CH678616A5 - Transfer device for biscuit or confectionary packaging machine - has several coaxial discs fitted to common base each supporting radial arm with attached gripper - Google Patents

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CH678616A5
CH678616A5 CH188490A CH188490A CH678616A5 CH 678616 A5 CH678616 A5 CH 678616A5 CH 188490 A CH188490 A CH 188490A CH 188490 A CH188490 A CH 188490A CH 678616 A5 CH678616 A5 CH 678616A5
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CH
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rotor
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stator
means
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Application number
CH188490A
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German (de)
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Michael Senning
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Sig Schweiz Industrieges
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means

Abstract

The transfer device used between 2 conveyors, has a base (10) supporting a number of coaxial discs (11), each with a central stator (18) and an annular relatively rotatable rotor (19). The latter supports at least one radial arm (12) with a gripper (13) at its free end for seizing the biscuits, the rotation of the rotor (19) being controlled via a servomotor. A further servomotor drive allows allows the gripper (13) to be moved radially and parallel to the central axis (14). ADVANTAGE - Suitable for mass prodn.

Description


  
 



   Eine Einrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE-PS 3 333 301 bekannt. A device according to the preamble of claim 1 is known from DE-PS 3,333,301.  Auf einem Sockel ist eine mit konstanter Drehzahl rotierende Scheibe gelagert. On a base, a rotating wheel at a constant speed is mounted.  Die Scheibe trägt zwei Schwenkarme, die um Achsen parallel zur Drehachse der Scheibe schwenkbar sind. The disc carries two pivot arms which are pivotable parallel to the rotation axis of the disk about axes.  An den freien Enden der Schwenkarme ist je ein weiterer Schwenkarm angebracht, der an seinem freien Ende einen vertikal beweglichen Greifer trägt. a further pivot arm is each mounted at the free ends of the pivot arms, which carries a vertically movable gripper at its free end.  Dadurch gelingt es, den Greifer trotz der konstant drehenden Scheibe zum Ergreifen eines Süsswarenstückes über einem Förderband kurzfristig anzuhalten und ihn beim Einlegen des Gegenstandes in eine vorbei geführte Verpackungsschachtel synchron mit dieser Schachtel zu bewegen. This makes it possible to stop the hook despite the constantly rotating disc for gripping a confectionery piece on a conveyor belt in the short term and it synchronously to move with the box when inserting the article into a packaging box guided past. 



   Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie vielseitig anwendbar ist. The present invention has for its object to further develop a device of the type mentioned such that it is versatile.  Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the characterizing features of claim 1. 



   Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. An exemplary embodiment of the invention is explained with reference to the drawings.  Darin zeigt: In which: 
 
    Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Einrichtung in einer Anwendung für die Bestückung von Behältern, Fig. 1 is a schematic plan view of the device in an application for the assembly of containers, 
    Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. 1, 
    Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine Scheibe und Fig. 3 is an axial section through a pulley and 
    Fig. 4 eine Draufsicht auf die Scheibe nach Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of the disc of FIG. 3. 
 



   In der schematischen Darstellung nach Fig. 1 sind zwei erfindungsgemässe Einrichtungen 1 gezeigt in einer Anwendung, wo sie von einem Förderband 2 stetig angelieferte Biscuits 3 ergreifen und in rohrförmige Zwischenbehälter 4 auf je einer weiteren Förderstrecke 5 ablegen und darin Stapel bilden. In the schematic illustration of FIG. 1, two inventive devices 1 are shown in an application where they from a conveyor 2 continuously delivered Biscuits 3 take and store them in intermediate tubular container 4 to each of a further conveying section 5 and therein form stacks.  Die Förderstrecken 5 führen die gefüllten Behälter 4 zB einer Verpackungsmaschine 6 zu. The conveyor lines 5 lead the vessels 4 filled to eg a packaging machine. 6 



   Wie in Fig. 2 dargestellt ist, besteht die Einrichtung 1 aus einem Sockel 10 und mehreren koaxialen, übereinander auf dem Sockel aufgeschraubten Scheiben 11. Jede Scheibe 11 trägt mindestens einen Arm 12 mit einem Greifer 13, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Saugnapf zum Erfassen der Biscuits 3 ausgebildet ist. As shown in Fig. 2, the device 1 comprises a base 10 and a plurality of coaxial, one above the other is screwed onto the base discs 11. Each disc 11 carries at least one arm 12 with a gripper 13, which in the illustrated embodiment as a suction cup for detecting is formed biscuits. 3  Der Greifer 13 ist mittels des Arms 12 radial zur Drehachse 14 der betreffenden Scheibe 11 und parallel zu dieser Achse 14 beweglich. The gripper 13 is radially movable by means of the arm 12 to the rotational axis 14 of the respective plate 11 and parallel to this axis fourteenth  Dazu besteht in der Darstellung nach Fig. 2 der Arm 12 aus einem radial angeordneten Teleskop 15, das an seinem freien Ende ein parallel zur Achse 14 verlaufendes zweites Teleskop 16 trägt. For this purpose consists in the representation of FIG. 2, the arm 12 of a radially placed telescope 15, that carries at its free end a extending parallel to the axis 14 of the second telescope 16.  Der Greifer 13 ist am beweglichen Glied 17 des zweiten Teleskops 16 befestigt. The gripper 13 is attached to the second telescope 16 on the movable member 17th  Jede Scheibe 11 besteht aus einem zentralen, stationären Stator 18 und einem ringförmigen, auf dem Stator 18 drehbar gelagerten Rotor 19. Each disc 11 consists of a central stationary stator 18 and a ring-shaped, on the stator 18 rotatably mounted rotor 19th

   Der oberste Stator 18 ist durch einen Deckel 20 abgedeckt. The uppermost stator 18 is covered by a lid 20th 



   In Fig. 3 ist ein Axialschnitt durch eine Scheibe 11 dargestellt. In Fig. 3 is an axial section represented by a disc 11.  Der Stator 18 ist etwas dicker als der Rotor 19. Er hat an einer Stirnseite 22 Stifte 23 und auf der anderen Stirnseite 24 damit fluchtende Bohrungen 25 zum Zentrieren übereinander angeordneter Scheiben 11 gegeneinander und mit dem Sockel 10. Ferner hat der Stator 18 Durchgangsbohrungen 26 zum Festschrauben auf dem Sockel 10 mittels Schrauben 34. Von der Stirnseite 22 stehen mehrere elektrische Steckkontakte 27 ab, und an der Stirnseite 24 sind damit fluchtende Buchsen 28 angebracht. The stator 18 is slightly thicker than the rotor 19. It has on one end face 22 pins 23 and on the other end face 24 so aligned holes 25 one above the other for centering arranged disks 11 against each other and with the base 10. Further, the stator 18 has through holes 26 for screwing on the base 10 from the end face 22 a plurality of electrical plug-in contacts 27 are provided from means of screws 34. and at the end face 24 so aligned bushings 28 are mounted.  Die miteinander fluchtenden Steckkontakte 27 und Buchsen 28 sind durch Leitungen 29, 30 miteinander ver bunden. The aligned plug contacts 27 and socket 28 are ver connected to each other by lines 29, 30th  Die beiden Leitungen 29 dienen zur Übertragung der Speisespannung für Steuereinrichtungen 31, 32 im Stator 18 und im Rotor 19. The two lines 29 are used to transfer the supply voltage for controllers 31, 32 in the stator 18 and the rotor 19th

   Die Leitung 30 ist ein Datenbus zur Übertragung von Steuerbefehlen von einer zentralen Steuerung 33 an die einzelnen Scheiben 11 und zur Übertragung allfälliger Fühlersignale von den Scheiben 11 an die Steuerung 33. Dieser Datenbus kann auch optoelektronisch ausgeführt werden, wobei statt des einen Stiftes 27 ein Fotoempfänger und statt der zugehörigen Buchse 28 eine Leuchtdiode angeordnet wird. The line 30 is a data bus for transmitting control commands from a central controller 33 to the individual discs 11 and for the transmission of any sensor signals from the disks 11 to the controller 33. This data may also be performed opto-electronically, wherein instead of a pin 27, a photoreceiver and instead of the corresponding jack 28 is a light emitting diode is disposed.  Gesteuert durch die Einrichtung 31 repetiert die Leuchtdiode das vom Fotoempfänger empfangene Signal. Controlled by the device 31, the light-emitting diode repeats the signal received by the photoreceptor signal. 



   Der Stator 18 hat ferner zwei Durchgangsbohrungen 38 für die Pneumatikspeisung des Rotors 19 zB mit Vakuum für den Greifer 13 und Druckluft für Betätigungszylinder. The stator 18 further has two through holes 38 for the pneumatic feeding of the rotor 19 for example with vacuum for the gripper 13, and compressed air for actuating cylinder. 



   Der Rotor 19 ist auf dem Stator 18 mittels Kugellagern 39 gelagert. The rotor 19 is supported on the stator 18 by means of ball bearings. 39  Ein durch die Einrichtung 31 gesteuerter Servomotor 40 dient zum Drehen des Rotors. A controlled by the device 31 servo motor 40 serves to rotate the rotor.  Ein Ritzel 41 auf der Abtriebswelle des Motors 40 greift in einen Zahnkranz 42 des Rotors 19. Zwei Schleifringe 43 am Stator 18 dienen zur Übertragung der Speisespannung zur Steuereinrichtung 32 und ein weiterer Schleifring 44 zur Übertragung von Steuerungs- und Fühlersignalen zwischen den Einrichtungen 31, 32. Am Rotor 19 sind entsprechende Bürsten 45 angebracht. A pinion 41 on the output shaft of the motor 40 engages with a ring gear 42 of the rotor 19. Two slip rings 43 on the stator 18 are used to transfer the supply voltage to the control device 32 and a further slip ring 44 to the transmission of control and sensor signals between the devices 31, 32 . On the rotor 19 corresponding brushes 45 are mounted.  Alternativ können die Schleifringe 43, 44 auch am Rotor 19 und die Bürsten 45 am Stator 18 angeordnet werden. Alternatively, the slip rings 43, 44 and the brushes 45 are arranged on the stator 18 on the rotor 19 and can.  Zur Übertragung der Druckluft und des Vakuums hat der Stator 18 zwei Umfangsnuten 46, die über Querbohrungen 47 mit den Bohrungen 38 kommunizieren. For transmission the compressed air and the vacuum, the stator 18 has two circumferential grooves 46 which communicate via transverse bores 47 with the bores 38th

   Radiale Bohrungen 48 im Rotor 19 münden in diese Nuten 46 und speisen eine Ventileinheit 49, die von der Einrichtung 32 gesteuert wird. Radial holes 48 in the rotor 19 open into these grooves 46 and feed a valve unit 49 which is controlled by the device 32nd  Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Arm 12 als Parallelogrammgestänge 52 dargestellt. In the embodiment of FIG. 3, the arm 12 is shown as a parallelogram 52nd  Die Greiferbewegung wird durch Servozylinder 53 gesteuert, welche durch Servoventile in der Ventileinheit 49 gesteuert sind. The gripper movement is controlled by power cylinder 53, which are controlled by servo valves in the valve unit 49th  Zur Rückführung der Stellung des Greifers 13 dienen lineare Weggeber 54. Statt der Zylinder 53 können auch elektrische Stellmotoren, zB Servomotoren mit Gewindespindeln, eingesetzt werden. To return the position of the gripper 13 linear displacement transducer 54. serve instead of the cylinder 53 can also electric actuators, for example servo motors with threaded spindles, are used.  Am Ende des Gestänges 52 ist ein vertikales Rohr 55 lösbar angebracht, das am unteren Ende den Greifer 13 trägt. At the end of the linkage 52 a vertical pipe 55 is removably mounted, carrying the gripper 13 at the lower end.  Das Rohr 55 ist über einen Schlauch 56 mit einem Schaltventil in der Ventileinheit 49 verbunden. The tube 55 is connected via a hose 56 with a switching valve in the valve unit 49th

   Das Rohr 55 ist bei den verschiedenen, übereinander angeordneten Rotoren 19 unterschiedlich lang, so dass alle Greifer 13 etwa auf gleicher Höhe sind. The tube 55 is such that all the grippers 13 are of different lengths at the various superposed rotors 19 is approximately at the same height.  Rohr 55 und Greifer 13 können leicht gegen eine andere Greifeinrichtung ausgetauscht werden, wenn zB andersartige Produkte gehandhabt werden sollen. Pipe 55 and gripper 13 can be easily exchanged for another gripping device, for example if different products are handled. 



   Um das Trägheitsmoment des Rotors 19 gering zu halten, wird sein Gehäuse 57 sowie der Arm 12 und der Greifer 13 zweckmässig aus einem leichten, steifen Material hergestellt, vorzugsweise aus kohlefaserverstärktem Kunststoff. In order to keep the moment of inertia of the rotor 19 low, its housing 57 and the arm 12 and the gripper 13 is conveniently prepared from a lightweight, rigid material, preferably of carbon fiber reinforced plastic. 



    Im Betrieb arbeitet die beschriebene Einrichtung wie folgt: Die Lage der auf dem Förderband 2 kontinuierlich angelieferten Biscuits wird durch nicht dargestellte Fühler, zB eine Fernsehkamera mit einem Auswertgerät, erfasst. In operation, the apparatus described operates as follows: the location of on the conveyor belt 2 is continuously supplied Biscuits is detected by non-illustrated sensor, for example a television camera with a signal.  Die Signale dieses Fühlers werden in die zentrale Steuerung 33 eingespeist. The signals of this sensor are fed to the central control 33rd  Sämtliche Rotoren 19 der Scheiben 11 drehen in gleicher Richtung, aber nicht konstanter Geschwindigkeit. All rotors 19 of the discs 11 rotate in the same direction, but not a constant speed.  Ihre durchschnittliche Geschwindigkeit richtet sich nach der Geschwindigkeit des Bandes 2. Durch den Datenbus 30 werden die Steuereinrichtungen 31 der verschiedenen Scheiben 11 einzeln angesteuert und erhalten von der Steuerung 33 die Befehle für die zur Ergreifung der Biscuits 3 erforderliche Bewegung des Servomotors 40 und des Arms 12. Their average speed depends on the speed of the belt 2. By the data bus 30, the control devices are of the different discs driven 11 individually 31 and received by the controller 33, the commands for the required for the seizure of Biscuits 3 Movement of the servo motor 40 and the arm 12 ,

   Die Bewegung des Greifers 13 wird so gesteuert, dass beim Ergreifen eines Biscuits die Relativgeschwindigkeit zwischen Greifer 13 und Band 2 sehr gering ist. The movement of the gripper 13 is controlled so that when gripping a Biscuits the relative speed between the gripper 13 and belt 2 is very small.  In gleicher Weise wird beim Weiterdrehen des Rotors 19 das ergriffene Biscuit in die Behälter 4 oder zB in eine Verpackungsschachtel gezielt abgelegt, wobei hier wiederum beim Ablegen die Horizontalbewegung des Greifers 13 mit der Bewegung der Behälter synchronisiert wird. Similarly, upon further rotation of the rotor which in turn the horizontal movement of the gripper 13 is synchronized with the movement of the containers here when depositing is 19 stored the gripped Biscuit in the vessel 4 or, for example in a packaging box specifically. 



   Durch den modularen Aufbau ist die beschriebene Einrichtung sehr vielseitig einsetzbar und kann daher in grossen Serien kostengünstig hergestellt werden. The modular construction of the device described is very versatile and can therefore be manufactured inexpensively in large series.  Ausserdem können die Scheiben 11 bis auf die auftragsabhängigen Greifer 13 fertig montiert und geprüft an Lager gehalten werden, so dass kurze Lieferfristen für neue Anlagen realisiert werden können. In addition, the disks 11 to the order-specific gripper 13 fully assembled and tested for storage maintained so that short delivery times for new plants can be realized.  Die Einrichtung 1 kann zB auch eingesetzt werden zum Gruppieren von Stückgütern auf einem zweiten Förderband, zum Bestücken von Pralinenschachteln mit unterschiedlichen Pralinen, 5um Palettieren von verpackten Stückgütern, zum Aussondern fehlerhaft verpackter Güter, zum Bestücken eines Zwischenspeichers oder dergleichen. The device 1 can also be used for grouping piece goods to a second conveyor belt for example, for fitting chocolate boxes with different chocolates, 5um palletizing packaged piece goods, for rejecting defective packaged goods, for mounting of a latch or the like.  Dank dem modularen Aufbau können auch nachträglich zusätzliche Scheiben 11 auf die Einrichtung 1 aufgesetzt werden, zB zur Erhöhung der Kapazität. Thanks to the modular structure also subsequently additional disks 11 can be placed on the device 1, for example to increase the capacity. 



    Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat jeder Greifer 13 drei durch Servomotoren gesteuerte Freiheitsgrade, nämlich die Drehung um die Achse 14, die radiale Entfernung des Greifers 13 von der Achse 14 sowie die Verschiebung parallel zur Achse 14. Je nach Anwendung kann es wünscheswert sein, einen zusätzlichen Freiheitsgrad, zB eine Drehung des Greifers 13 um seine Hochachse parallel zur Achse 14 vorzusehen. In the illustrated embodiment, each gripper 13 has three controlled by servo motors degrees of freedom, namely rotation about the axis 14, the radial distance of the gripper 13 from the axis 14 as well as the displacement 14. Depending on the application, it may be wished value parallel to the axis, an additional degree of freedom , for example, a rotation of the gripper 13 about its vertical axis provided parallel to the axis of the fourteenth  Dies ist zB nützlich, wenn längliche Produkte, zB Schokoladeriegel, mit einer bestimmten Orientierung abgelegt werden sollen. This is useful, for example, when to be stored with a particular orientation elongated products such as chocolate bars. 

Claims (10)

1. Einrichtung zur Übernahme von Stückgütern (3), insbesondere von Gebäckstücken oder Süsswarenstücken, von einem ersten Förderer (2) und zur Weitergabe derselben an einen zweiten Förderer (5), bestehend aus einem Sockel (10), mindestens einer darauf montierten drehbaren Trägerscheibe (11) und mehreren Aufnahmevorrichtungen (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) mit ihrer einen Stirnseite (22) lösbar mit dem Sockel (10) verbunden ist und dass sie an ihrer gegenüberliegenden Stirnseite (24) Mittel (25, 26) zum Befestigen einer weiteren, gleichen Trägerscheibe (11) aufweist. 1. A device for transferring piece goods (3), in particular biscuits, or confectionery products, from a first conveyor (2) and for forwarding the same to a second conveyor (5), comprising a base (10), at least one mounted thereon rotatable carrier disk (11) and several receiving devices (13), characterized in that the carrier disc (11) is releasably connected to the base (10) with its one end face (22) and that it on its opposite end face (24) means (25, 26 ) for attaching a further, same carrier disc (11).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) aus einem zentralen, stationären Stator (18) und einem auf dem Stator (18) drehbar gelagerten, ringförmigen Rotor (19) besteht und dass die Befestigungs mittel (25, 26) am Stator (18) angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the carrier disc (11) a is and on the stator (18) rotatably mounted, annular rotor (19) from a central, stationary stator (18) and means that the attachment (25, 26) are arranged on the stator (18).
3. Third
Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (13) je an einem vom Rotor (19) abstehenden Arm (12) angebracht sind und dass jede Aufnahmevorrichtung (13) mindestens radial und parallel zur Drehachse (14) des Rotors (19) gesteuert bewegbar ist. Device according to claim 2, characterized in that the receiving devices (13) are each mounted on a projecting from the rotor (19) arm (12) and in that each receiving device (13) at least radially and parallel to the axis of rotation (14) of the rotor (19) is controlled movable.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahmevorrichtung (13) austauschbar lösbar mit dem betreffenden Arm (12) verbunden ist und dass weitere, unterschiedlich gestaltete Aufnahmevorrichtungen zum Austausch gegen die ersten Aufnahmevorrichtungen (13) vorhanden sind. 4. A device according to claim 3, characterized in that each receiving device (13) is interchangeable releasably connected to the respective arm (12) and that further, differently configured pickup devices are provided for exchange against the first receiving devices (13).
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (12) in radialer Richtung teleskopisch verschiebbar ist. 5. A device according to claim 3 or 4, characterized in that the arm (12) is telescopically displaceable in the radial direction.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Servomotor (40) zum Drehen des Rotors (19) im Stator (18) angeordnet ist. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that a servo motor (40) is arranged for rotating the rotor (19) in the stator (18).
7. 7th
Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Stator (18) an beiden Stirnseiten (22, 24) Mittel (27, 28, 38) zur Übertragung von Energie und von Signalen angeordnet sind, dass weitere Energie- und Signalübertragungsmittel (43, 44, 45, 46, 48) zwischen dem Stator (18) und dem Rotor (19) vorhanden sind und dass der Rotor (19) eine Steuereinrichtung (32) zur Steuerung der Bewegung der Aufnahmevorrichtung (13) enthält. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that there are (28, 38 27) arranged in the stator (18) at both end faces (22, 24) comprises means for transmitting energy and signals, that more energy and signal transmission means (43, 44, 45, 46, 48) are provided between the stator (18) and the rotor (19) and that the rotor (19) includes control means (32) for controlling the movement of the receiving device (13).
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Signalübertragungsmittel Schleifringe (43, 44) umfassen. 8. Device according to claim 7, characterized in that the further signal transmitting means slip rings (43, 44).
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifringe (43, 44) am Rotor (19) angebracht sind. 9. Device according to claim 8, characterized in that the slip rings (43, 44) mounted on the rotor (19).
10. 10th
Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (57) des Rotors (19) sowie die Aufnahmevorrichtungen (13) aus einem leichten, steifen Material bestehen, vorzugsweise aus kohlefaserverstärktem Kunststoff. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the housing (57) consist of the rotor (19) and the receiving devices (13) consist of a lightweight, rigid material, preferably of carbon fiber reinforced plastic. 1. Einrichtung zur Übernahme von Stückgütern (3), insbesondere von Gebäckstücken oder Süsswarenstücken, von einem ersten Förderer (2) und zur Weitergabe derselben an einen zweiten Förderer (5), bestehend aus einem Sockel (10), mindestens einer darauf montierten drehbaren Trägerscheibe (11) und mehreren Aufnahmevorrichtungen (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) mit ihrer einen Stirnseite (22) lösbar mit dem Sockel (10) verbunden ist und dass sie an ihrer gegenüberliegenden Stirnseite (24) Mittel (25, 26) zum Befestigen einer weiteren, gleichen Trägerscheibe (11) aufweist. 1. A device for transferring piece goods (3), in particular biscuits, or confectionery products, from a first conveyor (2) and for forwarding the same to a second conveyor (5), comprising a base (10), at least one mounted thereon rotatable carrier disk (11) and several receiving devices (13), characterized in that the carrier disc (11) is releasably connected to the base (10) with its one end face (22) and that it on its opposite end face (24) means (25, 26 ) for attaching a further, same carrier disc (11). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) aus einem zentralen, stationären Stator (18) und einem auf dem Stator (18) drehbar gelagerten, ringförmigen Rotor (19) besteht und dass die Befestigungs mittel (25, 26) am Stator (18) angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the carrier disc (11) a is and on the stator (18) rotatably mounted, annular rotor (19) from a central, stationary stator (18) and means that the attachment (25, 26) are arranged on the stator (18). 3. Third
Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (13) je an einem vom Rotor (19) abstehenden Arm (12) angebracht sind und dass jede Aufnahmevorrichtung (13) mindestens radial und parallel zur Drehachse (14) des Rotors (19) gesteuert bewegbar ist. Device according to claim 2, characterized in that the receiving devices (13) are each mounted on a projecting from the rotor (19) arm (12) and in that each receiving device (13) at least radially and parallel to the axis of rotation (14) of the rotor (19) is controlled movable. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahmevorrichtung (13) austauschbar lösbar mit dem betreffenden Arm (12) verbunden ist und dass weitere, unterschiedlich gestaltete Aufnahmevorrichtungen zum Austausch gegen die ersten Aufnahmevorrichtungen (13) vorhanden sind. 4. A device according to claim 3, characterized in that each receiving device (13) is interchangeable releasably connected to the respective arm (12) and that further, differently configured pickup devices are provided for exchange against the first receiving devices (13). 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (12) in radialer Richtung teleskopisch verschiebbar ist. 5. A device according to claim 3 or 4, characterized in that the arm (12) is telescopically displaceable in the radial direction. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Servomotor (40) zum Drehen des Rotors (19) im Stator (18) angeordnet ist. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that a servo motor (40) is arranged for rotating the rotor (19) in the stator (18). 7. 7th
Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Stator (18) an beiden Stirnseiten (22, 24) Mittel (27, 28, 38) zur Übertragung von Energie und von Signalen angeordnet sind, dass weitere Energie- und Signalübertragungsmittel (43, 44, 45, 46, 48) zwischen dem Stator (18) und dem Rotor (19) vorhanden sind und dass der Rotor (19) eine Steuereinrichtung (32) zur Steuerung der Bewegung der Aufnahmevorrichtung (13) enthält. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that there are (28, 38 27) arranged in the stator (18) at both end faces (22, 24) comprises means for transmitting energy and signals, that more energy and signal transmission means (43, 44, 45, 46, 48) are provided between the stator (18) and the rotor (19) and that the rotor (19) includes control means (32) for controlling the movement of the receiving device (13). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Signalübertragungsmittel Schleifringe (43, 44) umfassen. 8. Device according to claim 7, characterized in that the further signal transmitting means slip rings (43, 44). 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifringe (43, 44) am Rotor (19) angebracht sind. 9. Device according to claim 8, characterized in that the slip rings (43, 44) mounted on the rotor (19). 10. 10th
Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (57) des Rotors (19) sowie die Aufnahmevorrichtungen (13) aus einem leichten, steifen Material bestehen, vorzugsweise aus kohlefaserverstärktem Kunststoff. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the housing (57) consist of the rotor (19) and the receiving devices (13) consist of a lightweight, rigid material, preferably of carbon fiber reinforced plastic.
CH188490A 1990-06-05 1990-06-05 Transfer device for biscuit or confectionary packaging machine - has several coaxial discs fitted to common base each supporting radial arm with attached gripper CH678616A5 (en)

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CH188490A CH678616A5 (en) 1990-06-05 1990-06-05 Transfer device for biscuit or confectionary packaging machine - has several coaxial discs fitted to common base each supporting radial arm with attached gripper

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