JP2019038621A - トレイの搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 大型化することなく時間ロスも生じることなく、トレイを上側から支持テーブルに移送して容易に位置決めできるようにする。【解決手段】 製品供給機から供給される製品の受取位置ＸでトレイＴを支持可能な支持テーブル１を設け、水平方向後方に空のトレイＴを一時的に支持する中間テーブル２を設け、エアを噴射して中間テーブル２上の空のトレイＴを支持テーブル１に移送する移送エアノズル４０を設け、移送されたトレイＴを支持テーブル１上の移送方向の所定位置に停止させる前方ストッパ４３を設け、支持テーブル１の一側部側から他側部側へ向けてエアを噴射して支持テーブル１上のトレイＴを他側部側に押す側部エアノズル５０を設け、エアによって押されたトレイＴを支持テーブル１上の幅方向の所定位置に停止させる側部ストッパ５３を設けた。【選択図】 図１

Description

本発明は、製品供給機としての例えば射出成形機で成形された製品を受取って収納するトレイを搬送するトレイの搬送装置に関する。

従来、この種のトレイの搬送装置としては、例えば、特開２００３−１３７４３３号公報に掲載されたものが知られている。これは、製品供給機としての射出成形機で成形されて供給される製品を受取って収納するトレイを搬送するもので、空のトレイを積層してなる積層体を設置し、この積層体の最下位にあるトレイに対して真空吸着機能のある載置板を昇降シリンダ装置により上昇させ、この状態で積層体の最下位にあるトレイを載置板に吸着して取出し、それから昇降シリンダ装置によりこの載置板を下降させる。

図２４を用い、更に、この載置板２０１を昇降シリンダ装置２００とともに射出成形機から供給される製品を受取る受取位置２０２の下側に搬送手段２０３により移動させる。この位置で、昇降シリンダ装置２００により載置板２０１を上昇させ、載置板２０１に吸着したトレイＴを受取位置２０２に位置させる。受取位置２０２においては、トレイＴを左右一対の保持シリンダ装置２０４で挟んで保持するようにしている。そして、この受取位置２０２で図示外の射出成形機から供給される製品を空のトレイＴに受取って収納させる。その後、製品が収納されたトレイＴを別の搬送手段２０５のチャックにより保持して図示外の積層位置に搬送し、搬送手段２０５のチャックからトレイＴを解除して順に積層し、所要数のトレイが積層したならば、この積層したトレイ群を移動して排出するようにしている。

特開２００３−１３７４３３号公報

ところで、この従来のトレイの搬送装置Ｓａにあっては、トレイＴの受取位置２０２において、左右の保持シリンダ装置２０４によりトレイＴを保持しているので、保持シリンダ装置２０４のストロークの設定が煩雑で保持がやりにくくなっており、位置決め調整が複雑化しているという問題があった。特に、大きさや形状の異なるトレイに変更する場合には、煩雑になる。

これを解決するために、例えば、支持テーブルにトレイを上側から載置して支持し、位置決め調整を容易にすることが考えられる。しかしながら、この従来のトレイの搬送装置Ｓａにおいては、搬送手段２０３により下側からトレイＴを移送するようにしているので、実質的に実現が難しい。そのため、上側からトレイを移送する機構を用いることも考えられるが、このトレイの移送の際に移送機構が受取位置の上方に進出するようになると、受取位置においては射出成形機からの製品がトレイの上側から供給されるので、製品の供給の際には、トレイの移送機構を退避させなければならないことから、進出及び退避させる分、それだけ装置が大型化してしまうとともに、時間ロスが生じ、製品の受取効率を損ねる。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、できるだけ大型化することなく、時間ロスも生じることなく、トレイを上側から移送して支持テーブルに支持して位置決めできるようにし、受取位置でのトレイの位置決め調整の簡略化を図ったトレイの搬送装置を提供することを目的とする。

このような目的を達成するための本発明のトレイの搬送装置は、製品供給機から供給される製品を空のトレイに受取って収納させる受取位置に該空のトレイを移送し、該トレイをこれに製品が収納されるまで該受取位置に滞在させ、その後、該製品が収納されたトレイを排出するトレイの搬送装置において、
上記受取位置で上記トレイを支持可能な支持テーブルを設け、上記受取位置の水平方向後方に上記移送する空のトレイを一時的に支持する中間テーブルを設け、該中間テーブルの後方から前方の上記受取位置にある支持テーブルに向けてエアを噴射し該噴射されるエアによって該中間テーブル上の空のトレイを該支持テーブルに移送する移送エアノズルを設け、該移送エアノズルから噴射されるエアによって移送されたトレイを該支持テーブル上の移送方向の所定位置に停止させる前方ストッパを設けた構成としている。

これにより、トレイに製品を収納させる際には、先ず、中間テーブルに空のトレイが移送される。この状態で、移送エアノズルからエアが噴射され、噴射されたエアによって中間テーブル上の空のトレイが押されて支持テーブルに移送される。移送されたトレイは前方ストッパによって停止させられるので、支持テーブル上の移送方向の所定位置に位置決めされる。この状態で、例えば射出成形機等の製品供給機から製品が供給され、この製品は支持テーブル上の空のトレイに受取られて収納させられる。

この場合、トレイを移送エアノズルのエア噴射により中間テーブルから支持テーブルに移送するので、トレイの移送機構を受取位置の上方に進出させてそれから退避させる必要がないことから、それだけ装置が大型化することを防止することができる。また、トレイをエア噴射により移送するので、移送機構を進出及び退避させる分の時間ロスが生じる事態を防止することができ、それだけ、製品の受取効率を損ねる事態を防止することができる。

また、トレイを前方ストッパによる停止によって位置決めすることができるので、従来のように、保持シリンダ装置で保持しなくても良いことから、位置決めが容易になる。特に、トレイには、製品の大きさや数等によって、大きさや形状の異なる種々のトレイがあり、供給される製品の種類によってトレイを変更する場合があるが、その場合でも、トレイを前方ストッパによる停止によって位置決めすることができるので、逐一トレイに合わせた複雑な位置調整を行なわなくても良く、作業性を大幅に向上させることができる。

更にまた、受取位置において、製品供給機から供給される製品を空のトレイに受取って収納させるが、この間に、次のトレイを中間テーブルに移送させておくことができる。そのため、製品が収納されたトレイを排出した後、すぐまた次のトレイを移送エアノズルのエア噴射により中間テーブルから支持テーブルに移送することができる。そのため、製品収納のインターバルを極めて短くすることができ、収納効率を向上させることができる。

そして、必要に応じ、上記受取位置にある支持テーブルの一側部側から他側部側へ向けてエアを噴射し該噴射されるエアによって該支持テーブル上のトレイを該他側部側に押す側部エアノズルを設け、上記受取位置にある支持テーブルの他側部側で上記側部エアノズルから噴射されるエアによって押されたトレイを該支持テーブル上の幅方向の所定位置に停止させる側部ストッパを設けた構成としている。

これにより、支持テーブル上において前方ストッパに停止させられたトレイに対して、側部エアノズルからエアが噴射され、噴射されたエアによって支持テーブル上で空のトレイが押されて側部ストッパに停止させられ、この側部ストッパによって、トレイは、支持テーブル上の幅方向の所定位置に位置決めされる。そのため、トレイは、前方ストッパによる移送方向の位置決めに加えて、幅方向にも位置決めされるので、トレイの位置決めを確実にすることができる。また、この幅方向の位置決めにおいても、トレイを側部ストッパによる停止によって位置決めすることができるので、位置決めが容易になるとともに、トレイの変更の際にも、逐一トレイに合わせた複雑な位置調整を行なわなくても良く、作業性を大幅に向上させることができる。

また、必要に応じ、上記中間テーブルを、テーブル面に直交する軸を中心に回転可能にし、該中間テーブル上のトレイの該中間テーブルから支持テーブルへ移送される移送方向に沿う向きが１８０°反転するように、該中間テーブルを回転させる回転機構を設けた構成としている。

これにより、トレイの向きを１８０°反転させることができるので、例えば、トレイが、同方向積層時に下位のトレイに上位のトレイを収納することができ、反転方向積層時に下位のトレイと上位のトレイとの間に製品の収納空間を形成できる所謂入れ子型のトレイの場合、有用になる。例えば、同方向積層された入れ子型のトレイを、上から順に取出して支持テーブルに移送し、製品を収納した後は、これらのトレイを交互に反転方向積層させたい場合、取り出された空のトレイを中間テーブルで回転機構により１つおきに１８０°反転させることで、製品を収納した後に、容易にトレイを交互に反転方向積層させることができるようになる。

更に、必要に応じ、空のトレイを積層してストックするスタッカと、該スタッカの上部に設けられストックされた最上位のトレイを取出し上記中間テーブルに移送する取出し移送部とを設けた構成としている。スタッカにストックされ積層された空のトレイを取出し移送部で取出すので、省スペース化を図ることができる。

この構成においては、上記スタッカを、空のトレイを積層して支持可能なストックテーブルを備え、該ストックテーブルを上下動可能にし、該ストックテーブルを上下動させてストックテーブル上の最上位のトレイを取出し移送部による取出し位置に位置させる上下動機構を備えて構成し、
上記取出し移送部を、上記取出し位置にあるストックテーブル上の最上位のトレイを把持位置で把持するとともに中間テーブルに対峙した所定の把持解除位置で把持解除する把持ハンドと、該把持ハンドを把持位置及び把持解除位置の２位置に移動させる把持ハンド移動機構とを備えて構成することができる。

また、この場合、上記ストックテーブルを一対並設して設け、各ストックテーブルに夫々トレイを支持するようにし、上記取出し移送部を、一対のストックテーブル上にある最上位の一対のトレイを同時に取出して移送する構成にし、上記中間テーブル及び支持テーブルを一対のトレイを並置できる大きさに形成したことが有効である。一対のトレイを同時に搬送するので、受取位置での製品の受取個数を多くすることができ、特に、製品供給機から供給される製品が同時に複数ある場合、製品の受取効率を向上させることができる。また、製品供給機から供給される製品が同時に複数種供給される場合、これを一対のトレイ毎に分別して収納することができ、この点でも製品の受取効率を向上させることができる。例えば、製品供給機が射出成形機であって、１つの金型で２品種の製品を成形する場合、これを一対のトレイ毎に分別して収納することができる。

更に、必要に応じ、上記支持テーブルをトレイを支持する支持位置及び該トレイを上記前方ストッパに停止させた状態で該支持位置から退出し該トレイを下方に落下させる退出位置の２位置に移動可能にし、上記支持テーブルを支持位置及び退出位置の２位置に移動させる支持テーブル移動機構を備え、上記支持テーブルを退出位置にして該トレイを下方に落下させることにより排出する構成としている。

これにより、空のトレイを支持して製品供給機から供給される製品を空のトレイに受取って収納させるときは、支持テーブル移動機構により支持テーブルを支持位置に位置させ、トレイに製品を収納し終わったならば、支持テーブル移動機構により支持テーブルを退出位置に位置させる。この退出位置では、トレイは支持テーブルの支持を失うので、下方に落下して排出される。そのため、製品が収納されたトレイを受取位置から従来のチャックなどで保持して移動させなくても良く、それだけ、機構を簡略化することができる。

この場合、上記支持テーブルの排出位置で落下するトレイを受けて排出する排出部を設け、該排出部を、上記下方に落下したトレイを受けるとともに積層して支承可能な段積テーブルを備え、該段積テーブルを上下動可能にし、該段積テーブルを上下動させて段積テーブル上の最上位のトレイが可能な限り支持テーブルに近接した位置に位置させる昇降動機構を備えて構成したことが有効である。

これにより、トレイに製品を収納し終わったならば、支持テーブルを退出位置に位置させてトレイを下方に落下して排出させるが、排出部の昇降動機構が、段積テーブルを上下動させて段積テーブル上の最上位のトレイが可能な限り支持テーブルに近接した位置に位置させるので、落下したトレイの落下距離が極めて少なくなり、そのため、大きな衝撃を与えることなく、トレイを積層させて排出させることができる。

また、この場合、上記段積テーブル上のトレイが所定数に積層したとき、該段積テーブル上のトレイの積層体を、該段積テーブルから押出して移転する移転機構を備えることができる。移転機構により、所定数のトレイの積層体を順次移転できるので、排出後のトレイの搬送を容易にすることができる。

本発明によれば、空のトレイを移送エアノズルのエア噴射により移送するので、トレイの移送機構を受取位置の上方に進出させてそれから退避させる必要がないことから、それだけ装置が大型化することを防止することができる。また、移送機構を進出及び退避させる分の時間ロスが生じる事態を防止することができ、それだけ、製品の受取効率を損ねる事態を防止することができる。

また、トレイはエア噴射によって支持テーブル上に位置決めすることができるので、従来のように、保持シリンダ装置で保持しなくても良いことから、位置決め調整が容易になる。特に、トレイには、製品の大きさや数等によって、大きさや形状の異なる種々のトレイがあり、供給される製品の種類によってトレイを変更する場合があるが、その場合でも、トレイはエア噴射によって支持テーブル上に位置決めすることができるので、逐一トレイに合わせた複雑な位置調整を行なわなくても良く、作業性を大幅に向上させることができる。また、一対のトレイを同時に取出して移送する構成にした場合には、２種の製品を同時に混在させずに分別して積載することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置が取り扱うトレイの一例を示し、（ａ）（ｂ）は同方向積層の状態を示す平面図及び正面図、（ｃ）（ｄ）は反転方向積層の状態を示す平面図及び正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置を示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置を示す別の要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置の移送エアノズル（側部エアノズル）をその取付け状態とともに示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、取出し移送部がスタッカからトレイを取出すときの状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、取出し移送部がスタッカからトレイを取出して移送するときの状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、取出し移送部の把持ハンドがトレイを中間テーブルに支持させるときの状態を示し、（ａ）は把持ハンドの把持解除時のる要部正面図、（ｂ）は把持ハンドの把持解除後の要部正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、トレイが中間テーブルに支持された状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、トレイが中間テーブルに支持されて回転させられるときの状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、トレイが移送エアノズルから噴射されるエアによって中間テーブルから支持テーブルに移送された状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、支持テーブルに移送されたトレイを側部エアノズルから噴射されるエアによって押された状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、支持テーブルに移送されたトレイに製品が供給されて収納された状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、支持テーブルが支持位置から退出位置に移動した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、支持テーブルが退出位置から支持位置に移動した状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、トレイが段積テーブルに積層された状態を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、段積テーブルに積層されたトレイの積層体が降下する状態を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、段積テーブルに積層されたトレイの積層体が移転機構により移転されるときの状態を示し、（ａ）は要部平面図、（ｂ）は要部正面図である。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、スタッカの動作工程を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、取出し移送部がスタッカからトレイを取出して移送する工程を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、中間テーブルの動作工程を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、段積テーブルの動作工程を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置において、移転機構の動作工程を示すフローチャートである。 従来のトレイの搬送装置の一例を模式的に示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置について詳細に説明する。
図１乃至図１８に示すように、本発明の実施の形態に係るトレイの搬送装置Ｓは、製品供給機としての射出成形機（図示せず）に付帯して設けられ、射出成形機で成形された例えば電子部品用のプラスチック製品Ｗ（図２，図１３乃至１５，図１８）を収納するトレイＴを搬送する。

図２に示すように、本実施の形態に係るトレイの搬送装置Ｓに適用されるトレイＴは、図２（ａ）（ｂ）に示すように、同方向積層時に下位のトレイＴに上位のトレイＴを収納することができ、図２（ｃ）（ｄ）に示すように、反転方向積層時に下位のトレイＴと上位のトレイＴとの間に製品Ｗの収納空間を形成できる所謂入れ子型のトレイＴである。詳しくは、トレイＴは、複数の製品Ｗが収納される上開口のセルＴａを行列状（図では、３個×５個）に備え、全体が略直方体状に形成されている。そして、トレイＴは、これを積層した際、図２（ａ）（ｂ）に示すように、下位のトレイＴの長手方向一端及び他端が上位のトレイＴの長手方向一端及び他端と互いにその位置関係が同じになる同方向積層のとき下位のトレイＴのセルに対して上位のトレイＴのセルが収納され、図２（ｃ）（ｄ）に示すように、下位のトレイＴの一端及び他端が上位のトレイＴの一端及び他端と互いにその位置関係が逆になる反転方向積層のとき下位のトレイＴのセルＴａに収納空間ができるように上位のトレイＴが下位のトレイＴに支持されるように形成されている。トレイＴの開口側には、反転方向積層のとき上位のトレイＴの底部の一部が支持される段部Ｔｂが形成されている。

実施の形態に係るトレイの搬送装置Ｓは、射出成形機から供給される製品Ｗを空のトレイＴに受取って収納させる受取位置Ｘに、この空のトレイＴを移送し、このトレイＴをこれに製品Ｗが収納されるまで受取位置Ｘに滞在させ、その後、製品Ｗが収納されたトレイＴを排出するものである。射出成形機は、受取位置Ｘにおいて、成形した製品Ｗを製品取出し機構（図示せず）によって取出して順に空のトレイＴのセルに収納する。そして、本搬送装置Ｓは、受取位置ＸでトレイＴを支持可能な支持テーブル１と、受取位置Ｘの水平方向後方に、移送する空のトレイＴを一時的に支持する中間テーブル２を設けて構成されている。

詳しくは、実施の形態に係るトレイの搬送装置Ｓは、機台３を備えている。機台３は、図１及び図３に示すように、矩形状の下部ベース部４と、下部ベース部４の少なくとも４つのコーナー部から立設された複数の支柱５と、支柱５の上端に設けられた矩形状の上部ベース部６とを備えている。機台３の上部ベース部６の前方には、矩形枠状の支持フレーム７が突設されており、支持フレーム７の上部ベース部６に隣接する部位が、受取位置Ｘとして構成されている。この支持フレーム７に、受取位置ＸでトレイＴを支持可能な支持テーブル１が設けられている。また、受取位置Ｘの水平方向後方の上部ベース部６に中間テーブル２が備えられている。

また、機台３には、空のトレイＴを積層してストックするスタッカ１０と、スタッカ１０の上部に設けられストックされた最上位のトレイＴを取出し、中間テーブル２に移送する取出し移送部２０とが設けられている。スタッカ１０は、図１及び図３に示すように、下部ベース部４の後方に連設された矩形状の下部枠１１と、下部枠１１の少なくとも４つのコーナ部から立設された複数の支柱１２と、支柱１２の上端に設けられた矩形状の上部枠１３とを備えている。機台３の後部のコーナ部の支柱５はスタッカ１０の支柱１２としても用いられている。また、スタッカ１０は、空のトレイＴを積層して支持可能なストックテーブル１４を備えている。ストックテーブル１４は、４つのコーナ部の支柱に対してスライダ１５を介して上下動可能に支持されている。ストックテーブル１４は、一対並設して設けられており、各ストックテーブル１４に夫々トレイＴを支持するようにしている。トレイＴは同方向積層されてストックテーブル１４に支持される。

そして、図１，図３及び図６に示すように、スタッカ１０は、各ストックテーブル１４毎に設けられ、ストックテーブル１４を上下動させてストックテーブル１４上の最上位のトレイＴを取出し移送部２０による取出し位置Ｅ（図６）に位置させる上下動機構１６を備えて構成されている。上下動機構１６は、一端がストックテーブル１４に結着された索体１７ａ（図６）及び各部に支持された複数の滑車１７ｂ（図６）からなる滑車機構１７と、索体１７ａの他端側を巻取り巻戻しするプーリ１８ａを有した電動モータ１８とを備えて構成されている。電動モータ１８は下部ベース部４に支持されている。上下動機構１６は後述の制御部８０により制御される。

取出し移送部２０は、図１，図３，図６乃至図８に示すように、取出し位置Ｅにあるストックテーブル１４上の最上位のトレイＴを把持位置Ｈａ（図６（ｂ））で把持するとともに中間テーブル２に対峙した所定の把持解除位置Ｈｂ（図８（ａ））で把持解除する把持ハンド２１と、把持ハンド２１を把持位置Ｈａ及び把持解除位置Ｈｂの２位置に移動させる把持ハンド移動機構２２とを備えて構成されている。把持ハンド２１は、一対の各トレイＴ毎に、夫々対応して、一対ずつ設けられている。一方のトレイＴを把持する一対の把持ハンド２１は前後方向に配置され、他方のトレイＴを把持する一対の把持ハンド２１は前後方向に配置されて、上下動可能な取付体２３に取付けられている。

把持ハンド移動機構２２は、図３，図６及び図７に示すように、取付体２３を上下動させるエアシリンダ装置２４と、エアシリンダ装置２４を支持するとともに前後方向に移動可能な移動体２５と、移動体２５をスライダ２６を介して移動可能に支持し、スタッカ１０に脚部を介して支持される支持レール２７と、支持レール２７の側部に設けられスライダ２６を前後動させる周知のロッドレスエアシリンダ２８とを備えて構成されている。ロッドレスエアシリンダ２８は、スライダ２６及び移動体２５を介して把持ハンド２１をスタッカ１０のストックテーブル１４に対向する位置（図６（ｂ））及び中間テーブル２に対向する位置（図７（ｂ））に移動させる。把持ハンド移動機構２２のエアシリンダ装置２４，ロッドレスエアシリンダ２８の作動及び把持ハンド２１の開閉により、取出し移送部２０は、一対のストックテーブル１４上にある最上位の一対のトレイＴを同時に取出して移送可能に構成されている。把持ハンド移動機構２２は後述の制御部８０により制御される。

中間テーブル２は、図３に示すように、スタッカ１０にストックされ取出し移送部２０から取出されて移送され一対のトレイＴを並置できる大きさに形成されており、幅方向両側にはトレイＴの落下を阻止する側壁２ａが立設されている。上部ベース部６の前部には、中間テーブル２から支持テーブル１に向けて移動するトレイＴをスライド可能に支持するスライド板３０が設けられている。スライド板３０の支持面は、中間テーブル２よりも僅かに低い位置に設定されている。また、図６及び図１０に示すように、中間テーブル２は、テーブル面に直交する軸を中心に回転可能になっており、回転機構３１を介して上部ベース部６に設けられている。回転機構３１は中間テーブル２を回転させる軸を有したエア式ロータリーアクチュエータ３２で構成されており、このエア式ロータリーアクチュエータ３２は、中間テーブル２上のトレイＴの中間テーブル２から支持テーブル１へ移送される移送方向に沿う向きが１８０°反転するように、中間テーブル２を回転させる。回転機構３１を構成するエア式ロータリーアクチュエータ３２は、後述の制御部８０により制御され、中間テーブル２を、トレイＴが移送されて載置される１回おき毎に１８０°回転させる。制御部８０は、トレイＴのスタッカ１０からの取出しをカウントしており、カウント値が偶数のとき回転機構３１のエア式ロータリーアクチュエータ３２を駆動して中間テーブル２を１８０°反転させる。後述もするが、トレイＴはスタッカ１０に同方向積層されているが、この回転機構３１による回転により排出時に反転方向積層させられる。

また、図４，図１４及び図１５等に示すように、支持テーブル１は、トレイＴを支持する支持位置Ｙａ及びトレイＴを後述の前方ストッパ４３に停止させた状態でこの支持位置Ｙａから退出しトレイＴを下方に落下させる退出位置Ｙｂ（図１４）の２位置に移動可能に、支持フレーム７に支持されている。支持テーブル１は、網状に形成され、一対のトレイＴを並置できる大きさに形成されており、中間テーブル２及びスライド板３０よりも支持面が低い位置になるように、両側部がスライダ３３を介して支持フレーム７の両側をレール３４としてこれにスライド可能に支持されている。また、一方のレール３４の外側には、支持テーブル１を支持位置Ｙａ及び退出位置Ｙｂの２位置に移動させる支持テーブル移動機構３５が設けられている。支持テーブル移動機構３５は、スライダ３３を前後動させる周知のロッドレスエアシリンダ３６で構成されている。これにより、支持テーブル１を退出位置Ｙｂに移動させて、トレイＴを下方に落下させることにより排出するようにしている。

そしてまた、本装置Ｓにおいては、図１，図３乃至図５，図９及び図１１等に示すように、中間テーブル２の後方から前方の受取位置Ｘにある支持テーブル１に向けてエアを噴射し、噴射されるエアによって中間テーブル２上の空のトレイＴを支持テーブル１に移送する移送エアノズル４０が設けられている。移送エアノズル４０は、中間テーブル２に並置された、一対のトレイＴに夫々対応して、一対設けられており、図５に示すように、上部ベース部６の後端にトレイＴの端面に対面するように立設した板体４１に、ネジ手段４２により固定されている。移送エアノズル４０から噴射されるエアは板体４１の表面から拡開してトレイＴの端面を押して、トレイＴを受取位置Ｘ側へ移動させる。

また、支持フレーム７の上方には、移送エアノズル４０から噴射されるエアによって移送されたトレイＴを、支持テーブル１上の移送方向の所定位置に停止させる前方ストッパ４３が設けられている。図４に示すように、支持フレーム７の機台３側の両側上方には、支持フレーム７の両側に沿って支持テーブル１の略前後長さ分に対応する長さの一側部棒状体４４及び他側部棒状体４５が設けられている。一側部棒状体４４及び他側部棒状体４５は、夫々、機台３の上部ベース部６の前端に立設された立設杆４６に支持されている。また、一側部棒状体４４及び他側部棒状体４５の前端間には、前方棒状体４７が架設されている。前方ストッパ４３は、この前方棒状体４７及びこの前方棒状体４７に垂下した垂下板４８で構成されている。

更に、本装置Ｓにおいては、図１，図３乃至図５，図９及び図１１等に示すように、受取位置Ｘにある支持テーブル１の一側部側から他側部側へ向けてエアを噴射し、噴射されるエアによって支持テーブル１上のトレイＴを他側部側に押す側部エアノズル５０が設けられている。側部エアノズル５０は、支持テーブル１に並置された一側部側のトレイＴに対応して設けられており、図５に示すように、一側部棒状体４４に対してトレイＴの側面に対面するように垂設した板体５１に、ネジ手段５２により固定されている。側部エアノズル５０から噴射されるエアは板体５１の面から拡開してトレイＴの側面を押して、トレイＴを受取位置Ｘの他側部側へ移動させる。

更にまた、本装置Ｓにおいては、図４，図１１及び図１２等に示すように、受取位置Ｘにある支持テーブル１の他側部側で側部エアノズル５０から噴射されるエアによって押されたトレイＴを支持テーブル１上の幅方向の所定位置に停止させる側部ストッパ５３が設けられている。側部ストッパ５３は、他側部棒状体４５及びこの他側部棒状体４５に垂下した垂下板４９で構成されている。

また、本装置Ｓにおいて、図１，図４，図１４及び図１８等に示すように、支持テーブル１の退出位置Ｙｂで落下するトレイＴを受けて排出する排出部６０が設けられている。排出部６０は、下方に落下したトレイＴを受けるとともに積層して支承可能な段積テーブル６１を備えて構成されている。段積テーブル６１は、トレイＴを並置できる大きさに形成されている。段積テーブル６１は、機台３の前側の支柱５間に亘る架体６２に設けられており、架体６２は支柱５に対してスライダ６３を介して上下動可能に支持されている。

そして、排出部６０は、段積テーブル６１を上下動させて段積テーブル６１上の最上位のトレイＴが可能な限り支持テーブル１に近接した位置に位置させる昇降動機構６４を備えている。詳しくは、昇降動機構６４は、段積テーブル６１を、最初のトレイＴを支承する上端位置Ｚａ（図１４（ｂ））からトレイＴが所定数積層された中間位置Ｚｂ（図１６）を経た下端位置Ｚｃ（図１７，図１８）までの間において、昇降動させる。即ち、支持テーブル１直下であって支持テーブル１と上端位置Ｚａにある段積テーブル６１との間には僅かな間隔が設けられ、及び、支持テーブル１直下であって段積テーブル６１上の最上位のトレイＴと支持テーブル１の下面との間に僅かな間隔が設けられるように、段積テーブル６１の上端位置Ｚａから中間位置Ｚｂまでの間は、トレイＴが一段ずつ積層されるように段階的に降下させられる。昇降動機構６４は、一端が架体６２に結着された索体６５ａ及び各部に支持された複数の滑車６５ｂからなる滑車機構６５と、索体６５ａの他端側を巻取り巻戻しするプーリ６６ａを有した電動モータ６６とを備えて構成されている。電動モータ６６は下部ベース部４に支持されている。昇降動機構６４の電動モータ６６は、後述の制御部８０により制御される。

また、本装置Ｓは、図１，図４，図１７及び図１８等に示すように、段積テーブル６１上のトレイＴが所定数に積層したとき、段積テーブル６１上のトレイＴの積層体を、押出して排出ステージ７４に移転する移転機構７０を備えている。この移転機構７０は、段積テーブル６１の上面を前後方向に進退動可能に設けられ、進出時にトレイＴの積層体を押出す押出し板７１と、段積テーブル６１の下方において架体６２に支持され押出し板７１を進退動させるロッドレスエアシリンダ７２とから構成されている。

更に、本装置Ｓは、制御部８０を備えている。制御部８０は、スタッカ１０の上下動機３構１６の電動モータ１８，取出し移送部２０における把持ハンド移動機構２２のエアシリンダ装置２４，ロッドレスエアシリンダ２８及び把持ハンド２１，中間テーブル２の回転機構３１のエア式ロータリーアクチュエータ３２，支持テーブル移動機構３５のロッドレスエアシリンダ３６，移送エアノズル４０のエア噴射，側部エアノズル５０のエア噴射，排出部６０の昇降動機構６４の電動モータ６６，移転機構７０のロッドレスエアシリンダ７２等を制御する。制御部８０は、各種センサの検知に基づいて、あるいは、射出成形機の製品供給の終了信号等の各種信号に基づいて制御を行う。

センサとしては、スタッカ１０においては、図示しないが、一方のストックテーブル１４の上端を検知する一方上端リミットセンサＫ１，他方のストックテーブル１４の上端を検知する他方上端リミットセンサＫ２が挙げられる。また、取出し移送部２０においては、一方のストックテーブル１４にあるトレイＴの上端を検知する一方トレイ上端センサＫ３，他方のストックテーブル１４にあるトレイＴの上端を検知する他方トレイ上端センサＫ４が挙げられる。中間テーブル２においては、中間テーブル２上にトレイＴがあるか否かを検知するトレイ有無検知センサＫ５が挙げられる。排出部６０においては、支持テーブル１直下のトレイＴの有無を検知する直下トレイ有無検知センサＫ６が挙げられる。更に、移転機構７０においては、段積テーブル６１の上端位置Ｚａを検知する上端位置リミットセンサＫ７，段積テーブル６１の下端を検知する下端位置リミットセンサＫ８が挙げられる。その他、種々のセンサやスイッチ等が用いられている。

次に、図１９乃至図２３に示すフローチャートを用い、制御部８０の制御フローに基づいて、本実施の形態に係るトレイの搬送装置Ｓの作用を説明する。
先ず、図６に示すように、スタッカ１０においては、予め手作業で、一対のストックテーブル１４上に夫々空のトレイＴを積層してストックする。この場合、トレイＴは同方向積層とする。そのため、多数のトレイＴを積層することができる。図１９に示すフローチャートを用い、この状態で、装置のスタートボタンを押釦すると（Ｓ１０１）、一方ストックテーブル１４の場合、上下動機構１６により一方ストックテーブル１４が上昇する（Ｓ１０２）。そして、一方上端リミットセンサＫ１がストックテーブル１４の上端を検出しない間は（Ｓ１０３ＮＯ）、一方トレイ上端センサＫ３が一方のストックテーブル１４にあるトレイＴの上端を検知すると（Ｓ１０４ＹＥＳ）、一方ストックテーブル１４を停止する（Ｓ１０５）。この状態で、後述のトレイＴの取出し移送が行われる。そして、一方トレイ上端センサＫ３が検知しなくなると（Ｓ１０６ＮＯ）、トレイＴが取出されたとして、上記同様の処理を繰り返し行う（Ｓ１０２→Ｓ１０３ＮＯ→Ｓ１０４ＹＥＳ→Ｓ１０５（トレイＴ取出し）→Ｓ１０６ＮＯ）。そして、一方ストックテーブル１４に積層したトレイＴがなくなると、一方上端リミットセンサＫ１がストックテーブル１４の上端を検出するので（Ｓ１０３ＹＥＳ）、一方ストックテーブル１４を上下動機構１６により自動で降下させ、トレイＴの補充処理を行う。

この動作は、他方ストックテーブル１４の場合も同様に行われる（Ｓ１０７→Ｓ１０８ＮＯ→Ｓ１０９ＹＥＳ→Ｓ１１０（トレイＴ取出し）→Ｓ１１１ＮＯ）。そして、他方ストックテーブル１４に積層したトレイＴがなくなると、他方上端リミットセンサＫ２がストックテーブル１４の上端を検出するので（Ｓ１０８ＹＥＳ）、他方ストックテーブル１４を自動で降下させ、トレイＴの補充処理を行う。

次に、図６乃至図８に示すように、取出し移送部２０における動作を説明する。把持ハンド移動機構２２のロッドレスエアシリンダ２８は、図６に示すように、スライダ２６及び移動体２５を介して把持ハンド２１をスタッカ１０のストックテーブル１４に対向する位置に位置決めしている。図２０に示すフローチャートを用い、一方トレイ上端センサＫ３が一方のストックテーブル１４にあるトレイＴの上端を検知し（Ｓ２０１ＹＥＳ）、他方トレイ上端センサＫ４が他方のストックテーブル１４にあるトレイＴの上端を検知すると（Ｓ２０２ＹＥＳ）、把持ハンド移動機構２２のエアシリンダ装置２４が取付体２３を介して把持ハンド２１を下降させて把持ハンド２１を把持位置Ｈａに位置させ（Ｓ２０３）、把持ハンド２１により一対のストックテーブル１４上にある最上位の一対のトレイＴを同時に把持し（Ｓ２０４）、再び、エアシリンダ装置２４が取付体２３を介して把持ハンド２１を上昇させる（Ｓ２０５）。

それから、図７に示すように、ロッドレスエアシリンダ２８が移動体２５を介して一対のトレイＴを把持した把持ハンド２１を、中間テーブル２に対向する位置に移動させる（Ｓ２０６，Ｓ２０７ＹＥＳ）。この位置で、図８に示すように、把持ハンド移動機構２２のエアシリンダ装置２４が取付体２３を介して把持ハンド２１を下降させて把持解除位置Ｈｂに位置させ（Ｓ２０８）、把持ハンド２１のトレイＴの把持を解除してトレイＴを中間テーブル２に載置する（Ｓ２０９）。その後、再び、エアシリンダ装置２４が取付体２３を介して把持ハンド２１上昇させ（Ｓ２１０）、ロッドレスエアシリンダ２８が、図９に示すように、スライダ２６及び移動体２５を介して把持ハンド２１をスタッカ１０のストックテーブル１４に対向する位置に移動させ（Ｓ２１１，Ｓ２１２ＹＥＳ）、次に備える。

次に、図９乃至図１２に示すように、中間テーブル２における動作を説明する。図２１に示すフローチャートを用い、中間テーブル２上にトレイＴがあることがトレイ有無検知センサＫ５で確認され（Ｓ３０１ＹＥＳ）、上記のエアシリンダ装置２４による把持ハンド２１の上昇が完了すると（Ｓ３０２ＹＥＳ）、制御部８０は、トレイＴのスタッカ１０からの取出しをカウントしてそのカウント値が偶数か否かを判断しており（Ｓ３０３）、偶数と判断すると（Ｓ３０３ＹＥＳ）、図１０に示すように、回転機構３１のエア式ロータリーアクチュエータ３２を駆動して中間テーブル２を１８０°反転させ（Ｓ３０４）、次へ移行する。一方、カウント値が偶数でないと判断したときも（Ｓ３０３ＮＯ）、次に移行する。この状態において、図示外のセンサにより、支持テーブル１上のトレイＴの有無を検知しており（Ｓ３０５）、トレイＴ無しを検知すると（３０５ＮＯ）、移送エアノズル４０からエアが噴射される（Ｓ３０６）。

これにより、図９及び図１１に示すように、移送エアノズル４０から噴射されたエアによって中間テーブル２上の空のトレイＴが押されて支持テーブル１に移送され、移送されたトレイＴは前方ストッパ４３によって停止させられ、支持テーブル１上の移送方向の所定位置に位置決めされる。この場合、トレイＴを移送エアノズル４０のエア噴射により移送するので、従来仮定したトレイの移送機構を受取位置Ｘの上方に進出させてそれから退避させる必要がないことから、それだけ装置が大型化することを防止することができる。また、トレイＴをエア噴射により移送するので、従来仮定した移送機構を進出及び退避させる分の時間ロスも生じる事態を防止することができ、それだけ、製品Ｗの受取効率を損ねる事態を防止することができる。

その後、図１２に示すように、支持テーブル１上において前方ストッパ４３に停止させられたトレイＴに対して、側部エアノズル５０からエアが噴射される（Ｓ３０７）。これにより、噴射されたエアによって支持テーブル１上で空のトレイＴが押されて側部ストッパ５３に停止させられ、この側部ストッパ５３によって、トレイＴは、支持テーブル１上の幅方向の所定位置に位置決めされる。そのため、トレイＴは、前方ストッパ４３による移送方向の位置決めに加えて、幅方向にも位置決めされるので、トレイＴの位置決めを確実にすることができる。また、この幅方向の位置決めにおいても、トレイＴを側部ストッパ５３による停止によって位置決めすることができるので、位置決めが容易になる。

また、トレイＴを前方ストッパ４３による停止及び側部ストッパ５３による停止によって位置決めすることができるので、従来のように、保持シリンダ装置で保持しなくても良いことから、位置決めが容易になる。特に、トレイＴには、製品Ｗの大きさや数等によって、大きさや形状の異なる種々のトレイＴがあり、供給される製品Ｗの種類によってトレイＴを変更する場合があるが、その場合でも、トレイＴを前方ストッパ４３による停止によって位置決めすることができるので、逐一トレイＴに合わせた複雑な位置調整を行なわなくても良く、作業性を大幅に向上させることができる。

次に、支持テーブル１における動作を説明する。図１３に示すように、支持位置Ｙａにある支持テーブル１上のトレイＴには、所定のタイミングで、射出成形機から製品Ｗが供給され、トレイＴのセルに順次収納されていく。このとき、排出部６０の段積テーブル６１は、上端位置Ｚａに位置決めされている。そして、図２２に示すフローチャートを用い、支持テーブル１上のトレイＴへの製品Ｗの収納が完了すると、収納完了信号が送出されるが、制御部８０は、この収納完了信号の送出の有無を見ている（Ｓ４０１）。収納完了信号が有ると（Ｓ４０１ＹＥＳ）、支持テーブル移動機構３５のロッドレスエアシリンダ３６により支持テーブル１が支持位置Ｙａから退出位置Ｙｂに移動させられる（Ｓ４０２）。

また、図１３及び図１４に示すように、受取位置Ｘにおいて、射出成形機から供給される製品Ｗを空のトレイＴに受取って収納させるが、この間に、次のトレイＴを中間テーブル２に移送させておくことができる。そのため、製品Ｗが収納されたトレイＴを排出した後、すぐまた次のトレイＴを移送エアノズル４０のエア噴射により中間テーブル２から支持テーブル１に移送することができる。そのため、製品収納のインターバルを極めて短くすることができ、収納効率を向上させることができる。

これにより、図１４に示すように、支持テーブル１は、トレイＴを前方ストッパ４３に停止させた状態で、支持位置Ｙａから退出するので、トレイＴは支持テーブル１の支持を失い、下方に落下して排出される。そのため、製品Ｗが収納されたトレイＴを受取位置Ｘから従来のチャックなどで保持して移動させなくても良く、それだけ、機構を簡略化することができる。

支持テーブル１が支持位置Ｙａから退出位置Ｙｂに移動させられると、昇降動機構６４が段積テーブル６１を降下させる（Ｓ４０３）。排出部６０においては、直下トレイ有無検知センサＫ６が支持テーブル１直下のトレイＴの有無を検知しており、トレイＴの落下により直下トレイ有無検知センサＫ６が有を検知してから無を検出すると（Ｓ４０４ＹＥＳ）、段積テーブル６１を停止させ（Ｓ４０５）、図１５に示すように、再び、支持テーブル移動機構３５のロッドレスエアシリンダ３６により支持テーブル１を退出位置Ｙｂから支持位置Ｙａに移動させ（Ｓ４０５）、次に備える。そして、段積テーブル６１に積層されたトレイＴはカウンタにより計数され（Ｓ４０６）、設定数（所定数の積層）になるまで（Ｓ４０７ＹＥＳ）、上記を繰り返す（Ｓ４０１→Ｓ４０２→Ｓ４０３→Ｓ４０４→Ｓ４０５→Ｓ４０６→Ｓ４０７ＮＯ）。この結果、段積テーブル６１は中間位置Ｚｂに位置する。

この場合、排出部６０の昇降動機構６４が、段積テーブル６１を上下動させて段積テーブル６１上の最上位のトレイＴが可能な限り支持テーブル１に近接した位置に位置させるので、落下したトレイＴの落下距離が極めて少なくなり、そのため、大きな衝撃を与えることなく、トレイＴを積層させて排出させることができる。そして、中間テーブル２の回転機構３１により、トレイＴの向きが一つおきに１８０°反転させられているので、トレイＴは、交互に反転方向積層させられる。図１６に示すように、このようにして、トレイＴが設定数（所定数の積層）になって、段積テーブル６１が中間位置Ｚｂに位置するまで、製品Ｗが収納されたトレイＴが積層される。

次に、図１７及び図１８に示すように、移転機構７０の動作について説明する。図２３に示すフローチャートを用い、設定数（所定数の積層）になると、段積テーブル６１は、昇降動機構６４により、中間位置Ｚｂから下端位置まで下降させられる（Ｓ５０１，Ｓ５０２ＹＥＳ，Ｓ５０３）。この状態で、移転機構７０のロッドレスエアシリンダ７２により押出し板７１が進出させられる（Ｓ５０４，Ｓ５０５）。これにより、押出し板７１によりトレイＴの積層体が押出され、排出ステージ７４に移転させられる。押出し板７１が進出端に至ると（Ｓ５０５ＹＥＳ）、ロッドレスエアシリンダ７２により押出し板７１が後退させられる（Ｓ５０６，Ｓ５０７）。そして、押出し板７１が後退端に至ると（Ｓ５０７ＹＥＳ）、後退が停止させられるとともに、段積テーブル６１は、再び、上昇させられて上端位置Ｚａに位置させられ（Ｓ５０８，Ｓ５０９ＹＥＳ）、次に備える。この場合、移転機構７０により、所定数のトレイＴの積層体を順次移転できるので、排出後のトレイＴの搬送を容易にすることができる。

また、実施の形態に係るトレイの搬送装置Ｓおいては、ストックテーブル１４を一対並設して設け、各ストックテーブル１４に夫々トレイＴを支持するようにし、取出し移送部２０を、一対のストックテーブル１４上にある最上位の一対のトレイＴを同時に取出して移送する構成にし、中間テーブル２及び支持テーブル１を一対のトレイＴを並置できる大きさに形成したので、一対のトレイＴを同時に搬送して受取位置Ｘでの製品の受取個数を多くすることができる。そのため、製品供給機としての射出成形機において、１つの金型で２品種の製品Ｗを成形し、同時に複数種供給される場合、これを一対のトレイＴ毎に分別して収納することができ、この点でも製品の受取効率を向上させることができる。

尚、上記実施の形態に係るトレイの搬送装置Ｓおいて、取扱うトレイＴの形状や大きさ等は上述したものに限定されず、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態では、射出成形機で成形された製品をトレイＴに収納する場合で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、射出成形機以外の別の製品供給機から供給される製品について本発明を適用しても良く、適宜変更して差支えない。本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。

Ｓ トレイの搬送装置
Ｗ 製品
Ｔ トレイ
Ｔａ セル
Ｔｂ 段部
Ｘ 受取位置
１ 支持テーブル
２ 中間テーブル
２ａ 側壁
３ 機台
４ 下部ベース部
５ 支柱
６ 上部ベース部
７ 支持フレーム
１０ スタッカ
１４ ストックテーブル
Ｅ 取出し位置
１６ 上下動機構
１７ 滑車機構
１８ 電動モータ
２０ 取出し移送部
Ｈａ 把持位置
Ｈｂ 把持解除位置
２１ 把持ハンド
２２ 把持ハンド移動機構
２４ エアシリンダ装置
２５ 移動体
２８ ロッドレスエアシリンダ
３０ スライド板
３１ 回転機構
３２ エア式ロータリーアクチュエータ
３４ レール
Ｙａ 支持位置
Ｙｂ 退出位置
３５ 支持テーブル移動機構
３６ ロッドレスエアシリンダ
４０ 移送エアノズル
４１ 板体
４２ ネジ手段
４３ 前方ストッパ
４４ 一側部棒状体
４５ 他側部棒状体
４６ 立設杆
４７ 前方棒状体
４８ 垂下板
４９ 垂下板
５０ 側部エアノズル
５１ 板体
５２ ネジ手段
５３ 側部ストッパ
６０ 排出部
６１ 段積テーブル
６４ 昇降動機構
Ｚａ 上端位置
Ｚｂ 中間位置
Ｚｃ 下端位置
６５ 滑車機構
６６ 電動モータ
７０ 移転機構
７１ 押出し板
７２ ロッドレスエアシリンダ
７４ 排出ステージ
８０ 制御部
Ｋ１ 一方上端リミットセンサ
Ｋ２ 他方上端リミットセンサ
Ｋ３ 一方トレイ上端センサ
Ｋ４ 他方トレイ上端センサ
Ｋ５ トレイ有無検知センサ
Ｋ６ 直下トレイ有無検知センサ
Ｋ７ 上端位置リミットセンサ
Ｋ８ 下端位置リミットセンサ

Claims (9)

1. 製品供給機から供給される製品を空のトレイに受取って収納させる受取位置に該空のトレイを移送し、該トレイをこれに製品が収納されるまで該受取位置に滞在させ、その後、該製品が収納されたトレイを排出するトレイの搬送装置において、
   上記受取位置で上記トレイを支持可能な支持テーブルを設け、上記受取位置の水平方向後方に上記移送する空のトレイを一時的に支持する中間テーブルを設け、該中間テーブルの後方から前方の上記受取位置にある支持テーブルに向けてエアを噴射し該噴射されるエアによって該中間テーブル上の空のトレイを該支持テーブルに移送する移送エアノズルを設け、該移送エアノズルから噴射されるエアによって移送されたトレイを該支持テーブル上の移送方向の所定位置に停止させる前方ストッパを設けたことを特徴とするトレイの搬送装置。
2. 上記受取位置にある支持テーブルの一側部側から他側部側へ向けてエアを噴射し該噴射されるエアによって該支持テーブル上のトレイを該他側部側に押す側部エアノズルを設け、上記受取位置にある支持テーブルの他側部側で上記側部エアノズルから噴射されるエアによって押されたトレイを該支持テーブル上の幅方向の所定位置に停止させる側部ストッパを設けたことを特徴とする請求項１記載のトレイの搬送装置。
3. 上記中間テーブルを、テーブル面に直交する軸を中心に回転可能にし、該中間テーブル上のトレイの該中間テーブルから支持テーブルへ移送される移送方向に沿う向きが１８０°反転するように、該中間テーブルを回転させる回転機構を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のトレイの搬送装置。
4. 空のトレイを積層してストックするスタッカと、該スタッカの上部に設けられストックされた最上位のトレイを取出し上記中間テーブルに移送する取出し移送部とを設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のトレイの搬送装置。
5. 上記スタッカを、空のトレイを積層して支持可能なストックテーブルを備え、該ストックテーブルを上下動可能にし、該ストックテーブルを上下動させてストックテーブル上の最上位のトレイを取出し移送部による取出し位置に位置させる上下動機構を備えて構成し、
   上記取出し移送部を、上記取出し位置にあるストックテーブル上の最上位のトレイを把持位置で把持するとともに中間テーブルに対峙した所定の把持解除位置で把持解除する把持ハンドと、該把持ハンドを把持位置及び把持解除位置の２位置に移動させる把持ハンド移動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載のトレイの搬送装置。
6. 上記ストックテーブルを一対並設して設け、各ストックテーブルに夫々トレイを支持するようにし、上記取出し移送部を、一対のストックテーブル上にある最上位の一対のトレイを同時に取出して移送する構成にし、上記中間テーブル及び支持テーブルを一対のトレイを並置できる大きさに形成したことを特徴とする請求項４または５記載のトレイの搬送装置。
7. 上記支持テーブルをトレイを支持する支持位置及び該トレイを上記前方ストッパに停止させた状態で該支持位置から退出し該トレイを下方に落下させる退出位置の２位置に移動可能にし、上記支持テーブルを支持位置及び退出位置の２位置に移動させる支持テーブル移動機構を備え、上記支持テーブルを退出位置に移動させて該トレイを下方に落下させることにより排出することを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載のトレイの搬送装置。
8. 上記支持テーブルの排出位置で落下するトレイを受けて排出する排出部を設け、該排出部を、上記下方に落下したトレイを受けるとともに積層して支承可能な段積テーブルを備え、該段積テーブルを上下動可能にし、該段積テーブルを上下動させて段積テーブル上の最上位のトレイが可能な限り支持テーブルに近接した位置に位置させる昇降動機構を備えて構成したことを特徴とする請求項７記載のトレイの搬送装置。
9. 上記段積テーブル上のトレイが所定数に積層したとき、該段積テーブル上のトレイの積層体を、該段積テーブルから押出して移転する移転機構を備えたことを特徴とする請求項８記載のトレイの搬送装置。

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