CN217996056U - 一种整层码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整层码垛夹具，包括：X轴夹紧装置、Y轴夹紧装置和卷帘支撑装置，X轴夹紧装置对物料在X轴方向进行夹紧；Y轴夹紧装置对物料在Y轴方向进行夹紧；卷帘支撑装置包括卷帘驱动电机和滚筒组件，滚筒组件和卷帘驱动电机连接，滚筒组件包括第一滚筒组件和第二滚筒组件，链条传输带能带动第一滚筒组件和第二滚筒组件向相反的方向运动。通过卷帘驱动电机同时对第一滚筒组件和第二滚筒组件驱动，使第一滚筒组件和第二滚筒组件来实现对整层的包装箱码垛进行收取，进而实现对整层的包装箱码垛进行卸料，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，提高码垛效率。

Description

一种整层码垛夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具，具体涉及一种整层码垛夹具。

背景技术

目前，在包装箱的存储运输领域，企业所使用的机械手整层夹具大多为单包或多包抓手，抓取产品到达栈板上空再进行编组化程序，往往编组一层需要往复抓取多次，由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种整层码垛夹具，整层码垛夹具是能将输送的纸箱整层进行夹紧，以保证纸箱堆叠的整齐，使得后续操作更加的方便。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种整层码垛夹具，包括：

X轴夹紧装置，所述X轴夹紧装置对物料在X轴方向进行夹紧；

Y轴夹紧装置，所述Y轴夹紧装置对物料在Y轴方向进行夹紧；

卷帘支撑装置，所述卷帘支撑装置包括卷帘驱动电机、链条传输带和滚筒组件，所述滚筒组件和所述卷帘驱动电机连接，所述滚筒组件包括第一滚筒组件和第二滚筒组件，所述链条传输带能带动所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件向相反的方向运动。

通过本方案的第一滚筒组件和所述第二滚筒组件来实现对整层的包装箱码垛进行收取，通过卷帘驱动电机同时对第一滚筒组件和所述第二滚筒组件驱动，进而实现对整层的包装箱码垛进行卸料，最后将整层的包装箱放置到堆栈上，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本。

通过X轴夹紧装置和Y轴夹紧装置的设置，能在X轴方向进行和Y轴方向对包装箱进行固定夹紧，以保证纸箱堆叠的整齐，使得后续操作更加的方便。

本实用新型进一步设置为：还包括链条传输带，所述链条传输带和所述卷帘驱动电机连接，所述卷帘驱动电机能带动所述链条传输带转动，所述链条传输带包括上传输带和下传输带，所述上传输带和所述下传输带的传输方向相反，所述第一滚筒组件和所述下传输带连接，所述第二滚筒组件和所述上传输带连接。通过链条传输带同时驱动第一滚筒组件和第二滚筒组件，使本整层码垛夹具结构简单，降低制造成本，同时保证第一滚筒组件和所述第二滚筒组件能做同步运动。

本实用新型进一步设置为：所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件处于同一水平面上。

本实用新型进一步设置为：所述卷帘支撑装置还包括卷帘链条，所述卷帘链条连接所述链条传输带和所述滚筒组件。

本实用新型进一步设置为：所述卷帘链条包括第一连接链条和第二连接链条，所述第一连接链条和所述第一滚筒组件连接，所述第二连接链条和所述第二滚筒组件连接。

本实用新型进一步设置为：还包括X轴夹紧装置，所述X轴夹紧装置包括X轴驱动电机和X轴夹紧件，所述X轴驱动电机能驱动所处X轴夹紧件运动。

本实用新型进一步设置为：所述X轴夹紧装置还包括X轴夹紧链条，所述X轴夹紧链条分别和所述X轴驱动电机、所述X轴夹紧件连接，所述X轴驱动电机能通过带动所述X轴夹紧链条带动所述X轴夹紧件运动。

本实用新型进一步设置为：还包括Y轴夹紧装置，所述Y轴夹紧装置包括Y轴驱动电机和Y轴夹紧件，所述Y轴夹紧件包括Y轴第一夹紧件和Y轴第二夹紧件，所述Y轴驱动电机能带动所述Y轴第一夹紧件和所述Y轴第二夹紧件向相反的方向运动。

本实用新型进一步设置为：所述Y轴夹紧装置还包括Y轴传输带和传输齿轮，所述Y轴传输带套设在所述传输齿轮上，所述Y轴第一夹紧件和Y轴第二夹紧件均和所述Y轴传输带连接，并位于所述传输齿轮的两侧。

本实用新型进一步设置为：所述Y轴夹紧装置还包括滑块和导轨，所述滑块在所述Y轴驱动电机的作用下能沿所述导轨滑动，所述滑块和所述Y轴夹紧件连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1)通过本方案的第一滚筒组件和所述第二滚筒组件来实现对整层的包装箱码垛进行收取，通过卷帘驱动电机同时对第一滚筒组件和所述第二滚筒组件驱动，进而实现对整层的包装箱码垛进行卸料，最后将整层的包装箱放置到堆栈上，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本。

2)通过X轴夹紧装置和Y轴夹紧装置的设置，能在X轴方向进行和Y轴方向对包装箱进行固定夹紧，以保证纸箱堆叠的整齐，使得后续操作更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整层码垛夹具的立体图；

图2为本实用新型一实施例的整层码垛夹具另一视角的立体图；

图3为本实用新型一实施例的整层码垛夹具的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的整层码垛夹具的剖视图；

图中：

1、固定板；

2、卷帘支撑装置；21、卷帘驱动电机；22、链条传输带；221、上传输带； 222、下传输带；23、卷帘链条；231、第一连接链条；232、第二连接链条；24、滚筒组件；241、第一滚筒组件；242、第二滚筒组件；

3、X轴夹紧装置；31、X轴驱动电机；32、旋转杆；33、X轴夹紧链条； 34、X轴夹紧件；

4、Y轴夹紧装置；42、滑块；43、导轨；44、连接板；45、夹持件；46、 Y轴传输带；47、Y轴夹紧件；471、第一夹紧件；472、第二夹紧件；48、传输齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例中的一种整层码垛夹具，包括固定架，固定架上设置有两块平行设置的固定板1，还包括卷帘支撑装置2、X轴夹紧装置3和Y轴夹紧装置4，所述卷帘支撑装置2、X轴夹紧装置3和Y轴夹紧装置4均设置在两块固定板1内侧，通过两块固定板1对卷帘支撑装置2、X轴夹紧装置3和Y轴夹紧装置4进行固定。

在一些实施例中，参见附图2和附图3所示，卷帘支撑装置2包括滚筒组件24、卷帘链条23、链条传输带22和卷帘驱动电机21。卷帘驱动电机21和固定架固定连接，卷帘链条23通过链条传输带22和卷帘驱动电机21连接，卷帘链条23同时和滚筒组件24连接，卷帘链条23在卷帘驱动电机21的作用下带动滚筒组件24运动。滚筒组件24包括多根并排的转动辊，上料时转动辊会自转，减少上料时物料和转动辊之间的摩擦力，方便上料。卷帘链条23设置有两根，两根所述卷帘链条23分别和转动辊的两端连接，卷帘链条23转动带动转动辊运动，进而带动滚筒组件24运动。滚筒组件24包括第一滚筒组件241和第二滚筒组件242，所述第一滚筒组件241位于夹具的进料端，第二滚筒组件242位于远离夹具的进料端，所述链条传输带22能带动所述第一滚筒组件241和所述第二滚筒组件242向相反的方向运动。通过第一滚筒组件241和所述第二滚筒组件242来实现对整层的包装箱码垛进行收取，通过卷帘驱动电机21同时对第一滚筒组件241和所述第二滚筒组件驱动242，使第一滚筒组件241向进料方向运动，第二滚筒组件242向远离进料方向运动，进而实现对整层的包装箱码垛进行卸料，最后将整层的包装箱放置到堆栈上，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本。

在一些实施例中，参见附图3和附图4所示，卷帘链条23包括第一连接链条 231和第二连接链条232，第一连接链条231和第二连接链条232均和链条传输带 22连接，链条传输带22为闭合状，所述链条传输带22包括上传输带221和下传输带222，所述上传输带221位于所述链条传输带22的上部，所述下传输带222位于所述链条传输带22的下部，所述上传输带221和所述下传输带222的传输方向相反，所述第一连接链条231和所述下传输带222连接，所述第二连接链条232和所述上传输带221连接。链条传输带22转动时，第一连接链条231和第二连接链条 232向相反的方向运动。第一连接链条231和第二连接链条232处于同一水平面上，第一连接链条231和第一滚筒组件241连接，第二连接链条232和第二滚筒组件242连接，在卷帘驱动电机21的作用下，第一连接链条231和第二连接链条232 分别向夹具的两端运动，进而带动第一滚筒组件241和第二滚筒组件242向夹具两端运动，使第一滚筒组件242和第二滚筒组件242处于打开状态，进而可以卸载滚筒组件24上的货物。当卸载货物完成后，驱动电机向反方向转动，进而使第一连接链条231和第二连接链条232向夹具中间运动，进而带动第一滚筒组件 241和第二滚筒组件242向中间运动，使第一滚筒组件241和第二滚筒组件242处于闭合状态，等待货物输入。

在一些实施例中，参见附图2所示，X轴夹紧装置包括X轴夹紧链条33、X轴驱动电机31、旋转杆32和X轴夹紧件34。X轴驱动电机31的输出轴通过传送带和旋转杆32连接，旋转杆32上设置有主动轮，主动轮和X轴夹紧链条33连接，X轴夹紧链条33和X轴夹紧件34连接，进而旋转杆32通过X轴夹紧链条33带动X轴夹紧件34运动。为了使X轴夹紧件34受力均匀，X轴夹紧链条33设置有两根，两根 X轴夹紧链条33分别位于X轴夹紧件34的两端，旋转杆32的两端均设置有主动轮，旋转杆32两端的主动轮分别通过X轴夹紧链条33和X轴夹紧件34连接，进而驱动X轴夹紧件34对物料进行X轴方向夹紧和松开。

在一些实施例中，参见附图1所示，Y轴夹紧装置4包括Y轴驱动电机41和Y 轴夹紧件47。Y轴驱动电机41和Y轴夹紧件47连接，Y轴驱动电机41能驱动Y轴夹紧件47对物品进行夹持和松开。其中Y轴夹紧件47包括Y轴第一夹紧件471和Y轴第二夹紧件472，通过Y轴第一夹紧件471和Y轴第二夹紧件472对物料在Y轴方向夹紧。还包括滑块42和导轨43，导轨43沿Y轴方向设置在两块固定板1之间，并且导轨43两端分别和固定板1连接，滑块42在Y轴驱动电机41的作用下能沿导轨 43滑动。滑块42通过连接板44和第一夹紧件471连接，进而滑块42能带动第一夹紧件471在Y轴方向移动。

在一些实施例中，参见附图1所示，还包括Y轴传输带46和传输齿轮48，传输齿轮48设置有两个，并分别固定在两块固定板1内侧，Y轴传输带46套设在两个传输齿轮48上。还包括夹持件45，夹持件45一端和第一夹紧件471连接，另一端和Y轴传输带46连接，第一连接板44运动时通过夹持件45带动Y轴传输带46转动，Y轴传输带46通过另一个夹持件45和第二夹紧件472连接，即Y轴传输带46 和第二夹紧件472连接，并且第一夹紧件471和第二夹紧件472位于传输齿轮48的两侧，Y轴驱动电机41运动带动第一夹紧件471运动时，第一夹紧件471带动Y轴传输带46运动，Y轴传输带46带动第二夹紧件472运动。因第一夹紧件471和第二夹紧件472位于传输齿轮48的两侧，即第一夹紧件471和第二夹紧件472位于传输齿轮48两侧的Y轴传输带46上，在Y轴传输带46转动时，带动第二夹紧件472向第一夹紧件471相反的方向运动，从而通过第一夹紧件471和第二夹紧件472对货物进行夹紧或松开。

工作过程：当进料完成后，X轴驱动电机31驱动X轴夹紧件34在X轴方向上对物料进行夹紧，Y轴驱动电机41驱动Y轴夹紧件47在Y轴方向上对物料进行夹紧，然后将物料运输至指定位置，X轴驱动电机31驱动X轴夹紧件34松开物料， Y轴驱动电机驱动Y轴夹紧件47松开物料，卷帘驱动电机21驱动第一滚筒组件 241和第二滚筒组件242向夹具两端运动，使物料卸载在指定位置；最后卷帘驱动电机21驱动第一滚筒组件242和第二滚筒组件242向夹具中间运动，等待下一次进料。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种整层码垛夹具，其特征在于，包括：

X轴夹紧装置(3)，所述X轴夹紧装置(3)对物料在X轴方向进行夹紧；

Y轴夹紧装置(4)，所述Y轴夹紧装置(4)对物料在Y轴方向进行夹紧；

卷帘支撑装置(2)，所述卷帘支撑装置(2)包括卷帘驱动电机(21)、链条传输带(22)和滚筒组件(24)，所述滚筒组件(24)和所述卷帘驱动电机(21)连接，所述滚筒组件(24)包括第一滚筒组件(241)和第二滚筒组件(242)，所述链条传输带(22)能带动所述第一滚筒组件(241)和所述第二滚筒组件(242)向相反的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，还包括链条传输带(22)，所述链条传输带(22)和所述卷帘驱动电机(21)连接，所述卷帘驱动电机(21)能带动所述链条传输带(22)转动，所述链条传输带(22)包括上传输带(221)和下传输带(222)，所述上传输带(221)和所述下传输带(222)的传输方向相反，所述第一滚筒组件(241)和所述下传输带(222)连接，所述第二滚筒组件(242)和所述上传输带(221)连接。

3.根据权利要求2所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，所述第一滚筒组件(241)和所述第二滚筒组件(242)处于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，所述卷帘支撑装置(2)还包括卷帘链条(23)，所述卷帘链条(23)连接所述链条传输带(22)和所述滚筒组件(24)。

5.根据权利要求4所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，所述卷帘链条(23)包括第一连接链条(231)和第二连接链条(232)，所述第一连接链条(231)和所述第一滚筒组件(241)连接，所述第二连接链条(232)和所述第二滚筒组件(242)连接。

6.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，还包括X轴夹紧装置(3)，所述X轴夹紧装置(3)包括X轴驱动电机(31)和X轴夹紧件(34)，所述X轴驱动电机(31)能驱动所处X轴夹紧件(34)运动。

7.根据权利要求6所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，所述X轴夹紧装置(3)还包括X轴夹紧链条(33)，所述X轴夹紧链条(33)分别和所述X轴驱动电机(31)、所述X轴夹紧件(34)连接，所述X轴驱动电机(31)能通过带动所述X轴夹紧链条(33)带动所述X轴夹紧件(34)运动。

8.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，还包括Y轴夹紧装置(4)，所述Y轴夹紧装置(4)包括Y轴驱动电机(41)和Y轴夹紧件(47)，所述Y轴夹紧件(47)包括Y轴第一夹紧件(471)和Y轴第二夹紧件(472)，所述Y轴驱动电机(41)能带动所述Y轴第一夹紧件(471)和所述Y轴第二夹紧件(472)向相反的方向运动。

9.根据权利要求8所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，所述Y轴夹紧装置(4)还包括Y轴传输带(46)和传输齿轮(48)，所述Y轴传输带(46)套设在所述传输齿轮(48)上，所述Y轴第一夹紧件(471)和Y轴第二夹紧件(472)均和所述Y轴传输带(46)连接，并位于所述传输齿轮(48)的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种整层码垛夹具，其特征在于，所述Y轴夹紧装置(4)还包括滑块(42)和导轨(43)，所述滑块(42)在所述Y轴驱动电机(41)的作用下能沿所述导轨(43)滑动，所述滑块(42)和所述Y轴夹紧件(47)连接。

Images