JPS6058301A - 粉体分割分包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は粉体、例えば薬剤等を分割して分包する装置に
関するものである。

現在医院、薬局等では患者への投薬の際に、散薬を調剤
した後直接分割分包して渡している。かかる場合の分包
装置としては、複数の仕切壁によって複数に分割された
枠を移動板上に載直し、その上から７字状のマスを使っ
て、散薬を各分割領域内に平均的に収容し、移動板を枠
に対して相対的に順次移動させ、各分割偵域内に収容さ
れた散楽をそれぞれ袋内に落下させて分包を何うものが
知られている。

しかしながら、上記装置では散薬を枠内に分割する段階
での薬剤の飛散が多（、このため装置の清掃が必要にな
り取扱いが血判であるという問題。

あるいは、この分割は作莱者の勘で行っているため、全
体の平均化が難かしく、かつ適量設定が不可能であって
薬剤を無駄にしてしまうという問題もあった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、包装置
を提供することを目的とするものである。

以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第１図に本発明装置の概略斜視図を示し、第２図にその
概略正面図を示して説明する。

本発明は筐体１の上表面一部に押し出された粉体な平面
に沿って送り出す粉体送出機構部１０と、筐体１の内部
に収納された粉体な上方に移動させろ粉体上昇機構部２
０と、上昇させるべき粉体の量と数とを設定するための
分割設定機構部３０と、前記粉体送出機構部１０の近傍
に配置され、ロール状の袋体を搬送可能に数句り゛た袋
体収容部４０と、ロール状袋体を繰り出して搬送すると
共に、粉体が収納された後の袋体部分を包合する袋体搬
送包合機構部５０及び操作部６０とによって構成される
。

前記粉体送出機構部１０は、筐体１の上表面に並行に配
置された一対のガイド板１１Ａ、１１Ｂの間に矢印Ａ方
向に摺動自在に配置されると共に中間部ガイド＆１１Ｃ
によって仕切られた送出板１２と、この送出板１２の上
部に回動自在に数句けられたリンクレバー１６Ａ、この
リンク先端に回動自在に取付けられたリンク１６１３及
び矢印１３方向に回転する円板１ろＣからなる回転リン
ク機４４１３と、前記ガイド板１１　Ｂに回動自在に数
句けられた回動レバー１４Ａを介して矢印Ｃ方向に回動
可６ヒに構成されると共に、ｒｈ而に大径及び小径の感
知用突出筒１４Ｃ，１４Ｊ）が設けられた感知板１４Ｂ
からなる充（Ｈ感知器１４とによって構成されている。

尚前記回転リンク機構１６の内機１３Ｃに連結された回
転軸１５先端には歯車１５Ａが取付けられており、シャ
ツ］・１６に取付けられた欠歯歯車１６Ａに噛合してお
り、このシャフト１６の他端に設けられた傘歯車１６Ｂ
とシャフト１７の先端の傘歯車１６Ｂとが噛合しでおり
、シャフト１７は傘１訂車１７Ｂを介して第１のモータ
Ｍ１の回転１１］５１に設けられた傘【＊１車５ｔＡと
連結されている。又、前記中間部ガイド板１１Ｃの先端
に対応する筐体１表面の段差部にはロート状の粉体落下
筒１８が垂設されている。

＠記粉体上昇機構部２０は、前後に立役配置され１こ大
径及び小径の筒状シリンダー２１Ａ。

２１Ｂと、これら各シリンダー内を往後勤可能に挿通さ
れたピストンロンド２２Ａ、２２Ｂと、これらビストノ
′ロンドを支持する支持ブロック２６と、支持ブロック
２６の底面から垂設されたラック２４と、このラック２
４に噛合″ｆるビニオン２５Ａが数句げられた回転軸２
５を備えた第２の七−タＭ２とによって構成さ７１．て
いる。向、＋ｉｉＪ記シリフシリンダ−２１Ａ、２１Ｂ
開口部は、筺体１の上表面におけるｆ４１１記一対のガ
イド板１１Ａ、１１Ｃに囲まれた平面に一致する如く設
置され、かつ中間部ガイド板１１Ｃによって２つのシリ
ンダー２１Ａ、２１Ｂが仕切られるように配置されてい
る。

又、ピストンロンドの支持ブロック２６には背面に摺動
電極２６　Ａを有する水平バー２６が水平方向に突出形
成され℃いる。従って、第２のモータＭ２が回転すると
ビニオン２５　Ａ及びランク２４を介して支持ブロック
２３が矢印Ｅ方向に」二ヶ−１又は下降することになり
、これと共にビス（・ンロツド２２Ａ、２２Ｂ及び水・
ｊムバー２６か」二下動を行ブイうこと（（なる。

前記分割設定機構部ろ０ば、前記水平バー２６に重文す
るように立設固定された分割数設定バー６１と、この分
割数設定バー６１に並行前ｔ１″Ｉさ１また分割量設定
バー３２とを主体とし２てイ１４成されている。分り」
数設定バー６１の表面には適宜間隔で↑す数の線状接点
Ｓａが設けられており、各接点Ｓａ上を前記水平バー２
６のｆｌ！ｊ鯛電極２６　Ａが接触＋、ｉＪ吐に配置さ
れている。この各接点Ｓａは上方から順次分割数１“６
．　７．　８．　９．　１０．　１２．　１４゜１５．
２０．２１Ｊ　に対応′ｆるよ５に配＋ｊ′、さＪｔで
いる。分割量設定バー６２は、６木の接点レバー３２Ａ
−ろ２Ｃと６本の伝動レバー６２１ら〜６２Ｆとを組合
せて２つの四節リンクな土ＴＫ結合しまた構成となって
おり、伝動レバーの的点部に数句けられたナンド３２Ｇ
を介してリードスクリュー３２Ｈに連結されている。こ
のリードスクリュー３２１−１は第２図に示した第６の
モータＭ３によって回転駆動される。このナンド６２Ｇ
が取付けられる節点の上方に位置する他の節点は背面に
突出するガイドビン（図示せず）な有し、図示しないガ
イド用長孔に沿って上下方向に直線状に案内可能になっ
て℃・る。各接点レバーには等間隔に複数の点状接点ｓ
ｂが設けられており、各接点部がｌ１ｉＪ記水平バー２
６の摺＃電極２６Ａに接触可能に配置されてし・る−従
って、第３のモータＭ３を回転駆動することにより、リ
ードスクリューろ２１−１とナツト６２Ｇを介して分割
量設定バー６２が上下方（矢印り方向）に伸縮変形する
ことになる。第２図の実勝の状態が最も伸びた形状で、
破線の状態が最も縮んだ形状を示して（・る。この結果
、各接点Ｓｂを摺動接触する水平バー２６は、最も伸び
た状態の時には谷接点間を移動する距離が長く（分割量
が多くなる）、最も縮んだ状態の時には移動距離が短か
く（分割量が少なくなる）という具合に分割量設定バー
６２の伸縮形状に応じて分割量が変化することになる。

この発明では最も縮んだ状態（破線の状態）を初期位置
とする。

前記袋体収容部４０は、略ろ５度の角度（例えば６５度
）の背面から前面に１ｉ０１つて低くなる斜面を形成し
た筐体１の斜面部１Ａに設けられており、帯状の袋体４
１Ａをロール状に巻回したロール４１を回転可能に支持
する回動ビンＡ２と、解巻され。

て取り出される装体４１への先端部を斜面にｆｆｃ）っ
て前方回（矢印ド方回）に案内する収載のガイドビン４
６とによって構成されている。ここで袋体４１ノ（は上
面か開口し、底面が閉鎖された袋状な成す熱溶着可能な
テープである８具体的には二つ折りの包装用紙でポリエ
チレンを張り合せたもの又はセロハンとポリエチレンを
張り合せたものである。この装本、ＩＩＩＡは前記筐体
斜面Ｉ　Ａ　、Ｊ：で上端開口部が前記粉体落下筒１８
の下部な挾んだ状態で移動１−るよ５に配置されていモ
）。

前記袋体ｉボ送包合機構部５０は１袋体４１Ａの移＃Ｉ
端に、この袋体な挾んで配置さλしたコ゛ムローラ５２
Ａ、５２Ｂと、ゴムローラ５２Ａを上端に数句け、中間
部にユニバーサルジヨイント５５Ａを取付け、下端部に
歯車５３Ｂを取付けた受動シャフト５ろと、上端に前記
補助ローラ５５Ａに圧接可能に配置されたカム円板５’
４Ａが取付けられ中間部に前記歯車５３．、Ｈに噛合す
る欠歯歯正５４Ｂが取付けられ、下端に傘店車５４Ｃが
取り付けられた駆動シャフト５４と、上端に袋体４１Ａ
の上端面に沿って延在する短板部５５Ａを有し、この短
板部５５Ａの基部に連結されて直交する方向に延在する
長板部５５１３を有し、かつ、この長板部５５Ｈの下端
が筐体１の側面に回動自在に取り付けられるＬ字状圧着
レバー５５と、このし・（−５５の上部Ｌ！ｆＩ：、状
部分と同等の形状を有し、袋体４１Ａを挾んで対向配置
されたＬ字状受＆５７とによって構成されている。前；
ｉ（Ｅ　Ｌ字状圧着レノく−５５の中間部には第１のモ
ータＭ１の回転軸５１の中間部に設けられたカム５６か
接触しており、カム５６の回転により短板部を受板５７
に対して接離可能に属ｆｉＩ］するようになっている。

尚、Ｌ字状圧着レバー５５はカム５６の突部で押されて
いないときには離反状態を保つように図示しないバネ等
で付勢されており、また、短板部５５　Ａ及びその連結
部の一部を含む部分背面にはヒーター機構が内蔵されて
おり、圧接の際に袋体４１Ａの上端水平方向及び縦方向
な逆り字状に浴着可ＩＩヒになっている。更に、前記駆
動シャフト５４の下端に設けられた傘出車５４Ｃは、前
記ｉ）１の七−りＭ１０回転軸５１先端に設けられた傘
１カ車５１Ｈに噛合している。従って、第１のモータｉ
’ｚｊ　１を回転部！ＪＴＩＩ′１−ることにより、カ
ム５６が回転してＬ字状１−ＩＥ着レバー５５を矢印Ｇ
方向に圧接あるいはｌｌｌＪ反させることになり、同時
９（シャフト５４，５５を介して各ゴムローラ５２を回
転させることになる。

ゴムローラ５２の矢印１ｊ方向の回１肱により袋体４１
Ａを矢印Ｆ方向に搬送するものである。

前記操作部６０は第２図にだすように、表面に操作手順
を示す番号Ｏ〜５が表示されて（・ろ操作スイッチ６１
と、分ν；り数及び分割量を選択１〜るセレクトスイッ
チ６２と、電源のオン、オフを行なうためのメインスイ
ッチ６６と、手卯１にて前、記第６のモータＭ３を動作
させるインチング釦６４と、メインスイッチ６６がオン
となり、操作スイッチ６１が１０」の位置にあるとき及
び操作スイッチ６１が操作された後に再び１−０」の位
ｉｉ′？に来たとき（いずれも水平バー２６が始動時の
状態にセットされたとき）にだけ点灯する表示ランプ６
５と。

表面に分割数を示す数値（６，７，８，・・　、２１）
が表示されており、セレクトスイッチ６２を操作したと
きに選択された分割数部分が点灯する分割数表示ランプ
群６６とによって構成されている。

前記セレクトスイッチ６２は、２個のロータリースイッ
チ６７．６８を連動動作可能に構成されている。ロータ
リースイッチ６７は、弧状に配列された複数の固定接触
子６７Ｂと、これら各接触子を選択的に接触移動する摺
動子６７Ａとからなり。

各固定接触子６７Ｂはライン１．を介して前記分割数設
定バー６１の各接点Ｓａに接続されている。

他ノロータリースイッチ６８は、弧状に配９’ｉ、され
た固定接触子６８Ｂと、これら各接触子に連続的に摺動
接触する弧状の摺動子６８Ａとから構成され、各固定接
触子６８Ｂはライン１２を介し２て前記分割量設定バー
６２に設けられた各接点Ｓｌ）に接続されている。尚、
各ロータリースイッチ６７゜６８の固定接触子にはｉψ
明の便宜上分割数に対応する数値をイＪしである。また
、このＩＪ−タリースイッチ６７．６８の各摺動接触子
は（・ン１示（２ない制御系に接続されており１例えば
、各接触子に接触し°Ｃ閉回路か形成される旬に前記ピ
ストンロッド駆動用の第２のモータＭ２なＨ［定時間【
！２１転駆動するようになっている。図示しな−・１ｉ
ｉｌＪ　（ｉｌｌ糸にはタイマーやりミツトスイッチ等
か設けられている。

次に、前記粉体送出様何部１Ｕのｉｌぢ１″４１１と七
の概略動作をその概略平面図（第６図）及び概略正面図
（第４図）を参照して説明′１−る。

先ず回転リンク機＋７’；　１３は、円板１６Ｃの中心
軸を反差する方向に取り伺けられたリック１６１Ｊの先
嬬部に回動自イＦにり／り１３ＡがＪｌｙり付けられ、
このリンクレバー１３Ａの他Ｗ：、２に送出イｈ、　１
２を取り付Ｖすでいるので、円板１ろＣの下端に取り付
けられた山車１５Ａ及びこれに１賓合−づ−る山車１６
Ａ、更には傘幽車１７Ａを介してシャフト１７の回転力
が伝達されることにより送出板１２を矢印Ａ方向に前後
往復動させるようになっている。このときの送出板１２
の移動量は、第６図に示すように筐体１の上面に露出す
るシリンダー２１Ａ。

２１１３を完全に包含する位置への前進移動と、各シリ
ンダー２１Ａ、２１Ｂを露出させる位１煮への後退移動
とを十分に行ない得るように設定されている。また、山
車１６Ａは欠爾崗車（歯数が１７２〜１／、程度）とな
っているので、円板１３Ｃは間欠的に回転駆動されるこ
とになり、これによってリンクレバー１３Ａの移鯛砿か
１ｔｉｌ制御される。さらに、第１のモータＭｌからの
動力を伝達するシャフト１７の中間部には回転検出部材
１７Ｄが設けられており、その近勃にシャフト１７の１
回転したことを検出するりミツトスイッチ５ｗ１ｆに設
けられている。この結果、シャフト１７が１回転し、こ
れに伴ない、リンクレバー１３Ａ／＜介して送出板１２
が前述のような往復動を１回行なうと、すｉノトスイソ
チＳＷ１から信号が生じ、この信号に基づいて図示しな
い制御系を動作させて第２のモータＭ２を始動させるこ
とになる。この意味でリミットスイッチＳＷｔはモータ
Ｍ２のセットスイッチとしての機能を備えていることに
なる。

次に、前記充満感知器１４の詳＆（ＩＩな構成と４ｉＵ
Ｉ作について説明する。感知板１４１３にはｉＪＩ記シ
リノダ−２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ対応−する径を自−
する感知用突出筒１４Ｃ，１４Ｄか設けられているが、
この突出筒内部にはそれぞれ、１ｉＪ−シリンダー２１
Ａ、２１Ｂの内径よりも若干率さな外注を有する感圧突
出部１４Ｆ、１４Ｇ７！ｌｌ會１ｙ、り付けられており
、この各感圧突出部１４Ｆ”、１４（ｊの基部には感圧
スイッチＳＷ１．８Ｗ３が１ｆｉ列に設けら扛ている。

また、回動レバー１４．　Ａの回動塙には所定の角度を
保って曲成されたり１曲片１４　＋・：か連に＋’ｉさ
れており、回動レバー１４Ａの回動と共に第４図に示す
ように、水平状態（破想の状態１４　Ｉ！：　）と垂直
の状態（実線の状態１４Ｅ）との間を変位するようにな
っている。この折曲片の変位方向下１則にはりミントス
イッチＳＷ４が設けられており、折曲片１４ｇが水平位
［（１４ｇ’）に来たときに作動片Ｔが押されて、充満
感知器１４の定常位置を知らせる信号を図示しない制御
系に送るようになっている。尚感圧スイッチｓｗ２．ｓ
ｗ２の出力端も図示しない制御系に接続されている。こ
のような構成の充満感知器１４は、回動位置（第４図の
実線の位置）で各感圧突出部１４Ｆ、１４Ｇの先端が各
シリンダー２１Ａ、２１Ｂの上端に位ｉ＆し、後述する
粉体上昇機構部２０の動作により、シリンダー内に収容
された粉体が上昇して来てその上端部が前記感圧突出部
下端を押圧すると、感圧スイッチが動作し、図示しない
制御系に粉体が丸鋼したことを知らせる信号を送出する
ことになる。尚、第３図及び第４声において、ＵＪは動
力を円滑に伝達するためのユニバーサルジヨイントであ
る。

次に前記袋体搬送包含機構部５０の詳細とその概略動作
について、第５１〜第７図を参照して説明する。搬送用
ゴムローラ５２（駆動ローラ５２Ａ、受動ローラ５２Ｂ
とからなる）と、１５１のモータＭ１の回転軸５１との
間にはギヤボックスＧＢを含む歯車機構が介在している
。また、ギヤボックスＧＢ’と、搬送用ゴムローラ５２
のシャフト５６とは、ユニバーザルジヨイント５３Ａを
介して連結されており、シャフト５ろの位置が揺ｎ！し
て変位しても回転力が伝達されるようになっている。ま
た、歯車５３Ｈに噛合する歯車５４Ｂは欠困肉車（全体
の１／ｌｌ〜１１５の１＃数）となっているので、シャ
フト５４０回転により搬送ローラ５２（駆動ローラ５２
Ａ）が間欠的に駆動されることになる。前述のようにＬ
字状圧着レバー５５の短板部５５Ａ背面にはヒーターｌ
ｔ　Ｔか設けられており、リード線を介して筐体１内に
取りｔ」けられたヒーター用毛源１−Ｉ　Ｄ　Ｋ接続さ
れている。また、ギヤボックスＧＢの上端には第６図に
示すように悪り字状揺動レバー５８の一端か揺動自在に
取り付けられており、そのＬ字部上端は搬送用ローラ５
２へのシャフト５６に連結されている。また、この揺！
Ｉｔｖレバー５８の上端折曲部位傍は、支持＆５９間に
掛止された圧縮スプリングＳＰによって付勢され、この
結果、搬送用駆動ローラ５２Ａが党ローラ５２Ｂ側へ圧
接されることになる。ここで前記カム板５４Ａは前記揺
動レバー５８に接触可能となっており、カム板５４Ａの
長径部により揺動レバー５８をスプリングＳＰに抗して
外方に揺動させる。この結果、シャフト５６に取り付け
られた駆動用ローラ５２Ａが矢印Ｊ方向に揺動して受動
ロー２５２Ｂから離反することになる。このようにゴム
ローラを一回転毎に一定時間離れるようにするのはロー
ラが離れている間は袋体のＮ量によって搬送を行なわせ
て袋体な平行に送り出せるようにしかことによる。健っ
て、カム５５４Ａの長径部の位置を変えることにより、
袋体の搬送量な調節することができることになる。

以上のように構成された袋体搬送包合機構によれば、第
７図に示すようにゴムローラ５２Ａの駆動によりロール
４１から引き出された袋体４１ＡがＦ方向に搬送される
ことになり％駆動ローラ５２Ａが欠歯歯車５４Ｂの機能
により回転停止の段階で圧着レバー５５が受板５６との
関係で袋体４１への上辺部及び縦片部な圧接し、かつ内
部のヒーターで溶着が行なわれて袋体４１Ａを包合する
ことになる。このとき、前述の揺動レバー５８とカム板
５４Ａとの作用により駆動ローラ５２Ａが離反されるの
で、前記溶着作業の間は、間違って袋体４１Ａが搬送さ
れてしまうおそれは全くない。

次に、第８図及び第９図を参照して前記操作部６０に設
けられた操作スイッチ６１の構造及び内容たついて説明
する。第８図（Ａ）は操作スイッチ６１の側面図、同図
（Ｂ）はその平面図である。この操作スイッチ６１は、
シャツ）６１Ａを介して回動自在に取り付けられた回り
ドラム６１　Ｂと、この回転ドラム６１Ｂに接触可能に
縦方向に均等配置された４段の接触片６ＩＣと、シャツ
）６１Ａ下端に連結されたラチェット機構６１１）とに
よって構成されでいる。前記ラチェット機構６１Ｄ（１
、同図（ＣＩ　Ｋ示すようにラチェット歯車６１　Ｄ、
と、このラチェット歯車６１　ＤＩＫ係合するローラを
備えた揺動レバー６１Ｄ２と、揺動レバー６１Ｄ２を付
勢１−る圧縮スプリング６１Ｄ３とによつ″Ｃ構成され
てし・る。前記回転ドラム６１Ｂには、４段の接触片６
１ＣＫ対応して各段６１Ｂ１〜６１Ｂ４に分割されてお
り各位置に第９図Ｇ〜〕〜（Ｄ＋に示すような接触子６
１Ｅ１〜６１Ｅ５が設けられて℃・る。これらの組合せ
によって次のような動作指令がイテなわれる。ここで、
各部における数字Ｏ〜６が操作スイッチ上に表示されて
いる操作枡号であり、「０」の位置が停止、「１」の位
置が水平バーを分包位置迄下降させる動作、「２」の位
置がピストンロッドを上昇させて粉体か充滴感知器に感
知さλＩた段トｈで上昇を停止させる動作、「ろ」の位
置か分割バーを下降させて分割位置にセットさセる創作
、「４」の位置か始めの１包分な上昇させて送出させる
創作、「５」の位１６か分包動作となるように利仇糸に
信号を送るように設定されている。

ここで、この装置の主要部の構成と、機能とを概説して
おく。

先ず、この装置は５個のモータを使用している。

第１のモータＭ１は送出動作と袋体搬送及び包含動作を
繰り返し行なわせるためのものＣあり、一定速度で回転
をイＪなうものを使用している。また、このモータ八ｌ
ｌは第２．第６のモータＭ２９Ｍ３により分割の設定が
終了した後に回転を開始１７、分割２分包動作終了後に
タイマーで定めら、ｂた時間だけ余分に回転して停止す
４）よう１ｃな−ってぃ２）。

第２のモータへ１２は水平バ昇降用に使用−３−ろも（
ハであり、市１」御糸からの指示により正回転及び逆回
転を行なうようになっている。第６のモータＭ３は分割
駐設定バー駆動用であり、分割初ル１１位置に設定され
た水平バーの位置に分ｊ、−’−Ｉ　Ｆｊｊ　ｉｉ′ｙ
、定バーの適応接点位１翫を一致させるような駆動ケ行
なうものである。

また、この装置では犬、小のシリンター−を２　＋＋ｂ
ｉ厚置し装いるが、これは使用すξ）　ヒ、７５１ｉ１
１のｂ（に応じて分割分包ｆ１）作を円ビ；貨、かつ棺
ｆ−火に何なわ甲−イ）ためである。ｕ１コち、通常の
大人用の榮１朽については大径シリンダーを利用するだ
けで足りると［−でも、竹殊用迩の薬剤や小児用の桑ハ
ｌ］は依小酢とな、口）場合があイ）ので、大径のシリ
ンダーでは分割動作（特に分割量設定バーの縮小率を晶
める動作等）が円滑に行なわれない、−とも考えられ／
：、）ので、この場合には小径のシリンダーを利用して
微小量の分割を行なえるようにするという考慮を払った
ものである。従って１個のシリンダーで全ての分割に対
応できるような用途に対しては必ずしも２個でなくても
よい１−１逆に更に多くの量の設定が必要なものについ
ては６個以上の径の異なるシリンダーを用いることが望
ましい。

更に、袋体の搬送面に相当する筐体の上面を６５度の角
度で傾斜させているか、その角度を大きくする（例えば
４５ｉ）と桑剤の落下速度が増し。

かつ作業員が袋体のＩＩｊ収を打なうのに不都合となる
ため、これらの問題を解決するために経験上割り出した
ものである。

尚、ヒーターの加熱は別系統の回路を設け、使用袋体の
種類に応じて温度調節可能にしており、また、ロール状
の装体の終了位置には検出器を設け、終了と同時に装置
汽の動作が停止するようにしており、更に、圧着レバー
のＪ、字状部分Ｖ−３側には鋸歯状の刃を取り付けて圧
着と同時に袋体に切取線を施すようにしている。

次に前記構成装置の作用を、図示しなし・制御系の機能
と共に説明する。

先ず、操作部６０に設けられたｎ’ｌ’　１ｌｌＸスイ
ツゾ６６をオンにする。ここで屯於投入等なり、（１ら
せるイ！示うンプ６５０点灯の有無を確認ず４）。仮り
に表ン１＜ラップ６５が点灯していないときは、操作ス
イッチ６１が１０」の位置にないときであるから、その
ときは操作スイッチ６１をｒＯＪの位置Ｖこ戻−′４−
３、このよ５にして表示ランプ６５０点灯を確認しＩ、
−後、セレクトスイッチ６２を操作（〜で分割数４・（
ニットする。このとき、セレクトスイノナ６２４′操作
しでいる間、上方に配置″されている数字イ・］きの表
示ランプ群６６０ランプが選択的に点灯するので、点灯
ランプの表示を雑誌しｔｔ９ｒ望の数飴な・Ｊへ択する
。このようにしてロータリースイッチ６／。

６８の摺動子が所望接点に移動され０゜分割数が決まっ
たら次に操作スイッチ６１を１−１」に七ノｌ−する、
この結果、制御系から第２の七−夕１〜・１□の駆動信
号が出力され、ピストンロッド２２Ａ。

２２Ｂ及び水平バー２６を下降させ、水平バー２６の摺
動電極２６Ａが、分割数設定バー３１における前記分割
数に対応する位置の接点Ｓａに接触した段階で下降動作
が停止する。このため、シリンダー２１Ａ、２１Ｂの上
方が空き状態となり、粉体（薬剤）を投入可能となる。

この薬剤の投入に当っては、予め使用薬剤を計量カップ
で量っておいて、必要量の薬剤を犬、小いずれのシリン
ダーに入れるかを調べておけば過不足が生ずるのを防ぐ
ことができる。すなわち、１包当りの薬剤の量が多いと
きは大径のシリンダー２１Ａを使用することとし、量が
微少であるとぎは小径のシリンダー２１Ｂを使用するこ
ととすれば後の分割動作か容易になると共に、正確な分
包な行なうことができる。このようにして薬剤を７す／
ダー内に投入した後は、粉体送出機構部１０の充満感知
器１４を回動落下させて、感知部がシリンダー上端に一
致するように設置する。次に操作スイッチ６１を操作し
て「２」の位置にセットすると、制御系から第２のモー
タＭ２ｆ逆回転駆動する信号が出力され、これによりピ
ストンロッド２２Ａ、２２Ｂ及び水平バー２６が上昇移
動し、ピストンロッドによって押し上げられるシリンダ
ー中の薬剤上端が前記光（１１感知器１４の感知部に接
触すると、感圧スイッチＳＷ２．ＳＷ３から充満信号が
出力され。

第２のモータＭ２の回転が停止し、ピストンロッド及び
水平バーの移動が止まる。次に充満感知器１４を回動復
帰させて元の位１点、に尻した後、（この状態はリミッ
トスイッチＳＷ４からの信号で検知する）、操作スイッ
チ６１を「３」の位置にセットする。このとき、分割量
設定バー６２は、初期状態（最も縮んだ状態、第２１ス
の破線の状態）にあるか、操作スイッチ６１が「ろ」の
位ｉ＋父にセットされた段階で第６のモータＭ３が駆動
されることにより、初期状態から下方に向って伸長移動
することになり、前記セレクトスイッチ６２で選択され
た分割数に対応するロータリースイッチ６８の選択接点
とライン１２を介して接続されている分割量設定バーの
接点Ｓｂが、前記水平バー２６の接点２６Ａと接触した
時点で分割量設定バー６２の動きが停止する。次に操作
スイッチ６１を「４」の位置にセットすると、制御系か
ら第２のモータＭ２の駆動信号が出力され、モータＭ２
の回転によりピストンロッド２２Ａ、２２Ｂ及び水平バ
ー２６が上昇運動を行ない、水平バー２６の接点２６Ａ
が、分割量設定バー６２における接点Ｓｂの１区間な接
触移動した時点で停止する。この結果シリンダー２１　
Ａ２．、２１Ｌ（のつち薬剤が入っている方の側の上端
から１包分相当の薬剤が突出することになる。上昇終了
後操作スイッチ６１を「５」の位置にセットすると、制
御系から第１のモータＭ１の駆動信号が出力され、モー
タＭ１の回転により、粉体送出様構部１０の動作が行な
われると共に、袋体搬送包合機構部５０の動作が開始さ
れる。つまり、粉体送出機構部１０では回転リンク機構
１６の動作により送出板１２が前進動作を行ない、シリ
ンダー上に突出している薬剤を押し出して粉体格下筒１
８内如落下させる。この粉体落下筒１８の下端は有底の
袋体４１Ａ内に挿入されているので、落下してくる薬剤
は袋体４１Ａ内に収容される。袋体４１Ａ内に１包分の
薬剤が収容された直後に５袋体搬送用ローラ５２が回転
して袋体４１Ａな１包分に相当する量だけ前進移動させ
ろ、袋体４１Ａの移動が停止した時点で圧着レバー５５
がカム５６によって押圧されるため、袋体の上辺と縦辺
とが逆り字状に溶着されて包合される。その後圧λオレ
パー５５は元の位置に戻る。尚、粉体送出機構部１０で
は、送出板１２が６ｉＪ進移動して薬剤を送り出した後
は、回転リンク機構の作用により送出板１２が後進移り
）して元の位置にかミリ欠の送出動作に備えることとな
る。このような送出板１２の復帰状態は第３図に示しＬ
７ヤフト１７０１回転を検出するリミットスイッチＳ　
Ｘ■１からの信号によって検出され、この検出信号か発
生した時点で制御系から第２のモータＡ４２のシペ動信
号が生じ、ピストンロッド及び水平バー２６の一間隔分
の上昇移動が開始される。以下同様にして分割分包動作
が行なわれ、設定分割数に達した時点で分包動作が終了
することになる。しかし、この装置では収容された薬剤
が全て無（なった状態では上昇用モータＭ２は停止して
ピストンロンド及び水平バーの上昇は行なわれないが、
その後所定時間は第１のモータＭｌが回転するので送出
板１２の往復動動作及び、袋体搬送包含機構部の動作は
例えばタイマーの動作により続行する。このようにして
薬剤が収納されない空包を２〜３包分作製し、その後全
体が停止するようにし℃いる。このように空包を作るの
は前回使用の薬剤と次回使用の薬７ｉ１１との区別を容
易にして完成品を仕分けする場合の便宜に供するためで
ある。この場合の空包数は前記タイマーの設定時間を調
節することにより任意に設定できるようになっている。

分割分包操作終了後は操作スイッチ６１を「０」の位置
に戻すと、分割昂“設定バー６２は自動的に縮小方向に
上昇移輛して初期位１ｙに戻る。初期状態に戻ったこと
は表示ランプ６５０点灯によって知ることができるよう
になっている。

本発明は前記実施例に限定されず、種々の変形実施が可
能である。例えば前記実施例では操作手順を操作スイッ
チの操作によって行なうようにしたが、各部の動作タイ
ミングを指令する信号をｒ「り出す制御回路を設け、こ
れにより自動的に分割分包を行なうようにしてもよい。

以上詳述１７た本発明装置によれば、装５７ノの取扱色
を正確に行なうことのできる粉体゛分包装置６−を１是
供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例を示す概略、Ｆ１祝図、ｉｇ
２図はその概略正面図、第６図及び第４図は粉体送出機
構部の概略平面図及び概略正面図、第５図及び第６図は
袋体敞送包合伝ｆ＋’ｌｉ部の概ｕｌ’ｉｉ　１ｕ１１
面図及び概略正面図、第７図は袋体の搬送状態を説明す
るための概略平面図、第８図（／〜Ｉ　、　（ｌ（）　
、　（Ｃ１は操作スイッチの機構を説明するための側面
図、平面図。 底面図、第９図（５）〜（Ｄは操作スイッチの動作状悪
を示″′！′概略平面図である。 １・・・筐体、１０・・・ω体送出機４’ｆｌｊ都、２
０・粉体上昇機構部、６０・・・分割設定機構部、４０
・・・袋体収容部、５０・・・袋体搬送包合機構部、６
０・・・操作部。 （Ａ）　第８図 兄９図 （Ｂ） ＜Ｃ） 手続？ｒｔｉ正Ｊ１　別ｊ 昭和５９年７珀）４１１日 一ビ； 特許庁長官　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１６６０３１号 ２、発明の名称　粉体分割分包装置 ３、補正をする省 事件との関係　特許出願人 住所　群馬県勢多郡粕用村大字稲用３００岳地氏名　飯
山　姪　（はが１名） ４、代理人 ５、補正命令の日付　自　発 ６、補正の対象 明ｍ書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容　別紙の通り バ 補正の内容 （１）明ＭＡ内第７頁第１２行目に記載の「方」を「方
向」にム■正する。 （２）同第１４頁第１２行目に記載の１−ＳＷ＋　、　
ＳＷ３が直列ｊをｒｓＷ２．ＳＷ３が並列１にｒ、Ｊ＋
ｔ−する。 （３）同第１５頁第３行目に記載のｌ’５Ｗ２−１をｒ
ｓＶｈＪに訂正する。 （４）　同第１６頁第１８行目に記載の（イー′／（芳
−１／、ｉ。 ｌ′近傍Ｊに訂正夛る。 （５）同第２０頁第５行目に記載の「ハ」を［バ〜−１
に訂正プる。 ６）同第２７頁第１（５行目の後に続（〕て１尚、ブ）
υ１量を変更する揚台には、操作部６０．１−のインヂ
ングボタン６４をＪＩＩＩシーＣ第３の−し一タＭ３を
動作ざぜることにより分割量設定バ〜３２を伸長させて
所望の位置に設定することによってｆｌうことかできる
。」を加入する。 双十

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上表面に平面部とこの平面部に対して低い位置で又差す
   る方向に延在する傾斜面とを有する筐体と、内部に粉体
   が収容されたシリンダー内をピストンロンドの駆動によ
   り前記粉体を所定量前記筐体の平面部に露出させる粉体
   上昇機構部と、前記平面部に露出した粉体な平面方向に
   送り出して前記筐体の傾斜面に落下させる粉体送出様構
   部と、上部が開口した長尺状の袋体な繰り出し可能に収
   容し袋体先端部が前記筐体の傾斜面の粉体落下位置に配
   置されるようにした袋体収容部と、前記袋体の先端部な
   挾持して搬送すると共に粉体が落下収容された袋体部分
   を包合する一袋体搬送包含機構部と、前記粉体上昇機構
   部における上昇量と上昇完了迄の数とを設定する分割設
   定機構部と、各機構部の動作手順の指示及びタイミング
   を設定する制御系を含む操作部とからなることを特徴と
   する