CN105035411B - 一种装袋设备及装袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装袋设备及装袋方法，包括安装机架，在安装机架的合适位置设置有真空吸板组合、入袋装置、翻袋口装置、张袋口装置、卷袋输送机构、拉袋装置、割袋装置、推出装置、输送带以及贴标封口装置。该设备通过将装袋过程分解为拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等技术动作，并根据相应技术动作设计出用于实现该动作的相应的机构或装置，最后通过合理的设置，将各个机构或装置配合使用组成一台能够完成整套装袋操作的设备，该设备通过拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等过程完成装袋操作。

Description

一种装袋设备及装袋方法

技术领域

本发明属于电子产品生产技术领域，尤其涉及一种装袋设备及装袋方法。

背景技术

国内市场上有关手机、平板等电子3C产品的包装的包装机械比较少，功能比较低，而国内手机、平板等3C电子产品生产厂家还是以人工包装为主。这种装袋方式效率低下，人工成本很高。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种可以实现全自动化、降低人工成本的装袋设备及装袋方法，该设备通过将装袋过程分解为拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等几个技术动作，并根据相应技术动作设计出用于实现该动作的相应的机构或装置，最后通过合理的设置，将各个机构或装置配合使用组成一台能够完成整套装袋操作的设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种装袋设备，包括安装机架，所述安装机架设置有操作位，所述操作位设置有真空吸板组合，真空吸板组合的一端设置有横向运动把产品推送至包装袋内的推产品入袋装置、纵向运动并夹持包装袋翻转的翻袋口装置和垂直运动将包装袋袋口张开的张袋口装置，真空吸板组合的另一端设置有用于卷绕输送包装袋的卷袋输送机构、横向运动把包装袋拖至真空吸板组合表面的拉袋装置和纵向运动分割包装袋的割袋装置，在真空吸板组合的一侧设置有纵向运动将产品推出操作位的推出装置，真空吸板组合的另一侧设置有输送带，在真空吸板组合的上方还设置有将包装袋封口贴标的贴标封口装置。通过将装袋过程分解为拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等几个技术动作，采用拉袋装置将卷绕在卷袋输送机构上的包装袋拉至真空吸板组合表面，割袋装置将覆盖在真空吸板组合表面的包装袋与卷袋输送机构上的包装袋分割开，真空吸板组合将包装袋吸附在其表面，此时张袋口装置将包装袋袋口张开，推产品入袋装置将产品推送至包装袋内，翻袋口装置将包装袋袋口夹持并翻转，此时贴标封口装置将装入产品的包装袋封口贴标，推出装置将装入产品的包装袋推至输送带上输送至下道工序。

作为优选，所述真空吸板组合包括真空吸板，所述真空吸板后端覆盖有硅胶层，真空吸板上均匀开设有多个吸孔，真空吸板的底部还设置有真空吸板下盖，所述真空吸板下盖将吸孔所在区域覆盖，真空吸板下盖的底部开设有抽真空孔。均匀开设在在真空吸板上的吸孔将包装袋牢牢吸在真空吸板表面，真空吸板上设置的硅胶层起到保护包装袋的作用。

作为优选，所述张袋口装置包括固定安装在安装机架上的固定板，所述固定板上安装有张袋口气缸，所述张袋口气缸的活塞杆连接有弹簧缓冲支杆安装板，所述弹簧缓冲支杆安装板的两侧安装有两根弹簧缓冲支杆，所述弹簧缓冲支杆的下端设置有吸盘。在将包装袋袋口张开的过程中，张袋口气缸控制弹簧缓冲支杆安装板下降，吸盘将包装袋袋口上层吸附，此时张袋口气缸控制弹簧缓冲支杆安装板上升带动包装袋袋口张开，此过程中，弹簧缓冲支杆起缓冲作用，保护设备及包装袋不被破坏。

作为优选，所述卷袋输送机构包括安装在安装机架上的卷带输送安装板，所述卷带输送安装板的背面设置有卷带输送电机，卷带输送安装板的正面设置有用于卷绕输送包装袋的送料滚筒和用于引导包装袋输送方向的导向滚筒，所述卷带输送电机与送料滚筒之间连接有皮带轮。

作为优选，所述拉袋装置包括固定设置在真空吸板组合下方的电缸，所述电缸的电缸滑块上固定有移动板，移动板的两端设置有夹紧气缸安装座，两个夹紧气缸安装座内均固定有夹紧气缸，两个夹紧气缸安装座之间固定有下夹板，所述两个夹紧气缸的活塞杆之间固定有上夹板，所述上夹板与下夹板设置在真空吸板组合上方，上夹板与下夹板配合夹持包装袋。在夹紧气缸的控制下，上夹板下降与下夹板配合将包装袋牢牢夹住，电缸控制移动板带动上、下夹板活动，将包装袋拉至真空吸板上；此时夹紧气缸控制上、下夹板松开，电缸控制移动板带动上、下夹板回到原始位置处。

作为优选，所述割袋装置包括设置在安装机架上的割袋气缸安装板和割袋滑轨安装板，所述割袋气缸安装板上安装有割袋气缸，割袋滑轨安装板上安装有割袋滑轨，所述割袋滑轨上设置有割袋滑块，所述割袋气缸的活塞杆与割袋滑块固定连接，割袋滑块上设置有刀片，所述割袋气缸控制割袋滑块在割袋滑轨上来回运动分割包装袋。在分割包装袋过程中，割袋气缸推动割袋滑块在割袋滑轨上运动，设置在割袋滑块上的刀片完成分割包装袋操作。

作为优选，所述割袋气缸安装板底部设置有调节滑块，所述安装机架上设置有调节滑轨，所述调节滑块与调节滑轨配合调节割袋气缸安装板的位置；所述割袋滑轨安装板上的两端固定设有调节支撑杆固定块，安装机架上还设置有调节支撑杆，所述调节支撑杆固定块穿设在调节支撑杆上。这种结构设置，使得割袋气缸安装板和割袋滑轨安装板的位置可以调节，从而可以使得包装袋被切割的前后位置可以得到调整。

作为优选，所述推产品入袋装置包括产品放置板和推入气缸，所述产品放置板内设置有产品限位板，所述推入气缸的活塞杆固定连接有产品推块，所述产品推块被限定在产品限位板内，所述推入气缸通过活塞杆推动产品推块将放置在产品放置板上的产品推入包装袋内。

作为优选，所述翻袋口装置包括推送气缸，所述推送气缸的活塞杆固定连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板内安装有旋转气缸，旋转气缸连接有联轴器，联轴器连接有两根夹杆。在将包装袋袋口翻转过程中，推送气缸将两根夹杆推出，两根夹杆将包装袋袋口夹住，此时旋转气缸控制联轴器转动带动两根夹杆转动将袋口翻转。

作为优选，所述翻袋口装置还包括导向滑轨安装板，所述导向滑轨安装板上设置有导向滑轨，旋转气缸安装板的底部设置有导向滑块，导向滑块与导向滑轨配合引导旋转气缸安装板运动方向。导向滑轨及导向滑块的设置使得翻袋口装置动作的准确度更高。

作为优选，所述贴标封口装置包括两条平行设置的贴标机滑轨，所述贴标机滑轨上设置有可沿贴标机滑轨运动的贴标机滑块，所述贴标机滑块上固定有法兰座，两个法兰座之间连接有推转轴，所述推转轴上还穿设有贴标机；所述法兰座中一个固定连接有推动气缸，另一个法兰座上设置有推转气缸安装板，推转气缸安装板上安装有推转气缸，所述推转气缸连接有转环，所述转环一端与推转气缸相连，转环的另一端穿设在推转轴上，所述推转轴上还穿设有贴标机固定块，所述贴标机固定块分别与推转轴和贴标机键连接。在将包装袋贴标封口过程中，推动气缸控制贴标机运动到被翻袋口装置翻转后的包装袋袋口上方，此时推转气缸控制转环运动，转环带动推转轴运动，由于贴标机固定块分别与推转轴和贴标机键连接，使得推转轴与贴标机之间周向固定，推转轴带动贴标机尾部抬升，头部下降，使得贴标机的头部与包装袋袋口接触，位于贴标机头部的标签与包装袋袋口紧密接触，此时推动气缸控制贴标机反向运动，带有粘性的标签就将包装袋袋口封住，此时推转气缸控制下，贴标机回归原始状态。

作为优选，所述贴标封口装置还包括设置在转环前后两侧的油压缓冲器安装座，油压缓冲器安装座上安装有油压缓冲器，转环在前后运动的过程中分别与两个油压缓冲器相抵；所述贴标封口装置还包括支撑座，所述支撑座与推转气缸安装座和法兰座固定连接。设置油压缓冲器使得推转气缸在控制转环前后运动的过程中得到缓冲，有效防止设备损坏。设置支撑座与推转气缸安装座和法兰座固定连接起到加固推转气缸安装座的作用。

作为优选，所述推出装置包括推出气缸安装板，所述推出气缸安装板上设置有推出气缸，所述推出气缸连接有推板；所述推出气缸安装板上还设置有两个导向杆固定块，所述两个导向杆固定块之间穿设有导向杆，所述导向杆的一端固定在安装机架上，导向杆与推出气缸平行设置。推出气缸控制推板将将装袋好的产品推送至输送带上，其中导向杆可有效增强推送的精度。

一种基于上述装袋设备的装袋方法，包括以下步骤：

步骤1：拉袋装置将卷绕在卷袋输送机构上的包装袋拉至真空吸板组合表面，真空吸板组合将包装袋下层牢牢吸附；

步骤2：割袋装置将覆盖在真空吸板组合表面的包装袋与卷袋输送机构上的包装袋分割开；

步骤3：张袋口装置将包装袋袋口张开；

步骤4：推产品入袋装置将产品推送至包装袋内；

步骤5：翻袋口装置将包装袋袋口夹持并翻转；

步骤6:贴标封口装置将装入产品的包装袋封口贴标；

步骤7：推出装置将封口贴标后的包装袋推至输送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将装袋过程分解为拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等技术动作，并根据相应技术动作设计出用于实现该动作的相应的机构或装置，最后通过合理的设置，将各个机构或装置配合使用组成一台能够完成整套装袋操作的设备，有效降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是装袋装置的结构示意图。

图2是除贴标封口装置外装袋装置的结构示意图。

图3是真空吸板组合的结构示意图。

图4是真空吸板组合另一视角的结构示意图。

图5是张袋口装置的结构示意图。

图6是卷袋输送机构的结构示意图。

图7是拉袋装置的结构示意图。

图8是割袋装置的俯视图。

图9是割袋装置的侧视图。

图10是推产品入袋装置的结构示意图。

图11是翻袋口装置的结构示意图。

图12是推出装置的结构示意图。

图13是贴标封口装置的结构示意图。

图14是贴标封口装置另一视角的结构示意图。

图中标号如下：

安装机架10、输送带20、真空吸板组合1、真空吸板11、真空吸板下盖12、抽真空孔13、吸孔14、螺丝孔15、张袋口装置4、固定板41、张袋口气缸42、弹簧缓冲支杆安装板43、弹簧缓冲支杆44、吸盘45、安装孔46、卷袋输送机构5、卷带输送安装板51、卷带输送电机52、送料滚筒53、导向滚筒54、拉袋装置6、电缸61、电缸滑块62、移动板63、夹紧气缸安装座64、夹紧气缸65、下夹板66、上夹板67、割袋装置7、割袋气缸安装板70、割袋滑轨安装板72、割袋气缸73、割袋滑轨74、割袋滑块75、刀片76、调节滑块77、调节滑轨71、调节支撑杆固定块78、调节支撑杆79、推产品入袋装置2、产品放置板21、推入气缸22、产品限位板23、产品推块24、翻袋口装置3、推送气缸31、旋转气缸安装板32、旋转气缸33、联轴器34、夹杆35、导向滑轨安装板36、导向滑轨37、导向滑块38、贴标封口装置9、贴标机滑轨901、贴标机滑块902、法兰座903、推转轴904、贴标机905、推动气缸906、推转气缸安装板907、推转气缸908、转环909、贴标机固定块910、油压缓冲器安装座911、油压缓冲器912、支撑座913、推出装置8、推出气缸安装板81、推出气缸82、推板83、导向杆固定块84、导向杆85。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。本发明的实施例中以真空吸板组合为参照物来定义方位，将真空吸板组合两两相对的边所在的方位分别定义为两端及两侧，将横穿两端的运动定义为横向运动，将横穿两侧的运动定义为纵向运动。

如图1～图14所示的一种装袋设备，包括安装机架10，所述安装机架10设置有操作位，所述操作位设置有真空吸板组合1，真空吸板组合1的一端设置有横向运动把产品推送至包装袋内的推产品入袋装置2、纵向运动并夹持包装袋翻转的翻袋口装置3和垂直运动将包装袋袋口张开的张袋口装置4，真空吸板组合1的另一端设置有用于卷绕输送包装袋的卷袋输送机构5、横向运动把包装袋拖至合适位置的拉袋装置6和纵向运动分割包装袋的割袋装置7，在真空吸板组合1的一侧设置有纵向运动将产品推出操作位的推出装置8，真空吸板组合1的另一侧设置有输送带20，在真空吸板组合1的上方还设置有将包装袋封口贴标的贴标封口装置9。通过将装袋过程分解为拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等技术动作，采用拉袋装置6将卷绕在卷袋输送机构5上的包装袋拉至真空吸板组合1表面，真空吸板组合1将包装袋牢牢吸附，割袋装置7将覆盖在真空吸板组合1表面的包装袋与卷袋输送机构5上的包装袋分割开，此时张袋口装置4将包装袋袋口张开，推产品入袋装置2将产品推送至包装袋内，翻袋口装置3将包装袋袋口夹持并翻转，此时贴标封口装置9将装入产品的包装袋封口贴标，推出装置8将装入产品的包装袋推至输送带20上输送至下道工序。

如图3～图4所示的真空吸板组合1包括真空吸板11，所述真空吸板11后端(靠近裁切的这端)覆盖有硅胶层，真空吸板11上均匀开设有多个吸孔14，所述吸孔14三个为一排，多排平行设置从而形成矩形的吸附面。真空吸板11的底部还设置有真空吸板下盖12，所述真空吸板下盖12将吸孔所在区域覆盖，真空吸板下盖12的底部开设有抽真空孔13，抽真空孔13通过皮管外接抽真空装置。在真空吸板11与真空吸板下盖12上对应设有螺丝孔15，真空吸板14与真空吸板下盖12通过螺丝安装在一起。吸孔14均匀设置形成矩形的吸附面，既能将包装袋牢牢吸附在真空吸板14表面，同时也可均匀包装袋受到的吸力的作用。真空吸板11后端(靠近裁切的这端)设置的硅胶层起到保护包装袋的作用。

如图5所示的张袋口装置4包括固定安装在安装机架10上的固定板41，所述固定板41上安装有张袋口气缸42，所述张袋口气缸42的活塞杆连接有弹簧缓冲支杆安装板43，所述弹簧缓冲支杆安装板43的两侧安装有两根弹簧缓冲支杆44，所述弹簧缓冲支杆44的下端设置有吸盘45。弹簧缓冲支杆44具体的安装方式为，弹簧缓冲支杆安装板43的两侧开设有安装孔46，在安装孔46上方和安装孔46下方设置有两个螺母，弹簧缓冲支杆44的上端设置有外螺纹，弹簧缓冲支杆44的上端穿过安装孔46及两个螺母，从而被固定在弹簧缓冲支杆安装板43上。真空吸板组合1和张袋口装置4相互配合将包装袋袋口张开。具体过程为：真空吸板组合1将包装袋下层牢牢吸附住，此时，张袋口气缸42控制弹簧缓冲支杆安装板43下降，吸盘45将包装袋袋口上层吸附，张袋口气缸42控制弹簧缓冲支杆安装板43上升带动包装袋袋口张开。此过程中，弹簧缓冲支杆44起缓冲作用，保护设备及包装袋不被破坏。

如图6所示的卷袋输送机构5包括安装在安装机架10上的卷带输送安装板51，所述卷带输送安装板51的背面设置有卷带输送电机52，卷带输送安装板51的正面设置有用于卷绕输送包装袋的送料滚筒53和用于引导包装袋输送方向的导向滚筒54，所述卷带输送电机52与送料滚筒53之间连接有皮带轮。

如图7所示的拉袋装置6包括固定设置在真空吸板组合1下方的电缸61，所述电缸61的电缸滑块62上固定有移动板63，移动板63的两端设置有夹紧气缸安装座64，两个夹紧气缸安装座64内均固定有夹紧气缸65，两个夹紧气缸安装座64之间固定有下夹板66，所述两个夹紧气缸65的活塞杆之间固定有上夹板67，所述上夹板67与下夹板66设置在真空吸板组合1上方，移动板63设置在真空吸板组合1下方。上夹板67与下夹板66配合夹持包装袋。在夹紧气缸65的控制下，上夹板67下降与下夹板66配合将包装袋牢牢夹住，电缸61控制移动板63带动上、下夹板横向移动，将包装袋拉至真空吸板11上；此时夹紧气缸65控制上、下夹板松开，电缸61控制移动板63带动上、下夹板回到原始位置处。在上夹板67的下端面和下夹板66的上端面均涂覆有硅胶层。设置硅胶层，一方面加大与包装袋与拉袋装置6之间的摩擦力，避免在拉袋过程中因摩擦力过小而导致包装袋脱离拉袋装置6的牵引，另一方面有效避免包装袋在被夹持过程中损坏。

如图8～图9所示的割袋装置7包括设置在安装机架10上的割袋气缸安装板70和割袋滑轨安装板72，所述割袋气缸安装板70上安装有割袋气缸73，割袋滑轨安装板72上安装有割袋滑轨74，所述割袋滑轨74上设置有割袋滑块75，所述割袋气缸73的活塞杆与割袋滑块75固定连接，割袋滑块75上设置有刀片76，所述割袋气缸73控制割袋滑块75在割袋滑轨74上来回运动分割包装袋。在分割包装袋过程中，割袋气缸73推动割袋滑块75在割袋滑轨74上运动，设置在割袋滑块75上的刀片76完成分割包装袋操作。在割袋气缸安装板70底部设置有调节滑块77，所述安装机架10上设置有调节滑轨71，所述调节滑块77与调节滑轨71配合调节割袋气缸安装板70的位置；所述割袋滑轨安装板72上的两端固定设有调节支撑杆固定块78，安装机架10上还设置有调节支撑杆79，所述调节支撑杆固定块78穿设在调节支撑杆79上。这种结构设置，使得割袋气缸安装板70和割袋滑轨安装板72的位置可以调节，从而可以使得包装袋被分割的前后位置可以得到调整。

如图10所示的推产品入袋装置2包括产品放置板21和推入气缸22，所述产品放置板21内设置有产品限位板23，所述推入气缸22的活塞杆固定连接有产品推块24，所述产品推块24被限定在产品限位板23内，所述推入气缸22通过活塞杆推动产品推块24将放置在产品放置板21上的产品推入包装袋内。

如图11所示的翻袋口装置3包括推送气缸31，所述推送气缸31的活塞杆固定连接有旋转气缸安装板32，所述旋转气缸安装板32内安装有旋转气缸33，旋转气缸33连接有联轴器34，联轴器34连接有两根夹杆35，两根夹杆35中一根为钢杆，一根为铜杆。在将包装袋袋口翻转过程中，推送气缸31将两根夹杆35推出，两根夹杆35将包装袋袋口夹住，此时旋转气缸33控制联轴器34转动带动两根夹杆35转动将袋口翻转。翻袋口装置3还包括导向滑轨安装板36，所述导向滑轨安装板36上设置有导向滑轨37，旋转气缸安装板32的底部设置有导向滑块38，导向滑块38与导向滑轨37配合引导旋转气缸安装板32运动方向。导向滑轨37及导向滑块38的设置使得翻袋口装置3动作的准确度更高。

如图13～图14所示的贴标封口装置9包括两条平行设置的贴标机滑轨901，所述贴标机滑轨901上设置有可沿贴标机滑轨901运动的贴标机滑块902，所述贴标机滑块902上固定有法兰座903，两个法兰座903之间连接有推转轴904，所述推转轴904上还穿设有贴标机905；所述法兰座903中一个固定连接有推动气缸906，另一个法兰座903上设置有推转气缸安装板907，推转气缸安装板907上安装有推转气缸908，所述推转气缸908连接有转环909，所述转环909一端与推转气缸908相连，转环909的另一端穿设在推转轴904上，所述推转轴904上还穿设有贴标机固定块910，所述贴标机固定块910分别与推转轴904和贴标机905键连接。在将包装袋贴标封口过程中，推动气缸906控制贴标机905运动到被翻袋口装置3翻转后的包装袋袋口上方，此时推转气缸908控制转环909运动，转环909带动推转轴904运动，由于贴标机固定块910分别与推转轴904和贴标机905键连接，使得推转轴904与贴标机905之间周向固定，推转轴904带动贴标机905尾部抬升，头部下降，使得贴标机905的头部与包装袋袋口接触，位于贴标机905头部的标签与包装袋袋口紧密接触，此时推动气缸906控制贴标机905反向运动，带有粘性的标签就将包装袋袋口封住，此时推转气缸908控制下，贴标机905回归原始状态。在贴标封口装置9还包括设置在转环909前后两侧的油压缓冲器安装座911，油压缓冲器安装座911上安装有油压缓冲器912，转环909在前后运动的过程中分别与两个油压缓冲器912相抵。设置油压缓冲器912使得推转气缸908在控制转环909前后运动的过程中得到缓冲，有效防止设备损坏。在贴标封口装置9还包括支撑座913，所述支撑座913与推转气缸908安装座和法兰座903固定连接。设置支撑座913与推转气缸908安装座和法兰座903固定连接起到加固推转气缸908安装座的作用。

如图12所示的推出装置8包括推出气缸安装板81，所述推出气缸安装板81上设置有推出气缸82，所述推出气缸82连接有推板83；所述推出气缸安装板81上还设置有两个导向杆固定块84，所述两个导向杆固定块84之间穿设有导向杆85，所述导向杆85的一端固定在安装机架10上，导向杆85与推出气缸82平行设置。推出气缸82控制推板83将将装袋好的产品推送至输送带20上，其中导向杆85可有效增强推送的精度。

在实际装袋过程中，包括以下步骤：

步骤1：拉袋装置6将卷绕在卷袋输送机构5上的包装袋拉至真空吸板组合1表面，真空吸板组合1将包装袋下层牢牢吸附。具体过程为：夹紧气缸65的控制下，上夹板67下降与下夹板66配合将包装袋牢牢夹住，电缸61控制移动板63带动上、下夹板横向移动，将包装袋拉至真空吸板11上；此时夹紧气缸65控制上、下夹板松开，电缸61控制移动板63带动上、下夹板回到原始位置处，与此同时，均匀设置的吸孔14形成的矩形吸附面将包装袋下层牢牢吸附在真空吸板11表面。

步骤2：割袋装置7将覆盖在真空吸板组合表面的包装袋与卷袋输送机构上的包装袋分割开。具体过程为：割袋气缸73推动割袋滑块75在割袋滑轨74上运动，设置在割袋滑块75上的刀片76将吸附在真空吸板11上的包装袋与卷袋输送机构5上的包装袋分割开。

步骤3：张袋口装置4将包装袋袋口张开。具体过程为：张袋口气缸42控制弹簧缓冲支杆安装板43下降，吸盘45将包装袋袋口上层吸附，接着张袋口气缸42控制弹簧缓冲支杆安装板43上升带动包装袋袋口张开。

步骤4：推产品入袋装置2将产品推送至包装袋内。具体过程为：推入气缸22通过活塞杆推动产品推块24将放置在产品放置板21上的产品推入包装袋内。

步骤5：翻袋口装置3将包装袋袋口夹持并翻转。具体过程为：推送气缸31将两根夹杆35推出，两根夹杆35将包装袋袋口夹住，此时旋转气缸33控制联轴器34转动带动两根夹杆35转动将袋口翻转，并使得包装袋袋口与吸盘45分开。

步骤6:贴标封口装置9将装入产品的包装袋封口贴标。具体过程为：推动气缸906控制贴标机905运动到被翻袋口装置3翻转后的包装袋袋口上方，此时推转气缸908控制转环909运动，转环909带动推转轴904运动，由于贴标机固定块910分别与推转轴904和贴标机905键连接，使得推转轴904与贴标机905之间周向固定，推转轴904带动贴标机905尾部抬升，头部下降，使得贴标机905的头部与包装袋袋口接触，位于贴标机905头部的标签与包装袋袋口紧密接触，此时推动气缸906控制贴标机905反向运动，带有粘性的标签就将包装袋袋口封住，此时推转气缸908控制下，贴标机905回归原始状态。

步骤7：推出装置8将封口贴标后的包装袋推至输送带20上。具体过程为：推出气缸82控制推板83将将装袋好的产品推送至输送带20上，输送带将装袋好的产品输送至下道工序。

其中，真空吸板组合1可在步骤5～步骤7中任一过程中解除真空吸附状态，并在之后的过程中一直处于非吸附状态。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种装袋设备，包括安装机架，其特征在于：所述安装机架设置有操作位，所述操作位设置有真空吸板组合，真空吸板组合的一端设置有横向运动把产品推送至包装袋内的推产品入袋装置、纵向运动并夹持包装袋翻转的翻袋口装置和垂直运动将包装袋口张开的张袋口装置，真空吸板组合的另一端设置有用于卷绕输送包装袋的卷袋输送机构、横向运动把包装袋拖至真空吸板组合表面的拉袋装置和纵向运动分割包装袋的割袋装置，在真空吸板组合的一侧设置有纵向运动将产品推出操作位的推出装置，真空吸板组合的另一侧设置有输送带，在真空吸板组合的上方还设置有将包装袋封口贴标的贴标封口装置。

2.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述真空吸板组合包括真空吸板，所述真空吸板后端覆盖有硅胶层，真空吸板上均匀开设有多个吸孔，真空吸板的底部还设置有真空吸板下盖，所述真空吸板下盖将吸孔所在区域覆盖，真空吸板下盖的底部开设有抽真空孔。

3.根据权利要求2所述的一种装袋设备，其特征在于：所述张袋口装置包括固定安装在安装机架上的固定板，所述固定板上安装有张袋口气缸，所述张袋口气缸的活塞杆连接有弹簧缓冲支杆安装板，所述弹簧缓冲支杆安装板的两侧安装有两根弹簧缓冲支杆，所述弹簧缓冲支杆的下端设置有吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述卷袋输送机构包括安装在安装机架上的卷带输送安装板，所述卷带输送安装板的背面设置有卷带输送电机，卷带输送安装板的正面设置有用于卷绕输送包装袋的送料滚筒和用于引导包装袋输送方向的导向滚筒，所述卷带输送电机与送料滚筒之间连接有皮带轮。

5.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述拉袋装置包括固定设置在真空吸板组合下方的电缸，所述电缸的电缸滑块上固定有移动板，移动板的两端设置有夹紧气缸安装座，两个夹紧气缸安装座内均固定有夹紧气缸，两个夹紧气缸安装座之间固定有下夹板，所述两个夹紧气缸的活塞杆之间固定有上夹板，所述上夹板与下夹板设置在真空吸板组合上方，上夹板与下夹板配合夹持包装袋。

6.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述割袋装置包括设置在安装机架上的割袋气缸安装板和割袋滑轨安装板，所述割袋气缸安装板上安装有割袋气缸，割袋滑轨安装板上安装有割袋滑轨，所述割袋滑轨上设置有割袋滑块，所述割袋气缸的活塞杆与割袋滑块固定连接，割袋滑块上设置有刀片，所述割袋气缸控制割袋滑块在割袋滑轨上来回运动分割包装袋。

7.根据权利要求6所述的一种装袋设备，其特征在于：所述割袋气缸安装板底部设置有调节滑块，所述安装机架上设置有调节滑轨，所述调节滑块与调节滑轨配合调节割袋气缸安装板的位置；所述割袋滑轨安装板上的两端固定设有调节支撑杆固定块，安装机架上还设置有调节支撑杆，所述调节支撑杆固定块穿设在调节支撑杆上。

8.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述推产品入袋装置包括产品放置板和推入气缸，所述产品放置板内设置有产品限位板，所述推入气缸的活塞杆固定连接有产品推块，所述产品推块被限定在产品限位板内，所述推入气缸通过活塞杆推动产品推块将放置在产品放置板上的产品推入包装袋内。

9.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述翻袋口装置包括推送气缸，所述推送气缸的活塞杆固定连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板内安装有旋转气缸，旋转气缸连接有联轴器，联轴器连接有两根夹杆。

10.根据权利要求9所述的一种装袋设备，其特征在于：所述翻袋口装置还包括导向滑轨安装板，所述导向滑轨安装板上设置有导向滑轨，旋转气缸安装板的底部设置有导向滑块，导向滑块与导向滑轨配合引导旋转气缸安装板运动方向。

11.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述贴标封口装置包括两条平行设置的贴标机滑轨，所述贴标机滑轨上设置有可沿贴标机滑轨运动的贴标机滑块，所述贴标机滑块上固定有法兰座，两个法兰座之间连接有推转轴，所述推转轴上还穿设有贴标机；所述法兰座中一个固定连接有推动气缸，另一个法兰座上设置有推转气缸安装板，推转气缸安装板上安装有推转气缸，所述推转气缸连接有转环，所述转环一端与推转气缸相连，转环的另一端穿设在推转轴上，所述推转轴上还穿设有贴标机固定块，所述贴标机固定块分别与推转轴和贴标机键连接。

12.根据权利要求11所述的一种装袋设备，其特征在于：所述贴标封口装置还包括设置在转环前后两侧的油压缓冲器安装座，油压缓冲器安装座上安装有油压缓冲器，转环在前后运动的过程中分别与两个油压缓冲器相抵；所述贴标封口装置还包括支撑座，所述支撑座与推转气缸安装座和法兰座固定连接。

13.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述推出装置包括推出气缸安装板，所述推出气缸安装板上设置有推出气缸，所述推出气缸连接有推板；所述推出气缸安装板上还设置有两个导向杆固定块，所述两个导向杆固定块之间穿设有导向杆，所述导向杆的一端固定在安装机架上，导向杆与推出气缸平行设置。

14.一种基于权利要求1～13任一项所述的装袋设备的装袋方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：拉袋装置将卷绕在卷袋输送机构上的包装袋拉至真空吸板组合表面，真空吸板组合将包装袋下层牢牢吸附；

步骤2：割袋装置将覆盖在真空吸板组合表面的包装袋与卷袋输送机构上的包装袋分割开；

步骤3：张袋口装置将包装袋袋口张开；

步骤4：推产品入袋装置将产品推送至包装袋内；

步骤5：翻袋口装置将包装袋袋口夹持并翻转；

步骤6:贴标封口装置将装入产品的包装袋封口贴标；

步骤7：推出装置封口贴标后的包装袋推至输送带上。