KR101320640B1

KR101320640B1 - 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치

Info

Publication number: KR101320640B1
Application number: KR1020130100826A
Authority: KR
Inventors: 조항일; 김태영
Original assignee: 조항일
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2013-10-23

Abstract

본 발명은 포켓필름이 감겨있는 포켓필름 공급릴, 커버필름이 감겨있는 커버필름 공급릴, 전자부품을 픽업하여 상기 포켓필름 공급릴로부터 이동 가이드로 공급되는 포켓 필름의 포켓에 삽입하는 부품 공급부, 전자부품이 삽입된 포켓 필름과 상기 커버필름 공급릴로부터 공급되는 커버필름을 열융착하는 히팅부, 커넥터가 수용되어 있는 캐리어테이프를 권취하는 권취릴 및 상기 부품 공급부의 동작을 제어하는 제1 제어부를 포함하는 제1 포장장치 및 부품 공급부를 통하여 제1 포장장치와 연결되며 상기 제1 포장장치와 대응되는 포켓필름 공급릴, 커버필름 공급릴, 히팅부, 권취릴 및 제2 제어부를 포함하는 제2 포장장치를 포함하는 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 제1 포장장치의 포켓필름이 소진되더라도 포켓에 전자부품을 이송하는 전자부품 이송부의 이송경로를 제2 포장장치로 공급되는 포켓으로 변경시킴으로서 포장공정의 중단없이 연속적으로 커넥터의 포장을 수행할 수 있다.

Description

전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치{CONTINUOUS PACKING APPARATUS FOR ELECTRONIC DEVICE}

본 발명은 포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자부품 포장시 공급되는 포장 포켓이 소진되더라도 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치에 관한 것이다.

전자부품의 포장장치는 반도체 부품, 칩부품 및 커넥터 등의 전자부품을 포켓 필름에 수용한 후 커버필름으로 밀봉하여 포장시키는 장치를 말한다.

전자부품의 포장장치에서 전자부품이 수용되는 포켓 필름은 필름 중앙에 전자부품이 수용되는 포켓 및 필름 가장자리에 포켓 필름을 이송시키기 위한 이송홀이 일정간격으로 형성되어 있으며, 커버 필름이 전자부품이 수용된 포켓 필름에 히터를 통하여 열융착됨으로써 전자부품의 포장이 완료된다.

즉 포켓 필름은 포켓필름공급릴에 권취되어 컨베이어에 공급되고, 또한 커버 필름은 커버필름공급릴에 권취되어 컨베이어상의 히팅부 전단에 공급되어 전자부품이 포장된 완제품(캐리어테이프)이 완제품권취릴에 감겨 포장공정이 완료된다.

본 발명과 관련된 선행기술로 대한민국 등록실용신안공보 제0322432호의 "전자부품 포장장치"는 전자부품이 수용되는 포켓과 일측 가장자리에 이송구멍이 일정간격으로 형성된 포켓필름을 공급하는 포켓필름공급릴과, 상기 공급되는 포켓필름이 안내되는 가이드홈이 형성된 작업대를 가지는 기대와, 상기 전자부품이 수납된 포켓 필름상면에 커버필름을 공급하는 커버필름공급릴과, 상기 커버필름을 상기 포켓필름에 열융착시키는 히팅유니트와, 상호 열융착된 커버필름과 포켓필름을 권회시키는 감기릴과, 상기 포켓필름의 이송구멍에 결합되어 포켓필름을 이송시키는 스프로켓휠을 구비하는 전자부품 포장장치에 있어서, 상기 히팅유니트는 일단에 히터가 마련되고 그 중앙부에 회전축으로 지지되어 시이소작동하는 히터블럭과, 일단이 상기 기대에 고정되고 타단이 상기 히터블럭에 연결되어서 상기 히터를 상기 필름들로부터 분리시키는 인장스프링과, 상기 기대에 지지되고 상기 히터블럭의 타단을 가압하여 상기 필름들을 열융착시키도록 상기 히터를 가압시키는 실린더와, 상기 히터블럭의 타단부에 그 단부가 상기 실린더 로드의 이동경로 상에 위치되도록 결합되어 상기 히터의 회동각도를 조절하는 조절노브를 구비하는 구성이 개시되어 있다.

그러나 상기 선행기술에서는 포켓필름공급릴에 감겨진 포켓 필름이 소진되었을 경우, 전자부품 포장장치의 가동을 중단시키고 새로운 포켓필름공급릴을 장작한 후 다시 포장장치를 가동시켜 전자부품 포장공정을 수행함에 따라(즉 포켓필름교체시간동안 완제품을 생산할 수 없음으로) 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

따라서 포켓필름이 소진되더라도 포장장치의 가동 중단 없이 연속적으로 전자부품을 포장함과 동시에 흡착하려고 하는 제품간의 간격이 좁고, 피커를 설치하려는 공간이 협소하더라도 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 있는 픽업부를 포함하는 새로운 포장장치의 개발이 필요하다.

1. 대한민국 등록실용신안공보: 제0322432호 2. 대한민국 등록특허공보 : 제0820328호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전자부품을 포장시 공급되는 포장 포켓이 소진되더라도 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다수의 피커를 동시에 정확하게 회전시킬 수 있는 듀얼 포장장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예인 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치는 포켓필름이 감겨있는 포켓필름 공급릴, 커버필름이 감겨있는 커버필름 공급릴, 전자부품을 픽업하여 상기 포켓필름 공급릴로부터 이동 가이드로 공급되는 포켓 필름의 포켓에 삽입하는 부품 공급부, 전자부품이 삽입된 포켓 필름과 상기 커버필름 공급릴로부터 공급되는 커버필름을 열융착하는 히팅부, 커넥터가 수용되어 있는 캐리어테이프를 권취하는 권취릴 및 상기 부품 공급부의 동작을 제어하는 제1 제어부를 포함하는 제1 포장장치 및 부품 공급부를 통하여 제1 포장장치와 연결되며 상기 제1 포장장치와 대응되는 포켓필름 공급릴, 커버필름 공급릴, 히팅부, 권취릴 및 제2 제어부를 포함하는 제2 포장장치를 포함하며, 상기 부품 공급부는 전자부품을 픽업하기 위한 픽업부 및 상기 픽업부와 연결되고, 볼스크류와 나사결합되어 모터의 회전에 따라 직선왕복운동하는 이동유닛 및 제1 포장장치 및 제2 포장장치의 일측과 연결되는 연결부재를 포함한다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 제1 포장장치에 포켓 필름의 공급 유무를 감지하는 제1 포켓 감지센서 및 제2 포장장치에 포켓 필름의 공급 유무를 감지하는 제2 포켓 감지센서를 더 포함하며, 제1 제어부는 상기 제1 포켓 감지센서로부터 입력되는 포켓 감지신호를 입력받아 제1 포장장치에 포켓 필름이 소진되었다고 판단되는 경우, 제2 제어부로 제어변경명령 및 모터 위치정보를 전송하며, 제어변경명령 및 모터 위치정보를 전송받은 제2 제어부는 제2 포장장치의 필름 포켓에 커넥터가 공급되도록 픽업부를 제2 이송경로에서 왕복운동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 픽업부는 피니언 기어가 연결된 피커, 피커에 연결된 피니언 기어와 연결되는 랙기어, 상기 랙기어의 일측과 연결부재를 통하여 연결되며, 수직 지지블럭상에 형성된 가이드 홈을 따라 랙기어를 수평 왕복운동시키기 위한 구동부, 랙기어의 수평 왕복 이동거리를 조정하기 위한 랙기어 멈춤부재, 피커의 하단에 삽입되며 전자부품의 걸림홈에 삽입되는 삽입돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀이 형성되어 있는 정렬 가이드부를 포함하며, 상기 랙기어에 둘 이상의 피커가 연결되어 랙기어의 왕복운동에 의하여 둘 이상의 피커가 동시에 동일방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 제1 포장장치의 포켓필름이 소진되더라도 포켓에 전자부품을 이송하는 전자부품 이송부의 이송경로를 제2 포장장치로 공급되는 포켓으로 변경시킴으로서 포장공정의 중단없이 연속적으로 커넥터의 포장을 수행할 수 있다는 장점이 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 수직지지블록과 고정블록으로 이루어진 협소한 피커 설치공간내에서도 하나의 랙기어와 각각의 피니언 기어를 기어결합함으로써 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 있다.

또한 랙기어와 피니언 기어의 기어 결합에 의하므로 설계시 공급되는 커넥터 부품간의 간격에 따라 하나의 랙기어상에서 결합하는 피니언 기어간의 위치 간격(즉 피커간의 위치간격)을 간편하게 조정가능하므로 커넥터 부품 공급모듈의 규격에 따른 영향을 받지 않는다.

또한 피커를 회전시키기위하여 각각의 모터를 사용하지 않고 하나의 실린더 또는 솔레노이드로 구동하므로 저렴하며, 또한 하나의 구동원을 이용하므로 제어가 간편하다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 포장장치의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 포장장치의 부품 공급부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 두개의 피커를 동시에 회전시키는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 피커에 연결되어 있는 정렬 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 포장장치의 사시도이다.

도 1a 및 도 1b에서 보는 바와 같이, 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치(1000)는 포켓필름이 감겨있는 포켓필름 공급릴(110), 커버필름이 감겨있는 커버필름 공급릴(120), 전자부품(이하 커넥터)을 픽업하여 상기 포켓필름 공급릴(110)로부터 이동 가이드(112)로 공급되는 포켓 필름(50)의 포켓에 삽입하는 부품 공급부(300), 커넥터가 삽입된 포켓 필름과 상기 커버필름 공급릴(120)로부터 공급되는 커버필름을 열융착하는 히팅부(150), 커넥터가 수용되어 있는 캐리어테이프를 권취하는 권취릴(130) 및 상기 부품 공급부(300)의 동작을 제어하는 제1 제어부(501)를 포함하는 제1 포장장치(100) 및 상기 부품 공급부(300)를 통하여 상호 연결되며 상기 제1 포장장치(100)와 대응되는 포켓필름 공급릴, 커버필름 공급릴, 히팅부, 권취릴 및 제2 제어부를 포함하는 제2 포장장치를 포함할 수 있다.

즉 듀얼 포장장치(1000)의 제1 포장장치(100)와 제2 포장장치(200)는 커넥터를 공급하는 부품 공급부(300)를 상호 공유하고, 대응되는 동일한 구성으로 이루어져 이송 가이드(112)상에 공급되는 포켓 필름의 포켓에 부품 공급부(300)를 통하여 커넥터가 삽입된 후 히팅부(150)에 의하여 커넥터가 삽입된 포켓 필름과 커버 필름이 열융착되어 만들어진 캐리어테이프(커넥터가 포장되어 있는 완제품)가 권취릴(130)에 권취됨으로써 포장공정을 수행할 수 있다. 또한 제1 포장장치(100)의 제1 제어부(501) 및 제2 포장장치(200)의 제2 제어부(501)는 커넥터를 포켓에 삽입후 캐리어테이프를 권취릴에 권취하는 전반적인 포장공정을 제어할 수 있다. 또한 제1 제어부(501) 및 제2 제어부(502)는 하나의 하나의 포장장치의 포켓필름이 소진되었을 경우, 다른 하나의 포장장치에서 공급되는 포켓에 커넥터를 공급함으로써 연속적인 포장공정이 진행되도록 상기 부품 공급부(300)를 제어할 수 있다. 연속적인 포장공정을 진행하기 위한 부품 공급부(300) 및 이의 제어과정에 대하여는 도 2a 및 도 2b에서 상세히 설명하도록 한다.

이하 제1 포장장치(100)와 제2 포장장치(200)는 서로 동일한 구성을 가지고 포장공정을 수행하므로 커넥터 포장공정에 대한 설명은 제1 포장장치(100)를 통하여 설명하도록 한다.

도 1b를 참조하면, 이동 가이드(112) 상부에 위치한 포켓필름 공급릴(110)에 권취되어 있는 포켓 필름은 포켓필름 공급가이드(111)를 통하여 하부에 위치한 이동 가이드(112)상으로 공급될 수 있다. 이동 가이드(112)상에 공급된 포켓필름은 필름 가장자리에 형성된 이송홀에 스프라켓(131)의 톱니가 삽입되며, 상기 스프라켓(131)의 회전에 의하여 포켓필름은 권취릴(130) 방향으로 이송될 수 있다. 포켓 필름은 이동 가이드(112)상에서 이송됨과 동시에 부품 공급부(300)에 의하여 커넥터가 포켓에 삽입된다. 한편 이동 가이드(112) 상에는 커넥터가 포켓에 이탈되지 않고 정확하게 삽입되었는지 감지하는 이탈 감지센서(521) 및 필름 포켓의 유무를 감지하는 포켓 감지센서(511)가 위치할 수 있다. 여기서 이탈 감지센서(521)는 이동 가이드(112)상에서 이동되는 포켓 필름 면과 수평으로 설치되어 부품 공급부(300)로부터 공급되는 커넥터가 포켓에 정확히 삽입되지 않고 포켓 가장자리 영역으로 이탈하는 경우 이를 감지하여 제1 제어부(501)로 이탈 감지신호를 출력할 수 있다. 또한 포켓 감지센서(511)는 이동 가이드(112)상에서 이동되는 포켓 필름 면과 수직으로 설치되어 포켓에 커넥터가 정확히 수용되었는지 확인함과 동시에 포켓필름 공급릴(110)에 감겨있는 포켓필름이 소진되어 더이상 이동 가이드(112)상으로 포켓 필름이 공급되지 않을 경우(즉 포켓 필름이 공급되지 않음으로 커넥터가 포켓에 삽입되지 않을 경우), 이를 감지하여 제1 제어부(501)로 포켓 감지신호를 출력할 수 있다.

한편 이동 가이드(112) 상부에 위치한 커버필름 공급릴(120)에 권취되어 있는 커버 필름은 제1 가이드바(121), 제1 가이드 롤러(122), 제2 가이드 롤러(123), 제2 가이드바(124) 및 접합간격 유도판(126)을 통하여 이동 가이드(112)상의 히팅부(150)의 아래에 위치하는 히팅영역의 전단으로 공급될 수 있다. 여기서 커버 필름은 이동 가이드(112)상에서 이동하는 필름포켓과 정확히 겹쳐질 수 있는 상태로 히팅영역으로 공급되어야 한다. 이를 위하여 커버 필름은 일차적으로 두개의 이탈방지링(125)에 의하여 가이드 홈이 형성되어 있는 제2 가이드 롤러(123)에 의하여 가이드 된다. 계속적으로 커버 필름은 이차적으로 히팅영역의 전단에 제2 가이드 롤러(123)의 위치보다 더 가깝고 더 낮은 위치에 설치되어 있는 접합간격 유도판(126)에 의하여 포켓 필름과 거의 접촉된 상태로 히팅영역으로 투입될 수 있다.

히팅부(150)는 히터(151)의 하부 히팅영역으로 공급되는 커넥터가 삽입된 포켓필름과 정확하게 겹쳐진 커버필름을 실린더(152)의 왕복운동에 의하여 열융착시키켜 캐리어테이프를 완성하고, 계속적으로 캐리어테이프는 권취릴(130)에 감겨 포장공정이 완료된다.

이하 부품 공급부(300)를 서로 공유하여 하나의 포장장치의 포켓 필름의 공급이 중단되었을 경우, 다른 하나의 포장장치로 커넥터를 공급함으로써 연속적인 포장 공정을 수행할 수 있는 듀얼 포장장치(1000)에 대하여 설명한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 포장장치의 부품 공급부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2a는 커넥터 공급모듈(미도시)로부터 공급되는 커넥터를 픽업하여 제1 포장장치(100)의 이동 가이드 상의 포켓 또는 제2 포장장치(200)의 이동 가이드 상의 포켓에 삽입할 수 부품 공급부(300)의 사시도이고, 도 2b는 어느 한쪽의 포켓 필름이 소진되었을 경우, 포장 공정의 중단없이 연속적으로 커넥터 포장공정을 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 부품 공급부(300)는 커넥터를 픽업하기 위한 픽업부(400) 및 상기 픽업부(400)를 제1 포장장치 또는 제2 포장장치로 공급되는 필름 포켓으로 이동하기 위하여 픽업부(400)와 연결되고, 볼스크류(320)와 나사결합되어 모터(310)의 회전에 따라 직선왕복운동하는 이동유닛(330) 및 제1 포장장치 및 제2 포장장치의 일측과 연결되는 연결부재(340)를 포함한다.

여기서 상기 부품 공급부(300)의 모터(310)는 제1 제어부(501) 및 제2 제어부(502)에 의하여 픽업부가 제1 이동경로 또는 제2 이동경로로 이동되도록 제어될 수 있다.

먼저 제1 제어부(501)는 포켓필름 공급릴로부터 공급되는 포켓 필름에 커넥터를 삽입하기 위하여 부품 공급부(300)의 모터(310)을 회전시켜 픽업부(400)를 제1 이동경로를 왕복운동하도록 제어한다. 이후 제1 제어부(501)는 이동 가이드상에 투입되는 포켓필름의 유무를 감지하는 제1 포켓감지센서(511)로부터 포켓필름이 없다는 포켓 감지신호가 입력되는 경우, 제2 제어부(502)로 부품 공급부(300)의 모터(310)의 제어를 중단함을 알리는 제어변경명령 및 현재 모터(310)의 위치정보를 전송한다.

제1 제어부(501)로부터 상기 제어변경명령 및 모터 위치정보를 입력받은 제2 제어부(502)는 즉시 제2 포장장치(200)가 커넥터를 포장하기 위하여 포켓필름 및 커버필름이 이동 가이드 상으로 공급되도록 제어함과 동시에 부품 공급부(300)의 모터(310)의 회전을 제어하여 픽업부(400)가 제2 이동경로상을 왕복운동하도록 한다.

따라서 듀얼 포장장치(1000)는 제1 포장장치(100)에서 포켓 필름이 소진되었을 경우, 제2 제어부(502)는 바로 제2 포장장치(200)를 가동함과 동시에 부품 공급부(300)를 제어하여 커넥터를 픽업한 픽업부(400)를 제2 포장장치(200)의 필름 포켓에 공급되도록 함으로써 연속적인 커넥터 포장공정을 수행함에 따라 포장공정의 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 두개의 피커를 동시에 회전시키는 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 3a에서 보는 바와 같이, 픽업부(400)는 수평지지블록(480)상에 수직지지블록(470)이 연결되어 있으며, 상기 수직지지블록(470) 및 고정블록(440)으로 이루어진 설치공간내에 두개의 커넥터를 흡착하기 위한 제1 피커(410) 및 제2 피커(420)가 위치하며, 상기 제1 피커(410) 및 제2 피커(420)를 동시에 동일방향으로 회전시키는 힘을 발생하는 구동부(490)를 포함할 수 있다. 상기 구동부(490)는 수평지지블록(480)에 고정되어 있으며, 구동축을 수평왕복운동시킬 수 있는 실린더 또는 솔레노이드로 이루어질 수 있다.

도 3b 및 도 3c를 참조하여, 피커를 회전하기 위하여 각각의 피커에 설치되는 각각의 모터를 사용하지 않고 하나의 구동부를 통하여 다수의 피커를 동시에 동일방향으로 회전시킬 수 있는 피커 회전장치(100)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 3b 및 도 3c에서 보는 바와 같이 픽업부(400)는 각각의 피니언 기어(424,428)가 연결된 각각의 피커(410, 420), 상기 각각의 피니언 기어(424,428)와 기어 결합하는 랙기어(430) 및 수직지지블록(470)에 형성된 가이드 홈(471)을 따라 상기 랙기어(430)를 수평 왕복운동시키는 구동부(490)를 포함할 수 있다. 각각의 피커(410,420)는 진공력을 이용하여 커넥터(600)를 흡착하기 위하여 공압장치와 연결되는 공압장치 연결구(421), 피커 몸체(427) 내부에 상기 공압장치 연결구(421)와 커넥터(600)와 접촉하는 노즐(426)을 연결하는 진공라인(422)을 포함한다. 여기서 전자부품인 커넥터를 흡착하기 위한 피커의 동작에 대하여는 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

한편 흡착한 커넥터를 커넥터 필름 포켓에 삽입하기 위하여 흡착시 커넥터 방향과 커넥터 필름 포켓 삽입시의 커넥터 방향이 다를 경우 커넥터 방향을 소정의 방향으로 회전시키기 위하여 커넥터를 흡착한 피커를 회전시킬 필요가 있다.

피커(420)는 커넥터(800)를 회전시키기 위하여 피커 몸체(427)의 외면에 피니어 기어(424)를 결합하고, 상기 피니어 기어(424)가 고정블록(440)의 내면 일측에 위치하는 랙기어(430)와 기어결합되어 구동부에 의하여 수평 왕복운동하는 랙기어(430)의 움직임에 따라 회전할 수 있다. 한편 피커(420)는 결합된 피니언 기어(424)의 회전을 가이드 함과 동시에 상하 진동을 방지하기 위하여 피니언 기어(424)의 상부 및 하부에 고정블록(440)의 상부와 연결되는 상부 베어링(423) 및 고정블록(440)의 하부와 연결되는 하부 베어링(425)을 포함할 수 있다. 또한 피커의 하단에는 픽업하려는 커넥터의 간격에 따라 걸림돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀이 형성되어 있는 삽입몸체 및 걸림돌기가 형성되어 있는 정렬 가이드부(600)를 더 포함할 수 있으며, 상기 정렬 가이드부(600)에 대하여는 도 4a 및 도 4b에서 상세히 설명하도록 한다.

실린더 또는 솔레노이드로 이루어진 구동부(490)의 구동축(491)은 연결부재(492)에 의하여 랙기어(430)의 일측과 연결된다. 또한 랙기어(430)는 수직지지블록(470)상에 형성된 가이드 홈(471) 및 고정블록(440)의 측부 내측면에 형성된 가이드 홈(미도시)을 따라 가이드 되어 수평 왕복운동을 할 수 있다. 고정블록(440)의 또 다른 측부에는 랙기어(430)가 수평 왕복운동하는 경로와 연장되는 부분에 랙기어(430)의 최대 이동거리를 조정할 수 있는 랙기어 멈춤부재(700)가 연결될 수 있다. 상기 랙기어 멈춤부재(700)는 실린더 또는 솔레노이드로부터 전달되는 구동력에 오차가 있을 경우, 피커의 회전량과 대응되도록 랙기어(430)의 최대 수평 이동 거리를 제한함으로써 정확하게 피커의 회전량을 조절할 수 있다.

따라서 픽업부(400)는 수직지지블록과 고정블록으로 이루어진 협소한 피커 설치공간내에서도 하나의 랙기어와 각각의 피니언 기어를 기어결합함으로써 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 있다. 또한 랙기어와 피니언 기어의 기어 결합에 의하므로 설계시 공급되는 커넥터 부품간의 간격에 따라 하나의 랙기어상에서 결합하는 피니언 기어간의 위치 간격(즉 피커간의 위치간격)을 간편하게 조정가능하므로 커넥터 부품 공급모듈의 규격에 따른 영향을 받지 않는다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 피커에 연결되어 있는 정렬 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.

도 4a 및 도 4b에서 보는 바와 같이, 픽업부(400)는 커넥터(800)의 걸림홈(810)에 삽입되어 피커 회전시 커넥터의 이탈을 방지할 수 있는 걸림돌기(620) 및 피커의 일측이 삽입되며, 픽업하려는 커넥터의 간격에 따라 걸림돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀(631)이 형성되어 있는 삽입몸체(610)로 이루어진 정렬 가이드부(600)를 더 포함할 수 있다.

상기 정렬 가이드부(600)는 피커간의 간격조정시 커넥터(800) 걸림홈(810)에 삽입되는 각각의 피커들간의 걸림돌기(620)의 방향을 간편하게 정렬하기 위하여 삽입몸체(610)를 피커 몸체(427)에 삽입후 정렬하고자 하는 위치로 회전하여 걸림돌기의 방향을 조정한 후 고정홀(631)에 고정핀을 체결하여 피커 몸체에 정렬 가이드부를 고정시킬 수 있다.

따라서 정렬 가이드부(600)의 걸림돌기(620)가 커넥터의 걸림홈(810)에 삽입된 상태로 피커가 회전함에 따라 피커의 원심력에 의하여 커넥터가 틀어지는 것을 방지할 수 있으며, 커넥터 간의 간격에 따른 피커간의 간격 조정시 정렬 가이드부를 회전시켜 걸림돌기간의 방향을 간편하게 조정할 수 있다.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100:제1 포장장치 110:포켓필름 공급릴
111:포켓필름 공급가이드 112:포켓필름 이동가이드
120:커버필름 공급릴 121:제1 가이드바
122:제1 가이드 롤러 123:제2 가이드 롤러
124:제2 가이드바 125:이탈방지 링
126:접합간격 유도판 130:권취릴
131:스프라켓 132:압착롤러
150:히팅부 151:히터
152:실린더 200:제2 포장장치
300:부품 공급부 310:모터
320:볼스크류 330:이동유닛
340:연결부재 400:픽업부
410,420:피커
421:공압장치 연결구 422:진공라인
423:상부 가이드링 424,428:피니언 기어
425:하부 가이드링 426:노즐
430:랙기어
440:고정블록 450:승강가이드
460:승강블록 470:수직지지블록
471:가이드 홈 480:수평지지블록
490:구동부 491:구동축
492:연결부재 501:제1 제어부
502:제2 제어부 511:제1 포켓 감지센서
512:제2 포켓 감지센서
521:이탈 감지센서 600:정렬 가이드부
610:삽입몸체 620:걸림돌기
631:고정홀 700:랙기어 멈춤부재
800:커넥터 810:걸림홈
1000:듀얼 포장장치

Claims

포켓필름이 감겨있는 포켓필름 공급릴(110), 커버필름이 감겨있는 커버필름 공급릴(120), 전자부품을 픽업하여 상기 포켓필름 공급릴(110)로부터 이동 가이드(112)로 공급되는 포켓 필름(50)의 포켓에 삽입하는 부품 공급부(300), 전자부품이 삽입된 포켓 필름과 상기 커버필름 공급릴(120)로부터 공급되는 커버필름을 열융착하는 히팅부(150), 커넥터가 수용되어 있는 캐리어테이프를 권취하는 권취릴(130) 및 상기 부품 공급부(300)의 동작을 제어하는 제1 제어부(501)를 포함하는 제1 포장장치(100) 및
부품 공급부(300)를 통하여 제1 포장장치와 연결되며 상기 제1 포장장치(100)와 대응되는 포켓필름 공급릴, 커버필름 공급릴, 히팅부, 권취릴 및 제2 제어부(502)를 포함하는 제2 포장장치(200)를 포함하며,
상기 부품 공급부(300)는
전자부품을 픽업하기 위한 픽업부(400) 및
상기 픽업부(400)와 연결되고, 볼스크류(320)와 나사결합되어 모터(310)의 회전에 따라 직선왕복운동하는 이동유닛(330) 및 제1 포장장치 및 제2 포장장치의 일측과 연결되는 연결부재(340)를 포함하는 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치.
제 1 항에 있어서,
제1 포장장치에 포켓 필름의 공급 유무를 감지하는 제1 포켓 감지센서(511) 및
제2 포장장치에 포켓 필름의 공급 유무를 감지하는 제2 포켓 감지센서(512)를 더 포함하며,
제1 제어부(501)는 상기 제1 포켓 감지센서로부터 입력되는 포켓 감지신호를 입력받아 제1 포장장치에 포켓 필름이 소진되었다고 판단되는 경우, 제2 제어부(502)로 제어변경명령 및 모터 위치정보를 전송하며,
제어변경명령 및 모터 위치정보를 전송받은 제2 제어부(502)는 제2 포장장치의 필름 포켓에 커넥터가 공급되도록 픽업부(400)를 제2 이송경로에서 왕복운동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치.
제 2 항에 있어서,
상기 픽업부는
피니언 기어가 연결된 피커(410,420),
피커에 연결된 피니언 기어와 연결되는 랙기어(430),
상기 랙기어의 일측과 연결부재를 통하여 연결되며, 수직 지지블럭상에 형성된 가이드 홈을 따라 랙기어를 수평 왕복운동시키기 위한 구동부(490),
랙기어의 수평 왕복 이동거리를 조정하기 위한 랙기어 멈춤부재(700),
피커의 하단에 삽입되며 전자부품의 걸림홈에 삽입되는 삽입돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀이 형성되어 있는 정렬 가이드부(600)를 포함하며,
상기 랙기어에 둘 이상의 피커가 연결되어 랙기어의 왕복운동에 의하여 둘 이상의 피커가 동시에 동일방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치.