JP6630518B2 - 除包システム - Google Patents

Description

本発明は、病院、薬局などで使用され、錠剤シートから錠剤（本願において「錠剤」には「カプセル剤」も含まれる）を取り出す錠剤取り出しユニットを具備した除包システムに関する。

病院、薬局などでは、患者が用量を間違わずに服用できると共に、錠剤シート（ＰＴＰ包装シート）の誤飲の防止にも役立つ等の観点から、調剤時に錠剤を錠剤シートから取り出し、例えば服用量１回分に相当する量ずつ分包する一包化が注目されている。特許文献１では、複数の錠剤マス（錠剤収容部８）を有する錠剤トレイ（錠剤供給部６）を上部に備えた薬剤分包装置が示されている。各錠剤マスに一包化相当分の薬剤を手撒きした後、各錠剤マスの底部を開閉して下方に配置された包装機構（分包部５）に落とし込み、包装シート（分包紙１５）によって服用量１回分の錠剤を一包化する。

しかしながら、特許文献１の薬剤分包装置は、複数の錠剤マスに錠剤を手撒きするにあたって、錠剤シートから錠剤を手作業で取り出す必要である。錠剤シートから錠剤を一錠ずつ取り出す作業は非常に面倒であり、時間もかかる。特許文献２では、このような面倒で時間のかかる錠剤取り出し作業を自動化した錠剤取り出しユニットを有する除包システムを開示しており、錠剤シートが所定の位置に搬送されると、錠剤収容部の中央部分を押圧する内側押圧体と、その外側を押圧する外側押圧体とを備えた錠剤押圧部が昇降機構によりそれぞれ個別に昇降動作され、錠剤が押し出される。

特許文献３も特許文献２と同様の錠剤取り出しユニットを有する構造を開示すると共に、さらに分包装置の上部に、複数の錠剤マスを備えた手撒き用の錠剤トレイを設置した構造を開示している。

特開２００７−３９１１１号公報 特開２０１２−１４０１５１号公報 特開２０１５−６１６７３号公報

特許文献２では、錠剤を押し出して除包システムから排出した後、さらにその下方に配置された分包装置において服用量１回分の錠剤を分包する工程までが一連の工程としてなされている。すなわち、特許文献２の除包システムと分包装置を備えた一包化システムは、錠剤の取り出しから一包化までをいわば全自動で行うものである。そのため、特許文献１に示されたように服用量１回分の錠剤を複数の錠剤マスに分配する必要がない。しかし、錠剤シートの大きさや形状、あるいは、錠剤を保持するポケットと呼ばれる錠剤収容部同士の間隔や形状などには多くの種類があり、錠剤取り出しユニットにセットできないものがあったり、複数の錠剤取り出しユニットに異なる種類の錠剤シートをセットした場合に、錠剤の取り出すタイミングがうまく合わずに、服用量１回分の錠剤を収集するのに時間が長くかかったりしてしまう場合などがある。

特許文献３は、そのような点を考慮し、分包装置の上部に複数の錠剤マスを備えた助剤トレイを設け、手撒きも行うことができるようにしたものである。すなわち、錠剤取り出しユニットにセットできない錠剤シートについては、錠剤取り出しユニットを用いずに、手作業で錠剤を取り出し、各錠剤マスに手撒きし、各錠剤マスの底部を開閉して下方に配置された包装機構に落下させ、この錠剤マスから落下した錠剤を、錠剤取り出しユニットから自動で取り出された錠剤と合わせて包装シートで一包化している。

しかし、特許文献３では、錠剤取り出しユニットから自動で落下した錠剤を収集し、さらにその収集した錠剤を分包装置の所定の部位まで運ぶ機構が必要であると共に、錠剤トレイのうち、所定の錠剤マスから手撒きの錠剤を落下させて同じく分包装置の所定の部位まで運ぶ別の機構等が必要であり、構造が複雑で高価な装置とならざるを得ない。また、手撒きする錠剤がそれほど必要ない場合、特許文献３における錠剤トレイはほとんど使われない無駄な装備となる。

本発明は上記に鑑みなされたものであり、分包部に、複数の錠剤マスを有する錠剤トレイを使用し、簡易な構成により、錠剤シートから自動で取り出された錠剤を一包化する場合、あるいは、手撒きの錠剤を含めて一包化する場合のいずれでも対応可能であり、しかも従来より安価に提供可能な除包システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の除包システムは、複数の錠剤取出ユニットが支持された取出ユニット支持部と、前記取出ユニット支持部の下方に配設され、前記各錠剤取出ユニットから抜き出される各錠剤を一包化相当分ずつ収集する錠剤収集部とを備える除包システムにおいて、前記錠剤収集部にて収集された前記一包化相当分の錠剤を、分包部の錠剤トレイに設けられた複数の錠剤マスのそれぞれに分配する錠剤分配機構を有することを特徴とする。

前記錠剤収集部が、前記錠剤分配機構へ錠剤を供給する供給口を開閉する供給口用開閉シャッターを備えて構成され、前記錠剤分配機構が、底部にカップ用開閉シャッターを備え、前記供給口用開閉シャッターの動作によって前記錠剤収集部から前記一包化相当分の錠剤を受け取る分配カップと、前記分配カップを支持し、前記錠剤トレイにおける所定の錠剤マス上に移動させ、前記カップ用開閉シャッターを動作させて前記所定の錠剤マスに前記一包化相当分の錠剤を分配させる移動制御機構とを備えてなることが好ましい。

前記錠剤分配機構は、
前記錠剤収集部において、前記供給口用開閉シャッターが開動作して、前記供給口から収集された一包化相当分の錠剤を前記分配カップに供給して閉動作した後、次に供給すべき一包化相当分の錠剤が前記錠剤収集部に収集される間に、
前記移動制御機構によって前記分配カップを、前記供給口の下方から前記分包部における前記錠剤トレイの所定の錠剤マス上に移動させ、前記カップ用開閉シャッターを開動作させて前記所定の錠剤マスに一包化相当分の錠剤を供給し、さらに、前記カップ用開閉シャッターを閉動作させて前記錠剤収集部の前記供給口下方に復帰させるように制御される構成とすることが好ましい。
前記移動制御機構が、ＸＹスライド機構を備えてなる構成とすることが好ましい。
前記ＸＹスライド機構が、四隅に配置されるタイミングプーリと、前記タイミングプーリのいずれかに連結される駆動用のモータと、対向配置された２個一対の前記タイミングプーリの対向方向に沿って配置されるＹ方向レールと、前記Ｙ方向レールと平行な方向に移動するように前記各Ｙ方向レールに連結部を介して連結されるＸ方向レールと、前記Ｘ方向レールと共に移動可能に、前記各Ｙ方向レールと前記Ｘ方向の各連結部に支持されるガイドプーリと、前記各タイミングプーリ及び前記各ガイドプーリに平面視でＨ型に掛け回されるタイミングベルトとを有して構成されることが好ましい。

本発明除包システムは、錠剤取り出しユニットにより自動的に抜き出された錠剤が錠剤収集部に収集され、一包化相当分ずつ錠剤分配機構によって、分包部を構成する錠剤トレイの錠剤マスに分配される構成である。そのため、本発明の除包システムは、一般に用いられている複数の錠剤マスを有する錠剤トレイを備えた分包装置の上部に配置すれば、そのまま一包化まで一連で行うことができるシステムを構成することができる。
また、複数の錠剤マスに自動的に分配して一包化する構成であるため、錠剤取り出しユニットによる自動取り出しに適用できない錠剤シートなどから錠剤を取り出して各錠剤マスに手撒きし、自動的に取り出した錠剤と合わせて一包化することも容易に行うことができる。すなわち、錠剤マスを手撒き専用として準備する必要がないため、構成が簡易で低コストで製造できる。
また、本発明の除包システムは、錠剤分配機構の分配カップにより各錠剤マスに分配している間に、次の一包化相当分の錠剤を錠剤収集部に収集しておき、分配カップが錠剤収集部の下方に復帰した際には速やかに次に一包化する錠剤を分配カップに供給でき、除包から分配までに工程に要する時間の短縮に貢献できる。

図１は、本発明の一の実施形態に係る除包システムの構成を模式的に示した外観図である。 図２は、上記実施形態に係る除包システムの斜視図である。 図３（ａ）は、図２の正面図であり、図３（ｂ）は、図２の側面図である。 図４（ａ）は、上記実施形態に係る除包システムで用いた錠剤分配機構の斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の平面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）の正面図である。 図５（ａ）は、図４で示した錠剤分配機構の分配カップをＸ方向へ移動させる場合の作用を説明するための図であり、図５（ｂ）はＹ方向へ移動させる場合の作用を説明するための図である。 図６（ａ）〜（ｅ）は、錠剤分配機構の作用を説明するための図である。 図７は、錠剤取り出しユニットの実施形態を示した斜視図である。 図８は、図７の錠剤取り出しユニットの平面図である。 図９は、図７の錠剤取り出しユニットの側面図である。 図１０は、図７の錠剤取り出しユニットの背面図である。 図１１（ａ）は、錠剤抜き出し機構を説明するための図であり、図１１（ｂ）は、錠剤抜き出し機構に設けたガイド機構を説明するための図であり、図１１（ｃ）は、錠剤抜き出し機構及びガイド機構の作用を説明するための図である。 図１２（ａ）〜（ｃ）は、錠剤抜き出し機構及びガイド機構の動きを錠剤シートの搬送位置と共に示した平面図であり、図１２（ｄ）〜（ｆ）は、図１２（ａ）〜（ｃ）をそれぞれ背面方向から見た図である。 図１３は錠剤抜き出し部材を示した図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）の上下を逆にして見た斜視図、（ｄ）は搬送方向の一方向側から見た端面図、（ｅ）は底面図、（ｆ）は搬送方向の他方側から見た端面図である。 図１４（ａ）は、錠剤取り出しユニットの平面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 図１５（ａ）〜（ｃ）は、錠剤シートから錠剤が抜き出されていく過程を模式的に示した図である。 図１６（ａ）は、分包装置を分包部として用いた態様における分包装置の概略構成を示した図であり、図１６（ｂ）は、錠剤トレイの錠剤マスと包装機構の構成を説明するための図である。 図１７（ａ）は、錠剤分包体を分包部として用いた態様における錠剤トレイを示した図であり、図１７（ｂ）は、錠剤トレイと封鎖シートを示した図であり、図１７（ｃ）は、錠剤トレイに封鎖シートが貼着された錠剤分包体を示した図である。 図１８は、本発明の他の実施形態に係る除包システムの構成を示した斜視図である。

以下、図面を用いて、本発明の一の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る除包システム１の全体構造を示した図である。この除包システム１は、取り出しユニット支持部２、錠剤収集部３、錠剤分配機構４等を有して構成される。なお、除包システム１は、例えば服用量１回分の錠剤を分包して一包化する分包部としての分包装置５上にセットされて用いられ、分包装置５と共に一包化システム６を構成する。

取り出しユニット支持部２は、後述の錠剤取り出しユニット１００を支持する部位であり、本実施形態では、高さの異なる２つの棚板２１，２２を有し、棚板２１，２２にそれぞれ６室の収納室２３を設けている。錠剤取り出しユニット１００は各収納室２３に配置されて支持される。もちろん、棚板２１，２２の段数、収納室２３の室数は全く限定されるものではない。

取り出しユニット支持部２の下方には錠剤収集部３が設けられている。錠剤収集部３は、各収納室２３に配置された各錠剤取り出しユニット１００から取り出された錠剤を１箇所に集める。図１〜図３に示したように、幅方向に隣接する各収納室２３に配置された錠剤取り出しユニット１００の全てから排出される錠剤を受け止められるように、上部が正面からみて幅広で、下部が幅方向略中央ほど幅が狭まる略漏斗状に形成されている。そして、幅方向略中央の下部が、収集した錠剤を供給する供給口３１となっている。供給口３１には、供給口用開閉シャッター３２が設けられており、該供給口用開閉シャッター３２の閉鎖時においては各錠剤取り出しユニット１００から排出された錠剤を、例えば服用量１回分に相当する一包化相当分ずつ収集し、開口時においては収集された一包化相当分の錠剤を供給口３１から錠剤分配機構４に供給する。なお、本願における一包化相当分の錠剤とは、分包装置５において一つの袋やシートに包装される量の錠剤をいい、服用量１回分に相当する場合が多いが、それに限定されるものではない。

錠剤分配機構４は、錠剤収集部３の下方に設けられる。錠剤分配機構４は、その下方にセットされる分包装置５に錠剤収集部３から供給された一包化相当分の錠剤を分配する。分包装置５には、縦横複数列で錠剤マス５１が設けられており、そのそれぞれに一包化相当分の錠剤を分配する。錠剤分配機構４は、かかる機能を有するものであればその構造は限定されるものではないが、本実施形態の錠剤分配機構４は、分配カップ４１と、分配カップ４１を支持して適宜位置に移動させる移動制御機構４２とを有して構成される。

移動制御機構４２は、図４に示したように、本実施形態では、ＸＹスライダ機構４２０と分配カップ４１を支持するカップ支持台４２１とを備えると共に、図５に示したタイミングベルト４２２を備えてなる。なお、図１〜図４ではタイミングベルト４２２の表示は省略している。ＸＹスライダ機構４２０は、本実施形態では、カップ支持台４２１をＸ方向にスライド可能に支持するＸ方向レール４２０ａと、Ｘ方向レール４２０ａに直交し、Ｘ方向レール４２０ａの各端部付近に配設される一対のＹ方向レール４２０ｂ，４２０ｂとを有して構成される。Ｘ方向レール４２０ａの各端部には、Ｙ方向レール４２０ｂ，４２０ｂに沿ってスライド可能な連結用スライド体４２０ｃ，４２０ｃが設けられている。また、各Ｙ方向レール４２０ｂ，４２０ｂの各端部は、Ｘ方向レール４２０ａに略平行に、取り出しユニット支持部２の下方に延びる支柱部材１ｂに固定された固定フレーム４２０ｄ，４２０ｄによって支持される。

一方の固定フレーム４２０ｄには、各Ｙ方向レール４２０ｂ，４２０ｂの長手方向延長上にそれぞれステッピングモータ等のモータ４２０ｅ，４２０ｅが支持される。モータ４２０ｅ，４２０ｅの回転軸には一方のタイミングプーリ４２０ｆ，４２０ｆが連結される。一方の固定フレーム４２０ｄに対向する他方の固定フレーム４２０ｄにおける、各Ｙ方向レール４２０ｂ，４２０ｂの長手方向延長上にも他方のタイミングプーリ４２０ｇ，４２０ｇが回転可能に支持されている。また、連結用スライド体４２０ｃ，４２０ｃのそれぞれには、Ｙ方向レール４２０ｂ，４２０ｂに沿って所定間隔をおいてガイドプーリ４２０ｈ，４２０ｈ，４２０ｉ，４２０ｉが２つずつ設けられている。

そして、図５（ａ），（ｂ）に示したように、タイミングベルト４２２を、Ｘ方向レール４２０ａを中心として見た場合に、モータ４２０ｅ，４２０ｅ側に位置する２つのガイドプーリ４２０ｈ，４２０ｈに図５（ａ），（ｂ）の手前から奥側へと掛け回し、駆動側の一方のタイミングプーリ４２０ｆ，４２０ｆにそれぞれ内側から外側へと掛け回し、さらに、対向配置された他方のタイミングプーリ４２０ｇ，４２０ｇに外側から内側へと掛け回し、Ｘ方向レール４２０ａを中心として図５（ａ），（ｂ）の手前に位置する２つのガイドプーリ４２０ｉ，４２０ｉに外側から内側へ掛け回すようにして、平面視でＨ型に配設する。また、タイミングベルト４２２のうち、図５（ａ），（ｂ）の手前に位置する２つのガイドプーリ４２０ｉ，４２０ｉ間の連結部４２２ａをカップ支持台４２１に連結する。

これにより、２つのモータ４２０ｅ，４２０ｅが同一方向に回転するとカップ支持台４２１がＸ方向レール４２０ａに沿ってスライドする。例えば、図５（ａ）に示したように、モータ４２０ｅ，４２０ｅによって駆動側のタイミングプーリ４２０ｆ，４２０ｆがいずれも右方向に回転すると、タイミングベルト４２２の連結部４２２ａに連結されたカップ支持台４２１がＸ方向レール４２０ａに沿って左方向にスライドし、モータ４２０ｅ，４２０ｅによってタイミングプーリ４２０ｆ，４２０ｆがいずれも左方向に回転すると、タイミングベルト４２２の連結部４２２ａに連結されたカップ支持台４２１をＸ方向レール４２０ａに沿って右方向にスライドする。図５（ｂ）に示したように、モータ４２０ｅ，４２０ｅが相互に逆方向に回転すると、すなわち、駆動側のタイミングプーリ４２０ｆ，４２０ｆが相互に内向き方向（例えば一方が右方向で他方が左方向）又は相互に外向き方向（例えば一方が左方向で他方が右方向）に回転すると、タイミングベルト４２２により、Ｘ方向レール４２０ａ自体が、Ｙ方向レール４２０ｂ，４２０ｂに沿ってる前進又は後退方向にスライドする。タイミングベルト４２２の連結部４２２ａにはカップ支持台４２１が支持されているため、カップ支持台４２１もＸ方向レール４２０ａと共にＹ方向に沿って前進又は後退方向に移動する。

ＸＹスライダ機構４２０は、カップ支持台４２１をＸ方向、Ｙ方向に移動できるものであればその構造は限定されるものではなく、一般的な工業設備で用いられるロボシリンダを用いた機構等を採用することも可能であるが、除包システム１に適する簡易でコンパクトな構造とするには、本実施形態のようなＨ型に配設されるタイミングベルト４２２を用いた機構を採用することが好ましい。

分配カップ４１は底部が開口しており、図６に示したように、分配カップ４１が固定支持されるカップ支持台４２１に該底部を開閉するカップ用開閉シャッター４２１ａが設けられている。ＸＹスライダ機構４２０及びカップ開閉シャッター４２１ａは、除包システム１の各機構の制御を行う制御部１ａ（図１参照）によって次のように制御される。カップ支持台４２１をＸＹスライダ機構４２０によって錠剤収集部３の供給口３１の下方まで移動させる（図６（ａ））。このとき、分配カップ４１の底部はカップ用開閉シャッター４２１ａによって閉じられている。供給口用開閉シャッター３２が供給口側開閉シャッター用モータ３２ａの動力によって開くと、供給口３１から一包化相当分の錠剤が分配カップ４１に供給される（図６（ｂ））。分配カップ４１を支持するカップ支持台４２１は、ＸＹスライダ機構４２０により、分包装置５の上部にセットされた錠剤トレイ５０における所定の錠剤マス５１に対応する位置まで移動する（図６（ｄ））。所定の位置に至ったならば、カップ側開閉シャッター用モータ４２１ｂの駆動によってカップ用開閉シャッター４２１ａが開き、所定の錠剤マス５１に一包化相当分の錠剤が供給される（図６（ｅ））。その後は、分包装置５によって分包されるが、分包装置５の詳細は後述する。制御部１ａは、錠剤マス５１に錠剤を供給した後、カップ用開閉シャッター４２１ａを閉動作するように制御し、さらに、ＸＹスライダ機構４２０によって、カップ支持台４２１及び分配カップ４１を錠剤収集部３の供給口３１下方に復帰させるように制御する。

一方、錠剤収集部３は、分配カップ４１に錠剤を供給したならば、供給口用開閉シャッター３２を供給口側開閉シャッター用モータ３２ａによって直ちに閉動作し（図６（ｃ）、次に供給すべき一包化相当分の錠剤を収集するように制御部１ａにより制御される（図６（ｄ），（ｅ））。従って、分配カップ４１が所定の錠剤マス５１に錠剤を供給した後、次の錠剤マス５１に錠剤を供給すべく錠剤収集部３の下方に戻った時点では、次の一包化相当分の錠剤が既に収集された状態となっており、供給口用開閉シャッター３２が開くと、図６（ｂ）に示したように、即座に錠剤が供給され、再び分配することができる。このように、本実施形態では、錠剤収集部３の供給口３１を供給口用開閉シャッター３２と、分配カップ４１の底部を開閉するカップ用開閉シャッター４２１ａとを設け、それぞれ独立して開閉するように制御される構成であるため、錠剤の収集から分配までの工程の時間短縮に貢献できる。

次に、取り出しユニット支持部２の各収納室２３に配置される本実施形態の錠剤取り出しユニット１００について図７〜図１５に基づいて説明する。本実施形態の錠剤取り出しユニット１００は、図７及び図８に示したように、本体フレーム１１０に支持される錠剤シート保持部１２０、搬送機構１３０、錠剤抜き出し機構１４０，１５０、錠剤排出部１６０等を有して構成される。

本体フレーム１１０は、左右に所定間隔をおいた２枚の側板１１１，１１１を有し、側板上縁間に天板１１２が設けられている。天板１１２の後部側には、錠剤シート保持部１２０が設けられている。錠剤シート保持部１２０は、所定間隔をおいて幅方向に対向する所定高さのシート支持用側板１２１，１２１と、各シート支持用側板１２１，１２１の前縁付近を互いに内側に折り曲げて形成した前面板１２２，１２２を有して構成される。一対のシート支持用側板１２１，１２１間の間隔は、搬送対象の錠剤シート２００の幅に相当する程度になっており、この間隔は、錠剤シート２００の幅に合わせて調整可能とすることが好ましい。前面板１２２，１２２の下縁には切り欠き部１２２ａ，１２２ａが形成されている。切り欠き部１２２ａ，１２２ａの前面板１２２，１２２の下縁を基準とした切り欠き高さは、錠剤シート２００の一枚分の厚さ（高さ）に相当する程度となっている。

錠剤シート２００は、図１５に示したように、表面側において外方に突出し、内部に錠剤を収容する錠剤収容部２０１ａが縦横所定間隔をおいて複数形成された包装用シート２０１と、包装用シート２０１の裏面に貼着され、錠剤収容部２０１ａの開口を閉塞するアルミ箔などの封止シート２０２とを有して構成される。処理対象となる錠剤シート２００の種類、錠剤収容部２０１の形成数、錠剤収容部２０１の形状（円形、略楕円形等）は限定されるものではないが、本実施形態では、図８に示したように、搬送方向に直交する幅方向に２列で、各列において搬送方向に沿って５つの錠剤収容部２０１ａが形成された錠剤シート２００を用いている。この錠剤シート２００は、錠剤収容部２０１ａを上向きにした姿勢で錠剤シート保持部１２０に複数枚積層配置される。

搬送機構１３０は、錠剤シート保持部１２０に保持された錠剤シート２００を１枚ずつ本体フレーム１１０の前方に向かって搬送する機構であり、錠剤シート保持部１２０からその前方に送り出す送り出し部１３１、錠剤シート保持部１２０の前方に位置する第１搬送部１３２、第１搬送部１３２のさらに前方に位置する第２搬送部１３３を有して構成される。

送り出し部１３１は、本体フレーム１１０の天板１１２の後部の幅方向略中央部で表面に露出するように設けられた送り出しローラ１３１１，１３１１（図８では後方の送り出しローラ１３１１のみを図示）を有する。後部支持板１１２の下方における側板１１１，１１１間に、前後方向に所定間隔をおいて２本の回転軸１３１２，１３１２が設けられ、各回転軸１３１２，１３１２が、第１モータ１３１３の回転によって回転する伝達ギヤ部材１３１４，１３１４を介して回転するようになっており、各回転軸１３１２，１３１２に送り出しローラ１３１１，１３１１が支持される。従って、第１モータ１３１３が回転駆動することにより、送り出しローラ１３１１，１３１１が回転し、錠剤シート保持部１２０に保持された錠剤シート２００のうち、最下層に位置するものが、前面板１２２，１２２の下縁の切り欠き部１２２ａ，１２２ａを通過して前方に送り出される。

第１搬送部１３２は、前後方向に所定間隔をおいて側板１１１，１１１間に回転自由に掛け渡された回転軸１３２１，１３２１と、該回転軸１３２１，１３２１にそれぞれ設けられた送り歯車１３２２，１３２２とを有している。送り歯車１３２２，１３２２は、各回転軸１３２１，１３２１に沿って本実施形態では３枚配設されている。上記のように本実施形態で用いた錠剤シート２００は、錠剤収容部２０１ａが２列で設けられているため、各錠剤収容部２０１ａに隣接した幅方向各側部２０１ｂ，２０１ｂ及び錠剤収容部２０１ａの各列間に位置する幅方向中間部２０１ｃに対応して、３枚の送り歯車１３２２，１３２２を取り付けている。各送り歯車１３２２，１３２２は、錠剤シート２００の幅方向各側部２００ｂ，２００ｂ及び幅方向中間部２００ｃを所定の摩擦力でより前方に搬送できるものであればその形状、材質等は限定されるものではないが、本実施形態では、各送り歯車１３２２，１３２２の外周縁を比較的鋭利に形成し、あるいは、回転方向に向かって突出する鉤状に形成して、錠剤シート２００の上記部位に食い込むようにしている。それにより、錠剤シート２００を確実に前方に送ることができる。また、各送り歯車１３２２，１３２２に対向する位置において、天板１１２から一部が露出して回転する回転ローラ１３２２ａ，１３２２ａが設けられており（図１４参照）、錠剤シート２００は、各送り歯車１３２２，１３２２と各回転ローラ１３２２ａ，１３２２ａとの間を通過して前方に送られる。

第１搬送部１３２及び第２搬送部１３３の間には、第２モータ１３４が配設されている。第２モータ１３４の回転軸１３４１が一方の側板１１１の外方に突出しており、その端部に主動ギヤ１３４２が連結され、主動ギヤ１３４２の後方側に、主動ギヤ１３４２に噛合する第１搬送部側伝達ギヤ１３４３が設けられている。第１搬送部側伝達ギヤ１３４３と一方の側板１１１との間であって、第１搬送部側伝達ギヤ１３４３と同軸上に第１搬送部側伝達ギヤ１３４３と共に回転する中継用伝達ギヤ１３４４が取り付けられ、中継用伝達ギヤ１３４４に、各回転軸１３２１，１３２１の一方の側板１１１の外方に設けた回転軸側伝達ギヤ１３２１ａ，１３２１ａがそれぞれ噛み合うように設けられている。これにより、第２モータ１３４の回転駆動力が、各ギヤ１３４２，１３４３，１３４４，１３２１ａ，１３２１ａを介して伝達され、各回転軸１３２１，１３２１が回転し、それにより各送り歯車１３２２，１３２２が回転する。

第２搬送部１３３は、上記のように、第１搬送部１３２の前方側に第２モータ１３４を隔てて設けられる。第２搬送部１３３の構成は第１搬送部１３２と同様であり、前後方向に所定間隔をおいて側板１１１，１１１間に回転自由に掛け渡された回転軸１３３１，１３３１と、該回転軸１３３１，１３３１にそれぞれ３枚ずつ設けられた送り歯車１３３２，１３３２とを有している。また、各送り歯車１３３２，１３３２に対応して、天板１１２から一部が露出している回転ローラ１３３２ａ，１３３２ａが設けられている。

第２モータ１３４の回転軸１３４１に連結された主動ギヤ１３４２の前方側に、主動ギヤ１３４２に噛合する第２搬送部側伝達ギヤ１３４５が設けられ、第２搬送部側伝達ギヤ１３４５と同軸上に配置された中継用伝達ギヤ１３４６に、回転軸側伝達ギヤ１３３１ａ，１３３１ａがそれぞれ噛み合っている。これにより、第２モータ１３４が回転すると、各ギヤ１３４２，１３４５，１３４６，１３３１ａ，１３３１ａを介して、各回転軸１３３１，１３３１が回転し、それにより各送り歯車１３３２，１３３２が回転する。従って、第２モータ１３４の回転駆動力は、第１搬送部１３３の送り歯車１３２２，１３２２と第２搬送部１３４の送り歯車１３３２，１３３２とを同期回転させる。

また、本体フレーム１１０の天板１１２うち、錠剤シート保持部１２０の前方側である第１搬送部１３２及び第２搬送部１３３が設けられている範囲において、幅方向に離間して一対のシート案内部材１１３，１１３が設けられている。シート案内部材１１３，１１３の相互間隔は、錠剤シート保持部１２０のシート支持用側板１２１，１２１間の相互間隔とほぼ同じに設定される。従って、錠剤シート保持部１２０において最下層に位置する錠剤シート２００は、送り出し部１３１の送り出しローラ１３１，１３１によって切り欠き部１２２ａ，１２２ａを通過して前方に送り出され、シート案内部材１１３，１１３の内面間でガイドされながら、上記第１搬送部１３２の送り歯車１３２２，１３２２により、該送り歯車１３２２，１３２２と回転ローラ１３２２ａ，１３２２ａとの間を通過して前方に搬送され、さらに、第２搬送部１３３の送り歯車１３３２，１３３２により、該送り歯車１３３２，１３３２と回転ローラ１３３２ａ，１３３２ａとの間を通過して前方に搬送されるが、本実施形態では、この搬送経路の中途に、錠剤を抜き出すための錠剤抜き出し機構１４０，１５０が設けられている。本実施形態では、搬送機構１３０が前後方向に所定間隔をおいて２つの搬送部１３１，１３２を有しており、錠剤抜き出し機構１４０，１５０はそのそれぞれに対応して設けられている。

まず、第１搬送部１３１に設けられる錠剤抜き出し機構（第１錠剤抜き出し機構）１４０は、前後方向に所定間隔を有する２本の回転軸１３２１，１３２１間において、側板１１１，１１１間に上下に間隔をおいて掛け渡される２本の支持シャフト１４１，１４１と、第１錠剤抜き出し部材１４２とを有して構成される。第２搬送部１３２に設けられる錠剤抜き出し機構（第２錠剤抜き出し機構）１５０も同様に、２本の回転軸１３３１，１３３１間において、上下に間隔をおいて掛け渡される２本の支持シャフト１５１，１５１と、第２錠剤抜き出し部材１５２とを有して構成される。

第１及び第２錠剤抜き出し部材１４２，１５２には、図１３に示したように、略直方体形状に形成され、その厚さ方向に、上下に２つの貫通孔１４２１，１４２１，１５２１，１５２１が形成されており、各貫通孔１４２１，１４２１，１５２１，１５２１にそれぞれ２本の支持シャフト１４１，１４１，１５１，１５１が挿通されて支持される。２本の支持シャフト１４１，１４１，１５１，１５１に支持されることにより、第１及び第２錠剤抜き出し部材１４２，１５２は回転できない構造となっている。但し、第１及び第２錠剤抜き出し部材１４２，１５２は、支持シャフト１４１，１４１，１５１，１５１に、リニアブッシュ１４１１，１５１１等を介して配設し、軸方向への摺動抵抗を小さくした構成とすることが好ましい。この点についてはさらに後述する。

第１及び第２錠剤抜き出し部材１４２，１５２の底部には、搬送方向後方側（錠剤シート保持部１２０側）から前方に向かって徐々に下方に突出する形状の傾斜部１４２２，１５２２が設けられている。第１及び第２錠剤抜き出し部材１４２，１５２は、この傾斜部１４２２，１５２２が搬送対象である錠剤シート２００の上方位置であって、錠剤収容部２０１ａが該傾斜部１４２２，１５２２の下方を通過する際には、該傾斜部１４２２，１５２２に接触して錠剤収容部２０１ａを押し潰すことができる位置にセットされる。

各傾斜部１４２２，１５２２は、搬送方向に沿って徐々に突出するため、錠剤収容部２０１ａは、搬送方向前端がまず各傾斜部１４２２，１５２２における後端に接触して僅かに押し潰され（図１４の状態）、さらに搬送されていくと、傾斜部１４２２，１５２２の下方への突出量が増大していき、それに従って錠剤収容部２０１ａが押し潰されて変形する量が徐々に増していく。これに伴って、錠剤シート２００の裏面に配置された封止シート２０２は、まず前端側が錠剤に押圧されて突き破られ、錠剤収容部２０１ａの変形量が増すに従って、錠剤の下方への突出量が増えていき、それに伴って突き破られる範囲が徐々に広がっていく。封止シート２０２が所定の範囲突き破られると収容されている錠剤が下方に飛び出すが、錠剤収容部２０１ａが、垂直方向から一気に押圧され、封止シート２０２のうち、錠剤収容部２０１ａの開口に対応する範囲が全て突き破られるわけではない。封止シート２０２は、上記のように搬送方向前端側から徐々に破られていく過程で錠剤が下方に飛び出すため、封止シート２０２の少なくとも搬送方向最後端２０２ａは、包装用シート２０１における錠剤収容部２０１ａの後端隣接部付近とつながった状態となっている（図１５（ｂ），（ｃ）参照）。従って、封止シート２０１の一部が錠剤と共に錠剤排出部１６０に落下して混入するような事態が生じにくい。

本実施形態では、錠剤抜き出し機構１４０，１５０を搬送方向に沿って２組設けている。これは、本実施形態の錠剤シート２００に錠剤収容部２０１ａが２列で形成されているため、それに対応させたものである。つまり、より後方に位置する第１錠剤抜き出し機構１４０では、第１錠剤抜き出し部材１４２を図８及び図１５において搬送方向後方から前方を見て左列の錠剤収容部２０１ａに対応する位置に設け、前方に位置する第２錠剤抜き出し機構１５０では、第２錠剤抜き出し部材１５２を右列に対応する位置に設けている。また、第１錠剤抜き出し部材１４２と第２錠剤抜き出し部材１５２との搬送方向に沿った間隔が、錠剤シート２００の搬送方向前端側の錠剤収容部２０１ａと搬送方向後端側の錠剤収容部２０１ａとの端縁間距離以上の距離に設定されている。

これにより、錠剤シート２００を後方から前方に搬送するだけで、まず、搬送方向左列の錠剤収容部２０１ａが前方から順に第１錠剤抜き出し部材１４２の傾斜部１４２２に接触して各錠剤収容部２０１ａから錠剤が一錠ずつ取り出される（図１５（ｂ）参照）。この際、搬送方向右列の錠剤収容部２０１ａには第１錠剤抜き出し部材１４２の傾斜部１４２２が接触しないが、第１錠剤抜き出し機構１４０の設置範囲を通過すると、第２錠剤抜き出し部材１５２の傾斜部１５２２に接触し、各錠剤収容部２０１ａから錠剤が一錠ずつ取り出される（図１５（ｃ）参照）。すなわち、本実施形態では、第１錠剤抜き出し部材１４２及び第２錠剤抜き出し部材１５２を上記のような関係で設けることにより、搬送機構１３０によって錠剤シート２００を搬送するだけで錠剤を一錠ずつ取り出すことが可能になる。

なお、錠剤シート２００の錠剤収容部２０１ａが３列以上の場合には、錠剤抜き出し機構１４０，１５０をその列数に応じて、搬送方向前端側の錠剤収容部２０１ａと搬送方向後端側の錠剤収容部２０１ａとの端縁間距離以上の距離を隔てて錠剤抜き出し機構を増設すれば、錠剤収容部２０１ａの幅方向の列数にかかわらず１錠ずつの取り出しが可能である。また、各錠剤抜き出し機構に、錠剤抜き出し部材を複数ずつ設けることにより、一組の錠剤抜き出し機構によって取り出される錠剤を複数錠ずつとすることも可能である。もちろん、錠剤収容部２０１ａが１列の場合には、第１錠剤抜き出し機構１４０のみを設けた構成とすることも可能である。いずれにしても錠剤抜き出し機構１４０，１５０及び錠剤抜き出し部材１４２，１５２は、錠剤シート２００の幅方向の配列数、一度に取り出す錠剤数等を考慮して適宜に増減可能な構造とすることも可能である。この場合、それに応じて、錠剤シート保持部１２０の幅、搬送機構１３０の長さ等も適宜に調節可能あるいは増減可能な構造とすることで対応できる。

ここで、各錠剤抜き出し機構１４０，１５０には、搬送されてくる錠剤シート２００の各列の錠剤収容部２０１ａに、錠剤抜き出し部材１４２，１５２の傾斜部１４２２，１５２２が略正対するようにガイドするガイド機構１４３，１５３を設けることが好ましい（図１１及び図１２参照）。錠剤シート２００が搬送機構１３０によって搬送されてくる際に、幅方向へのずれが生じる場合がある。また、錠剤の種類によって錠剤収容部２０１ａの大きさや形状は必ずしも一定ではない。そのため、錠剤抜き出し部材１４２，１５２の傾斜部１４２２，１５２２の位置が固定されていると、錠剤収容部２０１ａに左右いずれかに偏った位置で接触する場合が生じる。偏った位置で接触すると、傾斜部１４２２，１５２２によって錠剤収容部２０１ａが押し潰されて錠剤が下方に押圧された際に、封止シート２０２が偏った方向から突き破られ、錠剤が円滑に取り出されない可能性がある。

ガイド機構１４３，１５３の構成は限定されるものではないが、本実施形態では、錠剤抜き出し部材１４２，１５２に取り付けられるガイド片１４３１，１４３１，１５３１，１５３１を有し、ガイド片１４３１，１４３１，１５３１，１５３１に錠剤収容部２０１ａが当接することによって錠剤抜き出し部材１４２，１５２の幅方向の位置が変わり、錠剤収容部２０１ａに正対させる構成である。錠剤抜き出し部材１４２，１５２を幅方向に変位させる部材として、本実施形態では、錠剤抜き出し部材１４２，１５２の貫通孔１４２１，１４２１，１５２１，１５２１に挿通される支持シャフト１４１，１４１，１５１，１５１と上記のリニアブッシュ１４１１，１５１１が相当する。すなわち、本実施形態では、これらの支持シャフト１４１，１４１，１５１，１５１とリニアブッシュ１４１１，１５１１は、錠剤抜き出し機構１４０，１５０において、錠剤抜き出し部材１４２，１５２を回転不能に支持する部材として用いられると共に、ガイド機構１４３，１５３の構成部材も兼用している。

ガイド片１４３１，１４３１，１５３１，１５３１は、錠剤抜き出し部材１４２，１５２の下部に設けられた傾斜部１４２２，１５２２の側方で、搬送されてくる錠剤シート２００に向かってすなわち後方に位置する錠剤シート保持部１２０方向に突出するように設けられる。

すなわち、ガイド片１４３１，１４３１，１５３１，１５３１は、板ばね部材からなり、錠剤シート保持部１２０の設置方向である後方に向かって突出し、さらに後方端縁が外方に拡開する第１片部１４３１ａ，１４３１ａ，１５３１ａ，１５３１ａと、第１片部１４３１ａ，１４３１ａ，１５３１ａ，１５３１ａよりも搬送方向前方側に位置し、第１片部１４３１ａ，１４３１ａ，１５３１ａ，１５３１ａよりも内方に向かって膨出する第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ，１５３１ｂ，１５３１ｂを有している。従って、相対的には、第１片部１４３１ａ，１４３１ａ，１５３１ａ，１５３１ａ間の対向間隔は広く、第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ，１５３１ｂ，１５３１ｂ間の対向間隔は狭くなっている。なお、第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ，１５３１ｂ，１５３１ｂの前方側には第３片部１４３１ｃ，１４３１ｃ，１５３１ｃ，１５３１ｃが設けられているが、これは、錠剤が取り出されて空になった錠剤収容部２０１ａが通過する部分であるため、通過しやすいように相互間隔は広めに形成している。

ガイド片１４３１，１４３１，１５３１，１５３１は、第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ，１５３１ｂ，１５３１ｂ付近から上方に延びる上部延長片１４３１ｄ，１４３１ｄ，１５３１ｄ，１５３１ｄを有しており、この上部延長片１４３１ｄ，１４３１ｄ，１５３１ｄ，１５３１ｄが各錠剤抜き出し部材１４２，１５２の下部に固定され、第１片部１４３１ａ，１４３１ａ，１５３１ａ，１５３１ａ、第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ，１５３１ｂ，１５３１ｂ及び第３片部１４３１ｃ，１４３１ｃ，１５３１ｃ，１５３１ｃが傾斜部１４２２，１５２２の側方に隣接配置されるように設けられる。

また、各錠剤抜き出し部材１４２，１５２は、上記のように、支持シャフト１４１，１４１，１５１，１５１に摩擦抵抗の低いリニアブッシュ１４１１，１４１１，１５１１，１５１１を介して支持されている。このため、ガイド片１４３１，１４３１，１５３１，１５３１に左右に力が付与されると、各錠剤抜き出し部材１４２，１５２は支持シャフト１４１，１４１，１５１，１５１に沿って左右にスライドする。

従って、例えば、第１錠剤抜き出し機構１４０においては、図１２に示したように、錠剤シート２００が搬送されてくると、錠剤収容部２０１ａがガイド片１４３，１４３の後方端縁側からその内面に接触する（図１２（ａ），（ｂ），（ｄ），（ｅ）参照）。ガイド片１４３，１４３（第１片部１４３１ａ，１４３１ａ及び第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ）は錠剤収容部２０１ａに当接することにより相対的に押圧され、第１錠剤抜き出し部材１４２は、支持シャフト１４１，１４１に沿って左右にスライドしてセンタリングされる（図１２（ｃ），（ｆ）参照）。

また、錠剤収容部２０１ａが例えば略楕円形状で、第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ間の対向間隔よりも広い場合には、第１片部１４３１ａ，１４３１ａが錠剤収容部２０１ａに当接することにより相対的に押圧され、第１錠剤抜き出し部材１４２は、支持シャフト１４１，１４１に沿って左右にスライドしてセンタリングされる。一方、錠剤収容部２０１ａの幅が、第１片部１４３１ａ，１４３１ａ間の対向間隔よりも狭い場合には、第１片部１４３１ａ，１４３１ａの通過した後、第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂ間を通過する際に両側から規制され、その反力によって第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂが押圧され、第１錠剤抜き出し部材１４２が支持シャフト１４１，１４１に沿ってスライドしてセンタリングされる。

このため、本実施形態によれば、錠剤収容部２０１ａの幅方向のサイズが異なる場合でも、対向間隔の異なる第１片部１４３１ａ，１４３１ａと第２片部１４３１ｂ，１４３１ｂによって第１錠剤抜き出し部材１４２が確実にセンタリングされ、傾斜部１４２２が錠剤収容部２０１ａに略正対し、錠剤収容部２０１ａが左右にあまり偏ることなく傾斜部１４２２によって押し潰される。その結果、封止シート２０２の破れ方が偏らず、錠剤が円滑に取り出される。なお、本実施形態では、錠剤収容部２０１ａをガイドする際のガイド片１４３１，１４３１間の対向間隔を上記のように２種類設定しているが、ガイド片１４３１，１４３１の形状を工夫して対向間隔の種類をさらに増やし、対応可能な錠剤収容部２０１ａのサイズの種類をさらに増やすことも可能である。また、第２錠剤抜き出し部材１５２に設けられるガイド片１５３，１５３の作用が第１錠剤抜き出し部材１４２のガイド片１４３，１４３と同様であることは上記のとおりである。

錠剤排出部１６０は、図１４（ｂ）に示したように、第１錠剤抜き出し部材１４２及び第２錠剤抜き出し部材１５２の各傾斜部１４２２，１５２２の下方に位置する天板１１２に形成された排出口１６１（図１４（ｂ）では、第１錠剤抜き出し部材１４２の傾斜部１４２２下方の排出口１６１のみを図示）と、本体フレーム１１０において排出口１６１の下方の適宜位置に固定した光センサ等のセンサ部１６３を有して構成される。上記のように、各錠剤抜き出し部材１４２，１５２の各傾斜部１４２２，１５２２に各錠剤収容部２０１ａが接触して錠剤が抜き出されると、その錠剤は、各傾斜部１４２２，１５２２の下方に位置する排出口１６１を通過して下方に落下していき、その過程でセンサ部１６３により通過が検出される。これにより、抜き出された錠剤の数を確実にカウントできる。また、万一、封止シート２０２の一部が分離し、その破片が落下した場合には、センサ部１６３が錠剤の場合とは異なる信号を検出する。従って、そのような異常信号を検出した場合には、即座に搬送を停止しアラームを発するなどして、作業者が手動で異物を除去するなどの対応が可能となる。センサ部１６３としては、光センサに代え、あるいは、光センサと共に、カメラ（撮像素子のみの場合も含む）を用いることもできる。画像を確認することで、錠剤か異物かの判定がより確実になる。また、取り出された錠剤の画像から、各錠剤に刻印、印刷された記号等を読み取って、取り出している錠剤が正しい錠剤か否かの確認を行うこともできる。

錠剤取り出しユニット１００は、上記したように、除包システム１において、取り出しユニット支持部２の各収納室２３に配設される（図１〜図３参照）。この際、取り出しユニット支持部２の下方に設けられた錠剤収集部３に、各錠剤取り出しユニット１００の錠剤排出部１６０からの錠剤が集められるように、各錠剤取り出しユニット１００と錠剤収集部３との間に筒状のシューター１８０が設けられている。すなわち、各錠剤取り出しユニット１００の各錠剤排出部１６０から排出された錠剤は、シューター１８０を経由して、錠剤収集部３に集められる。

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、取り出しユニット支持部２の各収納室２３に配設されている錠剤取り出しユニット１００の錠剤シート保持部１２０に、所定の錠剤シート２００を積層配置する。本実施形態では、上記のように合計１２台の錠剤取り出しユニット１００を配置可能としているが、例えば、３種類の錠剤を２錠ずつ一包化する場合には、そのうち３台の錠剤取り出しユニット１００に各錠剤シート２００をセットして起動する。なお、錠剤取り出しユニット１００では、錠剤シート２００から錠剤が２錠抜き出されると、一時停止し、所定時間経過後に再開するように設定しておく。この設定は、例えば、錠剤取り出しユニット１００の背面部や各収納室２３などに、入力部（図示せず）を設けておき、入力部を介して一包化相当分の錠剤数が例えば「２」と入力することにより行うことができる。入力部に錠剤数などが入力されると、その信号が上記の制御部１ａに送信される。上記の制御部１ａは、除包システム１の制御を行うためのものであり、上記した錠剤収集部３の供給口用開閉シャッター３２や錠剤分配機構４の制御のほか、錠剤取り出しユニット１００の搬送機構１３０の各モータの駆動等の制御も行う。

各錠剤取り出しユニット１００が起動すると、錠剤シート保持部１２０の最下層の錠剤シート２００が搬送機構１３０によって前方に搬送される。第１搬送部１３１を通過する際に、図８及び図１５の左列の錠剤収容部２０１ａが第１錠剤抜き出し部材１４２の傾斜部１４２１に接触して、最前列の錠剤が抜き出される。抜き出された錠剤は、錠剤排出部１６０に排出され、センサ部１６３によりカウントされる。搬送機構１３０はそのまま錠剤シート２００の搬送を継続するため、続いて２列目の錠剤が同様に抜き出され、センサ部１６３によりカウントされる。この時点で２錠抜き出されたことがカウントされるため、その検知信号が上記の制御部１ａに送られ、搬送機構１３０は一時停止するように制御される（錠剤シート２００は、図１５（ｂ）の状態））。抜き出された錠剤は、いずれもシューター１８０を経由して錠剤収集部３に集められる。錠剤収集部３では、供給口３１が供給口用開閉シャッター３２によって閉じられているため、ここにおいて一包化相当分の錠剤が収集される。すなわち、上記の例では、３台の錠剤取り出しユニット１００から２錠ずつ錠剤が取り出されるため、錠剤収集部３に一包化相当分である計６錠の錠剤が集められる。

錠剤収集部３に一包化相当分の錠剤が収集されると、引き続き、供給口３１の下方に分配カップ４１が位置している状態で、供給口用開閉シャッター３２が開き、当該錠剤が分配カップ４１に供給される（図６（ａ），（ｂ）参照）。分配カップ４１は、分包部を構成する分包装置５の錠剤トレイ５０における所定の錠剤マス５１上に移動し、カップ用開閉シャッター４２１ａを開いて当該錠剤マス５１に一包化相当分である上記の６錠の錠剤を分配する（図６（ｄ），（ｅ）参照）。

一方、錠剤収集部３の供給口用開閉シャッター３２は、分配カップ４１に一包化相当分の錠剤を供給した後、直ちに閉じる（図６（ｃ）参照）。供給口用開閉シャッター３２が閉じるとその信号が制御部１ａに送られ、分配カップ４１が錠剤マスに分配している間に、各錠剤取り出しユニット１００の搬送機構１３０が再び動作して錠剤シート２００を前方に搬送する。錠剤２つ分搬送されることにより、各錠剤取り出しユニット１００から２錠ずつ錠剤が取り出され、その個数がセンサ部１６３によりカウントされ、錠剤収集部３に次の一包化相当分である計６錠の錠剤が収集される（図６（ｄ）参照）。分配カップ４１は錠剤マス５１に分配へ分配後、直ちに錠剤収集部３の供給口３１の下方に戻っており、供給口用開閉シャッター３２が再び開くと、次の一包化相当分の錠剤が分配カップ４１に即座に供給される（図６（ａ），（ｂ）参照）。その後は、上記の動作を繰り返し、錠剤シート２００の左列の錠剤が全て取り出されると、今度は、第２錠剤抜き出し機構１５０において同様に右列の錠剤が２錠ずつ抜き出され（図１５（ｃ）参照）、再び上記の動作を繰り返す。

従って、本実施形態によれば、錠剤の抜き出しを、錠剤シート２００を搬送しながら行うと共に、抜き出した錠剤をＸＹスライダ機構４２０に支持された分配カップ４１の移動によって連続的に間断なく分配でき、速やかに作業を行うことができる。しかも各錠剤取り出しユニット１００からは、２つの錠剤抜き出し機構１４０，１５０を通じて、錠剤が１錠ずつ取り出されるため、一度に取り出す錠剤の個数に対応して、その個数分、錠剤シート２００の搬送量を制御するだけでよく、制御が容易である。

なお、分包装置５は、複数の錠剤マス５１に一包化相当分の錠剤が分配されると、それぞれを個装して一包化するが、分包装置５の構成自体は限定されるものではなく、公知の種々のものを採用できる。図１６は、分包装置５の一例を示したものである。分包装置５の筐体５Ａの上部に、上記の錠剤マス５１を備えた錠剤トレイ５０が配置されており、その下方であって筐体５Ａの内部には、ホッパー５２が設けられている。錠剤マス５１の底部には開閉可能な底部シャッター５１ａが設けられ、底部シャッター５１ａが開放されることにより落下する錠剤をホッパー５２が収集する。また、筐体５Ａ内において、錠剤トレイ５０の下方には包装機構５５が設けられている。包装機構５５は、分包紙５５ａがロール状に巻回された分包紙ローラ５５ｂと、ホッパー５２の出口から排出される錠剤を該分包紙５５ａで一包化相当分ずつ区分けしてシールする被覆シール機構部５５ｃとを有している。

従って、図１６の分包装置５によれば、一包化相当分の錠剤が分配されている錠剤マス５１の底部シャッター５１ａが順次開くと、ホッパー５２に当該錠剤が落下し、被覆シール機構部５５ｃにおいて、分包紙５５ａによって包装される。そして、分包紙５５ａによって被覆された錠剤が、錠剤袋Ｘ１，Ｘ２として薬剤排出部５６に排出される。また、この分包装置５によれば、錠剤取り出しユニット１００による自動的に取り出された錠剤が、錠剤トレイ５０の各錠剤マス５１に分配されるが、錠剤トレイ５０が筐体５Ａの上部に設けられているため、自動取り出しに適用できない錠剤を各錠剤マス５１に手撒きする作業も容易である。そのため、自動的に取り出した錠剤と手撒きした錠剤とを合わせて一包化することもできる。

また、除包システム１によって除包された錠剤を受け取る分包部として、図１７に示した錠剤分包体５００を用いることもできる。この錠剤分包体５００は、錠剤トレイ５１０と、封鎖シート５２０とを有して構成される。錠剤トレイ５１０は、複数の錠剤マス５１１を有する点は上記の分包装置５の錠剤トレイ５０と同様である。また、錠剤トレイ５１０は、軽量な合成樹脂製や紙製などから形成され、除包システム１の錠剤分配機構４の下方にセットしたり取り外したりすることができる。封鎖シート５２０は、合成樹脂製あるいは紙製等の薄いフィルム状のもので、各錠剤マス５１１の上面開口を閉塞するものである。封鎖シート５２０は、複数の錠剤マス５１１の全ての開口を１枚で被覆できる大きさのものを用いると、錠剤トレイ５１０への貼着工程が容易であるが、各錠剤マス５１１を個別にあるいは数個ずつ被覆する大きさのものとしてもよい。

図１７に示した錠剤分包体５００を用いる場合、分包時には、まず、錠剤トレイ５１０を除包システム１の錠剤分配機構４の下方の所定位置にセットする（図１の錠剤トレイ５１と同様の位置）。錠剤分配機構４における分配カップ４１の前後左右の移動範囲内にセットされるように、予め、除包システム１に錠剤トレイ５１０用の保持部（図示せず）を設けておくことが好ましい。錠剤トレイ５１０をセットしたならば、上記と同様に除包システム１を動作させて錠剤シート２００から錠剤を除包し、さらに錠剤分配機構４により各錠剤マス５１１に一包化相当分の錠剤を分配する（図１７（ａ））。

各錠剤マス５１１に錠剤を分配した後、各錠剤マス５１１の開口を閉塞する封鎖シート５２０と貼着する（図１７（ｂ））。封鎖シート５２０は、例えば、除包システム１に、各錠剤マス５１１の開口上に錠剤の分配後、該封鎖シート５２０をその上に置いて貼着する機構を設け、それにより自動的に貼着する構成とすることができる。この構成によれば、錠剤の取り出しから一包化までを錠剤分包体５００を用いた場合でも自動的に行うことができる。その一方、錠剤トレイ５１０への錠剤の分配までを自動的に行ったならば、封鎖シート５２０を手作業により貼着することもできる。

錠剤分包体５００は、各錠剤マス５１１に一包化相当分の錠剤を分配し、封鎖シート５２０で封鎖すれば、錠剤マス５１１毎に錠剤がそのまま一包化されることになる（図１７（ｃ）参照）。錠剤分包体５００は軽量であるため、除包システム１の錠剤分配機構４の下方から取り外し、そのまま患者に渡すことができる。患者は、錠剤分包体５００をそのまま持ち帰り、各錠剤マス５１１に対応する封鎖シート５２０の部分を一つずつ破れば、例えば服用量１回分に相当する錠剤を服用できる。

錠剤分包体５００は、錠剤の分配を受ける錠剤マス５１１をそのまま包装部材として利用するものであるが、複数の錠剤マス５１１が縦横に配されているため、例えば、図１７（ｃ）に示したように、１週間分の服用する錠剤について、縦列に曜日を、横列に服用時間帯（朝、昼、夕、就寝前、（ ）時（指定時に服用））などを示して分配することにより、カレンダー型の薬保持袋などに移し替える必要もなく、服用の間違いを減らすのに効果的である。

また、上記実施形態においては、錠剤分配機構４の移動制御機構４２が、除包システム１の幅方向に所定の長さを有する固定フレーム４２０ｄ，４２０ｄが手前側と奥側に一対設けられ、この一対の固定フレーム４２０ｄ，４２０ｄ間にＹ方向レール４２０ｂ，４２０ｂを設けた構成であるが、図１８に示した構造とすることもできる。図１に示したように、上記実施形態では、分包装置５の上部に除包システム１を設置しているが、図１８では、除包システム１の四隅の支柱部材１ｂを下方まで延長し、４つの支柱部材１ｂに取り囲まれる空間に分包装置５を配置し、かつ、図１６に示した手前側の固定フレーム４２０ｄに代え、手前側の２つの支柱部材１ｂ，１ｂ間の中央部よりもやや向かって左寄りに設けた補助支柱１ｃと向かって右側手前の支柱部材１ｂとに、長さの短い短固定フレーム４２００ｄ，４２００ｄを取り付けている。そして、各短固定フレーム４２００ｄ，４２００ｄにＹ方向レール４２０ｂ，４２０ｂの手前側の一端を支持させている。

図１８に示した実施形態によれば、短固定フレーム４２００ｄ，４２００ｄ間に隙間が存在するため、この隙間を通じて手を差し入れて、分包装置５の筐体５Ａの上部に位置する錠剤トレイ５０の各錠剤マス５１に錠剤を手撒きしたり、誤って混入した異物の除去を行ったりすることができる。すなわち、図１６に示した錠剤分配機構４の場合、手前側の固定フレーム４２０ｄが手撒き作業の際に邪魔になる場合があるが、図１８に示した実施形態では、短固定フレーム４２００ｄ，４２００ｄ間の隙間から錠剤トレイ５０の錠剤マス５１に容易にアクセスでき、必要に応じてより容易に手撒き作業や異物の除去作業等を行うことができる。

なお、図１８の向かって左側手前の支柱部材１ｂと補助支柱１ｃとの間には、入力指令を行うための入力装置１ｄ（バーコードリーダ、スキャナ（例えば処方箋を直接スキャンして入力）、液晶ディスプレイに表示されるキーボード画像等の入力画面等）が設けられており、図１８の実施形態では、この入力装置１ｄを通じて錠剤シート２００の特定（薬の種類の特定）、取り出す錠剤個数の設定等を行うことができる。そして、この入力装置１ｄから入力された情報が、制御部１ａに送られて上記実施形態のような制御のもと、錠剤の取り出しから一包化までの作業がなされる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、錠剤取り出しユニット１００において、天板１１２の一部ないしは全部を透明な部材から構成すると共に、天板１１２の下方に図示しないカメラ（撮像素子のみの場合も含む）を設け、天板１１２上を通過する錠剤シート２００の封止シート２０２に印刷された錠剤の種類などを天板１１２を通して読み取る構成とすることもできる。そして、その読み取った情報を制御部１ａに送信して、入力されたデータと比較して、正しい錠剤か否かの確認を行うことができる。

１ 除包システム
１ａ 制御部
２ 取り出しユニット支持部
３ 錠剤収集部
３１ 供給口
３２ 供給口用開閉シャッター
４ 錠剤分配機構
４１ 分配カップ
４２ 移動制御機構
４２０ ＸＹスライダ機構
４２１ カップ支持台
５ 分包装置
５０ 錠剤トレイ
５１ 錠剤マス
５１ａ 底部シャッター
５５ 包装機構
５００ 錠剤分包体
５１０ 錠剤トレイ
５１１ 錠剤マス
５２０ 封鎖シート
６ 一包化システム
１００ 錠剤取り出しユニット
１１０ 本体フレーム
１２０ 錠剤シート保持部
１３０ 搬送機構
１３１ 送り出し部
１３２ 第１搬送部
１３３ 第２搬送部
１４０ 第１錠剤抜き出し機構
１４２ 第２錠剤抜き出し部材
１５０ 第２錠剤抜き出し機構
１５２ 第２錠剤抜き出し部材
１４１，１５１ 支持シャフト
１４２２，１５２２ 傾斜部
１４３，１５３ ガイド機構
１４３１，１５３１ ガイド片
１６０ 錠剤排出部
１６３ センサ部
２００ 錠剤シート
２０１ 包装用シート
２０１ａ 錠剤収容部
２０２ 封止シート

Claims (4)

1. 複数の錠剤取出ユニットが支持された取出ユニット支持部と、
   前記取出ユニット支持部の下方に配設され、前記各錠剤取出ユニットから抜き出される各錠剤を一包化相当分ずつ収集する錠剤収集部と
   を備える除包システムにおいて、
   前記錠剤収集部にて収集された前記一包化相当分の錠剤を、分包部の錠剤トレイに設けられた複数の錠剤マスのそれぞれに分配する錠剤分配機構を有し、
   前記錠剤収集部が、前記錠剤分配機構へ錠剤を供給する供給口を開閉する供給口用開閉シャッターを備えて構成され、
   前記錠剤分配機構が、
   底部にカップ用開閉シャッターを備え、前記供給口用開閉シャッターの動作によって前記錠剤収集部から前記一包化相当分の錠剤を受け取る分配カップと、
   前記分配カップを支持し、前記錠剤トレイにおける所定の錠剤マス上に移動させ、前記カップ用開閉シャッターを動作させて前記所定の錠剤マスに前記一包化相当分の錠剤を分配させる移動制御機構と
   を備えてなることを特徴とする除包システム。
2. 前記錠剤分配機構は、
   前記錠剤収集部において、前記供給口用開閉シャッターが開動作して、前記供給口から収集された一包化相当分の錠剤を前記分配カップに供給して閉動作した後、次に供給すべき一包化相当分の錠剤が前記錠剤収集部に収集される間に、
   前記移動制御機構によって前記分配カップを、前記供給口の下方から前記分包部における前記錠剤トレイの所定の錠剤マス上に移動させ、前記カップ用開閉シャッターを開動作させて前記所定の錠剤マスに一包化相当分の錠剤を供給し、さらに、前記カップ用開閉シャッターを閉動作させて前記錠剤収集部の前記供給口下方に復帰させるように制御される請求項１記載の除包システム。
3. 前記移動制御機構が、ＸＹスライド機構を備えてなる請求項１又は２記載の除包システム。
4. 前記ＸＹスライド機構が、四隅に配置されるタイミングプーリと、前記タイミングプーリのいずれかに連結される駆動用のモータと、対向配置された２個一対の前記タイミングプーリの対向方向に沿って配置されるＹ方向レールと、前記Ｙ方向レールと平行な方向に移動するように前記各Ｙ方向レールに連結部を介して連結されるＸ方向レールと、前記Ｘ方向レールと共に移動可能に、前記各Ｙ方向レールと前記Ｘ方向の各連結部に支持されるガイドプーリと、前記各タイミングプーリ及び前記各ガイドプーリに平面視でＨ型に掛け回されるタイミングベルトとを有して構成される請求項３記載の除包システム。