JP6560046B2 - 錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置に関するものである。

従来のこの種、錠剤取出装置は、錠剤が個別に収納されている錠剤シートの錠剤収納部を押す押圧部を備え、この押圧部の押圧動作は、例えば、回転するカムなどを用いてカムの回転動作を押圧部が上下に反復移動する往復動作に変換する構成となっていた。そして、この押圧部によって錠剤収納部を押すことによって、錠剤を落下させ、錠剤シートから錠剤を取出す構成となっていた（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。

特開２０１４−５８３４９号公報

上記従来例においては、押圧部によって錠剤シートの錠剤収納部を押すことによって、錠剤シートから錠剤を取出す作業が効率的に行えないことがある。

つまり、押圧部が錠剤シートの錠剤収納部を押すことによって、錠剤シートから錠剤を取出す作業において、押圧部の押下量を調整するためにはカムの交換が必要となるなど非常に手間がかかるものであった。

そして、押圧部の押下量は錠剤シートの錠剤収納部から錠剤を確実に取出せるか否かに大きく影響を及ぼすので、押圧部の押下量の調整が必要となる頻度は少なくない。

したがって、押圧部の押下量の調整に手間がかかると薬局などの調剤業務効率化を阻害してしまい、その結果として使用環境によっては極めて使い勝手の悪いものとなってしまう。

そこで本発明は、使い勝手を向上することを目的とするものである。

そして、この目的を達成するために本発明は、錠剤を収納する収納部が設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記錠剤シートの前記収納部を所定の位置において押圧する押圧部と、前記押圧部の上方に設けられた揺動部と、前記揺動部に接続され、前記揺動部を時計回り、反時計回りに交互に揺動させる駆動部と、前記駆動部に接続され、前記揺動部の揺動動作を制御する制御部と、前記揺動部の揺動動作に伴って、前記押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構と、を備え、前記制御部は、前記揺動部の揺動量を制御することによって前記押圧部の押下量を調整する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。

以上のように本発明は、錠剤を収納する収納部が設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記錠剤シートの前記収納部を所定の位置において押圧する押圧部と、前記押圧部の上方に設けられた揺動部と、前記揺動部に接続され、前記揺動部を時計回り、反時計回りに交互に揺動させる駆動部と、前記駆動部に接続され、前記揺動部の揺動動作を制御する制御部と、前記揺動部の揺動動作に伴って、前記押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構と、を備え、前記制御部は、前記揺動部の揺動量を制御することによって前記押圧部の押下量を調整する構成としたので極めて使い勝手の良いものとなる。

すなわち、本発明においては、揺動部の揺動動作に伴って、反復機構において押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる構成とし、揺動部の揺動動作を制御することによって、押圧部の押下量を調整する構成としている。

したがって、カムの交換などを必要とせず、押圧部の押下量の調整を容易に行うことができる。

その結果として、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。

本発明の一実施形態に係る錠剤取出装置を備えた薬品包装装置の斜視図 本発明の一実施形態に係る錠剤取出装置の概略側面図 同錠剤取出装置の要部を説明する図 同錠剤取出装置の要部を説明する図 同錠剤取出装置の要部を説明する図 同錠剤取出装置の構成を示すブロック図 同錠剤取出装置の動作を説明する動作フローチャート

以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本実施の形態における薬品包装装置１を示している。

薬品包装装置１は、錠剤取出装置２、カセット棚３、錠剤収集路４、薬品収集ホッパ５、薬品投入口６、薬品包装部７、薬包帯取出口８などを有している。

錠剤取出装置２は、図２に示すように例えばＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋの略語）などの錠剤シート１０に収納された錠剤１１を取り出す装置であって、後で詳細に説明する。

カセット棚３は、薬品包装装置１の上部に設けられ、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が設置されている。例えば、本実施形態においてカセット棚３は、縦に４段、横に４列の収納スペース１２を有する構成としており、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されている。

錠剤収集路４は、カセット棚３に設置されている錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１を収集するための通路であって、通路の一方は、カセット棚３の収納スペース１２を介して錠剤取出装置２に、それぞれ連結されている。通路の他方は、薬品収集ホッパ５に連結されている。

薬品投入口６は、錠剤や散剤などの薬品を手動で薬品包装装置１に投入するための投入口であって、例えば、本実施形態においては薬品包装装置１のカセット棚３の下方に、薬品包装装置１の前面に投入口が開口するように設けられている。この薬品投入口６は、例えば開閉式の扉によって覆われ、薬品を投入するとき以外は開口を閉じることができるようにしている。

そして、この薬品投入口６は、薬品収集路１３によって薬品収集ホッパ５に連結されており、薬品投入口６に投入された薬品は薬品収集路１３を経由して薬品収集ホッパ５に収集される。

薬品収集ホッパ５は、上述したように錠剤収集路４および薬品収集路１３が連結されており、錠剤収集路４からは錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤が収集され、薬品収集路１３からは手動によって薬品投入口６に投入された錠剤や散剤などの薬品が収集され、これらの薬品を一時的に貯留している。

薬品包装部７は、薬品収集ホッパ５から貯留している薬品が供給され、供給された薬品を包装する。具体的には、例えば処方箋などに従って、服用する一回分の薬品の種類と数量を、紙やフィルムなどによって形成された袋状の薬包（図示せず）に一包みに封入する。

薬品が封入された薬包は、帯状に連なって薬包帯（図示せず）を形成し、この薬包帯は、薬包帯取出口８から取り出される。

さらに、薬品包装装置１は、マイクロコンピュータなどを有する制御コントローラ１４を備え、この制御コントローラ１４には、例えばタッチパネル１５などの入力手段および表示手段が設けられている。

そして、このタッチパネル１５の画面に薬品包装装置１の制御状態や動作の指示内容などを表示させたり、タッチパネル１５の画面を操作することによって、制御コントローラ１４に作業者の指示を入力したりすることによって、制御コントローラ１４を介して薬品包装装置１に所定の動作を行わせている。

なお、この制御コントローラ１４は薬品包装装置１と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。

以上のようにして、錠剤取出装置２を備えた薬品包装装置１が構成され、錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１など所定の薬品の一包化が行われている。つまり、処方箋の指示にしたがって、所定の薬品の種類と数量を、袋状の薬包に一包みに封入している。

なお、本実施形態では薬品包装装置１において、カセット棚３のそれぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されているとして説明したが、これに限定されるものではない。つまり、錠剤取出装置２は、設置が必要なカセット棚３の収納スペース１２にのみ適宜設置するようにしてもよい。

さて、ここで錠剤取出装置２について以下に詳細に説明する。

図２は、本実施形態の錠剤取出装置２を示している。

錠剤取出装置２は、錠剤１１を収納する収納部１０ａが少なくとも一列並んで設けられた錠剤シート１０の収納部１０ａから錠剤１１を取り出す装置である。

そして、錠剤取出装置２は、蓄積部１６、ガイド部１７、押圧部１８、搬送ベルト１９、制御部２０、揺動ブロック２１（揺動部の一例）、送りベルト２２、モータ２３（駆動部の一例）などを備えている。

蓄積部１６は、錠剤シート１０を、錠剤シート１０の厚み方向に積み重ねて蓄える。具体的には、例えば本実施形態では、一対の平板状の部材を所定の間隔を隔てて錠剤シート１０の搬送方向に直交する向きに対向させて構成している。錠剤シート１０は、一対の平板状の部材を対向させてできた所定の間隔の空間に鉛直方向に積み重ねられた状態で蓄えられ、一対の平板状の部材の間隔は蓄積部１６に蓄える錠剤シート１０の幅に応じて適宜調整が可能な構成としている。

この蓄積部１６に蓄積される錠剤シート１０の最下層のシートの下には送りベルト２２が設けられ、蓄積部１６に積み重ねられた錠剤シート１０の自重によって錠剤シート１０の下面が送りベルト２２に押し付けられた状態で接触している。

そして、この送りベルト２２を駆動することによって、蓄積部１６に蓄えられた錠剤シート１０が最下層のシートから順次取り出されて行く。

送りベルト２２によって蓄積部１６から取り出された錠剤シート１０は、ガイド部１７によって案内されながら錠剤取出装置２の中を搬送される。

ガイド部１７は、錠剤シート１０の収納部１０ａが並ぶ方向において錠剤シート１０の両方の側縁部１０ｂに当接するように錠剤シート１０の幅に応じて移動が可能なガイド面１７ａを有する。具体的には、例えば本実施形態では、ガイド部１７は、一対の平板状の部材を所定の間隔を隔てて錠剤シート１０の搬送方向に直交する向きに対向させて構成している。

ガイド面１７ａは、一対の平板状の部材において互いに対向している平面であって錠剤シート１０の幅に応じて適宜調整が可能な構成としている。

このガイド部１７に案内される錠剤シート１０の下には、搬送ベルト１９が錠剤シート１０の両側の側縁部１０ｂ近傍に一対で設けられている。そして、搬送ベルト１９の鉛直上方には錠剤シート１０の搬送方向に回転するローラが設けられ、このローラおよび搬送ベルト１９によって錠剤シート１０の両側の側縁部１０ｂ近傍を挟み込んだ状態で錠剤シート１０の下面が搬送ベルト１９と接触している。

そして、錠剤シート１０はガイド部１７に案内された状態で搬送ベルト１９によって、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるまで錠剤取出装置２の中を搬送される。

なお、搬送部は、本実施形態では搬送ベルトを用いて説明しているがこれに限定されるものではない。錠剤シート１０を所定の位置まで錠剤取出装置２の中を搬送できるものであればよい。

押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧する。つまり、搬送ベルト１９によって所定の位置まで搬送された錠剤シート１０の収納部１０ａを、錠剤シート１０の厚み方向に押して錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す。

より具体的には、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧部１８によって押すことによって収納部１０ａを変形させ、この変形させられた収納部１０ａを介して収納部１０ａの中の錠剤１１を押し下げる。そして、この錠剤１１が錠剤シート１０の下面にアルミ箔などを貼り付けるなどして形成されている封止膜を破くことによって錠剤１１の一部が錠剤シート１０の下面に突出した状態で取り出される。なお、このとき錠剤１１は錠剤シート１０から完全に取り出され、錠剤シート１０から落下する場合もある。

押圧部１８は、例えば、先端が平面の略円柱状の棒であって、先端の周縁部はＲ面やテーパ面などの面取りが設けられている。耐摩耗性に優れた金属製であると好ましい。

そして、押圧部１８によって、錠剤１１が錠剤シート１０から取り出された状態で搬送ベルト１９は、所定の位置まで錠剤シート１０を搬送する。

搬送ベルト１９には制御部２０が接続され、制御部２０は、錠剤シート１０に対する搬送ベルト１９の搬送方向を制御する。

そして制御部２０は、さらにモータ２３に接続され、制御部２０は、モータ２３の回転軸の回転方向および回転量を制御する。

モータ２３の回転軸には、図３に示すように揺動ブロック２１が接続されている。揺動ブロック２１はモータ２３の回転軸に接続された回転中心を有し、この回転中心から径方向に所定の長さのアーム２１ａを備えている。

本実施形態では、アーム２１ａは、揺動ブロック２１の回転中心に対して時計回りおよび反時計周りの方向に一対、鉛直上方を中心として対称に設けられている。

そして、それぞれのアーム２１ａの先端側近傍には、モータ２３の回転軸の長手方向と同じ方向に伸びる円柱状の押圧バー２１ｂが設けられている。

つまり、押圧バー２１ｂはモータ２３の回転軸の回転方向に直交する方向に伸びている。

この押圧バー２１ｂには、押圧バー２１ｂの長手方向に直交する方向に回転するリング２４が設けられている。本実施形態では、リング２４は押圧バー２１ｂの根元側と先端側の近傍に一対、設けている。

以上のように構成された揺動ブロック２１が、モータ２３の回転軸の回転動作によって、モータ２３の回転軸の回転中心に対して時計回りや反時計周りに揺動する。

つまり、モータ２３の回転軸の回転中心が揺動ブロック２１の揺動中心であり、揺動ブロック２１は、少なくとも一つの揺動中心を有し、モータ２３によって揺動中心を回転中心として揺動動作する。

このようにして、揺動ブロック２１が揺動し、揺動ブロック２１のアーム２１ａに設けられた押圧バー２１ｂが押圧部１８を押し下げる
このとき、モータ２３の回転量を制御部２０によって制御することによって、揺動ブロック２１が揺動する揺動量を調整することができる。つまり、例えばモータ２３の回転量を大きくすれば、揺動ブロック２１が揺動する揺動量が大きくなり、その結果、押圧部１８を押し下げる量が大きくなる。

したがって、制御部２０によってモータ２３の回転軸の回転量を変更するだけで容易に押圧部１８の押下量を変更することができる。

つまり、押圧部１８の押下量を大きくする場合は、モータ２３の回転軸の回転量が大きくなるように制御部２０によってモータ２３を制御し、一方、押圧部１８の押下量を小さくする場合は、モータ２３の回転軸の回転量が小さくなるように制御部２０によってモータ２３を制御すればよい。

さらに、本実施形態の錠剤取出装置２は、揺動ブロック２１の揺動動作に伴って、押圧部１８を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構を備えている。

反復機構は、本実施形態では、図４に示すように揺動ブロック２１のアーム２１ａに設けられた押圧バー２１ｂの下方に設けられ、押圧平板２５、支柱２６、バネ２７、基台２８などによって構成されている。

つまり、基台２８に、鉛直上方に直立した状態で設けられた支柱２６に、押圧平板２５が上下動可能に支持された状態で取り付けられている。そして、基台２８と押圧平板２５の間にはバネ２７が配され、このバネ２７によって押圧平板２５は鉛直上方に付勢されている。

本実施形態では、円柱状の支柱２６にコイルバネ状のバネ２７を挿入する形態としているが、これに限定されるものではない。押圧平板２５を、鉛直方向において上下動可能に支持し、鉛直上方に付勢できる構成であればよい。

そして、押圧平板２５の鉛直方向の下面側には押圧部１８が配されている。このとき押圧部１８は押圧平板２５に対して、錠剤シート１０の搬送方向に直交する方向に移動可能な状態で配されている。例えば、図５に示すように、押圧平板２５の下面２５ａに錠剤シート１０の搬送方向に直交する方向に伸びる溝２９を形成し、この溝２９に押圧部１８を挿入し、押圧部１８が溝２９の溝幅に沿って、溝２９の長手方向に移動できる構成とすればよい。

このようにすることで、錠剤シート１０を別の種類のシートに交換した場合に収納部１０ａの位置が変わったとしても押圧部１８の位置を適宜、収納部１０ａの上方に調整できるようにしている。

以上のように構成された反復機構において、揺動ブロック２１が揺動することによって押圧バー２１ｂが押圧平板２５を押し下げる。そして、押圧平板２５の下面側に配された押圧部１８が鉛直方向下側に押し下げられる。つまり、揺動ブロック２１の揺動動作に伴って、アーム２１ａが押圧バー２１ｂを介して反復機構に作用する構成としている。

そして、押圧部１８が錠剤シート１０の収納部１０ａを押すことによって、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出す。

なお、押圧平板２５において、揺動ブロック２１の押圧バー２１ｂによって押し下げられる被押圧領域は、揺動ブロック２１が揺動中心を中心として回転したときに、水平方向に押圧バー２１ｂの押圧位置が変化する範囲よりも広くしている。つまり、押圧平板２５の被押圧領域は、揺動ブロック２１が揺動に伴って水平方向に変化する押圧バー２１ｂの押圧位置の変化量よりも大きな領域を有する平面とすればよい。

また、本実施形態では、反復機構は、揺動ブロック２１において設けられた一対の押圧バー２１ｂの下方に、それぞれ一対、設けられている。そして、揺動ブロック２１が揺動することによってそれぞれの押圧バー２１ｂがそれぞれの下方に設けられた反復機構に交互に作用する構成としている。

また、押圧部１８の押下量は、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出すために錠剤シート１０の収納部１０ａを押し下げる量に基づいて調整される。つまり、押圧部１８が収納部１０ａを押し切った状態の高さ、すなわち、押圧部１８の下死点を調整する。

錠剤シート１０の収納部１０ａを押し下げる量は、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出す確実さや、錠剤１１が錠剤シート１０の下面のアルミ箔を破ることによって生じるアルミくずの発生頻度などに大きく影響を及ぼす。したがって錠剤シート１０を押し下げる量を適宜、容易に調整できることは、極めて使い勝手の良いものとなる。

図６は本実施形態の錠剤取出装置２の構成を示すブロック図である。既によく知られた構成であるので詳細の説明は省略するが、制御部２０は、搬送ベルト１９、送りベルト２２に、それぞれを駆動するモータなどの駆動ユニットを介して接続され、それぞれの動作を制御している。ここで、押圧部１８はモータ２３を介して制御部２０と接続している。

なお、この制御部２０は錠剤取出装置２と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。

さて、以上のように構成された本実施形態の錠剤取出装置２において、錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す場合、図７に示すごとく次のような手順を制御部２０が実行することになる。

まず、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送される（図７のＳ１）。

より具体的には、錠剤シート１０がガイド部１７に案内された状態で搬送ベルト１９によって、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるように錠剤取出装置２の中を搬送される。

続いて、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送されると、制御部２０はモータ２３の回転軸を所定の方向に所定の回転量だけ回転させる（図７のＳ２）。

その結果、モータ２３の回転軸に接続されている揺動ブロック２１が、モータ２３の回転中心に対して時計回りや反時計周りなど所望の回転方向に揺動する。

そして、揺動ブロック２１が反復機構の押圧平板２５を介して押圧部１８を所定の量だけ押し下げる。

より具体的には、押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを錠剤シート１０の厚み方向に押圧する。

このとき、押圧部１８の押し下げ量が、錠剤シート１０の収納部１０ａを形成しているプラスチック部分が錠剤シート１０の下面から少し飛び出す程度、あるいは飛び出さない程度に変形するようにモータ２３の回転軸の回転量が設定されている。

これにより、錠剤シート１０の収納部１０ａに収納されている錠剤１１が、錠剤シート１０の下面の封止膜を破り、錠剤シート１０の下面から落下する。

次に、図７のステップＳ２において、モータ２３の回転軸を回転させた回転方向とは反対方向に所定の回転量だけ回転させる（図７のＳ３）。

このとき、モータ２３の回転軸の回転量は図７のステップＳ２の設定と同様に設定されている。

これにより、図７のステップＳ２において錠剤シート１０から錠剤１１を取り出した列の他方の側の列から図７のステップＳ２の設定と同様に錠剤シート１０の下面にから落下する。

そして、錠剤１１を錠剤シート１０から所望の量だけ取り出すまで図７のステップＳ１からステップＳ３の動作を繰り返し実行する。

このようにして、本実施形態の錠剤取出装置２において、錠剤１１が錠剤シート１０から取り出される。

以上のように、本実施形態においては、揺動ブロック２１の揺動動作に伴って、反復機構において押圧部１８を鉛直方向において上下に反復移動させる構成とし、揺動ブロック２１の揺動動作を制御することによって、押圧部１８の押下量を調整する構成としている。

したがって、カムの交換などを必要とせず、押圧部１８の押下量の調整を容易に行うことができる。

その結果として、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。

なお、本実施形態では、揺動ブロック２１が揺動することによってそれぞれの押圧バー２１ｂがそれぞれの下方に設けられた反復機構に交互に作用する構成として説明したが、これに限定されるものではない。つまり、モータ２３の回転軸の回転方向と回転量を制御部２０によって制御することによって、例えば、揺動ブロック２１が一方の反復機構にのみ作用するようにしてもよい。このようにすることで、図３に示すような収納部１０ａが２列、並列に並んでいる錠剤シート１０において一方の列の収納部１０ａからのみ錠剤１１を取り出すことができる。

１ 薬品包装装置
２ 錠剤取出装置
３ カセット棚
４ 錠剤収集路
５ 薬品収集ホッパ
６ 薬品投入口
７ 薬品包装部
８ 薬包帯取出口
１０ 錠剤シート
１０ａ 収納部
１０ｂ 側縁部
１１ 錠剤
１２ 収納スペース
１３ 薬品収集路
１４ 制御コントローラ
１５ タッチパネル
１６ 蓄積部
１７ ガイド部
１７ａ ガイド面
１８ 押圧部
１９ 搬送ベルト
２０ 制御部
２１ 揺動ブロック（揺動部の一例）
２１ａ アーム
２１ｂ 押圧バー
２２ 送りベルト
２３ モータ（駆動部の一例）
２４ リング
２５ 押圧平板
２６ 支柱
２７ バネ
２８ 基台
２９ 溝

Claims (5)

1. 錠剤を収納する収納部が設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、
   前記錠剤シートの前記収納部を所定の位置において押圧する押圧部と、
   前記押圧部の上方に設けられた揺動部と、
   前記揺動部に接続され、前記揺動部を時計回り、反時計回りに交互に揺動させる駆動部と、
   前記駆動部に接続され、前記揺動部の揺動動作を制御する制御部と、
   前記揺動部の揺動動作に伴って、前記押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構と、
   を備え、
   前記制御部は、前記揺動部の揺動量を制御することによって前記押圧部の押下量を調整する錠剤取出装置。
2. 前記駆動部は、前記揺動部に接続される回転軸を有し、前記制御部は、前記回転軸を所定の方向に所定の回転量だけ回転させ、
   前記揺動部が、前記反復機構を介して前記押圧部を所定の量だけ押し下げる構成とした請求項１に記載の錠剤取出装置。
3. 前記揺動部は、少なくとも一つの揺動中心を有し、前記駆動部によって前記揺動中心を回転中心として揺動動作する請求項１又は２に記載の錠剤取出装置。
4. 前記揺動部は、前記揺動中心から径方向において所定の長さのアームを有し、前記揺動部の揺動動作に伴って、前記アームが前記反復機構に作用する構成とした請求項３に記載の錠剤取出装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の錠剤取出装置を備え、
   前記錠剤取出装置において前記錠剤シートから取り出した前記錠剤を収集して包装する薬品包装装置。