CN220764856U - 用于二级包装的分组器和用于操纵和码垛二级包装的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于二级包装的分组器和一种用于操纵和码垛二级包装的系统。该分组器(1)包括至少一个第一分组站(3)和至少一个第二分组站(5)，该至少一个第二分组站位于该至少一个第一分组站(3)的上方。设置为，这些分组站(3,5)能够将各几个二级包装转换成一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个二级包装形成的托盘层，方法是这些分组站各自选择性地旋转二级包装和/或将二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度。

Description

用于二级包装的分组器和用于操纵和码垛二级包装的系统

技术领域

本实用新型涉及一种分组器和一种利用这样的分组器来操纵和码垛二级包装的系统。

背景技术

在对水平输送机上一个接一个以纵队运输的商品、二级包装(Gebinde)或件杂货，例如包裹或容器二级包装，进行输送，搬运并且接着打包时，通常需要进行分拣，以便将商品、件杂货和/或二级包装带入一种能够堆叠的布置中，也就是说，将它们带入能够堆叠的层的空间布置中，从而可在包装机中将它们以托盘层的形式上下堆叠起来。为了将例如一个接一个以单个纵队输送的商品或其他件杂货如二级包装带入能够堆叠的层布置中，必须使连续运输的二级包装或件杂货各自经受不同的位移和/或旋转运动，这可例如利用所谓的门式抓取系统或铰接臂抓取系统来实现。在此，在运动空间例如传送台内或在宽皮带输送机的区域内，借助夹持器单独地夹持由水平输送装置输送的商品、二级包装或件杂货并将它们移动和/或旋转到限定的位置，适当时同时在水平输送方向上进一步运输。视要配置或分组的二级包装层、件杂货层或商品层的不同，必须对连续的商品、件杂货或二级包装执行各自不同的定位运动，直到完成所需的层图案。然后可将这种层布置作为一个整体进一步运输，例如，移交到码垛装置。这样的系统例如从WO 2009/011634 A1中已知。

无论是使用门式抓取系统还是使用铰接臂抓取系统，每次夹持二级包装或件杂货都需要多阶段运动流程：夹持臂必须首先降低到二级包装或件杂货上，然后夹钳闭合并且可夹持二级包装或件杂货。随后在水平方向上进行位移和/或旋转运动，然后夹持器再次打开以释放件杂货或二级包装并且向上升起。由于大量的这样的运动流程快速地节拍式发生，已被证明为有利的是，将两个或更多个这样的布置和其各自所分配的搬运和/或操纵装置布置为一个接一个的，适当时通过两个或更多个平行的供给传送带供给商品、件杂货或二级包装，这些商品、件杂货或二级包装在这些供给传送带上以纵队输送。这样的两个或多于两个的布置在此可相互作用，以便产生由各几个二级包装组成的所需的层图案。为此，两个或乃至多于两个的该布置因此布置为在二级包装的运动方向上一个接一个的并且一起形成分组站。对于这样的先前已知的布置，也可将仅三个平行纵队的二级包装供给到相应的分组站，然后该分组站将二级包装带入彼此预定的布置，该预定的布置与托盘层相匹配。

在实践中，通常希望以高通过量产生这样的能够码垛的层布置。为此存在将几个分组站并排布置的可能性。对于几个分组站的这样的布置或定位，复杂的传送机构是必要的，该传送机构将形成的层布置移交到码垛机。还需要大量的空间以便可在一个工作地点处设置几个并排布置的分组站。此外，需要比已知系统具有更高灵活性的分组器和用于分组和码垛二级包装的对应系统。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种发展方案，该发展方案的上述缺点至少在一定程度上有所减少。

本实用新型涉及一种用于二级包装的分组器。这些二级包装可包括各几件商品，这些商品通过包装材料保持在一起，例如扁平包装坯料、捆扎带和/或热塑性包装材料。

分组器包括至少一个第一分组站和至少一个第二分组站。设置为，该至少一个第二分组站位于该至少一个第一分组站的上方，更确切地说，在分组器运行时，该至少一个第二分组站位于该至少一个第一分组站的上方。因此，在分组器运行时，该至少一个第二分组站可在垂直方向上位于比该至少一个第一分组站更高的水平上。

分组站能够将各几个二级包装转换成一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个二级包装形成的托盘层，方法是分组站选择性地旋转二级包装和/或将二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度。因此可想象的是，旋转为相应的相对布置而设置的几个二级包装中的单个二级包装，而不将这些单个二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度。还可设想的是，将为相应的相对布置而设置的几个二级包装中的单个二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度，而不旋转这些单个二级包装。也可为这样的情况，即旋转为相应的相对布置而设置的几个二级包装中的单个二级包装并且将这些单个二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度。进一步地，可通过相应的分组站将几个二级包装中的单个二级包装在水平方向上向前移动，而不通过相应的分组站旋转几个二级包装中的这些单个二级包装，也不将这些单个二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度。

因此可为这样的情况，即分组站通过旋转几个二级包装中的单个二级包装和/或将这些单个二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度各自将这些单个二级包装带入对应的相对布置，反之，借助相应的分组站将几个二级包装中的其他二级包装在水平方向上向前移动，而不旋转，也不偏移一定角度，因为几个二级包装中的这些其他二级包装已经处于对应的位置，该对应的位置适合于将相应的这几个二级包装转换成该相对布置。

已得到证实的实施方式为，该至少一个第二分组立在该至少一个第一分组站上或者该至少一个第二分组站由该至少一个第一分组站承载。对此替代性地或补充地，已得到证实的实施方式为，该至少一个第二分组站如此位于该至少一个第一分组站的上方，使得该至少一个第一分组站和该至少一个第二分组站在此在垂直方向上彼此对齐。

该至少一个第一分组站可包括框架结构，该框架结构规定了该至少一个第一分组站的外围。该至少一个第二分组站也可包括框架结构，该框架结构规定了该至少一个第二分组站的外围。该至少一个第二分组站的框架结构可立在该至少一个第一分组站的框架结构上。在不同的实施方式中可设置为，该至少一个第一分组站的框架结构在此与该至少一个第二分组站的框架结构表面接触。在此已得到证实的实施方式为，该至少一个第一分组站的框架结构被固定在该至少一个第二分组站的框架结构处。为此，适当时可设置有螺纹连接、卡扣连接和/或其他连接。

也可为这样的情况，即该至少一个第一分组站和/或该至少一个第二分组站包括三角运动学机器人或几个三角运动学机器人，这些三角运动学机器人被设计用于将各几个二级包装转换成一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个二级包装形成的托盘层。

本实用新型还涉及一种用于操纵和码垛二级包装的系统。该系统包括与先前描述的实施例相对应的分组器。该系统还进一步地包括特定码垛机，该特定码垛机被设计用于从该至少一个第一分组站接收成相对布置的二级包装并且从该至少一个第二分组站接收成相对布置的二级包装，并且能够将接收到的成相对布置的二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。该特定码垛机因此可被分配给该至少一个第一分组站和该至少一个第二分组站。

可为这样的情况，即该特定码垛机包括传送单元和装载单元，这二者能够在垂直方向上相对彼此地移动。该特定码垛机可被如此配置和设计，使得该特定码垛机能够经由该特定码垛机的传送单元既从该至少一个第一分组站也从该至少一个第二分组站各自接收成相对布置的二级包装，将这些二级包装移交到特定码垛机的装载单元并且经由特定码垛机的装载单元将这些二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。

此外还公开了一种利用与前述实施方式中的一种实施方式相对应的系统分组和码垛二级包装的方法。在该方法中，经由分组器将各几个二级包装带入一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个二级包装形成的托盘层。进一步地，由特定码垛机接收成相对布置的相应的这几个二级包装并且将这些二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。

在该方法中也可为这样的情况，即特定码垛机包括传送单元和装载单元。在此可为这样的情况，即该传送单元从该至少一个第一分组站接收成相对布置的二级包装并将这些二级包装移交到装载单元，该装载单元将从该至少一个第一分组站接收到的成相对布置的二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。在此设置为，传送单元和装载单元在垂直方向上相对彼此地移动，以移交从该至少一个第一分组站接收到的成相对布置的二级包装。此外还设置为，在移交从该至少一个第一分组站接收到的成相对布置的二级包装之后，传送单元在该至少一个第二分组站的方向上移动并且从该至少一个第二分组站接收成相对布置的二级包装并且将这些二级包装移交到装载单元，该装载单元将从该至少一个第二分组站接收到的成相对布置的二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。为了传送单元在该至少一个第二分组站的方向上移动，该传送单元可沿着升降机构立柱在垂直方向上升高，该传送单元布置在该升降机构立柱处。可为这样的情况，即传送单元包括至少一个滑动件，该滑动件实施进给运动并且在此使接收到的成相对布置的二级包装定心，然后传送单元才将接收到的成相对布置的二级包装移交到装载单元。

在此可为这样的情况，即传送单元和装载单元在垂直方向上相对彼此地移动，以移交从该至少一个第二分组站接收到的成相对布置的二级包装。

进一步地可为这样的情况，即经由该至少一个第一分组站将各几个第一二级包装转换成一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个第一二级包装形成的托盘层。此外还可为这样的情况，即经由该至少一个第二分组站将各几个第二二级包装转换成一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个第二二级包装形成的托盘层，其中第一二级包装在商品数和/或商品种类方面不同于第二二级包装，这些商品是相应的二级包装的组成部分。此外在此还可为这样的情况，即特定码垛机既从该至少一个第一分组站接收成相对布置的几个第一二级包装并将这些第一二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上，也从该至少一个第二分组站接收成相对布置的几个第二二级包装并将这些第二二级包装作为其他托盘层放在同一托盘上。由此可以简单且不复杂的方式方法生产混合托盘。例如可为这样的情况，即第一二级包装在二级包装的类型方面不同于第二二级包装，其中第一二级包装为这样的二级包装，该二级包装的商品各自由饮料罐形成，并且第二二级包装为这样的二级包装，该二级包装的商品各自由饮料瓶形成。也可为这样的情况，即第一二级包装在二级包装的类型方面不同于第二二级包装，其中第一二级包装为这样的二级包装，该二级包装的商品由具有第一饮料的饮料容器形成，并且第二二级包装为这样的二级包装，该二级包装的商品由具有第二饮料的饮料容器形成，该第二饮料不同于该第一饮料。

还可想象的是，将多于三个平行纵队的二级包装供给到分组器，其中多于三个平行纵队中的单个纵队被分配给该至少一个第一分组站并且多于三个平行纵队中的其余纵队被分配给该至少一个第二分组站。

也可为这样的情况，即在该至少一个第一分组站或该至少一个第二分组站发生故障的情况下，特定码垛机优选地自动暂停从该分组站接收二级包装，至少直到故障被排除，并且在继续运行的情况下，从无故障运行的该至少一个第一分组站或该至少一个第二分组站接收成相对布置的二级包装并将这些二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。特定码垛机和分组器因此可经由开环和/或闭环控制装置以起作用的方式相互连接，以便在该至少一个第一分组站或该至少一个第二分组站发生故障的情况下，自动暂停从该分组站接收二级包装，至少直到故障被排除，并且在继续运行的情况下，从无故障运行的该至少一个第一分组站或该至少一个第二分组站接收成相对布置的二级包装并将这些二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。

进一步地可为这样的情况，即经由特定码垛机从该至少一个第一分组站多次接收成相对布置的各几个二级包装并将这几个二级包装作为几个下托盘层放在所分配的托盘上，这几个下托盘层彼此直接重叠。

在放下这几个下托盘层之后，可为这样的情况，即经由特定码垛机仅从该至少一个第二分组站多次接收成相对布置的各几个二级包装，并作为几个上托盘层放在已经位于托盘上的这几个下托盘层上。对此替代性地可为这样的情况，即在放下这几个下托盘层之后，经由特定码垛机交替地从该至少一个第二分组站和该至少一个第一分组站接收成相对布置的各几个二级包装并作为几个上托盘层放在已经位于托盘上的这几个下托盘层上。

此外还可想象的是，特定码垛机以及分组器在第一运行模式中运行一定时间段，在该第一运行模式中，特定码垛机仅从该至少一个第一分组站接收成相对布置的相应的这几个二级容器并将这些二级容器作为托盘层放在所分配的托盘上。进一步地，特定码垛机和分组器可接着在第二运行模式中运行，在该第二运行模式中，特定码垛机仅从该至少一个第二分组站接收成相对布置的相应的这几个二级包装并将这些二级容器作为托盘层放在所分配的托盘上。这样的实施方式具有高度的灵活性，因为该至少一个第一分组站和该至少一个第二分组站可适应不同的待操纵的二级包装。由于所描述的在不同运行模式之间的切换并不复杂，因此分组器可很容易地适应不同的待操纵的二级包装，而无需对分组器进行复杂的转换工作。由此也避免了分组器停机一段时间。

在下文中，将参照附图更详细地解释本实用新型的实施例及其优点。单个元件在附图中的彼此间的尺寸比例并不总是对应于实际尺寸比例，因为一些形状简化表示，并且其他形状为了更好的图解相比其他元件放大表示。

在这一点上还应补充强调的是，上面针对该方法的实施方式解释的特征同样涉及或者可为根据本实用新型的分组器以及根据本实用新型的系统的部分方面。

附图说明

图1显示了根据本实用新型的分组器以及根据本实用新型的用于操纵和码垛二级包装的系统的一种实施方式的示意性视图；

图2通过流程图显示了在所描述的方法的各种实施方式中可单独地或以根据图2所示的组合设置的各个步骤。

对于本实用新型的相同或具有相同效果的元件使用相同的附图标号。另外，为清晰起见，单个附图中只描绘对于相应的附图的描述而言所必需的附图标号。所示实施方式仅代表本实用新型可实施的示例，并不代表任何最终限制。

具体实施方式

图1显示了根据本实用新型的分组器1以及根据本实用新型的用于操纵和码垛二级包装的系统10的一种实施方式的示意性视图。

为了可将上下堆叠的几个二级包装层放在托盘上，必须首先将这些二级包装带入一种彼此相对的定向，该彼此相对的定向对应于二级包装作为层在相应托盘上的取向或定向。这样的层优选地如此形成，使得在相邻的二级包装之间尽可能没有间隙或只有极小的间隙，以便可将大量二级包装布置在相应的托盘上。开环和/或闭环控制装置S知道相应的托盘层的二级包装的相应的相对布置。与此相对应的信息因此存储在开环和/或闭环控制装置S上。

在系统10中，要以堆叠布置放在托盘上的所有二级包装首先经由供给装置20以平行纵队移动并且供给到分组器1。供给装置20可具有运输传送带或其他输送装置，以便将二级包装以几个平行纵队供给到分组器1。与开环和/或闭环控制装置S连接的分组器5被设计用于将各几个二级包装转换成一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个二级包装形成的托盘层。

分组器1与先前已经提到的开环和/或闭环控制装置S连接，该开环和/或闭环控制装置具有关于相对布置的信息，该相对布置对应于由相应的这几个二级包装形成的托盘层。从图1能够看出的是，分组器1由第一分组站3和第二分组站5形成。第二分组站5在此位于第一分组站3的上方，更确切地说，该第二分组站布置为在垂直方向上在第一分组站5的上方。因此，分组器1也可设置在小空间内，因为分组器1被设计为非常紧凑的并且需要的空间很小。第一分组站3和第二分组站5可被设计为模块并且具有框架结构。第二分组站5的框架结构可被放置在第一分组站3的框架结构上，从而使得第二分组站5由第一分组站5承载。

第一分组站3和第二分组站5可各自将二级包装转换成一种相对布置，该相对布置对应于托盘层中的相对布置。两个分组站3或5的组成部分为相应的操纵器，借助于该操纵器产生二级包装的前述的相对布置。每个分组站3或5还包括水平输送装置，该水平输送装置移动相应的二级包装，与此同时相应的操纵器将二级包装转换成所述的彼此相对的布置。因此，当相应的分组站3或5的相应的操纵器将相应的这几个二级包装转换成相对布置时，二级包装可经由相应的分组站3或5在水平方向上无中断地向前移动。这样的操纵器例如可被设计为三角运动学机器人、门式机器人或多关节机器人。

参考标号50，特定码垛机在图1中示出。该特定码垛机50可既从第一分组站3也从第二分组站5接收成相对布置的二级包装，然后将这些二级包装作为托盘层放在图1中未示出的托盘上。为此，特定码垛机50包括传送单元56，该传送单元布置在第一升降机构立柱52处并且可沿着第一升降机构立柱52在垂直方向上升高以及在垂直方向上降低。通过在垂直方向上的升降，传送单元56因此可在第一分组站3与第二分组站5之间来回切换。此外，特定码垛机50还包括装载单元58，该装载单元布置在第二升降机构立柱54处并且可沿着第二升降机构立柱54在垂直方向上升高和在垂直方向上降低。

经由传送单元56从分组器1接收成相对布置的二级包装。然后，传送单元56将接收到的成相对布置的二级包装移交到装载单元58，该装载单元可将移交而来的二级包装放在托盘上。如果要经由特定码垛机50接收成相对布置的二级包装并将这些二级包装带到托盘，则传送单元56和装载单元58至少暂时地在垂直方向上相对彼此地移动。从图1能够看出的是，第一升降机构立柱52在垂直方向上够得到第一分组站3和第二分组站5。因此，特定码垛机50可经由传送单元56在第一步中首先从第一分组站3接收成相对布置的二级包装并将这些二级包装移交到装载单元58。在已经完全将所有这些二级包装移交到装载单元58之后，传送单元56可沿着第一升降机构立柱52在垂直方向上移动到第二分组站5，以便再次从该第二分组站接收成相对布置的二级包装。在接收期间，装载单元58沿着第二升降机构立柱54在传送单元56的方向上移动。在装载单元58到达传送单元56的垂直高度之后，传送单元56将已经从分组器1接收到的成相对布置的二级包装移交到装载单元58，该装载单元又将这些二级包装作为层或托盘层放在所分配的托盘上。

通过这样的包括第一分组站3以及布置在第一分组站3的上方的第二分组站5的分组器1，在实践中产生许多在整个系统10的性能和灵活性方面的优点。

因而在根据图1的实施例中，在开环和/或闭环控制装置S上存储有不同的运行模式，系统10可利用这些运行模式运行，以操纵和码垛二级包装。

在这样的第一运行模式中，特定码垛机50可交替地从第一分组站3和第二分组站5接收成相对布置的二级包装，将这些二级包装在相应的托盘的方向上移动，并将这些二级包装放在相应的托盘上。这样的实施方式具有高通过量。在两个分组站3或5中的一个分组站将已经形成的二级包装的相对布置移交到特定码垛机50期间，分组站3或5中的另一个分组站可已经形成二级包装的新的相对布置并在随后的步骤中将其移交到特定码垛机50。此外分组器1还具有紧凑的结构，因为第二分组站5布置在第一分组站3的上方。由此，即便在空间有限的情况下也实现高通过量的码垛。由于特定码垛机50在分组器1的这样的结构中可被分配给两个分组站3或5，所以不需要进一步的传送机构来将已经形成的二级包装的相对布置从分组器1带到特定码垛机50。可直接由特定码垛机50既从第一分组站3也从第二分组站5接收成相对布置的二级包装，而无需在特定码垛机50与分组站3或5之间布置附加的传送装置。特定码垛机50因此直接跟在分组器1后面，而无需在特定码垛机50与分组器1之间布置另外的工作装置。

与根据图1的实施例相对应的系统10也有能力创建所谓的混合托盘。在这样的混合货盘上可存在第一二级包装和第二二级包装，其中第一二级包装在商品数和/或商品种类方面不同于第二二级包装，这些商品是相应的二级包装的组成部分。混合托盘对于本领域技术人员而言是已知的，因此混合托盘的所有可能的变型在本文中不再做进一步解释。

例如可为这样的情况，即第一二级包装仅包括饮料罐作为商品，并且第二二级包装仅包括饮料瓶作为商品。也可为这样的情况，即第一二级包装的商品由饮料瓶形成，在该饮料瓶中容纳的是第一饮料。此外还可为这样的情况，即第二二级包装的商品由饮料瓶形成，在该饮料瓶中容纳的是第二饮料，该第二饮料不同于该第一饮料。为了创建混合托盘，系统10可在开环和/或闭环控制装置S的引起下在第二运行模式中工作。在第二运行模式中，经由供给装置将第一二级包装提供给第一分组站3并且经由供给装置将不同于第一二级包装的第二二级包装提供给第二分组站5。在这样的第二运行模式中，还进一步地设置为，经由第一分组站3操纵被供给的第一二级包装并且经由第二分组站5操纵被供给的第二二级包装，其中第一二级包装不同于第二二级包装，正如上面已经提到的。

在第二运行模式中，码垛机50根据先前对第一运行模式的描述交替地从第一分组站3和第二分组站5拾取成相对布置的二级包装。由于经由第一分组站3和第二分组站5将不同的二级包装带入它们相对布置，因此当码垛机50将从第一分组站3和第二分组站5拾取到成它们相应相对布置的二级包装作为相应的托盘层放在所分配的托盘上时，码垛机50形成混合托盘。

第一分组站3可例如操纵仅包括饮料罐的二级包装。第二分组站5可例如操纵仅包括饮料瓶作为商品的二级包装。由于码垛机50交替地从两个分组站3或5拾取二级包装，然后将这些二级包装作为托盘层放在相应的托盘上，因此可借助系统10以简单的方式方法形成混合托盘。根据先前对第一运行模式的描述，系统10还进一步地具有不复杂且紧凑的结构。

在本文中，根据图1的实施方式的系统10也被设计用于在必要时自动切换到第三运行模式。这样的自动切换经由开环和/或闭环控制装置S引起，如果这是必要的话。系统10的组成部分为传感器6，该传感器在本文中被设计为摄像机7。开环和/或闭环控制装置S可经由传感器6或摄像机7来检查分组站3或5是否建立起由二级包装组成的满足预定目标标准的相对布置。如果开环和/或闭环控制装置S在这样的检查的框架中检测到错误，或者如果开环和/或闭环控制装置S由于在二级包装的相对布置中检测到错误而断定两个分组站3或5中的一个分组站存在故障，则开环和/或闭环控制装置S可暂时关停相应的分组站3或5。另一个无故障工作的分组站3或5可经由开环和/或闭环控制装置S继续运行。在该第三运行模式下，即在两个分组站3或5中的一个分组站发生故障的情况下，特定码垛机50由开环和/或闭环控制装置S如此控制，使得特定码垛机50仅从相应的无故障继续工作的分组站3或5拾取成相对布置的二级包装。为接收成相对布置的二级包装而至此形成的特定码垛机50的节拍速度可经由开环和/或闭环控制装置S对此进行调整。在这样的实施方式中，即使两个分组站3或5中的一个分组站存在故障，也可借助系统10继续码垛。

图2通过流程图显示了在所描述的方法100的各种实施方式中可单独地或以根据图2所示的组合设置的各个步骤。与根据图2的实施例相对应的方法100可借助先前针对图1所描述的系统10来实现或执行。在步骤110中，经由供给装置20将被设置用于码垛的二级包装提供给分组器1(参照图1)。分组器1在此包括第一分组站3和位于第一分组站3的上方的第二分组站5。

在步骤120中，经由第一分组站3将二级包装带入一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这几个二级包装形成的托盘层，并且由特定码垛机50接收这些二级包装或将这些二级包装移交到特定码垛机50。

在步骤130中设置为，特定码垛机50将从第一分组站3接收到的二级包装在托盘的方向上移动并将这些二级包装作为托盘层放在托盘上。在步骤130中，在该移动的期间，同时经由位于第一分组站3的上方的第二分组站5将其他二级包装带入一种相对布置，该相对布置对应于由相应的这些其他二级包装形成的托盘层，并将这些其他二级包装提供给码垛机50以接收。

在步骤140中，码垛机50从位于第一分组站3的上方的第二分组站5接收成相对布置的其他二级包装，将这些其他二级包装在托盘的方向上移动并将这些其他二级包装放在之前已经放在托盘上的托盘层上。

本实用新型参考一种优选的实施方式进行了描述。然而，对于本领域技术人员可设想的是，在不脱离所附权利要求的保护范围的情况下可对本实用新型进行修改或变化。

附图标号列表

1 分组器

3 第一分组站

5 第二分组站

6 传感器

7 摄像机

10 系统

12 传感器

20 供给装置

50 特定码垛机

52 第一升降机构立柱

54 第二升降机构立柱

56 传送单元

58 装载单元

100 方法

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

130 第三方法步骤

140 第四方法步骤

S开环和/或闭环控制装置

Claims (6)

1.一种用于二级包装的分组器，其特征在于，所述分组器(1)包括至少一个第一分组站(3)和至少一个第二分组站(5)，所述至少一个第二分组站位于所述至少一个第一分组站(3)的上方，其中所述分组站(3,5)能够将各几个二级包装转换成一种相对布置，所述相对布置对应于由相应的所述几个二级包装形成的托盘层，方法是所述分组站选择性地旋转二级包装和/或将二级包装相对于它们先前的运动方向偏移一定角度。

2.根据权利要求1所述的用于二级包装的分组器，其特征在于，在所述分组器中，所述至少一个第二分组站(5)立在所述至少一个第一分组站(3)上，或者在所述分组器中，所述至少一个第二分组站(5)由所述至少一个第一分组站(3)承载。

3.根据权利要求1所述的用于二级包装的分组器，其特征在于，在所述分组器中，所述至少一个第一分组站(3)和/或所述至少一个第二分组站(5)包括三角运动学机器人或几个三角运动学机器人，所述三角运动学机器人被设计用于将各几个二级包装转换成一种相对布置，所述相对布置对应于由相应的所述几个二级包装形成的托盘层。

4.根据权利要求2所述的用于二级包装的分组器，其特征在于，在所述分组器中，所述至少一个第一分组站(3)和/或所述至少一个第二分组站(5)包括三角运动学机器人或几个三角运动学机器人，所述三角运动学机器人被设计用于将各几个二级包装转换成一种相对布置，所述相对布置对应于由相应的所述几个二级包装形成的托盘层。

5.一种用于操纵和码垛二级包装的系统，其特征在于，所述系统(10)包括

-根据权利要求1至4中的一项所述的用于二级包装的分组器(1)，以及

-特定码垛机(50)，所述特定码垛机被设计用于从所述至少一个第一分组站(3)接收成相对布置的二级包装并且从所述至少一个第二分组站(5)接收成相对布置的二级包装并且能够将接收到的成相对布置的二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。

6.根据权利要求5所述的用于操纵和码垛二级包装的系统，其特征在于，在所述系统中，所述特定码垛机(50)包括传送单元(56)和装载单元(58)，这二者能够在垂直方向上相对彼此地移动，并且其中所述特定码垛机(50)被如此配置和设计，使得所述特定码垛机(50)能够经由所述特定码垛机的传送单元(56)既从所述至少一个第一分组站(3)也从所述至少一个第二分组站(5)各自接收成相对布置的二级包装，将所述二级包装移交到所述特定码垛机的装载单元(58)并且经由所述特定码垛机的装载单元(58)将所述二级包装作为托盘层放在所分配的托盘上。