JP2020011749A - 物品の供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の細長い軟質被収容体からなる物品をトレイに収容した物品入りトレイを効率的に得ることができる物品の供給システムを提供する。【解決手段】収容凹部１１ａを有する搬送体１１を搬送する搬送コンベヤ１８と回収コンベヤ１９とが、搬送方向が逆向きで並設される。搬送コンベヤ１８の搬送方向に離間して、搬送体１１の収容凹部１１ａに物品１０を供給する物品供給部１３と、物品１０が収容された収容凹部１１ａを覆うようにトレイ１４を搬送体１１に載置するトレイ供給装置１５が設けられる。収容凹部１１ａを覆うトレイ１４と共に搬送体１１を保持して反転する搬送体反転装置１６が設けられる。搬送体反転装置１６での反転によりトレイ８４に物品１０が収容された物品入りトレイ１７が次工程に搬送され、空となった搬送体１１は回収コンベヤ１９に受け渡される。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の細長い軟質被収容体からなる物品をトレイに収容する物品の供給システムに関する。

易付着性の細長い加工水産物などの複数の細長い軟質被収容体からなる物品をトレイに供給し、得られた物品入りトレイを、次工程の包装機に搬送供給する供給装置が、特許文献１として提案されている。この供給装置では、ホッパーと振動体からなる直進フィーダーに供給された複数の細長い軟質被収容体を、該直進フィーダーで搬送する間にほぐすと共に先端部を揃え、該先端部が揃えられた細長い軟質被収容体からなる物品を、シャトルコンベヤによって反転装置の載置部に載置するよう構成される。そして、反転装置の載置部に載置した前記物品の上側に、トレイを上下反転した下向きで載置した後、反転装置を１８０°回転することで、トレイの底面が下に位置する上向ききになると共に該トレイに物品が載置された物品入りトレイを押出し装置に載置し、該押出し装置によって物品入りトレイを包装機に接続する搬送コンベヤに移載するよう構成されている。

特開２０１８−１６３３５号公報

特許文献１に開示の供給装置では、定位置に配置した反転装置の載置部に、物品およびトレイを順に載置した後、該反転装置を１８０°回転することで物品入りトレイを得ている。すなわち、反転装置に物品およびトレイが載置されるまでの間は、反転装置による反転作業ができないと共に、物品およびトレイが載置された反転装置を１８０°回転して物品入りトレイを押出し装置に載置するまでの間は、次の物品およびトレイの載置部への載置作業を行うことができず、単位時間当たりの処理能力が低いものであった。

本発明は、物品をトレイに収容した物品入りトレイを効率的に得ることができる処理能力の高い物品の供給システムを提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の物品の供給システムは、
細長い軟質被収容体からなる物品(10)をトレイ(14)に収容する物品の供給システムであって、
前記物品(10)を収容可能な複数の収容凹部(11a)の夫々に、物品供給位置(SB)において前記物品(10)が供給された搬送体(11)を搬送する搬送装置(12)と、
前記搬送装置(12)で搬送される前記搬送体(11)に、前記物品(10)が収容された各収容凹部(11a)を上から覆うように底面を上に位置させたトレイ(14)を載置するトレイ供給装置(15)と、
前記トレイ(14)が載置された搬送体(11)を、トレイ(14)の底面が下に位置するように反転して搬送体(11)から物品(10)をトレイ(14)に移し替える反転装置(16)とを備え、
前記搬送体(11)から物品(10)が移し替えられた物品入りトレイ(17)を搬出するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、物品供給位置において物品が供給されて搬送装置で搬送される搬送体に、トレイ供給装置でトレイを載置し、トレイが載置された搬送体を反転装置で反転して搬送体からトレイに物品を移し替えるよう構成したので、搬送体への物品の供給作業、搬送体へのトレイの載置作業、搬送体およびトレイの反転作業を、夫々個別に行うことができる。すなわち、各作業を同時並行して行うことができ、単位時間当りの処理能力を向上することができる。

請求項２に係る発明では、前記搬送体(11)に載置されたトレイ(14)を支持しながら搬送体(11)を反転するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、トレイを支持しながら反転装置によってトレイおよび搬送体を反転するよう構成したので、反転する際に物品やトレイが遠心力等によって飛散することを防止することができる。

請求項３に係る発明では、前記搬送装置(12)は、
複数の移送手段(21A,21B)と、
各移送手段(21A,21B)を夫々独立して駆動する駆動手段(22A,22B)とを備え、
各移送手段(21A,21B)の夫々が、搬送体(11)を個々に搬送し得るよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、複数の移送手段の夫々によって搬送体を独立して搬送し得るよう構成したので、一の移送手段で搬送体を搬送中に他の移送手段で搬送される別の搬送体に対するトレイの供給などを行うことができ、処理能力を向上することができる。

請求項４に係る発明では、前記搬送装置(12)は、前記物品(10)がトレイ(14)に移し替えられて空となった搬送体(11)を、前記物品供給位置(SB)に向けて搬送するよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、搬送装置によって空となった搬送体を物品供給位置に向けて搬送するよう構成したので、搬送体を周回してシステムの効率化を図ることができる。

請求項５に係る発明では、前記搬送装置(12)は、
前記反転装置(16)に向けて搬送体(11)を搬送する搬送コンベヤ(18)と、
該搬送コンベヤ(18)に並設され、前記反転装置(16)から受け渡された空となった搬送体(11)を搬送する回収コンベヤ(19)とを備え、
該回収コンベヤ(19)の搬送終端から前記物品供給位置(SB)に移送すると共に、該物品供給位置(SB)において前記物品(10)が各収容凹部(11a)に供給された搬送体(11)を前記搬送コンベヤ(18)に移載する移載装置(30)を備えたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、回収コンベヤと物品供給位置と搬送コンベヤとの間の搬送体の移送を単一の移載装置によって行うよう構成したので、移送の途中で搬送体を受け渡すための時間を削減することができ、処理能力を高めることができる。

請求項６に係る発明では、前記物品入りトレイ(17)を搬出する物品搬送コンベヤ(27)が、前記回収コンベヤ(19)を挟んで前記搬送コンベヤ(18)と反対側に並設されたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、回収コンベヤを挟んで搬送コンベヤと物品搬送コンベヤとを配置したので、物品入りトレイを物品搬送コンベヤに受け渡した反転装置によって次の搬送体を搬送コンベヤから受け取る途中で、該反転装置から空の搬送体を回収コンベヤに受け渡すことができ、高速処理に対応することができる。

請求項７に係る発明では、前記反転装置(16)は、前記物品(10)がトレイ(14)に移し替えられて空となった搬送体(11)を、収容凹部(11a)が上を向くように反転するよう構成され、
反転されて収容凹部(11a)が上を向く搬送体(11)を前記反転装置(16)から前記搬送装置(12)に受け渡す受渡し装置(64)を備えたことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、空となった搬送体を、収容凹部が上を向く姿勢で反転装置から搬送装置に受け渡すよう構成したので、搬送装置での搬送中に搬送体を反転する作業を行う必要はなく、処理能力を向上することができる。

本発明によれば、細長い軟質被収容体からなる物品をトレイに収容した物品入りトレイを効率的に得ることができる。

供給システムの全体を示す概略平面図である。 移載装置を示す概略側面図である。 トレイ供給装置およびトレイ反転装置を搬送コンベヤの搬送下流側から見た概略図である。 トレイ供給装置を示す概略側面図である。 搬送コンベヤから搬送体を受け取る位置での搬送体反転装置を示す概略側面図である。 搬送コンベヤから搬送体を受け取る位置での搬送体反転装置を搬送コンベヤの搬送上流側から見た要部概略図である。 物品搬送コンベヤへ物品入りトレイを受け渡す位置での搬送体反転装置を示す概略側面図である。 物品搬送コンベヤへ物品入りトレイを受け渡す位置での搬送体反転装置を物品搬送コンベヤの搬送下流側から見た要部概略図である。 回収コンベヤへ空となった搬送体を受け渡す位置での搬送体反転装置を回収コンベヤの搬送下流側から見た要部概略図である。

次に、本発明に係る物品の供給システムの好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

実施例の供給システムは、図１に示すように、複数の細長い軟質被収容体からなる物品１０の搬送に用いられる搬送体１１を搬送する搬送装置１２と、前記搬送体１１に形成した複数の収容凹部１１ａに前記物品１０を供給する物品供給部１３と、前記収容凹部１１ａの夫々に前記物品１０が収容された搬送体１１に、各収容凹部１１ａの夫々を上から覆うようにトレイ１４を底面が上に位置する下向き姿勢となるよう載置するトレイ供給装置１５と、前記搬送体１１をトレイ１４と共に反転して搬送体１１からトレイ１４に物品１０を移し替える搬送体反転装置(反転装置)１６とを備える。そして、搬送体反転装置１６によって反転されたトレイ１４に前記物品１０が収容された物品入りトレイ１７を、後述する物品搬送コンベヤ２７によって横形製袋充填機などの包装機やその他の処理機に所定間隔毎に搬出する。実施例では、搬送装置１２による搬送体１１の搬送方向と直交する方向を左右方向と指称する。

ここで、前記細長い軟質被収容体としては、例えば、軟質で相互に付着し易く、形状が不均一な細長い長尺状物品などが挙げられるが、その他の物品を対象とし得る。

前記搬送体１１は、図１、図３、図６などに示す如く、前記搬送装置１２の搬送方向に横長に形成された部材であって、天側および搬送方向と交差する一側面側に開口する収容凹部１１ａが、搬送方向に複数(実施例では４つ)並設されている。実施例では、天側の開口部が上向きとなる正姿勢で搬送体１１が搬送装置１２で搬送される。また、搬送体１１には、収容凹部１１ａの天側の開口部より広い段部１１ｂが各収容凹部１１ａに対応して天側に形成されており、該段部１１ｂに上下が反転された前記下向き姿勢のトレイ１４の開口縁部を載置することで、該トレイ１４によって収容凹部１１ａの天側の開口部が覆われるようになっている。搬送体１１における搬送方向の前後の端部に、後述する移載装置３０の係合ピン３６,３６および前記搬送体反転装置１６の係合ピン５５,５５が挿脱可能な孔部１１ｃ,１１ｃが設けられている。実施例では、２つの孔部１１ｃ,１１ｃが左右方向に離間して設けられる。また、搬送体１１の底面に、後述する搬送コンベヤ１８の係合部２３が係脱可能な被係合部１１ｄが左右方向に離間して設けられると共に、後述する第１および第３のリフタ６０,６４の凸部６０ｃ,６４ｃが挿脱可能な凹部１１ｅが複数箇所に設けられている。

前記搬送装置１２は、図１に示す如く、搬送方向に並設された搬送コンベヤ１８および回収コンベヤ１９を備え、搬送コンベヤ１８および回収コンベヤ１９による搬送体１１の搬送方向は逆となっている。搬送コンベヤ１８は、その搬送方向に延在する一対の案内レール２０,２０が、左右方向に離間して平行に設けられる。また搬送コンベヤ１８は、搬送方向に離間する一対のスプロケットなどの回転体に巻掛けた無端チェンなどの移送手段としての索状体２１Ａ,２１Ｂを、左右方向に離間して一対備えると共に、各索状体２１Ａ,２１Ｂの夫々を駆動手段としての駆動モータ２２Ａ,２２Ｂによって独立して駆動するよう構成される。また、各索状体２１Ａ,２１Ｂには、前記搬送体１１の被係合部１１ｄに係合可能な係合部２３が、搬送方向に所定間隔で離間して複数設けられると共に、両索状体２１Ａ,２１Ｂに設けられた係合部２３,２３は、搬送方向に交互に位置するよう構成される。そして、後述する移載装置３０によって搬送体１１を案内レール２０,２０に移載する際に、一方の索状体２１Ａ,２１Ｂの係合部２３に被係合部１１ｄが係合するよう構成される。

前記搬送コンベヤ１８の搬送路に沿って、図１に示す如く、前記物品供給部１３、付属品供給装置２４、トレイ供給装置１５、搬送体反転装置１６が配置されており、搬送コンベヤ１８の搬送路沿いには、これら物品供給部１３、付属品供給装置２４、トレイ供給装置１５、搬送体反転装置１６に対応して、物品供給部１３によって収容凹部１１ａに前記物品１０が供給される物品供給位置ＳＢ、物品供給部１３によって収容凹部１１ａに前記物品１０が供給された搬送体１１を受け取る搬送体受取り位置Ｓ１、付属品供給装置２４による付属品供給位置Ｓ２、トレイ供給装置１５によるトレイ供給位置Ｓ３、搬送体反転装置１６へ搬送体１１を受け渡す搬送体受渡し位置Ｓ４が設定されている。

前記回収コンベヤ１９は、図１、図９などに示す如く、前記搬送体反転装置１６の移動領域の下方に位置する第１回収用搬送部２５と、該第１回収用搬送部２５の下流端に接続する第２回収用搬送部２６とを備える。第１回収用搬送部２５は、その搬送方向に離間する一対のプーリなどの回転体に巻掛けた無端ベルト２５ａ,２５ａを左右方向に離間して平行に備えるベルトコンベヤであって、両無端ベルト２５ａ,２５ａ間に前記正姿勢の搬送体１１を載置して搬送する。また、第２回収用搬送部２６は、その搬送方向に離間する一対のローラ等の回転体に無端ベルトを巻き掛けたベルトコンベヤであって、第１回収用搬送部２５から受け取った正姿勢の搬送体１１を、前記搬送コンベヤ１８の上流側に対応する空搬送体受渡し位置ＳＡに向けて搬送する。

前記回収コンベヤ１９を挟んで搬送コンベヤ１８と反対側に、回収コンベヤ１９と同方向に物品入りトレイ１７を搬送する物品搬送コンベヤ２７が並設される。この物品搬送コンベヤ２７は、図１、図７、図８などに示す如く、前記搬送体反転装置１６の移動領域の下方に位置する第１物品用搬送部２８と、該第１物品用搬送部２８の下流端に接続する第２物品用搬送部２９とを備える。第１物品用搬送部２８は、その搬送方向に離間する一対のプーリなどの回転体に巻掛けた無端ベルト２８ａ,２８ａを左右方向に離間して平行に備えるベルトコンベヤであって、両無端ベルト２８ａ,２８ａ間に物品入りトレイ１７を載置して搬送する。また、第２物品用搬送部２９は、その搬送方向に離間する一対のローラ等の回転体に無端ベルトを巻き掛けたベルトコンベヤであって、第１物品用搬送部２８から受け取った物品入りトレイ１７を包装機(次工程)に向けて搬送する。

図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１８における搬送上流側の前記回収コンベヤ１９とは反対の側方に、前記物品供給部１３が設けられる。この物品供給部１３は、前記物品１０を計量する計量器、前記物品１０を振動搬送する振動トラフ、振動トラフの供給口を開閉するシャッタを、前記搬送体１１に形成した収容凹部１１ａの数と同数だけ備える。そして、計量器により所定量ずつ計量された前記物品１０を、振動トラフによりほぐしつつ供給口まで搬送し、後述する移載装置３０によって振動トラフの供給口の下方の物品供給位置ＳＢまで空の搬送体１１が移送された際に、シャッタを開放することで前記物品１０が搬送体１１の各収容凹部１１ａに夫々供給される。また、物品供給部１３はプッシャを備え、各収容凹部１１ａに供給された前記物品１０をプッシャによって後端側から押すことで、該物品１０を収容凹部１１ａに確実に収容するよう構成される。

前記搬送コンベヤ１８の搬送上流側および前記回収コンベヤ１９の搬送下流側の上方に、回収コンベヤ１９によって搬送終端の空搬送体受渡し位置ＳＡまで搬送された空の搬送体１１を、前記物品供給部１３の物品供給位置ＳＢまで移送すると共に、該物品供給部１３において各収容凹部１１ａに前記物品１０が夫々供給された搬送体１１を、前記搬送コンベヤ１８における搬送体受取り位置Ｓ１に移載する移載装置３０が設けられている。この移載装置３０は、図２に示す如く、回収コンベヤ１９の搬送方向の前後において搬送体１１を保持可能な移送用保持部３１を備えると共に、該移送用保持部３１を左右方向に移動する駆動手段としての第１移送用モータ３２,３２および移送用保持部３１を昇降動する駆動手段としての第２移送用モータ３３,３３を備える。具体的に、移載装置３０は、搬送方向の前後に離間する一対の移送体３４,３４と、各移送体３４を左右方向に移動する第１移送用モータ３２と、各移送体３４に昇降自在に支持された昇降体３５と、該昇降体３５を昇降動する第２移送用モータ３３と、各昇降体３５に配設された係合ピン３６と、各係合ピン３６を他方の係合ピン３６との対向方向に進退動する進退駆動手段としてのエアシリンダ３７とを備え、搬送方向の前後に対向する一対の係合ピン３６,３６によって移送用保持部３１が構成される。

前記係合ピン３６は、前記昇降体３５に配設された前記エアシリンダ３７によって進退移動するブラケット３８に対して左右方向に離間して２つ設けられて、エアシリンダ３７によって係合ピン３６,３６は、前記搬送体１１に形成された対応する孔部１１ｃ,１１ｃに挿入される挿入位置と、孔部１１ｃ,１１ｃから離脱する解放位置との間を進退移動される。また、第１移送用モータ３２,３２によって対をなす移送体３４,３４を左右方向に同期して移動することで、移送用保持部３１は、前記回収コンベヤ１９の上方、搬送コンベヤ１８の上方および物品供給位置ＳＢの夫々の間を移動するよう構成される。また、前記第２移送用モータ３３,３３によって対をなす昇降体３５,３５を同期して昇降動することで、移送用保持部３１は、回収コンベヤ１９上の搬送体１１を受け取る下降位置および搬送コンベヤ１８に搬送体１１を移載する下降位置と、両コンベヤ１８,１９で搬送される搬送体１１と接触干渉しない上昇位置と、前記物品供給部１３の供給口より下方の高さ位置(物品受取り位置ＳＢに対応する高さ位置)との間を昇降動するよう構成される。

前記付属品供給装置２４は、例えば脱酸素剤などの付属品を供給する装置であり、図１に示す如く、前記物品供給部１３より搬送下流側に設けられ、前記搬送コンベヤ１８で搬送される搬送体１１の上方を、該搬送体１１における左右方向の略中央まで延出する付属品供給コンベヤ２４ａを備え、該付属品供給コンベヤ２４ａによって、前記収容凹部１１ａに収容されている前記物品１０の上側に付属品を供給するよう構成される。前記搬送コンベヤ１８の各索状体２１Ａ,２１Ｂ１は、搬送体１１における各収容凹部１１ａが付属品供給コンベヤ２４ａによる付属品供給位置Ｓ２に到来する毎に搬送体１１を停止するように駆動モータ２２Ａ,２２Ｂよって間欠走行するよう構成されて、各収容凹部１１ａに付属品が１つずつ供給されるようになっている。

前記トレイ供給装置１５は、図１に示す如く、前記付属品供給装置２４より搬送下流側に設けられる。このトレイ供給装置１５は、図３、図４に示す如く、前記搬送コンベヤ１８の上方を左右方向に延在する支持材３９に対して左右方向に移動自在に支持された移動部材４０と、該移動部材４０を左右方向に移動する駆動手段としての第１トレイ用モータ４１と、移動部材４０に昇降自在に支持された昇降部材４２と、該昇降部材４２を昇降動する駆動手段としての第２トレイ用モータ４３と、昇降部材４２に配設された吸着部４４とを備える。吸着部４４は、吸着カップ４４ａを、前記搬送体１１に形成した収容凹部１１ａと同じ数だけ備え、各吸着カップ４４ａが各収容凹部１１ａに対応するように搬送方向に並設される。そして、第１トレイ用モータ４１によって移動部材４０を左右方向に移動することで、吸着部４４は、後述するトレイ反転装置４６によって底面が下に位置する上向きの姿勢から底面が上に位置する下向きの姿勢に反転されたトレイ１４の上方位置および搬送コンベヤ１８の上方位置の間を移動するよう構成される。また、第２トレイ用モータ４３によって昇降部材４２を昇降動することで、吸着部４４は、トレイ反転装置４６で前記下向き姿勢とされたトレイ１４の底面を吸着可能なトレイ受取り位置、該トレイ受取り位置から上方に離間する上昇位置および吸着したトレイ１４を搬送コンベヤ１８上の搬送体１１に載置可能なトレイ受渡し位置との間を昇降動するよう構成される。実施例では、各吸着カップ４４ａに底面が吸着された前記下向き姿勢のトレイ１４の開口縁部が、搬送体１１の各収容凹部１１ａに対応する段部１１ｂに載置されるように、トレイ供給装置１５で４つのトレイ１４を一括して搬送体１１に載置するよう構成される。

図１、図３に示す如く、前記トレイ供給装置１５の側方(回収コンベヤ１９とは反対側)に、トレイ供給コンベヤ４５が前記搬送コンベヤ１８に並設されると共に、トレイ供給コンベヤ４５と搬送コンベヤ１８との間に、トレイ供給コンベヤ４５で搬送されてきた底面が下に位置する上向き姿勢のトレイ１４を、前記下向き姿勢となるように反転するトレイ反転装置４６が配置される。このトレイ反転装置４６は、駆動手段としての回転用モータ４７によって回転する回転部材４８と、該回転部材４８に設けられた反転用吸着部４９とを備える。反転用吸着部４９は、吸着カップ４９ａを、前記トレイ供給装置１５の吸着部４４の吸着カップ４４ａと同じ数だけ備え、各吸着カップ４９ａが吸着部４４の吸着カップ４４ａに対応して搬送方向に並設される。そして、回転用モータ４７によって回転部材４８を１８０°で正方向および逆方向に回転することで反転用吸着部４９は、トレイ供給コンベヤ４５上の前記上向き姿勢のトレイ１４における収容部１４ａの表面を吸着するトレイ吸着位置と、吸着したトレイ１４を反転して搬送コンベヤ側で前記下向き姿勢とするトレイ反転位置との間を移動するよう構成される。

なお、前記トレイ供給コンベヤ４５には、図示しないホッパに積層貯留されているトレイ１４が、トレイ取出し手段によって取り出されて、トレイ反転装置４６の反転用吸着部４９でトレイ１４を吸着する位置より搬送上流側に前記上向き姿勢で載置される。そして、トレイ反転装置４６の反転用吸着部４９で吸着されて回転部材４８の回転によってトレイ１４がトレイ供給コンベヤ４５から取り上げられると、反転用吸着部４９でトレイ１４が取り上げられる位置まで次のトレイ１４を搬送するようトレイ供給コンベヤ４５が駆動されて、反転用吸着部４９による吸着を待機するよう構成される。

前記搬送コンベヤ１８、回収コンベヤ１９および物品搬送コンベヤ２７の上方に、搬送体１１をトレイ１４と共に反転する搬送体反転装置１６が配置される。この搬送体反転装置１６は、図５、図６などに示す如く、搬送装置１２での搬送方向の前後において搬送体１１を保持可能な反転用保持部５０を備えると共に、該反転用保持部５０を左右方向に移動する駆動手段としての移動用モータ５１,５１および反転用保持部５０を反転する反転駆動手段としての反転用モータ５２,５２を備える。具体的に、搬送体反転装置１６は、搬送方向の前後に離間する一対の移動体５３,５３と、各移動体５３に回転自在に支持された回転体５４と、該回転体５４を回転する反転用モータ５２と、各回転体５４に配設された係合ピン５５と、各係合ピン５５を他方の係合ピン５５との対向方向に進退動する進退駆動手段としてのエアシリンダ５６とを備え、搬送方向の前後に対向する一対の係合ピン５５,５５によって反転用保持部５０が構成される。

前記係合ピン５５は、前記回転体５４に配設された前記エアシリンダ５６によって進退移動するブラケット５７に対して左右方向に離間して２つ設けられて、エアシリンダ５６によって係合ピン５５,５５は、前記搬送体１１に形成された前記孔部１１ｃ,１１ｃに挿入される挿入位置と、孔部１１ｃ,１１ｃから離脱する解放位置との間を進退移動される。また、移動用モータ５１,５１によって対をなす移動体５３,５３を左右方向に同期して移動することで、図６、図８、図９に示す如く、反転用保持部５０は、搬送コンベヤ１８の上方、回収コンベヤ１９の上方および物品搬送コンベヤ２７の上方の夫々の位置の間を移動するよう構成される。また、反転用モータ５２,５２によって対をなす回転体５４,５４を１８０°で正方向および逆方向に同期回転することで、反転用保持部５０も１８０°で回転する。そして、実施例の搬送体反転装置１６は、搬送コンベヤ１８の上方(持上げ位置)において反転用保持部５０で保持した正姿勢の搬送体１１を、物品搬送コンベヤ２７の上方に移動するまでの間に反転して収容凹部１１ａが下を向く逆姿勢とし、該物品搬送コンベヤ２７の上方から回収コンベヤ１９の上方に移動するまでの間に逆方向に反転して正姿勢に戻すように、移動用モータ５１,５１および反転用モータ５２,５２が制御される。

図５、図６に示す如く、前記搬送体反転装置１６には、前記反転用保持部５０で保持した搬送体１１の各収容凹部１１ａの天側の開口部を覆うように載置されている全てのトレイ１４を、その底面側から支持する支持部材５８を備える。この支持部材５８は、一対の回転体５４,５４の間に架設された取着部材５９に配設されて、回転体５４,５４の対向方向と直交する方向に延出すると共に該対向方向に離間する複数の棒状体５８ａから構成される。支持部材５８は、反転用保持部５０で保持した搬送体１１を正姿勢から上下逆の逆姿勢とした状態で、左右方向において搬送コンベヤ１８から離間する側が支持部材５８の自由端となるように、取着部材５９に片持ち式に配設される(図８参照)。なお、反転用保持部５０で保持された搬送体１１の収容凹部１１ａにおける一側面側の開口部は、支持部材５８の自由端側に開口して、後述するように、反転用保持部５０で保持した搬送体１１と支持部材５８との間からの物品入りトレイ１７の引き抜きを許容するようになっている。

図５、図６に示す如く、前記搬送コンベヤ１８における前記搬送体反転装置１６の移動領域の下方には、前記一対の索状体２１Ａ,２１Ｂの間に、該搬送コンベヤ１８の案内レール２０,２０に載置されて搬送体受渡し位置Ｓ４まで搬送された搬送体１１を、前記反転用保持部５０で保持可能な持上げ位置まで持ち上げる第１のリフタ６０が設けられる。この第１のリフタ６０は、搬送体１１の底面を支持可能な昇降部材６０ａと、該昇降部材６０ａの昇降動手段としてのエアシリンダ６０ｂとを備える。エアシリンダ６０ｂは、昇降部材６０ａを、搬送体受渡し位置Ｓ４に搬送される搬送体１１より下方の下降位置と、底面を支持した搬送体１１を持上げ位置まで持ち上げる上昇位置との間を昇降動する。持上げ位置は、搬送体１１における搬送方向の前後に設けた前記孔部１１ｃ,１１ｃに前記反転用保持部５０の係合ピン５５,５５が挿入可能な位置として設定される。また、昇降部材６０ａは、その上面に複数の凸部６０ｃを備え、該凸部６０ｃを搬送体１１に形成した対応する凹部１１ｅに下方から挿入することで、搬送体１１を位置ずれなく搬送コンベヤ１８から持ち上げ得るよう構成される。

図８に示す如く、前記物品搬送コンベヤ２７の前記第１物品用搬送部２８における一対の無端ベルト２８ａ,２８ａの間に、該第１物品用搬送部２８の上方において前記搬送体反転装置１６から解放された物品入りトレイ１７を支持して無端ベルト２８ａ,２８ａに移載する第２のリフタ６１が設けられる。この第２のリフタ６１は、物品入りトレイ１７の底面を支持可能な昇降部材６１ａと、該昇降部材６１ａの昇降動手段としてのエアシリンダ６１ｂとを備える。エアシリンダ６１ｂは、昇降部材６１ａを、前記支持部材５８で底面が支持されている物品入りトレイ１７(トレイ１４)の底面に接近して該物品入りトレイ１７を載置可能に受け取り得る上昇位置と、無端ベルト２８ａ,２８ａより下方の下降位置との間を昇降動する。

また、前記第１物品用搬送部２８には、図８、図９に示す如く、該第１物品用搬送部２８の上方で逆姿勢に反転している搬送体１１の搬送コンベヤ１８側に位置する取着部材５９と物品入りトレイ１７(トレイ１４)との間に挿脱可能な規制部材６２が、駆動手段としてのエアシリンダ６３によって下降位置と上昇位置との間を昇降動するよう構成される。規制部材６２は上向きの櫛歯状に形成されて、前記支持部材５８の各棒状体５８ａと干渉しない位置において搬送体１１の下側に位置するよう構成され、支持部材５８で支持されている物品入りトレイ１７(トレイ１４)に対して反転用保持部５０で保持されている搬送体１１を左右方向において搬送コンベヤ１８側に移動する際に、規制部材６２によって物品入りトレイ１７が支持部材５８と共に移動するのを規制するよう構成される。そして、支持部材５８が物品入りトレイ１７の下側から抜けることで、該物品入りトレイ１７が上昇位置の昇降部材６１ａに移載されるようになっている。

図９に示す如く、前記回収コンベヤ１９の前記第１回収用搬送部２５における一対の無端ベルト２５ａ,２５ａの間に、該第１回収用搬送部２５の上方において前記搬送体反転装置１６から解放された空となった搬送体１１を支持して無端ベルト２５ａ,２５ａに移載する第３のリフタ６４が設けられる。この第３のリフタ６４は、空の搬送体１１の底面を支持可能な昇降部材６４ａと、該昇降部材６４ａの昇降動手段としてのエアシリンダ６４ｂとを備える。エアシリンダ６４ｂは、昇降部材６４ａを、前記反転用保持部５０で保持されている正姿勢の空となった搬送体１１の底面を支持可能な上昇位置と、無端ベルト２５ａ,２５ａより下方の下降位置との間を昇降動する。また、昇降部材６４ａは、その上面に複数の凸部６４ｃを備え、該凸部６４ｃを搬送体１１に形成した対応する凹部１１ｅに下方から挿入することで、搬送体１１を位置ずれなく回収コンベヤ１９まで下降し得るよう構成される。実施例では、搬送体反転装置１６によって逆姿勢から正姿勢に反転されて収容凹部１１ａが上を向く空となった搬送体１１を回収コンベヤ１９に移載する第３のリフタ６４が受渡し装置として機能する。

次に、実施例に係る物品の供給システムの作用について説明する。

図２に示す如く、前記回収コンベヤ１９の空搬送体受渡し位置ＳＡまで搬送された空の搬送体１１が停止されると、前記移載装置３０の一対の昇降体３５,３５が上昇位置から下降位置まで下降し、解放位置に位置する係合ピン３６,３６をエアシリンダ３７,３７によって挿入位置まで前進することで、空の搬送体１１は、搬送方向の前後で孔部１１ｃ,１１ｃに係合ピン３６,３６が挿入されて前記移送用保持部３１に保持される。空の搬送体１１を移送用保持部３１で保持した移載装置３０は、前記第１移送用モータ３２,３２および第２移送用モータ３３,３３を駆動し、移送用保持部３１を前記物品供給位置ＳＢに対応する高さ位置まで上昇すると共に物品供給部１３に向けて移動する。移送用保持部３１で保持した空の搬送体１１が、物品供給部１３の供給口の下方の物品供給位置ＳＢまで移送されて停止すると、前記シャッタが開放して前記物品１０が空の搬送体１１の各収容凹部１１ａの夫々に供給されて収容される。

前記物品供給位置ＳＢにおいて全ての収容凹部１１ａに前記物品１０が供給された搬送体１１は、前記移載装置３０によって前記搬送コンベヤ１８の上方まで移送され、前記移送用保持部３１を下降位置まで下降すると共に、前記係合ピン３６,３６をエアシリンダ３７,３７によって解放位置へ後退することで解放された搬送体１１は、搬送コンベヤ１８における搬送体受取り位置Ｓ１において案内レール２０,２０に移載される。このとき、一方の索状体２１Ａにおける係合部２３が、搬送体１１の被係合部１１ｄに係合して搬送が可能となる。搬送体１１を搬送コンベヤ１８に移載した移載装置３０は、次の空の搬送体１１を移送するための動作を行う。

前記搬送コンベヤ１８において、一方の索状体２１Ａを、対応する駆動モータ２２Ａで走行駆動して、係合部２３が被係合部１１ｄに係合する搬送体１１を下流側に搬送する。また、他方の索状体２１Ｂを、対応する駆動モータ２２Ｂで走行駆動して、移載装置３０によって搬送体１１が移載される搬送体受取り位置Ｓ１に係合部２３を到来させて停止し、次の搬送体１１の受け取りを待機する。

一方の索状体２１Ａで搬送される搬送体１１を、各収容凹部１１ａが前記付属品供給位置Ｓ２に到来して間欠停止するタイミング毎に、前記付属品供給コンベヤ２４ａから付属品を１つずつ放出することで、各収容凹部１１ａに収容されている前記物品１０の上側に付属品が供給される。全ての収容凹部１１ａに付属品が供給されると、一方の索状体２１Ａが連続走行駆動されて搬送体１１は前記トレイ供給位置Ｓ３まで搬送されて停止する。前記トレイ供給装置１５は、搬送体１１がトレイ供給位置Ｓ３に搬送されるまでの間に、前記トレイ反転装置４６で前記下向き姿勢とされた４つのトレイ１４の底面を吸着部４４で夫々吸着して受け取り、搬送体１１がトレイ供給位置Ｓ３で停止すると、前記第１トレイ用モータ４１および第２トレイ用モータ４３によって吸着部４４をトレイ受渡し位置まで移動して吸着を解放することで、４つのトレイ１４が搬送体１１に一括で供給される(図４参照)。各トレイ１４は、開口縁部が段部１１ｂに載置されて、収容凹部１１ａの天側の開口部はトレイ１４で覆われる。トレイ反転装置４６は、トレイ供給装置１５の吸着部４４にトレイ１４を受け渡した後は、前記トレイ供給コンベヤ４５に待機する前記上向き姿勢のトレイ１４を吸着するために前記回転用モータ４７によって反転用吸着部４９がトレイ吸着位置に向けて移動する。

前記下向き姿勢のトレイ１４が載置された搬送体１１は、一方の索状体２１Ａの走行によって搬送体受渡し位置Ｓ４まで搬送されて停止する。また、図５、図６に示す如く、前記第１のリフタ６０の昇降部材６０ａが下降位置から上昇位置に向けてエアシリンダ６０ｂによって上昇することで、前記案内レール２０,２０に載置されている搬送体１１は持ち上げられる。搬送体１１が持上げ位置まで持ち上げられると、搬送コンベヤ１８の上方で待機している搬送体反転装置１６の支持部材５８で全てのトレイ１４の底面が上側から支持される。また、前記反転用保持部５０の係合ピン５５,５５がエアシリンダ５６,５６によって挿入位置まで前進することで、搬送体１１は、搬送方向の前後で孔部１１ｃ,１１ｃに係合ピン５５,５５が挿入されて保持される。反転用保持部５０で搬送体１１が保持されると、第１のリフタ６０は、昇降部材６０ａを下降位置まで下降し、次の搬送体１１の持ち上げを待機する。

前記搬送体反転装置１６の反転用保持部５０を、前記移動用モータ５１,５１によって物品搬送コンベヤ２７の上方に向けて移動すると共に、前記反転用モータ５２によって反転用保持部５０を１８０°回転することで、搬送体１１は、前記下向き姿勢のトレイ１４と共に上下が反転されて、各収容凹部１１ａに収容されている前記物品１０は、前記上向き姿勢のトレイ１４に移し替えられる。このとき、反転用保持部５０で保持されている搬送体１１と支持部材５８との間において、トレイ１４の底面は支持部材５８によって支持されるので、該トレイ１４や前記物品１０が反転時に飛散することはない。また、搬送体１１に対してトレイ１４は、各収容凹部１１ａに対応して形成した段部１１ｂに開口縁部を載置した状態で収容凹部１１ａの天側の開口部を覆っているので、該収容凹部１１ａに収容されている前記物品１０がトレイ１４に確実に移し替えられる。

図７、図８に示す如く、前記物品搬送コンベヤ２７における第１物品用搬送部２８の上方において、前記逆姿勢となった搬送体１１の下側に、前記上向き姿勢のトレイ１４に前記物品１０が移し替えられた物品入りトレイ１７が得られる。前記規制部材６２がエアシリンダ６３によって下降位置から上昇位置まで上昇されると、該規制部材６２は、搬送体反転装置１６の一対の回転体５４,５４間に架設されて搬送コンベヤ１８側に位置する前記取着部材５９と物品入りトレイ１７(トレイ１４)との間に挿入される。また、前記第２のリフタ６１の昇降部材６１ａが下降位置から上昇位置に向けてエアシリンダ６１ｂによって上昇することで、該昇降部材６１ａは物品入りトレイ１７の底面(トレイ１４の底面)に接近する。そして、搬送体反転装置１６は、前記反転用保持部５０による搬送体１１の保持を維持したまま、該反転用保持部５０を回収コンベヤ１９の上方側へ水平に移動することで、支持部材５８で底面が支持されている物品入りトレイ１７は規制部材６２によって位置規制されて、搬送体１１および支持部材５８の移動に伴って移動することなく昇降部材６１ａに移載される。

前記第２のリフタ６１の昇降部材６１ａを下降位置に下降することで、前記物品入りトレイ１７は第１物品用搬送部２８の無端ベルト２８ａ,２８ａ上に移載され、該無端ベルト２８ａ,２８ａの走行によって第２物品用搬送部２９に受け渡される。そして、物品入りトレイ１７は、第２物品用搬送部２９によって包装機に向けて搬出される。

前記搬送体反転装置１６は、反転用保持部５０で保持している搬送体１１および前記支持部材５８が物品入りトレイ１７から離間した後、前記反転用モータ５２,５２によって反転用保持部５０を逆方向に１８０°回転し、空となった搬送体１１を正姿勢に戻して、該搬送体１１を前記回収コンベヤ１９における第１回収用搬送部２５の上方に臨ませる。図９に示す如く、前記第３のリフタ６４の昇降部材６４ａが下降位置から上昇位置に向けてエアシリンダ６４ｂによって上昇することで、該昇降部材６４ａにより空となった搬送体１１の底面が支持される。搬送体反転装置１６の前記係合ピン５５,５５が解放位置に後退して反転用保持部５０による保持が解放されると、第３のリフタ６４の昇降部材６４ａが下降位置まで下降されて、反転用保持部５０から解放された空となった搬送体１１は第１回収用搬送部２５の無端ベルト２５ａ,２５ａに移載される。そして、無端ベルト２５ａ,２５ａの走行によって空となった搬送体１１は第２回収用搬送部２６に受け渡され、該第２回収用搬送部２６によって空搬送体受渡し位置ＳＡに向けて搬送される。なお、搬送体反転装置１６は、反転用保持部５０による保持を解放した空となった搬送体１１が前記取着部材５９と干渉しない位置まで下降した後、反転用保持部５０を搬送コンベヤ１８の上方側へ水平に移動することで、次の搬送体１１の受け取りを待機する。

実施例の供給システムでは、搬送体１１に対して前記物品１０を供給する物品供給位置ＳＢと、搬送体１１に対してトレイ１４を載置するトレイ供給位置Ｓ３と、搬送体１１と共にトレイ１４を反転する位置との夫々を離間して設けたので、各位置で対応する作業を行っている間に、他の位置でも対応する作業を行うことができ、単位時間当りの処理能力を向上することができる。すなわち、トレイ１４の収容部１４ａに前記物品１０が収容された物品入りトレイ１７を効率的に得て、該物品入りトレイ１７を包装機に搬送することができる。

前記搬送体反転装置１６では、正姿勢の搬送体１１を、該搬送体１１の各収容凹部１１ａに対応して前記下向き姿勢で載置されたトレイ１４と共に逆姿勢となるように反転する際には、前記反転用保持部５０で搬送体１１を保持すると共に、トレイ１４の底面を支持部材５８で搬送体１１から離間しないように支持するよう構成したので、搬送体１１が反転する際に前記物品１０やトレイ１４が遠心力等によって飛散するのを防ぐことができる。また、搬送体反転装置１６から解放した空となった搬送体１１を、前記回収コンベヤ１９によって空搬送体受渡し位置ＳＡまで搬送して供給システム内で周回し得るよう構成したので、システムの効率化を図ることができる。実施例では、搬送体反転装置１６から解放した空となった搬送体１１を、回収コンベヤ１９の第１回収用搬送部２５に設けた第３のリフタ６４によって回収コンベヤ１９に受け渡すよう構成したので、搬送体１１を開放した搬送体反転装置１６で次の搬送体１１を受け取るまでに要する時間を短縮することができる。

また、前記回収コンベヤ１９を挟んで搬送コンベヤ１８と物品搬送コンベヤ２７とを配置したので、物品入りトレイ１７を物品搬送コンベヤ２７に受け渡した搬送体反転装置１６が、次の搬送体１１を搬送コンベヤ１８から受け取るための移動途中で、該搬送体反転装置１６から空となった搬送体１１を回収コンベヤ１９に受け渡すことができ、処理の高速化に寄与する。また、搬送体反転装置１６によって搬送体１１からトレイ１４に前記物品１０を移し替えるために正姿勢から逆姿勢に反転した搬送体１１を、物品搬送コンベヤ２７から回収コンベヤ１９に移動するまでに該搬送体反転装置１６によって元の正姿勢に戻し得るので、前記第３のリフタ６４を昇降するだけで簡単に回収コンベヤ１９に正姿勢で搬送体１１を移載することができる。

前記回収コンベヤ１９の空搬送体受渡し位置ＳＡまで搬送された空の搬送体１１を、前記移載装置３０によって物品供給位置ＳＢまで移送すると共に、該物品供給位置ＳＢにおいて前記物品供給部１３から前記物品１０が供給された搬送体１１を、前記搬送コンベヤ１８の搬送体受取り位置Ｓ１に移載するよう構成し、移載装置３０による移送の途中で搬送体１１の受け渡しを行わない。すなわち、移送途中に別の手段に搬送体１１を受け渡すための時間を省くことができ、処理の効率化を図ることができる。また、前記搬送コンベヤ１８では、一対の索状体２１Ａ,２１Ｂの夫々によって搬送体１１を独立して搬送し得るよう構成したので、一方の索状体２１Ａで搬送体１１を搬送している間に、他方の索状体２１Ｂで別の搬送体１１を搬送したり所定の位置に停止させることができ、処理能力をより向上することができる。

(変更例)
本発明は実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、トレイ供給コンベヤ４５に前記上向き姿勢で供給されたトレイ１４を、トレイ反転装置４６によって上下を反転するよう構成したが、トレイ供給コンベヤ４５に前記下向き姿勢でトレイ１４を供給し、該トレイ供給コンベヤ４５から直にトレイ供給装置１５によって前記下向き姿勢のトレイ１４を吸着して搬送体１１に供給する構成を採用することができる。また、トレイ供給装置１５に反転装置を設け、トレイ供給コンベヤ４５に前記上向き姿勢で供給されたトレイ１４を、トレイ供給装置１５で反転して搬送体１１に載置する構成を採用することができる。
(2) 実施例では、搬送コンベヤ１８、物品搬送コンベヤ２７および回収コンベヤ１９の夫々にリフタ６０,６１,６４を設け、搬送コンベヤ１８から搬送体反転装置１６への搬送体１１の受け渡し、搬送体反転装置１６から物品搬送コンベヤ２７への物品入りトレイ１７の受け渡し、搬送体反転装置１６から回収コンベヤ１９への空となった搬送体１１の受け渡しを行うよう構成したが、搬送体反転装置１６の反転用保持部５０を移載装置３０のように昇降動自在に構成して各リフタ６０,６１,６４を省略することができる。すなわち、搬送体反転装置１６に搬送体１１や物品入りトレイ１７の受渡し装置(昇降手段)を設けることで、部品点数を削減できる。
(3) 実施例では、並列に配置した搬送コンベヤ１８と回収コンベヤ１９とで搬送装置１２を構成したが、無端チェン等の索状体を水平方向に周回するよう構成した１基のコンベヤによって搬送装置を構成し、該コンベヤの走行路に沿って物品供給位置ＳＢ、搬送体受取り位置Ｓ１、付属品供給位置Ｓ２、トレイ供給位置Ｓ３、搬送体受渡し位置Ｓ４を設ける構成を採用することができる。なお、索状体を水平方向に周回するコンベヤによって搬送装置を構成した場合に、搬送装置で搬送されて物品供給位置ＳＢで停止した搬送体１１に、物品供給部１３から直に複数の細長い軟質被収容体からなる物品１０を供給する構成を採用すれば、移載装置３０を省略することができる。
(4) 実施例では、支持部材５８を複数の棒状体５８ａで構成したが、反転用保持部５０で保持した搬送体１１との間でトレイ１４を支持し、かつ物品入りトレイ１７の抜き出しを許容し得る形状であればよい。
(5) 実施例では、各収容凹部１１ａ毎に搬送体１１を間欠停止して付属品を供給するよう構成したが、搬送体１１に形成されている全ての収容凹部１１ａに対して一括して付属品を供給する構成を採用することができる。また、付属品は、物品１０の性質等に応じて供給すればよく、付属品供給装置２４を省略することができる。
(6) 実施例では、搬送コンベヤ１８を、一対の索状体２１Ａ,２１Ｂで構成したが、索条体の数は３つ以上であってもよい。

１０ 物品、１１ 搬送体、１１ａ 収容凹部、１２ 搬送装置、１４ トレイ
１５ トレイ供給装置、１６ 搬送体反転装置(反転装置)
１７ 物品入りトレイ、１８ 搬送コンベヤ、１９ 回収コンベヤ
２１Ａ,２１Ｂ 索状体(移送手段)、２２Ａ,２２Ｂ 駆動モータ(駆動手段)
２７ 物品搬送コンベヤ、３０ 移載装置、６４ 第３のリフタ(受渡し装置)
ＳＢ 物品供給位置

Claims (7)

1. 複数の細長い軟質被収容体からなる物品をトレイに収容する物品の供給システムであって、
   前記物品を収容可能な複数の収容凹部の夫々に、物品供給位置において前記物品が供給された搬送体を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置で搬送される前記搬送体に、前記物品が収容された各収容凹部を上から覆うように底面を上に位置させたトレイを載置するトレイ供給装置と、
   前記トレイが載置された搬送体を、トレイの底面が下に位置するように反転して搬送体から物品をトレイに移し替える反転装置とを備え、
   前記搬送体から物品が移し替えられた物品入りトレイを搬出するよう構成した
   ことを特徴とする物品の供給システム。
2. 前記搬送体に載置されたトレイを支持しながら搬送体を反転するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の物品の供給システム。
3. 前記搬送装置は、
   複数の移送手段と、
   各移送手段を夫々独立して駆動する駆動手段とを備え、
   各移送手段の夫々が、搬送体を個々に搬送し得るよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の物品の供給システム。
4. 前記搬送装置は、前記物品がトレイに移し替えられて空となった搬送体を、前記物品供給位置に向けて搬送するよう構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の物品の供給システム。
5. 前記搬送装置は、
   前記反転装置に向けて搬送体を搬送する搬送コンベヤと、
   該搬送コンベヤに並設され、前記反転装置から受け渡された空となった搬送体を搬送する回収コンベヤとを備え、
   該回収コンベヤの搬送終端から前記物品供給位置に移送すると共に、該物品供給位置において前記物品が各収容凹部に供給された搬送体を前記搬送コンベヤに移載する移載装置を備えたことを特徴とする請求項４記載の物品の供給システム。
6. 前記物品入りトレイを搬出する物品搬送コンベヤが、前記回収コンベヤを挟んで前記搬送コンベヤと反対側に並設されたことを特徴とする請求項５記載の物品の供給システム。
7. 前記反転装置は、前記物品がトレイに移し替えられて空となった搬送体を、収容凹部が上を向くように反転するよう構成され、
   反転されて収容凹部が上を向く搬送体を前記反転装置から前記搬送装置に受け渡す受渡し装置を備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の物品の供給システム。

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