JPH1052727A

JPH1052727A - ねじ自動転造機

Info

Publication number: JPH1052727A
Application number: JP21130696A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Matsumoto; 英一松本; Setsuko Matsumoto; 節子松本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ワーク搬入，製品搬出を場所的に集約して行
え、又それらがねじ加工と周期が少々ずれても、旨く行
えるねじ自動転造機を提供する。【解決手段】ワークｗを段積に収容するラック１をねじ
転造機Ｍのワーク入側に、製品を段積に収容するラック
５を該転造機の製品出側に備え、ワークｗを並列待機さ
せる中継ステーション２をラック１に接続し、ラック１
とステーション２との間を往復動する搬送機３でラック
１からワークｗを小出し的にステーション２に移し、こ
れより転送機４で転造機Ｍに送り、製品を並列待機させ
る中継ステーション６をラック５に接続し、ラック５と
ステーション６との間を往復動する搬送機７でステーシ
ョン６から製品を少量宛取り込み的にラック５に搬入す
るようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設工業の
分野に充てられるねじのように、ロットの大きさが膨大
な場合、特に有用なねじ自動転造機に関する。

【０００２】ねじ転造において、ロットの大きさが膨大
な場合、高い生産性を得るには、ねじ転造機に対するワ
ーク搬入及び製品の集荷を場所的に集約して行い得るこ
とが肝要である。

【０００３】これに対応するには、転造機へのワークの
搬入のための待機態勢を段積みとし、転造機から卸した
製品を段積みの態勢に纏めるという仕様（この仕様を便
宜上、（ａ）とする）を採るのが有利である。ワークの
段積み待機態勢は、転造機のワーク待ち時間を無くする
乃至は十分短くすることができ、製品の段積み態勢の纏
まりは、製品の配送等爾後処理に便である。

【０００４】ねじ転造機のねじ転造はバッチ式加工であ
り、その加工は一本宛が実状であるため、段積み態勢の
ワークはねじ転造機へ小出し的に搬入する必要があり、
製品は少量宛取り込みで段積みの態勢に纏める必要があ
る。

【０００５】従って、ロットの大きさが膨大なねじ転造
の場合、仕様（ａ）を採用するべく、転造機にワーク段
積みステーション及び製品段積みステーションを付設
し、前者ステーションからねじ転造機にワークを搬送機
で自動搬入すること、及びねじ転造機から後者ステーシ
ョンへ製品を搬送機で自動搬出することを図ったとして
も、ねじ転造加工のバッチに、ワーク搬送及び製品搬送
が周期的に合わないと、ねじ転造機へのワークの自動供
給、並びにねじ転造機からの製品の自動搬出は為され
ず、仕様（ａ）を採用することの目的は達成されない。

【０００６】ワーク搬送，製品搬送の周期をねじ転造加
工のバッチに合わせることは、実際問題として、必ずし
も容易でないのは、当業者の知る通りであるし、それら
が整合したとしても、時としてワーク又は製品の搬送機
によるミスキャッチが起こって、ワーク，製品の搬送周
期とねじ転造の加工周期が不整合となり、転造機の稼働
率が低減されてしまう。

【０００７】

【従来の技術】従来、この点についての技術的課題は未
だ解決されておらず、ねじ転造機に対するワークの搬入
は、人手操作式の搬送機によるという半自動方式または
人手供給に依存し、ねじ転造機からの取り卸し製品は、
人手操作式の搬送機によるという半自動方式或いは人手
により処理するのが実状であり、生産性に劣る問題があ
った。なお、製品についてはシュータ等で自動排出する
ことが慣用されているが、常法のシュータ式排出は、製
品を段積みするには不向きである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ねじ
転造機に対するワーク搬入及びねじ転造機から卸した製
品の集荷を場所的に集約して行うことができ、従ってロ
ットの大きさが膨大な場合、特に有用なねじ自動転造機
を提供することにある。

【０００９】また本発明は、ねじ転造機のねじ転造加工
とワーク搬入及び製品搬出が周期的に少々合わなくと
も、ワークの自動搬入及び製品の自動搬出をねじ転造機
の加工周期に合わせて、途切れずに行えるようにするこ
とを他の課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明に係
る次の１．２．３．４．５．６の構成のねじ自動転造機
によって達成される。

【００１１】１．工作物のチャッキング及び取卸しを自
動化されたねじ転造機において、ワークを段積み状に収
容するラックを該ねじ転造機のワーク搬入側に、製品を
段積み状に収容するラックを該ねじ転造機の製品搬出側
にそれぞれ備え、前記ワークラックに、ワークを横の並
列乃至は整列で待機させるようにされたワーク中継ステ
ーションを接続し、且つ前記ワークラックとワーク中継
ステーションとの間を往復動するワーク搬送機により、
前記ワークラックからワークを小出し的に前記ワーク中
継ステーションに搬送し、該中継ステーションからワー
ク転送機でワークを前記ねじ転造機に転送するように
し、前記製品ラックに、製品を横の並列乃至は整列で待
機させるようにされた製品中継ステーションを接続し、
且つ前記製品ラックと製品中継ステーションとの間を往
復動する製品搬送機により、前記製品中継ステーション
から製品を少量宛取り込み的に前記製品ラックに搬入す
るようになっており、前記ワークラックは、その最上段
段積みワークの取り卸しサイクル毎に、次段のワークを
定位置へ上昇させるようになっており、前記製品ラック
は、それに対する製品の一段段積みサイクル毎に、段積
み製品を一段降下させるようになっていることを特徴と
するねじ自動転造機。

【００１２】２．上記１．のねじ自動転造機において、
ワーク搬送機は、ワークラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、ワークラックにおける最上段の段積
みワークに対応する位置に規整されるようになってお
り、製品搬送機は、製品ラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、製品ラックにおける最上段の段積み
製品に対応する位置に規整されるようになっていること
を特徴とするねじ自動転造機。

【００１３】３．工作物のチャッキング及び取卸しを自
動化されたねじ転造機において、ワークを段積み状に収
容するラックを該ねじ転造機のワーク搬入側に、製品を
段積み状に収容するラックを該ねじ転造機の製品搬出側
にそれぞれ備え、前記ワークラックに、それぞれがワー
クを横の並列乃至は整列で待機させるようにされた第１
及び第２のワーク中継ステーションを包含するワーク中
継ステーションを、第１のワーク中継ステーションがワ
ークラックに隣接し、第２のワーク中継ステーションが
ねじ転造機に隣接ようにして接続し、前記ワークラック
と第１のワーク中継ステーションとの間を往復動するワ
ーク搬送機により、ワークラックからワークを小出し的
に前記第１のワーク中継ステーションに搬送し、該中継
ステーションからワーク転送機でワークを前記第２のワ
ーク中継ステーションに転送し、該第２のワーク中継ス
テーションよりワーク搬入機でワークをねじ転造機に搬
入するようにし、前記製品ラックに、それぞれが製品を
横の並列乃至は整列で待機させるようにされ、且つ、コ
ンベヤで相接続された第１の製品中継ステーション及び
第２の製品中継ステーションを包含する製品中継ステー
ションを、第１の製品中継ステーションが上流側に、第
２の製品中継ステーションが下流側に位置するようにし
て接続し、前記ねじ転造機と第１の製品中継ステーショ
ンとをコンベヤで接続し、前記製品ラックと第２の製品
中継ステーションとの間を往復動する製品搬送機によ
り、前記第２の製品中継ステーションから製品を少量宛
取り込み的に前記製品ラックに搬入するようになってお
り、前記ワークラックは、それの最上段段積みワークの
取り卸しサイクル毎に、次段のワークを定位置に上昇さ
せるようになっており、前記製品ラックは、それに対す
る製品の一段段積みサイクル毎に、段積み製品を一段降
下させるようになっていることを特徴とするねじ自動転
造機。

【００１４】４．上記３．のねじ自動転造機において、
ワーク搬送機は、ワークラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、ワークラックにおける最上段の段積
みワークに対応する位置に規整されるようになってお
り、製品搬送機は、製品ラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、製品ラックにおける最上段の段積み
製品に対応する位置に規整されるようになっていること
を特徴とするねじ自動転造機。

【００１５】５．工作物のチャッキング及び取卸しを自
動化されたねじ転造機のワーク搬入側に、ワークを段積
み状に収容するラック、該ワークラックのワーク搬出側
に隣接する第１のワーク中継ステーション、前記ワーク
ラックと第１のワーク中継ステーションとの間を往復動
されて、ワークをワークラックから小出し的に第１のワ
ーク中継ステーションに搬入するワーク搬送機、及び前
記第１のワーク中継ステーションとねじ転造機との間に
介在するワーク転送機を配置し、前記ねじ転造機の製品
搬出側に、製品を段積み状に収容するラック、該製品ラ
ックの製品搬入側に隣接する第２の製品中継ステーショ
ン、前記製品ラックと第２の製品中継ステーションとの
間を往復動されて、第２の製品中継ステーションから製
品を製品ラックに少量宛取り込み的に搬入する製品搬送
機、及び前記第２の製品中継ステーションと前記ねじ転
造機とを接続する製品搬出コンベヤを配置したねじ自動
転造機であって、前記ワークラックは、それの最上段段
積みワークの取卸しサイクル毎に、当該段積みの一段
宛、変位されるパレット、及び該パレット上の段積みワ
ークを崩れないよう囲む柵を具有し、前記第２のワーク
中継ステーションは複数本のワークを横一列の並列乃至
は整列で待機させるようにされており、前記ワーク搬送
機は、ワークのための吸着式荷吊り型のジブ及び該ジブ
を装備したキャリッジを具有し、該キャリッジは、ワー
クラックに対する停止位置が、位置定め手段により、ワ
ークラックにおける最上段の段積みワークに対応する位
置に規整されるようになっており、前記ワーク転送機
は、前記第１のワーク中継ステーションとねじ転造機の
ワーク入り側との間を移動可能で、第１のワーク中継ス
テーションからワークを、ねじ転造機ワーク入り側へと
転送するための吸着式荷吊り型ジブであり、前記製品ラ
ックは、それに対する製品の一段段積みサイクル毎に、
当該段積みの一段宛降下されるパレット、及び該パレッ
ト上の段積み製品を崩れないよう囲む柵を具有し、前記
第２の製品中継ステーションは、複数本の製品を横一列
の並列乃至は整列で待機させるようにされ、前記製品搬
送機は、製品のための吸着式荷吊り型のジブ及び該ジブ
を装備したキャリッジを具有し、該キャリッジは、製品
ラックに対する停止位置が、位置定め手段により、製品
ラックにおける最上段の段積み製品に対応する位置に規
整されるようなっており、前記ワーク転送機のワーク取
御し側に、該ワーク転送機よりの取卸しワークを受け入
れる第２のワーク中継ステーション、及び該第２のワー
ク中継ステーションよりワークをねじ転造機に搬入する
ワーク搬入機が順次接続してあって、前記第２のワーク
中継ステーションは、複数本のワークを横一列の並列乃
至は整列で待機させ、ねじ転造機のねじ転造サイクル毎
に、送出し機によりワークを逐次、ねじ転造機の側へ送
り出すようにされ、前記ワーク搬入機は、前記第２のワ
ーク中継ステーションより送出されたワークを、そのワ
ーク送出しサイクル毎に逐次、ねじ転造機のチャックに
対応する部位へ搬入するようにされ、前記ねじ転造機の
製品取卸し側に、ねじ転造機よりの取卸し製品を受け入
れる第１の製品中継ステーション及び前記第２の製品中
継ステーションが順次接続してあって、前記第１の製品
中継ステーションは、複数の製品を横一列の並列乃至は
整列で待機させ、前記製品搬送機の製品搬送サイクル毎
に逐次、製品を第２の中継ステーションの側へ送り出す
ようにされていることを特徴とするねじ自動転造機。

【００１６】６．上記５．のねじ自動転造機において、
ワーク転送機を間に介在して２基のねじ転造機が併設さ
れ、該ワーク転送機が第１のワーク中継ステーションと
一方のねじ転造機のワーク入り側との間を往復し、次い
で第１のワーク中継ステーションと他のねじ転造機のワ
ーク入り側との間を往復するという仕様で、第１のワー
ク中継ステーションからワークを２基のねじ転造機へ交
番に転送するようにされていることを特徴とするねじ自
動転造機。

【００１７】ここに、「工作物のチャッキング」とは、
ねじ転造機のチャックにワークを取り付ける操作のこと
を指す。このことは、特許請求の範囲の項及び以下の記
載においても、同様である。

【００１８】上記のように本発明では、ワークラックに
段積み状に収容したワークを、所定の往復動をするワー
ク搬送機により、ワークラックから小出し的に取り出
し、これをワーク転送機による転送に引き継いで、工作
物のチャッキング及び取り卸しを自動化されたねじ転造
機に搬入するのに、ワークラックとねじ転造機との間
に、ワーク中継ステーションを介在し、該ステーション
の中継の下に、当該搬入を行うようにしている。

【００１９】この本発明に係る構成によれば、前記搬送
機のワーク搬送及び転送機のワーク転送が周期的に少々
合わなくとも、そのずれを、前記ワーク中継ステーショ
ンに然るべき本数のワークを待機させることで、補うこ
とができる。従って、本発明ではワークの搬送及び転送
が、ねじ転造機のねじ転造加工と周期的に少々合わなく
とも、ワークの自動搬入をねじ転造機の加工周期に合わ
せて、途切れずに行い得る。この効果は、ワーク中継ス
テーションが、第１及び第２のワーク中継ステーション
を包含する場合は、前記周期ずれを補う幅が増大するの
で、より良好である。

【００２０】ワーク中継ステーションがワークを横の並
列で待機させるようになっていることは、前記ワーク転
送に際し、該ステーションからワークをワーク転送機が
取り卸すのを、電磁石等の吸着子の適用で、簡潔に行う
ことを可能にする。この効果は、ワークが横の整列の場
合、より良好である。

【００２１】前記ワークラックは、それの最上段段積み
ワークの取り卸しサイクル毎に、次段のワークを定位置
へ上昇させるようになっている。このため、当該ワーク
取り卸しサイクルの都度、前記ワーク搬送機に対し被取
り卸しワークは所要の高さに位置されることになり、該
搬送機によるワークラックからのワークの取り卸しは、
電磁石等の吸着子の適用で、簡潔に行い得る。こような
仕様によるワーク取り卸しの簡潔性は、ワークラックに
対するワーク搬送機の停止位置が、位置定め手段によ
り、ワークラックにおける最上段段積みワークに対応す
る位置に規整されるようになっている時は、より良化さ
れる。

【００２２】ワーク搬送機が往復動をして、ねじ転造機
に対しワーク搬送をすることは、ワークを段積み状に収
容するラックを、ねじ転造機のワーク搬入側に備えたこ
とと共に、ねじ転造機に対するワーク搬入を場所的に集
約して行うことができる。

【００２３】また上記のように本発明では、所定の往復
動をする搬送機により、ねじ転造機から製品を少量宛取
り込み的に製品ラックに搬入するのに、工作物のチャッ
キング及び取り卸しを自動化されたねじ転造機と製品ラ
ックとの間に、製品中継ステーションを介在し、該ステ
ーションの中継の下に、当該搬入を行うようにしてい
る。

【００２４】この本発明に係る構成によれば、前記搬送
機の製品搬入及び工作物即ち製品取り卸しが周期的に少
々合わなくとも、そのずれを、前記製品中継ステーショ
ンに然るべき本数の製品を待機させることで、補うこと
ができる。従って、本発明では製品搬出がねじ転造機の
ねじ転造加工と周期的に少々合わなくとも、製品の自動
搬出をねじ転造機の加工周期に合わせて、途切れずに行
い得る。この効果は、製品中継ステーションが、コンベ
ヤで接続された第１及び第２の製品中継ステーションを
包含する場合は、前記周期のずれの補いの幅が増大する
ので、より良好である。

【００２５】製品中継ステーションが製品を横の並列で
待機させるようになっていることは、製品搬送機が該ス
テーションから製品を取り卸すのを、電磁石等の吸着子
の適用で、簡潔に行うことを可能にする。この効果は、
製品が横の整列の場合、より良好である。

【００２６】前記製品ラックは、それに対する製品の一
段段積みサイクル毎に、段積み製品を一段宛降下させる
ようになっている。このため、当該製品の一段段積みサ
イクルの都度、該ラック内の最上段製品は製品搬送機に
対し所要の高さに位置されることになり、該搬送機によ
る製品中継ステーションからの製品の取り卸しは、電磁
石等の吸着子の適用で、簡潔に行い得る。こような仕様
による製品取り卸しの簡潔性は、製品ラックに対する製
品搬送機の停止位置が、位置定め手段のより、製品ラッ
クにおける最上段段積み製品に対応する位置に規整され
るようになっている時は、より良化される。

【００２７】製品搬送機が往復動をして、製品ラックに
対し製品搬送をすることは、製品を段積み状に収容する
ラックをねじ転造機の製品搬出側に備えたことと共に、
ねじ転造機から取り卸した製品の集荷を、場所的に集約
して行うことができる。

【００２８】こうして本発明は、所期の課題解決の達成
を得る。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態につき、図面を
参照して、次に説明する。

【００３０】図示の実施形態では、ねじ転造機が並列に
２基設置され、ワークラック及び製品ラックが複数併設
されている。

【００３１】図において、１がワークラック、２が第１
のワーク中継ステーション、３がワーク搬送機、４がワ
ーク転送機である。これらワークラック１、ワーク中継
ステーション２及びワーク転送機４は、ねじ転造機Ｍに
対し図１（平面図）に示すような配置で、且つワーク転
送機４がワーク中継ステーション２とねじ転造機Ｍとの
間に介在するようにして、ねじ転造機Ｍのワーク搬入側
に配置される。ワーク搬送機３はワークラック１とワー
ク中継ステーション２との間を往復動するようにされて
いる。

【００３２】上記ワーク転送機２のワーク取卸し側に
は、該転送機４からの取卸しワークｗを受け入れる第２
のワーク中継ステーション９、及び該ステーション９よ
りワークをねじ転造機Ｍに搬入するワーク搬入機１０が
順次接続されている。

【００３３】第２のワーク中継ステーション９は、複数
本のワークを横一列の並列乃至は整列で待機させ、ねじ
転造機Ｍのねじ転造サイクル毎に、送出機１０１，１０
２によりワークｗを逐次、送り出すようになっている。

【００３４】ワーク搬入機１０は、送出機１０１，１０
２で第２のワーク中継ステーション９から送り出された
ワークｗをそのワーク送出しサイクル毎に逐次、ねじ転
造機ＭのチャックＣに対応する部位へ搬入するようにな
っている。ワーク搬入機１０は、荷を挟んで吊るタイプ
即ちトング型のもの、例えばエアシリンダ１０１で作動
される、図１３に示すようなトング型のものを挙げるこ
とができる。。

【００３５】ワークラック１は、ワークｗを段積み状に
積付け即ちパレタイズされるパレット１０１、及び該パ
レット上にパレタイズされたワークｗを崩れないよう囲
む柵１０２を構成要素として包含する。パレット１０１
は、油圧シリンダ等のアクチュエータ１０３により上下
方向へ駆動されるようになっている。パレット１０１
は、定位置の第１のリミットスイッチＳ１により上昇限
を、定位置の第２のリミットスイッチＳ２により下降限
を定められる。リミットスイッチＳ１,Ｓ２は、パレッ
ト１０１の一部でスイッチレバーを押されてオンとな
り、スイッチレバーからパレットが離隔することにより
自動オフとなる。

【００３６】第１のワーク中継ステーション２は、複数
本のワークｗを横一列即ち径方向一列の並列乃至は整列
で受架して待機させるようになっている、例えば図５に
示すような型のものを充てることができる。

【００３７】ワーク搬送機３（図６，７参照）は、ワー
クｗのための電磁石等の吸着式荷吊り型のジブ３０１、
及び該ジブを取り付けたキャリッジ３０２を構成要素と
して包含する。図示の形態でジブ３０１は電磁石式の荷
吊り型であり、ジブ３０１は両翼にワークｗを吸着する
吸着子３０３を有する。ジブ３０１は、エアシリンダ３
０４で上下動するようになっている。その上下動は、ガ
イド３０５による案内で、ぶれないようにされる。

【００３８】搬送機キャリッジ３０２は、ラック１及び
ステーション２の並列方向に延在するガイドレール３０
６,３０６上を往復動される。

【００３９】ワーク転送機４（図８，９参照）は、電磁
石等の吸着式荷吊り型のジブによるもである。図示の形
態でジブは電磁石式であり、ジブには符号４０１が付さ
れている。ジブ４０１は、ワーク中継ステーション２に
対応する位置と一方のねじ転造機Ｍに対応する位置との
間、並びに前者位置と他方のねじ転造機Ｍに対応する位
置との間を回動されるアーム４０３の先端に固定されて
いる。ジブ４０１は両翼に吸着子４０２,４０２を有す
る。ジブ４０１は、エアシリンダ４０Ｃで上下動するよ
うになっている。その上下動は、ガイド４０４による案
内で、ぶれないようにされる。参照符号５は製品ラッ
ク、６は第２の製品中継ステーション、７は製品搬送
機、８は製品搬出コンベヤを示す。製品ラック５、製品
中継ステーション６及び製品コンベヤ８は、ねじ転造機
Ｍに対し図１，２に示すような配置で、且つ製品搬出コ
ンベヤ８によりねじ転造機Ｍと製品ラック５とを接続す
るようにして、ねじ転造機Ｍの製品搬出側に配置され
る。製品搬送機７は製品中継ステーション６と製品ラッ
ク５との間を、ガイドレール３０６，３０６上で往復動
するようにされている。

【００４０】製品ラック５は、パレタイズ,デパレタイ
ズされる対象が製品である点を除き、ワークラック１と
実質的に構成が同様である。５０１がラック５のパレッ
ト、５０２がラック５の柵、５０３がパレット５０１の
アクチュエータ、Ｓ１がパレット５０１の上昇限を定め
るリミットスイッチ、Ｓ２が下降限を定めるリミットス
イッチである。

【００４１】第２の製品中継ステーション６は、複数本
の製品Ｐを横一列即ち径方向一列の並列乃至は整列で受
架して待機させるようになっている、図１８に示すよう
な型のものを充てることができる。

【００４２】製品搬送機７は、搬送する対象が製品であ
る点を除き、構成がワーク搬送機３と実質的に同じであ
る。符号７０１は製品ための吸着式荷吊り型ジブ、７０
２はキャリッジ、７０３は吸着子を示す。

【００４３】製品搬出コンベヤ８の具体的形態は後述す
る。

【００４４】図示の実施形態の本発明ねじ自動転造機に
おけるワーク及び製品の流れの概要は、ワークについ
ては、ワークラック１→第１のワーク中継ステーション
２→第２のワークステーション９→ねじ転造機Ｍであ
り、製品については、ねじ転造機Ｍ→第１の製品中継ス
テーション８ー５→第２の製品中継ステーション６→製
品ラック５である。ワークｗは、ねじ転造機Ｍで、外部
にねじ転造を施される。

【００４５】ワーク及び製品の流れの詳細は、次の如く
である。

【００４６】当初、ワークラック１が空のときは、予め
設定されたところに従い、パレット１０１がリミットス
イッチＳ１の箇所に位置し、この状態で、リミットスイ
ッチＳ１はオフになっている。

【００４７】空のワークラック１のパレット１０１に、
それ自体公知の然るべき手段で、ワークｗが図３に示す
ような段積みに積付けられて行き、この段積みに併行し
てパレット１０１が下降されて行く。

【００４８】ワークｗのパレタイズが満杯、即ちパレッ
ト１０１が第２のリミットスイッチＳ２の箇所まで降下
すると、該スイッチＳ２が作動されて、パレット１０１
は停止する。すると、次いでワークラック１のデパレタ
イズ即ち、ワークｗの荷卸しに転換される。

【００４９】このデパレタイズの当初、予め設定された
ところに従い、パレット１０１が上昇され、段積みワー
クｗの最上段のワーク並列体が定位置のレベルセンサＳ
５の高さに達すると、これを該センサＳ５が検知し、パ
レット１０１が停止される。

【００５０】上記デパレタイズにおいてワーク搬送機３
は、ラック１最上段のワークｗ列が図３の左または右へ
偏倚しているのに対応して、位置定め手段で位置定めさ
れる。この位置定め手段は、下記のもを好まし例として
挙げることができる。パレット１０１に近接スイッチＳ
３を付設し、該スイッチに反応する近接片Ｓ４をワーク
の段積みピッチＰの２倍に合致する並列間隔で上下に並
べて所要箇所に設置した構成を持つ、図３に示すような
位置定めシステム。この位置定めシステムでは、パレッ
ト１０１は、近接スイッチＳ３が一つの近接片Ｓ４と対
向する位相にあって停止するようにされ、当該対向がワ
ーク段積みの上記の左または右偏倚の検出に充てられ
る。

【００５１】ワーク搬送機３はラック１とステーション
２との間を往復動し、ラック１からワークｗを小出し的
にデパレタイズする。

【００５２】搬送機３はワークｗのデパレタイズ当初、
原点位置（この原点位置を０とする）例えばレール３０
６,３０６の図１上端側の定位置からスタートし、ラッ
ク１最上段のワークｗ並列体の搬出すべきワークと吸着
子３０３が対向する位置まで移動して停止される。この
停止は、ワークｗの小出し的取り出しに対応して、その
小出し的取り出しの都度、所定位置に停止位置を規整さ
れる。これを図２０を参照して説明する。

【００５３】原点位置０から各ラック１の基点（この基
点を図２０の上側からのラック１配置順にＸ１、Ｘ２、
Ｘ３とする）までの距離は定まっている。従って、ラッ
ク１に対する搬送機３の停止位置の規整は、原点位置０
から該基点までの位置的規整と、その基点からワークｗ
の小出し的取り出しに要する位置規整とを合したものと
して行うことができる。

【００５４】原点位置から基点までの位置的規整は、例
えばリニアエンコーダＬ,Ｅ方式で行えばよい。該リニ
アエンコーダＬ,Ｅはラック１の並列する全領域に亘っ
て延在している。

【００５５】基点からワークｗの小出し的取り出しに要
する位置規整は、例えば次の仕様で行えばよい。

【００５６】ラック１内のワークｗ段積みの一段当たり
の本数（但し数の多い段についての本数）を、ワークｗ
並列体の小分け的取り出し本数（図示の形式では４本）
の正数倍に設定する。便宜上、ワークｗ並列体の小分け
的取り出しが、図２０の最上側のラック１において為さ
れていると仮定する。ワーク並列体の各小分け的取り出
し幅をＡとする。

【００５７】ワークｗ段積みのワーク本数の多い場合に
は、前記各小分け的取り出しに要する搬送機３の停止位
置は、基点Ｘ１から図２０の下方へ順次、Ｘ１＋Ａ、Ｘ
１＋２Ａ、Ｘ１＋３Ａ、Ｘ１＋４Ａ、・・・・・に相当
する箇所となる。ワーク本数の１本少ない段では、同じ
く下方へ順次、Ｘ１＋Ａ＋Ｂ、Ｘ１＋２Ａ＋Ｂ、Ｘ１＋
３Ａ＋Ｂ、Ｘ１＋４Ａ＋Ｂ、・・・・・に相当する箇所
となる。

【００５８】図２０の上から２番目のラックについては
基点がＸ２に、３番目のラックについては基点がＸ３に
代わる点を除き、ワークの小分け的取り出しに要する搬
送機３の停止位置の規整は、１番目のラックについての
それと実質的に同様である。

【００５９】前記基点から搬送機３の所要位置の停止の
規整に要する制御は、シーケンス制御で行えばよい。そ
のシーケンス制御は、それ自体公知の手段に従えばよ
い。

【００６０】搬送機３がラック１に対する所要位置で停
止すると、次いで搬送機３の吸着子３０３が被持ち上げ
ワークに接触するまで下降される。それまでの然るべき
時点で該吸着子は励磁されていて、被持ち上げワークを
吸着する。この吸着子の励磁は、吸着子３０３と対向す
るワークのみが吸着される強さに設定されている。この
様な設定は、被搬送ワークに吸着子３０３が正対しない
と達成されないが、搬送機３がワークラック１の最上段
段積みワークの前記偏倚に対応する位置で停止されるよ
うになっているので、所期の達成は得られる。

【００６１】吸着子３０３は、被持ち上げワークの端部
に対応する離隔で並列する一対を組みとし、被持ち上げ
ワークの本数（図示の形式では４本）の分の組み数が設
けられている。

【００６２】次いで、吸着子３０３は上昇され、搬送機
３が中継ステーション２の位置へ移動され停止され、吸
着子３０３が消磁され、ワークが解放されて中継ステー
ション２に落ちる即ち受架される。この中継ステーショ
ン２でのワークの受架は、搬送機３によるワーク搬入の
適当回数例えば２回で満杯とするばよい。その満杯は、
定位置に配置の近接スイッチＳ６によるなどの適当な手
段で検知できる。

【００６３】中継ステーション２には、これに並列され
るワークの整列を確認するためのセンサ例えば近接スイ
ッチＳ７を設置するのがよい。この確認は該ステーショ
ン２でワークｗが所要状態に整列していること、換言す
ると、転送機４でのワークｗの持ち上げ時、これを的確
に行うことを可能にする位置及び態勢でワークが待機し
ていることの把握に資する。中継ステーション２は、そ
れに対するワークの受け入れの確実性を簡易に達成する
ために、ラック１側から転送機４側へ低く傾斜している
ことが好ましい。

【００６４】このようにワークｗは、中継ステーション
２で複数本が横一列の並列で受架されている。これは、
その複数本受架が、ワークラック１を複数併設した場合
において、或るラック１が空になり、次のラックにワー
ク搬送機３を移動するのに要する時間待ちで、ステーシ
ョン２が空になり、ねじ転造機へのワーク搬入が間に合
わなくなるのを回避し、横一列の並列が、ワーク転送機
４によるワークｗの下記転送に際する吊り上げ（アンロ
ード）を確実にするという効果を奏する。中継ステーシ
ョン２のワークｗは、転送器４による転送に引き継がれ
る。

【００６５】転送器４は、中継ステーション２上方の定
位置から吸着子４０２が同ステーション上のワークｗに
接触するまで下降し、それまでの然るべき時点で励磁さ
れている吸着子４０２に該ワークｗを吸着する。この吸
着子の励磁は、吸着子４０２と対向するワークのみが吸
着する強さに設定されている。吸着子４０２は、搬送機
３の吸着子３０２と同様な離隔間隔で並列する一対を一
組とし、ワーク転送本数の分の組数が設置されている。

【００６６】次いで、転送機４は、吸着子４０２を上昇
され、一方のねじ転造機Ｍ側の第２のワーク中継ステー
ション９の箇所へ移動されて停止される。この停止は、
それ自体公知の然るべき位置決め手段により所要位置に
位置決めされる。

【００６７】次いで、吸着子４０２が下げられて消磁さ
れ、第２のワーク中継ステーション９にワークｗが受架
される。図示の実施形態ではワークは２本宛が転送機４
でステーションに９に運ばれる。

【００６８】第２のワーク中継ステーション９には、転
送機４よりのワークｗを所定方向へ回転しつつ受架する
ローラｒがあって、これに受架されたワークｗは図１０
の下方へストッパ９０２に当たるまで移動され、当たる
と、これを近接スイッチ９Ｓが検知し、ローラｒが停止
されるという仕様で、ワークが整列されるようになって
いる。第２のワーク中継ステーション９に受架された横
一列で並列するワークｗは、ねじ転造機Ｍのねじ転造サ
イクル毎に、ワーク送出機１０１，１０２により逐次、
送り出される。

【００６９】上記ステーション９からのワーク送出は、
良好な生産性を得るためステーション９へのワーク搬入
を複数本とし、且つ、ねじ転造機Ｍに対するワークの一
本宛搬入の確実性のためには、複数本宛の一次送出と、
１本宛の二次送出との複合形式を採用するのがよい。図
示の実施形態がこの形式である。

【００７０】この複合形式でステーション９は、直列に
接続された一次ステーション９ー１と二次ステーション
９ー１を包含し、ステーション９ー１に転送機４でワー
クが２本転送され、その２本のワークが一次送出機１０
１により二次ステーション９ー２に移され、該ステーシ
ョン９ー２から二次送出機１０２で１本がワーク受け９
０に移される。この受け９０はエアシリンダ９０１によ
り前後動するようになっていて、ワークを受け入れる
と、ねじ転造機ＭのチャックＣ中心軸線を通る垂直面の
箇所に進出される。

【００７１】送出機１０１,１０２は、モータ駆動され
るクランク機構９０３の一回転で一回上下動されるアー
ム１０３の上方回動で、ステーション９ー１,９ー２か
らワークｗを送出するようになっている（図１２参
照）。図１２は送出機１０２につての開示であり、送出
機１０１は、前記アーム１０３に相当するアームがワー
クを２本送出する長さを持ち、ワークｗ２本を送出する
点を除き、送出機１０２と構成,機能が実質的に同様で
ある。送出機１０１の図解はこれを省略し、これら二つ
の送出機の参照符号を図１２に付すことによって代え
た。

【００７２】チャックＣ中心線を通る垂直面の箇所に、
受け９０と共に進出したワークｗは、次いで、ワーク搬
入機１０による搬入に受け継がれる。上記進出に次いで
搬入機１０の掴み１０３が、エアシリンダ１０１作動で
駆動され、受け９０上のワークｗを掴む。しかる後、搬
入機１０はエアシリンダ１０２で、ねじ転造機Ｍのチャ
ックＣに対応する箇所へ下降して停止する。

【００７３】上記搬入機１０の掴み１０３の直下には、
前半部が横旋回可能になっている製品シュータ８ー１が
配置されていて、掴み１０３の前記降下に先立ち、該シ
ュータ前半部８ー１０が図１９に破線で示す位置に待避
している。

【００７４】掴み１０３の前記降下,停止に次いで、チ
ャックＣがワークｗを自動的に掴む。そのワークの自動
チャッキングは、それ自体公知の適宜手段に従えばよ
い。チャックＣに対するワークｗの差込深さ即ち被ねじ
加工部の位置定めは、例えば図１５に示すような仕様で
行えばよい。

【００７５】図１５の形式は、掴み１０３がワークｗを
長さ方向へやや強く押せば、動く程度に軽く掴むように
なっていて、この掴みに掴まれたワークｗに対するチャ
ックＣの前進でチャックへのワーク挿入が為され、更に
続くチャックＣの前進で、該チャックの奥端に押されて
ワークｗが図１５の上方へ押しやられるにつれ、搬入機
１０上に取り付けられてワークｗに接触しているローラ
Ｒが図１５の反時計回りに回転し、これに、該ローラＲ
周面に付設の近接片Ｓ１０が随伴回動し、これを、搬入
機１０上の定位置の近接スイッチＳが感知するのに基づ
き、所定時にチャックＣの前進を停止するようになって
いる。近接片Ｓ１０の定位置へのリセットは、然るべき
様式例えば、ワークｗのねじ転造後、その転造した製品
をチャックＣに掴んだまま、該チャックの後退でローラ
Ｒを反転回動させる仕様で行えば良い。ローラＲはエヤ
シリンダ１０Ｃの作動でワークｗ周面に接触される。

【００７６】ワークのチャキング後、掴み１０３は開
き、次のワーク搬入に備え、搬入機１０が降下前の位置
に復帰される。この復帰後、シュータ前半部８ー１０は
図１９の実線位置に戻される。

【００７７】ワークのデパレタイズからワークをねじ転
造機に搬入し、これをチャッキングするまでの行程は、
シーケンス制御により自動制御され、以上の一連の動作
は繰り返えされる。そのシーケンス制御は、それ自体公
知の手段に従えばよい。

【００７８】ねじ転造後、ねじ転造機Ｍ上の製品は、搬
入機１０の掴み１０３での掴み、チャックＣの拘束解放
に転換され、該掴み１０３の掴持を解かれて、シュータ
８ー１に落ちる。この場合、製品卸し（アンロード）」
が図１の右側の転造機Ｍで行われているとすれば、その
転造機に属するローラコンベヤ８ー２に製品はシュータ
８ー１を介し移り、該コンベヤコンベヤ８ー２から更に
ローラコンベヤ８ー３を経て、前記ローラコンベヤ８ー
２と並行する他方の転造機のローラコンベヤ８ー４に移
る。コンベヤ８ー２からコンベヤ８ー３への製品移送
は、第２のワーク中継ステーション９の二次ステーショ
ン９ー２でのワーク１本送出しと実質的に同様な仕様で
行えばよい。前記他方の転造機の製品卸し（アンロー
ド）では、当該転造機に属するローラコンベヤ８ー４の
搬送に引き継がれる。

【００７９】何れの場合でも、製品はローラコンベヤ８
ー４の末端部でコンベヤ８ー５の搬送に受け継がれる。
コンベヤ８ー４からコンベヤ８ー５への製品の転送は、
ステーション９の二次ステーション９ー２におけるワー
ク搬出と実質的に同様にして、即ち送出機１０ー２と同
様な送出機８ー６（図２）により行われる。

【００８０】コンベヤ８ー５は、製品を複数本、横一列
の並列乃至は整列で待機させるように、また前示ステー
ション９における二次ステーション９ー２と実質的に同
様にして被搬送品を所定持に１本宛送出すようになって
いて、第１の製品中継ステーションを為す。第１の製品
中継ステーションであるコンベヤ８ーにおける製品送出
機には、符号８ー７を付した。

【００８１】コンベヤ８ー５即ち第１の製品中継ステー
ションからは、製品はエレベータコンベヤ８Ｃによる搬
送に引き継がれて、第２の製品中継ステーション６に移
される。

【００８２】製品中継ステーション６では複数本の製品
が横一列の並列乃至は整列で受架され、製品搬送機７の
搬送に受け継がれて、製品ラック５に収容即ちパレタイ
ズされる。この製品パレタイズは、被処理品が製品であ
る点、被処理品がステーション６からラック５に搬送さ
れる点、及び当初ラック５のパレット５０１が上限位置
にあって製品を受け入れ、製品一段の積み込み毎に一段
下がるという動作をする点を除き、ラック１でのワーク
ｗのデパレタイズにつて述べたと実質的に同様である、
換言すると、製品パレタイズは、ワークのデパレタイズ
の裏返し的乃至は逆に為される。

【００８３】☆この製品中継ステーション６での製品Ｐ
の受架は、適当本数例えばワーク中継ステーション２に
おけるワークｗ受入数と同数で満杯とするばよい。その
満杯は、定位置に配置の近接スイッチＳ６ー６によるな
どの適当な手段で検知できる。

【００８４】製品中継ステーション６には、これに並列
される製品の整列を確認するためのセンサ例えば近接ス
イッチＳ７ー７を設置するのがよい。この確認は該ステ
ーション６で製品Ｐが所要状態に整列していること、換
言すると、搬送機７での製品Ｐの持ち上げ時、これを的
確に行うことを可能にする位置及び態勢で製品が待機し
ていることの把握に資する。中継ステーション６は、そ
れに対する製品の受け入れの確実性を簡易に達成するた
めに、第１の製品中継ステーション８ー５の側からラッ
ク５の側へ低く傾斜していることが好ましい。

【００８５】製品搬出コンベヤ８は、コンベヤ８ー２,
８ー３,８ー４,８ー５を構成要素として包含し、コンベ
ヤ８ー５が第２の製品中継ステーションを兼ねている。

【００８６】製品搬送機７は、上述したように、製品ラ
ック５の最上段の段積み製品の偏倚に対応する位置で、
停止するようになっている。従って、その吸着子７０３
の励磁が、該吸着子と対向する製品のみが吸着される強
さに設定されるのを、既に述べたと同様に支障無く達成
される。

【００８７】転造機Ｍの製品卸し（アンロード）から製
品デパレタイズまでの行程は、シーケンス制御により自
動的に行われ、以上の一連の動作は繰り返し行われる。
そのシーケンス制御は、それ自体公知の手段に従えばよ
い。

【００８８】図示の実施形態でラック１、５は複数の設
置になっているが、それら複数のラックのデパレタイ
ズ,パレタイズについては、既に説明したところから当
業者には自明であろう。

【００８９】

【発明の効果】上述したところから明らかなように本発
明は、ねじ転造機へのワーク搬入及びねじ転造機から卸
した製品の集荷を場所的に集約して行うことができ、従
ってロットの大きさが膨大な場合、特に有用なねじ転造
機を提供することの課題達成が得られる。また本発明
は、ねじ転造機のねじ転造加工とワーク搬入及び製品搬
出が周期的に少々合わなくとも、ワークの自動搬入及び
製品の自動搬出をねじ転造機の加工周期に合わせて、途
切れずに行い得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るねじ自動転造機の一例の前半側を
概要的に示す平面図である。

【図２】本発明に係るねじ自動転造機の一例の後半側を
概要的に示す平面図である。図１と図２は、同部分を重
ねた状態で続く。

【図３】図１，２に示す転造機におけるワークラック及
び製品ラックの正面図である。

【図４】図３の側面図を示す。

【図５】同転造機の第１のワーク中継ステーションの斜
視図である。

【図６図】同転造機のワーク搬送機及び製品搬送機の正
面図を示す。

【図７】図６の平面図である。

【図８】同転造機のワーク転送機の平面図を示す。

【図９】図８のｉＸーｉＸ線視図である。

【図１０】同転造機の第２のワーク中継ステーションの
平面図を示す。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】図１０のワーク中継ステーションにおける一
次ステーション，二次ステーションのワーク送出機の側
面図を示す。

【図１３】同転造機のワーク転送機、第２のワーク中継
ステーション及びワーク搬入機の位置関係を示す立面図
である。

【図１４】図１３についてのワーク搬入機の箇所の側面
図を示す。

【図１５】ねじ転造機のチャックにワークが挿入された
状態を示す立面図である。

【図１６】同転造機の第１の製品中継ステーション、第
２の製品中継ステーション及びエレベータコンベヤ部の
側面図を示す。

【図１７】図１６に示す第１の製品中継ステーションの
平面図である。

【図１８】同転造機の第２の製品中継ステーションの斜
視図を示す。

【図１９】同転造機の製品シュータの平面図である。

【図２０】図１，２に示されたワークラック，製品ラッ
クに対するワーク搬送機，製品搬送機の定位置停止制御
システムの説明図である。

【符号の説明】

１ワークラック１０１同ラックのパレット１０２同ラックの柵２第１のワーク中継ステーション３ワーク搬送機３０１同搬送機のジブ３０２同ジブのキャリッジ４ワーク転送機４０１同転送機のジブ５製品ラック５０１同ラックのパレット５０２同ラックの柵６第２の製品中継ステーション７製品搬送機７０１同搬送機のジブ７０２同ジブのキャリッジ８製品搬出コンベヤ８ー５第１の製品中継ステーション９第２のワーク中継ステーション１０ワーク搬入機Ｍねじ転造機Ｗワーク

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【手続補正書】

【提出日】平成８年９月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】この複合形式でステーション９は、直列に
接続された一次ステーション９ー１と二次ステーション
９ー２を包含し、ステーション９ー１に転送機４でワー
クが２本転送され、その２本のワークが一次送出機１０
１により二次ステーション９ー２に移され、該ステーシ
ョン９ー２から二次送出機１０２で１本がワーク受け９
０に移される。この受け９０はエアシリンダ９０１によ
り前後動するようになっていて、ワークを受け入れる
と、ねじ転造機ＭのチャックＣ中心軸線を通る垂直面の
箇所に進出される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】図１５の形式は、掴み１０３がワークｗを
長さ方向へやや強く押せば、動く程度に軽く掴むように
なっていて、この掴みに掴まれたワークｗに対するチャ
ックＣの前進でチャックへのワーク挿入が為され、更に
続くチャックＣの前進で、該チャックの奥端に押されて
ワークｗが図１５の上方へ押しやられるにつれ、搬入機
１０上に取り付けられてワークｗに接触しているローラ
Ｒが図１５の反時計回りに回転し、これに、該ローラＲ
周面に付設の近接片Ｓ１０が随伴回動し、これを、搬入
機１０上の定位置の近接スイッチＳが感知するのに基づ
き、所定時にチャックＣの前進を停止するようになって
いる。近接片Ｓ１０の定位置へのリセットは、然るべき
仕様で行えば良い。ローラＲはエヤシリンダ１０Ｃの作
動でワークｗ周面に接触される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作物のチャッキング及び取卸しを自動化
されたねじ転造機において、ワークを段積み状に収容す
るラックを該ねじ転造機のワーク搬入側に、製品を段積
み状に収容するラックを該ねじ転造機の製品搬出側にそ
れぞれ備え、前記ワークラックに、ワークを横の並列で
待機させるようにされたワーク中継ステーションを接続
し、且つ前記ワークラックとワーク中継ステーションと
の間を往復動するワーク搬送機により、前記ワークラッ
クからワークを小出し的に前記ワーク中継ステーション
に搬送し、該中継ステーションからワーク転送機でワー
クを前記ねじ転造機に転送するようにし、前記製品ラッ
クに、製品を横の並列で待機させるようにされた製品中
継ステーションを接続し、且つ前記製品ラックと製品中
継ステーションとの間を往復動する製品搬送機により、
前記製品中継ステーションから製品を少量宛取り込み的
に前記製品ラックに搬入するようになっており、前記ワ
ークラックは、その最上段段積みワークの取り卸しサイ
クル毎に、次段のワークを定位置へ上昇させるようにな
っており、前記製品ラックは、それに対する製品の一段
段積みサイクル毎に、段積み製品を一段降下させるよう
になっていることを特徴とするねじ自動転造機。
【請求項２】請求項１記載のねじ自動転造機において、
ワーク搬送機は、ワークラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、ワークラックにおける最上段の段積
みワークに対応する位置に規整されるようになってお
り、製品搬送機は、製品ラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、製品ラックにおける最上段の段積み
製品に対応する位置に規整されるようになっていること
を特徴とするねじ自動転造機。
【請求項３】工作物のチャッキング及び取卸しを自動化
されたねじ転造機において、ワークを段積み状に収容す
るラックを該ねじ転造機のワーク搬入側に、製品を段積
み状に収容するラックを該ねじ転造機の製品搬出側にそ
れぞれ備え、前記ワークラックに、それぞれがワークを
横の並列で待機させるようにされた第１及び第２のワー
ク中継ステーションを包含するワーク中継ステーション
を、第１のワーク中継ステーションがワークラックに隣
接し、第２のワーク中継ステーションがねじ転造機に隣
接ようにして接続し、前記ワークラックと第１のワーク
中継ステーションとの間を往復動するワーク搬送機によ
り、ワークラックからワークを小出し的に前記第１のワ
ーク中継ステーションに搬送し、該中継ステーションか
らワーク転送機でワークを前記第２のワーク中継ステー
ションに転送し、該第２のワーク中継ステーションより
ワーク搬入機でワークをねじ転造機に搬入するように
し、前記製品ラックに、それぞれが製品を横の並列で待
機させるようにされ、且つ、コンベヤで相接続された第
１及び及び第２の製品中継ステーションを包含する製品
中継ステーションを、第１の製品中継ステーションが上
流側に、第２の製品中継ステーションが下流側に位置す
るようにして接続し、前記ねじ転造機と第１の製品中継
ステーションとをコンベヤで接続し、前記製品ラックと
第２の製品中継ステーションとの間を往復動する製品搬
送機により、前記第２の製品中継ステーションから製品
を少量宛取り込み的に前記製品ラックに搬入するように
なっており、前記ワークラックは、その最上段段積みワ
ークの取り卸しサイクル毎に、次段のワークを定位置へ
上昇させるようになっており、前記製品ラックは、それ
に対する製品の一段段積みサイクル毎に、段積み製品を
一段降下させるようになっていることを特徴とするねじ
自動転造機。
【請求項４】請求項３記載のねじ自動転造機において、
ワーク搬送機は、ワークラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、ワークラックにおける最上段の段積
みワークに対応する位置に規整されるようになってお
り、製品搬送機は、製品ラックに対する停止位置が、位
置定め手段により、製品ラックにおける最上段の段積み
製品に対応する位置に規整されるようになっていること
を特徴とするねじ自動転造機。
【請求項５】工作物のチャッキング及び取卸しを自動化
されたねじ転造機のワーク搬入側に、ワークを段積み状
に収容するラック、該ワークラックのワーク搬出側に隣
接する第１のワーク中継ステーション、前記ワークラッ
クと第１のワーク中継ステーションとの間を往復動され
て、ワークをワークラックから小出し的に第１のワーク
中継ステーションに搬入するワーク搬送機、及び前記第
１のワーク中継ステーションとねじ転造機との間に介在
するワーク転送機を配置し、前記ねじ転造機の製品搬出
側に、製品を段積み状に収容するラック、該製品ラック
の製品搬入側に隣接する第２の製品中継ステーション、
前記製品ラックと第２の製品中継ステーションとの間を
往復動されて、第２の製品中継ステーションから製品を
製品ラックに少量宛取り込み的に搬入する製品搬送機、
及び前記第２の製品中継ステーションと前記ねじ転造機
とを接続する製品搬出コンベヤを配置したねじ自動転造
機であって、前記ワークラックは、それの最上段段積み
ワークの取卸しサイクル毎に当該段積みの一段宛、変位
されるパレット、及び該パレット上の段積みワークを崩
れないよう囲む柵を具有し、前記第２のワーク中継ステ
ーションは複数本のワークを横一列の並列乃至は整列で
待機させるようにされており、前記ワーク搬送機は、ワ
ークのための吸着式荷吊り型のジブ及び該ジブを装備し
たキャリッジを具有し、該キャリッジは、ワークラック
に対する停止位置が、位置定め手段により、ワークラッ
クにおける最上段の段積みワークに対応する位置に規整
されるようになっており、前記ワーク転送機は、前記第
１のワーク中継ステーションとねじ転造機のワーク入り
側との間を移動可能で、第１のワーク中継ステーション
からワークを、ねじ転造機ワーク入り側へと転送するた
めの吸着式荷吊り型ジブであり、前記製品ラックは、そ
れに対する製品の一段段積みサイクル毎に、当該段積み
の一段宛降下されるパレット、及び該パレット上の段積
み製品を崩れないよう囲む柵を具有し、前記第２の製品
中継ステーションは、複数本の製品を横一列の並列乃至
は整列で待機させるようにされ、前記製品搬送機は、製
品のための吸着式荷吊り型のジブ及び該ジブを装備した
キャリッジを具有し、該キャリッジは、製品ラックに対
する停止位置が、位置定め手段により、製品ラックにお
ける最上段の段積み製品に対応する位置に規整されるよ
うなっており、前記ワーク転送機のワーク取御し側に、
該ワーク転送機よりの取卸しワークを受け入れる第２の
ワーク中継ステーション、及び該第２のワーク中継ステ
ーションよりワークをねじ転造機に搬入するワーク搬入
機が順次接続してあって、前記第２のワーク中継ステー
ションは、複数本のワークを横一列の並列乃至は整列で
待機させ、ねじ転造機のねじ転造サイクル毎に、送出し
機によりワークを逐次、ねじ転造機の側へ送り出すよう
にされ、前記ワーク搬入機は、前記第２のワーク中継ス
テーションより送出されたワークを、そのワーク送出し
サイクル毎に逐次、ねじ転造機のチャックに対応する部
位へ搬入するようにされ、前記ねじ転造機の製品取卸し
側に、ねじ転造機よりの取卸し製品を受け入れる第１の
製品中継ステーション及び前記第２の製品中継ステーシ
ョンが順次接続してあって、前記第１の製品中継ステー
ションは、複数の製品を横一列の並列乃至は整列で待機
させ、前記製品搬送機の製品搬送サイクル毎に逐次、製
品を第２の製品中継ステーションの側へ送り出すように
されていることを特徴とするねじ自動転造機。
【請求項６】請求項５に記載のねじ自動転造機におい
て、ワーク転送機を間に介在して２基のねじ転造機が併
設され、該ワーク転送機が第１のワーク中継ステーショ
ンと一方のねじ転造機のワーク入り側との間を往復し、
次いで第１のワーク中継ステーションと他のねじ転造機
のワーク入り側との間を往復するという仕様で、第１の
ワーク中継ステーションからワークを２基のねじ転造機
へ交番に転送するようにされていることを特徴とするね
じ自動転造機。