CN101486389A - 全自动卫生卷纸包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动卫生卷纸包装机，它有由主气缸、同步滑架、拖膜器、单向阻膜卡辊、切刀和反向缓冲气缸组成的拖膜、切膜机构，有由定辊、动辊、缓冲摆杆、包装膜卷筒、电机及皮带转动装置组成的供膜机构，有由半成品卷纸输送器，压纸气缸、关门气缸、A状包裹器、夹纸器、热封口器及封口气缸组成的包装机构。供膜、动辊、半成品等光电传感器、光纤发射和接收传感器及拖膜器接近开关将感应信号传输给电气自动控制装置，电气自动控制装置则通过气动控制装置使上述机构自动运行。该机特点是采用拖拽方式传送包装膜，实现了卷纸包装全自动化，工作效率高，减轻工人劳动强度，清洁卫生，适用于各种规格卫生卷纸的自动包装。

Description

全自动卫生卷纸包装机

技术领域

一种包装机械，尤其是用于卫生卷纸包装的机械。

背景技术

目前卫生卷纸都是用超薄类单张包装膜包装。由于超薄类包装膜在机械传输中易产生静电粘附现象，给机械传输带来一定困难，因此至今未出现用包装膜包装卫生卷纸的自动机械，只能采用手工包装操作。手工包装不但劳动强度大，功效低，而且不卫生，操作者的手有可能给卫生卷纸带来污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动卫生卷纸包装机，做到提高工效，减轻工人劳动强度，清洁卫生。

本发明包括有由计算机芯片或时间继电器延时电路组成的电气自动控制装置、由气源和电磁阀A、B、C、D、E组成的气动控制装置，其机架上部两侧分别装有主气缸、滑杆。与主气缸活塞杆固联的同步滑架两侧分别套在滑杆上，同步滑架前端装有带防滑胶块的拖膜器，机架台面后半部为不锈钢面板，其两端上方分别装有单向阻膜卡辊和切刀，拖膜器和切刀两端分别有电磁铁吸合及弹起机构。两根定辊轴杆两端分别铰接在机架后部两侧立柱伸出臂上，两立柱上部之间装有供膜光电传感器，支承筒两端分别固定在机架后部两侧立柱下端，两根缓冲摆动杆的下端分别铰接在支承筒上，其上端分别铰接在动辊轴杆上，缓冲弹簧两端分别勾挂在缓冲器摆动杆和机架后侧立柱上，动辊下方装有动辊光电传感器。机架后半部下腔里装有电动机及皮带转动装置，由包装膜卷成的卷筒位于皮带转动装置上，包装膜则绕过两根定辊和动辊平铺在不锈钢面板上，包装膜靠近切刀处的上、下方分别安装了光纤发射与接收传感器。机架台面前半部为仓面板，仓面板两侧分别旋套在机架两侧的长调节螺杆上，两根长调节螺杆外端都固定有大链轮，机架前部两侧还分别装有短调节螺杆，两根短调节螺杆外端都固定有小链轮，大链轮齿数是小链轮的两倍，链条连接四个链轮，其中一个链轮上安有调节手柄。反向缓冲气缸侧面螺纹套筒旋套在短调节螺杆上。仓面板上有可往下翻转的仓门，仓面板上方装有半成品卷纸输送器，输送器出料口对准仓门。输送器内装有压纸气缸和半成品光电传感器，输送器斜管下方装有拖膜器接近开关。仓面板下方空腔内从上至下装有关门气缸、带弹簧复位机构的A状包裹器及夹纸器。关门气缸的活塞杆端顶在仓门上，上端装有热封口器的杠杆下端铰接在机架上，封口气缸缸体固定在机架上，其活塞杆端铰接在杠杆上。

本发明的工艺流程及工作原理如下：

1、开机状态

①电气控制装置启动热封口器的温度控制机构，调整封口器温度备用。

②启动供膜光电传感器，检测两个定辊之间是否绕有包装膜。若无包装膜则停机，要求操作人员绕好包装膜。

③启动半成品光电传感器，检测半成品卷纸输送器内有无半成品卷纸。

2、拖膜及切膜

当检测到有半成品卷纸时，电气控制装置使气动控制装置电磁阀A、B得电动作，电磁阀B供气驱动关门气缸关好仓门，电磁阀A供气驱动主气缸活塞杆伸出，带动同步滑架及拖膜器前行。与之同时，电气控制装置使拖膜器电磁铁得电吸合，使拖膜器的防滑胶块紧紧压住包装膜，拖着包装膜前行。

包装膜前行时，带动动辊及缓冲摆动杆前移，动辊光电传感器将动辊移开的感应信号传给电气控制装置，电气控制装置则指令电动机旋转且通过皮带传动装置带动包装膜卷筒旋转，即开始供膜。

当光纤发射及接收传感器检测到包装膜上的切张记号时，电气控制装置一方面指令电磁阀C动作供气，驱动反向缓冲气缸活塞杆伸出以阻止同步滑架前行，即使同步滑架暂停；另一方面使切刀电磁铁得电吸合，切断包装膜。与之同时，动辊在缓冲摆动杆及缓冲弹簧弹性力的作用下后移。当动辊光电传感器感应到动辊后移到位信号时，电气控制装置指令电动机停转，即停止供膜。

延时0.2秒左右，即切刀切断包装膜后，电气控制装置一方面使切刀电磁铁断电、切刀复位；另一方面使电磁阀C失电复位，停止给反向缓冲气缸供气。此后主气缸带动同步滑架继续前行0.2秒钟左右，即反向缓冲气缸活塞顶到缸底、拖膜器到达设定位置时，电气控制装置一方面使电磁阀B失电复位，停止向关门气缸供气，另一方面使拖膜器电磁铁断电，防滑胶块向上弹起，使拖膜器接近开关动作，电气控制装置收到接近开关的信号后使电磁阀D得电动作，供气驱动压纸气缸下压，顶住半成品卷纸连同被切断的包装膜一起下移。首先顶开仓门，再通过A状包裹器，在下移过程中A状包裹器的弧形面使包装膜包覆在半成品卷纸上。当包覆好包装膜的卷纸到达夹纸器时，电气控制装置使电磁阀E得电动作，供气驱动封口气缸，封口气缸活塞杆顶动杠杆偏转，使热封口器压在卷纸上部包装膜上，进行热封口。延时0.2移左右，电气控制装置发出指令，使电磁阀E、D、A复位，反方向给封口气缸、压纸气缸、主汽缸供气，使带热封口器的杠杆回位，驱动压纸气缸活塞杆回位，驱动主气缸带动同步滑架及拖膜器回位，即恢复原始开机状态，进入新一轮包装过程，循环往复，周而复始。

由于半成品卷纸规格不同，因此所用包装膜长度不同。为了适应不同规格半成品卷纸的包装，使被切断的包装膜中心线与仓门中心线对准，操作人员在每批次包装之前要调整仓面板与缓冲气缸的相对位置。调整时只要转动链轮手柄即可。由于长调节螺杆上大链轮齿数是短调节螺杆上小链轮的两倍，因此不管仓面板往前或往后移动，缓冲气缸移动的距离始终是仓面板移动距离的两倍，从而保证被切断的包装膜中心线对准仓门中心线。

与已有技术相比，本发明有下列特点：

1、采用拖拽方式传送包装膜，利用了超薄类包装膜易产生静电粘附现象，使包装膜更稳定吸附于台面上，不会皱折或转角。

2、适用面广，适用于各种规格卫生卷纸的自动包装。

3、实现了卷纸包装全自动化，工作效率高，减轻工人劳动强度。

4、人手不接触和污染卷纸，清洁卫生。

附图说明

图1是全自动卫生卷纸包装机立体结构示意图(图中未画半成品卷纸输送器和压纸气缸部分)

图2是图1的A向剖面结构示意图

图3是图2的B向剖面结构示意图

具体实施方式

本发明包括有由计算机芯片或时间继电器延时电路组成的电气自动控制装置、由气源和电磁阀A、B、C、D、E组成的气动控制装置，不同之处在于机架1上部两侧分别装有主气缸2、滑杆21，与主气缸2活塞杆固联的同步滑架22两侧分别套在滑杆21上，同步滑架22前端装有带防滑胶块20的拖膜器23，机架1台面后半部为不锈钢面板11，其两端上方分别装有单向阻膜卡辊12和切刀13，拖膜器23和切刀13两端分别有电磁铁吸合及弹起机构，定辊14、15轴杆两端分别铰接在机架1后部两侧立柱伸出臂上，两立柱上部之间装有供膜光电传感器10，支承筒16两端分别固定在机架1后部两侧立柱下端，两根缓冲摆动杆17的下端分别铰接在支承筒16上，其上端分别铰接在动辊18轴杆上，缓冲弹簧两端分别勾挂在缓冲摆动杆17和机架1后侧立柱上，动辊18下方装有动辊光电传感器19；机架1后半部下腔里装有电动机3及皮带转动装置31，由包装膜32卷成的卷筒位于皮带转动装置31上，包装膜32则绕过定辊14、15和动辊18平铺在不锈钢面板11上，包装膜32靠近切刀13处的上、下方分别安装了光纤发射与接收传感器33、34。机架1台面前半部为仓面板4，仓面板4两侧分别旋套在机架1两侧的长调节螺杆41上，两根长调节螺杆41外端都固定有大链轮42，机架1前部还分别装有短调节螺杆43，两根短调节螺杆43外端都固定有小链轮44，大链轮42齿数是小链轮44的两部，链条45连接4个链轮，其中一个链轮上安有调节手柄46，反向缓冲气缸47侧面螺纹套筒旋套在短调节螺杆上。仓面板4上有可往下翻转的仓门48，仓面板4上方装有半成品卷纸输送器5，输送器5出料口对准仓门48，输送器5内装有压纸气缸51和半成品光电传感器52，输送器5斜管下方装有拖膜器接近开关24。仓面板4下方空腔内从上至下装有关门气缸6、带弹簧复位机构的A状包裹器7及夹纸器8，关门气缸6的活塞端顶在仓门48上，上端装有热封口器9的杠杆91下端铰接在机架1上，封口气缸92缸体固定在机架1上，其活塞杆端铰接在杠杆91上。夹纸器8下方装有成品输送器80。

本实施例还在仓面板4下方空腔内装有收尾封口气缸81，封口气缸81位于夹纸器8两侧，高度与夹纸器8的上纵向杆相同，安装方向与夹纸器8上纵向杆垂直，封口气缸81缸体端盖上装有弓型弹力收尾爪82，封口气缸81活塞杆上套有撑弓环83，弹簧84一端勾挂在活塞杆端、另一端勾挂在撑弓环83上。

收尾封口流程与工作原理如下：

初始状态是封口气缸81活塞杆端通过弹簧84压住撑弓环83，使弓型弹力收尾爪82张开。当电气控制装置指令电磁阀E动作，供气驱动封口气缸9的同时驱动收尾封口气缸81，收尾爪82在弹性力作用下收拢，将处于夹纸器上方卷纸两端的包装膜膜尾向卷纸中央抓拢、同时继续前伸到位的活塞杆端将多余的膜尾顶入卷纸中心。如果在封口气杠81活塞杆端装上热封口器，那末热封口器将对卷纸中心两端多余的膜尾进行热粘接。

Claims (3)

1、一种全自动卫生卷纸包装机，包括有由计算机芯片或时间继电器延时电路组成的电气自动控制装置、由气源和电磁阀组成的气动控制装置，其特征在于机架(1)上部两侧分别装有主气缸(2)、滑杆(21)，与主气缸(2)活塞杆固联的同步滑架(22)两侧分别套在滑杆(21)上，同步滑架(22)前端装有带防滑胶块(20)的拖膜器(23)，机架(1)台面后半部为下锈钢面板(11)，其两端上方分别装有单向阻膜卡辊(12)和切刀(13)，拖膜器(23)和切刀(13)两端分别有电磁铁吸合及弹起机构，定辊(14、15)轴杆两端分别铰接在机架(1)后部两侧立柱伸出臂上，两立柱上部之间装有供膜光电传感器(10)，支承筒(16)两端分别固定在机架(1)后部两侧立柱下端，两根缓冲摆动杆(17)的下端分别铰接在支承筒(16)上，其上端分别铰接在动辊(18)轴杆上，缓冲弹簧两端分别勾挂在缓冲摆动杆(17)和机架(1)后侧支柱上，动辊(18)下方装有动辊光电传感器(19)，机架(1)后半部下腔里装有电动机(3)及皮带转动装置(31)，由包装膜(32)卷成的卷筒位于皮带转动装置(31)上，包装膜(32)则绕过定辊(14、15)和动辊(18)平铺在不锈钢面板(11)上，包装膜(32)靠近切刀(13)处的上、下方分别安装了光纤发射与接收传感器(33、34)；机架(1)台面前半部为仓面板(4)，仓面板(4)两侧分别旋套在机架(1)两侧的长调节螺杆(41)上，两根长调节螺杆(41)外端都固定有大链轮(42)，机架(1)前部两侧还分别装有短调节螺杆(43)，两根短调节螺杆(43)外端都固定有小链轮(44)，大链轮(42)齿数是小链轮(44)的两倍，链条(45)连接4个链轮，其中一个链轮上安有调节手柄(46)，反向缓冲气缸(47)侧面螺纹套筒旋套在短调节螺(43)杆上，仓面板(4)上有可往下翻转的仓门(48)，仓面板(4)上方装有半成品卷纸输送器(5)，输送器(5)出料口对准仓门(48)，输送器(5)内装有压纸气缸(51)和半成品光电传感器(52)，输送器(5)斜管下方装有拖膜器接近开关(24)；仓面板(4)下方空腔内从上至下装有关门气缸(6)、带弹簧复位机构的A状包裹器(7)及夹纸器(8)，关门气缸(6)的活塞杆端顶在仓门(48)上，上端装有热封口器(9)的杠杆(91)下端铰接在机架(1)上，封口气缸(92)缸体固定在机架(1)上，其活塞杆端铰接在杠杆(91)上。

2、根据权利要求1所述的全自动卫生卷纸包装机，其特征在于仓面板(4)下方空腔内还装有收尾封口气缸(81)，封口气缸(81)位于夹纸器(8)两侧，安装高度与夹纸器(8)的上纵向杆相同，安装方向与夹纸器(8)上纵向杆垂直，封口气缸(81)缸体端盖上装有弓型弹力收尾爪(82)，封口气缸(81)活塞杆上套有撑弓环(83)，弹簧(84)一端勾挂活塞杆、另一端勾挂在撑弓环(83)上。

3、根据权利要求2所述的全自动卫生卷纸包装机，其特征在于封口气缸(81)活塞杆端装有热封口器。

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