实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连卷塑料袋包装机,该包装机能实现连续、自动对连卷塑料袋进行包装。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种方案是:一种连卷塑料袋包装机,包括用于输送塑料袋的输送装置和封口装置,所述输送装置包括输送轴和输送台面,所述输送轴设置在输送台面上,输送轴与输送台面之间设置有塑料袋通过的间隙,输送轴通过驱动机构驱动转动输送塑料袋;所述封口装置位于输送装置输送方向的下游,所述输送装置将塑料袋输送过来后,封口装置对塑料袋进行封口。
在所述封口装置的下游还设置有使封口的塑料袋沿撕扯线从连卷的塑料袋上分离的撕袋装置。
所述撕袋装置包括一气缸,所述气缸位于撕裂线下,气缸动作时,气缸活塞沿撕裂线将已封口袋子从连卷的塑料袋上分离。
另一方案是:一种连卷塑料袋包装机,包括用于输送塑料袋的输送装置和封口装置,所述输送装置由上输送轴和下输送轴构成,上输送轴与下输送轴之间留有塑料袋通过的间隙,所述上输送轴、下输送轴通过驱动机构驱动转动输送塑料袋;所述封口装置位于输送装置输送方向的下游,所述输送装置将塑料袋输送过来后,封口装置对塑料袋进行封口。
在此方案下,在所述封口装置的下游还设置有使封口的塑料袋沿撕扯线从连卷的塑料袋上分离的撕袋装置。例如:所述撕袋装置包括一气缸,所述气缸位于撕裂线下,气缸动作时,气缸活塞沿撕裂线将已封口袋子从连卷的塑料袋上分离。
还有另一种工作模式是:在封口装置对塑料袋进行封口时,封口装置将正在封口的塑料袋固定,输送装置的上输送轴、下输送轴转动,使上输送轴与下输送轴之间塑料袋沿输送反方向运动,使封口的塑料袋沿撕扯线从连卷的塑料袋上分离。在此模式下,本实用新型连卷塑料袋包装机包含以下基本工作步骤:
1、通过输送装置正向传输,将连卷塑料袋输送至封口装置处;
2、通过封口装置将塑料袋封口(当然在封口前还包括将物品装填进塑料袋的步骤);
3、在封口装置将塑料袋封口时,与此同时,通过输送装置反向运动(即上输送轴、下输送轴均反转),使连卷塑料袋反向输送,由于此时封口装置将塑料袋固定,从而将封口的塑料袋沿撕裂线从整体的连卷塑料袋上撕扯下来。
本实用新型中,上游、下游,如输送装置上游、下游,指的是沿塑料袋输送方向,以输送装置为参考,输送装置以上称为上游,输送装置以下称为下游。其他部件的上游、下游解释与上相同。
为了便于将塑料袋从上输送轴与下输送轴之间穿过,所述上输送轴安装在驱动气缸上,驱动气缸驱动上输送轴靠近或远离下输送轴。
为了便于向欲封口的塑料袋内放置物品(即欲包装的物品),在所述输送装置输送方向的下游,所述待封口塑料袋的撕裂线上方设置有吹气装置,所述吹气装置包括传输气流的输气管和与其相连释放气流的吹气嘴,所述吹气嘴释放的气流吹向待封口塑料袋的撕裂线处。由于采用的连卷塑料袋是在撕裂线处单面开口的塑料袋(如授权公告号CN201010136Y公开的一种单面开口连卷塑料袋),因此,当输气管的气流通过吹气嘴吹向撕裂线处时,吹气嘴吹出的气流流向塑料袋内,从而将塑料袋吹鼓起,这样就便于向塑料袋内放置物品。
所述封口装置可以采用目前使用较广的塑料袋封口机一类的热熔封口机。本实用新型提供一种类似原理的热熔封口装置:该封口装置包括固定设置的固定板和活动设置的活动板,所述固定板和活动板上设置有热熔加热的电热元件;输送装置输送的塑料袋位于固定板与活动板之间,活动板靠近固定板时,固定板、活动板上设置的电热元件对塑料袋进行热熔封口,封口完成后活动板远离固定板。所述活动板可以通过如气缸一类的驱动装置远离或靠近固定板。
本实用新型对于如何将连卷塑料袋输送给输送装置不做限定,这一过程是公知常识性技术,本实用新型也提供了一种方案:本实用新型包装机还包括用于放置连卷塑料袋的放卷架,所述放卷架上设置有放卷轴,连卷塑料袋放置在放卷轴上。当塑料袋受到牵拉力时,放卷轴对塑料袋进行放卷。当然,放卷轴可以通过放卷驱动机构驱动。
为了对输送的塑料袋进行纠偏,所述放卷架通过丝杆设置在安装架上,所述丝杆通过丝杆驱动机构驱动,所述包装机还包括用于检测塑料袋位置的纠偏传感器,所述纠偏传感器的信号控制丝杆驱动机构。当纠偏传感器检测到输送的塑料袋跑偏时,向丝杆驱动机构传递信号,控制丝杆驱动机构工作,驱动丝杆,带动放卷架运动到适当的位置,从而起到纠偏效果。
所述输送装置输送方向的上游设置有若干(即一个或多个)对塑料袋输送行走方向进行引导的导向轴。导向轴的设置目的是改变塑料袋行走方向,如为了合理利用包装机内部的空间,通过导向轴改变塑料袋的行走方向,使优化的空间作为安装其它如控制柜等部件。导向轴的数量具体根据实际需要进行配置。
所述输送装置上游设置有调节轴,所述调节轴两端滑动地设置在竖向导轨上。塑料袋从调节轴的底部将调节轴托起,当输送线上的塑料袋较为松散时,调节轴依靠重力沿导轨下落,可以将松散的塑料袋绷紧,从而有利于包装机其它部位的工作。调节轴两侧的塑料袋高度应高于调节轴(至少与调节轴的最高位置齐平),否则,塑料袋不能将调节轴托起。
在调节轴上游可以设置辅助输送装置,辅助输送装置高于调节轴,所述辅助输送装置由辅助上输送轴和辅助下输送轴构成,辅助上输送轴与辅助下输送轴之间留有塑料袋通过的间隙,所述辅助上输送轴、辅助下输送轴通过辅助驱动机构驱动转动输送塑料袋。
在调节轴上游设置辅助输送装置的情况下,在所述导轨(底部)上设置有感应开关,所述感应开关的信号控制辅助驱动机构工作。当调节轴下落时,说明输送线上的塑料袋较为松散,调节轴下落至导轨底部时,感应开关检测到下落信号,感应开关传送信号给辅助驱动机构,使其停止工作,不再输送塑料袋;当调节轴受塑料袋托起上升时,感应开关检测到上升信号,感应开关传送信号给辅助驱动机构,使其工作,输送塑料袋。
上述输送装置、辅助输送装置采用的驱动机构可以为伺服电机。
本实用新型包装机的输送装置、封口装置的工作可以采用控制器来分别控制其工作、停止等步骤,以及控制工作、停止等步骤的时间,从而可以实现自动输送塑料袋、自动封口以及自动将封口的塑料袋撕扯下来。本实用新型也可以采用检测塑料袋长度的色标传感器来检测,根据色标传感器的信号来控制输送装置、封口装置等部件的工作,色标传感器设置在所述输送装置上游或下游,所述色标传感器的信号控制包括输送装置的驱动机构在内部件的工作,如色标传感器检测到一个完整的塑料袋长度时,发送控制信号给输送装置的驱动机构停止工作,停止向封口装置处输送塑料袋,此时封口装置则进行封口等动作,周而复始。
本实用新型包装机还包括标签打印机,实现在线打印标签,进而贴在塑料袋上,所述标签打印机设置在输送装置上游(或下游)。
本实用新型包装机还设置有贴标签装置,贴标签装置设置在输送装置上游(或下游),所述贴标签装置包括标签吸附板和与标签吸附板连接的伸缩装置,所述伸缩装置带动标签吸附板靠近或远离塑料袋贴标签位置处;所述标签吸附板表面设置有多个吸附孔,所述吸附孔与通气管相通;所述标签吸附板下方设置有垫板,欲贴标签的塑料袋位于垫板与标签吸附板之间。通气管通过标签吸附板上的吸附孔吸气,当标签吸附板附近有标签时(标签底面有粘结剂),标签吸附板上的吸附孔将标签吸附在标签吸附板上,此时伸缩装置带动标签吸附板靠近塑料袋,在垫板的支撑下将标签贴在塑料袋上,通气管不再通过标签吸附板上的吸附孔吸气,伸缩装置带动标签吸附板远离塑料袋,完成贴标签工序。所述伸缩装置可以为气缸。
为了实现自动贴标签,所述标签吸附板上设置有检测标签吸附板是否吸附有标签的传感器,所述传感器信号控制伸缩装置带动标签吸附板运动。当传感器检测到标签吸附板上吸附有标签时,自动控制伸缩装置进行贴标签工序。
对塑料袋进行包装时,存在一个很大的问题是封口经常存在褶皱,封口褶皱的存在严重影响着包装的质量。为了解决这个问题,在所述封口装置边设置有撑口装置,所述撑口装置包括一对支撑杆,所述支撑杆分布在欲封口塑料袋两侧,塑料袋封口前,所述支撑杆沿塑料袋开口进入塑料袋内后,分别向塑料袋的两侧运动,支撑塑料袋的两侧,使塑料袋上部绷紧不褶皱。
进入塑料袋内后,所述支撑杆的长度不宜超过封口位置线,否则将影响封口操作。具体地,所述支撑杆安装在气缸上,气缸带动支撑杆摆动沿塑料袋开口进入塑料袋内,并支撑塑料袋的两侧。
本实用新型的包装机实现对物品自动、连续包装,节约了人力资源,实现对物品包装的自动化。
具体实施方式
以下结合包装过程及图1-4,对本实用新型连卷塑料袋包装机进行详细说明。本实用新型连卷塑料袋包装机包括放卷架1,放卷架1上设置用于放置连卷塑料袋的放卷轴2,放卷架1通过丝杆设置在安装架4上,丝杆通过丝杆驱动机构驱动。另外,在包装机上还设置用于检测塑料袋位置的纠偏传感器32,纠偏传感器32安装在包装机的主体架上,纠偏传感器32的信号控制丝杆驱动机构,这样就实现纠偏功能:当纠偏传感器32检测到输送的塑料袋跑偏时,向丝杆驱动机构传递信号,控制丝杆驱动机构工作,驱动丝杆,带动安装架4上的放卷架1运动到适当的位置,从而起到纠偏效果。为了便于纠偏传感器32进行检测,放卷架1上设置有两个导向轴3,导向轴3上下分布在纠偏传感器32边。连卷塑料袋通过放卷轴2放卷后通过放卷架1上设置的导向轴3输送至辅助输送装置。
辅助输送装置由辅助上输送轴5和辅助下输送轴6构成,其安装在主体架上,辅助上输送轴5与辅助下输送轴6之间留有塑料袋通过的间隙,所述辅助上输送轴5、辅助下输送轴6通过伺服电机7驱动转动,从而输送塑料袋。辅助上输送轴5安装在驱动气缸上,驱动气缸驱动辅助上输送轴5靠近或远离辅助下输送轴6,便于将塑料袋从辅助上输送轴5与辅助下输6送轴之间穿过。
辅助输送装置输送的塑料袋从调节轴9的底部绕过,调节轴9两侧的塑料袋位置均要高于调节轴9的位置高度,否则将无法将调节轴9托起,即辅助输送装置高于调节轴9的位置。调节轴9两端滑动地设置在导轨8上,导轨8竖向安装在主体架上。塑料袋从调节轴9的底部将调节轴9托起,当输送线上的塑料袋较为松散时,调节轴9依靠重力沿导轨8下落,可以将松散的塑料袋绷紧,从而有利于包装机其它部位的工作。
在调节轴9上游设置辅助输送装置的情况下,在所述导轨8底部设置有感应开关10,所述感应开关10的信号控制辅助驱动机构工作。当调节轴9下落时,说明输送线上的塑料袋较为松散,调节轴9下落至导轨8底部时,感应开关10检测到下落信号,感应开关10传送信号给辅助驱动机构,使其停止工作,不再输送塑料袋;当调节轴9受连卷塑料袋托起上升时,感应开关10检测到上升信号,感应开关10传送信号给辅助驱动机构,使其工作,输送塑料袋。
调节轴9下游,塑料袋输送至第一导向杆11,第一导向杆11安装在主体架上,第一导向杆11高于调节杆9,这样辅助输送装置、调节轴9和第一导向杆11在空间上构成V字形。
第一导向杆11的下游设置有第二导向杆12,第一导向杆11安装在主体架上,导向杆设置目的主要是改变塑料袋行走方向,如为了合理利用包装机内部的空间,通过导向轴改变塑料袋的行走方向,使优化的空间作为安装其它如控制柜等部件。导向轴的数量具体根据实际需要进行配置,如图1中,第一导向杆11、第二导向杆12的下方便可以用于安装电器柜等部件。
通过第二导向杆12的塑料袋输送至输送装置。
第一导向杆11、第二导向杆12的上方,主体架上安装有标签打印机13、贴标签装置14。标签打印机13实现在线打印标签,进而贴在塑料袋上。如图3所示,贴标签装置14包括标签吸附板27和与标签吸附板27连接的气缸26,气缸26带动标签吸附板27靠近或远离塑料袋贴标签位置处;所述标签吸附板27表面设置有多个吸附孔28,所述吸附孔28与通气管相通;所述标签吸附板27下方设置有垫板,所述垫板位于第二导向杆12与输送装置之间,通过第二导向杆12的塑料袋向输送装置输送时,塑料袋通过垫板上方,即欲贴标签的塑料袋位于垫板与标签吸附板27之间。标签吸附板27上还设置有检测标签吸附板27是否吸附有标签的传感器29,通气管通过标签吸附板27上的吸附孔28吸气,当标签吸附板27附近有标签时(标签底面有粘结剂),标签吸附板27上的吸附孔28将标签吸附在标签吸附板27上,此时气缸26带动标签吸附板27向塑料袋方向运动,在垫板的支撑下将标签贴在塑料袋上,此时通气管不再吸气,气缸26带动标签吸附板27远离塑料袋,完成贴标签工序。
完成贴标签工序的塑料袋输送至输送装置,输送装置安装主体架上,其与辅助输送装置相同,如图2所示,其由上输送轴15和下输送轴16构成,上输送轴15与下输送轴16之间留有塑料袋通过的间隙,所述上输送轴15、下输送轴16通过伺服电机17驱动转动输送塑料袋,上输送轴15安装在驱动气缸上,驱动气缸驱动上输送轴15靠近或远离下输送轴16,便于将塑料袋从上输送轴15与下输送轴16之间穿过。
输送装置可以设计为另一种形式:输送装置包括输送轴和输送台面,所述输送轴设置在输送台面上,输送轴与输送台面之间设置有塑料袋通过的间隙,输送轴通过驱动机构驱动转动输送塑料袋。
上输送轴15和下输送轴16的两端可以设置齿轮,在上输送轴15和下输送轴16相互靠近时相互啮合,便可以采用伺服电机17同时通过齿轮的啮合传动上输送轴15和下输送轴16,使两者之间的塑料袋移动。
在输送装置边,所述主体架上设置有检测塑料袋长度的色标传感器25,色标传感器25的信号控制输送装置的伺服电机工作,色标传感器25检测到一个完整的塑料袋长度时,发送控制信号给伺服电机停止工作,停止向封口装置处输送塑料袋。
在输送装置下游的是封口装置,封口装置设置在主体架的侧面上,经过输送装置后的塑料袋为竖向状态进入封口装置。封口装置包括固定设置的固定板21和活动设置的活动板22,所述固定板21和活动板22上设置有热熔加热的电热元件,具体是固定板21上设置有电热丝,活动板22上设置耐高温软胶条;输送装置输送的塑料袋在重力的作用下下垂,位于固定板21与活动板22之间,活动板22通过气缸23向固定板21运动时,固定板21、活动板22上设置的电热元件对塑料袋进行热熔封口,封口完成后活动板22在气缸23的带动下离开固定板21。
在封口装置的上方,设置有吹气装置,吹气装置包括传输气流的输气管34和与其相连释放气流的吹气嘴33,所述吹气嘴33释放的气流吹向待封口塑料袋的撕裂线31(如图4所示)处。由于采用的连卷塑料袋是在撕裂线处单面开口的塑料袋(如授权公告号CN201010136Y公开的一种单面开口连卷塑料袋),因此,当输气管34的气流通过吹气嘴33吹向撕裂线处时,吹气嘴吹出的气流流向塑料袋内,从而将塑料袋吹鼓起,这样就便于向塑料袋内放置物品。
在封口装置与输送装置之间,主体架的侧面上,如图4所示,封口装置边设置有撑口装置,撑口装置包括一对支撑杆20,欲封口塑料袋的两侧分别设置有摆动气缸19,支撑杆20设置在摆动气缸19上,摆动气缸19带动支撑杆20做横向至竖向的摆动。在封口装置对塑料袋进行封口前,摆动气缸19带动支撑杆20做横向至竖向的摆动,支撑杆20沿塑料袋撕裂线31进入塑料袋内后,随摆动分别向塑料袋的两侧运动,支撑塑料袋的两侧,使塑料袋上部绷紧不褶皱,进而再对塑料袋进行封口。进入塑料袋内后,所述支撑杆20的长度不宜超过封口位置线30,否则将影响封口操作。
在封口装置对塑料袋进行封口时,封口装置将正在封口的塑料袋固定,输送装置的上输送,15、下输送轴16均反向转动,使上输送轴15与下输送轴16之间塑料袋沿输送反方向运动,从而产生撕扯力,使封口后的塑料袋沿撕扯线31从连卷的塑料袋上分离,至此,完成一个完整的包装流程。
上述封口后的塑料袋从连卷的塑料袋上分离,由于利用了上输送轴15与下输送轴16,需要两者进行反方向运动,因此会影响包装的速度。为了不影响速度,可以在封口装置下游单独设置撕袋装置。撕袋装置可以这样实现:包括一气缸,气缸位于撕裂线下,气缸动作时,气缸活塞沿撕裂线将已封口袋子从连卷的塑料袋上分离。上述单独设置的撕袋装置也可以应用在含有输送轴和输送台面的输送装置的实施例上。
上述实施例不以任何方式限制本实用新型,凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。