JP2013237466A - 袋詰め包装における被包装物充填方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バケットコンベア7で複数個重ねた被包装物11を間欠移送し、所定の停止位置で第1押出し部材で被包装物を移送トレイへ移乗する。第1押さえ部材で被包装物を押さえながら移送トレイは上昇端へ移動し、そこで、回動トレイへ被包装物を移乗する。第2押さえ部材で被包装物を押さえながら回動トレイを90度回動して被包装物を起立状態にする。そして、姿勢矯正・充填装置へと落下させ、幅寄せ部材で姿勢を矯正し、挟持部材で被包装物を挟持し、そのまま袋B内へ挿入する。
【選択図】図1
Description
所定の軌道に沿って間欠移動する搬送手段により水平な姿勢で被包装物を搬送する搬送工程と、
前記搬送手段の所定の間欠停止位置において前記被包装物を前記所定の間欠停止位置に対応した下降端位置に待機する移送手段に水平な姿勢で受け渡す第1受け渡し工程と、
前記移送手段により前記被包装物を所定の高さの上昇端位置へ水平な姿勢で移送させる移送工程と、
前記上昇端位置において、前記被包装物を前記移送手段から前記上昇端位置に対応した姿勢変換位置に待機する姿勢変換手段へ水平な姿勢で受け渡す第2の受け渡し工程と、
前記姿勢変換手段により、前記水平な姿勢の被包装物を垂直面内で略90度回動させて起立した姿勢に変換する姿勢変換工程と、
前記起立した姿勢の被包装物の姿勢の乱れ及び/又は位置のズレを矯正する姿勢矯正工程と、
前記姿勢及び/叉は位置を矯正された被包装物をその状態を維持したまま、袋内へ充填する充填工程と、
を備えている。
上記被包装物充填方法においては、その移送工程において、前記水平な被包装物を上下から挟持した状態で上昇端位置へ上昇させ、該挟持状態を解除した後、前記第2の受渡し工程で前記被包装物の受渡しを行うようにすることができる。
また、上記被包装物充填方法においては、前記移送手段は二組設けられ、該二組の移送手段が交互に被包装物を移送するようにすることができる。
また、上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を備えた被包装物充填装置を提供する。すなわちその被包装物充填装置は、吊下げ状態に保持された袋に被包装物を充填する被包装物充填装置であり、
所定の軌道に沿って移動し、被包装物を水平方向に間欠的に搬送するバケットコンベアと、
前記バケットコンベアの搬送軌道に沿って設定された所定の間欠停止位置に配置され、前記バケットコンベア上の前記被包装物を前記搬送方向と略直交する水平方向に押出す第1押出し部材と、
前記所定の停止位置に対応して設けられた下降端位置と、該下降端位置より高い上昇端位置との間で往復移動し、前記下降端位置において前記バケットコンベアから押出された被包装物を受取り、前記上昇端へと移送する移送トレイと、
前記上昇端位置に位置し、前記移送トレイ上の前記被包装物を水平方向に押出す第2押出し部材と、
前記上昇端位置に対応する姿勢変換位置に配置され、水平状態と、該水平状態から略90度回動した起立状態との間で回動可能であり、前記水平状態で前記移送トレイから押出された被包装物を受取り、前記起立状態で前記被包装物を下方へ解放する回動トレイと、
前記回動トレイと一体的に回動可能であり、且つ前記回動トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動する押さえ部材と、
前後及び左右の側板と底板とを備え、前記前後の側板は互いに接離可能で、且つ上昇端位置と下降端位置との間で上下動可能であり、前記左右の側板は互いに接離可能であり、前記底板は前後進可能である姿勢矯正・充填装置と、
を備えている。
上記被包装物充填装置においては、前記移送トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動可能で、且つ前記移送トレイと一体的に前記下降端位置と上昇端位置との間で移動可能な押さえ部材をさらに備える構成とすることができる。
さらに上記被包装物充填装置では、前記移送トレイは二組設けられ、該二組の移送トレイは交互に被包装物を移送するようにすることができる。
搬送手段への被包装物の供給時或いは第1の受け渡しを行う際にも僅かながらも被包装物の姿勢や位置のズレが生じる可能性があり、これが、もともと姿勢の乱れや位置のズレが生じやすく、また、他の工程に比して長い時間を要する上昇移送工程において拡大される可能性があり、それにより後の工程での処理に支障を生じる可能性があるが、押さえ部材を用いてトレイとの間で被包装物を挟持して移送する構成とすることにより、この問題点を解決できるとともに、更なる高速化が図れる。
移送トレイを二組設け、下降端位置と上昇端位置との間を交互に移動させることにより、装置の更なる高速化が実現できる一方、各移送トレイの速度を低速化できるので、移送時における被包装物の姿勢や重なり状態の乱れを抑制できる。
Claims (8)
- 吊下げ状態に保持された袋に被包装物を充填する被包装物充填方法において、
所定の軌道に沿って間欠移動する搬送手段により水平な姿勢で被包装物を搬送する搬送工程と、
前記搬送手段の所定の間欠停止位置において前記被包装物を前記所定の間欠停止位置に対応した下降端位置に待機する移送手段に水平な姿勢で受け渡す第1受け渡し工程と、
前記移送手段により前記被包装物を所定の高さの上昇端位置へ水平な姿勢で移送させる移送工程と、
前記上昇端位置において、前記被包装物を前記移送手段から前記上昇端位置に対応した姿勢変換位置に待機する姿勢変換手段へ水平な姿勢で受け渡す第2の受け渡し工程と、
前記姿勢変換手段により、前記水平な姿勢の被包装物を垂直面内で略90度回動させて起立した姿勢に変換する姿勢変換工程と、
前記起立した姿勢の被包装物の姿勢の乱れ及び/又は位置のズレを矯正する姿勢矯正工程と、
前記姿勢及び/又は位置を矯正された被包装物をその状態を維持したまま袋内へ充填する充填工程と、
を備えたことを特徴とする、被包装物充填方法。 - 請求項1記載の被包装物充填方法において、前記移送工程において、前記被包装物を上下から挟持した状態で上昇端位置へ上昇させ、該挟持状態を解除した後、前記第2の受渡し工程で前記被包装物の受渡しを行うことを特徴とする、被包装物充填方法。
- 請求項1叉は2に記載の被包装物充填方法において、前記移送手段は二組設けられ、該二組の移送手段が交互に被包装物を移送することを特徴とする、被包装物充填方法。
- 請求項1乃至3のいずれか1に記載の被包装物充填方法において、前記被包装物は重ねられた複数個の被包装物からなることを特徴とする、被包装物充填方法。
- 吊下げ状態に保持された袋に被包装物を充填する被包装物充填装置において、
所定の軌道に沿って移動し、被包装物を水平方向に間欠的に搬送するバケットコンベアと、
前記バケットコンベアの搬送軌道に沿って設定された所定の間欠停止位置に配置され、前記バケットコンベア上の前記被包装物を前記搬送方向と略直交する水平方向に押出す第1押出し部材と、
前記所定の停止位置に対応して設けられた下降端位置と、該下降端位置より高い上昇端位置との間で往復移動し、前記下降端位置において前記バケットコンベアから押出された被包装物を受取り、前記上昇端へと移送する移送トレイと、
前記上昇端位置に位置し、前記移送トレイ上の前記被包装物を水平方向に押出す第2押出し部材と、
前記上昇端位置に対応する姿勢変換位置に配置され、水平状態と、該水平状態から略90度回動した起立状態との間で回動可能であり、前記水平状態で前記移送トレイから押出された被包装物を受取り、前記起立状態で前記被包装物を下方へ解放する回動トレイと、
前記回動トレイと一体的に回動可能であり、且つ前記回動トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動する押さえ部材と、
前後及び左右の側板と底板とを備え、前記前後の側板は互いに接離可能で、且つ上昇端位置と下降端位置との間で上下動可能であり、前記左右の側板は互いに接離可能であり、前記底板は前後進可能である姿勢矯正・充填装置と、
を備えたことを特徴とする、被包装物充填装置。 - 請求項5記載の被包装物充填装置において、前記移送トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動可能で、且つ前記移送トレイと一体的に前記下降端位置と上昇端位置との間で移動可能な押さえ部材をさらに備えていることを特徴とする、被包装物充填装置。
- 請求項5叉は6に記載の被包装物充填装置において、前記移送トレイは二組設けられ、該二組の移送トレイは交互に被包装物を移送することを特徴とする、被包装物充填装置。
- 請求項5乃至7のいずれか1に記載の被包装物充填装置において、前記被包装物は重ねられた複数個の被包装物からなることを特徴とする、被包装物充填装置。
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CN114229083B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-06-06 | 日照圣谷山茶场有限公司 | 一种自动化茶砖绕线包装装置 |
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