JP2020151017A - 服薬支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
本発明の実施形態1に係る服薬支援装置の基本的な構成と動作を図1〜図5を参照して説明する。図1は本発明の実施形態1に係る服薬支援装置の要部の平面図、図2は本発明の実施形態1に係る服薬支援装置の要部の斜視図である。図3は本発明の実施形態1に係る服薬支援装置に用いられる薬剤一包化パック及びパック連続体を示す図である。図4は図1の服薬支援装置の各格納部に設けられている第1搬送部のギアと装置本体側のギアとの接離機構を示す要部の斜視図、図5は本発明の実施形態1に係る服薬支援装置のパック連続体の経路を含む全体を模式的に示す断面図である。なお、図1、図2では、図の簡明化を図るため第1搬送部10(図4、図5参照)の図示を省略している。
また、服薬支援装置100には、図示を省略した外装で上記各部・装置が覆われているが、各図においては上記外装を取り外した状態で表している。
格納部6内におけるパック連続体1の格納方法は、図5では上下方向にジグザグ状に折り畳まれているが、格納する空間の余裕度などの理由によって左右方向でも構わないし、ロール状に格納してもよい。
回転台モータ45は、例えば駆動パルスの入力によって回転駆動可能なステッピングモータからなり、装置本体側の不動部材に固定されている。
複数の格納部6があることで、違う種類の薬剤一包化パック2を有するパック連続体1を格納できる。例えば上述したように朝、昼、夜、寝る前用といった一日に提供する違う薬剤一包化パック2に対応した毎日のサイクルでの提供ができる。
なお、べベルギア14、シャフト15、従動ギア16は、格納部6の外壁部に支持されるように固定してもよい。
搬送ローラ11a、11bは、パック連続体1の搬送方向と直交する方向の一端部である圧着部4に当接して搬送する機能と、上記保持部材としての機能とを併せ持つ。
第1搬送モータ18の回転方向を例えば逆転する方向に切り替えることで、余分な部分のパック連続体1を格納部6の内部に戻し、次回の搬送までに問題なく格納することができる。
なお、カット部30は、上記カッターモジュールに限らず、カッターモータによって回転刃が昇降するタイプのものでもよいし、第1搬送部10と第2の搬送部20の搬送ローラ間の搬送速度を変えて、あるいは逆方向にグリップすることで薬剤一包化パック2のミシン目5で分離する方式やその他のカット方式も必要に応じ用いてもよく、パック連続体1の搬送方向と直交する方向の全体に存在する圧着部4で薬剤一包化パック2を分離することができる手段であればよい。
なお、搬送ローラ21a、21bへの第2搬送モータ25の駆動伝達部材は、上記したものに限らず、プーリ間に架け渡されたベルト等による駆動伝達でもよい。
一方、カットされた格納部6側の薬剤一包化パック2は第1搬送部10の搬送ローラ11a、11bによって所定量だけ後退させられ、カット後の新たな先端が上述の待機位置に保持される。なお、図5のパック連続体1の薬剤一包化パック2の状態はカット直前の位置状態を示している。
報知部55は、LED等の光、音声を含む音や振動によって、服薬時間を報知したり、服薬忘れを警告したり、あるいは上記各部がどのような状態にあるのかを報知したりするものである。
この問題を解決するためには、図5の説明で述べた第1搬送部10における初期動作を行えばよい。つまり、回転駆動によってある格納部において薬剤一包化パックが所定の待機位置からズレた場合でも、初期動作を行うことでそのズレ量をパック検知センサ19で検知し、第1搬送部10で正転、逆転を行うことで、薬剤一包化パックの位置をあるべきところ、すなわち格納部の所定の位置に戻すことができる。
換言すれば、制御部50のCPUによって、パック検知センサ19からの信号に基づいて、第1搬送部10の第1搬送モータ18により搬送されるパック連続体を格納部6の所定の位置(上記した待機位置)に調整すべく第1搬送モータ18に対して正転、逆転を行わせればよい。
図9(a)、図9(b)のタイミングチャートに示すように、第1搬送モータ18がギア17を介して第1搬送部10の駆動伝達部材であるギア16に連結した後に、第1搬送モータ18は正転駆動又は逆転駆動する。また、第1搬送モータ18がギア17を介して第1搬送部10の駆動伝達部材であるギア16に連結するときに、第1搬送部10の搬送駆動部である第1搬送モータ18と保持部40の回転台モータ45とを同期させて駆動させる。すなわち、第1搬送モータ18と回転台モータ45とが連動して駆動される同期動作(後述する「キャンセル駆動」参照)が行われる。
図9(a)、図9(b)のタイミングチャートにおいて、回転台モータ45のCW方向は、回転台41の回転方向と同一で、上述した図7(a)にて薬剤一包化パックの提供を行う格納部6が、格納部6−1→6−2→6−3→6−4→・・・の順に送られる方向である。第1搬送モータ18のCW方向は、ギア17の回転方向と同一で、薬剤一包化パックを格納部6の内部から外部へ搬送する回転方向であり、CCW方向は図8に示したキャンセル駆動を行う回転方向である。
図10(a)のステップS1において、ユーザである服薬者あるいは服薬支援者(以下、「服薬者」で代表する)が服薬時間や格納部選択等の入力を行う。服薬支援装置100で用いる格納部6としては、上述したように4つ設定されているので、例えば、朝に服薬すべきパック連続体1が格納部6−1(格納部No.)に格納される場合には朝の服薬時間(時刻)を、というように、昼、夜、寝る前に対しても服薬時間(時刻)を、格納部No.に対応して設定する。上記服薬時間の設定は、図6のタッチパネル51の入力部を用いて格納部No.に対応した服薬時間を入力・設定すると共に、表示部で格納部No.に対応した服薬時間が正しいかを確認しながら行う。
なお、ステップS4において、排出スイッチ54が押されずに、服薬の時間の報知から所定時間過ぎた場合には、服薬されなかったものとして図6の制御部50で判断され、服薬されなかったことが図6の記憶部52に記録されると共に、再び報知部55が作動することとなる。
「格納部移動処理」のサブプロセスは一例として図10(b)のフローチャートに示すように、回転台41の基準位置を検知する回転台HPセンサ46がONするまで回転台モータ45が駆動されることで行われる(ステップS15〜ステップS16)。換言すれば、服薬の時間に対応したパック連続体1が格納されている対象の格納部が、カット部30のカット位置に対向する位置を占めるまで、回転台HPセンサ46からの信号に基づいて保持部40の回転台モータ45が駆動されることによって回転移動される。
図10(c)の動作後に、図5を参照して説明したと同様の動作により、カット前搬送処理(パック連続体1の搬送動作)→カット処理(パック連続体1のカット動作)→カット後搬送処理(カットされた1つの薬剤一包化パック2の搬送動作)の流れで薬剤一包化パック2の提供動作が行われる(ステップS7〜ステップS9)。
次いで、パック検知センサ19でカットすべきカット部分(例えば図3に示した薬剤一包化パック2の圧着部4のミシン目5)を検知する。この際、第1搬送部10の搬送ローラ11a、11bと第2搬送部20の搬送ローラ21a、21bとの回転軸間距離が一定で、一定の搬送速度で回転しているため、パック検知センサ19で正確に検知可能である。パック検知センサ19でカットすべきカット部分を検知して所定量搬送したならば、第1搬送部10が停止されると同時に第2搬送部20が停止されるので、パック連続体1も停止する。
カットされた1つの薬剤一包化パック2を排出部35から取り出すと、排出センサ37がONになる。この際、服薬者が薬剤一包化パック2を取り出すことで再び排出センサ37がOFFになり、その判定結果より一回分の薬剤一包化パック2の提供を行う処理が終了する(ステップS10)。この処理が終わった時、次回の予約があれば入力値を自動的に変更し次の処理を繰り返すことができる。
また、複数の格納部6をカット部30のカット位置に切り替えることができることにより、カット部30と第2搬送部20とを共通に使えることで、構造を簡素化した状態でも各格納部6からパック連続体1を送り出し、確実な搬送をすることができる。
図11を参照して実施例1に係る服薬支援装置100の動作フローについて説明する。
実施形態1の図10(a)の説明において、「パック連続体の待機位置への移動処理」を行う順番は一例であり、搬送性能確保のためにパック連続体の提供動作に影響のない範囲で随時に、かつ、必要に応じ複数回を設定してもよい実施例1について説明する。
図11のフローチャートでは、服薬支援装置100の本体電源がONされてから、格納部へのパック連続体の補給と所定の回数の提供が行われるルーチンが繰り返され、電源スイッチのOFFで処理が終了するまでを表した(ステップS21〜ステップS27)。
図12を参照して実施例2に係る服薬支援装置100の動作フローについて説明する。図10(a)の説明において「格納部移動処理」を行う順番は一例であり、薬剤一包化パックの提供動作に影響のない範囲で任意に設定しても構わない。そうしてある特定の順番で行うことで、より有用な薬剤一包化パックの提供が行える。
図13を参照して実施例3に係る服薬支援装置100の動作フローについて説明する。図13に示す実施例3では、図10(a)における「格納部移動処理」の場合と違い、「格納部移動処理」は排出センサ37によって薬剤一包化パック2が取り出されたことを検知した後に行われる(ステップS58〜ステップS61)。これにより、次回以降の処理において服薬時に排出スイッチ54を押してから直ぐに薬剤一包化パック2を提供でき、図10(a)の場合よりも迅速に服用者への薬剤一包化パック2の提供が行える。
図14を参照して実施例4に係る服薬支援装置100の動作フローについて説明する。図14に示す実施例4の一例では、排出センサ37の状態に応じて「格納部移動処理」及び「パック連続体の待機位置への移動処理」を行うことで、薬剤一包化パックを服薬者の取得状況に応じて提供することが可能となることを表している。
実施例4では、制御部50は、排出センサ37によって排出部35に排出された薬剤一包化パック2が検知しているときは、回転台41の回転動作に係る「格納部移動処理」を行うように回転台モータ45を制御し、かつ、第1搬送部10の搬送動作に係る「パック連続体の待機位置への移動処理」を行うように第1搬送モータ18を制御するが、第2搬送部20の搬送ローラ21a、21bが薬剤一包化パック2の排出部35への排出動作をさせないように第2搬送モータ25を制御する。
図15を参照して実施例5に係る服薬支援装置100の動作フローについて説明する。図15に示す実施例5は、実施例2に係る図12のフローチャートの変形例であり、排出センサ37の状態に応じて「格納部移動処理」を行う例である。実施例5では、制御部50は、排出センサ37によって排出部35に排出された薬剤一包化パック2が検知しているときは、回転台41の回転動作に係る「格納部移動処理」を行わないように回転台モータ45を制御する。
この変形例では、図14に示した実施例4とは逆に、排出センサ37が薬剤一包化パック2を検出しているときは、次回の処理において「格納部移動処理」をせずに、回転動作をキャンセル(ステップS83)した後に報知部55が作動する(ステップS84)。これにより、服薬者に対して迅速に報知が行われ、排出部35を確認した服薬者が前回の薬剤一包化パック2が取り出されていないことが分かるように注意喚起を行うことが可能となる。
本発明が適用可能な服薬支援装置100Aは、図1〜図5に示した実施形態1と比較して、実施形態1よりも多数の格納部6−1〜6−8を上下段にマトリックス状に装置本体側に配置した点、格納部切り替え部でもある保持部40に代えて、破線(点線)で示す移動ユニット80と、第2の移動手段としてのXスライダ部81及びYスライダ部91とを新規に有する点が主に相違する。
移動ユニット80は、破線で示すユニットフレーム89に一体的に取り付けられている。第2搬送部20の搬送ローラ21a、21bは、それぞれ回転軸を介してユニットフレーム89に回転可能に支持されている。
図16、図17において、各格納部6−1〜6−8の構成は同じであり、各格納部6−1〜6−8にそれぞれ設けられた第1搬送部10Aの符号は、図の簡明化のため格納部6−1のみに付している。外装97で覆われた内部の構成部材等は見えないが、図17では故意に半透明状態で表している。
1対のローラ83、84は、装置本体側に回転可能に支持されている。スライドシャフト82は、Y方向に延び、一端部がベルト85に固定され、他端部側がユニットフレーム89にY方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ86の回転によって、ベルト85を介してスライドシャフト82がX方向(又はX方向と反対方向)に移動するので、ユニットフレーム89に取り付けられた移動ユニット80はX方向(又はX方向と反対方向)に移動する。
1対のローラ93、94は、装置本体側に回転可能に支持されている。スライドシャフト92は、図においてX方向に延び、一端部がベルト95に固定され、他端部側がユニットフレーム89にX方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ96の回転によって、ベルト95を介してスライドシャフト92がY方向(又はY方向と反対方向)に移動するので、ユニットフレーム89に取り付けられた移動ユニット80はY方向(又はY方向と反対方向)に移動する。
次に、図18に示すように、対象の格納部6−1に格納されているパック連続体1の先端部を搬送ローラ11a、11bのニップで保持している第1搬送部10Aが駆動されると、対象の格納部6−1からパック連続体1が送り出され、パック連続体1の先端部が移動ユニット80におけるカット部30を通り抜けると、第2搬送部20が駆動されることで搬送ローラ21a、21bでニップされつつ搬送される。この際、第1搬送部10Aが駆動されるタイミングは第2搬送部20の駆動タイミングと合わせてもよい。
上記パック検知センサでカットすべきカット部分を検知したならば、第1搬送部10Aが停止されると同時に第2搬送部20が停止されるので、パック連続体1も停止する。
また、ロボットアームに移動ユニット80(カット部30、第2搬送部20)を取り付け、X方向及び/又はY方向に自在に動かす方法でもよい。
更に、服薬支援装置100Aは、これに限らず、駆動ギア57を出力軸に有する第1搬送モータ58を移動ユニット80側に設け、移動ユニット80がXスライダ部81及びYスライダ部91によって移動され、対象の格納部6と対向する位置で停止したときに、駆動ギア57が対象の格納部6に設けられた第1搬送部10Aの従動ギア16と噛み合うように構成してもよい。このように構成すれば、移動ユニット80側に設けられた駆動ギア57及び第1搬送モータ58は単一で済むため、上述の実施形態1と同様に、第1搬送部10Aの駆動源の共通化を図ることができる。このように構造を大幅に簡略化した状態でも各格納部6からパック連続体1を送り出し搬送することができる。
2 薬剤一包化パック
3 薬剤
4 圧着部
5 ミシン目
6 格納部(格納部の一例)
7 開口部
10 第1搬送部(搬送手段の一例)
11a、11b 搬送ローラ(搬送手段、保持部材の一例)
16 従動ギア(駆動伝達部材の一例)
17 駆動ギア(駆動伝達部材の一例)
18 搬送モータ(搬送手段の駆動源、搬送駆動部の一例)
19 パック検知センサ
20 第2搬送部(搬送手段、第2の搬送手段)
21a、21b 搬送ローラ(第2の搬送手段)
30 カット部(カット手段の一例)
35 排出部
36 パック受部
37 排出センサ(排出パック検知手段の一例)
40 保持部(保持手段、第1の移動手段)
41 回転台
45 回転台モータ(保持手段の駆動源、回転駆動部の一例)
46 回転台HPセンサ
50 制御部(位置調整手段の一例)
100 服薬支援装置
Claims (11)
- 複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を格納する格納部と、
複数の前記格納部を保持する保持手段と、
前記格納部に設けられ、該格納部内の前記パック連続体を搬送する搬送手段と、
前記パック連続体を前記格納部の所定の位置に調整する調整手段と、
を備える服薬支援装置。 - 前記搬送手段により搬送される前記パック連続体の前記格納部の内部から外部に向かう方向の端部を検知するパック検知手段を有し、
前記調整手段は、前記パック検知手段からの信号に基づいて、前記パック連続体を前記所定の位置に調整することを特徴とする請求項1に記載の服薬支援装置。 - 前記調整手段が、前記搬送手段を用いて前記パック連続体の位置を調整することを特徴とする請求項1又は2に記載の服薬支援装置。
- 前記搬送手段が、複数の前記格納部のそれぞれに設けられており、
複数の前記搬送手段を駆動する駆動源を装置本体側に備え、
前記駆動源は、複数の前記搬送手段にそれぞれ設けられた駆動伝達部材と接離可能に連結されて複数の前記搬送手段を駆動し、
前記駆動源は、前記駆動伝達部材に連結した後に、正転駆動又は逆転駆動することを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載の服薬支援装置。 - 前記保持手段を回転させる回転駆動部を有し、
複数の前記駆動伝達部材は、前記保持手段の回転動作に伴って前記駆動源と接続可能であり、
前記駆動源が前記駆動伝達部材に接離するときに、前記搬送手段の搬送駆動部と前記回転駆動部とを同期させて駆動させることを特徴とする請求項4記載の服薬支援装置。 - 前記保持手段の回転タイミングを任意に設定可能であることを特徴とする請求項5に記載の服薬支援装置。
- 前記回転タイミングは、服薬タイミングを報知するタイミングで行うことを特徴とする請求項6に記載の服薬支援装置。
- 前記回転タイミングは、前記薬剤一包化パックの取り出しが行われるタイミングで行うことを特徴とする請求項6又は7に記載の服薬支援装置。
- 排出される前記薬剤一包化パックを受け止める排出部と、
前記排出部に排出された前記薬剤一包化パックを検知する排出パック検知手段と、有し、
前記排出パック検知手段の状態に基づいて前記回転動作、及び前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする請求項5に記載の服薬支援装置。 - 前記排出パック検知手段が排出された前記薬剤一包化パックを検知しているときは、前記回転動作をするが、前記薬剤一包化パックの前記排出部への排出動作をさせないことを特徴とする請求項9に記載の服薬支援装置。
- 前記排出パック検知手段が排出された前記薬剤一包化パックを検知しているときは、前記回転動作をしないことを特徴とする請求項9に記載の服薬支援装置。
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