CN112660460A - 一种smt全自动换盘包装机 - Google Patents

一种smt全自动换盘包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN112660460A
CN112660460A CN202011595000.2A CN202011595000A CN112660460A CN 112660460 A CN112660460 A CN 112660460A CN 202011595000 A CN202011595000 A CN 202011595000A CN 112660460 A CN112660460 A CN 112660460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reel
servo
adhesive tape
axis
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011595000.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112660460B (zh
Inventor
饶建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Tianchuang Precision Industry Co ltd
Original Assignee
Chengdu Tianchuang Precision Mould Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Tianchuang Precision Mould Co ltd filed Critical Chengdu Tianchuang Precision Mould Co ltd
Priority to CN202011595000.2A priority Critical patent/CN112660460B/zh
Publication of CN112660460A publication Critical patent/CN112660460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112660460B publication Critical patent/CN112660460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种SMT全自动换盘包装机，包括伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车，所述伺服胶带机构设有胶带切换Y轴伺服机构、胶带移位X轴伺服机构、胶带粘贴Z轴伺服机构、胶带粘贴机构、气动拉带机构、胶带料卷和胶带裁切机构，所述伺服卷盘机构设有卷料Z轴升降伺服机构、卷料伺服机构和自张紧卷轴。本发明中，通过伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车之间的配合，可以实现胶带的自动裁切和粘贴和卷盘的自动收卷、自动切换和储存，收卷效率相比传统机型有了很大的提高。

Description

一种SMT全自动换盘包装机
技术领域
本发明涉及SMT包装技术领域，尤其涉及一种SMT全自动换盘包装机。
背景技术
包装载带是指广泛应用于电阻、电感、振荡器等SMT电子元件的包装的塑胶载体，包装技术通常使用包装机进行包装。
但是，行业现有的半自动或全自动包装机都只解决了自动包装的问题，但是包装完成后卷盘的处理一直是由人工手动来完成：手动裁切胶带、手动粘贴料卷、手动更换料卷、一系列手工操作使得换盘时间长，换盘效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决提出的上述问题，而提出的一种SMT全自动换盘包装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种SMT全自动换盘包装机，包括伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车，所述伺服胶带机构设有胶带自动裁切粘贴模组，所述胶带自动裁切粘贴模组设有胶带切换Y轴伺服机构、胶带移位X轴伺服机构、胶带粘贴Z轴伺服机构、胶带粘贴机构、气动拉带机构、胶带料卷和胶带裁切机构，所述胶带粘贴机构设有胶带吸头、粘贴拉簧、压料杆和粘贴气动模组,所述伺服卷盘机构设有自动收卷机构模组，所述自动收卷机构模组设有卷料Z轴升降伺服机构、卷料伺服机构和自张紧卷轴，所述六轴换盘机械手设有六轴机械手、视觉定位CCD、卷盘吸盘、卷盘和卷盘夹爪。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述胶带切换Y轴伺服机构、所述胶带移位X轴伺服机构和所述胶带粘贴Z轴伺服机构的驱动机构均采用伺服电机、丝杠和螺母座，所述伺服电机通过电机座固定，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠固定连接，所述丝杠与所述螺母座螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述胶带吸头设有两组，所述粘贴拉簧设有两组，所述粘贴气动模组设有两组，两组所述粘贴拉簧分别设置在所述压料杆两侧，两组所述胶带吸头分别设置在两组所述粘贴拉簧两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述卷料Z轴升降伺服机构设有气缸，所述卷料伺服机构设有所述伺服电机，所述卷料伺服机构的所述伺服电机输出轴通过皮带与所述自张紧卷轴传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伺服卷盘机构设置在所述伺服胶带机构和所述卷盘中转小车之间，两组所述六轴换盘机械手分别设置在所述伺服卷盘机构两侧，所述卷盘输送线设置在所述卷盘中转小车顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述卷盘中转小车上方设有滑轨，所述三轴抓取机械手设置在所述滑轨上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，通过伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车之间的配合，可以实现胶带的自动裁切和粘贴和卷盘的自动收卷、自动切换和储存，收卷效率相比传统机型有了很大的提高。
附图说明
图1为本发明中SMT全自动换盘包装机主体结构示意图；
图2为本发明中胶带自动裁切粘贴模组结构示意图；
图3为本发明中胶带粘贴机构结构示意图；
图4为本发明中自动收卷机构模组结构示意图；
图5为本发明中六轴换盘机械手结构示意图。
图例说明：
1、伺服胶带机构；2、伺服卷盘机构；3、六轴换盘机械手；4、三轴抓取机械手；5、卷盘输送线；6、卷盘中转小车；7、胶带切换Y轴伺服机构；8、胶带移位X轴伺服机构；9、胶带粘贴Z轴伺服机构；10、胶带粘贴机构；11、气动拉带机构；12、胶带料卷；13、胶带裁切机构；14、胶带吸头；15、粘贴拉簧；16、压料杆；17、粘贴气动模组；18、卷料Z轴升降伺服机构；19、卷料伺服机构；20、自张紧卷轴；21、六轴机械手；22、视觉定位CCD；23、卷盘吸盘；24、卷盘；25、卷盘夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种SMT全自动换盘包装机，包括伺服胶带机构1、伺服卷盘机构2、六轴换盘机械手3、三轴抓取机械手4、卷盘输送线5和卷盘中转小车6，伺服胶带机构1设有胶带自动裁切粘贴模组，胶带自动裁切粘贴模组设有胶带切换Y轴伺服机构7、胶带移位X轴伺服机构8、胶带粘贴Z轴伺服机构9、胶带粘贴机构10、气动拉带机构11、胶带料卷12和胶带裁切机构13，气动拉带机构11夹紧胶带并拉出指定长度，然后胶带裁切机构13执行裁切动作切断胶带,等待胶带粘贴机构10取走胶带后再次拉料裁切，胶带粘贴机构10设有胶带吸头14、粘贴拉簧15、压料杆16和粘贴气动模组17,伺服卷盘机构2设有自动收卷机构模组，自动收卷机构模组设有卷料Z轴升降伺服机构18、卷料伺服机构19和自张紧卷轴20，六轴换盘机械手3设有六轴机械手21、视觉定位CCD22、卷盘吸盘23、卷盘24和卷盘夹爪25，当空卷盘24送料到位后由视觉定位CCD22拍照定位，六轴机械手21根据视觉定位CCD22定位坐标点控制卷盘吸盘23及卷盘夹爪25抓取空盘，并旋转机械手第六轴检测料盘正反，方向正确就直接放置到自动收卷机构模组中自张紧卷轴20上等待包装，如方向相反则放置在换向机构上旋转方向再抓取到自动收卷机构模组中自张紧卷轴20上等待包装，伺服胶带机构1设置在双流道包装机和伺服卷盘机构2之间，双流道包装机内设有自动热封机，通过伺服胶带机构1、伺服卷盘机构2、六轴换盘机械手3、三轴抓取机械手4、卷盘输送线5和卷盘中转小车6之间的配合，可以实现胶带的自动裁切和粘贴和卷盘24的自动收卷、自动切换和储存，收卷效率相比传统机型有了很大的提高。
胶带切换Y轴伺服机构7、胶带移位X轴伺服机构8和胶带粘贴Z轴伺服机构9的驱动机构均采用伺服电机、丝杠和螺母座，伺服电机通过电机座固定，伺服电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠与螺母座螺纹连接，伺服电机带动丝杠转动，螺母座在丝杠上移动，进而带动胶带自动裁切粘贴模组进行胶带切换、移位和粘贴。
胶带吸头14设有两组，粘贴拉簧15设有两组，粘贴气动模组17设有两组，两组粘贴拉簧15分别设置在压料杆16两侧，两组胶带吸头14分别设置在两组粘贴拉簧15两侧，在吸取胶带时粘贴气动模组17不动作，两组胶带吸头14直接吸取裁切好的胶带完成取料动作，在粘贴胶带时则通过胶带移位X轴伺服机构8和胶带切换Y轴伺服机构7移动到相应位置，胶带粘贴Z轴伺服机构9带动胶带粘贴机构10整体向下运动至粘贴位置，粘贴内圈时右侧粘贴气动模组17动作粘贴胶带，粘贴外圈时则左侧粘贴气动模组17动作粘贴胶带。
卷料Z轴升降伺服机构18设有气缸，卷料伺服机构19设有伺服电机，卷料伺服机构19的伺服电机输出轴通过皮带与自张紧卷轴20传动连接，包装时卷盘24自动粘贴内圈胶带后卷料伺服机构19通过力矩模式卷料收料，卷料力矩可参数设定，以保证卷料的松紧程度适宜，每当卷料完成一圈后卷料Z轴升降伺服机构18下降一个包装载带高度，使得料卷始终与包装载带流道相切，完成卷料动作后自动粘贴外圈胶带，卷料伺服机构19另一个作用是在没有卷盘24的情况下通过位置模式搜寻自张紧卷轴20原点，以便六轴机械手21放置空卷盘24，故卷料伺服机构19可以在位置模式与力矩模式下通过程序自动切换。
伺服卷盘机构2设置在伺服胶带机构1和卷盘中转小车6之间，两组六轴换盘机械手3分别设置在伺服卷盘机构2两侧，卷盘输送线5设置在卷盘中转小车6顶部，卷盘中转小车6上方设有滑轨，三轴抓取机械手4设置在滑轨上，六轴机械手21进行卷盘24上料，三轴抓取机械手4进行整理出料，本SMT自动换盘包装线包装速度每盘约75秒。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种SMT全自动换盘包装机，其特征在于，包括伺服胶带机构(1)、伺服卷盘机构(2)、六轴换盘机械手(3)、三轴抓取机械手(4)、卷盘输送线(5)和卷盘中转小车(6)，所述伺服胶带机构(1)设有胶带自动裁切粘贴模组，所述胶带自动裁切粘贴模组设有胶带切换Y轴伺服机构(7)、胶带移位X轴伺服机构(8)、胶带粘贴Z轴伺服机构(9)、胶带粘贴机构(10)、气动拉带机构(11)、胶带料卷(12)和胶带裁切机构(13)，所述胶带粘贴机构(10)设有胶带吸头(14)、粘贴拉簧(15)、压料杆(16)和粘贴气动模组(17),所述伺服卷盘机构(2)设有自动收卷机构模组，所述自动收卷机构模组设有卷料Z轴升降伺服机构(18)、卷料伺服机构(19)和自张紧卷轴(20)，所述六轴换盘机械手(3)设有六轴机械手(21)、视觉定位CCD(22)、卷盘吸盘(23)、卷盘(24)和卷盘夹爪(25)。
2.根据权利要求1所述的一种SMT全自动换盘包装机，其特征在于，所述胶带切换Y轴伺服机构(7)、所述胶带移位X轴伺服机构(8)和所述胶带粘贴Z轴伺服机构(9)的驱动机构均采用伺服电机、丝杠和螺母座，所述伺服电机通过电机座固定，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠固定连接，所述丝杠与所述螺母座螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种SMT全自动换盘包装机，其特征在于，所述胶带吸头(14)设有两组，所述粘贴拉簧(15)设有两组，所述粘贴气动模组(17)设有两组，两组所述粘贴拉簧(15)分别设置在所述压料杆(16)两侧，两组所述胶带吸头(14)分别设置在两组所述粘贴拉簧(15)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种SMT全自动换盘包装机，其特征在于，所述卷料Z轴升降伺服机构(18)设有气缸，所述卷料伺服机构(19)设有所述伺服电机，所述卷料伺服机构(19)的所述伺服电机输出轴通过皮带与所述自张紧卷轴(20)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种SMT全自动换盘包装机，其特征在于，所述伺服卷盘机构(2)设置在所述伺服胶带机构(1)和所述卷盘中转小车(6)之间，两组所述六轴换盘机械手(3)分别设置在所述伺服卷盘机构(2)两侧，所述卷盘输送线(5)设置在所述卷盘中转小车(6)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种SMT全自动换盘包装机，其特征在于，所述卷盘中转小车(6)上方设有滑轨，所述三轴抓取机械手(4)设置在所述滑轨上。
CN202011595000.2A 2020-12-29 2020-12-29 一种smt全自动换盘包装机 Active CN112660460B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011595000.2A CN112660460B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种smt全自动换盘包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011595000.2A CN112660460B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种smt全自动换盘包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112660460A true CN112660460A (zh) 2021-04-16
CN112660460B CN112660460B (zh) 2022-08-16

Family

ID=75411927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011595000.2A Active CN112660460B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种smt全自动换盘包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112660460B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1160318A (en) * 1966-12-28 1969-08-06 Waldo Rohnert Co Method and Apparatus for Making Seed Tape
JPH02130724U (zh) * 1989-04-05 1990-10-29
JP2003226306A (ja) * 2002-01-31 2003-08-12 Nec Tohoku Ltd テーピング装置
KR101320640B1 (ko) * 2013-08-26 2013-10-23 조항일 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치
JP2014015324A (ja) * 2012-07-11 2014-01-30 Shindengen Electric Mfg Co Ltd テープ巻取装置
JP2015105143A (ja) * 2013-12-03 2015-06-08 上野精機株式会社 電子部品搬送装置及びテープ巻取り装置
CN108313798A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 天津市洪大星光科技有限公司 一种更换载带料盘智能装备
CN207826658U (zh) * 2018-01-22 2018-09-07 深圳市拓野机器人自动化有限公司 一种led卷盘自动真空包装机
CN110451313A (zh) * 2019-09-04 2019-11-15 上海梓柏自动化科技有限公司 一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备
CN111908207A (zh) * 2020-09-01 2020-11-10 上海赢朔电子科技股份有限公司 一种自动换盘机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1160318A (en) * 1966-12-28 1969-08-06 Waldo Rohnert Co Method and Apparatus for Making Seed Tape
JPH02130724U (zh) * 1989-04-05 1990-10-29
JP2003226306A (ja) * 2002-01-31 2003-08-12 Nec Tohoku Ltd テーピング装置
JP2014015324A (ja) * 2012-07-11 2014-01-30 Shindengen Electric Mfg Co Ltd テープ巻取装置
KR101320640B1 (ko) * 2013-08-26 2013-10-23 조항일 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치
JP2015105143A (ja) * 2013-12-03 2015-06-08 上野精機株式会社 電子部品搬送装置及びテープ巻取り装置
CN207826658U (zh) * 2018-01-22 2018-09-07 深圳市拓野机器人自动化有限公司 一种led卷盘自动真空包装机
CN108313798A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 天津市洪大星光科技有限公司 一种更换载带料盘智能装备
CN110451313A (zh) * 2019-09-04 2019-11-15 上海梓柏自动化科技有限公司 一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备
CN111908207A (zh) * 2020-09-01 2020-11-10 上海赢朔电子科技股份有限公司 一种自动换盘机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何方庆: "水箱拉丝收线机自动换盘电气控制", 《金属制品》 *
刘志毅: "研制表贴产品成型编带机", 《电子世界》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112660460B (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113942676B (zh) 金属线材包装生产线
CN114013740A (zh) 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置
CN111715480A (zh) Ep汽车电感装配机
CN112660460B (zh) 一种smt全自动换盘包装机
CN2741159Y (zh) 自动包胶焊锡机
CN113471120B (zh) 一种uvled加工的上料装置及上料工艺
CN109398807B (zh) 一种方形工件捆扎装置及捆扎方法
CN214524931U (zh) 一种全自动脱物料外袋的设备
CN212596806U (zh) Ep汽车电感装配机
CN215515732U (zh) 一种机械手上下料装置
CN212147575U (zh) 一种口罩耳带点焊机
CN209447943U (zh) 一种软包电池焊接及贴胶带设备
CN109094886B (zh) 一种电子秤的包装装置
CN208961382U (zh) 一种铜箔贴附装置
CN206969057U (zh) 自动贴背胶和保护膜装置
CN215303542U (zh) 一种全自动荷叶扇贴扇机
CN217529971U (zh) 一种修正带装配机
CN111785498B (zh) 挡墙包胶一体机构及其包胶工艺
CN218826650U (zh) 一种变压器自动包胶带机
CN116053560B (zh) 一种电芯贴胶及配对设备
CN213622609U (zh) 一种内环贴胶机
CN220844465U (zh) 一种自动抓取夹具
CN117047279B (zh) 电阻引脚激光焊接机及其激光焊接工艺
CN220467223U (zh) 包胶纸机
CN217996056U (zh) 一种整层码垛夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 611730 no.753, wangcong East Road, small and micro enterprise innovation park, north area of Chengdu modern industrial port, Pidu District, Chengdu City, Sichuan Province

Patentee after: Chengdu Tianchuang Precision Industry Co.,Ltd.

Address before: 611730 no.753, wangcong East Road, small and micro enterprise innovation park, north area of Chengdu modern industrial port, Pidu District, Chengdu City, Sichuan Province

Patentee before: CHENGDU TIANCHUANG PRECISION MOULD Co.,Ltd.