CN109466817B - 片状物料理料装托工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状物料理料装托工艺，涉及物料装托技术领域。本发明包括物料叠层步骤、胶托分离步骤、装托步骤、翻转步骤和包装步骤；叠层后的物料由推料块向输送的胶托方向输送，叠层后的物料的物料输送通道与胶托的胶托输送通道汇合，两通道的汇合处，物料由推料块推送，并在汇合处靠近物料输送通道的一侧设置的导向机构的导向作用下，物料被推送至胶托推块推送的胶托中。本发明可以很好的实现饼干类物料的自动化叠层装托，装托包装效率高，节约人工成本，且食品卫生安全可以得到有效保障。

Description

片状物料理料装托工艺

技术领域

本发明涉及物料装托技术领域，更具体地说涉及一种片状物料理料装托工艺。

背景技术

在食品包装行业中，部分产品需要先用胶托装好，再用塑料袋密封，这个装托步骤就要用到装托机。装托机包括分托机构、装托机构、连接输送机构。所述分托机构用于将层叠成长条的胶托拆分送出，所述装托机构将产品装入胶托中，所述连接输送机构将分托机构分离出的胶托送至装托机构。

国家知识产权局于2015年9月2日，公开了一件公开号为CN204606252U，名称为“一种高效率装托机”的实用新型专利，该实用新型包括分托机构、装托机构、连接输送机构，所述装托机构由上往下依次包括产品输送通道、胶托输送通道、防潮包输送通道；所述产品输送通道包括产品输送槽、双链条拨块组、皮带轮输送组；所述胶托输送通道包括胶托输送槽和胶托拨块组；所述防潮包输送通道包括防潮包输送槽和防潮包拨块组。所述装托机构，通过将产品输送通道、胶托输送通道、防潮包输送通道纵向排列，并将汇合点设置在各通道的末端，使得产品、胶托在汇合点坠落，实现入托和添加防潮包的目的。

上述现有技术中的装托系统，是产品坠落到胶托中，而这种坠落的方式具有很大的局限性，该种方式的装托系统仅仅适用于整块物料的包装，或者是海苔等厚度较薄等在坠落时不会出现分层的物料，而并不适用于厚度较厚叠层之后下落易分离的物料，如饼干，饼干的装托一般是需要先将饼干进行叠层，然后再将叠层之后的物料装入到胶托中，现有的饼干多片叠层后装托均是采用人工进行装托，这种方式包装效率低、人工成本较高、且食品卫生无法得到有效保障。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种片状物料理料装托工艺，本发明的发明目的在于解决现有技术中饼干等具有一定厚度且较厚的物料是叠层装托的自动化包装问题，本发明的片状物料理料装托系统尤其针对饼干等具有一定厚度且较厚的物料是叠层装托的自动化包装，也可适应于其他块状物料的装托，本发明可以很好的实现饼干类物料的自动化叠层装托，装托包装效率高，节约人工成本，且食品卫生安全可以得到有效保障。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

片状物料理料装托工艺，其特征在于：包括物料叠层步骤、胶托分离步骤、装托步骤、翻转步骤和包装步骤；

所述物料叠层步骤具体是指，将多片物料层层堆叠在一起，叠层设定数量层数的物料，将叠层好的物料由推料块推送至装托步骤；

所述胶托分离步骤具体是指，叠合在一起的胶托通过开托机分离出单个的胶托，分离出的胶托通过胶托推块推送至装托步骤；胶托推块推送的胶托的开口朝向胶托输通道一侧；

所述装托步骤具体是指，叠层后的物料由推料块向输送的胶托方向输送，叠层后的物料的物料输送通道与胶托的胶托输送通道汇合，两通道的汇合处，物料由推料块推送，并在汇合处靠近物料输送通道的一侧设置的导向机构的导向作用下，物料被推送至胶托推块推送的胶托中；

所述翻转步骤具体是指，物料被推送至胶托之后，装有物料的胶托在胶托推块的作用下继续向前移动，在移动的过程装有物料的胶托经过翻转机构，装有物料的胶托翻转至胶托开口朝上；

所述包装步骤具体是指，翻转后开口朝上的胶托在在胶托推块的作用下继续向前移动至包装机中，包装机对装有物料的胶托进行包装。

还包括扭转翻托步骤，所述扭转翻托步骤具体是指，胶托分离步骤分离出开口朝上或开口朝下的胶托，由胶托推块推送分离的胶托向前移动，在移动的过程中，胶托通过扭转翻托机构，胶托进行翻转，翻转后的胶托开口朝向胶托输送通道一侧。

还包括胶托整理步骤，分离后的胶托在胶托推块的作用下向前输送的过程中，通过设置在胶托输送通道一侧的胶托整理轮对输送的胶托进行整理，，胶托整理轮上设置托干胶托整理支臂，胶托整理支臂从侧面伸入到开口朝向侧面的胶托内，胶托整理支臂向前转动，整理胶托。

所述扭转翻托机构包括翻托杆，所述翻托杆设置在胶托输送通道中，翻托杆一端与胶托输送通道的底板相连，另一端倾斜向上延伸。

所述翻转机构包括翻转杆，所述翻转杆设置在胶托输送通道中，且位于胶托输送通道中靠近物料输送通道一侧，翻转杆一端与胶托输送通道的底板相连，另一端倾斜向上延伸。

所述物料输送通道设置有沿物料输送通道行进的物料牵引链条，所述推料块与物料牵引链条的链节连接，由物料牵引链条带动向前移动。

所述胶托输送通道设置有沿胶托输送通道行进的胶托牵引链条，所述胶托推块与胶托牵引链条的链节连接，由胶托牵引链条带动向前移动。

所述物料输送通道与胶托输送通道的汇合处设置有推料块跌落口，所述推料块将物料推送至胶托中后由推料块跌落口翻下。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本申请采用的是从侧面装托的方式，现有技术采用的是物料跌落的形式装托，本申请的侧面装托方式可以有效的解决现有技术中装托过程中易出现的物料散乱的问题。本申请物料叠层好之后从胶托侧面进行转托，在导向机构的限定下逐渐进入胶托中，物料装托时不会出现散乱而不能正常装托的现象。本申请尤其是针对饼干的装托，现有技术中对于多片饼干的装托均采用人工装托方式，而本申请的装托系统，可以实现全自动化饼干装托，节约人工成本，较少了人与食品的接触，确保了食品卫生安全。

2、本申请主要发明点是侧面装托，在装托之前需要确保胶托的开口朝向物料一侧，即开口朝向胶托输送通道靠近物料输送通道的一侧，而在本申请中设置扭转翻托机构的作用就是将开托机分离出的开口朝上或开口朝下的胶托进行翻转，使得胶托的开口朝下物料一侧；现有的开托机可以将胶托分离成开口朝下，也可以分离成开口朝上，还可以分离成开口朝向一侧的，但是目前常用的就是将胶托分离成开口朝上的开托机，本申请中之所以增加扭转翻托机构，是为了确保本申请的适应性更强，在不需要更换开托机的情况下，只需要增加扭转翻托机构，就可完成胶托的翻转，结构简单，成本较低。

3、在本申请中，导向机构的作用是给物料提供导向，在导向机构的作用下，物料逐渐改变输送方向，朝着胶托方向移动，使得物料在推料块和导向机构的作用下进入胶托中，在本申请中，由于导向机构的限定物料在推送过程中进入移动中的胶托，即装托过程不需要停机，在保障装托质量的前提下，进一步提高装托效率。

4、在本申请中，设置胶托整理步骤是为了对胶托进行整理，拉开胶托与胶托之间的距离，方便后续的输送和胶托的定位，使得装托时更加精确。在本申请中，设置翻转机构，是将装有物料的胶托进行翻转，使得开口朝向一侧的胶托翻转至开口朝上的待包装状态，然后输送进包装机进行包装。本申请中，翻转机构包括翻转杆，所述翻转杆设置在胶托输送通道中，且位于胶托输送通道中靠近物料输送通道一侧，翻转杆一端与胶托输送通道的底板相连，另一端倾斜向上延伸。结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明装托汇合工艺示意图；

图2为适用于本发明物料理料装托工艺的立体结构示意图；

图3为适用于本发明物料理料装托工艺的俯视结构示意图；

图4为本发明胶托和物料汇合的结构示意图；

图5为本发明胶托输送和物料输送的立体结构示意图；

图6为本发明胶托输送和物料输送的俯视结构示意图；

图7为本发明扭转翻托机构的结构示意图；

图8为本发明翻转机构的结构示意图；

附图标记：100、物料叠层工位，200、分托工位，300、装托工位，400、翻托工位，500、包装工位，600、物料，700、胶托，1、物料堆叠装置，2、推料块，3、胶托推块，4、导向机构，5、翻转机构，6、包装机，7、扭转翻托机构，8、胶托整理机构，9、胶托整理轮，10、胶托整理支臂，11、翻托杆，12、翻转杆，13、胶托输送通道，14、物料输送通道，15、输送路径，16、推料块跌落口，17、开托机。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：

片状物料理料装托工艺，包括物料叠层步骤、胶托分离步骤、装托步骤、翻转步骤和包装步骤；所述物料叠层步骤具体是指，将多片物料层层堆叠在一起，叠层设定数量层数的物料，将叠层好的物料由推料块2推送至装托步骤；所述胶托分离步骤具体是指，叠合在一起的胶托通过开托机17分离出单个的胶托，分离出的胶托通过胶托推块3推送至装托步骤；胶托推块3推送的胶托的开口朝向胶托输通道一侧；所述装托步骤具体是指，叠层后的物料由推料块2向输送的胶托方向输送，叠层后的物料的物料输送通道14与胶托的胶托输送通道13汇合，两通道的汇合处，物料由推料块2推送，并在汇合处靠近物料输送通道14的一侧设置的导向机构4的导向作用下，物料被推送至胶托推块3推送的胶托中；所述翻转步骤具体是指，物料被推送至胶托之后，装有物料的胶托在胶托推块3的作用下继续向前移动，在移动的过程装有物料的胶托经过翻转机构5，装有物料的胶托翻转至胶托开口朝上；所述包装步骤具体是指，翻转后开口朝上的胶托在在胶托推块3的作用下继续向前移动至包装机6中，包装机6对装有物料的胶托进行包装。

进一步作为优选的实施方式，所述的物料堆叠步骤中，可以采用现有的公开号为CN204323766U专利文件中记载的片状食品堆叠装置，也可以采用现有的其他结构，实现饼干叠层的装置。

实施例2

进一步作为优选的实施例，片状物料理料装托工艺，包括物料叠层步骤、胶托分离步骤、装托步骤、翻转步骤和包装步骤；所述物料叠层步骤具体是指，将多片物料层层堆叠在一起，叠层设定数量层数的物料，将叠层好的物料由推料块2推送至装托步骤；所述胶托分离步骤具体是指，叠合在一起的胶托通过开托机17分离出单个的胶托，分离出的胶托通过胶托推块3推送至装托步骤；胶托推块3推送的胶托的开口朝向胶托输通道一侧；所述装托步骤具体是指，叠层后的物料由推料块2向输送的胶托方向输送，叠层后的物料的物料输送通道14与胶托的胶托输送通道13汇合，两通道的汇合处，物料由推料块2推送，并在汇合处靠近物料输送通道14的一侧设置的导向机构4的导向作用下，物料被推送至胶托推块3推送的胶托中；所述翻转步骤具体是指，物料被推送至胶托之后，装有物料的胶托在胶托推块3的作用下继续向前移动，在移动的过程装有物料的胶托经过翻转机构5，装有物料的胶托翻转至胶托开口朝上；所述包装步骤具体是指，翻转后开口朝上的胶托在在胶托推块3的作用下继续向前移动至包装机6中，包装机6对装有物料的胶托进行包装。

进一步作为优选的实施方式，还包括扭转翻托步骤，所述扭转翻托步骤具体是指，胶托分离步骤分离出开口朝上或开口朝下的胶托，由胶托推块3推送分离的胶托向前移动，在移动的过程中，胶托通过扭转翻托机构7，胶托进行翻转，翻转后的胶托开口朝向胶托输送通道13一侧。还包括胶托整理步骤，分离后的胶托在胶托推块3的作用下向前输送的过程中，通过设置在胶托输送通道13一侧的胶托整理轮9对输送的胶托进行整理，，胶托整理轮9上设置托干胶托整理支臂10，胶托整理支臂10从侧面伸入到开口朝向侧面的胶托内，胶托整理支臂10向前转动，整理胶托。

实施例3

进一步作为优选的实施例，所述扭转翻托机构7包括翻托杆11，所述翻托杆11设置在胶托输送通道13中，翻托杆11一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。所述翻转机构5包括翻转杆12，所述翻转杆12设置在胶托输送通道13中，且位于胶托输送通道13中靠近物料输送通道14一侧，翻转杆12一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。所述物料输送通道14设置有沿物料输送通道14行进的物料牵引链条，所述推料块2与物料牵引链条的链节连接，由物料牵引链条带动向前移动。所述胶托输送通道13设置有沿胶托输送通道13行进的胶托牵引链条，所述胶托推块3与胶托牵引链条的链节连接，由胶托牵引链条带动向前移动。所述物料输送通道14与胶托输送通道13的汇合处设置有推料块跌落口16，所述推料块2将物料推送至胶托中后由推料块跌落口16翻下。

实施例4

进一步作为优选的实施方式，本申请的工艺还可以通过以下结构进行实施，具体如下：包括物料输送通道14和胶托输送通道13，所述物料输送通道14的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的推料块2，所述物料输送通道14上设置有片状物料堆叠装置1，片状物料堆叠装置1堆叠物料，堆叠好的物料由推料块2推送沿物料输送通道14向前输送；所述胶托输送通道13的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的胶托推块3，胶托推块3推送胶托沿胶托输送通道13向前输送；所述物料输送通道14和胶托输送通道13在其延伸方向上汇合成一条输送路径15，在其汇合处靠近物料输送通道14的一侧设置有导向机构4，物料由推料块2推送并在导向机构4的导向下被推送至胶托输送通道13的胶托中，物料装入胶托之后继续由胶托推块3向前推送；在汇合的输送路径15上设置有翻转机构5，装有物料的胶托由胶托推块3推送经翻转机构5进行翻转，翻转后的胶托开口朝上；胶托推块3继续向前推送翻转后的胶托。所述导向机构4由物料输送通道14外侧向胶托输送通道13靠拢，将物料输送通道14中的物料汇合至胶托输送通道13中输送的胶托中。所述胶托输送通道13上设置有开托机17，所述开托机17将叠合在一起的胶托分离开，并将分离的胶托推送至胶托输送通道13上。

所述胶托输送通道13上设置有扭转翻托机构7，所述胶托由胶托推块3沿胶托输送通道13先前推送时，开口朝上的胶托经扭转翻托机构7翻转，翻转后的胶托的开口朝向胶托输通道靠近物料输送通道14的一侧。所述扭转翻托机构7包括翻托杆11，所述翻托杆11设置在胶托输送通道13中，翻托杆11一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。所述胶托输送通道13一侧设置有胶托整理机构8，所述胶托整理机构8包括胶托整理轮9和驱动胶托整理轮9转动的驱动件，胶托整理轮9上设置托干胶托整理支臂10，胶托整理支臂10从侧面伸入到开口朝向侧面的胶托内，胶托整理支臂10向前转动，整理胶托。所述翻转机构5包括翻转杆12，所述翻转杆12设置在胶托输送通道13中，且位于胶托输送通道13中靠近物料输送通道14一侧，翻转杆12一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。所述物料输送通道14设置有沿物料输送通道14行进的物料牵引链条，所述推料块2与物料牵引链条的链节连接，由物料牵引链条带动向前移动。所述胶托输送通道13设置有沿胶托输送通道13行进的胶托牵引链条，所述胶托推块3与胶托牵引链条的链节连接，由胶托牵引链条带动向前移动。所述物料输送通道14与胶托输送通道13的汇合处设置有推料块跌落口16，所述推料块2将物料推送至胶托中后由推料块跌落口16翻下。

实施例5

进一步作为优选的实施方式，本申请的工艺还可以通过以下结构进行实施，包括物料叠层工位100、分托工位200、装托工位300、翻托工位400和包装工位500，物料在物料叠层工位100处通过物料堆叠装置1进行叠层，叠层至设定层数时，由推料块2沿物料输送通道14向前推送至装托工位300；胶托在分托工位200处由开托机17进行分托，分离的胶托由胶托推块3沿胶托输送通道13向前推送至装托工位300；胶托推送至装托工位300过程中，胶托的开口朝向胶托输通道靠近物料输送通道14的一侧；在装托工位300处，物料输送通道14和胶托输送通道13汇合，在其汇合处靠近物料输送通道14的一侧设置有导向机构4，物料由推料块2推送并在导向机构4的导向下被推送至胶托输送通道13的胶托中，物料装入胶托之后继续由胶托推块3向前推送，推送至翻转工位，翻转工位设置在胶托输送通道13上，翻转工位处设置翻转机构5，装有物料的胶托由胶托推块3推送经翻转机构5翻转至胶托开口朝上，胶托推块3继续向前推送装有物料的胶托，将装有物料的胶托推送至包装工位500进行包装进一步作为优选的实施例，在分托工位200和装托工位300之间设置扭转翻托机构7，胶托由胶托推块3沿胶托输送通道13先前推送时，开口朝上的胶托经扭转翻托机构7翻转，翻转后的胶托的开口朝向胶托输通道靠近物料输送通道14的一侧。所述导向机构4由物料输送通道14外侧向胶托输送通道13靠拢，将物料输送通道14中的物料汇合至胶托输送通道13中输送的胶托中。

进一步作为优选的实施方式，所述导向机构4可以是一块具有一定倾斜度的导向板，也可以是由多段倾斜度的导向板依次相连形成的导向机构4；或者是可以采用导向皮带进行导向。

所述分托工位200和装托工位300之间设置有胶托整理机构8，所述胶托整理机构8包括胶托整理轮9和驱动胶托整理轮9转动的驱动件，胶托整理轮9上设置托干胶托整理支臂10，胶托整理支臂10从侧面伸入到开口朝向侧面的胶托内，胶托整理支臂10向前转动，整理胶托。所述扭转翻托机构7包括翻托杆11，所述翻托杆11设置在胶托输送通道13中，翻托杆11一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。

所述翻转机构5包括翻转杆12，所述翻转杆12设置在胶托输送通道13中，且位于胶托输送通道13中靠近物料输送通道14一侧，翻转杆12一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。进一步作为优选的实施例，所述物料输送通道14设置有沿物料输送通道14行进的物料牵引链条，所述推料块2与物料牵引链条的链节连接，由物料牵引链条带动向前移动。所述胶托输送通道13设置有沿胶托输送通道13行进的胶托牵引链条，所述胶托推块3与胶托牵引链条的链节连接，由胶托牵引链条带动向前移动。所述物料输送通道14与胶托输送通道13的汇合处设置有推料块跌落口16，所述推料块2将物料推送至胶托中后由推料块跌落口16翻下。物料牵引链条和胶托牵引链条可以采用同步带或其他结构进行替代。

实施例6

进一步作为优选的实施方式，本申请的工艺还可以通过以下结构进行实施，具体如下：包括物料输送通道14和胶托输送通道13，所述物料输送通道14的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的推料块2，所述胶托输送通道13的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的胶托推块3，所述物料输送通道14和胶托输送通道13在其延伸方向上汇合成一条输送路径15，在其汇合处靠近物料输送通道14的一侧设置有导向机构4，在汇合的输送路径15上设置有翻转机构5。

所述导向机构4由物料输送通道14外侧向胶托输送通道13靠拢，将物料输送通道14中的物料汇合至胶托输送通道13中输送的胶托中。所述胶托输送通道13上设置有扭转翻托机构7，所述胶托由胶托推块3沿胶托输送通道13先前推送时，开口朝上的胶托经扭转翻托机构7翻转，翻转后的胶托的开口朝向胶托输通道靠近物料输送通道14的一侧。所述扭转翻托机构7包括翻托杆11，所述翻托杆11设置在胶托输送通道13中，翻托杆11一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。所述胶托输送通道13一侧设置有胶托整理机构8，所述胶托整理机构8包括胶托整理轮9和驱动胶托整理轮9转动的驱动件，胶托整理轮9上设置托干胶托整理支臂10，胶托整理支臂10从侧面伸入到开口朝向侧面的胶托内，胶托整理支臂10向前转动，整理胶托。

所述翻转机构5包括翻转杆12，所述翻转杆12设置在胶托输送通道13中，且位于胶托输送通道13中靠近物料输送通道14一侧，翻转杆12一端与胶托输送通道13的底板相连，另一端倾斜向上延伸。所述物料输送通道14设置有沿物料输送通道14行进的物料牵引链条，所述推料块2与物料牵引链条的链节连接，由物料牵引链条带动向前移动。所述胶托输送通道13设置有沿胶托输送通道13行进的胶托牵引链条，所述胶托推块3与胶托牵引链条的链节连接，由胶托牵引链条带动向前移动。所述物料输送通道14与胶托输送通道13的汇合处设置有推料块跌落口16，所述推料块2将物料推送至胶托中后由推料块跌落口16翻下。

以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.片状物料理料装托工艺，其特征在于：包括物料叠层步骤、胶托分离步骤、装托步骤、翻转步骤和包装步骤；

所述物料叠层步骤具体是指，将多片物料层层堆叠在一起，叠层设定数量层数的物料，将叠层好的物料由推料块（2）推送至装托步骤；

所述胶托分离步骤具体是指，叠合在一起的胶托通过开托机（17）分离出单个的胶托，分离出的胶托通过胶托推块（3）推送至装托步骤；胶托推块（3）推送的胶托的开口朝向胶托输通道一侧；

所述装托步骤具体是指，叠层后的物料由推料块（2）向输送的胶托方向输送，叠层后的物料的物料输送通道（14）与胶托的胶托输送通道（13）汇合，两通道的汇合处，物料由推料块（2）推送，并在汇合处靠近物料输送通道（14）的一侧设置的导向机构（4）的导向作用下，运动中的物料逐渐被推送至由胶托推块（3）推送的移动中的胶托中，并随着胶托一起继续运动，即在导向机构的作用下，物料的运动轨迹逐渐与胶托的运动轨迹重合，并最终汇合成一条运动轨迹；

所述翻转步骤具体是指，物料被推送至胶托之后，装有物料的胶托在胶托推块（3）的作用下继续向前移动，在移动的过程装有物料的胶托经过翻转机构（5），装有物料的胶托翻转至胶托开口朝上；

所述包装步骤具体是指，翻转后开口朝上的胶托在胶托推块（3）的作用下继续向前移动至包装机（6）中，包装机（6）对装有物料的胶托进行包装。

2.如权利要求1所述的片状物料理料装托工艺，其特征在于：还包括扭转翻托步骤，所述扭转翻托步骤具体是指，胶托分离步骤分离出开口朝上或开口朝下的胶托，由胶托推块（3）推送分离的胶托向前移动，在移动的过程中，胶托通过扭转翻托机构（7），胶托进行翻转，翻转后的胶托开口朝向胶托输送通道（13）一侧。

3.如权利要求1所述的片状物料理料装托工艺，其特征在于：还包括胶托整理步骤，分离后的胶托在胶托推块（3）的作用下向前输送的过程中，通过设置在胶托输送通道（13）一侧的胶托整理轮（9）对输送的胶托进行整理，胶托整理轮（9）上设置托干胶托整理支臂（10），胶托整理支臂（10）从侧面伸入到开口朝向侧面的胶托内，胶托整理支臂（10）向前转动，整理胶托。

4.如权利要求2所述的片状物料理料装托工艺，其特征在于：所述扭转翻托机构（7）包括翻托杆（11），所述翻托杆（11）设置在胶托输送通道（13）中，翻托杆（11）一端与胶托输送通道（13）的底板相连，另一端倾斜向上延伸。

5.如权利要求1所述的片状物料理料装托工艺，其特征在于：所述翻转机构（5）包括翻转杆（12），所述翻转杆（12）设置在胶托输送通道（13）中，且位于胶托输送通道（13）中靠近物料输送通道（14）一侧，翻转杆（12）一端与胶托输送通道（13）的底板相连，另一端倾斜向上延伸。

6.如权利要求1所述的片状物料理料装托工艺，其特征在于：所述物料输送通道（14）设置有沿物料输送通道（14）行进的物料牵引链条，所述推料块（2）与物料牵引链条的链节连接，由物料牵引链条带动向前移动。

7.如权利要求1所述的片状物料理料装托工艺，其特征在于：所述胶托输送通道（13）设置有沿胶托输送通道（13）行进的胶托牵引链条，所述胶托推块（3）与胶托牵引链条的链节连接，由胶托牵引链条带动向前移动。

8.如权利要求1所述的片状物料理料装托工艺，其特征在于：所述物料输送通道（14）与胶托输送通道（13）的汇合处设置有推料块跌落口（16），所述推料块（2）将物料推送至胶托中后由推料块跌落口（16）翻下。

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