JPH08319017A

JPH08319017A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH08319017A
Application number: JP14696495A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kamishioiri; 伸之上塩入
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1995-05-23
Publication date: 1996-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】物品を安定して搬入できるようにすること。【構成】内側搬送チェーン２１に複数の固定把持部材
２４が設置され、外側搬送チェーン２２に複数の可動把
持部材２５が設置され、これら一対の固定把持部材と可
動把持部材との間で箱３を把持して搬送する箱搬送装置
１１において、搬入部５７には、箱の搬送方向に対し直
角方向から箱が搬入され、更に、この搬入部には、搬入
された箱に搬送方向前方へ向うエア圧を付与してこの箱
を搬送方向前方側の可動把持部材に当接可能とするエア
吹出し装置５８を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送装置に係り、特に包
装箱等の物品を搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送装置には、実開昭59-153917
号公報記載の考案のように、チェーンに搬送方向前方へ
回倒可能なプッシャを一定ピッチで備え、搬入部におい
て、搬送方向前方向きの外力を物品に付与して、この物
品をプッシャに当接させながら搬入し、搬入後は、プッ
シャにて物品を係止して、物品を確実に搬送するものが
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の搬送装置では、
外力が強すぎて物品がプッシャに衝突しても、プッシャ
が搬送方向前方へ回倒してプッシャの破損等は防止でき
るものの、物品が搬送装置から飛び出してしまうおそれ
がある。

【０００４】また、物品の搬入方向が搬送方向と同一で
あることから、物品の重心が著しく前方に偏っていた
り、また物品が短尺状であると、このような物品を良好
に搬入できない不具合がある。

【０００５】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、物品を安定して搬入できる搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、無端搬送手段に複数の把持部材が設置され、一対の
把持部材間で物品を把持して搬送する搬送装置におい
て、搬入部には、物品搬送方向に対し直角方向から物品
が搬入され、更に、この搬入部には、搬入された物品に
搬送方向前方へ向う外力を付与して、この物品を搬送方
向前方側の上記把持部材に当接可能とする外力付与装置
を備えたものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、外力付与装置は、エアを吹き出してエ
ア圧を外力とするエア吹出し装置であるものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、外力付与装置は、アームを進退させ
て、このアームにて外力を付与する押出し装置であるも
のである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれか一に記載の発明において、搬入部の下方に
は、搬入部に搬入された物品を吸引して搬送装置に吸着
可能とする吸引装置が設置されたものである。

【００１０】

【作用】請求項１、２又は３に記載の発明には、次の作
用がある。搬入部に外力付与装置が設置され、この外力
付与装置により、搬入部に搬入された物品に搬送方向前
向きの外力を付与して、上記物品を搬送方向前方側の一
方の把持部材に当接させることから、搬入部において、
円弧軌跡の途中にある他方の把持部材が上記物品に衝突
して、この物品を蹴り上げることを防止できる。このた
め、物品を安定して搬入できる。

【００１１】また、搬入部における物品搬入方向が物品
搬送方向に対し略直角方向であることから、物品が短尺
状であったり、物品の重心に偏りがあっても、この物品
を搬入部に良好に搬入できる。従って、この場合も、物
品を安定して搬入することができる。

【００１２】更に、外力付与装置からの外力によって物
品を搬送方向前方側の一方の把持部材に当接させるの
で、上記外力が大きくても、物品は上記搬送方向前方側
の一方の把持部材に確実に支持され、搬送装置から飛び
出すことがない。この点からも、物品を安定して搬入で
きる。

【００１３】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。搬入部の下方に物品を吸引する吸引装置が設置され
たので、搬入時における物品の跳ね上がりを確実に防止
できる。このため、搬入部への高速搬入を良好に実施で
きる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1) 第１実施例図１は、本発明に係る搬送装置の第１実施例が適用され
た箱搬送装置を備えた自動搬送設備を示す全体平面図で
ある。図２は、図１の自動搬送設備の全体側面図であ
る。図３は、図１のIII-III 線に沿う矢視図である。図
４は、図３のIV矢視図である。図５は図３のV 矢視図で
ある。図６は、図５の可動把持部材を示す斜視図であ
る。図７は、図４に示す箱搬送装置の作動を示す側面図
である。

【００１５】図１及び図２に示すように、洗剤などの容
器１を段ボール箱などの箱３に自動的に詰込む自動包装
設備１０は、箱３を把持して搬送する搬送装置としての
箱搬送装置１１と、この箱搬送装置１１へ箱３を投入し
て供給する箱供給装置１２と、袴２に篏装された容器１
を２列搬送する容器搬送装置１３と、箱搬送装置１１上
における箱３のフラップを開口保持させ、容器搬送装置
１３から所定数の容器１を取出して上記箱３内へ詰込む
充填装置１４と、この充填装置１４にて容器１が充填さ
れた箱３のフラップを折込んで圧着し包装する包装装置
１５と、この包装装置１５にて包装された箱３を２個接
着して集合包装箱（ペアケース）４を製造する集合箱製
造装置１６と、を有して構成される。

【００１６】箱供給装置１２は、図３に示すように、物
品としての上記箱３を横倒し状態で供給するシュート装
置１７と、このシュート装置１７から供給された箱３を
横倒し状態で搬送した後反転させて正立し箱搬送装置１
１へ供給する反転搬送装置１８と、シュート装置１７に
設置されて箱３を箱搬送装置１１へ１個づつ供給する切
出し装置１９と、反転供給装置１８と箱搬送装置１１と
の間に設置されて、正立された箱３をセンタリングする
センタリング装置２０と、を有して構成される。

【００１７】箱搬送装置１１は、図３、図４及び図５に
示すように、無端搬送手段としての２本１組の内側搬送
チェーン２１と、２本１組の外側搬送チェーン２２とが
同期して走行されるものであり、２本の内側搬送チェー
ン２１間に箱３を載置する多数のベース板２３が設置さ
れる。内側搬送チェーン２１に複数本の固定把持部材２
４が固着され、外側搬送チェーン２２に可動把持部材２
５が配設される。可動把持部材２５は、内側搬送チェー
ン２１及び外側搬送チェーン２２の搬送方向に回動可能
に構成され、箱３の製箱精度にバラツキがあっても、こ
の箱３を固定把持部材２４との間で把持可能とする。箱
搬送装置１１は、このようにして箱３を把持させた状態
で、図４及び図５の矢印Ａ方向に間欠搬送する。

【００１８】反転搬送装置１８は、図３及び図４に示す
ように、無端搬送手段としての２本の搬送ベルト２６が
平行配置され、それぞれが駆動プーリ２７及び従動プー
リ２８に巻き掛けられたものであり、各搬送ベルト２６
に吸引部材としての吸引パッド２９が突設され、各搬送
ベルト２６の裏面側に、負圧作動部としての負圧作動筒
３０が配設されて構成される。

【００１９】この反転搬送装置１８によって、箱３は横
倒し状態で吸引パッド２９に吸着され、搬送ベルト２６
の矢印Ｂ方向（矢印Ａと直角方向）への走行により、直
線搬送部３１に沿って矢印Ｂ方向に直線搬送され、回転
搬送部３２において反転して正立され、前記箱搬送装置
１１のベース板２３上に供給される。

【００２０】前記シュート装置１７は、平面視で四方に
固定ガイド板３３、前方可動ガイド板３４、左方可動ガ
イド板３５及び右方可動ガイド板（図示せず）がそれぞ
れ配置されたものである。これらの固定ガイド板３３、
前方可動ガイド板３４及び左方可動ガイド板３５及び右
方可動ガイド板に囲まれて、多数の箱３が、開口を横に
した横倒し状態で収納される。前方可動ガイド板３４、
左方可動ガイド板３５及び右方可動ガイド板は、箱３の
形状に応じて可動される。このシュート装置１７内に収
納された複数の箱３が、切出し装置１９によって反転搬
送装置１８上へ１個づつ横倒し状態で供給される。

【００２１】上記切出し装置１９はシュート装置１７に
設置され、ストッパ装置３６及び送出し装置３７を備え
て構成される。このストッパ装置３６は、図３に示すよ
うに、シュート装置１７内に鉛直方向に積み重ねられた
複数の箱３において、最初に反転搬送装置１８へ供給す
べき箱３の上流の箱３、つまり最下位置から２番目の箱
３を左右両方向から把持して、この把持により、最下位
置の箱３以外の箱３が、反転搬送装置１８へ供給される
ことを防止する。また、送出し装置３７の受板４１が、
シュート装置１７内で反転搬送装置１８へ最初に供給す
べき箱３を支持し、受板４１の下降により、この最初に
供給すべき箱３を反転装置１８における吸引パッド２９
に載置させる。

【００２２】図３及び図４に示すように、前述のセンタ
リング装置２０は、位置決め部材としての位置決めプレ
ート４２と、押出部材としての押出プレート４３とを有
して構成される。位置決めプレート４２は、箱搬送装置
１１のフレーム４４に固定されたモータ４５からの駆動
力により、箱搬送装置１１の搬送センタ４６に対し進退
移動可能に構成される。この位置決めプレート４２は、
正立した箱３の一側面に当接してその位置決めをなすも
のであり、正立した箱３のセンタが箱搬送装置１１の搬
送センタ４６と一致するように、箱３のサイズに応じて
位置決めプレート４２の距離Ｌが変更される。

【００２３】押出プレート４３は、位置決めプレート４
２に対し進退移動して、反転搬送装置１８から正立して
供給された箱３の他側面を押圧し、この箱３の一側面を
位置決めプレート４２へ当接させて、箱３のセンタを箱
搬送装置１１の搬送センタ４６に一致させるものであ
る。この押出プレート４３の駆動系は、駆動カム４７、
駆動レバー４８及び連結ロッド４９を有して構成され
る。

【００２４】駆動カム４７の回転により、駆動レバー４
８及び連結ロッド４９を介して、押出プレート４３が上
述の進退運動を実施し、箱３が反転搬送装置１８の回転
搬送部３２から箱搬送装置１１上へ落下し載置されたと
き、この箱３を位置決めプレート４２側へ押圧し、この
箱３のセンタを箱搬送装置１１の搬送センタ４６と一致
させる。

【００２５】ここで、箱搬送装置１１の可動把持部材２
５は、図４、図５及び図６に示すように、丸棒形状の係
止部５０が可動部５１に固着され、外側搬送チェーン２
２に固定部５２が固着され、上記可動部５１がピン５４
を介して固定部５２に対し、図６の矢印Ｍ及びＮ方向に
回動可能に配設されたものである。そして、可動部５１
及び固定部５２間に圧縮スプリング５５が介装され、係
止部５０は上記Ｍ方向にばね付勢されている。従って、
この可動把持部材２５により、固定把持部材２４との間
で箱３が確実に把持可能とされる。

【００２６】この可動把持部材２５の可動部５１には、
箱搬送装置１１のフレーム４４側にカムフォロア５６Ａ
が固着される。一方、フレーム４４には、外側搬送チェ
ーン２３の搬送方向所定箇所に板カム５６が設置され
る。上記カムフォロア５６Ａは、外側搬送チェーン２２
の矢印Ａ方向への走行中に板カム５６に当接可能とされ
る。これにより、可動部５１及び係止部５０が圧縮スプ
リング５５のばね付勢力に抗してＮ方向に回動し、この
可動把持部材２５と固定把持部材２４とのピッチが拡大
して、箱３の搬出入が容易化される。

【００２７】さて、箱搬送装置１１は、図３及び図４に
示すように、搬入部５７において反転搬送装置１８から
箱３が搬入されるが、この搬入は、箱搬送装置１１の搬
送方向に対し直角な上方からなされる。この搬入部５７
では、図７に示すように、固定把持部材２４及び可動把
持部材２５は回転円弧の軌跡を描いて移動するが、これ
ら一対の固定把持部材２４及び可動把持部材２５間に箱
３が搬入（投入）された際にも、固定把持部材２４は上
記回転軌跡の途中にある。

【００２８】また、箱搬送装置１１の搬入部５７には、
この箱搬送装置１１の搬送方向後方側に、外力付与装置
としてのエア吹出し装置５８が設置されている。このエ
ア吹出し装置５８は、搬入部５７に搬入された箱３へエ
ア５９を吹き出して、この箱３へ外力としてのエア圧を
作用し、箱３を箱搬送装置１１の搬送方向前方側の可動
把持部材２５へ当接可能とする（図７（Ｃ））。

【００２９】ここで、箱搬送装置１１の搬入部５７に上
記エア吹出し装置５８が設置されない場合には、図１０
及び図１１に示すように、箱３の安定搬入が阻害され
る。つまり、センタリング装置２０の位置決めプレート
４２と押出しプレート４３との位置決めに際し、箱３と
位置決めプレート４２或いは押出しプレート４３とのク
リアランスｔがｔ＝1.5mm である場合（図１０（Ｃ））
には、箱搬送装置１１の搬入部５７において回転軌跡の
途中にある固定把持部材２４が、搬入され且つセンタリ
ング装置２０にて位置決めされた箱３を斜め上方へ向っ
て蹴り上げてしまい（図１０（Ａ））、この箱３は傾い
て搬送されてしまうことがある（図１０（Ｂ））。

【００３０】この蹴り上げを防止するために、センタリ
ング装置２０の位置決めプレート４２或いは押出しプレ
ート４３と箱３とのクリアランスｔをｔ≒0 とした場合
には（図１１（Ｄ））、箱搬送装置１１の搬入部５７に
搬入され、且つ位置決めプレート４２及び押出しプレー
ト４３にて位置決めされた箱３は（図１１（Ａ））、こ
れら位置決めプレート４２及び押出しプレート４３に把
持された状態で箱搬送装置１１のベース板２３にて搬送
されるため、搬送方向前方側が持ち上げられて傾き（図
１１（Ｂ））、その後、この箱３が固定把持部材２４に
当接して箱搬送装置１１から飛び出してしまうことがあ
る（図１１（Ｃ））。

【００３１】これらに対し、本実施例においては、図４
に示すようにエア吹出し装置５８が設置されたので、セ
ンタリング装置２０の位置決めプレート４２と押出しプ
レート４３とのクリアランスｔをｔ＝1.5mm に設定した
場合でも、固定把持部材２４による箱３の蹴り上げが防
止される。

【００３２】つまり、箱搬送装置１１の内側搬送チェー
ン２１及び外側搬送チェーン２２が停止状態にあるとき
に、反転搬送装置１８から垂直下向きに搬入部５７へ箱
３が搬入（投入）され（図７（Ａ））、引き続き、セン
タリング装置２０の押出しプレート４３が進出作動し
て、この押出しプレート４３と位置決めプレート４２に
より箱３がセンタリングされる（図７（Ｂ））。その
後、エア吹出し装置５８からエア５９が吹き出されて箱
３にエア圧が作用し、この箱３を箱搬送装置１１の搬送
方向前方側へ移動させて、可動把持部材２５の係止部５
０に当接させる（図７（Ｃ））。

【００３３】次に、箱搬送装置１１の内側搬送チェーン
２１及び外側搬送チェーン２２が移動してベース板２３
上の箱３を搬送させるが、この間にもエア吹出し装置５
８からエア５９が吹き出され続けて、箱３は可動把持部
材２５への当接状態が保持される（図７（Ｄ））。従っ
て、このとき、回転軌跡の途中にある固定把持部材２４
と箱３の搬送方向後方側面６０との間に隙間Ｔが確保さ
れて、箱３は固定把持部材２４により蹴り上げられるこ
とが防止される。

【００３４】エア吹出し装置５８のエア５９の吹き出し
は、固定把持部材２４が箱搬送装置１１の搬送方向に対
し直立状態となるまで実施され（図７（Ｅ））、センタ
リング装置２０の押出しプレート４３が後退作動すると
同時に停止される（図７（Ｆ））。このとき、ほぼ同時
に、可動把持部材２５のカムフォロア５６Ａが板カム５
６から外れて、この可動把持部材２５と固定把持部材２
４との間で箱３が挟持される。

【００３５】上記実施例によれば、箱搬送装置１１の搬
入部５７にエア吹出し装置５８が設置され、このエア吹
出し装置５８により、搬入部５７に搬入された箱３に搬
送方向前向きのエア圧を付与して、上記箱３を搬送方向
側の可動把持部材２５に当接させることから、搬入部５
７において、円弧軌跡の途中にある固定把持部材２４が
箱３に衝突して、この箱３を蹴り上げることを防止でき
る。このため、箱３を安定して搬入することができる。

【００３６】また、搬入入部５７における反転搬送装置
１８からの箱搬入方向が、箱搬送装置１１の搬送方向に
対し直角方向であることから、箱３が短尺状であった
り、箱３の重心に偏りがあっても、この箱３を搬入部５
７に良好に搬入できる。従って、この場合にも、箱３を
安定して搬入できる。

【００３７】更に、エア吹出し装置５８からのエア圧に
よって箱３を可動把持部材２５に当接させるので、この
エア圧が大きくても、箱３は可動把持部材２５に確実に
支持され、箱搬送装置１１から飛び出すことがない。こ
の点からも、箱３を安定して搬入できる。

【００３８】(2) 第２実施例図８は、本発明に係る搬送装置の第２実施例が適用され
た箱搬送装置の作動を示す側面図である。この第２実施
例において、前記第１実施例と同様な部分は、同一の符
号を付すことにより説明を省略する。

【００３９】この実施例における箱搬送装置６１では、
外力付与装置として、前記実施例のエア吹出し装置５８
の代わりに押出し装置６２が設置されている。この押出
し装置６２は、例えばサーボモータ等の可逆モータ６３
にスクリューアーム６４を連結し、可逆モータ６３の正
逆回転によりスクリューアーム６４を進退させるもので
ある。スクリューアーム６４の進出時に箱３に外力が付
与される。

【００４０】押出し装置６２のスクリューアーム６４の
進出による外力の付与は、センタリング装置２０におけ
る押出しプレート４３の進出作動（図８（Ｂ））後実施
され（図８（Ｃ））、箱搬送装置６１の固定把持部材２
４が箱搬送装置６１の搬送方向に対し直立するまで実施
される（図８（Ｄ））。上述の如く、固定把持部材２４
が直立した段階で、押出し装置６２の可逆モータ６３を
逆転させてスクリューアーム６４を後退させる（図８
（Ｅ））。このとき、センタリング装置２０の押出しプ
レート４３も後退させ、箱３は、固定把持部材２４と可
動把持部材２５に挟持されて搬送される。

【００４１】上記実施例においても、押出し装置６２
が、箱搬送装置６１の搬入部５７に搬入された箱３に、
箱搬送装置６１の搬送方向前向きの外力を付与すること
から、前記第１実施例と同様な効果を奏する。

【００４２】(3) 第３実施例図９は、本発明に係る搬送装置の第３実施例が適用され
た箱搬送装置の作動を示す側面図である。この第３実施
例において、前記第１実施例と同様な部分は、同一の符
号を付すことにより説明を省略する。

【００４３】この実施例における箱搬送装置７１は、第
１実施例の搬入部５７の下方に吸引装置７２を設置した
ものである。この吸引装置７２は、バケット７３と図示
しない真空源を備え、バケット７３が箱搬送装置７１の
搬入部５７におけるベース板２３の下方に配置される。
真空源は、箱搬送装置７１や反転搬送装置１８の間欠搬
送のタイミングに拘らず常に作動し、バケット７３内を
常時負圧状態に保つ。

【００４４】従って、この箱搬送装置７１においては、
第１実施例の箱搬送装置７１の効果に加え、吸引装置７
２が搬入部５７に搬入された箱３を直ちにベース板２３
に吸着するので、搬入時における箱３の跳ね上がりを確
実に防止できる。このため、搬入部５７への高速搬入、
つまり箱搬送装置７１及び反転搬送装置１８の高速搬送
を良好に実施できる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る搬送装置に
よれば、物品を安定して搬入できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る搬送装置の第１実施例が
適用された箱搬送装置を備えた自動搬送設備を示す全体
平面図である。

【図２】図２は、図１の自動搬送設備の全体側面図であ
る。

【図３】図３は、図１のIII-III 線に沿う矢視図であ
る。

【図４】図４は、図３のIV矢視図である。

【図５】図５は図３のV 矢視図である。

【図６】図６は、図５の可動把持部材を示す斜視図であ
る。

【図７】図７は、図４に示す箱搬送装置の作動を示す側
面図である。

【図８】図８は、本発明に係る搬送装置の第２実施例が
適用された箱搬送装置の作動を示す側面図である。

【図９】図９は、本発明に係る搬送装置の第３実施例が
適用された箱搬送装置の作動を示す側面図である。

【図１０】図１０は、箱搬送装置の他の例を示す側面図
である。

【図１１】図１１は、箱搬送装置の更に他の例を示す側
面図である。

【符号の説明】

１１箱搬送装置１８反転搬送装置２１内側搬送チェーン２２外側搬送チェーン２４固定把持部材２５可動把持部材５７搬入部５８エア吹出し装置５９エア６２押出し装置６４スクリューアーム７２吸引装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端搬送手段に複数の把持部材が設置さ
れ、一対の把持部材間で物品を把持して搬送する搬送装
置において、搬入部には、物品搬送方向に対し略直角方向から物品が
搬入され、更に、この搬入部には、搬入された物品に搬送方向前方
へ向う外力を付与して、この物品を搬送方向前方側の上
記把持部材に当接可能とする外力付与装置を備えたこと
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】外力付与装置は、エアを吹き出してエア
圧を外力とするエア吹出し装置である請求項１に記載の
搬送装置。
【請求項３】外力付与装置は、アームを進退させて、
このアームにて外力を付与する押出し装置である請求項
１に記載の搬送装置。
【請求項４】搬入部の下方には、搬入部に搬入された
物品を吸引して搬送装置に吸着可能とする吸引装置が設
置された請求項１ないし３のいずれか一に記載の搬送装
置。