并在其上安装有接收箱的链组成，薄膜袋被供应装置供应。

转卸装置比如可以包括一输送带。最好是，在该输送带上设置有支承装置，薄膜袋被在所述装置中输送。所述支承装置确保安全输送。当支承装置被设计成以一稍微倾斜的位置输送薄膜袋时，就可以用一种特别容易的方式实现这样一种安全输送。

还可以是，薄膜袋被直接并排地输送走。然而，在一优选实施例中，所述支承装置包括一侧导板，用于支承薄膜袋以便以一种容易的方式确保薄膜袋在输送带上能够有规则地排列。

附图说明

下面将结合附图对本发明的装置和方法的一个实施例进行详细的描述，其中：

图1a为当接收薄膜袋时一转运站的俯视示意图。

图1b为在一中间状态的转运站的俯视示意图。

图1c为当卸出薄膜袋时一转运站的俯视示意图。

图2为一表示整个转运操作的侧视示意图。

优选实施例的详细描述

图1a至图1c示出所述转运区域。比如，这样的转运区域可见于一种饮料填充系统。已经被填充和封闭的饮料薄膜袋2在转运装置的作用下被输送到一输送装置，该输送装置比如将饮料薄膜袋输送到一饮料管安装站。

已被填充和封闭的饮料薄膜袋1a被一供应装置2在供应方向4上供应。

13表示一输送机，在枢轴点14和16处具有铰接于其上的可枢转的杠杆臂12a，12b。设置一电动机18以用于在箭头20的方向上提供枢转运动。11表示一横向杆，它具有一底部，底部设有夹紧装置，这些没有被明确地显示于图1a至1c。图1中，被横向杆11转移的薄膜袋1b被用虚线表示。横向杆11，两个杠杆臂12a、12b以及输送机13形成了一个具有一可变角γ的平行四边形。

6表示一输送装置，它在箭头10的方向上运转。支承装置8设置在所述输送装置6上。1e表示已经被输送的饮料薄膜袋。

图1b表示在其后来时间的相同的转运站，其中，杠杆臂与输送机之间的角γ被增大了。1c表示被横向杆11以悬挂方式输送的薄膜袋。

按照顺序，图1c则示出当薄膜袋1d被从横向杆11上卸到所述输送装置6上的时候的相同转运站。

图2表示相同转运站的一个侧面示意图。在所述横向杆11上设置一具有夹子28的夹紧机构26。箭头24表示空的接收箱30的回转方向，薄膜袋1a已经被供应给接收箱。

箭头22表示横向杆11的提升运动，这将在下文进行描述，在杠杆臂12a、12b的枢转操作期间开始该提升运动。

图2的右上半部分表示在随后时间的转运站的状态，在提升运动22之后，夹子28被在输送运输带6的支承装置8的上方打开。9表示所述支承装置8的侧导板。该图显示，支承装置的底面8是倾斜的，而支承装置仅仅包括一个后壁。实线表示夹子28刚刚被打开之后的一个薄膜袋。虚线则表示稍后被搁置在支承装置后壁上的一个薄膜袋。

现在将参照本发明所述装置的操作方式来描述本发明的方法，作为在一种用于填充饮料薄膜袋的机器中的一种转运装置的一个实例。

饮料薄膜袋通过供应装置2以平行的行而供应。这里可以设置任何所需的平行行数。饮料薄膜袋1被放置在接收箱30中进行输送，接收箱被固定在供应装置2上。

分别如图2的左半部分和图1a所示，在转运区域夹子28夹住饮料薄膜袋1b。一旦夹子28已经闭合，电动机18就开始沿着方向20转动杠杆臂12a。这就形成了图1b所示的状态。

当饮料薄膜袋1c在横向杆11和夹子28的作用下被从供应装置2输送出去时，供应装置2连续前进再将新的许多薄膜袋输送到转运区域。当饮料薄膜袋1c被输送走时，横向杆11开始一个提升动作。为此目的，比如设置一个连接导板，为清楚起见，未明确地显示于图中；可以选择一种电动机类的驱动或者一种气动驱动。一种简单的结构是一斜面，当杠杆臂被电动机18枢转时，杠杆臂12a和12b分别靠紧在斜面上。

杠杆臂12a和12b被继续沿着方向20向上枢转到图1c所示状态。这里可以选择枢转运动的速度，以便在图1c所示状态时，横向杆11在输送方向10上与输送带6具有相同的速度。

此时，比如夹子28被一控制装置打开，薄膜袋1d落进位于下方的支承装置8中。在此过程中，它们被侧导板9在其侧面位置排列。如图2所示，支承装置8设置有一稍微倾斜的底面，以便薄膜袋以一种被倾斜的方式搁置。由于输送带6带动着支承装置8连续运转，在转卸之后薄膜袋1e被继续输送。在转卸过程中，薄膜袋1d与输送带6的相对速度为零或者几乎为零，这样，可能会损坏薄膜袋的加速力就没能作用在薄膜袋上。

一旦释放，杠杆臂12a和12b就继续其枢转运动，如图1a至1c的箭头20所示。最后，杠杆臂12a和12b的枢转运动被反转，横向杆11将再次沿着以上已经描述过的、如图1a至1c所示的相同路径返回。

连接导板沿着相反方向穿过。作为选择，也可以采用一种电动机型的驱动或者一种气动驱动。由于提升运动22已经提升横向杆到达了一个足够高于输送带6的高度，就确保在横向杆11的回转运动期间夹子28不会与已经被存放好的薄膜袋1e相碰撞。

枢转回转运动继续直到再次达到如图1a所示的状态，而对下一个数量的薄膜袋反复执行转运操作。在如图1c所示的转卸操作之后，当横向杆11进一步枢转或者被转回时，当新的许多薄膜袋1b被夹子28转运到横向杆上并被移到输送带6上时，所述输送带连续运转。将时间调整适合，输送带6就以一种这样的距离精确地前进，即，薄膜袋1d能够根据先前输出的薄膜袋数量被直接输出到输送带6上。

因此，上述装置及其相应方法，使得采用两条连续的输送带成为可能，而且，尽管在一条输送带上有相当多的薄膜袋能够被同时输送到转运站而同时另一输送装置输出一单个的连续行，也使得转运能够进行。如此一种连续供应和转卸方法可以将这种转运装置能够应用到一种自动处理系统中。由于薄膜袋被预加速到输送带的速度，对薄膜袋造成损坏的危险就减少了，而且也加速了整个处理过程。

Claims (21)

1.一种用于转运薄膜袋比如饮料薄膜袋的方法，薄膜袋被一供应装置(2)在多个平行行上供应到一转运站，再运送到一输送装置(6)，输送装置进一步将所述薄膜袋(1e)在一连续行上在一基本上与所述供应方向(4)垂直的方向上运送，其中，被从所述供应装置(2)供应的多个薄膜袋(1b，1c，1d)同时被一转运装置(11)接收，被在所述输送装置(6)的运行方向(10)上预加速，被所述转运装置(11)转卸到所述输送装置(6)上，然后被所述输送装置输送出去。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述输送装置(6)和所述转运装置(11)的运动是协调配合的，因而，所述输送装置(6)输送走许多薄膜袋(1e)，它们已经同时被所述转运装置(11)转运，在相同的时间期间内，所述转运装置(11)已经接收到新一批相同数量的薄膜袋(1b，1c，1d)并已输送和预加速所述薄膜袋以便转卸到所述输送装置(6)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于：当薄膜袋被转卸到所述输送装置时，所述输送装置(6)与所述薄膜袋(1d)的相对速度为零或者几乎为零。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：所述薄膜袋(1e)被所述输送装置(6)以一稍微倾斜的位置进行输送。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：当所述薄膜袋(1b)被接收时薄膜袋被从所述供应装置(2)提升，并被释放而转卸到所述输送装置(6)。

6.一种用于转运薄膜袋比如饮料薄膜袋的装置，薄膜袋被转运到一个供应装置(2)，所述供应装置(2)以平行行供应薄膜袋(1a)，一输送装置(6)，它以连续行在一基本垂直于供应方向的方向上将所述薄膜袋(1e)输送走，以及一转运装置(11)，它分批从所述供应装置(2)将与所述供应行数量相同的许多薄膜袋(1b)转送，在所述输送装置(6)的运行方向上预加速所述薄膜袋，并将所述薄膜袋转卸到所述输送装置(6)上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述转运装置包括一输送机(13)，一横向杆(11)和至少一个杠杆臂(12a，12b)，所述横向杆平行于输送机并具有支承装置(28)用于支承所述薄膜袋(1c)，所述杠杆臂与所述横向杆(11)和所述输送机(13)相连接，由所述至少一个杠杆臂(12a，12b)与所述输送机(13)或者所示横向杆(11)形成的角度是可变的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：设置至少两个杠杆臂(12a，12b)，所述输送机(13)，所述杠杆臂和所述横向杆(11)形成具有一可变角度(γ)的平行四边形。

9.根据权利要求7和8任一项所述的装置，其特征在于：在一电动机(18)的作用下枢转一杠杆臂(12a)，就可以改变所述角度(γ)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述电动机(18)被控制，以便在转卸所述薄膜袋(1d)期间所述横向杆(11)与所述输送装置(6)的相对速度为零或者几乎为零。

11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于：所述转运装置这样设计，即，在所述输送装置(6)的区域所述横向杆(11)的运转速度高以致稍微高于被放置在所述输送装置(6)上的薄膜袋(1d，1e)的速度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：在转运操作期间所述横向杆(11)执行一种提升动作(22)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：在所述至少一个杠杆臂(12a，12b)与所述输送机(13)之间的角度(γ)变化期间，一连接导板产生所述提升动作(22)，或者所述提升动作是由一气动驱动或者一电动机驱动实现的。

14.根据权利要求7至13任一项所述的装置，其特征在于：所述输送机装置被设置在所述横向杆(11)上，横向杆具有夹子(28)以用于紧夹住薄膜袋(1b，1c，1d)的上端。

15.根据权利要求6至14任一项所述的装置，其特征在于：所述供应装置(2)为一环带，许多薄膜袋(1a)被在环带上平行地输送。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于：在所述环带(2)上设置有接收箱(30)，所述薄膜袋(1a)被供应到所述接收箱内。

17.根据权利要求6至14任一项所述的装置，其特征在于：所述供应装置(2)是平行延伸的链，其上设置有接收箱(30)，所述薄膜袋(1a)被供应到所述接收箱内。

18.根据权利要求6至16任一项所述的装置，其特征在于：所述输送装置包括一输送带(6)。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于：在所述输送带(6)上设置支承装置(8)，用于支承所述薄膜袋(1e)以被输送走。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于：所述支承装置(8)的形状设计成使得所述薄膜袋(1e)被以一种稍微倾斜的位置进行输送。

21.根据权利要求18和19任一项所述的装置，其特征在于：所述支承装置包括用于所述薄膜袋(1e)的侧导板。

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