KR101446202B1

KR101446202B1 - 스틱 공급장치

Info

Publication number: KR101446202B1
Application number: KR1020130024399A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2014-10-01
Also published as: KR20140110299A

Abstract

스틱 공급장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 스틱 공급장치는: 본체에 설치되고, 컨베이어를 통해 공급되는 스틱을 상측으로 이송하기 위해 스틱 양측 저면을 타격하는 타격승강부재와, 타격승강부재에서 이송되는 스틱을 세로유입부로 유입하여 굴곡지게 저장하여 안내하고 세로배출부를 통해 배출하는 터널이송부재와, 세로배출부를 통해 배출되는 스틱을 연속적으로 이송하기 위해 캐리어를 이용하여 연속 이송하는 수평이송부재를 포함하고, 세로유입부에는 터널이송부재로 이송되기 위해 적재된 스틱의 부하를 줄이기 위해 스틱의 측면을 탄성 가압하는 부하줄임부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

스틱 공급장치{APPRATUS SUPPLYING FOR STICK}

본 발명은 스틱 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 빙과류 공급용 스틱을 타격승강부재의 다각캠을 이용하여 세로유입부로 효과적으로 상승시키고, 세로유입부에서 이송하는 스틱의 측면을 부하줄임부재로 가압하여 이송부하를 줄여주며, 터널이송부재를 통해 배출되는 스틱을 타이밍벨트에 고정된 캐리어를 이용하여 연속공급하여 스틱을 지속 공급하는 스틱 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 막대 타입의 빙과류에는 빙과 몸체의 일측으로 손으로 잡을 수 있는 손잡이용 스틱(stick)이 구비되어 있으며, 스틱을 빙과류 몸체에 꽂아 주기 위해 연속적으로 스틱을 공급하는 스틱공급장치가 사용되고 있다.

기존의 스틱공급장치는 정렬되지 않은 상태로 보관된 스틱을 매거진에 보관하여 승강부재를 이용하여 스틱적재부로 상승 이동하고, 스틱적재부와 연결된 터널이송부를 통해 이송된 스틱을 수평이송부재로 수평 이송하고, 수평 이송된 다수 개의 스틱을 몰드에 저장된 빙과류에 삽입하도록 스틱이 지속적으로 공급된다.

수평이송부재는 다수 개의 가이드홈이 등 간격으로 형성되어 스틱이 안치되는 스틱안치대를 통해 전,후진 수평 이송을 반복함으로써 스틱을 지속적으로 공급하도록 한다.

본 발명에 대한 배경기술은 실용신안등록공보 제20-0149031호(고안의 명칭: 아이스바 제조기의 평 스틱공급장치)가 제시된 바 있다.

종래의 스틱 공급장치는 승강부재를 이용하여 스틱적재부로 상승이동할 때, 스틱의 적재 부하로 인하여 스틱이 걸림에 의해 정지되거나 스틱이 터널이송부로 안정적으로 이송되지 못하는 문제점이 있다.

또한, 종래의 스틱 공급장치는 금속 재질의 스틱안치대를 통해 전,후진 왕복 이동하는 구성으로 이루어지므로 스틱이 개별 이송이 연속적이지 못하고 스틱이 안치대의 후진 이송시 스틱을 공급하지 못하게 되어 이송 작업시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 빙과류 공급용 스틱을 다각캠을 구비한 타격승강부재를 이용하여 스틱의 양측 저면을 타격하여 효과적으로 세로유입부로 상승 공급할 수 있는 스틱 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 세로유입부에서 이송하는 스틱의 측면을 부하줄임부재로 가압하여 적재된 스틱의 이송부하를 줄이도록 하는 스틱 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 터널이송부재를 통해 배출되는 스틱을 수평이송부재의 타이밍벨트에 고정된 캐리어를 이용하여 연속 공급하도록 하여 스틱을 안정적이고, 지속적으로 공급하도록 하는 스틱 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 세로배출부를 통해 스틱을 내려놓고 스토퍼로 정지시킨 상태에서 캐리어를 통해 스틱을 한 개씩 안정적으로 인출하도록 하는 스틱 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 스틱 공급장치는, 본체에 설치되고, 컨베이어를 통해 공급되는 스틱을 상측으로 이송하기 위해 상기 스틱 양측 저면을 타격하는 타격승강부재; 상기 타격승강부재에서 이송되는 스틱을 세로유입부로 유입하여 굴곡지게 저장하여 안내하고 세로배출부를 통해 배출하는 터널이송부재; 및 상기 세로배출부를 통해 배출되는 스틱을 연속적으로 이송하기 위해 캐리어를 이용하여 연속 이송하는 수평이송부재를 포함하고, 상기 세로유입부에는 상기 터널이송부재로 이송되기 위해 적재된 스틱의 부하를 줄이기 위해 스틱의 측면을 탄성 가압하는 부하줄임부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타격승강부재는, 상기 본체에 구비되어 상기 컨베이어를 구동하는 구동축(114)에 동력을 제공하는 구동부; 상기 구동축의 양측에 구비되고, 직선면과 꼭지돌기가 형성되는 다각캠; 상기 다각캠의 외주에 각각 접촉되어 다각캠의 회전에 의해 직선면과 꼭지돌기가 번갈아 가면서 접촉되는 원형로울러; 상기 원형로울러에 연결되어 상기 컨베이어를 따라 이송하는 스틱을 타격하여 상기 세로유입부로 공급시키는 승강레버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강레버부는, 상기 원형로울러에 각각 축 결합되어 함께 구동시키는 연결축; 상기 연결축에 설정간격을 갖도록 한 쌍 지지되는 수직지지대; 상기 수직지지대에 연결되어 상기 본체에 구비된 힌지축을 기준으로 지렛대 동작을 수행하는 수평지지대; 상기 수평지지대의 단부에 구비되어 스틱 저면을 타격하는 타격부; 및 상기 수평지지대 또는 상기 타격부에 연결되어 상기 원형로울러가 상기 다각캠에 접촉되게 하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부하줄임부재는, 상기 세로유입부를 따라 상승하는 스틱의 일측 또는 양측면을 가압하는 가압블록; 상기 가압블록의 배면측에 결합되는 이동축; 상기 이동축이 삽입되는 가이드슬롯이 형성되고, 상기 이동축을 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 지지블록; 및 상기 이동축에 외주에 구비되되, 상기 가압블록과 상기 지지블록 사이에 구비되어 상기 가압블록에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압블록의 전면에는 상기 스틱의 각각 측면을 가압하도록 다수 개의 가압홈이 형성되고, 상기 가압홈은 상기 스틱의 이동을 안내하고 하강을 차단하도록 V자 홈으로 형성되며, 상기 이동축에는 상기 가압블록과 결합시 이탈을 방지하도록 가압블록 측으로 가압하는 풀림방지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평이송부재는, 상기 캐리어를 설정 간격으로 지지하여 공급하도록 무한궤도 방식으로 회전하는 타이밍벨트; 상기 세로배출부와 연결되고, 상기 캐리어의 양측에 구비되어 상기 캐리어로 스틱을 이송하기 전 상기 스틱을 일시 안치하는 스틱안치부; 및 상기 스틱안치부에 안치된 스틱 중 두 번째 스틱의 전측에 접촉되어 이송을 차단하는 스토퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 캐리어는 타이밍 벨트의 저면 돌부 안착부위에서 체결되는 체결부재에 의해 고정되고, 상기 캐리어는 상기 스틱이 안치되는 안치홈부와, 상기 스틱을 걸어주는 걸림턱부를 포함하며, 상기 스틱안치부는 제1승강실린더에 의해 승강하며, 상기 스토퍼부재는 제2승강실린더에 의해 승강하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 캐리어를 통하여 이송된 스틱을 수평방향에서 수직방향으로 전환하여 하강함에 따라 몰드플레이트의 몰드 내에 스틱을 꽂아주는 업다운부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 업다운부재는, 캐리어를 통해 이송된 스틱을 회전을 통해 수평으로 삽입하고, 반대 회전하여 수직으로 세워주는 스틱홀딩부재; 및 스틱홀딩부재에서 수직으로 세워진 스틱을 잡아주기 위해 제1승강부재를 통해 1차 하강하고, 스틱을 잡은 후 제2승강부재를 통해 2차 하강하여 스틱을 상기 몰드에 꽂아주는 클램핑승강부재를 포함한다.

또한, 상기 스틱홀딩부재는, 상기 캐리어가 이송된 위치와 나란하게 배치되어 회동가능하게 구비되는 회동축; 상기 회동축에 고정된 고정부재와, 상기 고정부재의 단부에서 설정 간격을 유지하도록 구비된 고정편과, 상기 고정편 내에서 틈새를 갖도록 하나 이상 구비되는 고정롤러를 포함하는 홀딩유닛; 상기 회동축의 일 단부에 연결되어 회동축을 회전시키는 지지레버; 상기 지지레버의 단부에 연결되어 상기 지지레버를 회전함에 따라 상기 회동축을 정,역회전시키는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램핑승강부재는, 상기 제2승강부재를 지지하는 프레임; 상기 제2승강부재의 축이 상측에 설치되고, 상기 제1승강부재의 축이 하측에 설치되어 상호 연결하는 연결조인트; 상기 제1승강부재의 후측에 구비되어 상기 연결조인트에 대해 축을 푸쉬함에 따라 상기 제1승강부재와 함께 하강하는 지지패널; 상기 지지패널의 양측에 수직으로 배치되는 승강지지대; 상기 지지패널의 하측에 구비되고, 스틱홀딩부재와 나란하게 배치되는 클램핑회동축; 상기 클램핑회동축에 의해 회전하는 파지편; 상기 파지편의 하측에 수평으로 고정되어 상기 스틱을 잡아주도록 상기 파지편과 접촉되는 지지간; 상기 클램핑회동축을 회전하도록 단부에 구비되는 회전레버; 및 상기 회전레버에 동력을 제공하는 동력부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스틱 공급장치는, 빙과류 공급용 스틱을 다각캠을 구비한 타격승강부재를 이용하여 스틱의 양측 저면을 타격하여 효과적으로 스틱적재부로 상승 공급할 수 있다.

또한, 본 발명은 세로유입부에서 이송하는 스틱의 측면을 부하줄임부재로 가압함으로써 적재된 스틱의 이송부하를 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 터널이송부를 통해 배출되는 스틱을 수평이송부재의 타이밍벨트에 고정된 캐리어를 이용하여 연속 공급함으로써 스틱을 안정적이고, 지속적으로 공급할 수 있다.

또한, 본 발명은 세로배출부를 통해 스틱을 내려놓고 스토퍼로 정지시킨 상태에서 캐리어를 통해 스틱을 한 개씩 안정적으로 인출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 이송장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 이송장치의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어와 타격승강부재를 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 타격승강부재의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 타격승강부재의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 타격승강부재의 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 부하줄임부재의 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 부하줄임부재의 분해 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 터널이송부재의 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 터널이송부재의 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 수평이송부재의 정면도,
도 12는 본 발명에 따른 수평이송부재의 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 수평이송부재의 개략적으로 보인 정면도,
도 14는 본 발명에 따른 수평이송부재의 평면도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 공급장치에서 타격승강부재, 터널이송부재 및 수평이송부재가 2개씩 구비된 상태를 보인 도면이고,
도 16은 본 발명에 따른 업다운부재의 장면도,
도 17은 본 발명에 따른 업다운부재의 사시도,
도 18은 본 발명에 따른 업다운부재의 측면도,
도 19는 본 발명에 따른 업다운부재의 작동 과정을 보인 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 공급장치를 설명하도록 한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 이송장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 이송장치의 평면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어와 타격승강부재를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 타격승강부재의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 타격승강부재의 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 타격승강부재의 평면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 부하줄임부재의 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 부하줄임부재의 분해 사시도이다.

도 9는 본 발명에 따른 터널이송부재의 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 터널이송부재의 사시도이다.

도 11은 본 발명에 따른 수평이송부재의 정면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 수평이송부재의 사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 수평이송부재의 개략적으로 보인 정면도이며, 도 14는 본 발명에 따른 수평이송부재의 평면도이다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 이송장치에서 타격승강부재, 터널이송부재 및 수평이송부재가 2개씩 구비된 상태를 보인 도면이다.

도 16은 본 발명에 따른 업다운부재의 장면도이고, 도 17은 본 발명에 따른 업다운부재의 사시도이며, 도 18은 본 발명에 따른 업다운부재의 측면도이고, 도 19는 본 발명에 따른 업다운부재의 작동 과정을 보인 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 공급장치는, 본체(10)에 설치되고, 컨베이어(20)를 통해 공급되는 스틱(2)을 상측으로 이송하기 위해 스틱(2)의 양측 저면을 타격하는 타격승강부재(100)와, 타격승강부재(100)에서 이송되는 스틱(2)을 세로유입부(420)로 유입하여 굴곡지게 저장하여 안내하고 세로배출부(430)를 통해 배출하는 터널이송부재(400)와, 세로배출부(430)를 통해 배출되는 스틱(2)을 연속적으로 이송하기 위해 캐리어(510)를 이용하여 연속 이송하는 수평이송부재(500)를 포함하고, 세로유입부(420)에는 터널이송부재(400)로 이송되기 위해 적재된 스틱(2)의 부하를 줄이기 위해 스틱(2)의 측면을 탄성 가압하는 부하줄임부재(300);를 더 구비한다.

본체(10)는 컨베이어(20), 타격승강부재(100), 터널이송부재(400), 부하줄임부재(300) 및 업다운부재(600)등을 지지하는 구성으로서, 판넬 및 프레임 등을 조합하여 다양한 형상으로 구성될 수 있다.

스틱(2)은 컨베이어(20)로 스틱을 개별적으로 안치하여 공급하기 위해 스틱 적재용 매거진(30)에 적재되어 이송하게 된다.

매거진(30)은 도 3에서 보는 바와 같이 바스켓으로 이루어지는데, 이 바스켓의 폭은 스틱(S)의 길이에 해당하는 폭을 가지도록 함으로써 다음에 설명할 컨베이어(20)에 하나씩 얹히기 용이하도록 배려한 것이다.

컨베이어(20)는 도 3에서 보는 바와 같이 체인 스프로킷(24)에 장착된 체인(22)과 이 체인(22)에 고정된 어태치 플레이트(28)로 이루어지며, 어태치 플레이트(28)는 스틱(2)의 길이보다 작은 폭의 크기를 가지며, 각각 안착부(26)가 형성되어 있기 때문에 매거진(30) 내부를 통과하면서 그 안착부(26) 마다 하나씩의 스틱(2)을 얹어 타격승강부재(100)로 이동시키게 된다.

타격승강부재(100)는, 본체(10)에 구비되어 컨베이어(20)를 구동하는 구동축(114)에 동력을 제공하는 구동부(112)와, 구동축(114)의 양측에 구비되고, 직선면(117)과 꼭지돌기(118)가 형성되는 다각캠(116)와, 다각캠(116)의 외주에 각각 접촉되어 다각캠(116)의 회전에 의해 직선면(117)과 꼭지돌기(118)가 번갈아 가면서 접촉되는 원형로울러(119)와, 원형로울러(119)에 연결되어 컨베이어(20)를 따라 이송하는 스틱을 타격하여 세로유입부(420)로 공급시키는 승강레버부(120)를 포함한다.

다각캠(116)은 체인 스프로킷(24)이 구비되는 구동축(114)의 양측에 각각 구비되어 구동부(112)에 의해 체인 스프로킷(24)과 함께 회전한다.

여기서, 다각캠(116)은 팔각형으로 도시하였으나, 경우에 따라 육각형 또는 12각형 등과 같이 다양한 형상의 다각형 캠으로 구성될 수 있다.

구동부(112)는 구동모터를 통해 벨트 방식 또는 체인방식 등으로 동력을 전달하는 동력전달기구일 수 있다.

승강레버부(120)는, 원형로울러(119)에 각각 축 결합되어 함께 구동시키는 연결축(122)과, 연결축(122)에 설정간격을 갖도록 한 쌍 지지되는 수직지지대(124)과, 수직지지대(124)에 연결되어 본체(10)에 구비된 힌지축(130)을 기준으로 지렛대 동작을 수행하는 수평지지대(126)와, 수평지지대(126)의 단부에 구비되어 스틱(2) 저면을 타격하는 타격부(127)와, 수평지지대(126) 또는 타격부(127)에 연결되어 원형로울러(119)가 다각캠(116)에 접촉되게 하는 탄성부재(128)를 포함한다.

구동부(112)가 회전하면 구동축(114)이 회전하면서, 다각캠(116)이 회전하고, 다각캠(116)의 직선면(117)과 꼭지돌기(118)가 번갈아 가면서 원형로울러(119)를 상,하측으로 승강 및 하강시킨다.

그리고, 한 쌍의 원형로울러(119)에 각각 연결된 연결축(122)에 고정된 수직지지대(124)를 거쳐 수평지지대(126)를 레버동작시켜 단부에 구비된 타격부(127)를 승,하강시킴에 따라 어태치플레이트(28)에 안치된 스틱(2)을 세로유입부(420)로 상측으로 연속해서 이송하게 된다.

탄성부재(128)는 일측이 수평지지대(126) 또는 타격부(127)에 연결되고, 타측이 본체(10)에 연결되는 것이 바람직하다.

탄성부재(126)는 코일스프링 또는 탄성 복원력을 제공할 수 있는 단동 실린더로 이루어질 수 있다. 탄성부재(126)는 복원력을 제공할 수 있는 다양한 복원부재를 적용하는 것이 가능하다.

한편, 세로유입부(420)로 연속해서 상측으로 이송하는 스틱(2)은 적재된 높이가 높음에 따라 부하가 많이 걸리게 되고, 스틱(2)의 표면이 거칠거나 매끄럽지 않은 경우, 세로유입부(420)를 거쳐 터널형이송부재(400)로 이송이 용이하지 않은 경우가 있다.

그래서, 스틱(2)을 안정적으로 상측으로 이송하기 위해 스틱(2)의 측면을 잡아주어 부하를 줄여주는 부하줄임부재(300)가 필요하다.

부하줄임부재(300)는, 세로유입부(420)를 따라 상승하는 스틱(2)의 일측 또는 양측면을 가압하는 가압블록(332)와, 가압블록(332)의 배면측에 결합되는 이동축(334)와, 이동축(334)이 삽입되는 가이드슬롯(340)이 형성되고, 상기 이동축(334)을 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 지지블록(336)와, 이동축(334)에 외주에 구비되되, 가압블록(332)과 지지블록(336) 사이에 구비되어 가압블록(332)에 탄성력을 제공하는 스프링(337)을 포함한다.

가압블록(332)의 전면에는 스틱(2)의 각각 측면을 가압하도록 다수 개의 가압홈(333)이 형성된다.

가압홈(333)은 스틱(2)의 이동을 안내하고 하강을 차단하도록 V자 홈으로 형성되는 것이 바람직하다,

물론, 가압홈(333)의 형상은 스틱(2)의 측면을 적절하게 잡아주면서 상측 이송을 안내할 수 있도록 다양하게 변경될 수 있다.

이동축(334)에는 가압블록(332)과 결합시 이탈을 방지하도록 가압블록(332) 측으로 가압하는 풀림방지부재(338)가 더 구비된다.

또한, 이동축(334)의 단부에는 이동축(334)이 지지블록(336)의 가이드슬롯(340) 이동시 이탈을 방지해주는 이탈방지턱부(350)가 구비된다.

이탈방지턱부(350)는 볼트 머리 형상일 수 있다.

풀림방지부재(338)는 이동축(334)의 단부에 형성된 나사부에 체결되는 너트일 수 있다.

즉, 풀림방지부재(338)가 결합된 이동축(334)의 나사부를 가압블록(332)의 나사공에 조여준 후, 풀림방지부재(338)를 반대측으로 회전시켜 가압블록(332) 측면으로 가압시켜 이동축(334)의 나사부가 가압블록(332)의 나사공에 강제적으로 밀착시켜 이동축(334)의 나사부가 가압블록(332)의 나사공에서 풀려지는 것을 방지하게 해준다.

지지블록(336)은 본체(10) 등에 고정하여 하중을 지지하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같은 상태에서, 타격승강부재(100)에 의해 세로유입부(420)로 스틱(2)이 상승하면, 가압블록(332)의 가압홈(333)의 경사면에 의해 가압블록(332)이 이동축(334)과 함께 지지블록(336)의 가이드슬롯(340)을 따라 후방으로 이동한다.

그리고, 스틱(2)이 가압블록(332)의 가압홈(333)에 다시 삽입되면서, 스프링(337)의 압축을 받던 가압블록(332)이 이동축(334)과 함께 전측으로 이동하게 된다. 이러한 상태를 지속적으로 반복하면서 가압홈(333) 개수만큼의 스틱(2)을 임시적으로 잡아주게 됨으로써, 상측에서 가해지는 스틱(2)의 부하를 줄여주게 되는 것이다.

터널이송부재(400)는, 타격승강부재(100)의 직상방에 위치하는 유입구멍(411)과 타측에 위치하는 유출구멍(412)을 가진 수평 플레이트(410)와, 수평 플레이트의 유입구멍(411)으로 연결되어 스틱을 상향 이송하는 세로유입부(420)와, 유출구멍(412)에서 수평이송부재(500) 까지 스틱을 배출하여 공급하는 세로배출부(430)와, 세로유입부(420)와 세로배출부(430)에 양측단이 끼워진 채 상,하 승강 가능한 터널형 가변저장부(440)를 포함한다.

터널형 가변저장부(440)는, 그 양측 하단에 복수의 슬라이딩 가이드핀(441)을 구비하여 스틱적재판넬(431)에 형성된 세로홈(432)과, 스틱적층판넬(421)에 형성된 세로홈(422)을 따라 상, 하 승강될 수 있도록 구성된다.

터널이송부재(400)의 세로유입부(420)쪽 세로홈(422)에 그 아래의 타격승강부재(100)에서 스틱을 계속 공급하여 세로홈(422)을 가득 채우면, 적층되는 스틱들이 터널형 가변저장부(440)를 밀어 올려 수용공간을 확장하게 된다.

반대로 세로배출부(430) 쪽에서 스틱(2)이 소비되면, 터널형 가변저장부(440)를 밀어 올리던 스틱이 빠져나가므로 터널형 가변저장부(440)는 그 높이를 낮추어 하강하게 된다.

이때, 세로유입부(420)와 터널형 가변저장부(440)의 사이에는 저장량 감지수단(450)이 마련되어 있다.

즉, 스틱(2)들이 터널형 가변저장부(440)에 가득 채워진 상태일 때는 그 높이가 상승하고, 스틱(2)들이 소비된 때에는 그 높이가 낮아지는바, 스틱들의 양에 따라 높이가 달라지는 터널형 가변저장부(440)의 위치에 따른 상사점 센서(451)와 하사점센서(452)를 구비하여 그 신호로써 타격승강부재(100)의 운용 즉, 스틱(2)의 지속적인 공급과 일시적인 공급중단을 컨트롤할 수 있도록 구성된다.

수평이송부재(500)는, 캐리어(510)를 설정 간격으로 지지하여 공급하도록 무한궤도 방식으로 회전하는 타이밍벨트(520)와, 세로배출부(430)와 연결되고, 캐리어(510)의 양측에 구비되어 상기 캐리어(510)로 스틱(2)을 이송하기 전 스틱(2)을 일시 안치하는 스틱안치부(530)와, 스틱안치부(530)에 안치된 스틱(2) 중 두 번째 스틱의 전측을 지지하여 이송을 차단하는 스토퍼부재(540)를 포함한다.

타이밍벨트(520)의 내주면은 기어치 역할을 하기 위해 저면 돌부(524)와 저면 홈부(552)가 반복적으로 형성된다.

캐리어(510)는 타이밍벨트(520)의 저면 돌부(524) 안착부위에서 체결되는 체결부재(516)에 의해 타이밍벨트(520)에 고정된다.

캐리어(510)는 스틱(2)이 안치되는 안치홈부(512)와, 스틱(2)을 걸어주는 걸림턱부(514)를 포함한다.

스틱안치부(530)는 제1승강실린더(532)에 의해 승강하고, 스토퍼부재(540)는 제2승강실린더(542)에 의해 승강한다.

안치홈부(512)는 단차가 낮은 진입돌기(511)와, 단차 높은 걸림턱부(514)에 의해 캐리어(510)의 상면 양측에 한 쌍 형성되는 것으로서, 진입돌기(511)는 스틱(2)의 두께 정도 높이로 형성되며, 캐리어(510) 이동시 스틱(2)에 걸리지 않도록 진입방향 측으로 하향 경사지게 형성된다.

또한, 걸림턱부(514)는 캐리어(510)의 진입돌기(511) 통과 후 스틱안치부(530)에 안치된 스틱(2) 중 최 하측에 안치된 첫 번째 스틱(2)을 진입방향 측으로 끌고 이송하기 위해 걸어주는 역할을 수행한다.

이와 같이, 스토퍼부재(540)가 스틱안치부(530)에 안치된 스틱(2) 중 두 번째 스틱(2)의 전측을 지지하여 이송이 차단됨으로써, 스틱안치부(530)에 안치된 첫 번째 스틱(2)은 타이밍벨트(520) 결합된 캐리어(510)의 걸림턱부(514)에 걸려서 하나 씩 인출되어져 안치홈부(510)에 안치됨으로써 다수 개의 캐리어(510)에 연속적으로 안치된 상태로 몰드플레이트의 몰드(700) 상측으로 공급되는 개수만큼 이송되는 것이다.

도면에서는 14개의 몰드(700)가 구비되어 있으므로 14개의 캐리어(510)가 1개의 군으로 14개의 스틱(2)을 이송하는 것이다.

한편, 14개의 캐리어(510)에 의해 이송된 14개의 스틱(2)은 업다운부재(600)를 통해 회전 이송하여 몰드(700)에 저장된 빙과류에 삽입되어 꽂혀지게 된다.

몰드(700)와 1군의 캐리어(510) 개수는 14개로 도시하였으나, 필요에 따라 다양한 개수로 변경하는 것이 가능하다.

한편, 도 15는 스틱 공급장치에서 컨베이어(20), 타격승강부재(100), 부하줄임부재(300), 터널이송부재(400) 및 수평이송부재(500)가 2개씩 구비된 상태를 보인 도면으로서, 스틱(2)의 공급효율을 2배로 증진시킬 수 있다.

즉, 도 1에서처럼, 14개의 캐리어(510)가 3개 군(群)으로 이루어지는 경우, 하나의 컨베이어(20), 타격승강부재(100), 부하줄임부재(300), 터널이송부재(400) 및 수평이송부재(500)로 이송된 스틱(2)들을 1군의 캐리어(510)로 14개의 스틱(2)을 각각 이송하여 공급한다.

연이어, 다른 하나의 컨베이어(20), 타격승강부재(100), 부하줄임부재(300), 터널이송부재(400) 및 수평이송부재(500)로 이송된 스틱(2)들을 2군의 캐리어(510)로 14개의 스틱(2)을 각각 이송하여 공급함으로써 스틱의 공급 이송속도가 2배로 증진되어 스틱의 이송 효율이 현저하게 향상되는 것이다.

이때, 어느 하나의 수평이송부재(500)에서 스틱이 걸림 이송될 때 다른 하나의 수평이송부재(500)에서 캐리어(510)캐리어(510)지되도록 제1,제2승강실린더(532)(542)를 이용하여 다른 하나의 스틱안치부(530)와 스토퍼부재(540)를 들어주도록 한다.

이와 같이, 2개의 수평이송부재(500)가 교번적으로 들려지거나 놓여지면서 스틱(2)을 연속적으로 공급함으로써 스틱 공급효율을 향상시킬 수 있다.

한편, 도 16 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스틱 공급장치는, 캐리어(510)를 통하여 이송된 스틱(2)을 수평방향에서 수직방향으로 전환하여 하강함에 따라 몰드플레이트의 몰드(700) 내에 스틱을 꽂아주는 업다운부재(600)를 더 포함한다.

업다운부재(600)는, 캐리어(510)를 통해 이송된 스틱(2)을 회전을 통해 수평으로 삽입하고, 반대 회전하여 수직으로 세워주는 스틱홀딩부재(610)와, 스틱홀딩부재(610)에서 수직으로 세워진 스틱(2)을 잡아주기 위해 제1승강부재(654)를 통해 1차 하강하고, 스틱을 잡은 후 제2승강부재(656)를 통해 2차 하강하여 스틱(2)을 상기 몰드(700)에 꽂아주는 클램핑승강부재(650)를 포함한다.

스틱홀딩부재(610)는, 상기 캐리어(510)가 이송된 위치와 나란하게 배치되어 회동가능하게 구비되는 회동축(612)와, 회동축(612)에 구비되어 정,역회전을 통해 스틱(2)를 홀딩하는 홀딩유닛(620)과, 회동축(612)의 일 단부에 연결되어 회동축(612)을 회전시키는 지지레버(630)와, 지지레버(630)의 단부에 연결되어 지지레버(630)를 회전함에 따라 회동축(612)을 정,역회전시키는 구동부재(640)를 포함한다.

구동부재(640)는 유압실린더 또는 공압실린더를 적용하도록 한다.

홀딩유닛(620)은, 회동축(612)에 고정된 고정부재(622)와, 고정부재(622)의 단부에서 설정 간격을 유지하도록 구비된 고정편(624)과, 고정편(624) 내에서 틈새를 갖도록 하나 이상 구비되는 고정롤러(626)를 포함한다.

한편, 클램핑승강부재(650)는, 제2승강부재(656)를 지지하는 프레임(652)과, 제2승강부재(656)의 축이 상측에 설치되고, 제1승강부재(654)의 축이 하측에 설치되어 상호 연결하는 연결조인트(658)와, 제1승강부재(654)의 후측에 구비되어 연결조인트(658)에 대해 축을 푸쉬함에 따라 제1승강부재(654)와 함께 하강하는 지지패널(660)과, 지지패널(660)의 양측에 수직으로 배치되는 승강지지대(662)와, 지지패널(660)의 하측에 구비되고, 스틱홀딩부재(610)와 나란하게 배치되는 클램핑회동축(664)와, 클램핑회동축(664)에 의해 회전하는 파지편(666)과, 파지편(666)의 하측에 수평으로 고정되어 스틱(2)을 잡아주도록 파지편(666)과 접촉되는 지지간(668)과, 클램핑회동축(664)을 회전하도록 단부에 구비되는 회전레버(670)와, 회전레버(670)에 동력을 제공하는 동력부재(672)를 포함한다.

동력부재(672)는 유압실린더 또는 공압실린더를 적용하도록 한다.

또한. 승강지지대(662)는 수평유지부재(680)에 의해 상하 승강시 좌우 군형을 유지하도록 구성된다.

수평유지부재(680)는, 승강지지대(662)의 양측에 수평으로 각각 연결되는 수평유지봉(682)과, 수평유지봉(682)의 단부에 각각 구비되는 피니언기어(684)와, 프레임(652)에 내측에 피니언기어(684)가 각각 치합되는 랙기어(688)가 구비되어 상하 승강시 수평유지봉(682)이 수평을 유지하게 하는 안내부재(686)를 포함한다.

안내부재(686)은 지지기둥 형태로 이루어진다.

한편, 도 16 내지 도 19를 참조하여 캐리어(510)를 통해 이송된 스틱(2)을 업다운부재(600)를 이용하여 몰드(700)에 꽂아주는 상태를 살펴 보도록 한다.

일 예로서, 다수의 스틱(2)이 안치된 다수의 캐리어(510)가 업다운 위치에 정지하면, 스틱홀딩부재(610)의 구동부재(640)가 동작하여 지지레버(630)가 회전하여 회동축(612)을 함께 회전시킨다.

이때, 회동축(612)에 설정간격으로 구비된 홀딩유닛(620) 역시 함께 회전하게 되고, 고정부재(622)의 전측에 틈새를 갖도록 구비된 고정롤러(626) 사이로 스틱(2)이 삽입된다.

연이어, 구동부재(640)를 반대 방향으로 동작하여 지지레버(630) 및 회동축(612)을 반대 방향으로 회전시키면서 다수의 스틱(2)을 수직방향으로 향하게 한다.

그리고, 클램핑승강부재(650)의 제1승강부재(654)를 작동하여 축을 상측으로 밀어 주면 연결조인트(658)의 지지력에 의해 제1승강부재(654)와 지지패널(660)이 함께 1차 하강하면서 클램프회동축(664)에 구비된 파지편(666)이 회동하여 스틱(2)을 잡아준다.

파지편(666)은 클램핑회동축(664)의 일단부에 구비되어 구동부재(640)를 통해 정,역회전하는 회전레버(670)를 통해 회동한다.

즉, 파지편(666)이 하강하면서 벌려지게 되고, 스틱(2)이 지지간(668)의 전측에 배치되는 상태에서, 파지편(666)이 원상복귀 회전하면서, 스틱(2)을 잡아주는 것이다.

이러한 상태에서, 파지편(666)과 지지간(668) 사이에 스틱(2)이 고정된 상태에서 제1승강부재(654)를 통해 일시 승강하고, 스틱홀딩부재(650)를 젖혀 준 후, 제1승강부재(654)를 다시 하강하고, 연결조인트(658)의 상측에 구비된 제2승강부재(656)를 통해 2차 하강하면서 파지편(666)과 지지간(668) 사이에 고정된 스틱(2)을 몰드(700)에 수용된 빙수에 꽂아주게 준다.

이와 같이, 다음 스틱(2)을 공급하기 위해 다시 승강하는 과정을 반복하게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 본체 20 : 컨베이어
100 : 타격승강부재 112 : 구동부
116 : 다각캠 119 : 원형로울러
120 : 승강레버부 122 : 연결축
124 : 수직지지대 126 : 수평지지대
127 : 타격부 128 : 탄성부재
300 : 부하줄임부재 332 : 가압블록
333 : 가압홈 334 : 이동축
336 : 지지블록 338 : 풀림방지부재
337 : 스프링 340 : 가이드슬롯
400 : 터널이송부재 420: 세로유입부
430 : 세로배출부 440 : 터널형가변저장부
500 : 캐리어 520 : 타이밍벨트
530 : 스틱안치부 532: 제1승강실린더
540 : 스토퍼부재 542 : 제2승강실린더
600 : 업다운부재 610 : 스틱홀딩부재
620 : 홀딩유닛 630 : 지지레버
650 : 클램핑승강부재 652 : 프레임
654 : 제1승강부재 656 : 제2승강부재
658 : 연결조인트 660 : 지지패널
662 : 승강지지대 664 : 클램핑회동축
666 : 파지편 668 : 지지간
670 : 회전레버 680 : 수평유지부재
682 : 수평유봉 700 : 몰드

Claims

본체(10)에 설치되고, 컨베이어(20)를 통해 공급되는 스틱(2)을 상측으로 이송하기 위해 상기 스틱(2)의 양측 저면을 타격하는 타격승강부재(100);
상기 타격승강부재(100)에서 이송되는 스틱(2)을 세로유입부(420)로 유입하여 굴곡지게 저장하여 안내하고 세로배출부(430)를 통해 배출하는 터널이송부재(400); 및
상기 세로배출부(430)를 통해 배출되는 스틱(2)을 연속적으로 이송하기 위해 캐리어(510)를 이용하여 연속 이송하는 수평이송부재(500)를 포함하고,
상기 세로유입부(420)에는 상기 터널이송부재(400)로 이송되기 위해 적재된 스틱(2)의 부하를 줄이기 위해 스틱(2)의 측면을 탄성 가압하는 부하줄임부재(300);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 타격승강부재(100)는,
상기 본체(10)에 구비되어 상기 컨베이어(20)를 구동하는 구동축(114)에 동력을 제공하는 구동부(112);
상기 구동축(114)의 양측에 구비되고, 직선면(117)과 꼭지돌기(118)가 형성되는 다각캠(116);
상기 다각캠(116)의 외주에 각각 접촉되어 다각캠(116)의 회전에 의해 직선면(117)과 꼭지돌기(118)가 번갈아 가면서 접촉되는 원형로울러(119); 및
상기 원형로울러(119)에 연결되어 상기 컨베이어(20)를 따라 이송하는 스틱을 타격하여 상기 세로유입부(420)로 공급시키는 승강레버부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 2항에 있어서,
상기 승강레버부(120)는,
상기 원형로울러(119)에 각각 축 결합되어 함께 구동시키는 연결축(122);
상기 연결축(122)에 설정간격을 갖도록 한 쌍 지지되는 수직지지대(124);
상기 수직지지대(124)에 연결되어 상기 본체(10)에 구비된 힌지축(130)을 기준으로 지렛대 동작을 수행하는 수평지지대(126);
상기 수평지지대(126)의 단부에 구비되어 스틱(2) 저면을 타격하는 타격부(127); 및
상기 수평지지대(126) 또는 상기 타격부(127)에 연결되어 상기 원형로울러(119)가 상기 다각캠(116)에 접촉되게 하는 탄성부재(128)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 부하줄임부재(300)는,
상기 세로유입부(420)를 따라 상승하는 스틱(2)의 일측 또는 양측면을 가압하는 가압블록(332);
상기 가압블록(332)의 배면측에 결합되는 이동축(334);
상기 이동축(334)이 삽입되는 가이드슬롯(340)이 형성되고, 상기 이동축(334)을 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 지지블록(336); 및
상기 이동축(334)에 외주에 구비되되, 상기 가압블록(332)과 상기 지지블록(336) 사이에 구비되어 상기 가압블록(332)에 탄성력을 제공하는 스프링(337)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 4항에 있어서,
상기 가압블록(332)의 전면에는 상기 스틱(2)의 각각 측면을 가압하도록 다수 개의 가압홈(333)이 형성되고,
상기 가압홈(333)은 상기 스틱(2)의 이동을 안내하고 하강을 차단하도록 V자 홈으로 형성되며,
상기 이동축(334)에는 상기 가압블록(332)과 결합시 이탈을 방지하도록 가압블록(332) 측으로 가압하는 풀림방지부재(338)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 수평이송부재(500)는,
상기 캐리어(510)를 설정 간격으로 지지하여 공급하도록 무한궤도 방식으로 회전하는 타이밍벨트(520);
상기 세로배출부(430)와 연결되고, 상기 캐리어(510)의 양측에 구비되어 상기 캐리어(510)로 스틱(2)을 이송하기 전 상기 스틱(2)을 일시 안치하는 스틱안치부(530); 및
상기 스틱안치부(530)에 안치된 스틱(2) 중 두 번째 스틱의 전측에 접촉되어 이송을 차단하는 스토퍼부재(540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 1항 또는 제 6항에 있어서,
상기 캐리어(510)는 타이밍 벨트(520)의 저면 돌부(524) 안착부위에서 체결되는 체결부재(516)에 의해 고정되고,
상기 캐리어(510)는 상기 스틱(2)이 안치되는 안치홈부(512)와, 상기 스틱(2)을 걸어주는 걸림턱부(514)를 포함하며,
상기 스틱안치부(530)는 제1승강실린더(532)에 의해 승강하며,
상기 스토퍼부재(540)는 제2승강실린더(542)에 의해 승강하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 1항 또는 제6항에 있어서,
상기 캐리어(510)를 통하여 이송된 스틱(2)을 수평방향에서 수직방향으로 전환하여 하강함에 따라 몰드플레이트의 몰드(700) 내에 스틱을 꽂아주는 업다운부재(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제 8항에 있어서,
상기 업다운부재(600)는,
상기 캐리어(510)를 통해 이송된 스틱(2)을 회전을 통해 수평으로 삽입하고, 반대 회전하여 수직으로 세워주는 스틱홀딩부재(610); 및
상기 스틱홀딩부재(610)에서 수직으로 세워진 스틱(2)을 잡아주기 위해 제1승강부재(654)를 통해 1차 하강하고, 스틱을 잡은 후 제2승강부재(656)를 통해 2차 하강하여 스틱(2)을 상기 몰드(700)에 꽂아주는 클램핑승강부재(650)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.