CN85105361B - 自动填充装置和袋口打开装置 - Google Patents

Abstract

一种袋口打开装置，具有一支承在袋口上方的压紧机构和一位于袋口一侧的夹紧机构。压紧机构有一压紧块可使其和袋口附近一侧的外表面压紧接触。夹紧机构具有一当压紧块与袋子一侧压紧接触时使压紧块向袋子底部运动的装置和当压紧块移动时在袋口处夹住袋子另一面的装置。这样，袋口打开装置夹住袋子的一面并将袋口部分打开，在此状态袋子输送到装填段并由吹入的空气将袋口完全打开，当其牢固地夹持在正确位置时进行装填。

Description

袋口打开装置

本发明涉及到自动填充装置中将闭紧口袋的咀打开以便为装填准备好口袋的装置。自动填充装置适于处理接成连续的口袋，该口袋由许多纵边靠孔眼连成一串的袋子组成，袋咀位于口袋的一个横向边缘。自动填充装置适于在孔眼部分将互相连接的口袋分离成单独的口袋，接着，将每个单个口袋的咀打开，然后一一装入填料。

欲向口袋内填入填料需将袋咀打开。为此，先有技术中的方法是用吸气装置吸住限定袋口的一个或两个侧面，或是将空气吹入口袋咀。但是，如果口袋面料很薄或面料具有粘性，则传统的方法就并不十分有效了。而且，在装填过程中不能获得为抓紧口袋而必须的保持力，其结果是在装填进行中口袋常常失去其应有的形状。这就会导致产生错误的装填。

本发明的一个方面就是要致力解决上述问题。

进一步来说，以连续的方式装填袋子，这在公开号为58-112923的日本专利申请说明书和公开号为58-94611的日本实用新型申请说明书中都已进行了公开。根据上述公开，将一次分出一个袋的许多袋堆放并固定，每次用吸气装置或类似装置将一个口袋从堆中取出进行装填。装填方法还在出版号为53-47007的日本实用新型说明书和公开号为52-94296的日本专利申请说明书中进行了公开，其中，将一次分出一个袋的许多袋口交错放置并接连粘到一条胶带上。当胶带送入时口袋咀就打开了，这样，就为连续装填准备好了口袋。

上述第一种方法缺点在于一次能处理的口袋数量很有限，这样，频繁补充口袋这种麻烦的工作就不可避免。上述第二种方法由于需要将口袋粘到胶带上这种额外的工序，所以成本较高。

因此，本发明的目的就是提供一种能可靠地打开口袋咀，而且在装填中施加足够的夹持力的装置，该装置可应用于自动装填装置中。

本发明的目的可通过提供一种将压紧的口袋咀打开以便准备好装填袋的装置来实现。该装置采用的口袋由两块面料沿外缘除了具有袋口的边连接起来组成，口袋的底和口相对。上述装置还具有一压紧部件支在口袋咀上方，一夹紧部件位于口袋咀的一侧。压紧部件具有一压块，压块和口袋之间的摩擦系数要高于两层口袋面料之间的摩擦系数，该部件还具有一将压块置于压紧状态使其在口袋咀附近与口袋一侧的外表面接触的机构。夹紧部件具有一机构，其作用是当压块和口袋面压紧时使压块向口袋底部运动，该机构还具有另一机构，其作用为当压块运动时，在口袋咀部夹住口袋的另一面。

上述结构中的开口装置使开口动作能以可靠的方式进行，并且，该装置采用夹紧机构在袋咀处抓牢袋子的一层。因此，袋口可以打开很宽以利于装填并且即使以较强的力装填填料也不会使袋子瘪缩或失去其形状。这样，就可以保证正确装填。而且，如果在装填中夹紧机构的夹持力增加的话，装填操作可以在更大作用力下完成以改进其性能。开口装置能应用于那种分离袋串并以单行连续操作方式装填的自动装填机中并能提高其效率。

本发明的其他优点和特性可通过联系附图进行描述而一目了然。在所有附图中相同的参考号代表相同或相似的部件。

图1为一体现本发明的装置立体图。图中表明对从一卷袋子中拉出的互相连接的袋子进行装填;

图2为表明袋口打开部件结构布局的立体图;

图3至图5表明图2袋口打开部件操作顺序的图示，其中，每个图的（A）和（B）图分别为主视图和俯视图;

图6为表明从叠成一堆的袋子中拉出的成串袋子的立体图，该种袋子可用于图1的装置中。

体现本发明的整个装置现将参考附图描述如下：

图1为本发明装置的立体图，在图所表示的实施例中，该装置对从袋卷P拉出的相互连接的袋串9进行处理。袋串9包括许多口袋，每个口袋通过沿其纵向侧边的孔眼与其相邻的袋子连接起来，每个口袋咀均位于从箭头X所示的进给方向看袋串的左边，该装置具有构架1，构架的右边装有一辊子支承臂2以支承袋子互连的袋卷P并可转动。配置在构架1上边，支承臂2后面沿进给方向顺序为导引段A、分离段B、开口段C和装填段D。

导引段A具有一从构架1伸出的支撑臂31，细长的导辊3由支臂31支承并可转动，它适于在进给方向导入袋串。虽然图示的实施例中装有三个导辊3，实际安装一个也能满足要求。安装在每个导辊3上靠右端的调节辊32作为定位件来调节袋串9右边缘的位置，以使袋子在接下来的操作中能在宽度方向上以正确位置输送。基准辊33牢固地连接在每个导辊3的左端，以确定袋串9沿宽度方向的基准位置。

应该注意，图6所示的以折叠形式放置的相互连接的袋子完全能以类似的方式应用于导引段A。

分离段B包括第一对压辊41、41′和第二对压辊42、42′。分别延伸在两上压辊41、42和两下压辊41′、42′之间的多条皮带43、43′用以输送由两对压辊之间送入的袋串9。第一个传感器45位于第一对和第二对压辊之间以探测袋串中互相邻接的袋子之间的孔眼92。根据第一个传感器45探测孔眼而发出的信号，第一对压辊41、41′就会停止转动，紧接着，上压辊41稍微抬起使压辊脱离压紧啮合。上述设计使得袋子在如下所述沿下一行孔眼进行分离操作开始前上压辊41恢复到和下压辊41′压紧啮合的原始位置。沿进给方向配置在分离段B后面更远一点的是第三对压辊44、44′。传送带51牵拉在分别为第二对和第三对压辊的上辊42、44之间，而传送带51′牵拉在分别为第二对和第三对压辊的下辊42′、44′之间。

袋口打开段C设置在沿箭头X方向分离段B的后面，在此位置，袋口处于袋子91的左边，袋子91是接在从袋串9分离后由传送带51、51′输送过来的，分离方式将在后面叙述，袋口打开段C包括压紧机构6，该机构位于袋子91的上方以打开袋口，夹紧机构7位于袋口的侧面以夹住打开的袋口并在此状态下将袋子91输送至装填段D。

如图2详示的那样，压紧机构6具有一在其顶端用枢轴支承的气缸61，压杆62在气缸61里上下往复运动，压紧块63连接到压杆62的底端或称末端，其位置应适于对袋91的口施加压力。气缸61的底部通过枢轴连接的水平杆64a、64b和垂直杆65与另一气缸66的水平推杆67相连。杆64a上的不与杆64b连接的一端固定在气缸61上。杆64b上的不与杆64a连接的一端用枢轴连接到垂直杆65上。压紧块63的材料应选择其与袋子91之间的摩擦系数大于构成袋子91的相对的两层面料之间的摩擦系数。两气缸61、66的设置应使后者的推杆67紧接在前者的杆62下降后就向袋子91的底部（图2中向右）推入。

夹紧机构7具有上下夹板72、71，该两板能开能闭，下夹板71连接到以与袋子91相同速度行进的带子75上。上夹板72通过平行联杆73连接到下夹板71上。在上、下夹板72、71之间的弹簧74的拉力下伸展，它产生一力推动上夹板72向前压住下夹板71。上夹板72的尾部弯成L形部分76。制动件68连接在气缸66内工作的杆67的末端并适用于与上夹板72的L形部分76紧靠锁住，使上夹板能够抵抗弹簧74的力而打开。一凸轮板69以与制动件68平行的方式装在从传输方向看比制动件稍微靠前的位置。当带子75前进时，上夹板72的L形部分76通过凸轮板69的作用逐渐咬紧，结果，平行联杆73一直处于直立姿态。为此，凸轮板69在输送方向上厚度是逐渐增加的，以致与L形部分76进入滑动啮合连接的凸轮板69的背面引起L形部分后移，因而，使平行联杆73直立。该设计使L形部分76当脱离凸轮板69时，即与制动件68啮合并被锁住。

探测袋子91前沿的第二个传感器60设置在第三对压辊44、44′从输送方向看的前面。传感器60与一定时器（未示出）一起工作，当袋子91的中间部分到达压紧机构6的位置时，它发出一信号驱动气缸61，信号是在根据袋子91的宽度、输送速度和传感器60与压紧块6之间距离而定的时刻发出的。

装填段D包括一向袋子91的咀中吹入空气的鼓风机81，袋子的下层在口部被夹紧机构7夹住，具体方法下面将详细描述，装填段还有一活塞体（未示出）用来向被吹出的空气大大打开的袋91的口内填入填料。应该注意到，上述夹紧机构7最好在活塞体进行装填中能对口袋控制有一定的夹持力。

前述实施例的具体工作过程现将参考图1和图2及表明压紧机构6工作顺序的图3至图5描述如下。

首先，袋串9的前沿从图1中袋卷P上拉出，然后通过导引段A的导辊3导入分离段B的第一对压辊41、41′。袋串9从第一对压辊41、41′送入第二对压辊42、42′，然后第一个传感器开始探测袋串的前沿。这时，传感器45发出一信号停止第一对压辊41、41′的转动，而第二对压辊则继续旋转，由于传感器45发出上述信号恰好是在第一排孔眼92位于第一和第二对压辊之间时，所以，第二对压辊相对于停止的第一对压辊转动就在输送方向上拉紧袋串9使得第一个袋子在孔眼92处从袋串上分离下来。结果，产生了独立的袋子91。紧接着，第一对压辊的上压辊41向上抬起使得其余的袋串9摆脱夹紧力。这样，可使任何由袋串产生的横向位置偏移通过利用安装在导引段A的导辊3上的调节辊32迫使袋串靠紧在基准辊33上面得到校正。

当达到预定的时间后，上压辊41降到压辊41′上使得两辊能继续输送剩余袋串9的新前沿进入第二对压辊42、42′。

同时，上述从袋串上分离的单独袋子91输送到开口段C，夹在带子51和51′之间。在探测到袋子91的前沿后，与上述定时器连通的第二传感器60在袋子91的中心部分到达压紧机构的位置时便驱动压紧机构6，更准确地说，如图3所示，气缸61的杆62下降将压紧块63与袋子91上层面料压紧接触。同时，连接在带75上的夹紧机构7沿输送方向前进使构成夹紧机构7的上夹板72尾部的L形件76开始与凸轮板69啮合。当夹紧机构7前进时，L形件76从袋子边缘后移或离开，使夹紧机构7的平行连杆73立起以反抗弹簧74的力。当夹紧机构7继续前进时，L形件76脱离开凸轮板69，并与由气缸66驱动的杆67的末端上的制动件68啮合，同时平行连杆73处于竖直姿态。此状态表示在图3（A）中。接着，杆67由气缸66向前推进使压紧块63在口袋91上面借助施加到口袋上面的摩擦力将口袋咀部的上层朝其底边滑动。压紧块63的该运动通过采用气缸61上端的枢轴支承臂和杆64a和杆64b之间以及杆64b和杆65之间的枢轴连接成为可能。

同时，随着杆67向前推进，夹紧机构6的上夹板72靠弹簧74的运动向前倾斜使构成袋子91下面的一层在袋咀部被夹在上夹板72和下夹板71之间，此时的工作状态见图4（A）和（B）。接下来是如图5（A）和（B）所示的，气缸61使杆62上升，结果，袋91可以脱离压紧块63以输送到下一工作段。

以上述方式被夹紧机构7夹持的袋子91将由带75送到装填段D，夹紧机构7是装在带75上的。在此段，袋91的咀被鼓风机81放出的空气打开，袋内由活塞体（未示出）通过袋口填入填料。

由于袋子从第二对压辊42、42′到装填段D的输送速度设置在一适当值，在这两位置之间的各种操作都能实行，而不需在运输中将袋子停下来。

由于许多本发明的具有很大的明显区别的实施例都能在不违反本发明的精神和范围的情况下设计出来，因此，除了权利要求中特别限定的那些，显然本发明不受特定实施例的限制。

Claims (6)

1、一种打开紧闭的袋口以便为装填填料准备好袋子的装置，其中袋子由两层材料沿其外缘连接起来，除了在一个边缘留有一袋咀外，在相对袋咀的一边还有一底边，其特征为，该装置包括：

一支承在袋咀上方的压紧机构，

一位于袋咀一侧的夹紧机构，

上述压紧机构具有压紧块，它与袋子之间的摩擦系数大于袋两层子之间的摩擦系数，另外，还有一将压紧块和袋子一外表面在袋咀附近置于压紧接触的机构。

上述夹紧机构具有一当压紧块与袋子一面压紧接触时将其向袋子底部运动的装置和一当压紧块由移动装置移动时，在袋咀处夹住袋子另一面的装置。

2、按照权利要求1的装置，其特征为，其中夹紧机构具有一在装填袋子的过程中夹住袋子另一面的控制力的装置。

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