JP2006160427A - 折畳みタオル積層体の転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 タオル折畳み機で長方形の小面積に折畳んだ折畳みタオルを所定枚数積層させ、その折畳みタオル積層体を細幅方向に搬出しようとすると、移動時のショックや移動停止時の移動慣性によって折畳みタオル積層体が転倒するおそれがある。
【解決手段】 タオルを長方形の小面積に折畳み、その折畳みタオルを所定枚数積層させ、その折畳みタオル積層体を送出しコンベア７２で搬出するようにしたタオル折畳み機において、送出しコンベア７２上に、落下してくる折畳みタオルを順次整頓した積層状態で収容でき且つ一側部に折畳みタオル積層体の排出用通口９４を形成した積層体収容部材９１を、落下してくる折畳みタオルを受け入れ得る受入姿勢位置と、通口９４が送出しコンベア７２の走行方向に指向する排出姿勢位置との間で姿勢変更させ得るようにしていることにより、送出しコンベアで搬出される折畳みタオル積層体が転倒しないようにした。
【選択図】 図６

Description

本願発明は、例えばランドリー工場において洗濯・乾燥済みのタオルを縦・横に所定回数ずつ折畳んで平面視長方形の小面積に折畳み、その折畳みタオルを所定枚数積層させた状態で次の処理位置に搬送させるようにしたタオル折畳み機に関し、さらに詳しくは、そのようなタオル折畳み機に使用する折畳みタオル積層体の転倒防止装置に関するものである。

ホテル・旅館・入浴施設等では、バスタオルのような大面積タオルやフェイスタオルのような小面積タオルが使用され、それらの使用済みの大小各タオルが混在した状態でランドリー工場に搬入される。そして、ランドリー工場では、それらの大小各タオルが混在した状態で、洗濯・乾燥させた後、大小各サイズに分別して、それぞれのサイズごとにタオル折畳み機にかけて所定小面積に折畳んでいる。尚、以下の説明では、バスタオルのような大面積タオルを大タオルといい、フェイスタオルのような小面積タオルを小タオルということがある。又、以下の説明では、タオルを長尺方向に平行な折り線で折ることを縦折りといい、タオルを幅方向に平行な折り線で折ることを横折りということがある。

ところで、ランドリー工場において洗濯・乾燥済みのタオルは、タオル折畳み機によって例えば図８に示すように処理される。まず、図８（Ａ）に示すように展張状態のタオルＹを長手方向に平行な２つの縦折り線Ｍ，Ｍでそれぞれ折畳んで縦３つ折り状にした後（図１８（Ｂ）の状態）、その縦３つ折り状のタオルＹ′をさらに２つの横折り線Ｎ，Ｎでそれぞれ折畳んで、合計９つ折りのタオルＹ″（図８（Ｃ）の状態）に成形し、さらに順次折畳まれる折畳みタオルＹ″を図８（Ｄ）に示すように送出しコンベア７２上の所定位置に所定枚数（例えば１０枚）だけ積層させた後、その折畳みタオル積層体Ｚを送出しコンベア７２により次の処理位置（例えば箱入れ位置）まで搬出する。

タオル折畳み機としては、各メーカーから各種のものが製作・販売されているが、本出願人も例えば特願２００４−３４００８０号（特許文献１）のものを提供している。そして、本出願人提供のタオル折畳み機（例えば特願２００４−３４００８０号のもの）では、折畳みタオルＹ″を送出しコンベア７２上の積層位置まで搬送させるのに、タオル折畳み機の構造上、図９に示すように該折畳みタオルＹ″の長手方向と平行（矢印Ａ方向）に搬送される。尚、折畳みタオルＹ″は、移送コンベア１７の下面で押圧されながら矢印Ａ方向に搬送される。

他方、タオル折畳み機において、折畳みタオル積層体Ｚを搬出する送出しコンベア７２は、図９に示すように、送出しコンベア７２の配置上（コンパクト化及び作業スペース確保の点で）、移送コンベア１７の走行方向（矢印Ａ方向）に対して水平直交方向（矢印Ｂ方向）に走行するように配置される。従って、移送コンベア１７側から送出しコンベア７２上に落下する折畳みタオルＹ″は、その長手方向が送出しコンベア７２の走行方向（矢印Ｂ方向）とは水平直交方向に向き、順次その姿勢で積層される。尚、送出しコンベア７２は、折畳みタオルＹ″が所定枚数（例えば１０枚）積層されるまでは停止しており、カウンターからのカウントアップ信号を受けて搬出方向（矢印Ｂ方向）に走行するようになっている。

ところで、処理されるタオルＹがフェイスタオルのような小タオルの場合は、展張状態で縦長さが約６５cmで横幅が約３０cmの大きさであり、図８（Ｃ）に示すように合計９つ折りした折畳みタオルＹ″では、縦長さＬが２０cm強で横幅Ｗが１０cm程度の長方形で厚さが３cm前後になる。そして、該折畳みタオルＹ″を１０枚程度積層させると、その折畳みタオル積層体Ｚの高さＨが３０cm程度になる。

特願２００４−３４００８０号

図８に示すように、フェイスタオルのような小タオルＹ（３０cm×６５cm程度）を縦３つ折りした後、横３つ折りした折畳みタオルＹ″では、縦長さＬが２０cm強で横幅Ｗが１０cm程度の細長状態になる。そして、図９に示すように、各折畳みタオルＹ″が送出しコンベア７２上に落下・積層されるときに、細幅（１０cm程度）のものでは、上下に積層される各折畳みタオルＹ″，Ｙ″が横幅方向（符号Ｗの方向）に位置ずれすると、上部側の折畳みタオルＹ″の安定性が悪くなる。特に、積層完了（１０枚積層）時点では、折畳みタオル積層体Ｚの高さＨが３０cm程度とかなり高くなり、底面の横幅Ｗが狭い（１０cm）ものでは上下の折畳みタオルＹ″が少しずつでも横幅（短幅）方向に位置ずれしていくと、積層完了（１０枚積層）時点で折畳みタオル積層体Ｚが横幅方向に傾斜し、延いては転倒（積層状態が崩壊）するおそれがある。

又、折畳みタオルＹ″の積層時には、送出しコンベア７２が停止していて、積層完了後に該送出しコンベア７２が走行するが、送出しコンベア７２上での折畳みタオル積層体Ｚの姿勢が、その横幅（短幅）方向が送出しコンベア７２の走行方向と平行に向いているので、送出しコンベア７２の走行始動時のショックで折畳みタオル積層体Ｚの上部側が取り残される作用が働き、該折畳みタオル積層体Ｚの上部側を図９の矢印Ｃで示すように後方（反走行方向）に転倒させることがある。又、送出しコンベア７２の走行状態から停止するときには、折畳みタオル積層体Ｚの移動慣性により、折畳みタオル積層体Ｚの上部側を前方側（走行方向側）に転倒させる作用が働き、この場合も折畳みタオル積層体Ｚが転倒するおそれがある。

本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、タオル折畳み機で小さく折畳んだ折畳みタオルを送出しコンベア上に積層する際、及び積層完了後に折畳みタオル積層体を送出しコンベアで搬出する際（送出しコンベアの始動時及び停止時）等に、折畳みタオル積層体を正常姿勢に維持させた状態で行えるようにした折畳みタオル積層体の転倒防止装置を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

本願発明は、図１〜図７に例示するように、タオルＹを搬送させながら縦・横に所定回数ずつ折畳んで平面視長方形の小面積に折畳み、その折畳みタオルＹ″を所定位置において送出しコンベア７２上に落下させて所定枚数積層させ、その折畳みタオル積層体Ｚを送出しコンベア７２で折畳みタオルＹ″の搬送方向とは水平直交方向に向けて搬出するようにしたタオル折畳み機に使用するもので、上記折畳みタオル積層体Ｚの転倒防止装置を対象にしている。

本願で使用するタオル折畳み機は、フェイスタオルのような小タオルや、バスタオルのような大タオルの折畳みに適用でき、さらに展張状態のタオルＹを縦３つ折りした後、横３つ折り（又は横４つ折り）し得るものが採用できる。尚、フェイスタオルでは、最終折畳み状態（合計９つ折り状態）において縦長さが２０cm強、横幅が１０cm程度、厚さが３cm程度になる。

又、タオルは、最終折畳み後（折畳みタオルＹ″となる）、送出しコンベア７２上の積層位置まで移送コンベア１７で移送されるが、該折畳みタオルＹ″はその長手方向が移送コンベア１７の走行方向に向く姿勢で移送される。

他方、折畳みタオルＹ″を積層させる送出しコンベア７２は、移送コンベア１７の下方位置において該移送コンベア１７の走行方向（折畳みタオルの移送方向）に対して水平直交方向に向けて設置されている。尚、この送出しコンベア７２には、広幅の１枚もので上面が滑り易い性質のものが使用される。

移送コンベア１７によって移送されてくる折畳みタオルＹ″は、積層位置の上部にある開閉ゲート上に達したときに該開閉ゲートが開いて送出しコンベア７２上の積層位置に落下するようになっている。このとき、折畳みタオルＹ″は、その長手方向が送出しコンベア７２の走行方向に対して水平直交方向に向く姿勢で落下する。

そして、送出しコンベア７２上に所定枚数（例えば１０枚）の折畳みタオルＹ″が落下・積層されると、そのときのカウントアップ信号によって該送出しコンベア７２が作動して送出しコンベア７２上の折畳みタオル積層体Ｚを積層位置から搬出するようになっている。

本願発明の折畳みタオル積層体の転倒防止装置は、次のように構成されている。即ち、送出しコンベア７２上の折畳みタオル積層位置に、落下してくる折畳みタオルＹ″を順次整頓した積層状態で収容できる積層体収容部材９１を設置している。この積層体収容部材９１は、折畳みタオルＹ″の横幅Ｗよりやや広い間隔をもち且つ折畳みタオル積層体Ｚの最終高さ範囲（約３０cm）をほぼカバーし得る高さの左右各ガイド板９２，９２を有している。又、この積層体収容部材９１の一側部（両ガイド板９２，９２の一端側）には、折畳みタオル積層体Ｚの排出用通口９４を形成している。尚、この積層体収容部材９１は、上・下面が開放されており、該積層体収容部材９１内に収容された折畳みタオルＹ″は、両ガイド板９２，９２にガイドされた状態で送出しコンベア７２上に着座するようになっている。

又、この積層体収容部材９１は、水平方向に姿勢変更自在に設置している。尚、積層体収容部材９１の姿勢変更動作は、積層体収容部材９１の中心部で回転させ得るものでもよいし、積層体収容部材９１の一端を枢支して積層体収容部材全体を揺動させ得るようにしたものでもよい。

積層体収容部材９１は、作動装置９０により、落下してくる折畳みタオルＹ″を受け入れ得る受入姿勢位置と、通口９４が送出しコンベア７２の走行方向に指向する排出姿勢位置との間（角度９０°の範囲）で姿勢変更させ得るようにしている。作動装置９０としては伸縮シリンダを使用でき、該伸縮シリンダの押し引き操作で積層体収容部材９１を水平方向に姿勢変更させるようにすることができる。そして、この作動装置９０は、折畳みタオルＹ″が所定枚数（例えば１０枚）積層されるごとに積層体収容部材９１を受入姿勢位置から排出姿勢位置まで水平作動させ、送出しコンベア７２が走行して積層体収容部材９１内の折畳みタオル積層体Ｚを排出した後、積層体収容部材９１を元の受入姿勢位置まで戻すように作用する。

本願の折畳みタオル積層体の転倒防止装置は、次のように機能する。まず、移送コンベア１７で移送されてくる折畳みタオルＹ″が開閉ゲートから落下するときには、積層体収容部材９１がその落下位置の直下に受入姿勢状態で待機しており、該開閉ゲートから落下する折畳みタオルＹ″が順次積層体収容部材９１内に収容・積層される。このとき、積層体収容部材９１内に収容された各折畳みタオルＹ″は、両ガイド板９２，９２でガイドされて整頓状態で積層される。そして、積層体収容部材９１内に所定枚数（例えば１０枚）の折畳みタオルＹ″が積層されると、そのカウントアップ信号により作動装置９０が作動して積層体収容部材９１を折畳みタオル積層体Ｚとともに排出姿勢状態に変更させ、続いて送出しコンベア７２が走行して積層体収容部材９１内の折畳みタオル積層体Ｚを通口９４から排出させ、その後、作動装置９０により空の積層体収容部材９１を元の受入姿勢位置まで戻す。

ところで、積層体収容部材９１内に積層された折畳みタオル積層体Ｚは、当初（積層体収容部材９１が受入姿勢位置にある）はその長手方向が送出しコンベア７２の走行方向に対して水平直交方向に向いているが、積層体収容部材９１が排出姿勢位置まで姿勢変更されると、内部の折畳みタオル積層体Ｚの長手方向が送出しコンベア７２の走行方向と平行に向く。この状態では、送出しコンベア７２が走行始動したときのショックや、送出しコンベア７２が走行停止したときの移動慣性等の、折畳みタオル積層体Ｚに対する転倒作用が働いても、折畳みタオル積層体Ｚの長手方向が送出しコンベア７２の走行方向に向いているので、その転倒作用力は折畳みタオル積層体Ｚにさほど影響しない。

本願発明の折畳みタオル積層体の転倒防止装置は、タオル折畳み機における送出しコンベア７２上の折畳みタオル積層位置に、落下してくる折畳みタオルＹ″を順次整頓した積層状態で収容でき且つ一側部に折畳みタオル積層体Ｚの排出用通口９４を形成した積層体収容部材９１を水平方向に姿勢変更自在に設置しているとともに、該積層体収容部材９１を、作動装置９０により、落下してくる折畳みタオルＹ″を受け入れ得る受入姿勢位置と、通口９４が送出しコンベア７２の走行方向に指向する排出姿勢位置との間で姿勢変更させ得るようにしている。

従って、本願発明の折畳みタオル積層体の転倒防止装置では、次の効果がある。

まず、送出しコンベア７２上に順次落下してくる各折畳みタオルＹ″を積層体収容部材９１内に整頓状態で収容・積層できるので、各折畳みタオルＹ″が横幅方向に多少位置ずれした状態で落下しても、積層体収容部材９１に収容されるときにその位置ずれを補正でき、各折畳みタオルＹ″の積層状態が形崩れしないという効果がある。

又、折畳みタオル積層体Ｚを収容した積層体収容部材９１を、作動装置９０により折畳みタオル積層体Ｚの長手方向が送出しコンベア７２の走行方向に向く姿勢位置（排出姿勢位置）まで水平方向に姿勢変更させ得るので、積層体収容部材９１内の折畳みタオル積層体Ｚを安定した姿勢（折畳みタオル積層体Ｚの長手方向が送出しコンベア７２の走行方向に向く姿勢）で搬出させることができ、送出しコンベア７２の走行始動時あるいは走行停止時に折畳みタオル積層体Ｚが不用意に転倒することがないという効果がある。

以下、図１〜図７を参照して本願実施例の折畳みタオル積層体の転倒防止装置を説明する。尚、本願実施例の説明に当たっては、図８及び図９も援用する。

転倒防止装置９は、図１〜図５に示すタオル折畳み機における折畳みタオル積層体Ｚの搬出部分に取付けられているが、まずこの実施例で使用されるタオル折畳み機の概略について説明する。

この実施例で使用されるタオル折畳み機は、図８（Ａ）に示すように、展張状態のタオルＹを、図８（Ｂ）に示すように縦３つ折りした後（符号Ｙ′の状態）、図８（Ｃ）に示すようにさらに横３つ折り（横２つ折りや横４つ折りの場合もある）して最終形態の折畳みタオルＹ″に成形し、さらにその各折畳みタオルＹ″を送出しコンベア７２上に所定枚数（例えば１０枚）積層した後、その折畳みタオル積層体Ｚを後述の転倒防止装置で姿勢変更させた状態で送出しコンベア７２により搬出し得るように構成されている。

又、この実施例のタオル折畳み機は、バスタオルのような大タオル（横幅５０cm×縦長さ１１０cm程度の面積）やフェイスタオルのような小タオル（横幅３０cm×縦長さ６５cm程度の面積）が混在した状態でそれぞれ連続して折畳めるものであるが、その詳細については本願の転倒防止装置にさほど関係がないので簡単に説明する程度に留める。尚、図１〜図５に示すタオル折畳み機の基本構成の詳細は、既出願の特願２００４−３４００８０号に記載している。

図１〜図５に示すタオル折畳み機は、タオルＹを搬送する搬送コンベア１と、該搬送コンベア１の前部にあってタオル載せ掛け用の前コンベア１０と、左右一対の折目ガイド装置２Ａ，２Ｂと、該各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ個別に左右移動させる左右の各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂと、タオルＹの左右各側縁部をそれぞれ折返す左右一対のエアブロー装置４Ａ，４Ｂと、搬送コンベア１の終端部に設けた第１横折り装置５と、該第１横折り装置５の下手側に設けた第２横折り装置６と、縦折り及び横折りされた最終折畳み状態の大小２種類の折畳みタオルＹ″，Ｙ″をそれぞれ分別して積層させる第１折畳みタオル積層部（大タオル積層部）７と第２折畳みタオル積層部（小タオル積層部）８とを備えて構成されている。

左右の各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂは、それぞれ可動台２１にガイド棒２２を取付けている。各可動台２１，２１は、搬送コンベア１の始端部付近の上部離間位置においてそれぞれ左右（搬送コンベア幅方向）に個別に移動可能となっている。

左右の各ガイド棒２２，２２は、タオルＹを縦３つ折りするときの折目ガイドとなるもので、それぞれ搬送コンベア１の搬送方向に向けた姿勢で且つガイド棒下面が搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹの上面に近接する状態で、各可動台２１，２１に対してそれぞれ搬送方向の上手側のみで片持ち支持されている。従って、各ガイド棒２２，２２の先端（下流側端）側はそれぞれ開放されている。

各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂは、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ個別に左右方向に移動させるものであり、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ個別のサーボモータで可逆的に走行させ得るようにしている。

各エアブロー装置４Ａ，４Ｂは、エア管４１に小間隔をもって多数のノズル４２，４２・・を取付けたものを使用している。各エア管４１，４１のノズル４２，４２・・は、搬送コンベア１とその上のタオルＹとの間に向けてエアを吹き出し得るように設置されている。

各エア管４１，４１への圧縮エアの供給は、図示しないコンプレッサーからの圧縮エアをそれぞれ左右の電磁バルブ４３，４３を介して供給するようになっている。各電磁バルブ４３，４３に対する操作信号は、時間差をもって発せられる。

搬送コンベア１上のタオル縦折り部には、エアブロー装置４Ａ，４Ｂからの吹き出しエアが上方に逃げないようにするためのガード板１８が設けられている。このガード板１８は、タオル縦折り部の全長（エア管４１又はガイド棒２２の全長）及び搬送コンベア１の左右幅全体を被覆し得る面積を有している。又、このガード板１８は、図２に示すように、左右幅の中央部が低くなる緩やかなＶ形に折曲されていて、左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂの各ノズル４２，４２・・から吹き出されたエアを、各ガイド棒２２，２２付近に集中させ得るようにしている。

第１横折り装置５、第２横折り装置６、第１折畳みタオル積層部（大タオル積層部）７、及び第２折畳みタオル積層部（小タオル積層部）８は、それぞれ従来から使用されているものであるが、それらの装置類の概略を以下に説明する。

第１横折り装置５は、図１及び図５に示すように、搬送コンベア１の終端部付近に設けられていて、縦３つ折りされたタオルＹ′の先行端から１／３（他の使用例で１／２）の位置（第１折り位置）を折畳むものである。

第２横折り装置６は、図２及び図５に示すように、第１横折り装置５の下流側に設置されていて、該第１横折り装置５と同構造のものが採用されている。即ち、第２横折り装置６は、第１横折り装置５で第１次横折りされたタオルの長さ方向１／２の位置を折畳むものである。

そして、第２横折り装置６部分を通過した最終折畳みタオルＹ″は、乗継ぎコンベア１６を経て移送コンベア１７の下面（図５参照）で図１に示す第１折畳みタオル積層部（小タオル積層部）７又は第２折畳みタオル積層部（大タオル積層部）８まで移送される。尚、この実施例では、図１に示すように第１折畳みタオル積層部（小タオル積層部）７が搬送方向の上手側で第２折畳みタオル積層部（大タオル積層部）８が搬送方向の奥側に位置している。

第１折畳みタオル積層部７は、移送コンベア１７の上手側位置に開閉ゲート７１を設けるとともに、その直下に送出しコンベア７２を設けている。尚、この実施例では、送出しコンベア７２の後端部に別のコンベア７３を接続している。又、大タオル積層部８も同様に、移送コンベア１７の奥側位置に開閉ゲート８１を設けるとともに、その直下に送出しコンベア８２を設けている。各積層部７，８の各開閉ゲート７１，８１の開閉操作は、図示しない開閉手段（シリンダ）で行われる。この各開閉手段は、それぞれ各開閉ゲート７１，８１の上方に設けたセンサーからの信号を受けて作動するが、移送コンベア１７部分に移送されてくる各折畳みタオルＹ″は、搬送コンベア１上を搬送されるときに大タオルか小タオルか判別されており（この判別方法の詳細は省略する）、大タオルの折畳みタオルは奥側の大タオル積層部７に落下し、小タオルの折畳みタオルは手前側の小タオル積層部７に落下するようになっている。

小タオル積層部７及び大タオル積層部８には、当該各積層部に対応したサイズの折畳みタオルＹ″が順次積み重ねられ、積層枚数が所定枚数（例えば１０枚）になれば、そのカウントアップ信号により、当該送出しコンベア（７２又は８２）が作動してその上の折畳みタオル積層体Ｚを搬出するようになっている。尚、小タオル積層部７側においては、カウントアップ信号が発せられると、後述の転倒防止装置９が作動し、その後に送出しコンベア７２が作動するようになっている。

この実施例のタオル折畳み機は、大タオルと小タオルを混在させて順次供給できるが、このタオル折畳み機の機能として、小タオルＹを供給した場合で説明する。

タオルＹを前コンベア１０上に載せ掛けると、そのタオルＹは搬送コンベア１上に移送されて、そこでタオルの横幅を検出し、左右の各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂにより、折目ガイド装置２Ａ，２Ｂの各ガイド棒２２，２２（各外側縁）をそれぞれタオルＹの横幅を正確に３等分する位置に位置させる（図３参照）。尚、小タオルＹの場合は、横幅が３０cm程度であるので、各ガイド棒２２，２２の各外側縁がタオルＹの左右側縁Ｙａ，Ｙａからそれぞれ１０cmの位置に位置している。

次に、図３の状態で一旦搬送コンベア１を停止させ、左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂを時間差をもって作動させて、左右の各側のノズル４２，４２・・から吹き出されるエアでタオルＹの左右各側縁を順次時間差をもって各側のガイド棒２２，２２上に折返す。この状態では、図４に示すように、タオルが各ガイド棒２２，２２上に折返されて縦３つ折り状態（横幅が元の１／３）に折畳まれている。尚、縦折り部の上部にガード板１８を設けていると、吹き出しエアが中心付近に集中するので、タオルの折り線をシャープにすることができる。

次に、搬送コンベア１が走行し、縦３つ折りタオルＹ′の下面が搬送コンベア１の上面に接触していることにより、図５に示すように該縦３つ折りタオルＹ′が各ガイド棒２２，２２から順次抜き外されていく。

そして、第１横折り装置５によって縦３つ折りタオルＹ′の先端から全長の１／３の位置が折り込まれ、該縦３つ折りタオルＹ′の第１次横折りが達成される。続いて、第２横折り装置６部分で、第１次横折りタオルの先端から１／２の位置が折り込まれて、第２次横折りが達成される（折畳みタオルＹ″が完成される）。

次に、この折畳みタオル（小タオル）Ｙ″は、乗継ぎコンベア１６で後送されて積層部側の移送コンベア１７の始端部に送られ、該移送コンベア１７によって所定の積層部（この場合は小タオル積層部７）まで移送されて、開閉ゲート７１上の所定位置で停止する。そして、開閉ゲート７１が開き、該折畳みタオルＹ″が送出しコンベア７２（図１）上に落下する。以下、順次同様に、小タオルＹは９つ折りされて（折畳みタオルＹ″）、小タオル積層部７の開閉ゲート７１から落下し、先の折畳みタオルＹ″の上に積層される。

尚、大タオルを前コンベア１０上の載せ掛けた場合は、該大タオルの横幅の１／３の部分で縦３つ折りされ、以下同様に横３つ折りされた後（折畳みタオルとなる）、移送コンベア１７により大タオル積層部８（図１）まで移送されて、そこの送出しコンベア８２上に落下・積層される。

転倒防止装置９は、小タオル積層部７側の送出しコンベア７２上に設置されている。尚、この転倒防止装置９は、大タオル積層部８側にも設置してもよいが、大タオルの場合は展張状態の横幅が５０cm程度あって最終の折畳み状態でも横幅が１６〜１７cmあり、１０枚程度積層した状態（高さが３０cmを超える）でも、その積層姿勢が比較的安定するので、この実施例では、大タオル積層部８側には転倒防止装置９を設置していない。

この実施例の転倒防止装置９は、図１、図２及び図６、図７に示すように、小タオル積層部７側の送出しコンベア７２上の折畳みタオル積層位置に設置されており、落下してくる折畳みタオルＹ″を順次整頓した積層状態で収容できる積層体収容部材９１と、該積層体収容部材９１を水平方向に角度９０°の範囲で姿勢変更させる作動装置９０とを有している。

積層体収容部材９１は、折畳みタオルＹ″の横幅Ｗよりやや広い間隔をもち且つ折畳みタオル積層体Ｚの最終高さ範囲（約３０cm）をほぼカバーし得る高さの左右各ガイド板９２，９２を有している。この両ガイド板９２，９２の一端側は連結材９３で連結されているが、該両ガイド板９２，９２の他端側は折畳みタオル積層体Ｚの通口９４として開放されている。又、該両ガイド板９２，９２間の上部及び下部はそれぞれ開放されている。

そして、この積層体収容部材９１は、小タオル積層部７側の開閉ゲート７１から落下する折畳みタオルＹ″を収容し得る位置において連結材９３側を縦軸９５で機体フレームに枢支して、水平旋回自在に設置している。尚、この積層体収容部材９１の下面は、送出しコンベア７２の上面に対して近接（非接触）させており、積層体収容部材９１内に折畳みタオル積層体Ｚを収容した状態で、該積層体収容部材９１を水平旋回させると、最下段の折畳みタオルＹ″を含めて折畳みタオル積層体Ｚ全体を積層体収容部材９１とともに姿勢変更させ得るようになっている。

この転倒防止装置９の作動装置９０は、この実施例では伸縮シリンダが使用されており、該伸縮シリンダ９０の押し引き操作で、積層体収容部材９１を、送出しコンベア７２の走行方向に対して水平直交方向に向く受入姿勢位置（図６の状態）と、送出しコンベア７２の走行方向と平行な排出姿勢位置（図７の状態）との間で揺動させ得るようになっている。

この転倒防止装置９は、次のように作動する。まず、初期状態では、図６に示すように、伸縮シリンダ（作動装置）９０が縮小していて積層体収容部材９１を受入姿勢位置に維持させている。この状態では、小タオル積層部７の開閉ゲート７１から順次落下してくる小タオルの折畳みタオルＹ″を積層体収容部材９１内（両ガイド板９２，９２間）に収容でき、順次整頓状態で積層できる。そして、開閉ゲート７１から所定枚数（例えば１０枚）の折畳みタオルＹ″が落下すると、そのカウントアップ信号（例えば開閉ゲート７１の開閉回数を計測するカウンターからのカウントアップ信号）によって、伸縮シリンダ９０が伸長して、図７に示すように積層体収容部材９１を内部の折畳みタオル積層体Ｚとともに角度９０°だけ水平揺動させる（積層体収容部材９１が図７に示す排出姿勢位置まで移動する）。この状態では、積層体収容部材９１の通口９４が送出しコンベア７２の走行方向（矢印Ｂ方向）に向いている。

続いて、積層体収容部材９１が排出姿勢位置まで移動した、送出しコンベア７２（及びコンベア７３）が走行開始して、積層体収容部材９１内にあった折畳みタオル積層体Ｚが図７に鎖線図示（符号Ｚ′）するように積層体収容部材９１内から搬出されて次の作業位置（例えば箱入れ作業位置）まで搬送される。そして、折畳みタオル積層体Ｚが積層体収容部材９１内から搬出された後、伸縮シリンダ９０が縮小して、積層体収容部材９１を元の受入姿勢位置（図６）まで戻し、一連の動作が完了する。

ところで、積層体収容部材９１内に積層された折畳みタオル積層体Ｚは、当初は図６に示すようにその長手方向が送出しコンベア７２の走行方向に対して水平直交方向に向いているが、積層体収容部材９１が排出姿勢位置（図７）まで移動すると、内部の折畳みタオル積層体Ｚの長手方向が送出しコンベア７２の走行方向と平行に向く。このように、折畳みタオル積層体Ｚの長手方向が送出しコンベア７２の走行方向と平行に向いた状態では、送出しコンベア７２が走行始動したときのショックや、後続のコンベア７３が走行停止したときの移動慣性等の、折畳みタオル積層体Ｚに対する転倒作用が働いても、その転倒作用力は折畳みタオル積層体Ｚにさほど影響しない。即ち、折畳みタオル積層体Ｚの積層姿勢が崩れたり、該折畳みタオル積層体Ｚが転倒することがない。尚、次の作業位置に搬送されるまでに折畳みタオル積層体Ｚの積層状態が崩れたり転倒したりしていると、次の作業場所で補修作業（積み直し作業）が必要となり、次の作業に悪影響がでる。

本願実施例の転倒防止装置を備えたタオル折畳み機の側面図である。 図１の左側面図である。 図１の平面図である。 図３からの状態変化図である。 図４からの第１横折り装置及び第２横折り装置の作動説明図である。 図１のVI−VI矢視図である。 図６からの状態変化図である。 タオルを縦折り及び横折りする場合の説明図である。 折畳みタオルの送出しコンベア上への積層姿勢説明図である。

符号の説明

１は搬送コンベア、２Ａ，２Ｂは左右の折目ガイド装置、３Ａ，３Ｂは左右のガイド移動装置、４Ａ，４Ｂは左右のエアブロー装置、５は第１横折り装置、６は第２横折り装置、７は小タオル積層部、１０は前コンベア、７１は開閉ゲート、７２は送出しコンベア、９１は積層体収容部材、９２はガイド板、９４は通口、Ｙはタオル、Ｙ″は折畳みタオル、Ｚは折畳みタオル積層体である。

Claims (1)

1. タオル（Ｙ）を搬送させながら縦・横に所定回数ずつ折畳んで平面視長方形の小面積に折畳み、その折畳みタオル（Ｙ″）を所定位置において送出しコンベア（７２）上に落下させて所定枚数積層させ、その折畳みタオル積層体（Ｚ）を前記送出しコンベア（７２）で折畳みタオル（Ｙ″）の搬送方向とは水平直交方向に向けて搬出するようにしたタオル折畳み機に使用する折畳みタオル積層体の転倒防止装置であって、
   前記送出しコンベア（７２）上の折畳みタオル積層位置に、落下してくる折畳みタオル（Ｙ″）を順次整頓した積層状態で収容でき且つ一側部に折畳みタオル積層体（Ｚ）の排出用通口（９４）を形成した積層体収容部材（９１）を水平方向に姿勢変更自在に設置しているとともに、
   該積層体収容部材（９１）を、作動装置（９０）により、落下してくる折畳みタオル（Ｙ″）を受け入れ得る受入姿勢位置と、前記通口（９４）が送出しコンベア（７２）の走行方向に指向する排出姿勢位置との間で姿勢変更させ得るようにしている、
   ことを特徴とする折畳みタオル積層体の転倒防止装置。

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