CN108689091A - 一种管类零件旋转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管类零件旋转送料装置，包括工作台、工作台左侧的凸起、工作台中部区域开的水平槽以及工作台右侧安装的电机；所述电机以偏心方式连接有大圆轮，所述大圆轮圆弧面左侧抵合有水平滑动安装在水平槽上的活动轴承座，所述活动轴承座与凸起之间设有将二者相连的弹簧；活动轴承座上以可旋转方式安装有活动轴，所述活动轴中部、上部均通过键连接方式对应连接有直齿轮、摇杆；所述直齿轮啮合有固装在工作台上的齿条。本发明通过偏心旋转方式控制摇杆水平滑动并旋转的同时，利用平形四边形机构的特性，能够在将管类零件进行偏转运输的同时，还能自动将管类零件在运输终点处自动向下释放卸料。整个送料过程控制、使用较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械输送工具，具体的说是一种管类零件旋转送料装置。
背景技术
通常来说，当车间以流水线方式将大量的管类零件进行逐一加工完毕后，则急需将管类零件向包装点进行输送，以便于进行包装出厂。但在实际运输时中，人们需要先对管类零件进行抓取，然后运输，最后当运输的目的地时，还需要手动控制方式将管类零件进行释放，即使得整个输送过程相对控制操作比较麻烦。
发明内容
现为了克服上述对管类零件输送存在的缺陷，本发明提出了一种管类零件旋转送料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种管类零件旋转送料装置，包括工作台以及以下部分：
-工作台左侧的凸起；
-工作台中部区域开的水平槽；
-工作台右侧安装的电机；
所述电机以偏心方式连接有大圆轮，所述大圆轮圆弧面左侧抵合有水平滑动安装在水平槽上的活动轴承座，所述活动轴承座与凸起之间设有将二者相连的弹簧；活动轴承座上以可旋转方式安装有活动轴，所述活动轴中部、上部均通过键连接方式对应连接有直齿轮、摇杆；所述直齿轮啮合有固装在工作台上的齿条。
所述直齿轮的正上方设有平形四边形机构；所述平形四边形机构包括四根呈首位相互拼接的单连杆组成，且每相邻两根单连杆之间均设有与二者相铰接的竖杆；在四根竖杆中，位于前侧的竖杆焊接在摇杆后部，位于前侧的竖杆焊接在工作台上，位于左侧的竖杆以及位于右侧的竖杆均在上端通过轴承连接有承载架。
每个承载架上均设有U形的三边护栏。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过偏心旋转方式控制摇杆水平滑动并旋转的同时，利用平形四边形机构的特性，能够在将管类零件进行偏转运输的同时，还能自动将管类零件在运输终点处自动向下释放卸料。整个送料过程控制、使用较为方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图1的B-B剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示，一种管类零件旋转送料装置，包括工作台1以及以下部分：
-工作台1左侧的凸起1a；
-工作台1中部区域开的水平槽1b；
-工作台1右侧安装的电机2；
所述电机2以偏心方式连接有大圆轮3，所述大圆轮3圆弧面左侧抵合有水平滑动安装在水平槽1b上的活动轴承座4，所述活动轴承座4与凸起1a之间设有将二者相连的弹簧5；活动轴承座4上以可旋转方式安装有活动轴9，所述活动轴9中部、上部均通过键连接方式对应连接有直齿轮7、摇杆10；所述直齿轮7啮合有固装在工作台1上的齿条8。
所述直齿轮7的正上方设有平形四边形机构；所述平形四边形机构包括四根呈首位相互拼接的单连杆11组成，且每相邻两根单连杆11之间均设有与二者相铰接的竖杆6；在四根竖杆6中，位于前侧的竖杆6焊接在摇杆10后部，位于前侧的竖杆6焊接在工作台1上，位于左侧的竖杆6以及位于右侧的竖杆6均在上端通过轴承连接有承载架12。
每个承载架12上均设有U形的三边护栏12a。
初始状态下，位于左侧的竖杆6、位于右侧的竖杆6以及活动轴9三者的轴心共线。在实际中，直齿轮7的直径相对较小。
本发明在实际使用前，可将加工完毕的管类零件放置于两个承载架12上，通过三边护栏12a对管类零件进行限位保护。
进一步的，通过电机2带动大圆轮3偏心转动，在大圆轮3的圆弧面由距离电机2较近的一端与活动轴承座4相抵合旋转至距离电机2较远的一端与活动轴承座4相抵合的过程中，能够将活动轴承座4以及活动轴9向左推挤并压缩弹簧5，并且在齿条8的导向作用下，直齿轮7、活动轴9以及摇杆10在向左运动的同时还能够进行逆时针旋转，并驱使管类零件随同整个平形四边形机构围绕前侧的竖杆6逆时针偏转输送。而随着摇杆10偏转角度的增大，前侧的竖杆6与后侧的竖杆6之间的间距会被逐渐变小，而左侧的竖杆6与右侧的竖杆6之间的间距会被逐渐拉大，即两个承载架12之间的间距会逐渐被拉大，当管类零件被旋转至运输目的地上方时，两个两个承载架12间距被拉大至让该管类零件自动下落，完成一次运输。
在大圆轮3的圆弧面由距离电机2较远的一端与活动轴承座4相抵合旋转至距离电机2较近的一端与活动轴承座4相抵合的过程中，在弹簧5恢复力作用以及齿条8的导向作用下，直齿轮7、活动轴9以及摇杆10在向右运动的同时还能够进行顺时针旋转，并驱使两个空的承载架12随同整个平形四边形机构围绕前侧的竖杆6顺时针偏转，直至两个空的承载架12被旋转至复位，方便针对下一个管类零件的旋转输送，即能够实现将管类零件进行持续性旋转输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种管类零件旋转送料装置，包括工作台(1)以及以下部分：
-工作台(1)左侧的凸起(1a)；
-工作台(1)中部区域开的水平槽(1b)；
-工作台(1)右侧安装的电机(2)；
其特征在于：
所述电机(2)以偏心方式连接有大圆轮(3)，所述大圆轮(3)圆弧面左侧抵合有水平滑动安装在水平槽(1b)上的活动轴承座(4)，所述活动轴承座(4)与凸起(1a)之间设有将二者相连的弹簧(5)；活动轴承座(4)上以可旋转方式安装有活动轴(9)，所述活动轴(9)中部、上部均通过键连接方式对应连接有直齿轮(7)、摇杆(10)；所述直齿轮(7)啮合有固装在工作台(1)上的齿条(8)；
所述直齿轮(7)的正上方设有平形四边形机构；所述平形四边形机构包括四根呈首位相互拼接的单连杆(11)组成，且每相邻两根单连杆(11)之间均设有与二者相铰接的竖杆(6)；在四根竖杆(6)中，位于前侧的竖杆(6)焊接在摇杆(10)后部，位于前侧的竖杆(6)焊接在工作台(1)上，位于左侧的竖杆(6)以及位于右侧的竖杆(6)均在上端通过轴承连接有承载架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管类零件旋转送料装置，其特征在于：每个承载架(12)上均设有U形的三边护栏(12a)。
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