CN208439487U - 一种自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套袋机，包括机架，机架上设置有与电气控制机构相连的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，储袋机构包括料仓壳体、置料板、置料板推送气缸，升降送袋机构包括升降面板、面板升降机构，袋尾分袋机构包括转轴组件、袋尾吸取机构、分袋装置、输送装置，开袋机构包括袋口吸取装置，套袋机构包括指夹结构、推拉机构、旋转机构。本实用新型结构简单紧凑，设计合理，占地面积小，安装方便，通过设置的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，可有效实现自动化操作过程，无需人员长时间看守，大大节约人工成本。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

粉末状物体通常需要进行灌装，然后进行销售，而在灌装前，需要准备好袋子、袋口打开，传统的人工手动灌装，存在工作效率低下的问题，因此，市场上出现了自动灌装设备，包括自动取袋、打开袋口以及自动进行灌装，但现有的自动灌装设备存在结构复杂、体积较大、占用较多的空间，安装麻烦等问题。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的一种自动套袋机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有与电气相连的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，所述储袋机构包括料仓壳体、设置在料仓壳体内的置料板、置料板推送气缸，升降送袋机构包括升降面板、面板升降机构，所述面板升降机构通过连接臂与升降面板连接；所述袋尾分袋机构包括转轴组件、袋尾吸取机构、分袋装置、输送装置，所述袋尾吸取机构对应设置在升降面板端部的上方，所述开袋机构包括袋口吸取装置，开袋机构对应设置在输送装置端部的上下两侧，所述套袋机构包括指夹结构、驱动指夹结构水平横向移动的推拉机构、驱动指夹结构上下弧形运动旋转机构。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述电气控制机构包括固定设置在机架上的电气控制盒、设置在电气控制盒内的电器元件、提供负压的真空泵。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述料仓壳体为上端开口的盒装结构，所述置料板固定设置在料仓壳体内，且置料板上开设有槽口，所述置料板推送气缸设置在置料板的下方，且置料板推送气缸的输出端连接有横向移动板，所述横向移动板对应槽口的位置竖直向上设置有推料杆，所述推料杆上固定设置有推料板，推料板的两侧与置料板的两侧滑动设置。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述升降面板初始状态下与置料板位于同一水平面，升降面板上设置有感应器，升降面板的一端铰接设置有用于扶正袋尾的单片面板。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述面板升降机构包括固定在机架上的下底座、导向柱、上连接板、升降电机，所述导向柱固定设置在下底座的四角处，导向柱的上端与上连接板固定设置，所述导向柱上通过直线轴承还设置有中间连接板，所述升降电机通过皮带传送带动滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过中间连接板后与下底座连接。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述转轴组件设置有前后两组，固定设置在机架上，转轴组件通过同步带连接，所述输送装置包括输送带，所述输送带由输送电机驱动；所述分袋装置包括分袋杆，所述分袋杆通过连接块与同步带固定连接，所述袋尾吸取机构包括吸袋尾气缸、袋尾吸盘，所述吸袋尾气缸的输出端设置有连接板件，所述连接板件的两端设置有袋尾吸盘。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋尾吸盘设置有四个。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋口吸取装置包括开袋气缸、吸盘固定板、吸盘，所述开袋气缸通过开袋气缸固定座与机架固定连接，开袋气缸的输出端与吸盘固定板连接，所述吸盘固定设置在吸盘固定板上。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述指夹结构包括弧形杆及设置在弧形杆端部的夹袋口夹，所述推拉机构包括推拉气缸、从动旋转支座、从动旋转端板、转臂连接板，所述弧形杆的一端与转臂连接板连接，推拉气缸通过从动旋转支座与从动旋转端板连接；所述旋转机构包括伺服电机、主动旋转支撑座、主动旋转端板，所述伺服电机通过行星转角减速机与主动旋转支撑座连接，所述主动旋转端板与主动旋转支撑座的另一侧相连，所述从动旋转端板和主动旋转端板之间设置有推拉导轨，所述推拉导轨靠近从动旋转端板的一端设置有直线轴承。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述推拉导轨设置有两个。

本实用新型结构简单紧凑，设计合理，占地面积小，安装方便，通过设置的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，可有效实现自动化操作过程，无需人员长时间看守，大大节约人工成本。

附图说明

图1-图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型机架的结构示意图；

图4为本实用新型储袋的结构示意图；

图5为本实用新型升降送袋结构示意图；

图6为本实用新型袋尾分袋结构示意图；

图7为本实用新型开袋机构的结构示意图；

图8为本实用新型套袋机构的结构示意图；

图9为本实用新型电气控制机构的结构示意图；

图中，1-机架，2-电气控制机构，3-料仓壳体，4-置料板，5-置料板推送气缸，6-升降面板，7-连接臂，8-转轴组件，9-电气控制盒，10-电器元件，11-真空泵，12-槽口，13-横向移动板，14-推料杆，15-推料板，16-感应器，17-单片面板，18-下底座，19-导向柱，20-上连接板，21-升降电机，22-中间连接板，23-滚珠丝杆，24-同步带，25-输送带，26-输送电机，27-分袋杆，28-连接块，29-吸袋尾气缸，30-袋尾吸盘，31-连接板件，32-开袋气缸，33-吸盘固定板，34-吸盘，35-开袋气缸固定座，36-弧形杆，37-夹袋口夹，38-推拉气缸，39-从动旋转支座，40-从动旋转端板，41-转臂连接板，42-伺服电机，43-主动旋转支座，44-主动旋转端板，45-行星转角减速机，46-推拉导轨，47-直线轴承。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1-3，图9所示，本实用新型一种自动套袋机，该自动套袋机涉及到粉末状物体的灌装，可解决现有技术中人工枯燥、单一的工作内容，以实现无人看守等优势。包括机架1，该机架1上设置有与电气控制机构2相连的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，各机构相互配合，实现整个灌装过程顺畅进行，电气控制机构2包括固定设置在机架1上的电气控制盒9、设置在电气控制盒9内的电器元件10、提供负压的真空泵11，机架1的主要作用在于将套袋机的各个主要部分组件固定在相应的地方，保证工序部件得以固定和使用，主机机架主要由100*100*5、100*50*5、50*50*5三种规格的矩形管焊接而成，单位为毫米。其中，储袋机构包括料仓壳体3、设置在料仓壳体3内的置料板4、置料板推送气缸5，升降送袋机构包括升降面板6、面板升降机构，面板升降机构通过连接臂7与升降面板6连接；袋尾分袋机构包括转轴组件8、袋尾吸取机构、分袋装置、输送装置，袋尾吸取机构对应设置在升降面板6端部的上方，开袋机构包括袋口吸取装置，开袋机构对应设置在输送装置端部的上下两侧，所述套袋机构包括指夹结构、驱动指夹结构水平横向移动的推拉机构、驱动指夹结构上下弧形运动旋转机构。

如图4所示，该储袋机构的作用是人工将一定量的编织袋平整的放在置料板上，当下道工序检测到无袋时，推送气缸通气，带动推料板将置于置料板上的编织袋送至升降送料装置的面板上。该装置有一定的储袋空间，当该置料板上无袋时，设备报警提醒工作人员进行补仓。此装置不需要工作人员长时间看守在设备旁，可实现一人多机的操作方案。该装置为中心对称件，可根据现场区域空间的受限自由调整。具体结构为：料仓壳体3为上端开口的盒装结构，固定在机架1上，即是编织袋的存储空间，又是置料板4和置料板推送气缸5的固定位置，置料板4固定设置在料仓壳体3内，且置料板4上开设有槽口12，置料板4为编织袋存放点，中间的槽口12，让位推送装置的推料杆14，其上安装感应装置，与主控制柜连接，可报警提醒补仓，置料板推送气缸5设置在置料板4的下方，且置料板推送气缸5的输出端连接有横向移动板13，该置料板推送气缸5带动推料板15对置料板4上的编织袋进行推送到升降送料装置上，横向移动板13对应槽口12的位置竖直向上设置有推料杆14，推料杆14上固定设置有推料板15，推料板15的两侧与置料板4的两侧滑动设置。升降面板6初始状态下与置料板4位于同一水平面，升降面板6上设置有感应器16，升降面板6的一端铰接设置有用于扶正袋尾的单片面板17。

如图5所示，升降送袋机构，其作用是将升降面板6上的编织袋袋面距离分袋气缸吸盘面进行精准控制，从而保证在分袋工序时，保证单一袋尾被准确吸起。升降面板6放置从置料板4推送过来的编织袋，并随升降机构上下，保证袋面平整，袋尾处由可转动的单片面板17，由杠杆连接，保证升降面板6运动时单片面板17可以扶正袋尾。面板升降机构包括固定在机架1上的下底座18、导向柱19、上连接板20、升降电机21，导向柱19固定设置在下底座18的四角处，导向柱19的上端与上连接板20固定设置，导向柱19通过直线轴承还设置有中间连接板22，升降电机21通过皮带传送带动滚珠丝杆23，滚珠丝杆23穿过中间连接板22后与下底座18连接。

如图6所示，转轴组件8设置有前后两组，固定设置在机架1上，转轴组件8通过同步带24连接，输送装置包括输送带25，输送带25由输送电机26驱动；分袋装置包括分袋杆27，分袋杆27通过连接块28与同步带24固定连接，袋尾吸取机构包括吸袋尾气缸29、袋尾吸盘30，吸袋尾气缸29的输出端设置有连接板件31，连接板件31的两端设置有四个袋尾吸盘30。袋尾分袋机构主要针对现有市场上最常见的编织袋袋口为热切割，编织袋袋口大多都用粘连现象，该分袋装置下部，袋尾位于吸袋尾气缸29下面，气缸通气，带动袋尾吸盘30与面袋尾部接触，负压状态的袋尾吸盘吸起面袋尾部，此时分袋装置位于分开的面袋尾部，由输送电机带动分袋装置向前运动，从吸起一半的面袋下面经过，将面袋扫送至输送皮带上面，分袋装置超过面袋前端后，此时袋尾吸盘卸去负压，袋尾自由下落，输送带将上面的面袋送至开袋工序位置。

如图7所示，袋口吸取装置包括开袋气缸32、吸盘固定板33、吸盘34，开袋气缸32通过开袋气缸固定座35与机架1固定连接，开袋气缸32的输出端与吸盘固定板33连接，吸盘34固定设置在吸盘固定板33上。待面袋被输送至袋口吸取装置的工作区域后，利用负压将面袋上下两侧分别吸附，从而分开袋口。

如图8所示，指夹结构包括弧形杆36及设置在弧形杆36端部的夹袋口夹37，推拉机构包括推拉气缸38、从动旋转支座39、从动旋转端板40、转臂连接板41，弧形杆36的一端与转臂连接板41连接，推拉气缸38通过从动旋转支座39与从动旋转端板40连接；推拉气缸38的作用是将面袋套入灌装口后，面袋被灌装口机构固定后，环形杆退出灌装口工作区域，左右推拉，带动指夹结构运动，从动旋转支座39、从动旋转端板40的设置，确保弧形杆36在推拉气缸38的作用下沿正确的方向运动；旋转机构包括伺服电机42、主动旋转支撑座43、主动旋转端板44，伺服电机42通过行星转角减速机45与主动旋转支撑座43连接，主动旋转端板44与主动旋转支撑座43的另一侧相连，从动旋转端板40和主动旋转端板44之间设置有推拉导轨46，推拉导轨46靠近从动旋转端板40的一端设置有直线轴承47。伺服电机42给翻转部分提供动力，并依靠伺服电机42的精确性让弧形杆90±5°来回翻转，将分开的面袋送至灌装口，再将弧形杆36送往分袋口。夹袋口夹37的作用是将袋口已经分开的面袋两边夹住，固定其形状不变，能够准确的套入灌装口。

Claims (10)

1.一种自动套袋机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上设置有与电气控制机构（2）相连的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，所述储袋机构包括料仓壳体（3）、设置在料仓壳体（3）内的置料板（4）、置料板推送气缸（5），升降送袋机构包括升降面板（6）、面板升降机构，所述面板升降机构通过连接臂（7）与升降面板（6）连接；所述袋尾分袋机构包括转轴组件（8）、袋尾吸取机构、分袋装置、输送装置，所述袋尾吸取机构对应设置在升降面板（6）端部的上方，所述开袋机构包括袋口吸取装置，开袋机构对应设置在输送装置端部的上下两侧，所述套袋机构包括指夹结构、驱动指夹结构水平横向移动的推拉机构、驱动指夹结构上下弧形运动旋转机构。

2.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述电气控制机构（2）包括固定设置在机架（1）上的电气控制盒（9）、设置在电气控制盒（9）内的电器元件（10）、提供负压的真空泵（11）。

3.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述料仓壳体（3）为上端开口的盒装结构，所述置料板（4）固定设置在料仓壳体（3）内，且置料板（4）上开设有槽口（12），所述置料板推送气缸（5）设置在置料板（4）的下方，且置料板推送气缸（5）的输出端连接有横向移动板（13），所述横向移动板（13）对应槽口（12）的位置竖直向上设置有推料杆（14），所述推料杆（14）上固定设置有推料板（15），推料板（15）的两侧与置料板（4）的两侧滑动设置。

4.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述升降面板（6）初始状态下与置料板（4）位于同一水平面，升降面板（6）上设置有感应器（16），升降面板（6）的一端铰接设置有用于扶正袋尾的单片面板（17）。

5.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述面板升降机构包括固定在机架（1）上的下底座（18）、导向柱（19）、上连接板（20）、升降电机（21），所述导向柱（19）固定设置在下底座（18）的四角处，导向柱（19）的上端与上连接板（20）固定设置，所述导向柱（19）上通过直线轴承还设置有中间连接板（22），所述升降电机（21）通过皮带传送带动滚珠丝杆（23），所述滚珠丝杆（23）穿过中间连接板（22）后与下底座（18）连接。

6.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述转轴组件（8）设置有前后两组，固定设置在机架（1）上，转轴组件（8）通过同步带（24）连接，所述输送装置包括输送带（25），所述输送带（25）由输送电机（26）驱动；所述分袋装置包括分袋杆（27），所述分袋杆（27）通过连接块（28）与同步带（24）固定连接，所述袋尾吸取机构包括吸袋尾气缸（29）、袋尾吸盘（30），所述吸袋尾气缸（29）的输出端设置有连接板件（31），所述连接板件（31）的两端设置有袋尾吸盘（30）。

7.如权利要求6所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋尾吸盘（30）设置有四个。

8.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋口吸取装置包括开袋气缸（32）、吸盘固定板（33）、吸盘（34），所述开袋气缸（32）通过开袋气缸固定座（35）与机架（1）固定连接，开袋气缸（32）的输出端与吸盘固定板（33）连接，所述吸盘（34）固定设置在吸盘固定板（33）上。

9.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述指夹结构包括弧形杆（36）及设置在弧形杆（36）端部的夹袋口夹（37），所述推拉机构包括推拉气缸（38）、从动旋转支座（39）、从动旋转端板（40）、转臂连接板（41），所述弧形杆（36）的一端与转臂连接板（41）连接，推拉气缸（38）通过从动旋转支座（39）与从动旋转端板（40）连接；所述旋转机构包括伺服电机（42）、主动旋转支撑座（43）、主动旋转端板（44），所述伺服电机（42）通过行星转角减速机（45）与主动旋转支撑座（43）连接，所述主动旋转端板（44）与主动旋转支撑座（43）的另一侧相连，所述从动旋转端板（40）和主动旋转端板（44）之间设置有推拉导轨（46），所述推拉导轨（46）靠近从动旋转端板（40）的一端设置有直线轴承（47）。

10.如权利要求9所述的一种自动套袋机，其特征在于所述推拉导轨（46）设置有两个。