ITBO20010199A1

ITBO20010199A1 - Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convagliatore su un altro ad esso perpendicolare

Info

Publication number: ITBO20010199A1
Application number: IT2001BO000199A
Authority: IT
Inventors: Danilo Albonetti
Original assignee: Sacmi
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2002-10-03
Also published as: US20020139639A1; EP1247770A3; EP1247770A2; EP1247770B1; ES2249505T3; ITBO20010199A0

Description

Titolo: APPARECCHIATURA PER IL TRASFERIMENTO DI PRODOTTI FRUTTICOLI DA UN CONVOGLIATORE SU UN ALTRO AD ESSO PERPENDICOLARE

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convogliatore su un altro ad esso perpendicolare. Com’è noto nella lavorazione della frutta ( mele, pere, pesche, kiwi, ecc.) è noto l’impiego di macchine selezionatrici che provvedono a suddividere i singoli frutti secondo vari criteri quali dimensioni e grado di maturazione. Per consentire omogenei criteri di selezione i frutti, prima di giungere alle macchine selezionatrici, vengono preventivamente orientati in apposite macchine cosidette orientatrici che provvedono a disporre i frutti secondo lo stesso orientamento.

Compito tecnico del presente trovato è ora quello di proporre un’apparecchiatura che consenta di effettuare il trasferimento di prodotti già orientati da un convogliatore su un altro senza che Torientamento dei frutti venga distrutto o compromesso.

Nell’ambito di tale compito, costituisce uno scopo della presente invenzione la realizzazione di una apparecchiatura avente una struttura semplice e quindi economica, di sicuro impiego ed affidabile funzionamento, ed adattabile facilmente a prodotti frutticoli di vario genere.

Tale compito e tale scopo vengono ottenuti con apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convogliatore di alimentazione su uno di ricezione ad esso perpendicolare, detto convogliatore di alimentazione essendo dotato di elementi per il supporto dei prodotti secondo file perpendicolari alla direzione di avanzamento di detto convogliatore di alimentazione e detto convogliatore di ricezione essendo provvisto di elementi di supporto disposti su almeno una fila parallela alla direzione di avanzamento di detto convogliatore di ricezione e perpendicolare a quella di detto convogliatore di alimentazione, caratterizzata da fatto che comprende un dispositivo trasbordatore comprendente una trave di supporto per una pluralità di organi di presa atti ad afferrare almeno una fila di prodotti equidistanziati, mezzi per movimentare detta trave fra una posizione di prelievo in cui detti organi di presa afferrano almeno una fila di prodotti all’uscita di detto convogliatore di alimentazione ed una posizione di rilascio in cui detti organi di presa sono in posizione di allineamento con detto convogliatore di ricezione, detta trave, in detta posizione di allineamento, essendo azionata di moto uguale ed in fase a detto convogliatore di ricezione per consentire il deposito su quest’ultimo, con velocità relativa, nulla di detta fila di prodotti prelevati.

Ulteriori particolarità risulteranno particolarmente chiare ed evidenti dalla descrizione che segue di due forme di esecuzione, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 è una vista schematica in pianta di un’apparecchiatura secondo l’invenzione;

- la figura 2 è una vista in alzato laterale dell’apparecchiatura secondo la figura 1 ;

la figura 3 è una vista in alzato laterale che illustra gli organi di presa nella posizione di prelievo dei prodotti dal convogliatore di alimentazione;

la figura 4 è una vista in alzato laterale che illustra gli organi di presa nella posizione di rilascio dei prodotti sul convogliatore di ricezione; la figura 5 è una vista in alzato frontale degli organi di presa;

la figura 6 è una vista dei mezzi di azionamento del carrello;

la figura 7 una vista in scala ingrandita degli organi di prelievo;

la figura 8 mostra una vista in alzato frontale di una variante dell’ apparecchiatura con gli organi di presa in posizione di prelievo dei prodotti dal convogliatore di ricezione;

la figura 9 è una vista in alzato laterale della variante di figura 8;

Facendo riferimento alla figura 1, l’apparecchiatura comprende un convogliatore 1 di alimentazione di prodotti frutticoli 2 che procede nella direzione A e sul quale i prodotti sono disposti secondo file 3 trasversali parallele ed equidistanziate fra di loro e trasversali perpendicolarmente alla direzione A. I prodotti delle file trasversali 3 formano delle file longitudinali 4, cioè parallele alla direzione A.

All’uscita del convogliatore 1 è disposto un convogliatore di ricezione 5 procedente nella direzione B perpendicolare alla direzione A ed atto a ricevere i prodotti disposti secondo una sola fila 6 nella direzione B. Entrambi i convogliatori 1,5 sono azionati di moto continuo.

Il convogliatore 1 (vedi figura 2) è costituito da un tappeto chiuso ad anello su una puleggia motrice 7, azionata da un motoriduttore 8, e su una puleggia condotta 9 supportate su un basamento 10. Il tappeto 2 è composto da segmenti articolati 11 sui quali sono fissate delle vaschette o simile 12 presentanti alloggiamenti di forma complementare a quella dei prodotti 2. I prodotti 2 sono fomiti al convogliatore 1 da una macchina orientatrice 13 disposta a monte e di costruzione tradizionale. La macchina 13 provvede ad orientare tutti i frutti nello stesso verso, preferibilmente con il picciolo verso l’alto.

II convogliatore 5 presenta una struttura articolata analoga a quella del convogliatore 1, sulla quale sono disposte vaschette 14 di supporto dei prodotti aventi una distanza reciproca pari a quella esistente fra le file longitudinali 4.

Per effettuare il trasferimento dei prodotti dal convogliatore di alimentazione I sul convogliatore di ricezione 5 è previsto un dispositivo trasbordatore complessivamente indicato con 15 e composto da un’incastellatura realizzata con montanti 16 dalla cui sommità si protende orizzontalmente, fin sopra l’uscita del convogliatore 1, un’intelaiatura comprendente due bracci 17 adeguatamente rinforzati da traverse.

Sui due bracci 17 sono fissate flange 18 alle quali sono fissate le estremità di una coppia di barre parallele 19 che fungono da guide e supportano scorrevolmente un carrello complessivamente indicato con 20. Le barre 19 sono perpendicolari alla direzione A del convogliatore 1.

II carrello 20 è composto da una slitta rettangolare 21 , superiormente dotato di boccole 22, per il suo supporto scorrevole sulle barre 19.

Il slitta 21 presenta, inferiormente, due alette parallele 23 che si estendono lungo i bordi ortogonali alla direzione A e nelle quali è supportata una ulteriore coppia di barre di guida 24 perpendicolari alle barre 19.

Sulle barre 24 sono scorrevoli due boccole 25 alle quali è inferiormente fissata una seconda slitta 26 che, come risulta meglio dalle figure 3,4, è costituita da un profilato ad U rovesciata.

La slitta 26 è attraversata dagli steli 27 verticali di due martinetti pneumatici 28 montati su di essa. Agli steli 27 è appesa solidalmente una trave 29 avente sezione ad L alla quale è inferiormente fissata una pluralità di organi di presa 30 di numero pari a quello delle file trasversali 3 dei prodotti 2 sul convogliatore 1 ed aventi una distanza reciproca pari a quella esistente fra le file longitudinali 4.

Grazie allo scorrimento della slitta 26 lungo le barre 24 ed allo scorrimento della slitta 21 lungo le barre 19, gli organi di presa 30 possono muoversi fra una posizione sovrastante la fila in uscita dal convogliatore 1, in corrispondenza della quale viene effettuato il prelievo dei prodotti 2 che compongono la fila 3 in uscita dal convogliatore di alimentazione 1 , ed una posizione sovrastante il convogliatore di ricezione 5 per effettuare il trasferimento su quest’ultimo dei prodotti prelevati.

Il prelievo dei prodotti della fila in uscita dal convogliatore 1 , che per maggiore chiarezza di descrizione viene in seguito definita 3a, e per la loro deposizione sul convogliatore di ricezione 2, gli organi di presa 30 vengono abbassati e sollevati per mezzo dei martinetti pneumatici 28, mentre per il trasferimento dei prodotti dal convogliatore 1 sul convogliatore 1 è previsto un gruppo di azionamento alternativo composto da una biella 31 che, con un’estremità, è vincolata articolarmente e scorrevolmente su un’asta di guida 32 fissata lateralmente alla slitta 26 e parallelamente alle barre 19.

L’altra estremità della biella 31 è collegata articolarmente alla sommità 33 di una leva 34 fulcrata con l’estremità opposta 35 al basamento 10. Sulla leva 34 è montato, in posizione intermedia fra le estremità 33 e 35, un rullino 36 in impegno in una scanalatura 37 di un disco 38 calettato su un albero 39 supportato girevole nel basamento IO. La scanalatura 37 costituisce una camma radiale che, con la rotazione dell’albero 39, impartisce alla leva 34 un movimento oscillante di entità tale da spostare la slitta 26 fra una posizione in cui gli organi di presa 30 risultano in allineamento verticale con una fila trasversale 3 di prodotti in uscita dal convogliatore 1 ed ima posizione in cui gli organi di presa 30 sono sovrapposti al convogliatore di ricezione 5. La rotazione del disco 38 e quindi della camma 37 è derivata da una ruota dentata 40, calettata sull’albero di supporto della puleggia motrice 8, tramite una catena 41 chiusa ad anello su un pignone 42 calettato sull’albero 39. Opportunamente la legge di moto della corsa compiuta dagli organi di presa 30 è tale per cui questi ultimi, almeno lungo il tratto iniziale in cui viene effettuato il prelievo dei prodotti 2 dal convogliatore 1, si accompagnano con questi ultimi con velocità relativa nulla.

Allorquando i prodotti sono stati prelevati dalle vaschette 12 del convogliatore 1 e trasferiti sopra al convogliatore di ricezione 5, agli organi di presa 30 viene impartito uno spostamento nella stessa direzione B di avanzamento del convogliatore di ricezione 5. Tale spostamento è ottenuto per mezzo di un gruppo di motorizzazione consistente in un motoriduttore 43 applicato alla flangia 18 sul cui albero d’uscita è calettata una puleggia dentata 44 di trascinamento di una cinghia dentata 45 estendentesi parallelamente alle barre 19. La cinghia 45 è avvolta attorno ad una puleggia di rinvio 46 supportata girevole sull’altra flangia 18 ed i suoi capi opposti sono assicurati sulla slitta 21 del carrello 20.

Il motoriduttore 43 è controllato in modo da sincronizzarsi con il convogliatore di ricezione 5 per poter allineare i prodotti 2 portati dagli organi di presa 30 con gli alloggiamenti 14 e consentire, abbassando gli organi di presa 30 sul convogliatore 5, la deposizione negli alloggiamenti 14 della fila di prodotti prelevati.

Il funzionamento dell’ apparecchiatura descritta, per quanto già intuibile dalla descrizione del funzionamento dei singoli gruppi, si può riassumere come segue.

I prodotti, fomiti dalla macchina orientatrice 13, vengono introdotti negli alloggiamenti delle vaschette 12 in modo da riempire integralmente tutte le file trasversali 3 che compongono il piano di trasporto del convogliatore 1. Quando una fila trasversale 3 perviene all’uscita del convogliatore 1, la slitta 26, mediante azionamento dei martinetti 28, viene abbassata per consentire agli organi di presa 30 di afferrare i singoli prodotti 2 che, con il successivo innalzamento della slitta 26 ad opera dei martinetti 28, vengono prelevati dalle rispettive vaschette 12. Quindi, tramite il levismo 31,34 comandato dalla camma 37, gli organi di presa 30 vengono trasferiti sul convogliatore 5 e accelerati dagli organi di trasmissione 43-45 nella direzione B fino al raggiungimento della velocità del convogliatore di ricezione 5. Naturalmente gli organi di trasmissione 43-45 sono sincronizzati con gli organi di presa 30, così da realizzare un allineamento verticale con gli alloggiamenti 14 per cui, quando i martinetti 28 vengono nuovamente attivati, i prodotti vengono depositati negli alloggiamenti delle vaschette 14.

Terminata questa fase, con spostamenti invertiti, gli organi di presa 30 vengono riportati nella posizione di prelievo dei prodotti dal convogliatore 1 ed il ciclo si ripete secondo le modalità descritte per ogni fila di prodotti che giunge all’uscita del convogliatore 1.

Come si riconosce il trovato descritto raggiunge perfettamente gli scopi preposti. In particolare si fa osservare che i prodotti conservano il loro orientamento e possono venire movimentati con velocità costante verso la macchina selezionatrice a valle del convogliatore 5.

La struttura degli organi di presa 30 sarà scelta in funzione della tipologia di prodotti da trasferire. La figura 7 mostra un organo di presa particolarmente adatto per afferrare prodotti frutticoli del tipo delle mele, pere, kiwi e simili. Tale organo è composto da due leve 47,48, articolate per mezzo di perni 49, 50, nei rebbi 51,52 di ima staffa 53 fissata sotto la trave 26. Le leve 47,48 presentano alle estremità libere rispettive ganasce 54,55 e, in prossimità dei perni 49,50, in posizione accentrata verso l’asse di mezzeria C, rispettivi rullini 56,57. Tali rullini sono in impegno in smanchi di un corpo 58 fissato all’estremità di uno stelo 59 di un martinetto pneumatico 60 fissato sopra la staffa 53.

Preferibilmente le ganasce 54,55 sono costituite da spazzole a forma di paletta bombata in modo complementare a quella dei prodotti, cosicché, attivando il martinetto 60 nel senso di tirare lo stelo 39 verso l’alto, le ganasce possono afferrare e ritenere efficaciemente i prodotti e rilasciarli quando lo stelo viene spinto verso il basso.

L’apparecchiatura descritta è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nello stesso concetto inventivo.

Le figure 8,9 mostrano un carrello in cui la movimentazione della trave 26 che porta gli organi di presa 30, è ottenuta fissando la trave 26 ad un pattino 61 scorrevole in una guida 62 che si estende nella direzione B del convogliatore 5.

Alla slitta 61 è attaccata una cinghia dentata 63 chiusa ad anello attorno ad una coppia di pulegge 64,65 girevoli alle estremità opposte della guida 62 e di cui la puleggia 64 è azionata da un motoriduttore 66.

La guida 62 è a sua volta sostenuta, alle estremità opposte, da due rispettivi pattini 67,68 scorrevoli in rispettive guide 69,70 perpendicolari alla guida 62 e solidali all’intelaiatura stazionaria.

Lo spostamento di ciascun pattino 67,68 lungo le guide 69,70 è realizzato per una rispettiva cinghia 71 avvolta attorno ad una coppia di pulegge 72,73 calettate si rispettivi alberi 74,75 supportati nell’intelaiatura e di cui l’albero 74 è azionato da un motoriduttore 76.

Da quanto esposto risulta evidente che, azionando il motoriduttore 76, gli organi di presa 30, dopo aver afferrato i prodotti della fila 3 in uscita dal convogliatore 1, vengono trasferiti con lo stesso allineamento dal convogliatore 1 sul convogliatore 5 dove, per mezzo del motoriduttore 66, vengono accelerati nella direzione B alla stessa velocità ed in fase con il convogliatore 5 per consentire la deposizione dei prodotti negli alloggiamenti 14.

Claims

RIVENDICAZIONI Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convogliatore di alimentazione su uno di ricezione ad esso perpendicolare, detto convogliatore di alimentazione essendo dotato di elementi per il supporto dei prodotti secondo file perpendicolari alla direzione di avanzamento di detto convogliatore di alimentazione e detto convogliatore di ricezione essendo provvisto di elementi di supporto disposti su almeno una fila parallela alla direzione di avanzamento di detto convogliatore di ricezione e perpendicolare a quella di detto convogliatore di alimentazione, caratterizzata da fatto che comprende un dispositivo trasbordatore comprendente una trave di supporto per una pluralità di organi di presa atti ad afferrare almeno una fila di prodotti equidistanziati, mezzi per movimentare detta trave fra una posizione di prelievo in cui detti organi di presa afferrano almeno una fila di prodotti all’uscita di detto convogliatore di alimentazione ed una posizione di rilascio in cui detti organi di presa sono in posizione di allineamento con detto convogliatore di ricezione, detta trave, in detta posizione di allineamento, essendo azionata di moto uguale ed in fase a detto convogliatore di ricezione per consentire il deposito su quest’ultimo, con velocità relativa, nulla di detta fila di prodotti prelevati. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta trave è collegata ad attuatoli montati su una prima slitta scorrevole su guide parallele alla direzione di avanzamento di detto convogliatore di alimentazione, detta prima slitta essendo supportata scorrevole su guide di una seconda slitta parallele alla direzione di avanzamento di detto convogliatore di ricezione, detti attuatoli essendo atti a comandare detta trave fra una posizione abbassata di prelievo di una fila di prodotti da detto convogliatore di alimentazione ed una sollevata di trasferimento dei prodotti su detto convogliatore di ricezione e fra detta posizione sollevata ed una abbassata di rilascio dei prodotti su detto convogliatore di ricezione, essendo altresì previsti mezzi per azionare dette slitte ortogonalmente fra di loro fra dette posizioni di prelievo e rilascio. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che detti mezzi per azionare detta prima slitta comprendono un levismo comandato da una camma. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che detti mezzi per comandare detta prima e seconda slitta lungo dette guide comprendono una trasmissione a cinghia comandata da un motoriduttore. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detti organi di presa comprendono ciascuno due leve articolate in contrapposizione su detta trave e comandate da un attuatore supportato su detta trave, dette leve essendo dotate di ganasce di forma complementare a quella di detti prodotti frutticoli. Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convogliatore su un altro ad esso perpendicolare secondo quanto desumibile dalla descrizione e dai disegni allegati.