CZ20021973A3 - Způsob a zařízení k přenáąení foliových sáčků - Google Patents

Způsob a zařízení k přenáąení foliových sáčků Download PDF

Info

Publication number
CZ20021973A3
CZ20021973A3 CZ20021973A CZ20021973A CZ20021973A3 CZ 20021973 A3 CZ20021973 A3 CZ 20021973A3 CZ 20021973 A CZ20021973 A CZ 20021973A CZ 20021973 A CZ20021973 A CZ 20021973A CZ 20021973 A3 CZ20021973 A3 CZ 20021973A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
foil bags
conveying means
bags
foil
conveyor
Prior art date
Application number
CZ20021973A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ298707B6 (cs
Inventor
Hans-Peter Wild
Eberhard Kraft
Original Assignee
Indag Gesellschaft Fuer Industriebedarf Mbh & Co.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indag Gesellschaft Fuer Industriebedarf Mbh & Co. filed Critical Indag Gesellschaft Fuer Industriebedarf Mbh & Co.
Publication of CZ20021973A3 publication Critical patent/CZ20021973A3/cs
Publication of CZ298707B6 publication Critical patent/CZ298707B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)

Description

Způsob a zařízení k přepravě fóliových sáčků
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu přepravy fóliových sáčků, zejména foliových sáčků s nápojem, které jsou dodávány dodávacim prostředkem v rovnoběžných řadách k přepravní stanici, k dopravnímu prostředku, který dále dopravuje fóliové sáčky v souvislé řadě a zařízení na provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
V současnosti jsou fóliové sáčky, které se používají jako obalové prostředky většinou upravovány automaticky, například jsou plněny, uzavřeny a dále zpracovávány. Tyto fóliové sáčky se skládají například z dvojstranných fólií, které jsou navzájem spojeny na třech okrajích a mezi jejich čtvrtým okrajem je upevněna spodní fólie tím, že když se spodní fólie rozloží, vytvoří se místo ve fóliovém sáčku na výrobek,kterým se plní.
U takovéto automatizované výrobní linky se často pracuje současně s několika fóliovými sáčky umístěnými jeden vedle druhého. Například se současně otevírá řada fóliových sáčků současně v plnícím prostředku, dopravují se dále dopravním zařízením, plní se současně, opět se dále dopravují a potom se najednou uzavřou.
Na jiných místech zpracovatelské linky ale musí být fóliové sáčky dodávány jednotlivě do zpracovatelské stanice. Typickým příkladem je například přikládání brček na pití k fóliovým sáčkům s nápojem.
Tím se vytváří problém, že fóliové sáčky musí být přepravovány dopravním prostředkem, který dodává řadu fóliových sáčků paralelně k jinému dopravnímu prostředku, odkud jsou fóliové sáčky vytlačovány v jediné řadě k dalšímu zpracování. Vede to k přerušované činnosti, protože dodávaný počet, odpovídající počtu řad dodávaných rovnoběžně, se musí vždy předat současně když je dopravní prostředek zastaven. Vzhledem k současným rychlostem, používaným u systémů zpracování se navíc vytvářejí během přepravy silné zrychlující a zpomalující síly, které zejména v případě fóliových sáčků mohou způsobit poškození. Proto je cílem předmětného vynálezu poskytnout způsob a zařízení na přepravu foliových sáčků z dodávacího prostředku, které vydávají foliové sáčky jako jedinou souvislou řadu, přičemž je možný kontinuální provoz a sníží se zrychlující a zpomalující síly působící na foliové sáčky.
Tohoto cíle se dosáhne způsobem a zařízením podle předmětného vynálezu.
Podstata vynálezu
Způsob přepravy fóliových sáčků, zejména fóliových sáčků s nápojem, které jsou dodávány dodávacím prostředkem v rovnoběžných řadách k přepravní stanici k dopravnímu prostředku, který dále dopravuje fóliové sáčky v souvislé řadě spočívá podle vynálezu v tom, že je dopravuje v podstatě ve směru příčném k dodávacímu směru, přičemž je řada dodávaných fóliových sáčků současně přijímána přepravníkem od dodávacího prostředku předem zrychlena ve směru pohybu dopravního prostředku, vydána přepravníkem k dopravnímu prostředku a potom transportována pryč dopravním prostředkem.
Způsob podle vynálezu dovoluje kontinuální činnost zatímco se řada foliových sáčků dopravuje pomocí přepravníku k dopravnímu prostředku a předává se mu, další řada foliových sáčků je dodávána dodávacím prostředkem k přepravní stanici. Na druhé straně dopravní prostředek pokračuje ve svém chodu a dopravuje pryč již přepravené foliové sáčky k dalšímu zpracování, zatímco přepravník přebírá novou řadu foliových sáčků od dodávacího prostředku a dopravuje foliové sáčky k dopravnímu prostředku. Pomocí odpovídajícího nastavení relativní rychlosti mezi dodávacím prostředkem a dopravním prostředkem se zabezpečí kontinuální činnost. Navíc předběžné zrychlení přijímaných foliových sáčků v dopravním směru má ten účinek, že se sníží zrychlující síly po výdeji do dopravního prostředku. Zabrání se tak poškození po výdeji do dopravního prostředku. Malé zrychlující síly během výdeje takto zvyšují přesnost operace umisťování foliových sáčků na dopravním prostředku.
Způsob podle vynálezu je zvláště účinný, když jsou pohyby dopravního prostředku a přepravníku koordinovány tak, že dopravní prostředek dopravuje pryč řadu fóliových sáčků, které byly současně přepraveny přepravníkem během stejné doby, během které přepravník obdržel další stejnou řadu fóliových sáčků a dopravil a předem zrychlil tyto sáčky k vydání na dopravní prostředek. Tím je zabezpečeno, že kapacita dopravního prostředku je optimálně využita, protože se nedají vytvořit nepravidelné vzdálenosti mezi jednotlivými fóliovými sáčky na výdejním zařízení. Navíc to usnadňuje další zpracování u automatizovaných zpracovatelských stanic.
S výhodou je u způsobu podle vynálezu relativní rychlost dopravního prostředku a fóliových sáčků v okamžiku vydání na dopravní prostředek nulová nebo v podstatě nulová. Zrychlující síly působící na foliové sáčky jsou tak během výdeje zcela • ·
- 4 vyloučeny, čímž se dále sníží riziko poškození foliových sáčků a zvyšuje se přesnost operace umisťování foliových sáčků.
S výhodou jsou fóliové sáčky prostě transportovány pryč dopravním prostředkem v mírně nakloněné poloze. Tato nakloněná poloha usnadňuje výdejní operaci, protože foliové sáčky drží na výdejním zařízení díky své skloněné poloze.
Foliové sáčky mohou být přímo ukládány na dopravní prostředek pomocí přepravníku, ale je snazší když jsou fóliové sáčky při přijímání zvedány z dodávacího prostředku dopravovány pomocí dopravního prostředku a uvolňovány po vydávání na dopravní prostředek na daném místě. Tím se sníží požadavky na přesnost výdejní operace.
K provádění způsobu podle vynálezu sestává zařízení na přepravu fóliových sáčků, zejména fóliových sáčků s nápojem způsobem podle vynálezu z dodávacího prostředku uzpůsobeného k dodávání fóliových sáčků v rovnoběžných řadách, dopravního prostředek uzpůsobeného k dopravování fóliových sáčků pryč v souvislé řadě ve směru v podstatě kolmém na směr dodávky a přepravníku, uzpůsobeného k přebírání takového počtu fóliových sáčků, který je roven počtu dodávaných řad z dodávacího prostředku, předběžnému zrychlení sáčků ve směru pohybu dopravního prostředku a vydání foliových sáčků na dopravní prostředek.
Přepravník může provádět jednotlivé pohyby, např. způsobem jako robot řízený mikroprocesorem. Zvláště jednoduchým uspořádáním je ale přepravník, který zahrnuje nosník, příčník, který je s ním rovnoběžný, s úchytnými prostředky pro fóliové sáčky a nejméně jedno pákové rameno, které spojuje příčník a nosník, přičemž úhel, který svírá nejméně jedno pákové rameno s nosníkem nebo příčníkem je měnitelný. Takové uspořádání dovoluje předběžné zrychlení přijímaných foliových sáčků jednoduchým způsobem tím, že se mění úhel.
• · * · · · · · · • · · « · ···· • · · · ♦ · · « • · · ·· · · ·· ····
- 5 Taková konstrukce zařízení je zvláště stabilní, když je opatřeno nejméně dvěma pákovými rameny a že nosník, páková ramena a příčník tvoří rovnoběžník s proměnlivým úhlem.
Úhel se může měnit různým způsobem. Jednou jednoduchou možností je, že je zařízení opatřeno motorem, který je schopen otáčet pákovým ramenem a měnit tak úhel.
Motor lze ovládat tak, že příčník a dopravní prostředek mají během vydávání fóliových sáčků nulovou nebo v podstatě nulovou relativní rychlost. Zrychlující síly tak nemohou působit na foliové sáčky během výdejní operace, což snižuje riziko poškození.
S výhodou je u zařízení podle vynálezu přepravník uzpůsoben tak, že pohyb příčníku v oblasti dopravního prostředku je tak vysoký, že je mírně vyšší než fóliový sáček umístěný na dopravním prostředku. Tím se zabrání tomu, aby pohyb příčníku bránil dopravě foliových sáčků a navíc je tak snadno možné uvolnit foliové sáčky do dopravního prostředku, což představuje jednoduchou možnost výdeje.
S výhodou je u zařízení podle vynálezu příčník uzpůsoben k provádění zvedacího pohybu směrem během přepravní operace.
K tomu je u zařízení podle vynálezu s výhodou spojovací vedení uzpůsobeno k provádění zvedacího pohybu ve směru během změny úhlu mezi nejméně jedním pákovým ramenem a nosníkem nebo k tomu, aby bylo zvednutí vyvoláno pneumatickým pohonem nebo motorovým pohonem. Takové spojovací vedení představuje uspořádání, které je jednoduché, mechanické a není nákladné.
U zařízení podle vynálezu může být s výhodou příčník opatřen nosnými prostředky se svěrkami, které jsou uzpůsobeny k uchopení fóliových sáčků na jejich horním konci.
• · · · · · · « · ··· ··· ·· ·· ·· ····
U zařízení podle vynálezu může být s výhodou dodávacím prostředkem nekonečný pás uzpůsobený k rovnoběžnému dopravování řady fóliových sáčků.
S výhodou jsou u zařízení podle vynálezu na nekonečném pásu uspořádány přijímací boxy uzpůsobené k dodávání foliových sáčků.
S výhodou jsou u zařízení podle vynálezu dodávacími prostředky řetězy rozkládající se rovnoběžně s přijímacími boxy, které jsou na nich umístěny, ve kterých se dodávají fóliové sáčky.
S výhodou u zařízení podle vynálezu dopravní prostředek zahrnuje dopravní pás.
S výhodou jsou u zařízení podle vynálezu na dopravním pásu umístěny přídržné prostředky na fóliové sáčky, které se mají dopravovat pryč. Tyto přídržné prostředky zabezpečují bezpečnou dopravu.
Zařízení podle vynálezu může být zrealizováno zvláště snadno tak, že přídržné prostředky jsou vytvarovány pro dopravu fóliových sáčků v mírně skloněné poloze.
Může být, že foliové sáčky budou dopravovány pryč jeden vedle druhého, ale ve výhodném případě bude mít zařízení podle vynálezu přídržné prostředky, které zahrnují boční vodítka fóliových sáčků. Tím se snadno zabezpečí pravidelné uspořádání foliových sáčků na dopravním pásu.
Přehled obrázků na výkrese
Provedení zařízení a způsobu podle vynálezu bude nyní blíže osvětleno pomocí přiložených výkresů, na kterém znázorňuje:
obr. la schematický půdorys přepravníku v okamžiku když jsou přijaty foliové sáčky,
Φ φ ·· ·· »· ·· • Φ φφ Φ·« *««· φ φ φ · ·φφ · · » φ φφφ · · · · · · · • φ Φ··· · · · • ΦΦ φφφ ·· ·· · · φφφφ obr. lb schematický půdorys přepravníku v mezifázi, obr. Ic schematický půdorys přepravníku v okamžiku když jsou vydány a obr. 2 je schematický nárys znázorňující celou přepravní operaci.
Příklady provedení vynálezu
Obr. la až lc znázorňují přepravní oblast. Taková přepravní oblast se nachází například v systému plnění nápojů. Foliové sáčky JL s nápojem, které byly naplněny a uzavřeny jsou vydávány pomocí přepravníku (11, 12a, 12b, 13) k dopravnímu prostředku, který dopravuje foliové sáčky 1 například do stanice, kde se připevňují brčka na pití.
Naplněné a uzavřené foliové sáčky JL s nápojem se dodávají pomocí dodávacího prostředku 2 v dodávacím směru £.
Nosník 13 má první otočný bod 14 v němž je k němu připojeno první otočné rameno 12a a druhý otočný bod 16 v němž je k němu otočně připojeno druhé otočné rameno 12b. K provádění otočného pohybu ve směru první směrové šipky 20 slouží motor 18. K otočným ramenům 12 je připojen příčník 11, který je opatřen svěracími prostředky, které nejsou na obr. la až lc znázorněny. Foliové sáčky lb, které jsou přebírány příčníkem 11, jsou na obr. 1 znázorněny čárkovaně. Příčník 11, dvě páková ramena 12a, 12b a nosník 13 vytvářejí rovnoběžník s proměnlivým úhlem γ.
Dopravní prostředek 6 se pohybuje ve směru druhé směrové šipky DO. Přídržné prostředky J3 jsou umístěny na dopravním prostředku 6. Foliové sáčky le s nápojem jsou již dopraveny.
·· · · ► · · ··
- 8 Obr. lb znázorňuje tutéž přepravní stanici o něco později, kdy je úhel γ mezi pákovým ramenem 12a a nosníkem 13 větší. Foliové sáčky lc jsou dopravovány zavěšené příčníkem 11.
Obr. lc znázorňuje tutéž přepravní stanici v době, kdy jsou foliové sáčky ld vydány z příčníku 11 na dopravní prostředek 6.
Obr. 2 je schematický nárys téže přepravní stanice. Příčník 11 je opatřen svěrkovým mechanismem 26 se svěrkami 28. Třetí směrová šipka 24 označuje směr,kterým se vrací vyprázdněné přijímací boxy 30, ve kterých byly dodány foliové sáčky 3^.
Čtvrtá směrová šipka 22 ukazuje směr pohybu příčníku 11, který je tak, jak to bude níže popsáno, vyvolán otáčením pákových ramen 12a, 12b.
Pravá horní polovina obr. 2 znázorňuje stav přepravní stanice později, kdy po zvedacím pohybu ve směru čtvrté směrové šipky 22 svěrky 28 jsou otevřeny nad přídržným prostředkem 8i dopravního prostředku 6, kterým je tady pás a pod tím jsou boční vodítka 9 přídržného prostředku 8_. je zde znázorněno to, že spodní povrch přídržných prostředků 8^ je skloněn a že přídržné prostředky 8_ mají zadní stěnu. Plnou čarou je nakreslen foliový sáček krátce poté, co se svěrky 28 otevřely. Přerušovanou čárou je znázorněn foliový sáček o moment později, kdy spočinul na zadní stěně přídržného prostředku 8_.
Nyní bude vysvětlen způsob podle vynálezu za pomocí režimu činnosti zařízení podle vynálezu na příkladu přepravníku (11, 12a, 12b, 13) ve stroji na plnění foliových sáčků nápojem.
Foliové sáčky s nápojem jsou dodávány dodávacím prostředkem 2 v rovnoběžných řadách. Je zde možný jakýkoliv počet rovnoběžných řad. Foliové sáčky la s nápojem jsou dopravovány v přijímacích boxech 30, které jsou upevněny k dodávacímu prostředku 2.
• · ·» 9 9 99 9 9 • · · · >44 · *- · « • · 99999 9 9 9
4*4 · 4 · · φ » φ • 4 4»·· ··« •44 444 ·· ·· · · *11*
Jak je to patrné z levé poloviny obr. 2 a z obr. la, svšrky 28 zachycují foliové sáčky lb s nápojem v přepravní oblasti. Jakmile byly uzavřeny svěrky 28, rozběhne se motor 18 a začne pohybovat pákovým ramenem 12a ve směru první šipky 20. Tím se vytvoří stav, který je znázorněn na obr. lb.
Během dopravy foliových sáčků lc s nápojem pryč od dodávacího prostředku 2 pomocí příčníku 11 a svěrek 28 se dodávací prostředek 2 nepřetržitě pohybuje a přesouvá další počet foliových sáčků 1^ s nápojem do přepravní oblasti.
Během dopravy foliových sáčků lc s nápojem pryč se vyvolá zvedací pohyb příčníku KL. K tomuto je opatřen například spojovacím vedením, které není kvůli jasnosti obrázků na nich zobrazeno; alternativně se může jednat o pohon elektrickým motorem nebo o pneumatický pohon. Jednoduchým uspořádáním je například rampa, proti které se pohybují páková ramena 12a, 12b během jejich otáčení pomocí motoru 18.
Páková ramena 12a a 12b se kontinuálně otáčejí ve směru první směrové šipky 20 až do stavu, který je znázorněn na obr. lc. Rychlost otáčivého pohybu je přitom zvolena tak, že v době znázorněné na obr. lc má příčník 11 stejnou rychlost v dopravním směru podle druhé šipky 10 jako dopravní prostředek 6, který představuje dopravní pás.
V tomto stádiu jsou svěrky 28 například otevřeny řídícím prostředkem a fóliové sáčky ld spadnou do přídržného prostředku _8, který je umístěn pod nimi. U tohoto způsobu jsou srovnány pomocí bočních vodítek 9 v jejich boční poloze. Jak je to znázorněno na obr. 2, přídržné prostředky 8_ jsou opatřeny mírně skloněným spodním povrchem, takže foliové sáčky spočinou nakloněné. Protože se dopravní prostředek 6, představovaný dopravním pásem, nepřetržitě pohybuje s přídržnými prostředky E3, foliové sáčky le jsou nepřetržitě dopravovány po jejich vypuštění. Relativní rychlost foliových sáčků ld a dopravního prostředku 6 je ve výdejním procesu nulová nebo téměř nulová, takže zrychlující síly, které by mohly poškodit foliové sáčky 1 na ně nepůsobí.
Po uvolnění pokračuje otáčivý pohyb pákových ramen 12a, 12b tak, jak je to znázorněno první směrovou šipkou 20 na obr. 1 a,lb,lc. nakonec se otáčivý pohyb pákových ramen 12a, 12b reverzuje a příčník 11 se opět vrátí podél téže dráhy, která je znázorněna na obr. la, lb, lc tak, jak to bylo popsáno výše.
Spojovací vodítko projde v opačném směru. Alternativně je také možné použít pohon motorového typu nebo pneumatický pohon. Protože zvedací pohyb ve směru čtvrté směrové šipky 20 zvedl příčník 11 do dostatečné výšky nad dopravní prostředek 6 představovaný dopravníkovým pásem, je zabezpečeno, že se svěrky 28 během vratného pohybu příčníku 11 nesrazí s již uloženými foliovými sáčky le.
Otočný vratný pohyb pokračuje až do dosažení stavu znázorněného na obr. la a pak se zopakuje přepravní operace s dalším počtem foliových sáčků. Během dalšího otáčení příčníku 11 nebo jeho otáčení zpět po výdejní operaci, znázorněné na obr. lc, a během doby, kdy je další počet foliových sáčků 1B přenášen příčníkem 11 se svěrkami 28 a pohybuje se k dopravnímu prostředku 6 představovanému dopravníkovým pásem, tento dopravní prostředek 6 se nepřetržité pohybuje. Za vhodné časové koordinace se dopravní prostředek 6 posune dál přesné o takovou vzdálenost, že foliové sáčky ld mohou bát vypuštěny na dopravní prostředek 6 přesně v souladu s předtím vydaným počtem foliových sáčků.
Výše popsané zařízení a s tím spojený způsob umožňují, že se dají použít dva nepřetržitě dopravující pásy a že je možná přeprava i když je na jednom dopravním pásu současně dopravován poměrně velký počet foliových sáčků k přepravní stanici, zatímco druhý dopravní prostředek vydává jednu nepřetržitou řadu. Takové nepřetržité dodávání a výdej usnadňuje integraci takového přepravníku do automatického systému zpracování. Díky předchozímu zrychlení foliových sáčků na rychlost dopravování dopravního pásu se snižuje riziko poškození foliových sáčků a současně se celý proces zrychluje.

Claims (21)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob přepravy fóliových sáčků, zejména fóliových sáčků s nápojem, které jsou dodávány dodávacím prostředkem (2) v rovnoběžných řadách k přepravní stanici, k dopravnímu prostředku (6), který dále dopravuje fóliové sáčky (le) v souvislé řadě vyznačující se tím, že je dopravuje v podstatě ve směru příčném k dodávacímu směru (4), přičemž je řada dodávaných fóliových sáčků (lb, lc, ld) současně přijímána přepravníkem (11, 12a, 12b, 13) od dodávacího prostředku (2) předem zrychlena ve směru (10) pohybu dopravního prostředku (6), vydána přepravníkem (11, 12a, 12b, 13) k dopravnímu prostředku (6) a potom transportována pryč dopravním prostředkem (6) .
  2. 2. Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že pohyby dopravního prostředku (6) a přepravníku (11, 12a, 12b, 13) jsou koordinovány tak, že dopravní prostředek (6) dopravuje pryč řadu fóliových sáčků (le), které byly současně přepraveny přepravníkem (11, 12a, 12b, 13) během stejné doby, během které přepravník (11, 12a, 12b, 13) obdržel další stejnou řadu fóliových sáčků (lb, lc, ld) a dopravil a předem zrychlil tyto sáčky k vydání na dopravní prostředek (6).
  3. 3. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že relativní rychlost dopravního prostředku (6) a fóliových sáčků (ld) v okamžiku vydání na dopravní prostředek (6) je nulová nebo v podstatě nulová.
  4. 4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že fóliové sáčky (le) jsou transportovány pryč dopravním prostředkem (6) v mírně nakloněné poloze.
    • · • · · 0 «00 ·· ·· ·* 00·0
    - 13
  5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že fóliové sáčky (lb) jsou při přijímání zvedány z dodávacího prostředku (2) a jsou uvolňovány po vydávání na dopravní prostředek (6) .
  6. 6. Zařízení na přepravu fóliových sáčků, zejména fóliových sáčků s nápojem způsobem podle nároků 1 až 5 vyznačující se tím, že sestává z dodávacího prostředku (2) uzpůsobeného k dodávání fóliových sáčků (la) v rovnoběžných řadách, dopravního prostředek (6) uzpůsobeného k dopravování fóliových sáčků (le) pryč v souvislé řadě ve směru v podstatě kolmém na směr dodávky a přepravníku (11, 12a, 12b, 13) , uzpůsobeného k přebírání takového počtu fóliových sáčků (lb), který je roven počtu dodávaných řad z dodávacího prostředku (2), předběžnému zrychlení sáčků ve směru pohybu dopravního prostředku (6) a vydání foliových sáčků (1) na dopravní prostředek (6) .
  7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že přepravník (11, 12a, 12b, 13) zahrnuje nosník (13), příčník (11), který je s ním rovnoběžný, s úchytnými prostředky pro fóliové sáčky (lc) a nejméně jedno pákové rameno (12a, 12b), které spojuje příčník (11) a nosník (13), přičemž úhel, který svírá nejméně jedno pákové rameno (12a, 12b) s nosníkem (13) nebo příčníkem (11) je měnitelný.
  8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že je opatřeno nejméně dvěma pákovými rameny (12a, 12b) a že nosník (13) , páková ramena (12a, 12b) a příčník (11) tvoří rovnoběžník s proměnlivým úhlem (γ) .
  9. 9. Zařízení podle nároků 7 a 8, vyznačující se tím, že je opatřeno motorem (18), který je schopen otáčet pákovým ramenem (12a) a měnit tak úhel (γ) .
    • to ·♦ ·· to to • to to • « • toto « • • toto • • toto to ·* • · ·· to • · to • ····
  10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že motor lze ovládat tak, že příčník (11) a dopravní prostředek (6) mají během vydávání fóliových sáčků (ld) nulovou nebo v podstatě nulovou relativní rychlost.
  11. 11. Zařízení podle nároků 7 až 10, vyznačující se tím, že přepravník (11, 12a, 12b, 13) je uzpůsoben tak, že pohyb příčníku (11) v oblasti dopravního prostředku (6) je tak vysoký, že je mírně vyšší než fóliový sáček (ld, le) umístěný na dopravním prostředku (6).
  12. 12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že příčník (11) je uzpůsoben k provádění zvedacího pohybu směrem (22) během přepravní operace.
  13. 13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že je spojovací vedení uzpůsobeno k provádění zvedacího pohybu ve směru (22) během změny úhlu (γ) mezi nejméně jedním pákovým ramenem (12a, 12b) a nosníkem (13) nebo k tomu, aby bylo zvednutí vyvoláno pneumatickým pohonem nebo motorovým pohonem.
  14. 14. Zařízení podle nároků 7 až 13 , vyznačující se tím, že je příčník (11) opatřen nosnými prostředky se svěrkami (28), které jsou uzpůsobeny k uchopení fóliových sáčků (lb, lc, ld) na jejich horním konci.
  15. 15. Zařízení podle nároků 6 až 14 , vyznačující se tím, že dodávací prostředek (2) je nekonečný pás uzpůsobený k rovnoběžnému dopravování řady fóliových sáčků (la).
  16. 16. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že jsou na nekonečném pásu uspořádány přijímací boxy (30) uzpůsobené k dodávání foliových sáčků (la).
    99 9 •99 999 ·· 9· • 9 »
    9 9 9 99 ♦ ·· 9
    9« 9«
    9» 99
    9 9 9 9 • 9 ·
    9 9 9
    9· 9···
  17. 17. Zařízení podle nároků 6 až 14 , vyznačující se tím, že dodávacími prostředky (2) jsou řetězy rozkládající se rovnoběžně s přijímacími boxy (30), které jsou na nich umístěny, ve kterých se dodávají fóliové sáčky (la).
  18. 18. Zařízení podle nároků 6 až 16 , vyznačující se tím, že dopravní prostředek (6) zahrnuje dopravní pás.
  19. 19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se tím, že na dopravním pásu jsou umístěny přídržné prostředky (8) na fóliové sáčky (le), které se mají dopravovat pryč.
  20. 20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že přídržné prostředky (8) jsou vytvarovány pro dopravu fóliových sáčků (le) v mírně skloněné poloze.
  21. 21. Zařízení podle nároků 18 a 19 , vyznačující se tím, že přídržné prostředky (8) zahrnují boční vodítka (9) fóliových sáčků (le) .
CZ20021973A 2001-06-08 2002-06-06 Zpusob a zarízení k preprave foliových sácku CZ298707B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10127896A DE10127896B4 (de) 2001-06-08 2001-06-08 Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20021973A3 true CZ20021973A3 (cs) 2003-01-15
CZ298707B6 CZ298707B6 (cs) 2007-12-27

Family

ID=7687661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20021973A CZ298707B6 (cs) 2001-06-08 2002-06-06 Zpusob a zarízení k preprave foliových sácku

Country Status (26)

Country Link
US (1) US6726001B2 (cs)
EP (1) EP1270462B1 (cs)
JP (1) JP2003137425A (cs)
CN (1) CN1223499C (cs)
AT (1) ATE312035T1 (cs)
BG (1) BG106792A (cs)
BR (1) BR0202167A (cs)
CA (2) CA2408533C (cs)
CZ (1) CZ298707B6 (cs)
DE (2) DE10127896B4 (cs)
DK (1) DK1270462T3 (cs)
ES (1) ES2253468T3 (cs)
HK (1) HK1052329B (cs)
HR (1) HRP20020500B1 (cs)
HU (1) HUP0201928A3 (cs)
PL (1) PL354345A1 (cs)
RS (1) RS50094B (cs)
RU (1) RU2251521C2 (cs)
SA (1) SA02230345B1 (cs)
SI (1) SI1270462T1 (cs)
SK (1) SK286873B6 (cs)
TR (1) TR200201534A2 (cs)
TW (1) TW548226B (cs)
UA (1) UA73753C2 (cs)
WO (1) WO2002100747A1 (cs)
ZA (1) ZA200204558B (cs)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2429965A (en) * 2005-09-12 2007-03-14 Meadwestvaco Packaging Systems Apparatus for erecting flat collapsed cartons
SE0601519L (sv) * 2006-07-10 2008-01-11 Gepro Ab Plockanordning för fördelning och återtagning av artiklar till och från en transportbana
FR2907029B1 (fr) * 2006-10-16 2009-12-04 Clextral Procede et installation de production en continu d'un produit poreux en poudre.
KR101384078B1 (ko) * 2007-01-10 2014-04-09 삼성전자주식회사 무선통신 시스템에서 애크/내크 채널 자원을 할당하고시그널링하는 방법 및 장치
DE102007022910B4 (de) * 2007-05-14 2020-03-12 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn
ITTO20080278A1 (it) * 2008-04-11 2009-10-12 Bottero Spa Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro
DE102008020622A1 (de) * 2008-04-24 2009-10-29 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Umsortieren von Stückgutzusammenstellungen
WO2012080468A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Novartis Ag Method and apparatus for transferring objects between two consecutive processing stations being operated with different cycle speeds
JP5709771B2 (ja) * 2012-01-12 2015-04-30 東洋自動機株式会社 製品袋取出装置
FR3032950B1 (fr) * 2015-02-20 2017-03-17 Automatisation Et Renovation Du Conditionnement Dans Les Ind Laitieres Arcil Machine et procede de convoyage d'articles
JP6828989B2 (ja) * 2015-03-18 2021-02-10 株式会社イシダ 箱詰装置
CA3001978A1 (en) 2015-10-16 2017-04-20 Avent, Inc. Method and system for cutting and placing nose wires in a facemask manufacturing process
EP3362393B1 (en) 2015-10-16 2020-11-25 O&M Halyard, Inc. Method and system for splicing nose wire in a facemask manufacturing process
WO2017065792A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Avent, Inc. Method and system for wrapping and preparing facemasks for packaging in a manufacturing line
JP6752275B2 (ja) 2015-10-16 2020-09-09 オーアンドエム ハリヤード インターナショナル アンリミテッド カンパニー フェイスマスクの製造工程において予め切断されたノーズワイヤを配置するための方法及びシステム
EP3361889B1 (en) 2015-10-16 2019-07-10 O&M Halyard International Unlimited Company Method and system for automated stacking and loading wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line
EP3361890B1 (en) 2015-10-16 2020-03-04 O&M Halyard International Unlimited Company Method and system for automated stacking and loading of wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line
EP3453653A1 (en) * 2017-05-02 2019-03-13 GEA Food Solutions Germany GmbH End of line pick and place unit
CN108689091B (zh) * 2018-05-12 2020-06-09 芜湖凯德机械制造有限公司 一种管类零件旋转送料装置
CN108639446A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 柳州亚安食品有限公司 一种袋装螺蛳粉封装装置
CN109701956B (zh) * 2019-01-10 2023-10-20 安徽明天氢能科技股份有限公司 一种燃料电池单极板清洗定位传输链
CN109645624B (zh) * 2019-01-28 2019-09-13 康奈集团有限公司 一种主跟制鞋专用装置
CN110641760B (zh) * 2019-10-16 2021-01-26 长春工程学院 一种非金属波纹管连续整理装箱装置
DE102021119261A1 (de) 2021-07-26 2023-01-26 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Puffern von Objekten
JP2023042240A (ja) * 2021-09-14 2023-03-27 凸版印刷株式会社 移載装置及び移載方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US66787A (en) * 1867-07-16 bkinley
US3066787A (en) * 1958-09-15 1962-12-04 Owens Illinois Glass Co Method for handling glassware articles
FR1533856A (fr) * 1967-08-09 1968-07-19 Ind Beratung Anstalt Tête pour appareil de chargement ou de déchargement à transporteur continu pour déposer ou prélever des matériaux emballés dans des sacs ou des boîtes
FR1584490A (cs) * 1968-02-29 1969-12-26
IT1253215B (it) * 1991-10-21 1995-07-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti appiattiti
EP0563461A1 (en) * 1992-04-03 1993-10-06 Machinefabriek "Csw" B.V. Loading apparatus
DE4445108C2 (de) * 1994-12-19 1997-06-05 Ltg Lufttechnische Gmbh Umsetzvorrichtung für Güter, insbesondere Dosen
US5884749A (en) * 1996-09-09 1999-03-23 Prototype Equipment Corporation Conveyor system that receives articles at a constant rate and batch discharges
IT1292841B1 (it) * 1997-04-08 1999-02-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti.
DE29721583U1 (de) * 1997-12-06 1998-07-02 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling Vorrichtung zum Einsetzen oder Entnehmen von Gegenständen in/aus Behälter
NL1013510C2 (nl) * 1999-11-05 2001-05-08 Bouwe Prakken Werkwijze en inrichting voor het vormen van een multiverpakking bestaande uit een grote zak uit foliemateriaal waarin meer dan zes met chips of ander materiaal gevulde zakjes zijn verpakt.
ITBO20010199A1 (it) * 2001-04-03 2002-10-03 Sacmi Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convagliatore su un altro ad esso perpendicolare

Also Published As

Publication number Publication date
CN1390761A (zh) 2003-01-15
SA02230345B1 (ar) 2009-02-07
HRP20020500B1 (en) 2009-04-30
CA2408533A1 (en) 2002-12-08
BG106792A (en) 2003-03-31
DE50205161D1 (de) 2006-01-12
CA2390138A1 (en) 2002-12-08
HUP0201928A3 (en) 2004-12-28
TW548226B (en) 2003-08-21
ZA200204558B (en) 2003-02-14
DE10127896B4 (de) 2005-02-24
EP1270462A1 (de) 2003-01-02
RS50094B (sr) 2009-01-22
YU42002A (sh) 2003-08-29
HU0201928D0 (cs) 2002-08-28
PL354345A1 (en) 2002-12-16
JP2003137425A (ja) 2003-05-14
WO2002100747A1 (de) 2002-12-19
DK1270462T3 (da) 2006-03-20
WO2002100747A8 (de) 2004-03-25
BR0202167A (pt) 2003-04-29
US6726001B2 (en) 2004-04-27
CN1223499C (zh) 2005-10-19
TR200201534A2 (tr) 2003-01-21
SK8002002A3 (en) 2003-01-09
EP1270462B1 (de) 2005-12-07
DE10127896A1 (de) 2002-12-19
CA2408533C (en) 2006-12-05
CZ298707B6 (cs) 2007-12-27
SI1270462T1 (sl) 2006-04-30
HUP0201928A2 (en) 2003-05-28
ATE312035T1 (de) 2005-12-15
RU2002115083A (ru) 2004-03-20
HK1052329B (zh) 2006-07-14
RU2251521C2 (ru) 2005-05-10
HK1052329A1 (en) 2003-09-11
UA73753C2 (en) 2005-09-15
US20030000805A1 (en) 2003-01-02
SK286873B6 (sk) 2009-06-05
ES2253468T3 (es) 2006-06-01
HRP20020500A2 (en) 2003-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20021973A3 (cs) Způsob a zařízení k přenáąení foliových sáčků
US9828192B2 (en) Conveying arrangement
US8122692B2 (en) Empty bag supply method and empty bag supply apparatus
EP1342668A1 (en) Packaging machine and method for setting up a carton
EP0497051A1 (en) Load former-palletizer
JP2002504049A (ja) 多数個パックの包装装置
EP1740487B1 (en) Apparatus and method for stacking objects
KR20090096331A (ko) 시이트 유형 대상체의 전달 장치
US6364090B1 (en) Apparatus for handling bags
US10919657B2 (en) Method of, and apparatus for, feeding products into containers
CA2114698A1 (en) Article palletizer/depalletizer
AU672299B2 (en) Apparatus for feeding products, such as cards and product samples, to a further processing point
AU732238B2 (en) Apparatus for bottle collection and palletization
US20060090424A1 (en) Method and system for top loading of containers such as cartons, cases and trays, etc.
EP3747783A1 (en) Apparatus for packaging products in bags with preformed bag feed
KR100504327B1 (ko) 필름백 이송 장치 및 그의 이송 방법
JP3449038B2 (ja) 袋自動取出供給装置及び該装置で使用する袋輸送マガジン
JPH0741699Y2 (ja) 物品の搬送装置
JPH07948U (ja) 長物野菜の選別装置
JPH0858727A (ja) 長物野菜の箱詰装置
JP2023104582A (ja) 搬送装置
JP2022154064A (ja) 搬送装置
JP2011136801A (ja) ケーサー装置及びこれに適用されるシート整形装置
JPH05319557A (ja) 集積ワークの搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20090606