JP7243218B2 - 服薬支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、服薬支援装置に関する。

服薬支援装置として、連なった薬剤一包化パックを装置内に格納しておき、服薬時間ごとに薬剤一包化パックを提供する技術が知られている（例えば、特許文献１～３参照）。
特許文献１や２記載の技術は、連なった状態の薬剤一包化パックを装置内に格納し、服薬時間になると服薬者に服薬を促し、薬剤一包化パックを取り出させることはできる。
しかしながら、特許文献１や２記載の技術では、薬剤一包化パックが連なっている状態で装置から出てくるため服薬者が切り離す必要があり、手の不自由な服薬者では切り存じて薬剤一包化パック中の薬剤が出たり、最悪は切り離したりすることができない問題がある。また、薬剤一包化パックの取り出しや搬送は、各格納部に設けられているため、構造が複雑化してしまう、という問題もある。

特許文献３記載の技術は、個別に分けた薬剤をピルケースに格納し、それを複数まとめてカートリッジ化して本体に装填しておくことで、服薬時間になったときに、ピルケースが出てくる装置である。
しかしながら、特許文献３記載の技術では、薬局から受け取った薬剤をピルケースに入れる作業が発生するため、セットまで時間がかかってしまう、という問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、服薬者及び服薬を支援する人に対して、服薬の手間を軽減することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を格納し、該パック連続体を通過させる開口部を有する、複数の格納部を備え、前記各開口部を介して前記パック連続体を前記各格納部の外部に搬送する搬送手段が、複数の前記格納部にそれぞれ設けられた第３の搬送手段と、前記第３の搬送手段よりも前記パック連続体の搬送方向の下流側に配置された第４の搬送手段とからなり、前記パック連続体を１つの前記薬剤一包化パックずつにカットするカット手段が、複数の前記格納部と前記カット手段とを相対的に移動させ、カットされる前記パック連続体を前記第４の搬送手段で搬送させ前記カット手段でカットさせるものであり、複数の前記格納部に対して前記カット手段を移動させる第２の移動手段を有し、前記第４の搬送手段が前記カット手段と共に前記第２の移動手段によって移動される服薬支援装置にある。

本発明によれば、服薬者及び服薬を支援する人に対して、服薬の手間を軽減することができる。

（ａ）は本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の要部の平面図、（ｂ）は同服薬支援装置の要部の斜視図である。 図１の各カートリッジに設けられている第１搬送部を模式的に示す断面図である。 薬剤一包化パック及びパック連続体を示す図である。 本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の全体を模式的に示す断面図である。 実施形態１に係る服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。 実施形態１に係る服薬支援装置で服薬時間の設定を行う際の動作フローを示すフローチャートである。 実施形態１に係る服薬支援装置で薬剤一包化パックの取り出しまでの動作フローを示すフローチャートである。 図７の動作フローに続くフローチャートである。 （ａ）は実施形態１の変形例に係る要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）全体の平面図である。 （ａ）～（ｅ）は本発明の実施例１に係る構成及び動作を説明する図である。 本発明の実施例２に係る構成及び動作を説明する図である。 （ａ）は本発明の実施例３に係る構成（回転台及び側板）を説明する図、（ｂ）は本発明の実施例３に係る構成（回転台及び側板に着脱されるカートリッジ）を説明する図である。 本発明の実施例４に係るカートリッジの構成を説明する図である。 本発明の実施例５に係るカートリッジの構成を説明する図であり、（ａ）はカートリッジ内部のガイド壁を示す断面図、（ｂ）はカートリッジ内部のスキュー防止構成を説明する一部断面平面図である。 カートリッジ内部のスキュー防止構成の別例を示す図である。 実施形態２に係る服薬支援装置の要部の斜視図である。 実施形態２に係る服薬支援装置全体の斜視図である。 実施形態２に係る服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。 実施形態２に係る服薬支援装置で薬剤一包化パックの取り出しまでの動作フローを示すフローチャートである。 図１９の動作フローに続くフローチャートである。

（実施形態１）
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
図１（ａ）は本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の要部の平面図、図１（ｂ）は同服薬支援装置の要部の斜視図、図２は図１の各カートリッジにそれぞれ設けられている第１搬送部を模式的に示す断面図、図３は薬剤一包化パック及びパック連続体を示す図、図４は実施形態１に係る服薬支援装置の全体を模式的に示す断面図である。なお、図１では、図の簡明化を図るため第１搬送部１０（図２、図４参照）の図示を省略している。

図１～図４に示すように、服薬支援装置１００は、パック連続体１を格納する複数の格納部としての複数（図１では４つ）のカートリッジ６と、第１搬送部１０と、カット部３０と、第２搬送部２０と、排出部３５と、カートリッジ切り替え部４０とを備えている。
なお、服薬支援装置１００には、図示を省略した外装で上記各部・装置が覆われているが、各図においては上記外装を取り外した状態で表している。

図２～図４に示すように、パック連続体１は、複数の薬剤一包化パック２が帯状に連なった状態のものを指す。パック連続体１は、通常、薬局などで服薬者に対して提供・販売されている形態である。１つの薬剤一包化パック２は、カプセルや錠剤などの薬剤３が小分けにされて袋詰めにされており、通常、服薬者に対する１回ごとの服薬単位となっている。

薬剤一包化パック２は、図３に示す例では平面視で矩形状をなし、図においてハッチを施して示すように、３辺が圧着ないしは溶着された圧着部４となっていて、薬剤３が封入されている。圧着部４は、大よそ１０～１５ｍｍ程度の帯状の幅を有しており、薬剤３が視認できる透明ないしは半透明の封入袋部分と比べて剛性が高くなっている。互いに隣合う薬剤一包化パック２の圧着部４の中央部には、ミシン目が施されていて、手の自由な服薬者では手で引きちぎって１つの薬剤一包化パック２に分離することが可能になっている。

カートリッジ６には、図１（ａ）に示すように、パック連続体１を通過させる開口部７が形成されている。カートリッジ６は、図１（ｂ）に示すように、略直方体状をなす。カートリッジ６は、図の簡明化を図るためカートリッジ壁（格納壁）の厚さを省略して示している。カートリッジ６は、図１の例では４つのカートリッジ６－１、６－２、６－３、６－４からなる。なお、カートリッジの配置番号を説明する必要があるときには符号としてカートリッジ６－１、６－２、６－３、６－４を用い、総称するときには符号としてカートリッジ６を用いる。

４つのカートリッジ６－１、６－２、６－３、６－４には、例えば朝、昼、夜、寝る前に服薬する４種類の薬剤に対応したパック連続体１が格納されている。４つのカートリッジ６－１、６－２、６－３、６－４は、カートリッジ切り替え部４０の後述する回転台４１上に所定の間隔で設置されている。
カートリッジ６内におけるパック連続体１の格納方法は、図２に示すように途中で折り曲げて支持する方法に限らず、ロール状に格納する方法でもよい。

第１搬送部１０は、各カートリッジ６の開口部７を介してパック連続体１の先端部をカートリッジ６の外部に搬送する搬送手段として機能する。更に詳しくは、第１搬送部１０は、各カートリッジ６のそれぞれに設けられた第１の搬送手段として機能する。第１搬送部１０は、一対の回転搬送部材である駆動側の搬送ローラ１１ａと、従動側の搬送ローラ１１ｂとからなる。

搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、それぞれ回転軸を介してカートリッジ６の壁部に回動可能に支持されている。第１搬送部１０に駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、搬送ローラ１１ａに固定された回転軸１２と、この回転軸１２の一端部に固定された従動側の傘歯車であるべベルギア１３と、このべベルギア１３と噛み合う駆動側のべベルギア１４と、一端部がべベルギア１４に固定された回転可能なシャフト１５と、シャフト１５の他端部に固定された従動ギア１６と、この従動ギア１６と噛み合う駆動ギア１７と、駆動ギア１７が出力軸に固定された駆動源としての搬送モータ１８とを有する。

一対のべベルギア１３、１４、シャフト１５、従動ギア１６及び駆動ギア１７は、回転軸１２を介して搬送ローラ１１ａに駆動力を伝達する駆動伝達手段・駆動伝達部材として機能する。シャフト１５は、軸受によって回転可能に支持されている。
搬送モータ１８は、正逆両方向に回転（すなわち回動）可能なモータであり、回転台４１に固定されている。回転軸１２、べベルギア１３は、カートリッジ６側に固定され、べベルギア１４、シャフト１５、従動ギア１６は、回転台４１に固定されている。
なお、べベルギア１４、シャフト１５、従動ギア１６は、カートリッジ６の外壁部に支持されるように固定してもよい。

一対の搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、パック連続体１の先端部を保持する保持部材としても機能する。すなわち、複数（４つ）のカートリッジ６に予め格納されるパック連続体１の先端部に対して、通常は薬局で、あるいは服薬者又は服薬支援者によって搬送ローラ１１ａと搬送ローラ１１ｂとでパック連続体１の圧着部４の先端部を挟持して保持させるセット保持動作が行われる。
搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、パック連続体１の搬送方向と直交する方向の一端部である圧着部４に当接して搬送する機能と、上記保持部材としての機能とを併せ持つ。
なお、搬送ローラ１１ａ、１１ｂへの搬送モータ１８の駆動伝達手段（以下、「駆動伝達部材」という）は、上記したものに限らず、プーリ間に架け渡されたベルトによる駆動伝達等でもよい。

第１搬送部１０の上記構成のとおり、カートリッジ６の内部に格納されたパック連続体１の先端部をカートリッジ６の外部に搬送し排出することができる。そして、服薬者によって薬剤一包化パック２の排出命令があった時に、搬送モータ１８が例えば正転すると、上記した各駆動伝達部材を介して搬送ローラ１１ａ、１１ｂが正転し、カートリッジ６の内部に格納されたパック連続体１が開口部７からカートリッジ６の外部へと送り出され・搬送される。
搬送モータ１８の回転方向を例えば逆転する方向に切り替えることで、余分な部分のパック連続体１をカートリッジ６の内部に戻し、次回の搬送までに問題なく格納することができる。

カット部３０は、第１搬送部１０によって搬送されてきたパック連続体１を１つの薬剤一包化パック２ずつにカットするカット手段として機能する。カット部３０は、各カートリッジ６の第１搬送部１０によって搬送されてきたパック連続体１がカット可能となるように、装置本体側の所定の位置に設置されている。

カット部３０は、図４に示すように、鋭利な刃を１対備え、少なくとも一方の刃が昇降可能に構成されているカッターモジュールで構成されている。カッターモジュールは、市販されていて安価なものである。
なお、カット部３０は、上記カッターモジュールに限らず、カッターモータによって回転刃が昇降するタイプのものでもよいし、第１搬送部１０と第２の搬送部２０の搬送ローラ間の搬送速度を変えて薬剤一包化パック２のミシン目で分離する方法でもよい。

第２搬送部２０は、カートリッジ６の開口部７を介してパック連続体１の先端部をカートリッジ６の外部に搬送する搬送手段として機能する他、第１の搬送手段である第１搬送部１０よりもパック連続体搬送方向Ａの下流に配置された第２の搬送手段としても機能する。第２搬送部２０は、一対の回転搬送部材である駆動側の搬送ローラ２１ａ及び従動側の搬送ローラ２１ｂからなる。第２搬送部２０は、カートリッジ６の外部で装置本体側の所定位置に設けられている。

搬送ローラ２１ａ、２１ｂは、それぞれ回転軸を介して装置本体側の不動部材に回転可能に支持されている。第２搬送部２０に駆動力を伝達する機構は、図１に示すように、搬送ローラ２１ａに固定された回転軸２２と、この回転軸２２に回転駆動力を伝達する従動ギア２３と、この従動ギア２３と噛み合う駆動ギア２４と、駆動ギア２４が出力軸に固定された駆動源としての搬送モータ２５とを有する。

搬送ローラ２１ａとニップを形成する搬送ローラ２１ｂは、図１に括弧を付して示すように、上方の搬送ローラ２１ａに隠れていて見えない。従動ギア２３及び駆動ギア２４は、回転軸２２を介して搬送ローラ２１ａに駆動力を伝達する駆動伝達部材として機能する。搬送モータ２５は、装置本体側の不動部材に固定されている。

なお、搬送ローラ２１ａ、２１ｂへの搬送モータ２５の駆動伝達部材は、上記したものに限らず、プーリ間に架け渡されたベルト等による駆動伝達でもよい。

排出部３５は、カット部３０によってカット・分離された１つの薬剤一包化パック２を受け止める排出手段として機能する。排出部３５には、カット・分離されて排出された１つの薬剤一包化パック２を服薬者に提供することができる位置に留めておくことが可能な凹状のパック受部３６が形成されている。パック受部３６は、排出された１つの薬剤一包化パック２を服薬者が取り出すための、図示を省略した外装に設けられているパック取り出し口に連通している。

カートリッジ切り替え部４０は、複数のカートリッジ６とカット部３０とを相対的に移動させ複数のカートリッジ６に格納されたパック連続体１のうちのどれをカットするかを切り替える切替手段としての基本的な機能を有する。実施形態１では、カートリッジ切り替え部４０は、複数のカートリッジ６を移動させる第１の移動手段として機能し、より詳しくは複数のカートリッジ６を一体で回転させることを特徴としている。

図１に示すように、カートリッジ切り替え部４０は、複数（４つ）のカートリッジ６を設置して回動可能な回転台４１と、回転台４１の裏側の中央部に固定された回転台プーリ４２と、回転台４１近傍に配置され、回転台４１を回転させる正逆両方向に回動可能な駆動源としてのモータ４５と、モータ４５の出力軸に固定されたモータプーリ４４と回転台プーリ４２との間に掛け渡されたベルト４３とを有する。モータ４５は、装置本体側の不動部材に固定されている。

回転台４１は、モータ４５からの駆動力が駆動伝達部材としてのモータプーリ４４、ベルト４３、回転台プーリ４２で伝えられて回転する。そして、モータ４５の正逆転動作によって回転台４１の回転方向を変えることが可能である。
４つのカートリッジ６には、上述したように朝、昼、夜、寝る前の４種類あるパック連続体１がそれぞれ対応して格納されているため、各服薬タイミングに合わせて服薬者に薬剤一包化パック２を提供できるように回転台４１が回転し、４種類のパック連続体１のうちの対象となるカートリッジ６を移動させることができる。

図１（ａ）では、４種類のパック連続体１のうちの、例えば朝に服薬すべきパック連続体１を格納したカートリッジ６－１が、カット部３０のカット位置に対向した位置に回転移動した状態を示している。

なお、カートリッジ切り替え部４０では、モータ４５からの駆動力をモータプーリ４４、ベルト４３、回転台プーリ４２で伝えているが、これに限定されない。すなわち、ギアによる伝達でもよいし、回転台プーリ４２を除去して、回転台４１の回転軸にモータを直結してモータの駆動力を直接的に伝えるようにしてもよい。

なお、図２に示した第１搬送部１０は、カートリッジ６の開口部７を介してパック連続体１の先端部をカートリッジ６の外部に搬送する搬送手段として機能するものであったが、パック連続体１を送り出す送り出し手段とも表現できる。更には、第１の搬送手段は、カートリッジ６の内部に格納されているパック連続体１の先端部を自動的にクランプ・把持してカートリッジ６の外部に引っ張り出すような手段であってもよい。

図５は実施形態１に係る服薬支援装置１００の主な制御構成を示す制御ブロック図である。図５に示すように、服薬支援装置１００は、服薬支援装置１００の各部等の動作制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）等を具備する制御部５０を有する。制御部５０の入出力ポートには、表示部５１、記憶部５２が電気的に接続されている。上記ＣＰＵは、演算及び制御機能を備えている他、タイマ（計時）機能も備えている。
表示部５１は、服薬の内容や、服薬時間を選択するために目視可能に各種表示装置で構成されている。記憶部５２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（随時読み書き可能なメモリ）や外部メモリ等が含まれる。ＲＯＭには、上記ＣＰＵが読み出し可能なプログラム（例えば後述する制御フローチャート）やデータ等が予め記憶されている。データとしては、カートリッジＮｏ．毎に設定された服薬時間等が挙げられる。

制御部５０の入力ポートには、入力部５３、排出スイッチ５４、パック検知センサ１９、カートリッジ検知センサ４６が電気的に接続されている。入力部５３としては、表示部５１に対して具体的な指示を行うための各種ボタンやタッチパネル式の入力装置が挙げられる。排出スイッチ５４は、服薬支援装置１００を作動させて目的とする薬剤一包化パック２を排出部３５に排出させる動作を起動するための、主として服薬者、あるいは服薬支援者が押すスイッチである。排出スイッチ５４は、服薬者等が押しやすいように、服薬支援装置１００の排出部３５近傍の、図示を省略した外装の前面に配置されている。

パック検知センサ１９は、パック連続体１の先端部又は薬剤一包化パック２のミシン目５の位置を検知するものであり、例えば光反射型のフォトセンサ等が用いられる。例えば図２において、第１搬送部１０により搬送されてくるパック連続体１の先端部を検知するように、パック検知センサ１９を装置本体側の所定の位置に配置した場合、パック検知センサ１９のセンサ出力をトリガーにして、次回搬送時のパック連続体１の頭出し（搬送開始や停止）を正確に行うことができるようになる。

カートリッジ検知センサ４６は、４種類のパック連続体１のうちの対象となるパック連続体１を格納しているカートリッジ６がカット部３０のカット位置に対向したカット可能位置にあることを検知するものである。カートリッジ検知センサ４６としては、例えば光反射型のフォトセンサ等が用いられる。

制御部５０の出力ポートには、カートリッジ切り替え部４０、カット部３０、第１搬送部１０及び第２搬送部２０（図５ではまとめて「搬送部」と記載している）、報知部５５の各駆動制御対象要素が電気的に接続されている。報知部５５は、ＬＥＤ等の光、音声を含む音や振動によって、服薬時間を報知したり、服薬忘れを警告したり、あるいは上記各部がどのような状態にあるのかを報知したりするものである。

図６は実施形態１に係る服薬支援装置１００で服薬時間の設定を行う際の動作フローを示すフローチャートである。先ず、図６のステップＳ１において、カートリッジＮｏ．を選択し、服薬時間の設定を行う（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ３に進み、他のカートリッジにも服薬時間の設定を行うか否かが確認される。他のカートリッジにも服薬時間の設定を行う場合には、ステップＳ１に戻り、上記と同様の内容が繰り返される。他のカートリッジに服薬時間の設定を行わない場合には終了する。

具体的には、実施形態１に係る服薬支援装置１００で用いるカートリッジ６としては、上述したように４つ設定されている。例えば、朝に服薬すべきパック連続体１がカートリッジ６－１（カートリッジＮｏ．）に格納される場合には朝の服薬時間（時刻）を、昼に服薬すべきパック連続体１がカートリッジ６－２に格納される場合には昼の服薬時間（時刻）を、カートリッジＮｏ．に対応して設定する。同様に、夜に服薬すべきパック連続体１がカートリッジ６－３に格納される場合には夜の服薬時間（時刻）を、寝る前に服薬すべきパック連続体１がカートリッジ６－４に格納される場合には寝る前の服薬時間（時刻）を、カートリッジＮｏ．に対応して設定する。上記服薬時間の設定は、図５の入力部５３を用いてカートリッジＮｏ．に対応した服薬時間を入力・設定すると共に、表示部５１でカートリッジＮｏ．に対応した服薬時間が正しいかを確認しながら行う。

図７は実施形態１に係る服薬支援装置１００で薬剤一包化パック２の取り出しまでの動作フローを示すフローチャートである。図８は図７の動作フローに続くフローチャートである。
先ずステップＳ５において、服薬の時間が図５の報知部５５で報知されるので、服薬者によって排出スイッチ５４が押されたか否かが確認される（ステップＳ６）。ステップＳ６において、排出スイッチ５４が押されずに、服薬の時間の報知から所定時間過ぎた場合には、服薬されなかったものとして図５の制御部５０で判断され、服薬されなかったことが図５の記憶部５２に記録され、終了する（ステップＳ８）。ステップＳ７において、服薬の時間の報知から所定時間過ぎていない場合には、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ６において、排出スイッチ５４が押された場合には、服薬の時間に対応したパック連続体１が格納されている対象のカートリッジが、カット部３０のカット位置に対向する位置を占めるまでカートリッジ切り替え部４０によって回転移動される（ステップＳ９）。

次いで、図２に示したように、対象のカートリッジに格納されているパック連続体１の先端部を搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップで保持している第１搬送部１０が駆動されると、対象のカートリッジからパック連続体１が送り出され、パック連続体１の先端部がカット部３０を通り抜けると、第２搬送部２０が駆動されることで搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップされつつ搬送される（ステップＳ１０）。この際、第１搬送部１０が駆動されるタイミングは第２搬送部２０の駆動タイミングと合わせてもよい。
次いで、パック検知センサ１９でカットすべきカット部分（例えば図３に示した薬剤一包化パック２の圧着部４のミシン目５）を検知する（ステップＳ１１）。この際、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの回転軸間距離が一定で、一定の搬送速度で回転しているため、パック検知センサ１９で正確に検知可能である。
パック検知センサ１９でカットすべきカット部分を検知したならば、第１搬送部１０が停止されると同時に第２搬送部２０が停止されるので、パック連続体１も停止する（ステップＳ１２）。

次いで、カット部３０が動作することで、隣り合う薬剤一包化パック２のミシン目５部分でカットされ（図３、図４参照）、１つの薬剤一包化パック２がパック連続体１から分離される（ステップＳ１３）。残りのパック連続体１は第１搬送部１０が逆方向に所定量回転することで、カートリッジ６側に戻す方向に搬送され、残りのパック連続体１の先端部がパック検知センサ１９で検知されると、第１搬送部１０が停止する（ステップＳ１４）。
カットされた１つの薬剤一包化パック２は第２搬送部２０の搬送によって排出部３５のパック受部３６に排出され、上記パック取り出し口へ送られると、第２搬送部２０が停止する（ステップＳ１５）。

以上説明したとおり、実施形態１によれば、服薬者及び服薬を支援する人に対して、服薬の手間を軽減することができる、という基本的な効果を奏する他、以下の効果も奏する。
すなわち、服薬時に服薬者が苦労することなく薬剤一包化パックを手にすることができる。また、薬局から受け取ったパック連続体を簡単に装置にセットすることができる。また、格納部が複数個あることで、各時間帯の薬剤一包化パックをセットすることができる。更に、カートリッジ切り替え部を有しているため、装置構造を大きくすることなく、各服薬時間の薬剤一包化パックを服薬者に提供することができる。

更に具体的には、カートリッジ切り替え部４０を備えていることにより、複数のカートリッジ６を回転台４１上に円形に配置し、回転させることで全体の大きさを小さくして小型化が図られ、各カートリッジ６の切り替えができる。なお、複数のカートリッジ６を一列に並べた場合では、切り替えのために退避スペースを設けなければいけないため、小型化を図ることができない。
また、複数のカートリッジ６をカット部３０のカット位置に切り替えることができることにより、カット部３０と第２搬送部２０とを共通に使えることで、構造を簡素化した状態でも各カートリッジ６からパック連続体１を送り出し、搬送することができる。

更に図４において、カット部３０は、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置されている。そのため、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとにより、帯状に連なった状態のパック連続体１の先端部とその後端部の薬剤一包化パック２の圧着部４をニップしながら搬送することができる。これにより、薬剤一包化パック２を正確な位置、すなわちミシン目５でカットすることができる、という効果を奏する。

（変形例１）
図９（ａ）は実施形態１の変形例１に係る要部（回転台上の一部のカートリッジ及び第１搬送部）の斜視図、図９（ｂ）は図９（ａ）全体の平面図である。
変形例１は、図２に示した実施形態１の要部と比較して、各カートリッジ６に設けた第１搬送部１０の搬送モータ１８（回転台４１上に設置されている）とギア１７に代えて、搬送モータ５８及び搬送モータ５８の出力軸に固定されたギア５７を回転台４１の外側に設置した点が相違する。

第１搬送部１０に駆動伝達を行う駆動伝達手段の一部である一対のべベルギア１３、１４、シャフト１５、従動ギア１６は、実施形態１と同様に各カートリッジ６にそれぞれ設けられている。第１搬送部１０に駆動伝達を行う駆動伝達手段の少なくとも一部である従動ギア１６が、装置本体側に設けられた駆動源（搬送モータ５８）を含む装置本体側駆動伝達部材であるギア５７と接離可能に構成されている。

回転台４１上に設けられているカートリッジ６－１からパック連続体１を排出する際には、回転台４１を回転させ、装置本体側の搬送モータ５８のギア５７とカートリッジ６－１側の従動ギア１６とを連結させる。その後、次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、カートリッジ６－２側の従動ギア１６と装置本体側の搬送モータ５８のギア５７とを連結させる。同様にして、次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、カートリッジ６－３側の従動ギア１６と装置本体側の搬送モータ５８のギア５７とを連結させ、更に次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、カートリッジ６－４側の従動ギア１６と装置本体側の搬送モータ５８のギア５７とを連結させる。図９（ｂ）に一点鎖線で示す円周部分は、各カートリッジ６の第１搬送部１０の従動ギア１６とギア５７との噛み合い最外周円ＧＬを表している。

変形例１によれば、各カートリッジ６の第１搬送部１０の従動ギア１６と、装置本体側のギア５７とを服薬タイミングに合わせて接離できる構成にすることで、実施形態１の駆動源である搬送モータ１８及びギア１７の設置個数を大幅に減らすことができ、第１搬送部１０の駆動源の共通化を図ることができる。このように構造を簡略化した状態でも各カートリッジ６からパック連続体１を送り出し搬送することができる。

以下、本発明の各実施例に係る特徴的な構成について順次説明する。これらの各実施例は、上述した実施形態１等に適用することができる。
（実施例１）
図１０（ａ）～図１０（ｅ）は実施例１に係る構成及び動作を説明する図である。実施例１は、第１搬送部１０と第２搬送部２０との搬送ローラ間の間隔が、図１０（ｅ）に示す１つの薬剤一包化パック２の長さに対して特有の関係にあることを特定している。
図１０（ａ）において、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの間隔であるローラ間距離（回転軸間距離）をＬ１とし、図１０（ｅ）において、１つの薬剤一包化パック２の長さをＬ２とする。このとき、実施例１では、ローラ間距離（回転軸間距離）Ｌ１が１つの薬剤一包化パック２の長さＬ２以下に設定されている（Ｌ１≦Ｌ２）。

図１０（ａ）は、カット部３０によって分離された一番最後の薬剤一包化パック２を搬送ローラ１１ａ、１１ｂでニップ・搬送している状態を示している。ローラ間距離（回転軸間距離）Ｌ１が１つの薬剤一包化パック２の長さＬ２以下に設定されている（Ｌ１≦Ｌ２）ため、図１０（ａ）から図１０（ｂ）に示すように、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂに最後の薬剤一包化パック２を搬送して受け渡す際には、最後の薬剤一包化パック２の先端部及び後端部を第１搬送部１０と第２搬送部２０の両ローラで確実にニップして搬送することができる状態になる。そして、第２搬送部２０に受け渡された最後の薬剤一包化パック２を搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップしながら図１０（ｃ）から図１０（ｄ）に示すように、最後の薬剤一包化パック２を排出部３５に排出することとなる。

上述したとおり、実施例１によれば、ローラ間距離Ｌ１が１つの薬剤一包化パック２の長さＬ２以下に設定されている（Ｌ１≦Ｌ２）ため、最後の１つの薬剤一包化パックまでも確実に搬送して、排出部３５に排出することができる。

（実施例２）
実施例１では、１つの薬剤一包化パック２の長さＬ２が不変である場合について説明したが、薬局で服薬者に処方される薬剤一包化パックは種々の長さのものが想定される。そこで、このような場合に対応できる実施例２について説明する。

図１１は実施例２に係る構成及び動作を説明する図である。実施例２は、ローラ間距離をカートリッジに格納する薬剤一包化パックの長さに合わせて変える距離可変手段としての距離可変機構５９を有する。
図１１に示すように、距離可変機構５９は、第２搬送部２０と排出部３５をユニットフレーム６６で一体的に支持した移動ユニット６０と、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂに対して離接する方向に移動ユニット６０を移動させる駆動部を有する。

ユニットフレーム６６の図において上端部には、連結部材６７が固定されている。ユニットフレーム６６は、連結部材６７によってスライドシャフト６４に摺動可能に連結支持されている。スライドシャフト６４は、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂに対して離接する方向（パック連続体搬送方向Ａ及びこれと反対方向）に延在して装置本体側に設けられている。連結部材６７の上端部は、後述するベルト６３に固定されている。
駆動部は、装置本体側に回転可能に支持された２つのローラ６１及びローラ６２と、ローラ６１とローラ６２との間に掛け渡されたベルト６３と、ローラ６２に連結されたモータ６５とを有する。ローラ６１及びローラ６２は、装置本体側に回動可能に支持されている。モータ６５は、装置本体側の不動部材に固定されている。

上述のとおり、実施例２によれば、距離可変機構５９を有することにより、モータ６５を駆動することで、ベルト６３を介して移動ユニット６０がスライドシャフト６４上を移動し、ローラ間距離Ｌｘをカートリッジに格納する薬剤一包化パックの長さに合わせて変えることができる。

（実施例３）
図１２（ａ）は本発明の実施例３に係る構成（回転台及び側板）を説明する図、図１２（ｂ）は本発明の実施例３に係る構成（回転台及び側板に着脱されるカートリッジ）を説明する図である。
実施例３は、格納部としてのカートリッジが、該カートリッジの設置部に対して着脱可能に構成されていることを特徴としている。

実施例３は、実施形態１のカートリッジの設置部と比較して、図１２（ａ）に示すように、回転台４１上に設けられた２つの嵌合ピン７０ａ、７０ｂと、実施形態１の４つのカートリッジ６－１～６－４に対応してこれらを仕切る複数の側板７３と、各側板７３に設けられた凸状のガイド７４とが新規に追加されている点が相違する。複数の側板７３は、回転台４１に取り付け・固定されている。

また、実施例３は、実施形態１のカートリッジと比較して、図１２（ｂ）に示すように、嵌合ピン７０ａに篏合可能な嵌合穴９ａと、嵌合ピン７０ｂに篏合可能な嵌合穴９ｂと、凸状のガイド７４に係合可能な凹状の被ガイド８とが新規に追加されている点が相違する。

図１２に示すように、カートリッジの設置部に対してカートリッジ６を着脱可能にすることで、パック連続体をカートリッジ６に格納するときにセットしやすくなる。例えば、取り外したカートリッジ６を薬局にもっていき、カートリッジ６毎に専用の薬剤一包化パックを備えるパック連続体をセットしてもらうこともできる。これにより、誤った薬剤一包化パックを備えるパック連続体のセットが防止（誤組み防止）できると共に、いたずら防止にもなる。
更には、予備にカートリッジ６を用意することで、装置にセットされているカートリッジ６内のパック連続体がなくなったとしても予備分をセットすることですぐに使用可能状態にでき、ひいては持ち運びが可能な通い箱として使用することも可能となる。

カートリッジ６を着脱可能にしたときに、回転台４１及びカートリッジ６に図１２（ａ）、図１２（ｂ）のような部分を有すると、回転台４１上に設けた嵌合ピン７０ａ、７０ｂが、カートリッジ６の嵌合穴９ａ、９ｂに対応して篏合することで、カートリッジ６をセットする人によらず再現性のあるセットが可能となる。これにより、服薬者及び服薬支援者の操作性が向上する。
また、カット部３０、第２搬送部２０への薬剤一包化パックの受け渡しが同じになる。

嵌合ピンは回転台４１だけに限らず、嵌合ピン７２を側板７３上にも設けてもよい。これにより、カートリッジ６の装着セット時に嵌合ピン７２のはまり具合を目視できるとともに、カートリッジ６の倒れに対して嵌合ピン７２で左右方向の動きを規制するため装置稼働時にも安定させることができる。
また、上記した凸状のガイド７４に係合可能な凹状の被ガイド８も設けることで、カートリッジ６のセット性がさらに向上する。
上記した凸状のガイド７４に係合可能な凹状の被ガイド８の配設位置を各カートリッジ６で異なる位置にすることで、カートリッジ６の設置個所を排他的にすることができ、装置の設定を変更することなく使用することができる。

（実施例４）
図１３は実施例４に係るカートリッジの構成を説明する図である。
図１３に示す実施例４のカートリッジ６は、図１２に示した実施例３のカートリッジ６と比較して、カートリッジ本体をなすケース７５に対して、カートリッジ６の一面が開閉可能なカバー７６となっており、カバー７６は側面の回動部７７を支点に開閉する点が相違する。
カートリッジ６の前記一面が、開口部７から見て両側端部側の何れか一方に搬送ローラ１１ａ、１１ｂ（保持部材）が存在し、搬送ローラ１１ａ、１１ｂの存在する側の側面であることを特定している。
図１３において、符号７８はパック連続体を案内するガイド部としてのガイド壁７８であり、符号７９はカバー７６の裏面に設けられたガイド凸部７９である。

実施例４によれば、上記構成により、パック連続体の出し入れが簡単となり、薬剤一包化パックを有するパック連続体のセット性が更に向上する。

（実施例５）
図１４は実施例５に係るカートリッジの構成を説明する図であり、図１４（ａ）はカートリッジ内部のガイド壁を示すカートリッジの断面図、図１４（ｂ）はカートリッジ内部のスキュー防止構成を説明する一部断面平面図である。
図１４（ａ）に示すように、カートリッジ６の内部には、図１３に示したと同様の、パック連続体１を開口部７、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップに案内するためのガイド壁７８が設けられている。
このように、カートリッジ６の内部にガイド壁７８を設けることで、パック連続体１を搬送ローラ１１ａ、１１ｂによって搬送するときに、ローラへの巻き込みやカートリッジ６の内壁に引っ掛かることなくパック連続体１を搬送することができる。

図１４（ｂ）に示すように、カバー７６には、図１３に示したと同様のガイド凸部７９が設けられている。上記ガイド壁７８、ガイド凸部７９は、カートリッジ６の内部で薬剤一包化パック２の姿勢を保持するガイド部として機能する。
ガイド凸部７９をカバー７６に設けることで、同図のようにケース７５に対してカバー７６を閉めたときに、パック連続体１の薬剤一包化パック２の高さ方向を規制することができ、パック連続体１、薬剤一包化パック２をスキューすることなく送り出すことができる。
図１４（ｂ）において、薬剤一包化パック２のパック高さｈ２に対して、カートリッジ６の内部高さｈ６が同じか、もしくは高い方が、薬剤一包化パック２を必要以上に押さえつけないので好ましい。
パック連続体１にスキューが発生してしまうと、その先のカット部でカット位置がずれたり、第２搬送部の搬送ローラにニップしたりすることができなくなる恐れがある。

搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、ソリッドゴム製であり、薬剤一包化パック２の圧着部４に対するグリップ力を確保している。このように搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、図１４（ｂ）に示すように、薬剤一包化パック２の圧着部４をニップすることで、薬剤一包化パック２内の薬剤を破損させることなく搬送することが可能となる。
なお、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂも、上記した搬送ローラ１１ａ、１１ｂと同様の構成になっている。

図１４（ｂ）において、薬剤一包化パック２の上側に設けた搬送ローラ１１ａ、１１ｂのみでなく、薬剤一包化パック２の下側にも設けてもよい。また、ローラ対も１つでなく、２つ連続して設けてもよい。これにより、薬剤一包化パック２に対して対称にローラでニップして搬送しているためスキューの発生を抑えられる。この際、薬剤一包化パック２の下側(圧着していない方)のローラに薬剤が挟み込まれないようにパック内の薬剤を寄せる寄せ部材を設けるとよい。

図１５はカートリッジ内部のスキュー防止構成の別例を示す図である。カートリッジ内部のスキュー防止構成は、図１４に示した実施例５に限らず、図１５に示す構成であってもよい。
図１５において、符号７１はカートリッジ６内部に設けられた、薬剤一包化パック２をガイドする一対のガイド部７１を示す。図１５のスキュー防止構成では、カートリッジ６に設けられた実線で示す搬送ローラ１１ａ、１１ｂを点線で示すように、正規のパック連続体搬送方向Ａに対して図のように若干傾斜したパック連続体搬送方向Ａ’となるように若干傾斜させて配置している。これにより、搬送ローラ１１ａ、１１ｂによって搬送される薬剤一包化パック２の圧着部４の図において上端面が上側のガイド部７１の壁面に押し付けられて搬送するようにしたものである。搬送ローラ１１ａ、１１ｂの傾斜角度は、搬送ローラ１１ａ、１１ｂの回転軸１２を正規の配置位置に対して傾けるだけで比較的容易に変えることができる。このような構成によって、スキューを防止するようにしてもよい。
搬送ローラ１１ａ、１１ｂの傾斜角度は、薬剤一包化パック２の圧着部４の剛性の程度等を考慮して、例えば実験を行うことにより設定してもよい。

（実施形態２）
図１６は実施形態２に係る服薬支援装置の要部の斜視図である。図１７は実施形態２に係る服薬支援装置全体の斜視図である。
実施形態２は、図１～図４に示した実施形態１と比較して、実施形態１よりも多数のカートリッジ６－１～６－８を上下段にマトリックス状に装置本体側に配置した点、カートリッジ切り替え部４０に代えて、破線（点線）で示す移動ユニット８０と、第２の移動手段としてのＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１とを新規に有する点が主に相違する。

Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１は、複数のカートリッジ６とカット部３０とを相対的に移動させ複数のカートリッジ６に格納されたパック連続体１のうちのどれをカットするかを切り替える切替手段としての基本的な機能を有する。Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１は、実施形態２では少なくともカット部３０を移動させる第２の移動手段として機能する。

実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａは、カット部３０及び第２搬送部２０を一体的に支持した移動ユニット８０と、この移動ユニット８０を、マトリックス状に装置本体側に配置された複数のカートリッジ６－１～６－８の何れか１つに移動させるＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１とを有する。
移動ユニット８０は、破線で示すユニットフレーム８９に一体的に取り付けられている。第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂは、それぞれ回転軸を介してユニットフレーム８９に回転可能に支持されている。

図１７に示すように、実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａは、複数のカートリッジ６－１～６－８、各カートリッジ６－１～６－８に設けられた第１搬送部１０、移動ユニット８０、Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１の略全体を覆う外装９７を有している。外装９７には、移動ユニット８０に設けられているカット部３０によりカット・分離され、第２搬送部２０で搬送された１つの薬剤一包化パック２を排出するための排出口９８が所定の位置に露出して配置されている。排出口９８には、排出された薬剤一包化パック２を取り出すためのパック取り出し口９９が設置されている。
図１６、図１７において、各カートリッジ６－１～６－８の構成は同じであり、各カートリッジ６－１～６－８にそれぞれ設けられた第１搬送部１０の符号は、図の簡明化のためカートリッジ６－１のみに付している。外装９７で覆われた内部の構成部材等は見えないが、図１７では故意に半透明状態で表している。

Ｘスライダ部８１は、図における左右方向（横方向に隣り合うカートリッジ６の配列方向）であるＸ方向に移動ユニット８０を移動させるスライド機構を有する。Ｘスライダ部８１は、１対のローラ８３、８４間に掛け渡されたベルト８５と、ベルト８５に固定されたスライドシャフト８２と、駆動側のローラ８４が出力軸に取り付けられた駆動源としてのモータ８６とを有する。モータ８６は、正逆両方向に回動可能なモータである。
１対のローラ８３、８４は、装置本体側に回動可能に支持されている。スライドシャフト８２は、Ｙ方向に延び、一端部がベルト８５に固定され、他端部側がユニットフレーム８９にＹ方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ８６の回転によって、ベルト８５を介してスライドシャフト８２がＸ方向（又はＸ方向と反対方向）に移動するので、ユニットフレーム８９に取り付けられた移動ユニット８０はＸ方向（又はＸ方向と反対方向）に移動する。

Ｙスライダ部９１は、図における上下方向（縦方向に隣り合うカートリッジ６の配列方向）であるＹ方向に移動ユニット８０を移動させるスライド機構を有する。Ｙスライダ部９１は、１対のローラ９３、９４間に掛け渡されたベルト９５と、ベルト９５に固定されたスライドシャフト９２と、駆動側のローラ９４が出力軸に取り付けられた駆動源としてのモータ９６とを有する。モータ９６は、正逆両方向に回動可能なモータである。
１対のローラ９３、９４は、装置本体側に回動可能に支持されている。スライドシャフト９２は、図においてＸ方向に延び、一端部がベルト９５に固定され、他端部側がユニットフレーム８９にＸ方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ９６の回転によって、ベルト９５を介してスライドシャフト９２がＹ方向（又はＹ方向と反対方向）に移動するので、ユニットフレーム８９に取り付けられた移動ユニット８０はＹ方向（又はＹ方向と反対方向）に移動する。

図１８は実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａの主な制御構成を示す制御ブロック図である。図１８に示すように、服薬支援装置１００Ａは、服薬支援装置１００Ａの各部等の動作制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）等を具備する制御部５０Ａを有する。制御部５０Ａの入出力ポートには、実施形態１と略同様の表示部５１、記憶部５２が電気的に接続されている。

制御部５０Ａの入力ポートには、実施形態１と略同様の、入力部５３、排出スイッチ５４、パック検知センサ１９、カートリッジ検知センサ４６が電気的に接続されている。カートリッジ検知センサ４６は、実施形態２では対象となる８つのカートリッジ６－１～６－８の何れか１つに移動ユニット８０が移動したかを検知すべく、例えば移動ユニット８０に設けられたフォトセンサからなる。排出スイッチ５４は、服薬者が押しやすいように、服薬支援装置１００Ａの外装９７の前面に配置されている。

制御部５０Ａの出力ポートには、Ｘスライダ部８１、Ｙスライダ部９１、カット部３０、第１搬送部１０及び第２搬送部２０（図１８ではまとめて「搬送部」と記載している）、実施形態１と同様の報知部５５の各駆動制御対象要素が電気的に接続されている。

実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａで服薬時間の設定を行う際のフローチャートは、実施形態１の図６で説明したと同様である。

図１９は実施形態２に係る服薬支援装置１００Ａで薬剤一包化パック２の取り出しまでの動作フローを示すフローチャートである。図２０は図１９の動作フローに続くフローチャートである。
先ずステップＳ２０において、服薬の時間が図１８の報知部５５で報知されるので、服薬者によって排出スイッチ５４が押されたか否かが確認される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、排出スイッチ５４が押されずに、服薬の時間の報知から所定時間過ぎた場合には、服薬されなかったものとして図１８の制御部５０Ａで判断され、服薬されなかったことが図１８の記憶部５２に記録され、終了する（ステップＳ２３）。ステップＳ２１において、服薬の時間の報知から所定時間過ぎていない場合には、ステップＳ２０に戻る。
ステップＳ２１において、排出スイッチ５４が押された場合には、Ｘスライダ部８１、Ｙスライダ部９１を駆動して、移動ユニット８０が対象とするパック連続体１が格納されている対象のカートリッジに移動させる（ステップＳ２４）。

次いで、図２に示したように、対象のカートリッジに格納されているパック連続体１の先端部を搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップで保持している第１搬送部１０が駆動されると、対象のカートリッジからパック連続体１が送り出され、パック連続体１の先端部がカット部３０を通り抜けると、第２搬送部２０が駆動されることで搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップされつつ搬送される（ステップＳ２５）。この際、第１搬送部１０が駆動されるタイミングは第２搬送部２０の駆動タイミングと合わせてもよい。
次いで、パック検知センサ１９でカットすべきカット部分（例えば図３に示した薬剤一包化パック２の圧着部４のミシン目５）を検知する（ステップＳ２６）。この際、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの回転軸間距離が一定で、一定の搬送速度で回転しているため、パック検知センサ１９で正確に検知可能である。
パック検知センサ１９でカットすべきカット部分を検知したならば、第１搬送部１０が停止されると同時に第２搬送部２０が停止されるので、パック連続体１も停止する（ステップＳ２７）。

次いで、カット部３０が動作することで、隣り合う薬剤一包化パック２のミシン目５部分でカットされ（図４参照）、１つの薬剤一包化パック２がパック連続体１から分離される（ステップＳ２８）。残りのパック連続体１は第１搬送部１０が逆方向に所定量回転することで、カートリッジ６側に戻す方向に搬送され、残りのパック連続体１の先端部がパック検知センサ１９で検知されると、第１搬送部１０が停止する（ステップＳ２９）。

次いで、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂのニップによってカットされた１つの薬剤一包化パック２を保持した状態で、Ｘスライダ部８１、Ｙスライダ部９１を駆動して、移動ユニット８０がパック取り出し口９９へ移動する。（ステップＳ３０）。
カットされた１つの薬剤一包化パック２は第２搬送部２０の搬送によってパック取り出し口９９へ送られると、第２搬送部２０が停止する（ステップＳ３１）。

実施形態２においても、上記した実施例１～５等を適用できることは無論である。そして、実施例１～５等に適宜記載した効果を奏することも無論である。

以上説明したとおり、実施形態２によれば、服薬者及び服薬を支援する人に対して、服薬の手間を軽減することができる、という基本的な効果を奏する他、以下の効果も奏する。
すなわち、カートリッジ（格納部）が多くなったときに、省スペースで服薬支援装置を構成することができる。
また、服薬時に服薬者が苦労することなく薬剤一包化パックを手にすることができる。また、薬局から受け取ったパック連続体を簡単に装置にセットすることができる。また、格納部が複数個あることで、各時間帯の薬剤一包化パックをセットすることができる。

また、移動ユニット８０が対象とするパック連続体１が格納されている対象のカートリッジに移動したとき、実施形態１の図４に示したと同様に、図１６においてカット部３０は、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置されていることとなる。そのため、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとにより、帯状に連なった状態のパック連続体１の先端部とその後端部の薬剤一包化パック２の圧着部４をニップしながら搬送することができる。これにより、薬剤一包化パック２を正確な位置、すなわちミシン目５でカットすることができる、という効果を奏する。

実施形態２では、カット部３０及び第２搬送部２０が移動ユニット８０を構成していたが、これに限定されない。すなわち、カット手段であるカット部３０のみが移動ユニットを構成していて、カットされた薬剤一包化パック２を保持する保持機能を有するカット部３０のみが第２の移動手段であるＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１によって移動され、薬剤一包化パック２をカットして保持した状態でカット部３０がパック取り出し口９９に設けられた第２搬送部２０に対応する位置に移動され、カットされた薬剤一包化パック２が第２搬送部２０で搬送される構成でもよい。このような構成でも、対象となる複数のカートリッジ６に格納されたパック連続体１のうちのどれかをカットして、１つの薬剤一包化パックずつにカットすることが可能である。

実施形態２では、第１搬送部１０はより広義には本発明に係る第３の搬送手段として機能し、第２搬送部２０はより広義には本発明に係る第４の搬送手段として機能するものであってもよい。すなわち、本発明に係る搬送手段が、複数の格納部にそれぞれ設けられた第３の搬送手段と、第３の搬送手段よりもパック連続体搬送方向の下流側に配置された第４の搬送手段とからなり、第４の搬送手段がカット手段と共に第２の移動手段によって移動される構成であってもよい。

なお、実施形態２は、これに限らず、複数のカートリッジ６自体がＸ方向及び／又はＹ方向にマトリックス状に移動するようにしてもよい。
また、ロボットアームに移動ユニット８０（カット部３０、第２搬送部２０）を取り付け、Ｘ方向及び／又はＹ方向に自在に動かす方法でもよい。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。

以上説明したとおり、本発明に係る服薬支援装置に必須の構成は、複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を格納し、該パック連続体を通過させる開口部を有する格納部と、前記開口部を介して前記パック連続体を前記格納部の外部に搬送する搬送手段と、前記パック連続体を１つの前記薬剤一包化パックずつにカットするカット手段と、を備えていればよい。ここで、搬送手段としては、格納部の内部を含み格納部に設けられているものの他、格納部の外部に設けられている形態を含む。

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ パック連続体
２ 薬剤一包化パック
３ 薬剤
４ 圧着部
５ ミシン目
６ カートリッジ（格納部の一例）
７ 開口部
１０ 第１搬送部（搬送手段、第１の搬送手段、第３の搬送手段の一例）
１１ａ、１１ｂ 搬送ローラ（保持部材、第１の搬送手段、第３の搬送手段の一例）
１９ パック検知センサ
２０ 第２搬送部（搬送手段、第２の搬送手段、第４の搬送手段の一例）
２１ａ、２１ｂ 搬送ローラ（第２の搬送手段、第４の搬送手段の一例）
３０ カット部（カット手段の一例）
３５ 排出部（排出手段の一例）
３６ パック受部
４０ カートリッジ切り替え部（切替手段、第１の移動手段の一例）
４１ 回転台
４６ カートリッジ検知センサ
５０、５０Ａ 制御部
７６ カバー
７８ ガイド壁（ガイド部の一例）
７９ ガイド凸部（ガイド部の一例）
８０ 移動ユニット
８１ Ｘスライダ部（切替手段、第２の移動手段の一例）
９１ Ｙスライダ部（切替手段、第２の移動手段の一例）
９７ 外装
９９ パック取り出し口

特開２０１２－１６５８００号公報 特許第５７９６１１４号公報 特開２０１６－０６７８４０号公報

Claims (9)

1. 複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を格納し、該パック連続体を通過させる開口部を有する、複数の格納部を備え、
   前記各開口部を介して前記パック連続体を前記各格納部の外部に搬送する搬送手段が、複数の前記格納部にそれぞれ設けられた第３の搬送手段と、前記第３の搬送手段よりも前記パック連続体の搬送方向の下流側に配置された第４の搬送手段とからなり、
   前記パック連続体を１つの前記薬剤一包化パックずつにカットするカット手段が、複数の前記格納部と前記カット手段とを相対的に移動させ、カットされる前記パック連続体を前記第４の搬送手段で搬送させ前記カット手段でカットさせるものであり、
   複数の前記格納部に対して前記カット手段を移動させる第２の移動手段を有し、
   前記第４の搬送手段が前記カット手段と共に前記第２の移動手段によって移動される服薬支援装置。
2. 前記カット手段は、前記第３の搬送手段と前記第４の搬送手段との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
3. 前記第３の搬送手段と前記第４の搬送手段との間隔が、１つの前記薬剤一包化パックの長さ以下であることを特徴する請求項１又は２に記載の服薬支援装置。
4. 前記格納部は、該格納部の設置部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１～３の何れか１つに記載の服薬支援装置。
5. 前記搬送手段は、前記パック連続体の搬送方向と直交する方向の一端部に当接して搬送することを特徴とする請求項１～４の何れか１つに記載の服薬支援装置。
6. 前記格納部の前記パック連続体の搬送方向と直交する方向の一端側の側面が開閉可能であることを特徴とする請求項１～５の何れか１つに記載の服薬支援装置。
7. 前記側面側に前記搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の服薬支援装置。
8. 前記格納部は、該格納部の内部で前記薬剤一包化パックの姿勢を保持するガイド部を有することを特徴とする請求項１～７の何れか１つに記載の服薬支援装置。
9. 前記カット手段によってカットされた前記薬剤一包化パックを受け止める排出手段を有することを特徴とする請求項１～８の何れか１つに記載の服薬支援装置。

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