JP7302357B2 - 服薬支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、服薬支援装置に関する。

複数の小袋がそれぞれ帯状に連なった小袋連続体の境界位置を検知してカットする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、カット位置を検知する検知手段として、小袋連続体の厚さを検出する手段を採用している。

薬剤が一包化された薬剤一包化パックは、薬剤を入れる袋部分とパック同士の境界部分とで構成されている。境界部は、フィルム同士の圧着で形成されている。
しかしながら、袋部分を形成しているフィルム同士は静電気を帯びやすく、袋部分が静電気で密着している場合が殆どである。そのため、袋部分と境界部分の厚みの差を検出できないという問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体から、薬剤一包化パックの境界部を確実に検出して、一つ分の薬剤一包化パックを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、薬剤を覆う袋部と、前記薬剤が前記袋部から漏れるのを防止する漏れ防止部とをそれぞれ有する複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記パック連続体における前記搬送方向に隣り合う前記薬剤一包化パックの前記漏れ防止部によって形成された境界部を検出する検出手段と、前記パック連続体を前記境界部の所定位置においてカットして１つの前記薬剤一包化パックずつに切り離すカット手段と、前記検出手段からの信号に基づいて、前記所定位置で前記境界部をカットするよう前記カット手段を制御する制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記搬送手段により搬送される前記パック連続体の前記袋部と前記漏れ防止部とを識別するとともに、前記境界部を検出するものであり、前記制御手段は、前記カット手段で前記搬送方向における最下流に位置する前記薬剤一包化パックを前記パック連続体からカットすると、カットされた後の前記パック連続体の前記最下流に位置する前記薬剤一包化パックを前記搬送方向の上流側に搬送するように前記搬送手段を制御し、当該最下流に位置する前記薬剤一包化パックを所定の位置に位置決めすることを特徴とする服薬支援装置にある。

本発明によれば、複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体から、薬剤一包化パックの境界部を確実に検出して、一つ分の薬剤一包化パックを提供することができる。

本発明の実施形態１に係る服薬支援装置のパック連続体の搬送経路を含む全体構成を模式的に示す断面図である。 実施形態１に係る服薬支援装置に用いられる薬剤一包化パック及びパック連続体を示す図である。 実施形態１に係る服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。 （ａ）は実施例１を説明する図であって、カット前のパック連続体の薬剤一包化パックの停止位置を説明する模式図、（ｂ）は実施例１を説明する図であって、パック連続体の薬剤一包化パックをカット部でカットしたときの第１搬送部、検出部、カット部の位置関係を説明する模式図である。 実施例１を説明する図であって、パック連続体の薬剤一包化パックの境界部の略中央部でカットする時のタイミングチャートである。 （ａ）は１回分の薬剤一包化パックをカットした後のパック連続体の模式図、（ｂ）は実施例２を説明する図であって、パック連続体の薬剤一包化パックをカットした後でパック連続体をホームポジションへ搬送する模式図である。 （ａ）は実施例３を説明する図であって、パック連続体のカット位置及び検出部（先端検知センサ、境界センサ）の適正な配置構成を示す模式図である。（ｂ）及び（ｃ）はパック連続体のカット位置及び検出部（先端検知センサ、境界センサ）の不適正な配置構成を示す模式図である。 実施例４を説明するイニシャル動作のフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る服薬支援装置のパック連続体の搬送経路を含む全体構成を模式的に示す断面図である。 実施形態２に係る服薬支援装置の要部の平面図である。 実施形態２に係る服薬支援装置の要部の斜視図である。 （ａ）は実施形態２に係る服薬支援装置の要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）全体の平面図である。 実施形態２に係る服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。 実施形態２に係る服薬支援装置で一回分の薬剤一包化パックを提供する動作のフローチャートである。 本発明が適用可能な服薬支援装置の要部の斜視図である。 本発明が適用可能な服薬支援装置全体の斜視図である。 本発明が適用可能な服薬支援装置に用いられる第１搬送部の構成を示す要部の断面図である。

（実施形態１）
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
図１～図３を参照して本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の基本的な構成と動作を説明する。図１は本発明の実施形態１に係る服薬支援装置のパック連続体の搬送経路を含む全体構成を模式的に示す断面図である。図２は実施形態１に係る服薬支援装置に用いられる薬剤一包化パック及びパック連続体を示す図である。図３は実施形態１に係る服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。

図１に示すように、服薬支援装置１００は、パック連続体１を格納する格納部６と、第１搬送部１０と、カット部３０と、第２搬送部２０と、排出部３５とを備えている。なお、格納部６は、服薬支援装置１００の装置本体に対して着脱可能に構成されていてもよく、この場合にはカートリッジとも呼ばれる。
また、服薬支援装置１００には、図示を省略した外装で上記各部・装置が覆われているが、各図においては上記外装を取り外した状態で表している。

図１、図２に示すように、実施形態１に用いられるパック連続体１は、複数（図２では４回服用分）の薬剤一包化パック２が帯状に連なった状態のものを指す。パック連続体１は、通常、薬局などで服薬者に対して提供・販売されている形態であり、服薬者に対する所要の服用回数分が連続シート状にカットされている。１つの薬剤一包化パック２は、カプセルや錠剤などの薬剤３が小分けにされて袋詰めにされており、薬剤３を覆う袋部２ａと、薬剤３が袋部２ａから漏れるのを防止する漏れ防止部を形成する３辺の圧着部４とをそれぞれ有する。１つの薬剤一包化パック２は、通常、服薬者に対する１回ごとの服薬単位となっている。

薬剤一包化パック２は、例えば樹脂フィルムで形成されていて、図２に示す例では平面視で矩形状をなし、図２においてハッチ（斜線）を施して示すように、３辺が圧着ないしは溶着された圧着部４となっていて、薬剤３が漏れないように袋詰めにされている。圧着部４は、大よそ１０～１５ｍｍ程度の帯状の幅を有しており、薬剤３が視認できる透明ないしは半透明のフィルム状の袋部２ａ部分と比べて剛性が高くなっている。パック連続体搬送方向Ａに隣合う薬剤一包化パック２の圧着部４、４の中央部には、ミシン目５が施されていて、手の自由な服薬者では手で引きちぎって１つの薬剤一包化パック２に切り離し分離することが可能になっている。

図２に示すように、パック連続体搬送方向Ａに隣合う薬剤一包化パック２の圧着部４、４同士により境界部２ｂが形成されている。後述するように第１搬送部１０によってパック連続体搬送方向Ａの下流側にパック連続体１が搬送されてきたときに、パック連続体１における図２の最も右端に位置する薬剤一包化パック２の圧着部４の端部がパック連続体１の先端部２ｃであることを示している。すなわち、後述するように、パック連続体１のパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置する薬剤一包化パック２の最下流端部の圧着部４が、先端部２ｃである。
以下の各図に示すパック連続体１を構成する複数の薬剤一包化パック２は、特に断らない限り、パック連続体搬送方向Ａにおいて同じサイズであるものとする。

格納部６には、図１に示すように、パック連続体１を通過させる開口部７が形成されている。格納部６は、略直方体状をなす。格納部６は、図の簡明化を図るため格納部壁（格納壁）の厚さを省略して示している。格納部６は、図１の例では説明の簡明化のため単一の場合を例示しているが、複数配置されているものでもよい。

格納部６には、例えば朝、昼、夜、寝る前に服薬する４種類の薬剤に対応したパック連続体１が格納されている。
格納部６内におけるパック連続体１の格納方法は、図１では上下方向にジグザグ状に折り畳まれているが、格納する空間の余裕度などの理由によって左右方向でも構わないし、ロール状に格納してもよい。

図１に示すように、第１搬送部１０は、一対の回転搬送部材である駆動側の搬送ローラ１１ａと、従動側の搬送ローラ１１ｂとからなる。第１搬送部１０は、格納部６に設けられた第１の搬送手段として機能する。第１搬送部１０は、格納部６の開口部７を介して、パック連続体１の先端部を、格納部６の内部から外部の方向へ、又は外部から内部の方向へと搬送する第１の搬送手段として機能する。

搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、それぞれ回転軸を介して格納部６の壁部に回転可能に支持されている。第１搬送部１０に駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、格納部６側に設けられた格納部側駆動力伝達機構と、装置本体側に設けられた装置本体側駆動力伝達機構とからなる。格納部６側に設けられた格納部側駆動力伝達機構としては、搬送ローラ１１ａに固定された回転軸１２と、この回転軸１２の一端部に固定された従動側の傘歯車であるべベルギア１３と、このべベルギア１３と噛み合う駆動側のべベルギア１４と、一端部がべベルギア１４に固定された回転可能なシャフト１５と、シャフト１５の他端部に固定された従動ギア１６とを有する。

装置本体側に設けられた装置本体側駆動力伝達機構としては、従動ギア１６と噛み合う装置本体側に設けられた駆動ギア１７と、駆動ギア１７が出力軸に固定された駆動源としての単一の第１搬送モータ１８とを有する。第１搬送モータ１８は、例えば駆動パルスの入力によって正逆両方向に回転駆動可能なステッピングモータからなり、装置本体側に固定されている。

一対のべベルギア１３、１４、シャフト１５、従動ギア１６及び駆動ギア１７は、回転軸１２を介して搬送ローラ１１ａに駆動力を伝達する駆動伝達手段・駆動伝達部材である。シャフト１５は、軸受によって回転可能に支持されている。回転軸１２、べベルギア１３は、格納部６側に固定され、べベルギア１４、シャフト１５、従動ギア１６は、格納部６の外壁部に支持されている。

一対の搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、パック連続体１の先端部を保持する保持部材でもある。すなわち、格納部６に予め格納されるパック連続体１の先端部に対して、通常は薬局で、あるいは服薬者又は服薬支援者によって搬送ローラ１１ａと搬送ローラ１１ｂとでパック連続体１の圧着部４の先端部を挟持して保持させるセット保持動作が行われる。
搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、パック連続体１の搬送方向と直交する方向の一端部である圧着部４に当接して搬送する機能と、上記保持部材としての役割とを併せ持つ。

第１搬送部１０は、上記構成のとおり、格納部６の内部に格納されたパック連続体１の先端部を格納部６の外部に搬送し排出することができる。そして、服薬者によって薬剤一包化パック２の排出命令があった時に、第１搬送モータ１８が例えば正転すると、上記した各駆動伝達部材を介して搬送ローラ１１ａ、１１ｂが正転し、格納部６の内部に格納されたパック連続体１が開口部７から格納部６の外部へと送り出され・搬送される。
第１搬送モータ１８の回転方向を例えば逆転する方向に切り替えることで、余分な部分のパック連続体１を格納部６の内部に戻し、次回の搬送までに問題なく格納することができる。

カット部３０は、パック連続体１を境界部２ｂの所定位置においてカットして１つの薬剤一包化パック２ずつに切り離すカット手段として機能する。すなわち、カット部３０は、第１搬送部１０によって搬送されてきたパック連続体１を１つの薬剤一包化パック２ずつにカットして分離するカット手段である。カット部３０は、格納部６の第１搬送部１０によって搬送されてきたパック連続体１がカット可能となるように、装置本体側の所定の位置に設置されている。

カット部３０は、鋭利な刃を１対備え、少なくとも一方の刃が昇降可能に構成されているカッターモジュールで構成されている。カッターモジュールは、市販されていて安価なものである。
なお、カット部３０は、上記カッターモジュールに限らず、カッターモータによって回転刃が昇降するタイプのものでもよい。また、第１搬送部１０と第２の搬送部２０の搬送ローラ間の搬送速度を変えて、あるいは逆方向にグリップすることで薬剤一包化パック２のミシン目５で分離する方式やその他のカット方式も必要に応じて用いてもよく、パック連続体１の搬送方向と直交する方向の全体に存在する圧着部４で薬剤一包化パック２を分離することができる手段であればよい。

第２搬送部２０は、格納部６の開口部７を介してパック連続体１の先端部を格納部６の外部に搬送する搬送手段として機能する他、第１搬送部１０よりもパック連続体搬送方向Ａの下流に配置された第２の搬送手段としても機能する。第２搬送部２０は、一対の回転搬送部材である駆動側の搬送ローラ２１ａ及び従動側の搬送ローラ２１ｂからなる。第２搬送部２０は、格納部６の外部で装置本体側の所定位置に設けられている。

搬送ローラ２１ａ、２１ｂは、それぞれ回転軸を介して装置本体側の不動部材に回転可能に支持されている。第２搬送部２０に駆動力を伝達する機構は、搬送ローラ２１ａに固定された従動プーリ２１ｃと、駆動プーリ２５ａが出力軸に固定された駆動源としての第２搬送モータ２５と、駆動プーリ２５ａと従動プーリ２１ｃとに架け渡されたベルト２６と、を有する。第２搬送モータ２５は、例えば駆動パルスの入力によって正逆両方向に回転駆動可能なステッピングモータからなり、装置本体側に固定されている。
搬送ローラ２１ａは、搬送ローラ２１ｂとニップを形成する。第２搬送モータ２５は、装置本体側の不動部材に固定されている。

排出部３５は、カット部３０によってカット・分離された１つの薬剤一包化パック２を受け止める排出手段として機能する。排出部３５には、カット・分離されて排出された１つの薬剤一包化パック２を服薬者に提供することができる位置に留めておくことが可能な凹状のパック受部３６が形成されている。パック受部３６は、排出された１つの薬剤一包化パック２を服薬者が取り出すための、図示を省略した外装に設けられているパック取り出し口に連通している。

図１、図２を参照してパック連続体の格納部から排出部までの搬送経路を説明する。格納部６とカット部３０との間の搬送経路１９には、検出部２７が配置されている。検出部２７は、カット部３０よりもパック連続体搬送方向Ａの上流側に配置されている。なお、搬送経路１９は、図の簡明化のため図１にのみ図示し、他の図では省略する。
検出部２７は、図１、図２に示すように、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａに隣り合う薬剤一包化パック２、２の図２の境界部２ｂを検出する検出手段としての機能を有する。

検出部２７は、第１搬送部１０により搬送されるパック連続体１の袋部２ａとパック連続体搬送方向Ａに隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４、４とを識別するとともに、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａに隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを検出する機能とを併せ持っている。また、パック連続体１の先端部２ｃと、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａに隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを識別する機能とを併せ持っている。

検出部２７は、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａの最下流の薬剤一包化パック２の端部である先端部２ｃを検出する先端検知センサ２８と、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａの隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを検出する境界センサ２９とを有する。
検出部２７は、第１搬送部１０により搬送されてくるパック連続体１のパック連続体搬送方向Ａの最下流端部の薬剤一包化パック２に対して、先端検知センサ２８と境界センサ２９とが特有の配置状態で設置されている。すなわち、境界センサ２９と先端検知センサ２８とは、パック連続体１のパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置する薬剤一包化パック２の袋部２ａと、該袋部２ａにおける最下流端部に形成された圧着部４（パック連続体１の先端部２ｃ）とを交互に検出できるよう配置されている。

検出部２７は、パック連続体１の薬剤一包化パック２に対して非接触で、第１搬送部１０により搬送されるパック連続体１の袋部２ａとパック連続体搬送方向Ａに隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４、４とを識別するとともに、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａに隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを検出する方が、薬剤３へ負荷を与えないので好ましい。

先端検知センサ２８としては、パック連続体１の薬剤一包化パック２に対して非接触で、光学的にパック連続体１の先端部２ｃを検出する光反射型のフォトセンサや、光透過型のフォトセンサが用いられる。

境界センサ２９としては、超音波センサが用いられる。超音波センサは、超音波を使用して検出対象物からの距離を測定するセンサであり、検出対象物に対する超音波の減衰率を読取るように構成されている。薬剤一包化パック２の袋部２ａは空気層を介してフィルム同士で密閉されているため、薬剤一包化パック２の袋部２ａと圧着部４とは超音波の減衰率が相違する。超音波センサでは、薬剤一包化パック２の袋部２ａと圧着部４とでの超音波の減衰率の差を利用して、袋部２ａと圧着部４とを確実に検出し識別することができる。

しかしながら、超音波センサでは、パック連続体１の連なった薬剤一包化パック２の先端部２ｃの検出と、パック連続体１の隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂとを検出し識別することができない。そのため、検出部２７では上記したように境界センサ２９とは別に先端検知センサ２８が必要となる。

一方、検出部２７として、イメージセンサでもあるＣＣＤ等のエリアセンサを使用すれば、画像処理判定を用いることで、パック連続体１の連なった最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃの検出と、パック連続体１の隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂとを検出し識別することができる。これにより、検出部２７としてエリアセンサを使用した場合には、先端検知センサ２８は不要となる。

超音波センサとエリアセンサの共通の利点としては、上記特許文献１に開示されている厚さ検知センサなどでは、袋部２ａはフイルム同士が静電気で張り付いていることがあり、パック連続体１の隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを検出し識別することが難しいが、両センサであれば境界部２ｂを検出可能である。
また、両センサであれば、薬剤一包化パック２が透明のパックでも、パック連続体１の隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを検出可能である。
更に、両センサであれば、非接触で検出できるので、薬剤３へダメージを与えないという利点もある。

図３を参照して実施形態１に係る服薬支援装置１００の主な制御構成を説明する。
図３に示すように、服薬支援装置１００は、服薬支援装置１００の各部等の動作制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）、記憶部５２、タイマー部５６が内蔵された制御部５０を有する。上記ＣＰＵは、演算及び制御機能を備えている他、タイマー（計時）機能を備えていてもよい。記憶部５２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（随時読み書き可能なメモリ）や外部メモリ等が含まれる。ＲＯＭには、上記ＣＰＵが読み出し可能なプログラム（例えば後述するタイミングチャート、制御フローチャート）やデータ等が予め記憶されている。上記データとしては、格納部に設定された服薬時間等が挙げられる。

制御部５０の入出力ポートには、ユーザインターフェースとしてタッチパネル５１が電気的に接続されている。タッチパネル５１では、服薬者あるいは服薬支援者は服薬時間や格納部選択等の入力が行え、また現在時間や次回の服薬タイミングなどが表示される。タッチパネル５１は、これに限らず、例えば入力部と表示部が別体でキーボードとＬＥＤ表示部といった組合せでも構わない。

制御部５０の入力ポートには、排出スイッチ５４、上述した検出部２７として設けられた先端検知センサ２８及び境界センサ２９、排出センサ３７が電気的に接続されている。排出スイッチ５４は、服薬支援装置１００を作動させて目的とする薬剤一包化パック２を排出部３５に排出させる動作を起動するためのいわゆるスタートスイッチであり、主として服薬者、あるいは服薬支援者が押すスイッチである。排出スイッチ５４は、服薬者等が押しやすいように、服薬支援装置１００の排出部３５近傍の、図示を省略した外装の前面に配置されている。
排出センサ３７は、カットされた薬剤一包化パック２が排出部３５に搬送・排出されたことを検知する排出パック検知手段として機能する。排出センサ３７は、例えば反射式センサもしくは対向する位置に受信部（図示せず）を設置した各種の透過式センサを用いてもよいし、ＣＣＤセンサを用いて画像処理によって行ってもよい。

制御部５０の出力ポートには、報知部５５、第１搬送部１０の第１搬送モータ１８、第２搬送部２０の第２搬送モータ２５、カット部３０のカッターモータ３１が電気的に接続されている。
報知部５５は、ＬＥＤ等の光、音声を含む音や振動によって、服薬時間を報知したり、服薬忘れを警告したり、あるいは上記各部がどのような状態にあるのかを報知したりするものである。

第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５は、それぞれのステッピングモータドライバ（ブロック図ではＳＴＭドライバと記載している）を介して制御部５０の出力ポートに接続されている。カッターモータ３１は、直流モータドライバ（ブロック図ではＤＣＭドライバと記載している）を介して制御部５０の出力ポートに接続されている。

タッチパネル５１からの入力情報、排出スイッチ５４、検出部２７の先端検知センサ２８及び境界センサ２９、排出センサ３７からの各種信号が制御部５０のＣＰＵに入力されると、制御部５０のＣＰＵからは、次の指令信号が出力される。すなわち、制御部５０のＣＰＵからは、タッチパネル５１の表示装置、報知部５５の音声装置や光装置、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５の各ＳＴＭドライバやカッターモータ３１のＤＣＭドライバを制御するための指示である指令信号が出力される。

制御部５０のＣＰＵは、先端検知センサ２８及び境界センサ２９からの信号に基づいて、パック連続体１の隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを、所定位置でカットするようカッターモータ３１を制御する制御手段としての機能を有する。

更に、制御部５０のＣＰＵは、先端検知センサ２８及び境界センサ２９からの信号に基づいて、パック連続体１の薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂが、所定位置としての境界部２ｂの略中央であるミシン目５近傍でカットされるようカッターモータ３１を制御する制御手段としての機能を有する。

また、制御部５０のＣＰＵは、カット部３０でパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置するｎ番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１からカットすると、カットされた後のパック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１の搬送方向の上流側に搬送するように第１搬送部１０の第１搬送モータ１８を制御し、当該パック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２を所定の位置に位置決めする制御手段としての機能を有する。
その他、制御部５０のＣＰＵは、後述する説明やタイミングチャート、あるいは制御フローチャートに示されている制御動作を実行させる機能を有する。

図１に示したパック連続体の搬送経路は、第１搬送部１０のニップ、カット部３０、第２搬送部２０のニップ、排出部３５に到るまで各部の配設位置が予め決まっている。また、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５はそれぞれ駆動パルスの入力で駆動するステッピングモータであるため、高精度の搬送動作が可能となっている。
なお、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５は、これに限らず、通常のＤＣモータであってもよい。

まず、服薬支援装置１００の全体動作を簡潔に説明する。最初に、ユーザである服薬者あるいは服薬支援者（以下、「服薬者」で代表する）が服薬時間等の入力を行う。服薬支援装置１００で用いる格納部６としては、上述したように１つ設定されているので、例えば、朝に服薬すべきパック連続体１の薬剤一包化パック２の順番に従って朝の服薬時間（時刻）を、昼、夜、寝る前に対しても服薬時間（時刻）を設定する。上記服薬時間の設定は、図３のタッチパネル５１の入力部を用いて服薬時間を入力・設定すると共に、表示部で服薬時間が正しいかを確認しながら行う。

服薬時間等の入力を終えると、服薬支援装置１００は服薬時間が訪れるまで待機し、定められた時間になると報知部５５が作動して音声や光で服薬者に服薬時間を知らせる。そして服薬者が排出スイッチ５４を押すと報知部５５の動作は停止する。なお、排出スイッチ５４が押されずに、服薬の時間の報知から所定時間過ぎた場合には、服薬されなかったものとして図３の制御部５０で判断され、服薬されなかったことが図３の記憶部５２に記録されると共に、再び報知部５５が作動することとなる。

図１において、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップに挟まれてセットされているパック連続体１の薬剤一包化パック２は、初期動作によって、格納部６の内部から検出部２７の先端検知センサ２８の検知位置まで搬送され、検知された情報よりパック連続体１の先端部が上記ニップから所定の量だけ突き出た待機位置、例えば後述するホームポジションに位置決め保持される。
この際のパック連続体１の先端部の検知方式は、光反射型や光透過型のフォトセンサ等の先端検知センサ２８に限らず、ＣＣＤ等のエリアセンサ単独で行ってもよい。

薬剤一包化パックの一回分の提供を行う指示がされると、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂが回転動作することで、格納部６から供給されたパック連続体１が所定の長さだけ搬送される。パック連続体１の先端部がカット部３０を通り抜けると、第２搬送部２０が駆動されることで搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップされつつ搬送される。この際、第１搬送部１０が駆動されるタイミングは第２搬送部２０の駆動タイミングと合わせてもよい。

次いで、境界センサ２９でカットすべきカット部分（例えば図２に示した薬剤一包化パック２の圧着部４のミシン目５）を検知する。この際、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの回転軸間距離が一定で、一定の搬送速度で回転しているため、境界センサ２９で正確に検知可能である。
境界センサ２９でカットすべきカット部分を検知して所定量搬送したならば、第１搬送部１０が停止されると同時に第２搬送部２０が停止されるので、パック連続体１も停止する。

次いで、第１搬送部１０と第２搬送部２０の両方のローラにニップされた状態でカット部３０のカッターモジユールが作動し、図２のミシン目５の近傍がカットされる。カットされた一回分の薬剤一包化パック２は引き続き第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂで搬送された後に、薬剤一包化パック２の後端が搬送ローラ２１ａ、２１ｂから離れて排出部３５に排出される。これにより、ユーザである服薬者あるいは服薬支援者が排出部３５から一回分の薬剤一包化パック２を取り出せるようになる。
一方、カットされた格納部６側の薬剤一包化パック２は第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂによって所定量だけ後退させられ、カット後の新たな先端が上述の待機位置に保持される。
カットされた１つの薬剤一包化パック２を排出部３５から取り出すと、排出センサ３７がＯＮになる。この際、服薬者が薬剤一包化パック２を取り出すことで再び排出センサ３７がＯＦＦになり、その判定結果より一回分の薬剤一包化パック２の提供を行う処理が終了する。この処理が終わった時、次回の予約があれば入力値を自動的に変更し次の処理を繰り返すことができる。

以上説明したとおり、本実施形態１では、パック連続体１をパック連続体搬送方向Ａに搬送する第１搬送部１０、第２搬送部２０と、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａの隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを検出する検出部２７と、パック連続体１を薬剤一包化パック２の境界部２ｂの所定位置においてカットして１つの薬剤一包化パック２ずつに切り離すカット部３０と、検出部２７からの信号に基づいて、所定位置で境界部２ｂをカットするようカット部３０を制御する制御部５０とを備えていた。
更に、検出部２７は、第１搬送部１０により搬送されるパック連続体１の薬剤一包化パック２の袋部２ａと、隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４、４とを識別するとともに、隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを検出する服薬支援装置１００であった。

かかる構成により、本実施形態１によれば、薬剤一包化パックを提供する服薬支援装置において、複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体から、薬剤一包化パックの境界部を確実に検出して、一つ分の薬剤一包化パックを提供することができる。
また、本実施形態１によれば、本実施形態１で随時説明した特有の構成、例えば検出手段としての検出部２７の境界センサ２９として超音波センサを用いていることや、検出部２７としてエリアセンサを用いていることにより、上述した特有の効果も奏する。

（実施例１）
図４、図５を参照して実施例１に係る服薬支援装置について説明する。図４（ａ）は実施例１を説明する図であって、カット前のパック連続体の薬剤一包化パックの停止位置を説明する模式図である。図４（ｂ）は実施例１を説明する図であって、パック連続体の薬剤一包化パックをカット部でカットしたときの第１搬送部、検出部、カット部の位置関係を説明する模式図である。図５は実施例１を説明する図であって、パック連続体の隣り合う薬剤一包化パックの境界部の略中央部を狙ってカットする時のタイミングチャートである。
図４（ａ）に示すように、カット前の通常搬送時には、パック連続体１のパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置する薬剤一包化パック２の圧着部４の端部である先端部２ｃは、先端検知センサ２８の配置位置よりもパック連続体搬送方向Ａの上流の所定位置で停止している。

所定時刻になり、最下流に位置する薬剤一包化パック２をカットする場合、図４（ｂ）、図５に示すように、図１の第１搬送部１０の第１搬送モータ１８をＯＮして、搬送ローラ１１ａ，１１ｂを介して搬送速度Ｖでパック連続体搬送方向Ａの下流に搬送する。検出部２７として、先端検知センサ２８及び境界センサ２９の両方を用いる場合について説明する。
図４（ａ）、図５に符号（ａ）を付して示すように、最初に境界センサ２９が最下流に位置する薬剤一包化パック２の圧着部４を検出するが、これは当該薬剤一包化パック２の先端部２ｃであるため、カットする境界部ではない。すなわち、最初に境界センサ２９が最下流に位置する薬剤一包化パック２の圧着部４を検出した部位は、先端検知センサ２８がＯＦＦしているため、最下流に位置する薬剤一包化パック２の最下流端部の圧着部４、つまりパック連続体１の先端部２ｃである。

先端検知センサ２８がＯＮした後に、境界センサ２９が隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４、４で形成される境界部２ｂを検出した部分（図５の符号（ｂ）で示す部分）が最初にカットすべき境界部となる。
上記した境界センサ２９の検知をトリガとして、図４の境界部２ｂの略中央部分、すなわちミシン目５が施された近傍部分が、カット位置に到達したタイミングでパック連続体１の搬送を停止して、カット部３０のカッターモータ３１をＯＮさせてカットする。

パック連続体１の停止タイミングは、制御部５０でパック連続体１の薬剤一包化パック２の搬送距離を１パック毎算出して制御する。
図４及び図５において、符号「Ｗ」は、隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂのパック連続体搬送方向Ａの幅を表しており、境界センサ２９でパック連続体１の薬剤一包化パック２の１パック毎計測する。
符号「Ｌ」は、境界センサ２９～カット部３０までのパック連続体搬送方向Ａの距離を表していて、レイアウトで決まる。
符号「Ｐ」は、薬剤一包化パック２の袋部２ａのパック連続体搬送方向Ａの幅を表している。

パック連続体１の薬剤一包化パック２の搬送速度を「Ｖ」とすると、境界センサ２９～カット部３０のカット位置までの搬送時間（例えばｓｅｃ：秒）は、以下の数式１で表すことができる。

なお、第１搬送モータ１８の駆動パルスカウントを用いて、距離換算でカット位置に到達したことを把握してもよい。

以上説明したとおり、本実施例１では、上記実施形態１の基本的な構成を前提として、更に制御部５０のＣＰＵは、先端検知センサ２８及び境界センサ２９からの信号に基づいて、パック連続体１の薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂが、所定位置としての境界部２ｂの略中央であるミシン目５近傍でカットされるようカッターモータ３１を制御する構成であった。
かかる構成により、本実施例１によれば、境界部２ｂの略中央の位置であるミシン目５近傍で一つの薬剤一包化パック分だけ確実にカットすることができる。

（実施例２）
図６を参照して実施例２に係る服薬支援装置について説明する。図６（ａ）は１回分の薬剤一包化パックをカットした後のパック連続体の模式図、図６（ｂ）は実施例２を説明する図であって、パック連続体の薬剤一包化パックをカットした後でパック連続体をホームポジションへ搬送する模式図である。
図６（ａ）、図６（ｂ）において、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａの最下流から上流に向かって連なっている薬剤一包化パック２の配置順序を、ｎを自然数として、最下流の薬剤一包化パック２を最も若いｎパック番目、次に若いｎ＋１番目というように名付ける（後述の図７等でも同じ）。

図６（ａ）に示すように、パック連続体１のｎパック番目の薬剤一包化パック２をカット部３０でカットした後、先端検知センサ２８と境界センサ２９が何番目の薬剤一包化パック２を検知している位置にあるかは不明である。そこで、次回、確実にｎ＋１番目の薬剤一包化パック２をカットするためには、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃを把握する必要がある。

そのため、図６（ｂ）に示すように、制御部５０のＣＰＵによって第１搬送部１０の第１搬送モータ１８（図１参照）を逆転駆動させる制御が行われる。これにより、搬送ローラ１１ａ、１１ｂが逆転回転動作されて、パック連続体１がパック連続体搬送方向Ａと逆方向のスイッチバック搬送方向Ｂへ搬送されて所定の位置であるホームポジションへ戻される（以下、カット後のスイッチバック搬送ともいう）。
パック連続体１の最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃのホームポジションは、先端検知センサ２８の検知信号が、ＯＮ→ＯＦＦに変わって最下流に位置する薬剤一包化パック２を所定量搬送した位置とする。上記実施形態１では、全体動作で説明したように、パック連続体１の最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃのホームポジションが、パック連続体１の先端部２ｃが搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップからパック連続体搬送方向Ａへ所定の量だけ突き出た待機位置に設定していた。

以上説明したとおり、本実施例２では、制御部５０のＣＰＵは、カット部３０でパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置するｎ番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１からカットすると、カットされた後のパック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１の搬送方向の上流側に搬送するように第１搬送部１０の第１搬送モータ１８を制御し、当該パック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２を所定の位置に位置決めする構成であった。

かかる構成により、本実施例２によれば、ジョブの終了時などに、カットされたパック連続体側の薬剤一包化パックの最下流に位置する先端部を所定の位置に戻して位置決めすることで、パック連続体の先端の位置を把握することができる。これにより、次のジョブにおいて、カットすべきパック連続体の薬剤一包化パックの境界部を確実に把握することができる。

（実施例３）
図７を参照して実施例３に係る服薬支援装置について説明する。図７（ａ）は実施例３を説明する図であって、パック連続体のカット位置及び検出部（先端検知センサ、境界センサ）の適正な配置構成を示す模式図である。図７（ｂ）及び図７（ｃ）はパック連続体のカット位置及び検出部（先端検知センサ、境界センサ）の不適正な配置構成を示す模式図である。
図７（ａ）、図７（ｃ）に代表して示す符号「Ｌ」は、境界センサ２９～カット部３０までのパック連続体搬送方向Ａの距離を表していて、レイアウトで決まる。
符号「Ｗ」は、隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂのパック連続体搬送方向Ａの幅を表している。
符号「Ｐ」は、薬剤一包化パック２の袋部２ａのパック連続体搬送方向Ａの幅を表している。ここで、Ｗ、Ｐは、パック連続体１の薬剤一包化パック２の定型仕様の最小サイズ値とする。

図７（ａ）に示すように、パック連続体１のｎパック番目の薬剤一包化パック２をカット部３０でカットしたとき、境界センサ２９がｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａにかかっていて、ｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａを検出可能な配置状態にある。このようなｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａを検出可能な配置構成では、Ｌ＜Ｐ＋Ｗ／２が成立する適正（ＯＫ）な配置構成である。

上述したとおり、図７（ａ）に示す配置構成では、カット後、必ず境界センサ２９が次のｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａにかかっている。すなわち、境界センサ２９でｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａを検出できるので、次のｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の境界部２ｂの検知部分がカットすべき境界部となることが保証される。

一方、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示す配置構成では、パック連続体１のｎパック番目の薬剤一包化パック２をカットしたとき、境界センサ２９がｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａを通過している配置状態にある。このようなｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａを検出不能な配置構成では、Ｌ＜Ｐ＋Ｗ／２が成立しない不適正（ＮＧ）な配置構成にあることが分かる。

実施例３では、検出部２７の境界センサ２９は、カット部３０でパック連続体１の最下流に位置するｎ番目の薬剤一包化パック２がパック連続体１からカットされたとき、カットされた後のパック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａを検出可能な位置に配置されている構成であると表現できる。すなわち、Ｌ＜Ｐ＋Ｗ／２の配置構成条件を満たす適正（ＯＫ）な配置構成である。

かかる構成により、実施例３によれば、実施例２で説明したようなカット後のスイッチバック搬送が不要になり、また検出した境界部が何番目の薬剤一包化パックかを管理する必要がないので、制御が簡単になる、という効果を奏する。

（実施例４）
図８を参照して実施例４に係る服薬支援装置について説明する。図８は実施例４を説明するイニシャル動作のフローチャートである。
イニシャル動作の目的は、パック連続体１がセットされているどうか、及びパック連続体１がセットされている場合、パック連続体１のパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃの位置を把握するための動作である。
電源投入時やエラーから復帰した装置本体の電源がＯＮされたときなど、パック連続体１の薬剤一包化パック２の先端部２ｃ（図２参照）をホームポジションにするためにイニシャル動作を行う。

初めに、図８のステップＳ１において、先端検知センサ２８の状態を確認する。先端検知センサ２８がＯＮしていれば、パック連続体１が存在することになる。そこで、図１において、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５を逆転駆動させて先端検知センサ２８がＯＦＦするまでパック連続体１を後退させる。先端検知センサ２８がＯＦＦした箇所がパック連続体１の薬剤一包化パック２の先端部２ｃの位置なので、所定量搬送して第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５を停止して終了する（ステップＳ２～ステップＳ５）。

一方、ステップＳ１において、先端検知センサ２８がＯＦＦしている場合、タイマー部５６のカウントをクリアして、第２搬送モータ２５を正転駆動させて、パック連続体１の薬剤一包化パック２の先端部２ｃを検知するまで駆動する（ステップＳ６～ステップＳ７）。しかしながら、タイマー部５６のタイマーカウントにより、所定時間搬送しても、先端検知センサ２８がＯＮしない場合は、パック連続体１がセットされていないと制御部５０のＣＰＵ（図３参照）にエラー送信する。これにより、制御部５０のＣＰＵがエラーと判断して、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５を停止させて終了する（ステップＳ９～ステップＳ１０）。

実施例４では、装置本体の電源がＯＮされたとき、制御部５０のＣＰＵは、検出部２７の先端検知センサ２８又はエリアセンサからの信号に基づいて、パック連続体１の最下流に位置する薬剤一包化パック２の最下流の端部である先端部２ｃを把握するイニシャル制御を行う構成であった。
かかる構成により、実施例４によれば、ジョブ等の途中で装置本体の電源を切られても、パック連続体の最下流に位置する薬剤一包化パックの最下流の端部（パック連続体の薬剤一包化パックの先端部）位置を把握してからカット動作を行うので、確実に１つの薬剤一包化パックずつにカットすることができる。

上記した実施例４では、パック連続体１の最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃの位置を検知するために先端検知センサ２８を用いる例で説明したが、エリアセンサを用いて検知してもよい。
エリアセンサを用いた場合、エリアセンサの検知範囲内に薬剤一包化パック２の先端部２ｃが位置していれば、実施例４で説明したイニシャル動作自体が不要となる。

（実施形態２）
図９～図１３を参照して本発明の実施形態２に係る服薬支援装置の基本的な構成と動作を説明する。図９は本発明の実施形態２に係る服薬支援装置のパック連続体の搬送経路を含む全体構成を模式的に示す断面図である。図１０は実施形態２に係る服薬支援装置の要部の平面図、図１１は実施形態２に係る服薬支援装置の要部の斜視図である。図１２（ａ）は実施形態２に係る服薬支援装置の要部の斜視図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）全体の平面図である。図１３は実施形態２に係る服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。なお、図１０では、図の簡明化を図るため第１搬送部１０（図９、図１２参照）の図示を省略している。

図９～図１２に示すように、実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａは、図１に示した実施形態１に係る服薬支援装置１００と比較して、単一の格納部６に代えて、パック連続体１を格納する複数（図９では４つ）の格納部６を有する点が相違する。また、服薬支援装置１００Ａは、新規に格納部切り替え部４０を備えている点が相違する。以下、服薬支援装置１００と相違する点を中心に服薬支援装置１００Ａについて説明する。
各格納部６は、服薬支援装置１００Ａの装置本体に対して着脱可能に構成されていてもよく、この場合にはカートリッジとも呼ばれる。また、服薬支援装置１００Ａには、図示を省略した外装で上記各部・装置が覆われているが、各図においては上記外装を取り外した状態で表している。

格納部６には、図９及び図１０に示すように、パック連続体１を通過させる開口部７が形成されている。格納部６は、図９～図１２に示す例では４つの格納部６－１、６－２、６－３、６－４からなる。なお、格納部の配置番号を説明する必要があるときには符号として格納部６－１、６－２、６－３、６－４を用い、総称するときには符号として格納部６を用いる。

４つの格納部６－１、６－２、６－３、６－４には、例えば朝、昼、夜、寝る前に服薬する４種類の薬剤に対応したパック連続体１が格納されている。４つの格納部６－１、６－２、６－３、６－４は、格納部切り替え部４０の回転台４１上に所定の間隔で設置されている。
実施形態２に用いられるパック連続体１は、図２に示したように実施形態１に係る服薬支援装置１００に用いられるものと基本的には同様の構成である。例えば朝、昼、夜、寝る前に服薬する４種類の薬剤に対応したパック連続体１が４つの格納部６－１、６－２、６－３、６－４に対応して格納されている点からは、パック連続体１は同じ種類の薬剤が漏れないように袋詰めにされた薬剤一包化パック２からなる。

図１０、図１１に示すように、格納部切り替え部４０は、複数（４つ）の格納部６を保持して回転可能な回転台４１と、回転台４１の裏側の中央部に固定された回転台プーリ４２と、回転台４１近傍に配置され、回転台４１を回転させる正逆両方向に回転可能な駆動源としての回転台モータ４５と、回転台モータ４５の出力軸に固定されたモータプーリ４４と回転台プーリ４２との間に掛け渡されたベルト４３とを有する。回転台モータ４５は、回転台４１を回転駆動させる回転駆動部を構成している。
回転台モータ４５は、例えば駆動パルスの入力によって回転駆動可能なステッピングモータからなり、装置本体側の不動部材に固定されている。

格納部切り替え部４０は、複数の格納部６とカット部３０とを相対的に移動させ複数の格納部６に格納されたパック連続体１のうちのどれをカットするかを切り替える切替手段として、及び複数の格納部６を保持する格納部保持手段ないしは保持部として機能する。実施形態２では、格納部切り替え部４０は、複数の格納部６を移動させる第１の移動手段として機能し、より詳しくは複数の格納部６を一体で回転させることを特徴としている。

回転台４１は、回転台モータ４５からの駆動力が駆動伝達部材としてのモータプーリ４４、ベルト４３、回転台プーリ４２で伝えられて回転する。そして、回転台モータ４５の正逆転駆動動作によって回転台４１の回転方向を変えることが可能である。
複数の格納部６があることで、違う種類の薬剤一包化パック２を有するパック連続体１を格納できる。例えば上述したように朝、昼、夜、寝る前用といった一日に提供する違う薬剤一包化パック２に対応した毎日のサイクルでの提供ができる。

各格納部６は、回転台４１に保持固定されることに限らず、回転台４１に対して着脱可能に構成することも可能である。この場合、各格納部６は上記したようにカートリッジと呼ぶべきものになる。その着脱の詳細は、本発明の範囲を超えるため省略するが、回転台４１から各格納部６を取外して、パック連続体１の補給や交換を容易に行うことができるようになる。

回転台４１は、自身のホームポジションを検知する図示を省略した回転台ホームポジションセンサ（以下、「回転台ＨＰセンサ」と略記する）の働きによって、対象となる格納部６がパック連続体１における薬剤一包化パック２の提供が行える所定の位置に停止できるように制御される。各格納部６には４種類あるパック連続体１がそれぞれ対応して格納されているため、各服薬タイミングに合わせて服薬者に薬剤一包化パック２を提供できるように回転台４１が回転し、４種類のパック連続体１のうちの対象となる格納部６を所定の位置に移動させることができる。

上記回転台ＨＰセンサは、図１１において、各格納部６に対応して４箇所に備えてもよいし、他の制御方法、例えば一箇所だけ備えてステッッピングモータによって毎回の停止位置に止まるよう制御するやり方などを用いても構わない。また図１１と違って必ずしも９０度と４つの格納部の組み合わせでなく他の個数に対応した形態でも構わない。

図１０では、４種類のパック連続体１のうちの、例えば朝に服薬すべきパック連続体１を格納した格納部６－１が、カット部３０のカット位置に対向した位置に回転移動した状態を示している。

第１搬送部１０に駆動伝達を行う駆動伝達手段の一部である一対のべベルギア１３、１４、シャフト１５、従動ギア１６は、各格納部６にそれぞれ設けられている。第１搬送部１０に駆動伝達を行う駆動伝達手段の少なくとも一部である従動ギア１６が、装置本体側に設けられた駆動源（搬送モータ１８）を含む装置本体側駆動伝達部材であるギア１７と接離可能に構成されている。

回転台４１上に設けられている格納部６－１からパック連続体１を排出する際には、回転台４１を回転させ、装置本体側の搬送モータ１８のギア１７と格納部６－１側の従動ギア１６とを連結させる。その後、次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、格納部６－２側の従動ギア１６と装置本体側の搬送モータ１８のギア１７とを連結させる。同様にして、次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、格納部６－３側の従動ギア１６と装置本体側の搬送モータ１８のギア１７とを連結させ、更に次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、格納部６－４側の従動ギア１６と装置本体側の搬送モータ１８のギア１７とを連結させる。図１２（ｂ）に一点鎖線で示す円周部分は、各格納部６の第１搬送部１０の従動ギア１６とギア１７との噛み合い最外周円ＧＬを表している。

なお、格納部切り替え部４０では、回転台モータ４５からの駆動力をモータプーリ４４、ベルト４３、回転台プーリ４２で伝えているが、これに限定されない。すなわち、ギアによる伝達でもよいし、回転台プーリ４２を除去して、回転台４１の回転軸にモータを直結してモータの駆動力を直接的に伝えるようにしてもよい。

図９及び図１２に示すように、第１搬送部１０は、４つの格納部６－１、６－２、６－３、６－４のそれぞれに設けられている。

第２搬送部２０は、図１に示した第２搬送部２０と比較して、第２搬送部２０に駆動力を伝達する機構が相違する。すなわち、第２搬送部２０に駆動力を伝達する機構は、図１０に示すように、搬送ローラ２１ａに固定された回転軸２２と、この回転軸２２に回転駆動力を伝達する従動ギア２３と、この従動ギア２３と噛み合う駆動ギア２４と、駆動ギア２４が出力軸に固定された駆動源としての第２搬送モータ２５とを有する。

搬送ローラ２１ａとニップを形成する搬送ローラ２１ｂは、図１０に括弧を付して示すように、上方の搬送ローラ２１ａに隠れていて見えない。従動ギア２３及び駆動ギア２４は、回転軸２２を介して搬送ローラ２１ａに駆動力を伝達する駆動伝達部材である。

図９を参照してパック連続体の格納部から排出部までの搬送経路及び動作を説明する。格納部６とカット部３０との間の搬送経路１９には、図１に示したと同様の検出部２７が配置されている。
第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップに挟まれてセットされているパック連続体１の薬剤一包化パック２は、初期動作によって、格納部６の内部から検出部２７の先端検知センサ２８の検知位置まで搬送され、検知された情報よりパック連続体１の先端が上記ニップから所定の量だけ突き出た待機位置であるホームポジションに位置決め保持される。検出部２７の先端検知センサ２８によるパック連続体１の検知方式は、例えばＣＣＤセンサ等のエリアセンサを用いて画像処理によって行ってもよいし、反射式センサもしくは対向する位置に受信部（図示せず）を設置した各種の透過式センサを用いてもよい。

薬剤一包化パックの一回分の提供を行う指示がされると、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂが回転動作することで、格納部６から供給されたパック連続体１が所定の長さだけ搬送される。パック連続体１の先端がカット部３０を通過した後に、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂに進入し、第１搬送部１０と第２搬送部２０の両方のローラにニップされた状態でカッターモジユールが作動する。これにより、図２に示した隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４で形成される境界部２ｂの略中央であるミシン目５の近傍がカットされる。カットされた一回分の薬剤一包化パック２は引き続き第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂで搬送された後に、薬剤一包化パック２の後端が搬送ローラ２１ａ、２１ｂから離れて排出部３５に排出される。これにより、ユーザである服薬者あるいは服薬支援者が排出部３５から一回分の薬剤一包化パック２を取り出せるようになる。
一方、カットされた格納部６側の薬剤一包化パック２は第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂによって所定量だけ後退させられ、カット後の新たな先端が上述の待機位置、すなわちホームポジションに位置決め保持される。
上述のパック連続体・薬剤一包化パックの搬送、排出動作が基本的な動作である。

図９に示したパック連続体１の搬送経路１９は、第１搬送部１０のニップ、カット部３０、第２搬送部２０のニップ、排出部３５に到るまで各部の配設位置が予め決まっている。また、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５、保持部４０の回転台モータ４５はそれぞれ駆動パルスの入力で駆動するステッピングモータであるため、高精度の搬送動作、回転動作が可能となっている。

図１３は実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａの主な制御構成を示す制御ブロック図である。服薬支援装置１００Ａは、図１３に示すように、服薬支援装置１００Ａの各部等の動作制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）、記憶部５２、タイマー部５６が内蔵された制御部５０Ａを有する。上記ＣＰＵは、演算及び制御機能を備えている他、タイマー（計時）機能を備えていてもよい。記憶部５２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（随時読み書き可能なメモリ）や外部メモリ等が含まれる。ＲＯＭには、上記ＣＰＵが読み出し可能なプログラム（例えば後述する制御フローチャート、タイミングチャート）やデータ等が予め記憶されている。上記データとしては、格納部Ｎｏ．毎に設定された服薬時間等が挙げられる。

制御部５０Ａの入出力ポートには、ユーザインターフェースとしてタッチパネル５１が電気的に接続されている。タッチパネル５１では、服薬者あるいは服薬支援者は服薬時間や格納部選択等の入力が行え、また現在時間や次回の服薬タイミングなどが表示される。タッチパネル５１は、これに限らず、例えば入力部と表示部が別体でキーボードとＬＥＤ表示部といった組合せでも構わない。

制御部５０Ａの入力ポートには、排出スイッチ５４、回転台ＨＰセンサ４６、上述した検出部２７として設けられた先端検知センサ２８及び境界センサ２９、排出センサ３７が電気的に接続されている。検出部２７の先端検知センサ２８及び境界センサ２９、排出スイッチ５４は、図３に示した実施形態1と同様である。

回転台ＨＰセンサ４６は、一部上述したように、４種類のパック連続体１のうちの対象となるパック連続体１を格納している格納部６がカット部３０のカット位置に対向したカット可能位置にあることを検知するものである。排出センサ３７は、図３に示した実施形態1と同様である。

制御部５０Ａの出力ポートには、報知部５５、第１搬送部１０の第１搬送モータ１８、第２搬送部２０の第２搬送モータ２５、格納部切り替え部及び保持部４０の回転台モータ４５、カット部３０のカッターモータ３１が電気的に接続されている。
報知部５５は、図３に示した実施形態1と同様である。

第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５、回転台モータ４５は、それぞれのステッピングモータドライバを介して制御部５０Ａの出力ポートに接続されている。カッターモータ３１は、直流モータドライバを介して制御部５０Ａの出力ポートに接続されている。

タッチパネル５１からの入力情報、排出スイッチ５４、回転台ＨＰセンサ４６、検出部２７の先端検知センサ２８及び境界センサ２９、排出センサ３７からの各種信号が制御部５０ＡのＣＰＵに入力されると、制御部５０ＡのＣＰＵからは、次の指令信号が出力される。すなわち、制御部５０ＡのＣＰＵからは、タッチパネル５１の表示装置、報知部５５の音声装置や光装置、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５、回転台モータ４５の各ＳＴＭドライバやカッターモータ３１のＤＣＭドライバを制御するための指示である指令信号が出力される。

制御部５０ＡのＣＰＵは、先端検知センサ２８及び境界センサ２９からの信号に基づいて、パック連続体１の隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを、所定位置でカットするようカッターモータ３１を制御する制御手段としての機能を有する。

更に、制御部５０ＡのＣＰＵは、先端検知センサ２８及び境界センサ２９からの信号に基づいて、パック連続体１の薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂが、所定位置としての境界部２ｂの略中央であるミシン目５近傍でカットされるようカッターモータ３１を制御する制御手段としての機能を有する。

また、制御部５０ＡのＣＰＵは、カット部３０でパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置するｎ番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１からカットすると、カットされた後のパック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１の搬送方向の上流側に搬送するように第１搬送部１０の第１搬送モータ１８を制御し、当該パック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２を所定の位置に位置決めする制御手段としての機能を有する。

以上説明したとおり、本実施形態２では、上記実施形態２の基本的な構成を前提として、先端検知センサ２８及び境界センサ２９からの信号に基づいて、制御部５０ＡのＣＰＵによる制御によって、パック連続体１の隣り合う薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂを、所定位置でカットするようカッターモータ３１を制御する構成であった。

かかる構成により、本実施形態２によれば、薬剤一包化パックを提供する服薬支援装置において、複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体から、薬剤一包化パックの境界部を確実に検出して、一つ分の薬剤一包化パックを提供することができる。
また、本実施形態２によれば、上記実施形態１で随時説明したと同様の特有の構成、例えば検出手段としての検出部２７の境界センサ２９として超音波センサを用いていることや、検出部２７としてエリアセンサを用いていることにより、上述した特有の効果も奏する。

また、本実施形態２では、上記実施形態２の基本的な装置構成を前提として、図４及び図５に示した実施形態１の実施例１と同様の構成を採ることができる。すなわち、本実施形態２では、更に制御部５０のＣＰＵは、先端検知センサ２８及び境界センサ２９からの信号に基づいて、パック連続体１の薬剤一包化パック２、２の境界部２ｂが、所定位置としての境界部２ｂの略中央であるミシン目５近傍でカットされるようカッターモータ３１を制御する。
かかる構成により、本実施形態２によれば、境界部２ｂの略中央の位置であるミシン目５近傍で一つの薬剤一包化パック分だけ確実にカットすることができる。

次に、図１４のフローチャートを参照して実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａで一回分の薬剤一包化パックを提供する動作フローを説明する。図１４（ａ）は実施形態２に係る服薬支援装置で一回分の薬剤一包化パックを提供する動作のフローチャート、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のサブプロセスである格納部移動処理の動作のフローチャート、図１４（ｃ）は図１４（ａ）のサブプロセスであるパック連続体の待機位置への移動処理の動作のフローチャートである。
図６（ａ）を参照して実施形態１の実施例２で既に説明したように、パック連続体１のｎパック番目の薬剤一包化パック２をカット部３０でカットした後、先端検知センサ２８と境界センサ２９が何番目の薬剤一包化パック２を検知している位置にあるかは不明である。そこで、次回、確実にｎ＋１番目の薬剤一包化パック２をカットするためには、パック連続体１におけるパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃを把握する必要がある。
換言すれば、本実施形態２では、例えば回転台４１や第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂの回転駆動時や回転停止時の振動等によって薬剤一包化パックが所定の位置からズレた場合でも、その後に初期動作を行うことでそのズレ量を検出部２７の先端検知センサ２８で検知し把握する必要がある。

図１４（ａ）のステップＳ１１において、ユーザである服薬者あるいは服薬支援者（以下、「服薬者」で代表する）が服薬時間や格納部選択等の入力を行う。服薬支援装置１００Ａで用いる格納部６としては、上述したように４つ設定されているので、例えば、朝に服薬すべきパック連続体１が格納部６－１（格納部Ｎｏ．）に格納される場合には朝の服薬時間（時刻）を、というように、昼、夜、寝る前に対しても服薬時間（時刻）を、格納部Ｎｏ．に対応して設定する。上記服薬時間の設定は、図１３のタッチパネル５１の入力部を用いて格納部Ｎｏ．に対応した服薬時間を入力・設定すると共に、表示部で格納部Ｎｏ．に対応した服薬時間が正しいかを確認しながら行う。

服薬時間や格納部選択等の入力を終えると、服薬支援装置１００Ａは服薬時間が訪れるまで待機し、定められた時間になると図１３の報知部５５が作動して音声や光で服薬者に服薬時間を知らせる（ステップＳ１２～ステップＳ１３）。そして服薬者が排出スイッチ５４を押すと報知部５５の動作は停止し、次に「格納部移動処理」により、服薬すべき薬剤一包化パック２であるパック連続体１の入った格納部６から提供されるように、回転台４１が所定の位置に回転移動する（ステップＳ１４～ステップＳ１５）。
なお、ステップＳ１４において、排出スイッチ５４が押されずに、服薬の時間の報知から所定時間過ぎた場合には、服薬されなかったものとして図１３の制御部５０Ａで判断され、服薬されなかったことが図１３の記憶部５２に記録されると共に、再び報知部５５が作動することとなる。
「格納部移動処理」のサブプロセスは一例として図１４（ｂ）のフローチャートに示すように、回転台４１の基準位置を検知する回転台ＨＰセンサ４６がＯＮするまで回転台モータ４５が駆動されることで行われる（ステップＳ２５～ステップＳ２６）。換言すれば、服薬の時間に対応したパック連続体１が格納されている対象の格納部が、カット部３０のカット位置に対向する位置を占めるまで、回転台ＨＰセンサ４６からの信号に基づいて保持部４０の回転台モータ４５が駆動されることによって回転移動される。

「格納部移動処理」の後に、ステップＳ１６に進み、パック連続体１の待機位置への移動処理が行われる。このサブプロセスを図１４（ｃ）に示す。このフローチャートでは、検出部２７の先端検知センサ２８からのフィードバックによりパック連続体１を所定の待機位置でもあるホームポジションに搬送されるように、各格納部６に備わった第１搬送部１０が駆動されることで行われる（ステップＳ２８～ステップＳ２９）。上記したパック連続体１の待機位置への移動処理には、カット後のスイッチバック搬送が含まれる。パック連続体１の最下流に位置する薬剤一包化パック２の先端部２ｃの待機位置でもあるホームポジションは、先端検知センサ２８の検知信号が、ＯＮ→ＯＦＦに変わって最下流に位置する薬剤一包化パック２を所定量搬送した位置に設定されている。具体的には、パック連続体１のホームポジション（待機位置）は、パック連続体１の先端部２ｃが搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップからパック連続体搬送方向Ａへ所定の量だけ突き出た待機位置に設定されている。
図１４（ｃ）の動作後に、図９を参照して説明したと同様の動作により、カット前搬送処理（パック連続体１の搬送動作）→カット処理（パック連続体１のカット動作）→カット後搬送処理（カットされた１つの薬剤一包化パック２の搬送動作）の流れで薬剤一包化パック２の提供動作が行われる（ステップＳ１７～ステップＳ１９）。

ステップＳ１７～ステップＳ１９の詳細動作を説明すると以下の通りである。図９において、対象の格納部に格納されているパック連続体１の先端部を搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップで保持している第１搬送部１０が駆動されると、対象の格納部からパック連続体１が送り出され、パック連続体１の先端部がカット部３０を通り抜けると、第２搬送部２０が駆動されることで搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップされつつ搬送される（ステップＳ１７）。この際、第１搬送部１０が駆動されるタイミングは第２搬送部２０の駆動タイミングと合わせてもよい。
次いで、超音波センサからなる境界センサ２９でカットすべきカット部分（例えば図２に示した隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４、４のミシン目５の近傍）を検知する。この際、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの回転軸間距離が一定で一定の搬送速度で回転し、超音波センサで薬剤一包化パック２の袋部２ａの部分を正確に検知可能である。超音波センサからなる境界センサ２９でカットすべきカット部分を検知して所定量搬送したならば、第１搬送部１０が停止されると同時に第２搬送部２０が停止されるので、パック連続体１も停止する。

次いで、カット部３０が動作することで、隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４、４のミシン目５の近傍部分でカットされ（図４参照）、１つの薬剤一包化パック２がパック連続体１から分離される（ステップＳ１８）。残りのパック連続体１は第１搬送部１０が逆方向に所定量回転することで、格納部６側に戻す方向に搬送され、残りのパック連続体１の先端部２ｃが先端検知センサ２８で検知されると、第１搬送部１０が停止する。カットされた１つの薬剤一包化パック２は第２搬送部２０の搬送によって排出部３５のパック受部３６に排出され、上記パック取り出し口へ送られると、第２搬送部２０が停止する（ステップＳ１９）。
カットされた１つの薬剤一包化パック２を排出部３５から取り出すと、排出センサ３７がＯＮになる。この際、服薬者が薬剤一包化パック２を取り出すことで再び排出センサ３７がＯＦＦになり、その判定結果より一回分の薬剤一包化パック２の提供を行う処理が終了する（ステップＳ２０）。この処理が終わった時、次回の予約があれば入力値を自動的に変更し次の処理を繰り返すことができる。

以上説明したとおり、実施形態２では、上記実施形態２の基本的な装置構成を前提として、図６を用いて説明した実施形態１の実施例２と同様の制御構成を採ることができる。すなわち、実施形態２の制御部５０ＡのＣＰＵは、カット部３０でパック連続体搬送方向Ａの最下流に位置するｎ番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１からカットすると、カットされた後のパック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２をパック連続体１の搬送方向の上流側に搬送するように第１搬送部１０の第１搬送モータ１８を制御し、当該パック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２を所定の位置に位置決めする構成である。

かかる構成により、本実施形態２によれば、ジョブの終了時などに、カットされたパック連続体側の薬剤一包化パックの最下流に位置する先端部を所定の位置に戻して位置決めすることで、パック連続体の先端の位置を把握することができる。これにより、次のジョブにおいて、カットすべきパック連続体の薬剤一包化パックの境界部を確実に把握することができる。

また、実施形態２では、上記実施形態２の基本的な装置構成を前提として、図７を用いて説明した実施形態１の実施例３と同様の構成を採ることができる。すなわち、実施形態２では、検出部２７の境界センサ２９は、カット部３０でパック連続体１の最下流に位置するｎ番目の薬剤一包化パック２がパック連続体１からカットされたとき、カットされた後のパック連続体１の最下流に位置するｎ＋１番目の薬剤一包化パック２の袋部２ａを検出可能な位置に配置されている構成である。すなわち、図７（ａ）に示したように、Ｌ＜Ｐ＋Ｗ／２の配置構成条件を満たす適正（ＯＫ）な配置構成である。

かかる構成により、実施形態２によれば、前述したようなカット後のスイッチバック搬送が不要になり、また検出した境界部が何番目の薬剤一包化パックかを管理する必要がないので、制御が簡単になる、という効果を奏する。

また、実施形態２では、上記実施形態２の基本的な装置構成を前提として、図８を用いて説明した実施形態１の実施例４と同様の構成を採ることができる。すなわち、実施形態２では、装置本体の電源がＯＮされたとき、制御部５０ＡのＣＰＵは、検出部２７の先端検知センサ２８又はエリアセンサからの信号に基づいて、パック連続体１の最下流に位置する薬剤一包化パック２の最下流の端部である圧着部４の先端部２ｃを把握するイニシャル制御を行う構成である。
かかる構成により、実施形態２によれば、ジョブ等の途中で装置本体の電源を切られても、パック連続体の最下流に位置する薬剤一包化パックの最下流の端部（パック連続体の薬剤一包化パックの先端部）位置を把握してからカット動作を行うので、確実に１つの薬剤一包化パックずつにカットすることができる。

薬剤一包化パックを提供する服薬支援装置において、実施形態２によれば、上述した基本的な効果を奏する他、以下の効果も奏する。

すなわち、各格納部６の第１搬送部１０のギア１６と、装置本体側のギア１７とを服薬タイミングに合わせて接離できるようにしたことで、実施形態２の駆動源である第１搬送モータ１８及びギア１７の設置個数をそれぞれ単一にした簡素な構成で、第１搬送部１０の駆動源の共通化を図ることができる。このように構造を大幅に簡略化した状態でも各格納部６からパック連続体１を送り出し搬送することができる。

服薬時に服薬者が苦労することなく薬剤一包化パックを手にすることができる。また、薬局から受け取ったパック連続体を簡単に装置にセットすることができる。また、格納部が複数個あることで、各時間帯の薬剤一包化パックをセットすることができる。更に、格納部切り替え部を有しているため、装置構造を大きくすることなく、各服薬時間の薬剤一包化パックを服薬者に提供することができる。

更に具体的には、格納部切り替え部でもある保持部４０を備えていることにより、複数の格納部６を回転台４１上に円形に配置し、回転させることで全体の大きさを小さくして小型化が図られ、各格納部６の切り替えができる。なお、複数の格納部６を一列に並べた場合では、切り替えのために退避スペースを設けなければいけないため、小型化を図ることができない。
また、複数の格納部６をカット部３０のカット位置に切り替えることができることにより、カット部３０と第２搬送部２０とを共通に使えることで、構造を簡素化した状態でも各格納部６からパック連続体１を送り出し、確実な搬送をすることができる。

図１５～図１７を参照して本発明が適用可能な服薬支援装置について説明する。図１５は本発明が適用可能な服薬支援装置の要部の斜視図、図１６は本発明が適用可能な服薬支援装置全体の斜視図である。図１７は本発明が適用可能な服薬支援装置に用いられる第１搬送部の構成を示す要部の断面図である。
図１５及び図１６に示すように、本発明が適用可能な服薬支援装置１００Ｂは、図９～図１２に示した実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａと比較して、次の点が相違する。すなわち、服薬支援装置１００Ｂは、服薬支援装置１００Ａと比較して、服薬支援装置１００Ａよりも多数の格納部６－１～６－８を上下段にマトリックス状に装置本体側に配置した点、格納部切り替え部でもある保持部４０に代えて、破線（点線）で示す移動ユニット８０と、第２の移動手段としてのＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１とを新規に有する点が主に相違する。

Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１は、複数の格納部６とカット部３０とを相対的に移動させ複数の格納部６に格納されたパック連続体１のうちのどれをカットするかを切り替える切替手段としての機能を有する。Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１は、少なくともカット部３０を移動させる第２の移動手段として機能する。

服薬支援装置１００Ｂは、カット部３０及び第２搬送部２０を一体的に支持した移動ユニット８０と、この移動ユニット８０を、マトリックス状に装置本体側に配置された複数の格納部６－１～６－８の何れか１つに移動させるＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１とを有する。
移動ユニット８０は、破線で示すユニットフレーム８９に一体的に取り付けられている。第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂは、それぞれ回転軸を介してユニットフレーム８９に回転可能に支持されている。

図１６に示すように、服薬支援装置１００Ｂは、複数の格納部６－１～６－８、各格納部６－１～６－８に設けられた第１搬送部１０Ａ、移動ユニット８０、Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１の略全体を覆う外装９７を有している。外装９７には、移動ユニット８０に設けられているカット部３０によりカット・分離され、第２搬送部２０で搬送された１つの薬剤一包化パック２を排出するための排出口９８が所定の位置に露出して配置されている。排出口９８には、排出された薬剤一包化パック２を取り出すためのパック取り出し口９９が設置されている。
図１５、図１６において、各格納部６－１～６－８の構成は同じであり、各格納部６－１～６－８にそれぞれ設けられた第１搬送部１０Ａの符号は、図の簡明化のため格納部６－１のみに付している。外装９７で覆われた内部の構成部材等は見えないが、図１６では故意に半透明状態で表している。

Ｘスライダ部８１は、図における左右方向（横方向に隣り合う格納部６の配列方向）であるＸ方向に移動ユニット８０を移動させるスライド機構を有する。Ｘスライダ部８１は、１対のローラ８３、８４間に掛け渡されたベルト８５と、ベルト８５に固定されたスライドシャフト８２と、駆動側のローラ８４が出力軸に取り付けられた駆動源としてのモータ８６とを有する。モータ８６は、正逆両方向に回転可能なモータである。
１対のローラ８３、８４は、装置本体側に回転可能に支持されている。スライドシャフト８２は、Ｙ方向に延び、一端部がベルト８５に固定され、他端部側がユニットフレーム８９にＹ方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ８６の回転によって、ベルト８５を介してスライドシャフト８２がＸ方向（又はＸ方向と反対方向）に移動するので、ユニットフレーム８９に取り付けられた移動ユニット８０はＸ方向（又はＸ方向と反対方向）に移動する。

Ｙスライダ部９１は、図における上下方向（縦方向に隣り合う格納部６の配列方向）であるＹ方向に移動ユニット８０を移動させるスライド機構を有する。Ｙスライダ部９１は、１対のローラ９３、９４間に掛け渡されたベルト９５と、ベルト９５に固定されたスライドシャフト９２と、駆動側のローラ９４が出力軸に取り付けられた駆動源としてのモータ９６とを有する。モータ９６は、正逆両方向に回転可能なモータである。
１対のローラ９３、９４は、装置本体側に回転可能に支持されている。スライドシャフト９２は、図においてＸ方向に延び、一端部がベルト９５に固定され、他端部側がユニットフレーム８９にＸ方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ９６の回転によって、ベルト９５を介してスライドシャフト９２がＹ方向（又はＹ方向と反対方向）に移動するので、ユニットフレーム８９に取り付けられた移動ユニット８０はＹ方向（又はＹ方向と反対方向）に移動する。

各格納部６－１～６－８は、実施形態２の図９等に示した回転台４１に保持された格納部６－１～６－４と比較して、図１５及び図１６に示すように、保持手段として機能するよう装置本体側に設置・固定されている点が相違する。また、第１搬送部１０Ａは、実施形態２の第１搬送部１０と比較して、図１７に示すように、各格納部６－１～６－８に対応してそれぞれ設けられている点、及び従動ギア１６と常に噛み合う駆動ギア５７を出力軸に有する第１搬送モータ５８を用いる点が相違する。第１搬送モータ５８は、各格納部６－１～６－８に対応してそれぞれ設けられており、装置本体側に設置・固定されている。

次に、服薬支援装置１００Ｂの概略的な動作を説明する。服薬支援装置１００Ｂに設けられている図示しない排出スイッチ（スタートスイッチ）が押された場合には、例えば図１５及び図１６に示すように、Ｘスライダ部８１、Ｙスライダ部９１を駆動して、移動ユニット８０が対象とするパック連続体１が格納されている対象の格納部６－１に移動する。
次に、図１７に示すように、対象の格納部６－１に格納されているパック連続体１の先端部を搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップで保持している第１搬送部１０Ａが駆動されると、対象の格納部６－１からパック連続体１が送り出され、パック連続体１の先端部が移動ユニット８０におけるカット部３０を通り抜けると、第２搬送部２０が駆動されることで搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップされつつ搬送される。この際、第１搬送部１０Ａが駆動されるタイミングは第２搬送部２０の駆動タイミングと合わせてもよい。

次いで、図示しないパック検知センサでカットすべきカット部分（例えば図３に示した隣り合う薬剤一包化パック２、２の圧着部４、４のミシン目５近傍）を検知する。この際、第１搬送部１０Ａの搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの回転軸間距離が一定で、一定の搬送速度で回転しているため、上記パック検知センサで正確に検知可能である。
上記パック検知センサでカットすべきカット部分を検知したならば、第１搬送部１０Ａが停止されると同時に第２搬送部２０が停止されるので、パック連続体１も停止する。

次いで、カット部３０が動作することで、隣り合う薬剤一包化パック２、２のミシン目５近傍部分でカットされ（例えば図４参照）、１つの薬剤一包化パック２がパック連続体１から分離される。残りのパック連続体１は第１搬送部１０Ａが逆方向に所定量回転することで、格納部６側に戻す方向に搬送され、残りのパック連続体１の先端部が上記先端検知センサで検知されると、第１搬送部１０Ａが停止する。

次いで、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂのニップによってカットされた１つの薬剤一包化パック２を保持した状態で、Ｘスライダ部８１、Ｙスライダ部９１を駆動して、移動ユニット８０がパック取り出し口９９へ移動する。カットされた１つの薬剤一包化パック２は第２搬送部２０の搬送によってパック取り出し口９９へ送られると、第２搬送部２０が停止する。

本発明を服薬支援装置１００Ｂに適用する場合、上記パック検知センサに代えて、実施形態２で用いていた図９に示す検出部２７の先端検知センサ２８及び境界センサ２９を採用してもよい。又は、これに限らず、エリアセンサを単独で採用してもよい。
そして、検出部２７の先端検知センサ２８及び境界センサ２９又はエリアセンサを、移動ユニット８０を構成しているカット部３０のパック連続体１の搬送方向上流側に形成されるパック連続体１の搬送経路上に配置する。すなわち、検出部２７の先端検知センサ２８及び境界センサ２９は、移動ユニット８０が移動して対象となる格納部６に配設されている第１搬送部１０Ａとカット部３０が対向した位置を占めたときに、第１搬送部１０Ａとカット部３０との間に形成されるパック連続体１の搬送経路上に配置されている。
検出部２７の先端検知センサ２８及び境界センサ２９は、上記配置に限らず、格納部６に配設されている第１搬送部１０Ａ毎にそれぞれ配置してもよい。

本発明が適用可能な服薬支援装置１００Ｂでは、カット部３０及び第２搬送部２０が移動ユニット８０を構成していたが、これに限定されない。
すなわち、カット手段であるカット部３０のみが移動ユニットを構成していて、カットされた薬剤一包化パック２を保持する保持機能を有するカット部３０のみが第２の移動手段であるＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１によって移動され、薬剤一包化パック２をカットして保持した状態でカット部３０がパック取り出し口９９に設けられた第２搬送部２０に対応する位置に移動され、カットされた薬剤一包化パック２が第２搬送部２０で搬送される構成でもよい。
このような構成でも、対象となる複数の格納部６に格納されたパック連続体１のうちのどれかをカットして、１つの薬剤一包化パック２ずつにカットすることが可能である。

なお、服薬支援装置１００Ｂは、これに限らず、複数の格納部６自体がＸ方向及び／又はＹ方向にマトリックス状に移動するようにしてもよい。
また、ロボットアームに移動ユニット８０（カット部３０、第２搬送部２０）を取り付け、Ｘ方向及び／又はＹ方向に自在に動かす方法でもよい。

更に、服薬支援装置１００Ｂは、これに限らず、駆動ギア５７を出力軸に有する第１搬送モータ５８を移動ユニット８０側に設け、移動ユニット８０がＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１によって移動され、対象の格納部６と対向する位置で停止したときに、駆動ギア５７が対象の格納部６に設けられた第１搬送部１０Ａの従動ギア１６と噛み合うように構成してもよい。このように構成すれば、移動ユニット８０側に設けられた駆動ギア５７及び第１搬送モータ５８は単一で済むため、上述の実施形態２と同様に、第１搬送部１０Ａの駆動源の共通化を図ることができる。このように構造を大幅に簡略化した状態でも各格納部６からパック連続体１を送り出し搬送することができる。

次に、背景技術で説明した以外の服薬支援装置、これに関連する技術について説明する。服薬支援装置として、装置内に薬剤一包化パックを格納しておき、服薬時間ごとに薬剤一包化パックを提供する技術が既知である。

今までの服薬支援装置では、例えば、特開２０１２－１６５８００号公報や特許第５７９６１１４号公報では、連なった状態の薬剤一包化パックを装置内に格納し、服薬時間になると服薬者に服薬を促し、薬剤一包化パックを取り出させることはできる。しかしながら、連なっている状態で装置から出てくるため服薬者が切り離す必要があり、手の不自由な服薬者では切り存じて中の薬剤が飛び出たり、最悪の場合では切り離すことができない、という問題があった。

特許６０６０１４８号公報では、分包機において、連なった薬剤一包化パックを特定の境界部でカットする機構を有している。境界部の検出方法は、事前に、１パックあたりの幅サイズ情報を入力して搬送量から境界部を判断している。これを服薬支援装置で実施すると、薬剤一包化パックが搬送スリップした場合、そのスリップ量は搬送する度に蓄積されるので、境界部以外で誤カットして薬剤がこぼれてしまう問題がある。また、１パックあたりの幅サイズ情報を誤って入力したり、異なる幅サイズの薬剤一包化パックが含まれていた場合も同様に、境界部以外でカットしてしまう、という問題がある。

特開平２－１７５１７１号公報では、プリンタ装置において、用紙のミシン目部分を検出する方法として、超音波センサを用いている。超音波センサの場合、ミシン目幅は狭すぎるので誤検出しやすく、とくに、ミシン目の穴以外を検出してしまうとミシン目と認識できない、という問題がある。

特開平１０－１０１０３４号公報や、特許第６４６２９４７号公報では、小袋連続体の境界位置を検知してカットする装置である。
特開平１０－１０１０３４号公報では、境界部の検知手段としては、小袋連続体に検出部を接触させながら搬送し、検出部の機械的変化によって境界部を検知している。しかし、本発明では薬剤一包化パック内に薬剤を入れているため、接触搬送させる方式では、薬剤一包化パック内の薬剤を傷つけてしまう、という問題がある。

特許第６４６２９４７号公報では、カット位置の検知手段としては、小袋自体にカット位置を検出するためのマーキングが付いていることが前提である。これでは、小袋作成装置が限定されてしまい、更に小袋を製作する時に、マーキングによるコストアップや生産性が低下してしまう、という問題がある。

以上本発明の好ましい実施例を含む実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ パック連続体
２ 薬剤一包化パック
２ａ 袋部
２ｂ 境界部
２ｃ 先端部
３ 薬剤
４ 圧着部（漏れ防止部の一例）
５ ミシン目
６ 格納部
７ 開口部
１０ 第１搬送部（搬送手段の一例）
１１ａ、１１ｂ 搬送ローラ（搬送手段、保持部材）
１６ 従動ギア（駆動伝達部材の一例）
１７ 駆動ギア（駆動伝達部材の一例）
１８ 搬送モータ（搬送手段の駆動源、搬送駆動部の一例）
１９ 搬送経路
２０ 第２搬送部（搬送手段、第２の搬送手段）
２１ａ、２１ｂ 搬送ローラ（第２の搬送手段）
２７ 検出部（検出手段の一例）
２８ 先端検知センサ（検出手段の構成要素）
２９ 境界センサ（検出手段の構成要素）
３０ カット部（カット手段の一例）
３５ 排出部
３６ パック受部
３７ 排出センサ（排出パック検知手段の一例）
４０ 保持部（保持手段、第１の移動手段の一例）
４１ 回転台
４５ 回転台モータ（保持手段の駆動源、回転駆動部の一例）
４６ 回転台ＨＰセンサ
５０、５０Ａ 制御部（制御手段の一例）
１００、１００Ａ 服薬支援装置
Ａ パック連続体搬送方向

特開平０７－０５２９３０号公報

Claims (9)

1. 薬剤を覆う袋部と、前記薬剤が前記袋部から漏れるのを防止する漏れ防止部とをそれぞれ有する複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記パック連続体における前記搬送方向に隣り合う前記薬剤一包化パックの前記漏れ防止部によって形成された境界部を検出する検出手段と、
   前記パック連続体を前記境界部の所定位置においてカットして１つの前記薬剤一包化パックずつに切り離すカット手段と、
   前記検出手段からの信号に基づいて、前記所定位置で前記境界部をカットするよう前記カット手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記検出手段は、前記搬送手段により搬送される前記パック連続体の前記袋部と前記漏れ防止部とを識別するとともに、前記境界部を検出するものであり、
   前記制御手段は、前記カット手段で前記搬送方向における最下流に位置する前記薬剤一包化パックを前記パック連続体からカットすると、カットされた後の前記パック連続体の前記最下流に位置する前記薬剤一包化パックを前記搬送方向の上流側に搬送するように前記搬送手段を制御し、当該最下流に位置する前記薬剤一包化パックを所定の位置に位置決めすることを特徴とする服薬支援装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送方向に隣り合う前記薬剤一包化パックの前記漏れ防止部の前記境界部の略中央が前記所定位置としてカットされるよう前記カット手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
3. 前記検出手段は、前記カット手段で前記搬送方向における最下流に位置する前記薬剤一包化パックが前記パック連続体からカットされたとき、カットされた後の前記パック連続体の前記最下流に位置する前記薬剤一包化パックの前記袋部を検出可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の服薬支援装置。
4. 装置本体の電源がオンされたとき、前記制御手段は、前記搬送方向における最下流に位置する前記薬剤一包化パックの前記最下流の端部を把握するイニシャル制御を行うことを特徴とする請求項１～３の何れか１つに記載の服薬支援装置。
5. 前記検出手段は、前記薬剤一包化パックに非接触で、当該薬剤一包化パックの前記袋部と前記漏れ防止部とを識別するとともに、前記境界部を検出することを特徴とする請求項１～４の何れか１つに記載の服薬支援装置。
6. 前記検出手段は、超音波センサを用いていることを特徴とする請求項１～５の何れか１つに記載の服薬支援装置。
7. 前記検出手段は、エリアセンサを用いていることを特徴とする請求項１～５の何れか１つに記載の服薬支援装置。
8. 前記パック連続体を格納する格納部を有し、
   前記カット手段は、前記格納部より前記搬送方向の下流側に配置されており、
   前記搬送手段は、前記パック連続体を前記格納部から前記カット手段までの搬送経路上を搬送するよう構成されており、
   前記検出手段は、前記格納部と前記カット手段との間の前記搬送経路上に配置されていることを特徴とする請求項１～７の何れか１つに記載の服薬支援装置。
9. 前記パック連続体を格納する格納部を複数有し、
   前記カット手段に対して複数の前記格納部を移動させる第１の移動手段を備え、
   前記搬送手段が、複数の前記格納部のそれぞれに設けられており、
   複数の前記搬送手段を駆動する駆動源及び前記カット手段を装置本体側に備え、
   前記駆動源は、カットされる前記パック連続体を格納する前記格納部の前記搬送手段と連結されて該搬送手段を駆動し、
   前記搬送手段は、前記第１の移動手段によって移動された前記格納部の前記パック連続体を前記格納部から前記カット手段までの搬送経路上を搬送するよう構成されており、
   前記カット手段は、複数の前記格納部より前記搬送方向の下流側に配置されており、
   前記検出手段は、前記第１の移動手段によって移動された前記格納部と前記カット手段との間の前記搬送経路上に配置されていることを特徴とする請求項１～７の何れか１つに記載の服薬支援装置。

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