ES2249505T3 - Dispositivo de transferencia de frutos entre dos cintas transportadoras dispuestas en angulo recto. - Google Patents
Dispositivo de transferencia de frutos entre dos cintas transportadoras dispuestas en angulo recto.Info
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Aparato para transferir productos frutícolas (2) que comprende Una cinta transportadora de alimentación (1) provista de elementos (12) para soportar los productos (2) a lo largo de filas (3) que son perpendiculares a una dirección de avance (A) de dicha cinta transportadora de alimentación (1); Una cinta transportadora de recepción (5) que es perpendicular a la misma, provista de elementos de soporte (14) que están dispuestos a lo largo de al menos una fila (6) que es paralela a una dirección de avance (B) de dicha cinta transportadora de recepción (5) y perpendicular a la dirección de avance (A) de dicha cinta transportadora de alimentación (1); Un dispositivo de transferencia (15) que comprende un vástago de soporte (29) para una pluralidad de elementos de sujeción (30) adecuados para sujetar al menos una fila (3a) de productos equidistantes (2), estando dichos vástagos (29) conectados a accionadores (28) que están montados sobre un primer deslizador (26), que pueden deslizarse sobre unasprimeras guías (24) que son paralelos a la dirección de avance (A) de dicha cinta transportadora de alimentación (1).
Description
Dispositivo de transferencia de frutos entre dos
cintas transportadoras dispuestas en ángulo recto.
La presente invención se refiere a un aparato
para transferir productos frutícolas desde una cinta transportadora
a otra cinta transportadora dispuesta en ángulos rectos respecto a
la primera.
Se conoce que en el procesado de la fruta
(manzanas, peras, melocotones, kiwis, etc.) se sabe utilizar
máquinas clasificadoras que clasifican las frutas individuales según
diferentes criterios, tales como tamaño y madurez.
Para permitir un criterio de selección uniforme,
la fruta, antes de llegar a las máquinas clasificadoras, se
pre-orientan en máquinas adecuadamente
proporcionadas, conocidas como orientadoras, que disponen la fruta
de forma tal que todas tengan la misma orientación.
La patente
US-A-5.579.893 describe un
dispositivo de transferencia que continuamente capta un grupo de
latas de aluminio, las coloca en una única fila sobre una primera
correa y las conduce en una primera dirección, y que las transfiere
y las deja caer sobre una segunda cinta que las transporta en una
segunda dirección perpendicular a la primera dirección de transporte
de la primera cinta, de forma tal que las latas de aluminio son
dispuestas sobre la segunda cinta en una pluralidad de filas que se
extienden paralelas. El dispositivo de transferencia comprende un
mecanismo de recogida en forma de barra que tiene hendiduras de
succión en su parte inferior para asir las latas, y un par de
acoplamientos pivotantes de conducción que mueven el mecanismo de
recogida a lo largo de una trayectoria curva para realizar las
operaciones de sujeción y de colocación, en el cual el mecanismo de
sujeción se mueve en forma sincronizada con la primera cinta durante
el proceso de sujeción y con la segunda cinta durante el proceso de
depósito.
El propósito de la presente invención es
proporcionar un aparato que permite transferir productos previamente
orientados desde una cinta transportadora a otra sin estropear o
comprometer la orientación de las frutas.
Dentro de este objetivo, un objeto de la presente
invención es proporcionar un aparato que tiene una estructura simple
y por lo tanto de bajo coste, es segura para usar, confiable en su
operación y fácilmente adaptable a productos frutícolas de
diferentes clases.
Este propósito y éstos y otros objetivos que
serán más evidentes a continuación se logran mediante un aparato
para transferir productos frutícolas tal como se define en la
reivindicación 1 o reivindicación 2 adjuntas.
Características y ventajas adicionales de la
presente invención serán más evidentes a partir de la siguiente
descripción de dos realizaciones de la misma, ilustradas sólo a modo
de ejemplo no limitante en los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista esquemática en planta de
un aparato según una primera realización de la invención.
La Figura 2 es una vista lateral en elevación del
aparato según la Figura 1.
La Figura 3 es una vista lateral en elevación de
los elementos de sujeción en la posición de sujetar los productos de
la cinta transportadora de alimentación.
La Figura 4 es una vista lateral en elevación de
los elementos de sujeción en la posición de colocación de los
productos sobre la cinta transportadora de recepción.
La Figura 5 es una vista frontal en elevación de
los elementos de sujeción.
La Figura 6 es una vista de los mecanismos de
accionamiento del transportador.
La Figura 7 es una vista a escala aumentada de
los elementos de sujeción.
La Figura 8 es una vista frontal en elevación de
una segunda realización del aparato con los elementos de sujeción en
la posición para sujetar los productos de la cinta transportadora de
recepción.
La Figura 9 es una vista lateral en elevación de
la realización de la Figura 8.
Con referencia a la Figura 1, el aparato
comprende una cinta transportadora 1 para alimentar con productos
frutícolas 2, que avanza en la dirección A y sobre la cual los
productos se colocan en filas paralelas transversales mutuamente
equidistantes 3 en ángulos rectos a la dirección A. Los productos en
las filas transversales 3 forman filas longitudinales 4, es decir,
las filas son paralelas a la dirección A.
En la salida de la cinta transportadora 1 hay una
cinta transportadora de recepción 5, que avanza en una dirección B,
que es perpendicular a la dirección A, y es adecuada para recibir
los productos dispuestos en una única fila 6 en la dirección B.
Ambas cintas transportadoras 1 y 5 se accionan con un movimiento
continuo.
La cinta transportadora 1 (ver la Figura 2) está
constituida por una correa, que está cerrada en un bucle alrededor
de una polea de conducción 7, que está accionada mediante un motor
de engranajes 8, y alrededor de una polea conducida 9, siendo ambas
poleas soportadas sobre un pie 10. La correa se compone de segmentos
articulados 11, sobre los cuales se fijan bandejas 12 o similares;
dichas bandejas tienen receptáculos que están formados de forma
complementaria a los productos 2.
Los productos 2 son alimentados a la cinta
transportadora 1 mediante una máquina orientadora 13, que está
dispuesta antes y que tiene una estructura convencional. La máquina
13 orienta todas las frutas en la misma dirección, preferentemente
con el pedúnculo hacia arriba.
La cinta transportadora 5 tiene una estructura
articulada similar a la estructura de la cinta transportadora 1,
sobre la cual hay bandejas 14 para soportar los productos cuya
distancia mutua es igual a la distancia entre las filas
longitudinales 4.
Para transferir los productos desde la cinta
transportadora de alimentación 1 a la cinta transportadora de
recepción 5, existe un dispositivo de transferencia, generalmente
designado mediante la referencia numérica 15, que está compuesto de
un armazón formado mediante postes 16 desde la parte superior de los
cuales un marco que comprende dos brazos 17, adecuadamente reforzado
mediante elementos transversales, sobresale horizontalmente de forma
de colocarse encima de la salida de la cinta transportadora 1.
Las pestañas 18 se fijan a los dos brazos 17, y
los extremos de dos barras paralelas 19 se fijan a las pestañas,
actúan como guías y soportan un transportador en forma deslizante,
que generalmente se designa mediante la referencia numérica 20. Las
barras 19 son perpendiculares a la dirección A de la cinta
transportadora 1.
El transportador 20 está compuesto por un
deslizador rectangular 21 y se proporciona en una región superior
con manguitos 22 para soportarlo en forma deslizante sobre las
barras 19.
El deslizador 21 tiene, en una región inferior,
dos alas paralelas 23, que sobresalen a lo largo de los bordes y son
perpendiculares a la dirección A y en las cuales se soporta un par
adicional de barras de guía 24, perpendiculares a las barras 19.
Dos manguitos 25 pueden deslizarse sobre las
barras 24, y un segundo deslizador 26 se fija en una región inferior
a dichos manguitos y, como se muestra más claramente mediante las
Figuras 3 y 4, está constituido por un elemento perfilado formado
como una U invertida.
El deslizador 26 está atravesado por vástagos
verticales 27 de dos gatos neumáticos 28 montados sobre el mismo. Un
vástago 29 con una sección transversal en forma de L está suspendido
monolíticamente de los vástagos verticales 27; una pluralidad de
elementos de sujeción 30 se fijan por debajo del vástago, y su
número es igual al número de filas transversales 3 de los productos
2 sobre la cinta transportadora 1; su distancia mutua es igual a la
distancia entre las filas longitudinales 4.
En virtud del deslizamiento del deslizador 26 a
lo largo de las barras 24 y del deslizamiento del deslizador 21 a lo
largo de las barras 19, los elementos de sujeción 30 pueden moverse
entre una posición en la cual yacen sobre la fila que sale de la
cinta transportadora 1, en la cual son cogidos los productos 2 que
componen la fila 3 que sale de la cinta transportadora de
alimentación 1, y una posición en la cual yacen por encima de la
cinta transportadora de recepción 5 para transferir los productos
sujetados sobre la misma.
Para asir los productos de la fila de salida de
la cinta transportadora 1, que se designa mediante la referencia
numérica 3a de aquí en adelante para una mayor claridad, y
depositarlos sobre la cinta transportadora de recepción 2, los
elementos de sujeción 30 bajan y se elevan mediante los gatos
neumáticos 28, mientras que para transferir los productos desde la
cinta transportadora 1 hasta la cinta transportadora 2 existe un
conjunto de accionamiento alternativo, compuesto por un acoplamiento
31 que, con un extremo, está acoplado en forma articulada y
deslizante con una varilla de guía 32, que está fijada lateralmente
al deslizador 26 y paralela a las barras 19.
El otro extremo del acoplamiento 31 está
conectado en forma articulada a la parte superior 33 de una palanca
34, el extremo opuesto 35 del cual pivota sobre el pie 10. Un
rodillo 36 se monta sobre la palanca 34, en una posición que es
intermedia entre los extremos 33 y 35, y se acopla a una ranura 37
de un disco 38 que está enclavado en un árbol 39 que está soportado
en forma rotativa en el pie 10. La ranura 37 constituye una leva
radial que, en virtud de la rotación del eje 39, imparte un
movimiento oscilante a la palanca 34 cuya extensión es tal como para
mover el deslizador 26 entre una posición en la cual los elementos
de sujeción 30 se hallan verticalmente alineados con una fila
transversal 3 de productos que salen de la cinta transportadora 1 y
una posición en la cual los elementos de sujeción 30 se superponen a
la cinta transportadora de recepción 5. La rotación del disco 38 y
por lo tanto de la leva 37 se deriva de una rueda dentada 40, que
está enclavada en el eje de soporte de la polea de conducción 8,
mediante una cadena 41 que se cierra en un bucle alrededor de un
piñón 42, que está enclavado en el eje 39. De forma conveniente, la
regla de movimiento de la rueda dentada de los elementos de sujeción
30 es tal que dichos elementos de sujeción, al menos a lo largo de
la porción inicial donde los productos 2 son cogidos de la cinta
transportadora 1, siguen a los productos a velocidad relativa
cero.
cero.
Una vez que los productos se han cogido de las
bandejas 12 de la cinta transportadora 1 y se han transferidos sobre
la cinta transportadora de recepción 5, los elementos de sujeción 30
se mueven en la misma dirección B en la cual avanza la cinta
transportadora de recepción 5. Este movimiento se logra mediante un
conjunto de motorización, que consiste en un motor de engranajes 43
aplicado a la pestaña 18, en el árbol de salida en el cual se
enclava una polea dentada 44 para conducir una correa dentada 45 que
discurre paralela a las barras 19. La correa 45 se enrolla alrededor
de una polea guía 46 que está soportada en forma rotativa sobre la
otra pestaña 18, y sus extremos opuestos se fijan sobre el
deslizador 21 del transportador 20.
El motor de engranajes 43 está controlado de
forma de estar sincronizado con la cinta transportadora de recepción
5 de forma que sea capaz de alinear los productos 2 transportados
mediante los elementos de sujeción 30 con los receptáculos 14 y
permite, mediante el descenso de los elementos de sujeción 30 sobre
la cinta transportadora 5, depositar la fila de productos cogidos en
los receptáculos 14.
El funcionamiento del aparato descrito, a la vez
de ser fácil de deducir a partir de la descripción de los conjuntos
individuales, puede resumirse tal como sigue.
Los productos, proporcionados mediante el
orientador 13, se introducen en los receptáculos de las bandejas 12
de manera de llenar completamente todas las filas transversales 3
que componen el plano de transporte de la cinta transportadora
1.
Cuando la fila transversal 3 alcanza la salida de
la cinta transportadora 1, el deslizador 26, en virtud del
accionamiento de los gatos neumáticos 28, se baja para permitir que
los elementos de sujeción 30 sujeten los productos individuales 2
que, en virtud de la subsiguiente elevación del deslizador 26 por
parte de los gatos hidráulicos 28, son cogidos de las respectivas
bandejas 12. Luego, mediante el sistema de palanca 31, 34 accionado
mediante la leva 37, los elementos de sujeción 30 se transfieren
sobre la cinta transportadora 5 y se aceleran mediante los elementos
de transmisión 43-45 en la dirección B hasta que
alcanzan la velocidad de la cinta transportadora de recepción 5.
Naturalmente, los elementos de transmisión 43-45 se
sincronizan con los elementos de sujeción 30, para proporcionar una
alineación vertical con los receptáculos 14, de forma que cuando los
gatos neumáticos 28 se activan otra vez, los productos se depositan
en los receptáculos de las bandejas 14.
Una vez que esta etapa ha terminado, a través de
movimientos a la inversa los elementos de sujeción 30 regresan a la
posición para coger los productos de la cinta transportadora 1 y el
ciclo se repite como se describió para cada fila de productos que
alcanza la salida de la cinta transportadora 1.
Es evidente que la realización descrita de la
invención logra perfectamente el objetivo y objeto. En particular,
se destaca que los productos mantienen su orientación y pueden
moverse a una velocidad constante hacia la máquina clasificadora
después de la cinta transportadora 5.
La estructura de los elementos de sujeción 30 se
elige según el tipo de producto a transferir. La Figura 7 es una
vista de un elemento de sujeción que es particularmente adecuado
para sujetar productos frutícolas tales como manzanas, peras, kiwis
y similares.
Dicho elemento se compone de dos palancas 47 y
48, que están articuladas mediante los pivotes 49, 50 en los dientes
51 y 52 de una abrazadera 53 fijada por debajo del vástago 26. Las
palancas 47, 48 tienen, en sus extremos libres, respectivas mordazas
54, 55 y respectivos rodillos 56 y 57 próximos a los pivotes 49 y
50, en una posición que está centrada hacia la línea central C.
Dichos rodillos están acoplados en un receso de un cuerpo 58 que se
fija a un extremo de un vástago 59 de un gato neumático 60 que se
fija sobre la abrazadera 53.
Preferentemente, las mordazas 54, 55 están
constituidas mediante manguitos en forma de pala que están combadas
de forma complementaria a los productos, de forma que mediante la
activación del gato neumático 60 para llevar el vástago 39 hacia
arriba, las mordazas pueden sujetar y retener de manera efectiva los
productos y liberarlos cuando el vástago se empuja hacia abajo.
El aparato descrito es susceptible de numerosas
modificaciones y variaciones.
Las Figuras 8 y 9 son vistas de un transportador
en el cual el movimiento del vástago 29 que soporta los elementos de
sujeción 30 se logra mediante la fijación del vástago 29 a un
deslizador 61 que puede deslizarse en una guía 62 que yace en la
dirección B de la cinta transportadora 5.
Una correa dentada 63 se acopla al deslizador 61
y se cierra en un bucle alrededor de dos poleas 64 y 65, que pueden
rotar en los extremos de la guía 62 y en la cual la polea 64 se
acciona mediante un motor de engranajes 66.
La guía 62 está a su vez soportada, en sus
extremos opuestos, mediante dos bloques deslizantes respectivos 67,
68, que pueden deslizarse en guías respectivas 69, 70 que son
perpendiculares a la guía 62 y se acoplan en forma rígida al
bastidor estacionario.
El movimiento de cada bloque deslizante 67, 68 a
lo largo de las guías 69, 70 está proporcionado mediante una
respectiva correa 71, que se enrolla alrededor de dos poleas 72, 73
que están enclavadas sobre los respectivos ejes 74, 75 que están
soportados en el bastidor, siendo el eje 74 accionado mediante un
motor de engranajes 76.
A partir de la descripción anterior es evidente
que mediante el funcionamiento del motor de engranajes 76 los
elementos de sujeción 30, después de sujetar los productos de la
fila 3 en la salida de la cinta transportadora 1, son transferidos
con la misma alineación mediante la cinta transportadora 1 sobre la
cinta transportadora 5, donde en virtud del motor de engranajes 66
son acelerados en la dirección B a la misma velocidad que, y
llevando el paso de, la cinta transportadora 5 para permitir la
colocación de los productos en los receptáculos 14.
Donde las características técnicas mencionadas en
cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia,
esos signos de referencia se han incluido para el único propósito de
aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en
consecuencia, estos signos de referencia no tienen ningún efecto
limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a
modo de ejemplo por estos signos de referencia.
Claims (7)
1. Aparato para transferir productos frutícolas
(2) que comprende
Una cinta transportadora de alimentación (1)
provista de elementos (12) para soportar los productos (2) a lo
largo de filas (3) que son perpendiculares a una dirección de avance
(A) de dicha cinta transportadora de alimentación (1);
Una cinta transportadora de recepción (5) que es
perpendicular a la misma, provista de elementos de soporte (14) que
están dispuestos a lo largo de al menos una fila (6) que es paralela
a una dirección de avance (B) de dicha cinta transportadora de
recepción (5) y perpendicular a la dirección de avance (A) de dicha
cinta transportadora de alimentación
(1);
(1);
Un dispositivo de transferencia (15) que
comprende un vástago de soporte (29) para una pluralidad de
elementos de sujeción (30) adecuados para sujetar al menos una fila
(3a) de productos equidistantes (2), estando dichos vástagos (29)
conectados a accionadores (28) que están montados sobre un primer
deslizador (26), que pueden deslizarse sobre unas primeras guías
(24) que son paralelos a la dirección de avance (A) de dicha cinta
transportadora de alimentación (1), estando dichas primeras guías
(24) soportadas mediante un segundo deslizador (21) que puede
deslizarse sobre unas segundas guías (19) que son paralelas a la
dirección de avance (B) de dicha cinta transportadora de recepción
(5), siendo dichos accionadores (28) adecuados para accionar dicho
vástago (29) entre una posición inferior para coger una fila (3a) de
productos (2) desde dicha cinta transportadora de alimentación (1)
hasta una posición elevada para transferir los productos (2) sobre
dicha cinta transportadora de recepción (5) y entre dicha posición
elevada y una posición inferior para liberar los productos (2) sobre
dicha cinta transportadora de recepción (5), el dispositivo de
transferencia (15) comprende además medios para mover dicho vástago
(29) entre una posición de sujeción, en donde dichos elementos de
sujeción (30) sujetan al menos una fila (3a) de productos (2) en la
salida de dicha cinta transportadora de alimentación (1), y una
posición de liberación, en la cual dichos elementos de sujeción (30)
se alinean con dicha cinta transportadora de recepción (5),
moviéndose dicho vástago (29) en dicha posición de liberación a la
misma velocidad y llevando el paso con dicha cinta transportadora de
recepción (5) para permitir depositar dicha fila (3a) de los
productos sujetados (2) sobre dicha cinta transportadora de
recepción (5) con velocidad relativa cero.
2. Aparato para transferir productos frutícolas
(2) que comprende
Una cinta transportadora de alimentación (1)
provista de elementos (12) para soportar los productos (2) a lo
largo de filas (3) que son perpendiculares a una dirección de avance
(A) de dicha cinta transportadora de alimentación (1);
Una cinta transportadora de recepción (5) que es
perpendicular a la misma, provista de elementos de soporte (14) que
están dispuestos a lo largo de al menos una fila (6) que es paralela
a una dirección de avance (B) de dicha cinta transportadora de
recepción (5) y perpendicular a la dirección de avance (A) de dicha
cinta transportadora de alimentación
(1);
(1);
Un dispositivo de transferencia (15) que
comprende un vástago de soporte (29) para una pluralidad de
elementos de sujeción (30) adecuados para sujetar al menos una fila
(3a) de productos equidistantes (2), estando dicho vástago (29)
conectado a accionadores (28) que están montados sobre un primer
deslizador (61), que puede deslizarse en una primera guía (62) que
es paralela a la dirección de avance (B) de dicha cinta
transportadora de recepción (5), estando dicha primera guía (62)
soportada mediante dos bloques deslizantes (67, 68) que pueden
deslizarse en respectivas guías secundarias (69, 70) que son
paralelas a la dirección de avance (A) de dicha cinta transportadora
de alimentación (1), siendo dichos accionadores (28) adecuados para
accionar dicho vástago (29) entre una posición inferior para sujetar
una fila (3a) de productos (2) desde una cinta transportadora de
alimentación (1) a una posición elevada para transferir los
productos (2) sobre dicha cinta transportadora de recepción (5) y
entre dicha posición elevada y una posición inferior para liberar
los productos (2) sobre dicha cinta transportadora de recepción (5),
comprendiendo el dispositivo de transferencia (15) además medios
para mover dicho vástago (29) entre una posición de sujeción, en
donde dichos elementos de sujeción (30) sujetan al menos una fila
(3a) de productos (2) en la salida de dicha cinta transportadora de
alimentación (1), y una posición de liberación, en la cual dichos
elementos de sujeción (30) están alineados con dicha cinta
transportadora de recepción (5), siendo dicho vástago (29) en dicha
posición de liberación movido a la misma velocidad y llevando el
paso de dicha cinta transportadora de recepción (5) para permitir
depositar dicha fila (3a) de productos sujetados (2) sobre dicha
cinta transportadora de recepción (5) con velocidad relativa
cero.
cero.
3. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dichos medios para mover
dicho vástago (29) comprende un sistema de palanca
(31-36) que se acciona mediante una leva
(37-38), para accionar dicho primer deslizador
(26).
4. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que dichos medios para mover
dicho vástago (29) comprende una conducción de correa (63) accionado
mediante un primer motor de engranajes (66) para accionar dicho
primer deslizador (61) y dos conducciones de correa (71) accionadas
mediante un segundo motor de engranajes (76) para accionar
respectivamente dichos dos bloques deslizantes (67, 68).
5. Aparato según cualquiera o más de una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que cada uno de dichos elementos de sujeción (30) comprende dos
palancas (47, 48) que están articulados en forma opuesta sobre dicho
vástago (29) y están accionados mediante un accionador (60)
soportado sobre dicho vástago (29), estando dichas palancas (47, 48)
provistas de mordazas (54, 55) que están formadas en forma
complementaria a dichos productos frutícolas (2).
6. Aparato según cualquiera o más de una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizados por el hecho de
que dichos elementos de soporte (12, 14) para los productos
frutícolas (2) de dicha cinta transportadora de alimentación (1) y
dicha cinta transportadora de recepción (5), son bandejas fijadas
sobre segmentos articulados (11) de una correa.
7. Aparato según cualquiera o más de una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dicho vástago (29) sigue los productos (2) sobre dicha cinta
transportadora de alimentación (1) a velocidad relativa cero, al
menos a lo largo de una porción inicial donde los productos (2) son
sujetados de dicha cinta transportadora de alimentación (1).
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|---|---|---|---|
| IT2001BO000199A ITBO20010199A1 (it) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convagliatore su un altro ad esso perpendicolare |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2249505T3 true ES2249505T3 (es) | 2006-04-01 |
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Family Applications (1)
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