KR20010040216A - 용기 취급 장치 - Google Patents

Abstract

제1 컨베이어 상에서 직립상태로 그리고 제2 컨베이어 상에서 누운 상태로 운반되는 용기 취급 장치가 기술된다. 용기들, 구체적으로 기립 용기들을 취급하는데에 적용하여 상기 용기들을 부드럽게 취급하는 상기 장치를 제조하기 위하여, 본 발명은 상기 제1 및 제2 컨베이어 사이에 이동 장치를 제공하는데, 상기 제1 컨베이어는 용기들이 공간에서 실질적으로 수평 방향으로 향하게 되는 이동 부분을 포함하며, 상기 이동 장치는 일렬의 누운 용기들을 형성하기 위한 적재 표면과, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 적재 표면 위로 실질적으로 직선 이동으로 상기 용기들을 잡아당기기 위한 그리퍼와, 상기 제2 컨베이어로 상기 열의 용기들을 운반하기 위한 운반 수단을 포함한다.

Description

용기 취급 장치{Apparatus for handling bags}

본 발명은 용기들이 제1 컨베이어 상에서 직립 상태로 그리고 제2 컨베이어 상에서 누운 상태로 운반되는 형태의 용기들을 취급하는 장치에 관한 것이다.

그러한 장치는 예컨대 미국특허 제4,108,300호의 명세서에 공지되어 있다. 상기 공지의 장치는 하나가 다른 하나 위에 얹혀져 있는 2개의 편평한 필름 조각으로 이루어지고, 그들의 가장자리가 서로 접합된 쿠션-형상의, 비기립(non-standing) 용기를 취급하는데 적합하다. 상기 용기들은 먼저 세 부위가 접합된 후 상기 상태에서 매달린 형태로 상기 용기들이 충전되는 충전소 및 밀폐소를 통과하고 나서 네번째 부위가 밀봉된다. 매달린 상태로 운반하기 위해 사용된 클램프는 이후 분리되고 상기 용기들은 중력에 의해 두번째 컨베이어로 떨어져 누운 상태에서 더 운반된다. 그러나, 매달린 또는 직립의 운반 상태로부터 수평으로 또는 누운 운반 상태로의 이동은, 용기들의 쿠션과 같은 형상 때문에 이들 용기들은 자동적으로 컨베이어상에서 정확한 누운 상태를 가질 수 있고 따라서 이러한 형태의 용기를 가지고도 최적으로 수행될 수 있다.

기립 용기들은 단지 세 부위, 즉, 2개의 측면 가장자리와 개구를 밀폐하는 가장자리에서 서로간에 직접 접합된 필름 조각으로 이루어져 있고, 반면에 자체-기립 바닥(self-standing bottom)은 상기 2개의 잔류 가장자리 사이에 삽입되거나 또는 형성된다. 지금까지 이러한 기립 용기들은 단지 직립 또는 기립 상태로 운반되어져 왔었다. 더 나아가, 기립에서 누운 상태로 이동하기 위해서, 단순히 상기 용기들을 떨어뜨리는 것은 불가능한데, 이는 용기들의 자체-기립 바닥 때문에 용기들이 매우 다른 방향으로 벗어나거나 또는 기립 상태로 단지 더 운반될 수 있기 때문이다.

따라서 본 발명의 목적은 직립 상태로부터 누운 상태로 용기들의 완만하면서도 조절된 이동을 가능하게 하는 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 도시한 개략적인 측면도이다.

도 2는 도 1에 따른 장치의 이동 장치에 대한 개략적인 측면도이다.

도 3은 도 1에 따른 이동 장치의 개략적인 평면도이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 용기들이 제1 컨베이어 상에서 직립 상태로 그리고 제2 컨베이어 상에서 누운 상태로 운반되는 용기 취급 장치에 있어서, 이동 장치가 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 구비되고, 구체적으로, 상기 제1 컨베이어가 기립 용기들을 취급하기 위해서 용기들이 실질적으로 공간에서 수평 방향으로 향하게 되는 이동 부분을 포함하며, 상기 이동 장치가 일렬의 누운 용기들을 형성하기 위한 적재 표면과, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 적재 표면(depositing surface)상으로 실질적으로 직선 이동으로 상기 용기들을 잡아당기기 위한 그리퍼와, 상기 제2 컨베이어로 상기 열의 용기들을 운반하기 위한 운반 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치를 제공한다.

본 발명은 구체적으로, 기립 용기들이 신뢰할 수 있게 그리고 정확하게 소정의 누운 운반 상태로 이동될 수 있도록 하는 장치를 제공한다. 그러나, 또한 구체적으로 상기 용기가 떨어져서는 안되는(예를 들면, 예민한 내용물 때문에) 온화한 취급이 요구되는 경우에는 다른 용기 형상들도 본 발명에 따른 장치로 취급될 수 있다.

본 발명의 유리한 개선점은 하위 청구범위로부터 얻어질 수 있다.

이제, 본 발명에 따른 방법을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 용기들(2)을 취급하기 위한 장치(1)를 도시한 개략도이다. 도 1에 있어서, 상기 용기들(2)은 2개의 반대쪽 측면에서 서로간에 접합된 2개의 필름 조각으로 이루어진 기립 용기들을 나타내고, 자체-기립 바닥(2a)은 삽입되거나 남은 측면들 중 하나와 일체로 형성된 것을 나타내며, 밀봉 가장자리(2b)는 마지막 측면, 즉, 충전 개구(filling opening)를 밀폐하는 것을 나타낸다.

상기 용기들(2)은 제1 컨베이어(3)에 의해 공급된다. 바람직하게 상기 제1 컨베이어(3)는 상기 용기들(2)이 뜨거운 음료수로 충전되고 밀봉 가장자리(2b)에 의해 밀폐된 후에 상기 용기들(2)을 수조와 같은 냉각 장치(미도시)를 통해 운반하는 컨베이어다. 상기 컨베이어(3)는 상기 용기들(2)을 직립으로, 바닥-지지 운반 상태로 잡기 위한 수용대(accommodation mounting)(4)(수용대 중 일부만이 도시되어 있다)를 구비하고 있다. 상기 컨베이어 벨트(3)를 벗어나는 지점에서, 상부에서 바닥까지 화살표(A)의 방향에서 컨베이어 벨트(3)를 통해 통과하는 수직 부분(3a)이 제공되는데, 상기 수직 부분(3a)에서 상기 용기들(2)은 공간상에서 실질적으로 수평 상태가 되고, 상기 상태는 대략적으로 상기 용기들(2)이 누운 상태에서 운반되는 방향에 상응한다.

상기 수직 이동 부분(3a)에는 이중 방향을 갖는 화살표(B)의 방향으로 수평축(7)에 대해 회전할 수 있는 클램프(8)가 장착된 그리퍼(gripper)(6)를 갖는 이동 장치(5)가 제공되어 있다. 상기 클램프(8)는 밀봉 가장자리(2b)상에서 상기 용기(2)를 잡을 수 있고, 각각의 수용 수단(accommodating means)(4)으로부터 실질적으로 직선 이동인(클램프(8)와 축(7) 사이의 먼 거리) 수평 방향으로 상기 용기를 잡아당길 수 있으며, 이동 컨베이어(9)상에 동일하게 놓을 수 있도록 설계되고 배열되어 있다.

상기 설명된 실시예에서, 제1 컨베이어(3)는 복수의 용기들(2)을 나란히 운반 방향(A)에 가로방향으로 운반할 수 있다. 따라서, 상기 그리퍼(6)는 상응하는 수의 클램프(8)를 포함하고 복수의 용기들(2)은 도 1의 평면에 수직 방향으로 이동 컨베이어(9)상에 놓여질 수 있다. 상기 이동 컨베이어(9)는 그리퍼(6) 부분을 벗어나서 계속해서 상기 용기들을 화살표(C)의 방향으로 운반 수단(delivery means)(10)의 부분으로 운반한다.

제1 컨베이어(3)는 단지 개별적으로 차례차례 운반 방향으로 배열된 용기들을 나르기에 적합한 경우지만, 상기 이동 컨베이어는 도 1의 평면에 수직 방향으로 적절하게 이동해야 하고, 이것에 의하여 용기들의 열(row)이 형성된다.

상기 운반 수단(10)이 도 2 및 도 3에 보다 상세하게 도시되어 있다. 상기 운반 수단(10)은 연장된 수평 캐리어(12)를 가지고 있는데, 상기 캐리어(12)는 프레임(11)에 매달려 있고, 도 3에 도시된 방식으로 모터(14)에 의해 2개의 이격되어 있는 수직축(13a) 주변을 동등한 길이를 갖는 2개의 크랭크(13)를 통해 화살표(D)의 방향으로 이동한다. 화살표(D)의 방향으로 이동하는 동안에, 상기 캐리어(12)는 상기 이동 컨베이어(9)와 상기 용기들(2)을 누운 상태로 운반하기 위한 제2 컨베이어 사이에서 실질적으로 평행하게 이동하고, 상기 제2 컨베이어의 운반 방향(E)으로 약간 이동한다. 상기 제2 컨베이어(15)는 누운 상태로 운반하기 위한 수평 운반 표면(15a)을 갖는 표준형의, 무한 컨베이어이다.

탑재 캐리어(mounting carrier)(16)는 높이가 조절될 수 있도록 실린더-피스톤 유니트(17)를 통해 상기 캐리어(12)에 고정되는데, 만약 고정되지 않게 되면 상기 탑재 캐리어(16)가 화살표(E)에 따라 이동하면서 바로 상기 캐리어(12)를 뒤따르게 된다. 상기 탑재 캐리어(16)에는 실시예에서 흡입 수단(suction means)과 같이 설명되는 복수의 부착 수단(holding means)(18)이 고정되어 있는데, 이것의 진공 공급기(vacuum supply)는 상세하게 도시되어 있지 않다. 하나의 흡입 수단(18)이 각각의 일렬의 용기에 제공된다.

본 발명에 따른 상기 장치는 하기의 방식으로 작동한다.

도 1에서, 용기들(2)은 상기 제1 컨베이어(3)에 나란히 도달하고, 운반 방향(A)에서 그리고 이동 부분(3a)에서 차례차례로 일렬로 되어 용기들이 실질적으로 수평 방향으로 향하게 된다. 상기 그리퍼(6)에 장착되어 있는 복수의 인접한 클램프(8)가 상기 용기들을 잡아 용기의 수용 수단(4) 밖으로 잡아당기고 상기 이동 컨베이어(9)상에 일렬로 적재한다. 후자는 상기 그리퍼(6)의 지역으로부터 상기 운반 수단(10)의 지역내로 상기 흡입 수단(18) 아래까지 일렬의 용기들을 운반한다. 상기 흡입 수단(18)은 상기 피스톤-실린더 유니트(17)에 의해 상기 용기들 위로 낮춰지고 진공을 가해 상기 용기들을 들어올리는데, 필요하다면, 상기 캐리어(12)는 상기 축(13a) 주위에서 회전하여 구동됨으로써 개략적으로 도 3에 도시된 상태를 연속적으로 취할 수 있고, 그럼에도 불구하고 상기 열은 동일한 방향, 즉, 제2 컨베이어(15)의 운반 방향(E)과 평행하게 유지되어 용기의 자체-기립 바닥이 제1 컨베이어(3)를 향하도록 배열된다. 상기 캐리어(12)가 제2 컨베이어(15) 위에 위치할 때, 상기 흡입 수단(18)을 구비한 상기 탑재 캐리어(16)가 낮추어지고, 상기 탑재 캐리어(16)와 상기 캐리어(12)가 제2 컨베이어(15)의 운반 방향(E)과 평행하게 단거리 이동한다. 진공을 가하는 것을 종료하고, 상기 용기들이 제2 컨베이어(15)로 운반되는데 상기 용기들이 음용 스트로 부착 수단 및/또는 포장 수단에서 더 처리될 수 있도록 이동된다. 상기 탑재 캐리어(16)를 구비한 상기 캐리어(12)가 상기 이동 컨베이어(9)로 되돌아와서 상기 컨베이어에서 다음 열의 용기들을 집어올리고, 상기 열을 제2 컨베이어(15)로 또한 운반한다. 상기 열의 길이와 운반 속도는 서로 일치해서 상기 제2 컨베이어(15)상에서 열들이 서로 좇아서 연속적으로 이동하는데 가능하다면 그들사이에 공간이 없을 수도 있다.

상기 기술되고 설명된 실시예의 변형에서, 상기 그리퍼는 한 방향으로 회전하는 복수의 클램프를 포함할 수 있다. 다른 설계 또는 다른 장치를 갖는 그리퍼가 또한 가능하다. 더 나아가, 상기 용기들에 대한 상기 부착 수단이 흡입 컵 대신에 또한 클램프 등으로서 설계될 수 있다. 이동가능한 캐리어가 장착된 상기 운반 수단은 또한 누운 상태로 용기들을 운반하기 위해서 다른 장치들과 결합될 수 있고, 용기들의 운반 경로를 따라 다른 장소에 배열될 수도 있다.

본 발명에 따른 용기 취급 장치를 이용함으로써 기립 용기들을 신뢰할 수 있게 그리고 정확하게 소정의 누운 운반 상태로 운반할 수 있고, 예민한 내용물 때문에 용기가 떨어져서는 안되는 경우에 완만한 처리가 가능하도록 한다. 또한, 다른 용기 형상들도 본 발명에 따른 용기 취급 장치로 다루어질 수 있다.

Claims (12)

1. 용기들이 제1 컨베이어 상에서 직립 상태로 그리고 제2 컨베이어 상에서 누운 상태로 운반되는 용기 취급 장치에 있어서,

   이동 장치(5)가 상기 제1 컨베이어(3)와 제2 컨베이어(15) 사이에 구비되고, 구체적으로, 상기 제1 컨베이어(3)가 기립 용기들(2)을 취급하기 위해서 용기들(2)이 실질적으로 공간에서 수평 방향으로 향하게 되는 이동 부분(3a)을 포함하며, 상기 이동 장치(5)가 일렬의 누운 용기들(2)을 형성하기 위한 적재 표면(depositing surface)(9)과, 상기 제1 컨베이어(3)로부터 상기 적재 표면(9)상으로 실질적으로 직선 이동으로 상기 용기들(2)을 잡아당기기 위한 그리퍼(6)와, 상기 제2 컨베이어(15)로 상기 일렬의 용기들(2)을 운반하기 위한 운반 수단(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 컨베이어(3)가 상기 용기들(2)을 직립 상태로 운반하기 위한 수용 수단(accommodating means)(4)을 구비한 컨베이어 벨트를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트가 이동 부분(3a)에서 수직 방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 컨베이어(3)는 냉각 장치가 제공된 컨베이어인 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그리퍼(6)가 축(7)에 대해 회전할 수 있는 클램프(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 컨베이어(3)가 운반 방향(A)으로 나란히 배열된 복수의 용기들(2)을 운반할 수 있도록 설계되고, 상기 복수의 용기들(2)은 상기 일렬의 용기들(2)의 수에 상응하며, 상기 그리퍼(6)가 상기 일렬의 모든 용기들(2)을 동시에 제거하고 적재할 수 있도록 설계된 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운반 수단(10)은 연장된 이동가능한 캐리어(12, 16)와 상기 용기들(2)에 대한 다수의 부착 수단(18)을 포함하고, 상기 부착 수단(18)의 수가 일렬의 용기들(2)의 수에 상응하는 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 부착 수단이 흡입 수단(18)인 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 캐리어(12, 16)가 상기 적재 표면(9)과 상기 제2 컨베이어(15) 사이에서 일정한 수직 방향의 폐쇄된 경로로 2개의 축(13a, 13b) 주위에서 크랭크(13)에 의해 이동가능한 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제2 컨베이어(15) 위에서 상기 캐리어(12, 16)의 이동 방향(D)이 실질적으로 상기 제2 컨베이어(15)의 방향(E)과 상응하는 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부착 수단(18)은 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적재 표면이 이동 컨베이어(9)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 용기 취급 장치.
12. 복수의 용기들(2)을 동시에 수용하고 부착하고 이동시키기 위한 부착 수단(18)을 구비하고, 일정한 수직 방향의 폐쇄된 경로내에서 2개의 축(13a, 13b) 주위에서 크랭크(13)에 의해 이동가능한 연장된 캐리어(12, 16)로 특징지워 지는 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 용기 취급 장치용 운반 수단.