KR100278039B1

KR100278039B1 - 스틱 공급장치

Info

Publication number: KR100278039B1
Application number: KR1019980017152A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 2001-01-15
Also published as: KR19980033738A

Abstract

본 발명은 빙과류 아이스 바(ice bar) 제조장치에 스틱(Stick)을 지속적으로 이송공급하는 스틱 공급장치에 관한 것으로서, 아이스크림 생산라인의 콘베이어를 따라 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 고정되는 지지프레임(1)에 부설되는 매거진(10)의 스틱(S)을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어(2)에 의해 하나씩 운송하여 스틱적재부(3)에 가지런하게 적재 정렬하고, 스틱적재부(3)에 적재된 스틱을 하나씩 몰드(M)의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부(4)에 의해 스틱(S)을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더(5)와 클램프(6)로 번갈아 파지하여 몰드(M)에 이송 공급하도록 되는 구성이다.

Description

스틱 공급장치

본 발명은 자동 생산라인의 콘베이어를 따라 이동하는 몰드에 스틱(Stick)을 지속적으로 이송 공급하는 스틱 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 빙과류는 일정한 크기로 되는 용기에 아이스크림과 같은 내용물이 충진되는 용기 타입과, 곧고 가는 스틱에 몰드의 빙수를 얼음과 같은 형태로 결빙시키는 스틱 타입의 주종을 이루고 있다.

그러나 이와 같은 종래의 스틱 공급장치는 매거진이나 호퍼에 적정량의 스틱을 적재한 후 일정시간이 경과하면 스틱이 소진되는데, 이때 작업자가 인위적인 작업으로 스틱을 보충해 주어야 하므로 작업공정이 증대되는 문제점이 있었다.

또한, 스틱 공급장치에 의해 이송 공급되는 스틱은 가공정도에 따른 오차가 있어 약간의 휨이나 두께 오차등이 발생되는데, 이로 인해 스틱 공급장치가 멈추거나 고장이 발생되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 스틱의 휨이나 두께의 차이를 극복하고 적재시키는 스틱의 양을 개선하여 작업공정의 감소와 생산성이 향상되는 스틱 공급장치를 제공하는 것이다.

또, 빙과류 생산라인에 간편하게 탈,부착이 가능하고 주변기기와의 간섭을 최소화하기 위해 부피와 크기 등이 작게 차지할 수 있도록 콤팩트화된 스틱 공급장치를 제공하는 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 스틱 공급장치의 정면도이다.

제2도는 본 발명에 따른 스틱 공급장치의 평면도이다.

제3도는 본 발명에 따른 적재가이드와 캠의 구성을 보인 도면이다.

제4도는 본 발명에 따른 스틱이송부의 구성을 보인 도면이다.

제5도는 본 발명에 따른 홀더와 클램프의 구성을 보인 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

M : 몰드 S : 스틱

1 : 지지프레임 2 : 체인콘베이어

3 : 스틱적재부 4 : 스틱이송부

5 : 홀더 6 : 클램프

10 : 매거진 20 : 모터

22 : 구동축 23 : 캠

24 : 반영구형 홈 25: 로울러

26 : 리프트 31 : 적재가이드

35,36 : 감지센서 37 : 감지봉

41,43,53,55,61 : 실린더 42 : 배출가이드

45 : 스틱재치대 48 : 누름대

51,65: 샤프트 57: 하우징

58: 장공 59: 고무롤러

63: 슬라이더

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 아이스크림 생산라인의 콘베이어를 따라 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 고정되는 지지프레임에 부설되는 매거진(10)의 스틱을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어에 의해 하나씩 운송하여 스틱적재부에 가지런하게 적재 정렬하고, 스틱적재부에 적재된 스틱을 하나씩 몰드의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부에 의해 스틱을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더와 클램프로 번갈아 파지하여 몰드에 이송 공급하도록 됨을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 스틱 공급장치의 전체구성을 보인 정면도와 평면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 아이스크림 생산라인의 콘베이어를 따라 간헐적으로 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 탈,부착되는 지지프레임(1)의 일측에 스틱(S)이 무작위로 적재되는 매거진(10)이 설치되고, 상기 매거진(10)의 일측에는 모터(20)에 의해 무한 회전운동하도록 된 체인콘베이어(2, Attachment chain)가 구비되어 매거진(10)의 스틱(S,S,…)을 하나씩 운송하여 스틱적재부(3)에 가지런하게 적재 정렬시키도록 되어있다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 체인콘베이어(2)를 회전 운동시키는 구동축(22)에는 외주면에 일정 피치간격으로 반구형 홈(24)이 형성된 캠(23)이 조립되고, 상기 캠(23)의 반구형 홈(24)에는 지지프레임(1)에 고정되는 스프링의 인장력을 보유하는 로울러(25)가 접촉하도록 되고, 상기 로울러(25)에는 포오크 형상으로 되는 리프트(26)가 결합되어 로울러(25)와 함께 리프트(26)가 연동하도록 되어 있다.

상기 캠(23)에 형성되는 홈(24)과 홈(24)의 피치간격(P₀)은 스틱(S)을 하나씩 이송하는 체인콘베이어(2)의 피치간격(P)과 동일한 피치간격(P₀= P)으로 이루어져 체인콘베이어(2)에 의해 운송되는 모든 스틱(S)은 캠(23)과 접촉되는 로울러(25)가 홈(24)과 홈(24) 사이에 형성된 돌기(240)에 의해 일시적으로 상승하게 될 때 리프트(26)가 스틱(S)을 스틱적재부(3)의 하부측으로 들어올려 적재가이드(31)의 내측으로 스틱(S)을 차곡 차곡 정렬시키도록 되어있다.

상기 스틱적재부(3)는 그 내측으로 스틱(S)을 일렬로 정렬시키는 적재가이드(31)와 체인콘베이어(2)의 모터(20)를 제어하는 감지센서(35,36)가 구비되어 체인콘베이어(2)에 의해 이송되는 스틱(S)을 적재가이드(31)의 하부측을 통해 그 내측으로 정렬시킴과 아울러 상기 감지센서(35,36)가 체인콘베이어(2)를 동작시키는 모터(20)를 제어하여 적재가이드(31)에 정렬되는 스틱(S)의 적재량을 제한하도록 되어있다.

적재가이드(31)는 도1에서와 같이 중앙부가 역"U"자 모양으로 만곡되게 형성하여 양끝단이 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)에 위치하도록 고정 배치되어 체인콘베이어(2)에 의해 운송되는 스틱(S)이 적재가이드(31)를 경유하여 스틱이송부(4)로 이송 공급하도록 되어있다.

상기 적재가이드(31)는 3개로 분할되는 분할체 즉, 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)에 위치하도록 고정되는 두 개의 고정부재(311,312)와 상기 고정부재(311)에 일측이 축핀(32)로 연결되고 타측단은 상대쪽 고정부재(312)의 선단과 포개어지며 미끄럼 접촉하도록 된 가동부재(313)로 구성되어 스틱(S)의 양에 따라 가동부재(313)의 선단이 고정부재(312)의 내측으로 입,출되어지며 적재가이드(31)의 상면부(만곡된 부위)가 가변되는 가변형으로 구성되고 있다.

상기 고정부재(312)에는 그 내측으로 입,출되는 가동부재(313)에 고정되는 감지봉(37)을 감지하는 감지센서(35,36)가 상,하부에 일정한 거리 간격을 두고 고정 배치되어 상기 감지센서(35,36)의 감지신호에 따라 콘트롤러가 모터(20)의 전원을 제어(ON/OFF)하도록 되고 있다.

스틱이송부(4)는 도4에 나타낸 바와 같이 적재가이드(31)의 일측에 부설되는 실린더(41)에 고정되어 적재가이드(31)의 하부측으로 스틱(S)이 배출되는 것을 제어하는 배출가이드(42)와 실린더로드가 없는 로드레스 실린더(43, Roadless Cylinder)에 의해 안내레일(44)을 따라 직선 왕복운동하며 스틱(S)을 몰드(M)의 공급위치로 이송하는 스틱재치대(45), 적재가이드(31)에 고정되어 스틱재치대(45)에 공급된 스틱(S)이 상면으로 튀어오르는 것을 방지하는 누름대(48)로 구성되어 있다.

상기 배출가이드(42)는 포오크 형상으로 되어 적재가이드(31)의 하부측으로 빠져나가는 스틱(S)의 양쪽 가장자리를 지지하는 것으로, 스틱재치대(45)가 몰드(M)의 공급위치로 이동시에는 실린더(41)에 의해 배출가이드(42)가 하부측으로 이동하여 적재가이드(31)에 적재된 스틱(S)을 스틱재치대(45)에 공급하도록 되고, 반대로 스틱재치대(45)가 후진 복귀시에는 실린더(41)에 의해 배출가이드(42)를 상부측으로 들어올려 스틱(S)이 하부측으로 배출되지 않게하여 스틱재치대(45)의 복귀가 자유롭게 이루어질 수 있도록 되어 있다.

스틱재치대(45)는 안내레일을 따라 이동하는 하나의 슬라이더로 구성되며 그 상면에는 스틱(S)이 나란하게 안착되는 한쌍의 홈(46,46)이 형성되고, 상기 홈(46)은 길이방향을 따라 몰드(M)와 동일한 간격으로 배치되어있다.

스틱(S)이 안착되는 홈(46)의 일측면(스틱재치대가 몰드쪽으로 이동하는 쪽면)에는 소정의 각도만큼 절삭되는 경사면(47)을 형성하여 이 경사면(47)을 따라 스틱(S)이 홈(46)에 끼워지도록 되어 있다.

상기 홈(46)은 스틱(S)의 1.5∼2배의 두께로 가공되어 스틱(S)을 배출시키는 배출가이드(42)의 행정거리 즉, 실린더 로드(411)의 길이 조정을 통해 각각의 홈(46,46,…)에는 하나의 스틱(S)만이 끼워질 수 있게 하였다.

누름대(48)는 적재가이드(31)의 이면에 고정되어 적재가이드(31)로부터 스틱재치대(45)의 홈(46)으로 안착되는 스틱(S)의 상면부를 눌러주어 스틱(S)이 홈(46)으로부터 이탈되는 것을 방지하고 있다.

도 5와 같이 스틱(S)을 몰드(M)의 이송위치로 이송시키는 스틱재치대(45)의 일측에는 지지프레임(1)에 입설되는 기대(15)가 설치되어 상기 기대(15)에 이송된 스틱(S)을 물어주는 홀더(5,5,…,Holder)가 배치되고, 상기 홀더(5,5,…)는 기대(15)에 지지되는 샤프트(51)에 고정되고, 상기 샤프트(51)의 양끝단에는 실린더(53,55)가 조립되어 상기 실린더(53,55)에 의해 샤프트(51)와 함께 홀더(5)가 직선운동과 회전운동을 병행하도록 되어 있다.

상기 실린더(53)는 샤프트(51)의 일측단으로 직접 고정되어 각각의 스틱(S,S,…)이 홀더(5)에 의해 물어줄 수 있도록 샤프트(53)를 좌,우방향으로 직선운동시키도록 되고, 실린더(55)는 샤프트(51)의 외주면으로 고정되는 링크(54)에 고정되어 스틱재치대(45)에 의해 이송된 스틱(S)의 일측단을 홀더(5,5,…)가 물어주고, 스틱(S)의 타측단을 클램프(6, Clamp)가 잡아줄 수 있도록 샤프트(51)를 시계방향과 반시계방향으로 정,역회전시키도록 구성되고 있다.

홀더(5)는 하우징(57)과 고무로울러(59)로 구성되며, 상기 고무로울러(59)는 하우징(57)의 내측으로 조립되어 스틱재치대(45)에 의해 이송된 스틱(S)이 하우징(57)과 고무로울러(59) 사이에 끼워지는 것에 의해 물어주도록 되고, 상기 고무로울러(59)는 스프링의 인장력을 보유하여 상기 홀더(5)가 스틱(S)을 물어줄 때 고무로울러(59)가 장공(58)을 따라 이동되어지며 스틱(S)의 두께가 서로 상이하더라도 고무로울러(59)가 스틱(S)을 누르는 인장력이 작용하게하여 스틱(S)이 자의적으로 분리 이탈되는 일이 없도록 하였다.

상기 홀더(5)가 고정되는 기대(15)에는 일측면에 장착홈(64,64,…)이 구비된 슬라이더(63)가 설치되어 상기 슬라이더(63)에 연결되는 실린더(61)에 의해 몰드(M)의 상부측으로 상,하운동하도록 되고, 상기 슬라이더(63)에는 실린더(67)에 의해 정,역회전하도록 샤프트(65)가 고정되고 상기 샤프트(65)에는 일정한 간격으로 고정되는 다수개의 클램프(6,6,…)가 부설되어 상기 클램프(6,6…)의 일측선단이 장착홈(64,64,…)으로 안착되는 스틱(S)을 잡아주도록 구성되고 있다.

클램프(6)에 의해 잡힌 스틱(S)은 실린더(61)에 슬라이더(63)가 상부측으로 상승할 때 홀더(5,5,…)에 물린 스틱(S)을 뽑아내고, 다시 슬라이더(63)가 몰드(M)의 상부측으로 하강할 때 클램프(6)에 잡힌 스틱(S)을 몰드(M)에 공급하도록 되어 있다.

이와 같이 구성 결합된 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 아이스크림 생산라인에 설치되는 콘베이어를 따라 간헐적으로 이송되는 몰드(M)의 상면부측에 위치하도록 스틱 이송장치의 지지프레임(1)을 고정시킨다.

상기 스틱 공급장치는 메거진(10)의 스틱(S)을 적재 정렬하는 스틱적재부(3)와 상기 스틱적재부(3)에 적재된 스틱(S)을 몰드(M)의 공급위치로 공급하는 스틱이송부(3)가 나란히 위치하게 하고, 상기 스틱적재부(3)는 적재가이드(31)의 양끝단부가 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)의 스틱재치대(45)의 상부측에 위치하게하여 체인콘베이어(2)에 의해 운송된 스틱(S)은 적재가이드(31)의 내측에 차곡 차곡 적재된 후 그 반대쪽을 통해 스틱이송부(4)의 스틱재치대(45)에 이송 공급하도록 장착된다.

그리고 스틱재치대(45)가 왕복 운동하는 스틱이송부(4)의 일측에는 몰드(M)의 공급위치로 이송된 스틱(S)을 물어주는 홀더(5)와 상기 홀더(5)에 물린 스틱(S)의 타단부를 클램프(6)로 콘베이어를 따라 이동하는 몰드(M)의 상부측에 잡힌 스틱(S)을 하강시킨 후 고정상태를 해지시 스틱(S)은 몰드(M)의 내측으로 끼워진 채 콘베이어를 따라 이동하도록 배치한다.

먼저, 매거진(10)의 스틱(S)은 모터(20)에 의해 무한 회전 운동하는 체인콘베이어(2)가 구동되어짐에 따라 스틱(S,S,…)을 하나씩 스틱적재부(3)로 운송하게 되고, 체인콘베이어(2)에 의해 운송되는 모든 스틱(S)은 캠(23)과 접촉되는 로울러(25)가 홈(24)과 홈(24) 사이에 형성된 돌기(240)에 의해 일시적으로 상승, 하강을 반복함에 따라 리프트(26)가 스틱(S)을 스틱적재부(3)의 하부측으로 들어올려 적재가이드(31)의 내측으로 스틱(S)을 하나 하나 밀어넣듯이 차곡 차곡 정렬시키게 된다.

적재가이드(31)의 내측으로 적재되는 스틱(S)은 로울러(25)와 연동되는 리프트(26)에 의해 상부측으로 차곡 차곡 쌓이게되고, 그 내측으로 적재되는 스틱(S)이 적재가이드(31)의 만곡된 부위를 넘어서면 스틱(S)은 역 "U"자 모양으로 만곡된 구조로 되는 적재가이드(31)의 내측면에 모두에 스틱을 가지런하게 일렬로 정렬하게 된다.

이때 체인콘베이어(2)에 의해 스틱(S)은 계속적으로 공급되는데 반해 적재가이드(31)에 정렬되는 스틱(S)은 그 반대쪽을 배출가이드(42)가 막고 있어 포화상태를 이루면 가동부재(313)의 선단이 고정부재(312)의 내측으로부터 서서히 빠져나오면서 보다 많은 량의 스틱(S)을 적재하게 되고, 고정부재(312)의 내측으로부터 빠져나오는 가동부재(313)의 감지봉(37)을 고정부재(312)에 부설되는 상부측 감지센서(35)가 이를 감지하면 상기 감지센서(35)의 신호에 따라 콘트롤러는 모터(20)의 전원을 단속("OFF")함으로써 적재가이드(31)의 내측에는 더 이상 스틱은 공급되지 않게된다.

반대로 스틱(S)이 반대쪽으로 빠져나가 그 내측에 정렬된 스틱(S)의 양이 줄어지게되면 가동부재는 다시 고정부재의 내측으로 서서히 몰입되고 이때 감지봉을 하부측 감지센서(36)가 이를 감지하게되면 콘트롤러는 다시 모터(20)에 전원을 인가("ON")하게 되고, 모터(20)가 구동되어짐에 따라 체인콘베이어(2)는 다시 스틱(S)을 적재가이드(31)의 내측으로 적재하게되어 적재가이드(31)의 내측에는 항상 일정량의 스틱(S)이 준비되어질 수 있게 된다.

적재가이드(31)에 적재된 스틱(S)은 실린더(41)와 연결된 배출가이드(42)가 하강시키면 적재가이드(31)의 하부측을 통해 스틱재치대(45)의 상면으로 떨어지고, 실린더(43)에 의해 스틱재치대(45)가 안내레일(44)을 따라 몰드(M)쪽으로 전진하면 스틱(S)은 홈(46,46,…)에 하나씩 차례로 안착되게 되어지며 몰드(M)의 공급위치로 이동되고, 스틱재치대(45)의 홈에 안착되는 스틱(S)은 그 상면을 누름대(48)가 눌러주므로써 상면으로 이탈되지 않게 된다.

스틱재치대(45)의 홈(46,46,…)에 스틱(S)이 모두 안착되게 되면 다시 실린더(41)에 의해 배출가이드(42)가 상승하여 스틱(S)의 양쪽 가장자리를 들어올림에 따라 적재가이드(31)의 스틱(S)은 더 이상 배출되지않게 된다. 따라서 스틱재치대(45)가 복귀하더라도 스틱(S)이 스틱재치대(45)와 부딪히는 일이 없이 안전하게 복귀할 수 있게 된다.

스틱재치대(45)에 의해 몰드(M)의 이송위치로 이송된 스틱(S)을 물기 위해 실린더(55)에 의해 샤프트(51)를 반시계방향으로 90°회전시키면 샤프트(51)에 부설되는 실린더(65)에 의해 회전 운동하는 클램프(6,6,…)의 선단이 장착홈(64,64,…)에 안착되는 한쪽 스틱(S)을 잡아준다.

그런 다음 슬라이더(63)에 부설되는 실린더(61)에 의해 슬라이더(63)를 상부측으로 상승시키면 스틱(S)은 각각의 클램프(6,6,…)에 고정된 채 함께 상승하여 홀더(5)로부터 분리되게 된다. 홀더(5,5,…)에 물린 스틱(S)중 하나를 클램프(6,6,…)로 이송된 홀더(5,5,…)는 실린더(55)를 이용하여 샤프트(51)를 45°정도 회전시켜 상,하 운동하도록 된 슬라이더(63)와 부딪히는 간섭이 없도록 한다.

클램프(6)에 의해 잡힌 스틱(S)은 다시 실린더(61)에 의해 슬라이더(63)를 하강시킴에 따라 직선 운동하는 스틱(S)이 몰드(M)의 상부측에 위치하게되면, 이제까지 스틱(S)을 잡고 있던 클램프(6)의 잡는 힘을 해지하기 위해 샤프트(51)를 소정의 각도(약 30°정도)만큼 회전시키면 클램프(6,6,…)의 선단은 슬라이더(63)의 장착홈(64)에서 떨어지게 될 때 스틱(S)은 자중에 의해 하부측으로 하강하여 몰드(M)에 끼워지게 된다.

한편, 본 발명에서는 스틱재치대(45)에 의해 운송되는 스틱(S)이 홀더(5,5,…)에 의해 동시에 두 개가 함께 물리는 구조로 되고 다른 한쪽의 스틱(S)을 마저 클램프(6)에 잡아줄 수 있도록 샤프트(51)에 부설되는 실린더(53)를 이용하여 샤프트(51)를 한쪽 방향으로 이동시킨 후 상술한 바와 같은 방법을 통해 클램프(6)가 홀더(5)에 물린 스틱(S)을 다시 잡아 몰드(M)에 이송 공급하도록 되고 있다.

이와 같이 본 발명은 지지프레임(1)에 부설되는 매거진(10)의 스틱을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어(2)에 의해 스틱적재부(3)에 운송 적재하고, 스틱적재부(3)에 적재된 스틱(S)을 하나씩 몰드의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부(4)에 의해 스틱(S)을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱(S)은 홀더(5)와 클램프(6)로 번갈아 파지하여 몰드(M)에 공급하는 구성이 일련의 공정이 자동화 시스템에 의해 연속 반복적으로 이루어질 수 있는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 스틱 공급장치는, 스틱의 약간의 휨이나 두께의 오차 등에 대해 유동적으로 대처함으로써 공급장치의 멈춤이나 고장을 방지할 수 있어 생산성이 향상되는 이점이 있다.

또, 주변기기와의 간섭을 최소화하기 위해 부피와 크기 등이 콤펙트화 되므로 설치공간을 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.

아울러, 매거진의 스틱을 무한 회전 운동하는 체인콘베이어와 이에 연결된 스틱적재부, 스틱이송부, 홀더, 클램프를 통해 지속적으로 몰드에 공급함으로써 생산성이 향상되는 이점이 있다.

Claims

아이스크림 생산라인의 콘베이어를 따라 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 고정되는 지지프레임(1)에 부설되는 매거진(10)의 스틱(S)을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어(2)에 의해 하나씩 운송하여 스틱적재부(3)에 가지런하게 적재 정렬하고, 스틱적재부(3)에 적재된 스틱을 하나씩 몰드(M)의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부(4)에 의해 스틱을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더(5)와 클램프(6)로 번갈아 파지하여 몰드(M)에 이송 공급하도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제1항에 있어서,

상기 매거진(10)의 일측에는 모터(20)에 의해 구동되는 체인콘베이어(2)가 구비되어 매거진(10)의 스틱(S,S,…)을 하나씩 운송하도록 되고, 상기 체인콘베이어(2)를 회전시키는 구동축(22)에는 반구형 홈(24)이 형성된 캠(23)이 조립되고, 상기 캠(23)에는 지지프레임(1)에 고정되는 스프링의 인장력을 보유하는 로울러(25)가 접촉하도록 되고, 상기 로울러(25)에는 포오크 형상으로 되는 리프트(26)가 결합되어 로울러(25)와 함께 연동되는 리프트(26)가 체인콘베이어(2)에 의해 운송된 스틱(S)을 상부측으로 들어올려 스틱적재부(3)에 정렬시키도록 됨을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제1항에 있어서,

상기 스틱적재부(3)는 그 내측으로 스틱(S) 정렬을 위해 역"U"자 모양으로 만곡되는 구조를 가지는 적재가이드(31)와 체인콘베이어(2)의 모터(20)를 제어하는 감지센서(35,36)가 구비되어 체인콘베이어(2)에 의해 이송되는 스틱(S)을 적재가이드(31)의 하부측을 통해 그 내측으로 정렬시킴과 아울러 그 내측으로 정렬되는 스틱(S)의 적재량을 제한하도록 구성됨을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제3항에 있어서,

상기 적재가이드(31)는 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)에 위치하도록 고정되는 두 개의 고정부재(311,312)와 상기 고정부재(311)에 일측단이 축핀(32)으로 연결되고 타측단은 상대쪽 고정부재(312)의 선단과 미끄럼 접촉하도록 포개어지는 가동부재(313)로 구성되어 상기 적재가이드(31)의 내측으로 적재되는 스틱(S)의 양에 따라 가동부재(313)의 선단이 고정부재(312)의 내측으로 입,출되는 가변형으로 구성됨을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제4항에 있어서,

상기 고정부재(312)에 가동부재(313)에 고정되는 감지봉(37)을 감지를 위해 감지센서(35,36)이 고정되어 상기 감지센서(35,36)의 신호에 따라 콘트롤러가 모터(20)의 전원을 ON/OFF 시키도록 됨을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제1항에 있어서,

상기 스틱이송부(4)는 적재가이드(31)의 일측에 부설되는 실린더(41)에 고정되어 적재가이드(31)의 하부측으로 스틱(S)이 배출되는 것을 제어하는 배출가이드(42)와 로드레스 실린더(43)에 의해 안내레일(44)을 따라 직선 왕복운동하며 스틱(S)을 몰드(M)의 공급위치로 이송하는 스틱재치대(45), 적재가이드(31)에 고정되어 스틱재치대(45)에 공급된 스틱(S)이 상면으로 튀어오르는 것을 방지하는 누름대(48)로 구성됨을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제6항에 있어서,

스틱재치대(45)의 상면에는 스틱(S)이 안착되는 홈(46,46,…)은 길이방향을 따라 몰드(M)와 동일한 간격으로 설치되고, 상기 홈(46,46,…)의 일측면에는 소정의 각도만큼 절삭하여 형성되는 경사면(47)이 형성되어 상기 경사면(47)을 따라 스틱(S)이 홈(46,46,…)에 끼워지도록 되고, 상기 홈(46,46,…)은 스틱(S)의 1.5∼2배의 두께로 가공되어 스틱(S)을 배출시키는 배출가이드(42)와 연결되는 실린더로드(411)의 길이조정을 통해 각각의 홈(46,46,…)에는 하나의 스틱(S)만이 끼워지도록 됨을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제6항에 있어서,

상기 스틱재치대(45)의 일측에는 지지프레임(1)에 입설되는 기대(15)가 설치되어 상기 기개(15)에 이송된 스틱(S)을 물어주는 홀더(5,5,…)가 고정되고, 상기 홀더(5,5,…)는 기대(15)에 지지되는 샤프트(51)에 고정되고, 상기 샤프트(51)의 양단에는 실린더(53,55)가 고정되어 상기 실린더(53,55)에 의해 샤프트(51)와 함께 홀더(5)가 직선운동과 회전운동을 병행하도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제8항에 있어서,

상기 홀더(5)의 하우징(57)에 조립되는 고무로울러(59)에는 스프링이 설치되어 홀더(5)에 물리는 스틱(S)을 고무로울러(59)가 누르는 스프링의 인장력이 작용하도록 구성됨을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
제8항에 있어서,

상기 기대(15)에는 일측면에 장착홈(64,64,…)이 구비된 슬라이더(63)가 설치되어 상기 슬라이더(63)에 연결되는 실린더(61)에 의해 홀더(5)가 몰드(M)의 상부측으로 상,하 운동하도록 되고, 상기 슬라이더(63)에는 실린더(67)에 의해 정,역 회전하도록 샤프트(65)가 고정되고 상기 샤프트(65)에는 다수개의 클램프(6,6,…)가 부설되어 상기 클램프(6,6,…)가 장착홈(64,64,…)으로 안착되는 스틱(S)을 잡아주도록 되고, 상기 클램프(6)에 의해 잡힌 스틱(S)은 실린더(61)에서 슬라이더(63)가 상부측으로 상승할 때 홀더(5,5,…)에 물린 스틱(S)을 뽑아내고, 다시 슬라이더(63)가 몰드(M)의 상부측으로 하강할 때 클램프(6)에 잡힌 스틱(S)을 몰드(M)의 상부측으로 하강할 때 클램프(6)에 잡힌 스틱(S)을 몰드(M)에 공급하도록 구성됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.