WO2013176186A1 - 薬剤取出装置 - Google Patents

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WO2013176186A1
WO2013176186A1 PCT/JP2013/064253 JP2013064253W WO2013176186A1 WO 2013176186 A1 WO2013176186 A1 WO 2013176186A1 JP 2013064253 W JP2013064253 W JP 2013064253W WO 2013176186 A1 WO2013176186 A1 WO 2013176186A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medicine
sheet
take
drug
pocket
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/064253
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小池　直樹
Original Assignee
株式会社湯山製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
Priority to JP2014516832A priority Critical patent/JP6206403B2/ja
Publication of WO2013176186A1 publication Critical patent/WO2013176186A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/005—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by expelling contents, e.g. by squeezing the container
    • B65B69/0058—Solid contents

Definitions

  • the present invention relates to a medicine take-out device for taking out a medicine from a medicine sheet such as a PTP (Press Through Package) sheet or a blister packaging sheet.
  • a medicine sheet such as a PTP (Press Through Package) sheet or a blister packaging sheet.
  • the PTP sheet contains a drug such as a tablet or a capsule in each of a plurality of pocket portions formed on a transparent resin sheet, and an aluminum foil or the like is attached to the resin sheet to seal the drug.
  • a necessary number is cut out based on a prescription and provided without being unpacked. For example, when it is not easy for a patient to unpack, a nurse or the like uses a drug removal device. The medicine is taken out from the pocket.
  • a packaged article collection device described in Patent Document 1 is known as a conventional medicine extraction device.
  • This packaged article collection apparatus collects a packaged article from a PTP sheet by providing an extrusion roller that sandwiches the PTP sheet from both sides and a sandwiching roller.
  • Patent Document 2 discloses a taking-out device that can reduce the cracking and chipping of a medicine to be taken out
  • Patent Document 3 discloses a tablet taking-out device that takes out tablets enclosed in various types of PTP sheets. Yes.
  • any of the above-described conventional apparatuses takes out the medicine all at once from a plurality of pocket portions arranged intersecting with the transport direction of the PTP sheet. It is not possible to take out only the medicine in one pocket.
  • the present invention provides a medicine take-out device that can take out a medicine in one or a plurality of pocket portions arranged in a direction crossing the conveyance direction of the medicine sheet.
  • a medicine take-out device includes a sheet conveyance path for conveying a medicine sheet, a medicine dropping opening formed so as to intersect with the medicine sheet conveying direction, and the medicine dropping apparatus.
  • a pocket pressing part that presses the medicine-accommodating pocket part to be unpacked by an extruding member that moves on the opening, and a sheet fixing part that fixes the drug sheet when the drug-accommodating pocket part is pressed by the pushing member; , Provided.
  • the medicine storage pocket part made into a decapsulation object is pressed by the said extrusion member which moves on the opening part for medicine dropping formed crossing the conveyance direction of the said medicine sheet, It is possible to take out the medicine in one or a plurality of medicine-accommodating pocket portions among the plurality of medicine-accommodating pocket portions arranged in the direction intersecting the transport direction. Further, since the drug sheet is fixed when the drug containing pocket portion is pressed by the push-out member, the drug sheet is held tightly on the drug dropping opening, and the drug containing pocket portion is fixed. Pushing force can be generated reliably.
  • a pressing roller may be provided at the tip of the pushing member. Moreover, it is preferable that the radius of the pressing roller is set within an interval between adjacent drug storage pocket portions in the drug sheet as a target. According to this, when the said press roller takes out a chemical
  • the medicine can be easily taken out from the medicine containing pocket part.
  • the sheet fixing portion includes a sheet pressing member, and the sheet pressing member includes a disk-shaped member that is arranged at intervals so as to straddle the medicine dropping opening.
  • the drug sheet may be pressed while moving the disk-shaped member together with the push-out member.
  • the sheet fixing portion includes a sheet pressing member, and the sheet pressing member has a plate member disposed at an interval so as to straddle the medicine dropping opening, and is capable of moving up and down.
  • the plate member may be lowered to hold the drug sheet. Further, in this configuration, when the serrated portion is formed on the lower edge of the plate member, the drug sheet can be firmly fixed.
  • a concave groove extending in a direction intersecting with the conveyance direction of the medicine sheet is formed at an edge of the medicine dropping opening, and a lower end of the sheet pressing member is formed on the edge of the concave groove when the medicine sheet is fixed. It may be located below the upper surface.
  • a friction portion extending in a direction crossing the conveyance direction of the medicine sheet is formed at an edge of the medicine dropping opening, and the sheet pressing member holds the medicine sheet when fixing the medicine sheet. You may come to press on the said friction part.
  • a conveyance width adjusting unit that adjusts the conveyance width of the sheet conveyance path may be provided. Moreover, you may provide the opening width adjustment part which adjusts the opening width in the opening part for said chemical
  • a removal path for removing the foil pieces generated during the unpacking may be provided in the medicine passage through which the medicine that has been unpacked by the operation of the push-out member and dropped from the opening for dropping the medicine passes.
  • the medicine take-out device of the present invention causes the relative movement between the push-out member provided with a pressure roller at the tip and the medicine containing pocket part to be unpacked of the medicine sheet, and the medicine is taken while rotating the pressure roller.
  • the accommodation pocket portion is pressed.
  • the radius of the pressing roller is set within an interval between adjacent drug storage pocket portions in the target drug sheet.
  • a collection unit for a packaged medicine sheet may be provided at a position closer to the front than the pocket pressing unit.
  • recovery part may be provided under the storage space in which the said chemical
  • the medicine take-out device of the present invention is a medicine take-out apparatus provided with a plurality of medicine take-out portions for taking out a medicine from the medicine containing pocket portion by a pocket pressing portion that pushes the medicine containing pocket portion of the medicine sheet. It is characterized in that a recovery part for the unpacked drug sheet is provided for each part.
  • a collection part for the unpacked drug sheet may be provided at a position closer to the front side than the pocket pressing part.
  • recovery part may be provided under the storage space in which the said chemical
  • FIG. 1A is a perspective view of the medicine take-out device of FIG. 1
  • FIG. 1B is a partially enlarged view of FIG. 1A.
  • FIG. 1A is the perspective view which showed the depackaging process by the chemical
  • FIG. 1B is the perspective view which showed the depackaging process by the chemical
  • FIG. 1B is the perspective view which showed the depackaging process by the chemical
  • FIGS. 4A and 4B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG.
  • FIGS. 4A and 4B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG.
  • FIGS. 4A and 4B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG.
  • FIGS. 4A and 4B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG.
  • FIGS. 4A and 4B are explanatory views showing the relationship between the pressing roller diameter and the pocket shape of the medicine take-out device of FIG.
  • FIG. 16 is a perspective view of the medicine take-out device in FIG. 15. It is the perspective view which showed the depackaging process by the chemical
  • FIGS. 9A and 9B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG. FIGS.
  • FIGS. 9A and 9B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG.
  • FIGS. 9A and 9B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG.
  • FIGS. 9A and 9B are perspective views showing a depackaging process by the medicine take-out device of FIG.
  • FIG. 27 is a perspective view showing the unpacked PTP sheet recovery unit of FIG. 26.
  • FIG. 27 is a perspective view showing the unpacked PTP sheet recovery unit of FIG. 26. It is explanatory drawing of the outline which showed the chemical
  • FIG. 36 is a block diagram showing an outline of a control system of the medicine packaging device of FIG.
  • the medicine take-out device 1 of this embodiment includes a sheet conveyance path 2 that conveys a PTP sheet 100 that is a medicine sheet, and a medicine drop that is formed perpendicular to the conveyance direction of the PTP sheet 100.
  • the opening 26 When opening the PTP sheet 100, the opening 26, the pocket pressing portion 3 that presses the drug containing pocket portion 100a of the PTP sheet 100 by the pushing member 31, the lifting portion 4 that moves the pushing member 31 up and down, and the PTP sheet 100
  • the sheet fixing part 5 to be fixed, the drug passage 6 through which the drug taken out from the drug containing pocket part 100a passes, the conveyance width adjusting part 7 for adjusting the conveyance width of the sheet conveyance path 2, and the drug dropping opening
  • an opening width adjusting portion 8 that adjusts the width of the portion 26 (which is also a pressing width in the sheet fixing portion 5).
  • the sheet conveyance path 2 conveys the PTP sheet 100 in the long side direction, for example.
  • the sheet conveying path 2 can also stop the PTP sheet 100 when the medicine storage pocket portion 100a to be depackaged reaches the medicine dropping opening 26. Whether or not the medicine containing pocket portion 100a to be unpacked has reached the medicine dropping opening 26 is determined by, for example, processing of analyzing the captured image of the PTP sheet 100 from the imaging camera, or output of the optical sensor Etc. can be determined.
  • the unpackaged drug containing pocket portion 100a has a convex shape, while the unpacked drug containing pocket portion 100a is crushed and becomes substantially flat. Therefore, by detecting such a difference in shape, It is possible to determine whether or not, and when the unpackaged drug containing pocket 100a is detected at the position of the drug drop opening 26, the transport of the PTP sheet 100 can be stopped.
  • the plurality of transport rollers 21 in the sheet transport path 2 are provided in a state where a part of the roller surface is exposed above the transport surface.
  • a counter roller 22 is provided above both ends of each transport roller 21 so as to face the roller surface of the transport roller 21.
  • Each counter roller 22 is urged toward the transport roller 21 by a leaf spring 22a.
  • the PTP sheet 100 is set so that the sheet edge on the long side passes between the opposing roller 22 and the transport roller 21, and the PTP sheet 100 thus set is rotated by the transport roller 21. Is conveyed by.
  • a driven pulley 21 a is fixed to the rotation shaft of each transport roller 21.
  • a driving pulley 23a is fixed to the transport motor 23, and a driving belt 23b is stretched over the driving pulley 23a and the driven pulley 21a.
  • An opposing roller 25 having a length over the entire width of the PTP sheet 100 is provided on the upper side of the conveying roller 21 fixed to the driven pulley 21a on the most downstream side.
  • the conveyance width adjusting unit 7 includes a pair of guide members 71 provided to be movable in the short side direction of the PTP sheet 100.
  • the guide member 71 regulates the conveyance deviation in the short side direction of the PTP sheet 100, and the protruding portion of the guide member 71 on the conveyance path side prevents the edge of the PTP sheet 100 from rising.
  • the opposing roller 22 and the leaf spring 22a are supported on each guide member 71.
  • a block portion 72 having a nut portion 72a and a guide hole 72b is provided on the back surface portion of each guide member 71. The block portion 72 passes through an opening formed in the conveyance surface and is below the conveyance surface. Located on the side.
  • a feed screw 73 is screwed into the nut portion 72a, and a guide shaft 74 is fitted into the guide hole 72b.
  • the feed screw 73 is formed with two screw portions that feed the block portion 72 in opposite directions.
  • the guide member 71 approaches or separates from each other and Adjust the spacing.
  • a gear 75 a is fixed to the rotation shaft of the motor 75, and the gear 75 a meshes with a gear 75 b provided on one end side of the feed screw 73. By rotating the motor 75, the counter roller 22 can be positioned on the long side edge of the target PTP sheet 100.
  • a pressing roller 31 a is rotatably provided at the lower end of the pushing member 31 in the pocket pressing portion 3.
  • two guide shafts 32 pass through a base block (not shown) in the pocket pressing portion 3, and the base block is placed on the medicine drop opening 26 by the guide shaft 32, that is, on the short side of the PTP sheet 100. Guided in the side direction.
  • the nut portion 33 fixed to the base block is screwed to the feed screw 34, and the base block (the push-out member 31, the lifting / lowering unit 4, the seat fixing portion) is rotated by the rotation of the feed screw 34. 5) moves in the short side direction of the PTP sheet 100.
  • a driven pulley 34a is fixed to one end side of the feed screw 34.
  • a drive pulley 35 a is fixed to the rotation shaft of the drive motor 35.
  • a belt 34b is stretched around the driven pulley 34a and the driving pulley 35a, and the feed screw 34 is rotated by driving the belt 34b.
  • the start position and the end position of the movement in the short side direction in the base block are detected using, for example, an optical sensor 36.
  • the opening width adjusting unit 8 includes a guide interval setting motor 8a.
  • the guide interval setting motor 8a rotates the gears 81a and 81b, the first feed screw 81c, and the pulley 81d of the transmission mechanism 81.
  • the rotation of the pulley 81d is transmitted to the pulley 81f shown in FIGS. 2 and 4A by the belt 81e, and when the pulley 81f rotates, the second feed screw 81g rotates.
  • two width adjusting blocks 82 forming the medicine dropping opening 26 are arranged apart from each other.
  • Each of the first feed screw 81c and the second feed screw 81g is formed with two screw portions for feeding the width adjusting block 82 in opposite directions.
  • the width adjusting block 82 approaches or separates from each other, and the pressing width when the sheet fixing portion 5 presses the PTP sheet 100 and the medicine dropping opening.
  • the opening width of the portion 26 is adjusted.
  • the elevating part 4 is provided at a support part 41 fixed to the base block so as to movably support the pushing member 31 in the vertical direction, and at an upper end part of the pushing member 31.
  • the push-out member 31 can be moved up and down on the medicine dropping opening 26.
  • the pushing member 31 is positioned at the lowest position, the lower end of the pressing roller 31a is located below the medicine dropping opening 26 (below the sheet surface of the PTP sheet 100). It is desirable to keep it.
  • the sheet fixing portion 5 fixes the PTP sheet 100 when the drug containing pocket portion 100a is pressed by the push-out member 31.
  • the sheet fixing portion 5 includes two disk-shaped members (sheet pressing members) 51 that are spaced apart so as to straddle the medicine dropping opening 26, and these disk-shaped members 51 are the extrusion members.
  • the sheet surface of the PTP sheet 100 is pressed while moving together with 31.
  • a support shaft 52a that rotatably supports each disk-shaped member 51 is fixed to the support member 52 as shown in FIG.
  • the support member 52 is fixed to the base block, and moves in the short side direction of the PTP sheet 100 together with the base block by the rotation of the feed screw 34.
  • a friction member such as rubber may be provided on the outer peripheral portion of each disk-like member 51.
  • the disk-like member 51 is rotatably supported by the support shaft 52a and is movable in the axial direction (horizontal direction) of the support shaft 52a.
  • the upper side of the circumference part is accommodated in the upper side guide ditch
  • the lower guide groove 82 a is formed at a position on the edge side of the medicine dropping opening 26, and its bottom surface is inclined downward toward the medicine dropping opening 26.
  • the outer peripheral surface of the disk-shaped member 51 is inclined along the inclination, and when the width adjusting block 82 moves for width adjustment, the disk-shaped member 51 moves along the support shaft 52a. .
  • the PTP sheet 100 is set in the sheet conveyance path 2 so that the long side direction thereof coincides with the conveyance direction.
  • This setting may be performed manually by the user, or the PTP sheet 100 loaded in a cassette (not shown) may be discharged by the discharging device and conveyed to the sheet conveying path 2. Further, the pressing width when the sheet fixing portion 5 presses the sheet surface of the PTP sheet 100 and the width of the medicine dropping opening 26 are adjusted. This adjustment may be performed by the user operating a switch for turning on or off the guide interval setting motor 8a.
  • the pulse that the medicine take-out device 1 acquires for example, the width information on the short side of the medicine containing pocket portion 100a of the PTP sheet 100 from the dispensing device or the medicine database, and is given to the guide interval setting motor 8a based on the width information.
  • the number and driving time may be determined.
  • the conveyance width adjusting unit 7 is operated to adjust the conveyance width by moving the guide members 71 provided on both sides of the conveyance surface of the sheet conveyance path 2 close to or away from each other.
  • the operation of the guide member 71 may be performed by a user operating a switch that turns the motor 75 on or off.
  • the medicine take-out device 1 acquires width information in the short side direction of the PTP sheet 100 from the dispensing device or the medicine database, and determines the number of pulses to be applied to the motor 75 and the driving time based on the width information. May be.
  • the PTP sheet 100 moves on the conveyance surface of the sheet conveyance path 2 and stops at the position of the medicine dropping opening 26. This movement and stop may be performed by the user operating a switch for turning on or off the transport motor 23, or as described above, by analyzing the image from the imaging camera, etc.
  • the PTP sheet 100 may be automatically stopped when the medicine storage pocket 100a reaches the medicine drop opening 26.
  • the length information of the PTP sheet 100 dispensed on the side of the dispensing device and the information on the number of unpacked pieces are obtained from the drug database and given to the drug dispensing device 1, and the drug dispensing device 1 is based on the information.
  • the number of pulses and the drive time to be given to the transport motor 23 may be determined so that the unpackaged drug storage pocket portion 100a to be unpacked is positioned on the drug drop opening 26.
  • FIG. 8 and 9 are views of the medicine take-out device 1 as viewed from the downstream side in the transport direction of the PTP sheet 100.
  • the counter roller 25 is omitted.
  • FIG. 11 and FIG. 12 show enlarged views of the medicine extraction device 1 as seen from the downstream side in the transport direction.
  • the base block moves and the sheet fixing part 5 is moved.
  • the disc-shaped member 51 starts an operation of pressing the sheet surface of the PTP sheet 100.
  • the sheet surface of the PTP sheet 100 is pressed by the disc-like member 51, a state in which the PTP sheet 100 is tightly formed on the medicine dropping opening 26 is formed, and the pushing member 31 is formed. It is possible to reliably generate a pressing force against the medicine by taking out the medicine. Further, since the sheet surface of the PTP sheet 100 is sandwiched between the lower end of the peripheral surface of the disk-shaped member 51 and the lower guide groove 82a, the PTP sheet 100 is firmly fixed.
  • the pressing roller 31a descends and presses the medicine containing pocket portion 100a.
  • the position where the pressure roller 31a descends most is, for example, the center of the medicine containing pocket portion 100a or a position advanced in the traveling direction from the center, but the center position for each type of PTP sheet 100 is the PTP sheet 100. You may make it judge by acquiring the dimension information from the edge of this to the said center position from a chemical
  • the position of the edge of the PTP sheet 100 can be determined from, for example, the number of pulses applied to the motor 75 and the driving time, and can also be determined by detecting the position of the guide member 71 with an optical sensor or the like. .
  • the base block As shown in FIG. 12 (A) and FIG. 12 (B), if there are a plurality of medicine-accommodating pockets 100a to be depackaged, the base block further moves, and the pressing roller 31a is the second one. The medicine containing pocket portion 100a is pressed.
  • the optical sensor 36 detects that the base block has reached the end position, the base block is returned to the start position. If there is one medicine accommodating pocket portion 100a to be depackaged, the base block is returned to the start position after pressing this one. Further, in such a returning operation, if the lowering state of the pressing roller 31a is maintained, the returning operation is performed even when the medicine is not completely out of the medicine containing pocket portion 100a. Can reliably drop the medicine.
  • the pressing roller 31a when the configuration is such that the pressing roller 31a is simply moved laterally on the medicine dropping opening 26 without being raised or lowered by the lifting / lowering section 4, for example, as shown in FIG.
  • the surface pressed by the pressing roller 31a of the storage pocket portion 100a is an inclined surface, even if the height slightly exceeds the radius x of the pressing roller 31a, the pressing pocket 31a allows the medicine storage pocket. The part 100a can be crushed.
  • FIG. 13 (B) if the surface pressed by the pressing roller 31a of the medicine containing pocket portion 100a is a surface that stands substantially vertically, the height is the radius x of the pressing roller 31a. In the lower range, the pressing roller 31a can crush the medicine containing pocket portion 100a well.
  • the elevating part 4 since the elevating part 4 is provided, as shown in FIG. 14, the surface pressed by the pressing roller 31 a of the medicine containing pocket part 100 a is substantially vertical and the height thereof is Even if the radius of the pressing roller 31a is exceeded, the medicine can be reliably taken out from the medicine containing pocket portion 100a.
  • the push roller 31a causes the medicine containing pocket part 100a to be inclined from a position near its upper corner. It comes to press downward.
  • Such oblique pressing is similar to an operation when a person pushes the medicine storage pocket portion 100a to take out the medicine, and can suppress the occurrence of a piece of aluminum foil sealing the medicine storage pocket portion 100a.
  • the angle at the subsequent oblique rise may be steeper than the angle at the oblique fall.
  • Such control can be performed by increasing the ascent rate of the pushing member 31 by the motor 44 rather than the descending rate.
  • the pressing against the medicine containing pocket portion 100a is not limited to the oblique pressing as described above, and the horizontal movement of the pushing member 31 is temporarily stopped and the pushing member 31 is lowered vertically by the lifting / lowering portion 4. May be. Moreover, when performing such a vertical fall, the said press roller 31a is not necessarily required, and you may make it contact
  • the radius x of the pressing roller 31 a is equal to or less than the interval y between the edge surfaces of the adjacent drug containing pocket portions 100 a and 100 a with respect to the PTP sheet 100 to be processed.
  • the pressing roller 31a is moved to the edge of the medicine containing pocket portion 100a so as to reliably take out the medicine from one medicine containing pocket portion 100a, the pressing roller is placed on the adjacent medicine containing pocket portion 100a. It can prevent that 31a contacts. Therefore, for example, even if only a part of the plurality of drug storage pockets 100a arranged in the short side direction is unpackaged and there is an unpackaged drug storage pocket 100a, this unpackaged drug container is stored. It is possible to prevent sheet tearing or the like from occurring in the pocket portion 100a.
  • the medicine take-out device 1 includes a sheet conveyance path 2 that conveys the PTP sheet 100, a medicine drop opening 26 that is formed orthogonal to the conveyance direction of the PTP sheet 100, and a medicine storage pocket portion of the PTP sheet 100.
  • symbol is attached
  • the base block 30 is illustrated, but this base block 30 corresponds to the base block described in the previous embodiment.
  • the sheet fixing portion 9 includes two plate members (sheet pressing members) 91 that are spaced apart so as to straddle the medicine dropping opening 26.
  • the width of each plate member 91 is about the conveyance width of the sheet conveyance path 2.
  • the right end portion and the left end portion of each plate member 91 are fixed to the support portion 92, respectively.
  • Each support portion 92 is biased upward by a coil spring 93.
  • the width adjusting block 82 of the opening width adjusting portion 8 in this embodiment has an upper guide groove, and has a vertical shaft portion on which the coil spring 93 is externally fitted. The part 92 is guided in the vertical direction.
  • Each support portion 92 is provided with a horizontal shaft 92a, and the horizontal shaft 92a is engaged with an elongated hole formed on one end side of the link portion 94.
  • One end of the rotation shaft 95 is fixed to the other end side of the link portion 94, and one end of the link portion 96 is fixed to the other end of the rotation shaft 95.
  • An eccentric shaft 97 a is provided on the rotation shaft of the motor 97, and the eccentric shaft 97 a is engaged with an elongated hole formed at the other end of the link portion 96.
  • the lower edge of the plate member 91 is formed in a sawtooth shape, and by forming a large number of point press contact portions with the PTP sheet 100, the displacement prevention force for the PTP sheet 100 during unpacking is enhanced.
  • the PTP sheet 100 is set in the sheet conveyance path 2 so that the long side direction thereof is the conveyance direction.
  • the conveyance width adjusting unit 7 operates to adjust the conveyance width by moving the guide members 71 provided on both sides of the conveyance surface of the sheet conveyance path 2 close to or away from each other.
  • the PTP sheet 100 moves on the conveying surface of the sheet conveying path 2 so that the medicine containing pocket portion 100a to be unwrapped is positioned on the medicine dropping opening 26. Stop.
  • FIG. 21, FIG. 22 and FIG. 23 show enlarged views of the medicine take-out device 1 viewed from the downstream side in the transport direction. Except for FIG. 20A, the drawing is made in a transparent manner so that the pressing roller 31 a and the like located on the other side of the plate member 91 can be seen.
  • the plate member 91 of the sheet fixing portion 9 is The sheet is lowered by driving the motor 97 and presses the sheet surface of the PTP sheet 100.
  • the lower side of the plate member 91 enters a lower groove in the width adjustment block 82 (corresponding to the lower guide groove in the previous embodiment), and the sheet surface of the PTP sheet 100 is the plate member.
  • 91 is sandwiched between the lower edge of 91 and the concave groove, and the PTP sheet 100 is firmly pressed. Further, since the lower edge of the plate member 91 is formed in a sawtooth shape, the fixing force of the PTP sheet 100 is increased.
  • the medicine containing pocket portion 100a to which the pressing roller 31a is to be unwrapped is attached. Press. By this pressing, the medicine in the medicine storage pocket 100a falls from the medicine drop opening 26 and is guided to the medicine storage part (not shown) through the medicine passage 6.
  • the base block 30 moves further, and the pressing roller 31a is the second one.
  • the medicine storage pocket 100a is pressed.
  • the pressing roller 31a presses the second medicine-accommodating pocket 100a.
  • the optical sensor 36 detects that the base block 30 has reached the end position, the base block 30 is returned to the start position. Further, the plate member 91 is lifted by driving the motor 97 to release the pressed state against the PTP sheet 100.
  • the plate member 91 may be moved up and down without using the motor 97.
  • the plate member 91 may be moved up and down using an electromagnetic solenoid that moves back and forth in the vertical direction.
  • the plate member 91 is fixed to a support member movably supported in the vertical direction, and the operation of the electromagnetic solenoid that moves forward and backward in the horizontal direction is converted into the vertical motion of the taper member.
  • the support member may be moved up and down.
  • a rubber plate may be disposed as a friction portion at the bottom of the lower guide groove 82a in the width adjustment block 82 of the opening width adjustment portion 8, or A rubber plate may be arranged without forming the side guide groove 82a.
  • a conveyance width adjusting unit having a structure similar to that of the conveyance width adjusting unit 7 may be provided on the downstream side of the medicine dropping opening 26 in the sheet conveying direction.
  • the said raising / lowering part 4 was comprised by the rack part 42 and the pinion part 43, you may make it move the said extrusion member 31 to an up-down direction with a cam mechanism.
  • the medicine storage pocket part 100a may exist in 3 or more rows.
  • FIG. 24 is a perspective view showing the foil removing portion 11 provided in the medicine passage 6.
  • the foil removing unit 11 allows the medicine A taken out from the medicine containing pocket 100a by unpacking to pass to the medicine containing unit, and removes a foil piece B such as aluminum that should have occurred during unpacking.
  • the foil removing unit 11 includes a lower blowing fan unit 11a and an upper suction fan unit 11b that are arranged to face each other so as to form a downward inclined passage through which the medicine A passes.
  • a large number of micro holes are formed on the opposing surfaces of the blower fan portion 11a and the suction fan portion 11b, and an air flow from the blower fan portion 11a toward the suction fan portion 11b is generated.
  • the extracted medicine A passes through the suction fan unit 11b without being sucked, but the foil piece B is adsorbed on the surface of the suction fan unit 11b. After the medicine A is taken out, both the operations of the blower fan unit 11a and the suction fan unit 11b are stopped, or the operation of the blower fan unit 11a is stopped while the operation of the suction fan unit 11b is temporarily performed. When switching to air blowing, the foil piece B can be discharged from the foil removing unit 11.
  • FIG. 25 is a perspective view showing the foil removing unit 12.
  • a rotating body 12b for rotating the magnet is provided on the back side of the downward inclined passage portion 12a through which the medicine A passes.
  • an eddy current is generated in the foil piece B and a repulsive force in the centrifugal direction of the rotating body 12b is generated (Arago's disk principle). : Arago's Disk), the foil piece B is blown in a direction crossing the passing direction of the medicine A. Thereby, the foil piece B can be removed.
  • the required number of drugs taken out in the medicine take-out device 1 falls from the medicine drop opening 26 and is guided to the medicine container through the medicine passage 6 and the foil removing unit 11 (12).
  • the medicine container is connected to a packaging machine (not shown), and when the shutter of the medicine container is opened, the medicine is supplied to the packaging machine.
  • the sheet supply apparatus 110 is provided with a storage space 111 in which the PTP sheets 100 can be stacked.
  • the PTP sheet 100 is set in the accommodation space 111 so that the medicine accommodation pocket portion 100a faces upward.
  • a door 112 is provided on the front side of the accommodation space 111, and the PTP sheets 100 can be stacked in the accommodation space 111 by opening the door 112. it can.
  • the back side of the storage space 111 communicates with the sheet conveyance path 2 of the medicine take-out device 1.
  • the storage space 111 includes a transport mechanism using a width adjusting unit and rollers similar to the transport width adjusting unit 7.
  • the width adjustment of the accommodation space 111 is also performed by the drug take-out device 1 acquiring the width information of the PTP sheet 100 from the drug database, and based on the width information. You may make it determine the pulse number and drive time which are given to the space
  • the PTP sheet 100 at the lowest position among the plurality of PTP sheets 100 stacked in the accommodation space 111 by the roller transport mechanism is placed in the sheet transport path 2 of the medicine take-out device 1. Be transported.
  • the user sets at least two PTP sheets 100 in the accommodation space 111.
  • prescription data (required tablet number, number of PTP sheet tablets, etc.) may be given to the controller of the sheet supply apparatus 110 so that the controller calculates the required number of PTP sheets and displays it on the display unit.
  • the information may be input using a touch panel or the like.
  • the unpacked PTP sheet 100A from which the medicine has been taken out from all the medicine storage pockets 100a is sent by the facing roller 25 and the transport roller 21 and reaches the return path 115.
  • This arrival can be detected by a sensor (not shown).
  • the medicine take-out device 1 stops the operation of the transport roller 21 and operates the electromagnetic solenoid 113.
  • the leading end side of the path switching claw member 114 provided in the sheet conveying path 2 is raised and returned from the folding path 115 to the sheet conveying path 2 side.
  • the unpacked PTP sheet 100 ⁇ / b> A can be guided to the lower side of the sheet conveyance path 2.
  • the unpacked PTP sheet 100A passed to the lower side of the sheet conveyance path 2 is collected into the collection box 116.
  • the collection box 116 is located on the front side of the pocket pressing portion 3.
  • the collection box 116 is provided on the front side of the medicine take-out device 1 and can be pulled out to the front side.
  • a return path 117 provided with a roller 118 is provided below the sheet transport path 2, and the return path 117 is transported for the recovery in the unpacked PTP sheet 100A. I do.
  • a rotation shaft 113b is fixed to the base end of the path switching claw member 114.
  • the rotating shaft 113b is rotatably supported by a bearing (not shown), and the path switching claw member 114 is operated by the operation of the rotating shaft 113b to switch the path.
  • a link member 113a is fixed to the end of the rotating shaft 113b, and the link member 113a is operated by an electromagnetic solenoid 113.
  • the transport roller 21 of the sheet transport path 2 may be reversely rotated to return the PTP sheet 100 to the accommodation space 111.
  • the PTP sheet 100 is fixed and the pushing member 31 supporting the pressing roller 31a is moved.
  • the invention is not limited thereto, and the pressing roller 31a is fixed and the PTP sheet 100 is fixed. It may be moved. That is, the medicine take-out device 1 causes the relative movement between the push-out member 31 provided with the pressure roller 31a at the distal end and the medicine-accommodating pocket portion to be unpacked of the PTP sheet 100, and rotates the pressure roller 31a.
  • you may be comprised so that the said chemical
  • the radius of the pressing roller 31a is preferably set within an interval between adjacent drug containing pocket portions in the target PTP sheet 100.
  • FIG. 35 shows a medicine packaging device 200 provided with a plurality of the medicine take-out devices 1.
  • This medicine packaging device 200 corresponds to a medicine taking-out device provided with a plurality of medicine taking-out units (medicine taking out device 1).
  • a plurality of drug extraction units provided in the drug packaging device 200 is not limited to the structure of the drug extraction device 1.
  • the medicine taken out from the medicine taking-out device 1 is supplied to the hopper groups 201 and 202 of the medicine packaging device 200.
  • the medicine packaging device 200 is provided with a print packaging unit 203.
  • a medicine packaging paper roll 204 and an ink ribbon cassette 205 are detachably attached to the printing packaging unit 203.
  • the printing and packaging unit 203 performs printing on the medicine packaging paper S supplied from the medicine packaging paper roll 204, and the medicine supplied from the hopper groups 201 and 202 using the medicine packaging paper S. Package one pack at a time.
  • the medicine packaging device 200 includes a hand-made medicine supply device (DTA: Detachable Tablet Adapter) 206.
  • DTA Detachable Tablet Adapter
  • a special medicine or the like that cannot be automatically supplied is manually set by the user in the grid-like accommodation portion of the manual medicine supply device 206.
  • the bottom of the mesh-shaped accommodation unit is automatically opened in the medicine packaging process, and the set medicines are sequentially dropped and supplied to the hopper groups 201 and 202.
  • an instruction lamp 211 and an electronic paper 212 are provided at locations corresponding to the arrangement of the drug extraction devices 1 of the drug packaging device 200.
  • the instruction lamp 211 is provided above the door 112 of the medicine take-out device 1, and the electronic paper 212 is provided below the door 112.
  • the collection box 116 is provided below the electronic paper 212.
  • each medicine take-out device 1 itself may be provided with an instruction lamp 211 and electronic paper 212.
  • Each door 112 has a device number.
  • the medicine packaging device 200 is provided with a display 213 with a touch panel.
  • FIG. 36 is a schematic block diagram showing an example of a control system of the medicine packaging device 200 provided with a plurality of the medicine taking-out devices 1.
  • each medicine take-out device 1 is controlled by the controller 220 of the medicine packaging device 200.
  • This control includes a process for unpacking the PTP sheet 100, an automatic width adjustment control for the storage space 111, a collection control for the unpacked PTP sheet 100A, and the like.
  • the controller 220 transmits and receives information to and from the hospital host computer 300 via the network processing unit 230 and a LAN (Local Area Network) 231.
  • the in-hospital host computer 300 acquires patient drug information (information such as drug name, total number, number of doses, and dose time) to be prescribed from the patient prescription data output unit 301 and distributes the information to the drug take-out device 1. Instruct the parcel processing.
  • the in-hospital host computer 300 collates information on medicines to be prescribed to a patient with information in a database (medicine master data) 302, and obtains prescription PTP sheets and dimensional information on the pockets of the controller. 220.
  • the dimension information of the PTP sheet and its pocket may exist in the prescription data itself output by the patient prescription data output unit 301.
  • the in-hospital host computer 300 also obtains information from the database 302 as to whether or not a prescribed PTP sheet medicine is suitable for unpacking and transmits it to the controller 220. Note that the information on whether or not the prescription PTP sheet medicine is suitable for unpacking may be present in the prescription data itself output by the patient prescription data output unit 301.
  • the controller 220 displays the patient name based on the received patient information on the display 213. In addition, if the prescribed PTP sheet drug is not suitable for unpacking, the controller 220 issues a message prompting the user that the PTP sheet drug needs to be set in the manual drug supply device 206. This is displayed on the display 213.
  • the controller 220 selects a usable medicine taking-out apparatus 1 from among the plurality of medicine taking-out apparatuses 1, and selects the selected medicine taking-out apparatus 1.
  • the instruction lamp 211 provided in association with the arrangement of the medicine take-out device 1 is blinked so that the user sets the PTP sheet.
  • the controller 220 displays the device number of the selected medicine take-out device 1 on the display 213.
  • the controller 220 also performs processing for displaying the drug name, the number of sheets, and the like of the PTP sheet on the electronic paper 212 provided in association with the drug extraction device 1.
  • Whether or not the medicine extraction device 1 can be used is determined based on the output of a sensor that detects whether or not a PTP sheet is present in the storage space 111, or the controller 220 determines whether the medicine extraction device 1 is in use. This can be determined by the usage management table to be managed. The use state can also be performed manually by the user.
  • the controller 220 can also perform automatic width adjustment of the accommodation space 111 of the selected medicine take-out device 1 based on the prescribed PTP sheet and the dimension information of the pocket portion.
  • the width of the accommodation space 111 may be too wide or too narrow than the width of the PTP sheet to be set. It becomes easy to notice.
  • the collection box 116 is located on the near side of the pocket pressing part 3.
  • the collection box 116 is provided on the front side of the medicine packaging device 200 so that it can be pulled out.
  • the unpacked PTP sheet 100A is dropped from the back side of the medicine take-out device 1 into the trash box in the medicine packaging device 200, the unpacked PTP sheet dropped into the trash box or the trash box.
  • the unpacked PTP sheet dropped into the trash box or the trash box.
  • the hopper from which the medicine unpacked by the pocket pressing unit 3 falls is positioned on the near side of the dropping path of the unpacked PTP sheet 100A, from the front of the medicine packaging apparatus 200
  • the arrangement and shape of the hopper 201 and the like are limited.
  • the collection box 116 is provided as described above, the packaged PTP sheet 100A can be easily collected, and the arrangement and shape of the hopper 201 and the like are not limited.
  • the packaged PTP sheets 100A generated in the plurality of medicine packaging apparatuses 200 are configured to be collected in one trash box, the packaged PTP sheets 100A are required for prescription audits. Cannot cope with.
  • each medicine take-out device 1 is provided with the collection box 116, it is possible to easily cope with the case where the unpacked PTP sheet 100A is required for prescription inspection.
  • the return path 117 including the roller 118 is provided below the sheet conveyance path 2 to collect and convey the unpacked PTP sheet 100A.
  • the conveyance roller 21 in the sheet conveyance path 2 may be rotated forward to perform unpacking, and reversely rotated to perform collection conveyance.
  • the path switching claw is provided at a boundary portion between the sheet conveyance path 2 and the accommodation space 111.
  • the collected and depackaged PTP sheet 100A is collected in the collection box 116 as soon as the route is changed by the route switching claw.
  • the sheet conveyance path 2 serves as the return path 117, and the mechanism can be simplified and downsized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

　薬剤シートの例えば短辺方向に並ぶ複数のポケット部のうちの１つまたは複数のポケット部の薬剤を取り出す薬剤取出装置を提供する。ＰＴＰシート１００を搬送するシート搬送路２と、上記ＰＴＰシート１００の搬送方向に直交して形成された薬剤落下用開口部２６と、上記ＰＴＰシート１００の薬剤収容ポケット部１００ａから薬剤を取り出すポケット押圧部３と、上記ポケット押圧部３の押し出し部材３１を昇降させる昇降部４と、上記ＰＴＰシート１００を押さえて固定するシート固定部５、上記薬剤収容ポケット部１００ａから取り出された薬剤を薬剤収容部に導く薬剤通路６と、上記シート搬送路２の搬送幅を調節する搬送幅調節部７と、上記薬剤落下用開口部２６の幅を調節する開口幅調節部８と、を備えた。

Description

薬剤取出装置
　この発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ　Ｔｈｒｏｕｇｈ　Ｐａｃｋａｇｅ）シートやブリスター包装シート等の薬剤シートから薬剤を取り出す薬剤取出装置に関する。
　ＰＴＰシートは、透明な樹脂シートに形成された複数のポケット部の各々に錠剤やカプセル等の薬剤を収容し、上記樹脂シートにアルミニウム箔等を貼付して上記薬剤を封止したものである。このようなＰＴＰシートにおいては、処方箋に基づいて必要数が切り出され除包されることなく提供されるが、例えば患者にとって除包が容易でないようなときには、看護士などが薬剤取出装置を用いて薬剤をポケット部から取り出すようにしている。
　従来の薬剤取出装置として特許文献１に記載された被包装物回収装置が知られている。この被包装物回収装置は、ＰＴＰシートを両側から挟み込む押し出しローラーと、挟み込みローラーとを備えることにより、ＰＴＰシートから被包装物を回収するようにしたものである。
　さらに、特許文献２には取り出される薬剤の割れや欠けを少なくできる取出装置が開示されており、特許文献３には様々な種類のＰＴＰシートに封入された錠剤を取り出す錠剤取出装置が知られている。
特開２００９－５７０７５号公報 特開２００６－８９０５０号公報 特開２０１０－１３６９８０号公報
　ところで、処方箋に基づいて上記ＰＴＰシートから処方通りの個数の薬剤を取り出して分包を行う場合には、ＰＴＰシートの一方向に並ぶ複数のポケット部のうちの１つのポケット部の薬剤だけを取り出すことが必要になることがある。
　しかしながら、上記いずれの従来装置も、上記ＰＴＰシートの搬送方向に交差して並ぶ複数のポケット部に対して一斉的に薬剤を取り出すものであり、上記交差して並ぶ複数のポケット部のうちの１つのポケット部の薬剤だけを取り出すといったことはできない。
　この発明は、上記の事情に鑑み、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に並ぶ複数のポケット部のうちの１つまたは複数のポケット部の薬剤を取り出すことができる薬剤取出装置を提供する。
　上記課題を解決するために、この発明の薬剤取出装置は、薬剤シートを搬送するシート搬送路と、上記薬剤シートの搬送方向に交差して形成された薬剤落下用開口部と、上記薬剤落下用開口部上を移動する押し出し部材によって除包対象とする薬剤収容ポケット部を押圧するポケット押圧部と、上記押し出し部材によって上記薬剤収容ポケット部を押圧する際に上記薬剤シートを固定するシート固定部と、を備えたことを特徴とする。
　上記構成であれば、上記薬剤シートの搬送方向に交差して形成された薬剤落下用開口部上を移動する上記押し出し部材によって除包対象とする薬剤収容ポケット部を押圧するので、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に並ぶ複数の薬剤収容ポケット部のうちの１つまたは複数の薬剤収容ポケット部の薬剤を取り出すことができる。また、上記押し出し部材によって上記薬剤収容ポケット部を押圧する際に上記薬剤シートを固定するので、上記薬剤落下用開口部上で上記薬剤シートをピンと張った状態にしておいて上記薬剤収容ポケット部に対する押出力を確実に生じさせることができる。
　上記押し出し部材の先端部に押圧ローラーが設けられていてもよい。また、この押圧ローラーの半径が対象とする上記薬剤シートにおける隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されているのがよい。これによれば、上記押圧ローラーが薬剤収容ポケット部から薬剤を取り出すときに、隣接する薬剤収容ポケット部に上記押圧ローラーが接触するのを防止することができる。したがって、例えば短辺方向に並ぶ複数のポケット部のうちの一部だけが除包され未除包のポケット部が存在することとなるとしても、この未除包のポケット部においてシート破れなどが生じるのを防止することができる。
　上記押し出し部材を昇降させる昇降部を有する構成とした場合には、薬剤収容ポケット部から薬剤を容易に取り出すことができる。
　上記シート固定部は、シート押圧部材を備えており、このシート押圧部材は、上記薬剤落下用開口部を跨ぐように間隔をあけて配置された円板状部材を転動自在に有しており、上記円板状部材を上記押し出し部材とともに移動させながら上記薬剤シートを押さえてもよい。
　或いは、上記シート固定部は、シート押圧部材を備えており、このシート押圧部材は、上記薬剤落下用開口部を跨ぐように間隔をあけて配置された板部材を昇降可能に有しており、上記板部材を降下させて上記薬剤シートを押さえてもよい。また、この構成において、上記板部材の下縁に鋸歯状部が形成されていると、上記薬剤シートの固定をしっかりと行うことができる。
　上記薬剤落下用開口部の縁には、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に延びる凹溝部が形成されており、上記シート押圧部材の下端は上記薬剤シートを固定する際に上記凹溝部の上面より下に位置するようにしてもよい。
　また、上記薬剤落下用開口部の縁には、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に延びる摩擦部が形成されており、上記シート押圧部材は上記薬剤シートを固定する際に上記薬剤シートを上記摩擦部に押し当てるようになっていてもよい。
　また、上記シート搬送路の搬送幅を調節する搬送幅調節部を有していてもよい。また、上記薬剤落下用開口部における開口幅を調節する開口幅調節部を備えていてもよい。また、上記シート押圧部材の位置を調節する調節部を備えていてもよい。
　また、上記押し出し部材の動作により除包されて上記薬剤落下用開口部から落下した薬剤が通過する薬剤通路には、上記除包に際して生じた箔片を除去する除去部が設けられていてもよい。
　また、この発明の薬剤取出装置は、先端部に押圧ローラーを備えた押し出し部材と薬剤シートの除包対象とする薬剤収容ポケット部との相対移動を生じさせ、上記押圧ローラーを回転させながら上記薬剤収容ポケット部を押圧することを特徴とする。かかる構成において、上記押圧ローラーの半径は、対象とする上記薬剤シートにおける隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されているのがよい。
　上記ポケット押圧部よりも手前側の位置に除包済み薬剤シートの回収部が設けられていてもよい。上記薬剤シートが収容される収容スペースの下方に上記回収部が設けられていてもよい。
　また、この発明の薬剤取出装置は、薬剤シートの薬剤収容ポケット部を押圧するポケット押圧部によって上記薬剤収容ポケット部から薬剤を取り出す薬剤取出部を複数備えた薬剤取出装置であって、上記薬剤取出部ごとに除包済み薬剤シートの回収部が設けられていることを特徴とする。上記ポケット押圧部よりも手前側の位置に除包済み薬剤シートの回収部が設けられていてもよい。また、上記薬剤シートが収容される収容スペースの下方に上記回収部が設けられていてもよい。
　この発明であれば、薬剤シートの例えば短辺方向に並ぶ複数のポケット部のうちの１つまたは複数のポケット部の薬剤を取り出すことができるなどの諸効果を奏する。
この発明の一実施形態に係る薬剤取出装置を一部の部材を取り外して示した斜視図である。 図１の薬剤取出装置の斜視図である。 図１の薬剤取出装置の斜視図である。 同図（Ａ）は図１の薬剤取出装置の斜視図であり、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の部分拡大図である。 図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置の押圧ローラー径とポケット部形状との関係を示した説明図である。 図１の薬剤取出装置の押圧ローラー径とポケット部間隔との関係を示した説明図である。 この発明の他の実施形態に係る薬剤取出装置を一部の部材を取り外して示した斜視図である。 図１５の薬剤取出装置の斜視図である。 図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。 この発明の実施形態に係る薬剤取出装置に設けられる箔除去部の一例を示した斜視図である。 この発明の実施形態に係る薬剤取出装置に設けられる箔除去部の他の例を示した斜視図である。 この発明の実施形態に係る薬剤取出装置およびこれに設けられるシート供給装置と除包済みＰＴＰシート回収部の一例を示した斜視図である。 図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。 図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。 図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。 図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。 図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。 図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。 図２６の除包済みＰＴＰシート回収部を示した斜視図である。 図２６の除包済みＰＴＰシート回収部を示した斜視図である。 この発明の実施形態の複数の薬剤取出部を備える薬剤取出装置としての薬剤分包装置を示した概略の説明図である。 図３５の薬剤分包装置の制御系の概略を示したブロック図である。
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　図１に示したように、この実施形態の薬剤取出装置１は、薬剤シートであるＰＴＰシート１００を搬送するシート搬送路２と、上記ＰＴＰシート１００の搬送方向に直交して形成された薬剤落下用開口部２６と、上記ＰＴＰシート１００の薬剤収容ポケット部１００ａを押し出し部材３１によって押圧するポケット押圧部３と、上記押し出し部材３１を昇降動作させる昇降部４と、上記ＰＴＰシート１００を除包に際して固定するシート固定部５と、上記薬剤収容ポケット部１００ａから取り出された薬剤が通過する薬剤通路６と、上記シート搬送路２の搬送幅を調節する搬送幅調節部７と、上記薬剤落下用開口部２６の幅（上記シート固定部５における押さえ幅でもある）を調節する開口幅調節部８と、を備えている。
　上記シート搬送路２は、上記ＰＴＰシート１００を例えばその長辺方向に搬送する。また、上記シート搬送路２は、除包対象とする薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に到達したときに上記ＰＴＰシート１００を停止させることもできる。除包対象とする薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に到達したか否かは、例えば、撮像カメラからの上記ＰＴＰシート１００の撮像画像を解析する処理、或いは光センサーの出力等によって判定することができる。未除包である薬剤収容ポケット部１００ａは凸形状をなす一方、除包済みの薬剤収容ポケット部１００ａは押しつぶされて略平坦になるので、このような形状の相違を検出することによって未除包か否かを判定でき、上記薬剤落下用開口部２６の位置において未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが検出されたときに上記ＰＴＰシート１００の搬送を停止することができる。
　また、図２にも示しているように、上記シート搬送路２における複数の搬送ローラー２１がそのローラー面の一部を搬送面の上方に露呈させた状態で設けられている。各搬送ローラー２１の両端部の上方には、当該搬送ローラー２１のローラー面に対面するように対向ローラー２２が設けられている。各対向ローラー２２は、板バネ２２ａによって上記搬送ローラー２１の側に付勢されている。上記ＰＴＰシート１００は、その長辺側のシート縁が上記対向ローラー２２と上記搬送ローラー２１の間を通るようにセットされ、このようにセットされた上記ＰＴＰシート１００は上記搬送ローラー２１の回転動作によって搬送される。各搬送ローラー２１の回転軸には、従動プーリー２１ａが固定されている。また、搬送モーター２３には駆動プーリー２３ａが固定されており、この駆動プーリー２３ａおよび上記従動プーリー２１ａに駆動ベルト２３ｂが掛け渡されている。最も下流側で従動プーリー２１ａに固定されている搬送ローラー２１の上側には、上記ＰＴＰシート１００の幅全体に渡る長さを有する対向ローラー２５が設けられている。
　上記搬送幅調節部７は、上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に移動可能に設けられた一対のガイド部材７１を備えている。上記ガイド部材７１によって上記ＰＴＰシート１００の短辺方向の搬送ずれ規制がなされるとともに当該ガイド部材７１の搬送路側の張り出し部分によって上記ＰＴＰシート１００の縁部の上がりが防止される。各ガイド部材７１に上記対向ローラー２２および板バネ２２ａが支持されている。各ガイド部材７１の裏面部にはナット部７２ａおよびガイド穴７２ｂが形成されたブロック部７２が設けられており、このブロック部７２は上記搬送面に形成された開口を通って当該搬送面の下方側に位置している。そして、上記ナット部７２ａには送り螺子７３が螺合されており、上記ガイド穴７２ｂにはガイドシャフト７４が嵌合されている。上記送り螺子７３には、上記ブロック部７２を互いに逆方向に送る２つの螺子部が形成されており、当該送り螺子７３が回転すると上記ガイド部材７１が互いに近接または離間して上記対向ローラー２２の配置間隔を調節する。また、モーター７５の回転軸には歯車７５ａが固定されており、この歯車７５ａは上記送り螺子７３の一端側に設けられた歯車７５ｂに歯合している。上記モーター７５を回転させることにより、対象とするＰＴＰシート１００の長辺側の縁に上記対向ローラー２２を位置させることができる。
　上記ポケット押圧部３における上記押し出し部材３１の下端には押圧ローラー３１ａが回転自在に設けられている。また、上記ポケット押圧部３における図示しないベースブロックには２本のガイドシャフト３２が貫通しており、上記ベースブロックはガイドシャフト３２によって上記薬剤落下用開口部２６上、すなわち上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に案内される。また、上記ベースブロックに固定されているナット部３３は、送り螺子３４に螺合されており、この送り螺子３４の回転によって上記ベースブロック（上記押し出し部材３１、上記昇降部４、上記シート固定部５）が上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に移動する。
　図３にも示しているように、上記送り螺子３４の一端側には従動プーリー３４ａが固定されている。また、駆動プーリー３５ａが駆動モーター３５の回転軸に固定されている。上記従動プーリー３４ａと駆動プーリー３５ａにベルト３４ｂが掛け渡されており、このベルト３４ｂが駆動されることで上記送り螺子３４が回転する。上記ベースブロックにおける上記短辺方向移動の開始位置および終了位置は例えば光センサー３６を用いて検出する。
　上記開口幅調節部８は、ガイド間隔設定モーター８ａを備える。このガイド間隔設定モーター８ａによって、伝達機構部８１の歯車８１ａ，８１ｂ、第１送り螺子８１ｃおよびプーリー８１ｄが回転する。上記プーリー８１ｄの回転はベルト８１ｅによって、図２および図４（Ａ）に示しているプーリー８１ｆに伝達され、このプーリー８１ｆが回転すると、第２送り螺子８１ｇが回転する。また、上記薬剤落下用開口部２６を形成する２個の幅調節ブロック８２が互いに離間して配置されている。上記第１送り螺子８１ｃおよび上記第２送り螺子８１ｇの各々には、上記幅調節ブロック８２を互いに逆方向に送るための２つの螺子部が形成されている。上記第１送り螺子８１ｃおよび上記第２送り螺子８１ｇが回転すると、上記幅調節ブロック８２が互いに近接または離間し、上記シート固定部５がＰＴＰシート１００を押さえる際の押さえ幅および上記薬剤落下用開口部２６の開口幅が調節される。
　上記昇降部４は、図１に示したように、上記押し出し部材３１を上下方向に可動に支持するように上記ベースブロックに固定された支持部４１と、上記押し出し部材３１の上端部に設けられたラック部４２と、このラック部４２に歯合するように設けられたピニオン部４３と、このピニオン部４３を回転させるモーター４４とを備える。上記モーター４４を正逆回転させることで、上記押し出し部材３１を上記薬剤落下用開口部２６上で昇降動作させることができる。上記押し出し部材３１を最も下に位置させたときには、上記押圧ローラー３１ａの下端は、上記薬剤落下用開口部２６よりも下側（上記ＰＴＰシート１００のシート面よりも下側）に位置するようにしておくのが望ましい。
　上記シート固定部５は、上記押し出し部材３１によって上記薬剤収容ポケット部１００ａが押圧される際に上記ＰＴＰシート１００を固定する。上記シート固定部５は、上記薬剤落下用開口部２６を跨ぐように離間配置された２枚の円板状部材（シート押圧部材）５１を備えており、これら円板状部材５１が上記押し出し部材３１とともに移動しながら上記ＰＴＰシート１００のシート面を押さえつける。各円板状部材５１を回転自在に支持する支持軸５２ａは、図４（Ａ）にも示しているように、支持部材５２に固定されている。上記支持部材５２は、上記ベースブロックに固定されており、上記送り螺子３４の回転によって上記ベースブロックとともに上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に移動する。なお、各円板状部材５１の外周部に摩擦部材（ゴムなど）が設けられていてもよい。
　上記円板状部材５１は、上記支持軸５２ａに回転自在に支持され且つ当該支持軸５２ａの軸方向（水平方向）に移動可能に設けられている。上記円板状部材５１は、その円周部の上部側が上記幅調節ブロック８２における上側ガイド凹溝に収容され、その円周部の下端側が、図４（Ｂ）にも示しているように、上記幅調節ブロック８２における下側ガイド凹溝８２ａ上に位置し、このような状態を保ちながら回転移動する。上記下側ガイド凹溝８２ａは、上記薬剤落下用開口部２６の縁側となる位置に形成されたものであり、その底面は上記薬剤落下用開口部２６に向けて下り傾斜している。上記円板状部材５１の外周面は上記傾斜に沿って傾斜しており、上記幅調節ブロック８２が幅調節のために移動すると、上記円板状部材５１は上記支持軸５２ａに沿って移動する。
　次に、図５乃至図１３を用いて薬剤取り出しの動作を説明していく。
　図５に示しているように、上記ＰＴＰシート１００をその長辺方向が搬送方向に一致するように上記シート搬送路２にセットする。このセットは使用者が手動で行うようにしてもよいし、図示しないカセットに装填されているＰＴＰシート１００を払出装置によって払い出して上記シート搬送路２まで搬送させることもできる。また、上記シート固定部５がＰＴＰシート１００のシート面を押さえる際の押さえ幅および上記薬剤落下用開口部２６の幅が調節される。この調節は、使用者が上記ガイド間隔設定モーター８ａをオンまたはオフさせるスイッチを操作することで行ってもよい。或いは、薬剤取出装置１がＰＴＰシート１００の薬剤収容ポケット部１００ａの例えば短辺側の幅情報を上記払出装置または薬剤データベースから取得し、上記幅情報に基づいて上記ガイド間隔設定モーター８ａに与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。
　図６に示しているように、上記搬送幅調節部７を動作させ、上記シート搬送路２の搬送面の両サイドに設けられているガイド部材７１を互いに近接または離間させて搬送幅を調節する。上記ガイド部材７１の動作は、使用者が上記モーター７５をオンまたはオフさせるスイッチを操作することで行ってもよい。或いは、上記薬剤取出装置１がＰＴＰシート１００の短辺方向の幅情報を上記払出装置または薬剤データベースから取得し、上記幅情報に基づいて上記モーター７５に与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。
　図７に示しているように、上記ＰＴＰシート１００は、上記シート搬送路２の搬送面上を移動し、上記薬剤落下用開口部２６の位置で停止する。この移動と停止は、使用者が上記搬送モーター２３をオンまたはオフさせるスイッチを操作することにより行ってもよいし、前述したように、撮像カメラからの画像を解析等することにより、未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に到達したときに上記ＰＴＰシート１００を自動停止させるようにしてもよい。また、例えば、上記払出装置の側で払い出したＰＴＰシート１００の長さ情報および除包済み個数情報等を薬剤データベースから取得して薬剤取出装置１に与え、この薬剤取出装置１が上記情報に基づいて、除包対象となる未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に位置するように上記搬送モーター２３に与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。
　図８および図９は上記ＰＴＰシート１００の搬送方向下流側から薬剤取出装置１を見た図であり、図９では、上記対向ローラー２５を省略して示している。また、図１０、図１１および図１２では、上記搬送方向下流側から薬剤取出装置１を見た拡大図を示している。
　図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが薬剤落下用開口部２６に到達すると、上記ベースブロックが移動し、上記シート固定部５の円板状部材５１は、上記ＰＴＰシート１００のシート面を押さえる動作を開始する。このように、上記ＰＴＰシート１００のシート面が上記円板状部材５１によって押圧されるので、上記薬剤落下用開口部２６上で上記ＰＴＰシート１００をピンと張った状態を形成し、上記押し出し部材３１による薬剤に対する押圧力を確実に生じさせて当該薬剤を取り出すことが可能になる。さらに、上記ＰＴＰシート１００のシート面は上記円板状部材５１の周面下端と上記下側ガイド凹溝８２ａとによって挟まれるので、上記ＰＴＰシート１００の固定がしっかりと行われることになる。
　図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示したように、上記押圧ローラー３１ａが降下し、薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。上記押圧ローラー３１ａが最も降下する位置は、例えば薬剤収容ポケット部１００ａの中央或いは中央よりも進行方向に進んだ位置などとされるが、ＰＴＰシート１００の種類ごとの上記中央位置は上記ＰＴＰシート１００の縁から上記中央位置までの寸法情報を薬剤データベースから取得することで判断するようにしてもよい。また、薬剤取出装置１は、上記押圧ローラー３１ａがＰＴＰシート１００の縁からどれだけ移動したかを、例えば上記駆動モーター３５に与えた駆動パルス数や駆動時間に基づいて判断することも可能である。上記押圧ローラー３１ａの降下動作により、薬剤収容ポケット部１００ａ内の薬剤によってシート箔が破れて薬剤が取り出され、この取り出された薬剤は上記薬剤落下用開口部２６から落下する。なお、上記ＰＴＰシート１００の縁の位置は、例えば、上記モーター７５に与えるパルス数や駆動時間から判断することができ、また、上記ガイド部材７１の位置を光センサー等により検知することでも判断できる。
　図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが複数であれば、上記ベースブロックがさらに移動し、上記押圧ローラー３１ａは２つ目の薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。そして、上記ベースブロックが終端位置に到達したことが光センサー３６によって検出されると、上記ベースブロックは開始位置に戻される。なお、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが１個であったならば、この１個に対する押圧の後、上記ベースブロックは開始位置に戻される。また、このような戻しの動作において、上記押圧ローラー３１ａの降下状態を保持するようにしておけば、薬剤が完全に薬剤収容ポケット部１００ａから出ていなかった場合であっても、上記戻りの動作によって薬剤を確実に落下させることができる。
　ここで、上記押圧ローラー３１ａを上記昇降部４によって昇降させることなく単に上記薬剤落下用開口部２６上を横移動させる構成とした場合、例えば、図１３（Ａ）に示しているように、薬剤収容ポケット部１００ａの上記押圧ローラー３１ａに押される面が傾斜状の面であるならば、その高さが上記押圧ローラー３１ａの半径ｘを多少超えていたとしても、上記押圧ローラー３１ａによって薬剤収容ポケット部１００ａを押しつぶすことが可能である。一方、図１３（Ｂ）に示しているように、薬剤収容ポケット部１００ａの上記押圧ローラー３１ａに押される面が略垂直に立つ面であるならば、その高さが上記押圧ローラー３１ａの半径ｘよりも低い範囲において、上記押圧ローラー３１ａが薬剤収容ポケット部１００ａを良好に押しつぶすことができる。
　この実施形態では、上記昇降部４を備えているため、図１４に示しているように、薬剤収容ポケット部１００ａの上記押圧ローラー３１ａに押される面が略垂直に立つ面でその高さが上記押圧ローラー３１ａの半径を超えているとしても、薬剤収容ポケット部１００ａから薬剤を確実に取り出すことができる。特に、上記押し出し部材３１の水平移動と上記昇降部４による上記押し出し部材３１の降下移動とを同時進行で行うことにより、上記押圧ローラー３１ａは薬剤収容ポケット部１００ａをその上角付近の位置から斜め下方に押圧するようになる。このような斜め押圧は人が薬剤収容ポケット部１００ａを押して薬剤を取り出すときの動作に近似しており、薬剤収容ポケット部１００ａを封止しているアルミ箔の切れ端発生を抑制しうる。また、上記押圧ローラー３１ａを斜めに移動させる場合に、斜め降下時の角度よりも、その後の斜め上昇時の角度の方を急峻にするようにしてもよい。このような制御は、モーター４４による上記押し出し部材３１の降下速度よりも上昇速度を速くすることにより行える。
　薬剤収容ポケット部１００ａに対する押圧は、上記のような斜め押圧に限定されるものではなく、上記押し出し部材３１の水平移動を一端停止して上記昇降部４によって上記押し出し部材３１を垂直降下させるようにしてもよい。また、このような垂直降下を行う場合には、上記押圧ローラー３１ａは必ずしも必要ではなく、上記押し出し部材３１の先端を直接に薬剤収容ポケット部１００ａに当てるようにしてもよい。また、上記押し出し部材３１の先端部にゴムなどの弾性材を設けておいてもよい。
　図１３（Ｂ）および図１４に示したように、処理対象とするＰＴＰシート１００に対して、上記押圧ローラー３１ａの半径ｘを、隣り合う薬剤収容ポケット部１００ａ，１００ａの縁面の間隔ｙ以下にしておくと、１つの薬剤収容ポケット部１００ａから確実に薬剤を取り出すように上記押圧ローラー３１ａを薬剤収容ポケット部１００ａの縁まで移動させたとしても、隣の薬剤収容ポケット部１００ａに上記押圧ローラー３１ａが接触するのを防止できる。したがって、例えば短辺方向に並ぶ複数の薬剤収容ポケット部１００ａのうちの一部だけが除包され未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが存在することとなるとしても、この未除包の薬剤収容ポケット部１００ａにおいてシート破れなどが生じるのを防止することができる。
　図１５および図１６に他の実施形態の薬剤取出装置１を示す。この薬剤取出装置１は、ＰＴＰシート１００を搬送するシート搬送路２と、上記ＰＴＰシート１００の搬送方向に直交して形成された薬剤落下用開口部２６と、上記ＰＴＰシート１００の薬剤収容ポケット部１００ａから薬剤を取り出すポケット押圧部３と、上記ポケット押圧部３の押し出し部材３１を昇降動作させる昇降部４と、上記ＰＴＰシート１００を除包に際して固定するシート固定部９と、上記薬剤収容ポケット部１００ａから取り出された薬剤が通過する薬剤通路６と、上記シート搬送路２の搬送幅を調節する搬送幅調節部７と、上記薬剤落下用開口部２６の幅（上記シート固定部５における押さえ幅でもある）を調節する開口幅調節部８と、を備えている。なお、先の実施形態における薬剤取出装置１と同様の構成部分には同一の符号を付記している。また、図１５ではベースブロック３０を図示しているが、このベースブロック３０は先の実施形態で述べているベースブロックに相当する。
　上記シート固定部９は、上記薬剤落下用開口部２６を跨ぐように離間配置された２枚の板部材（シート押圧部材）９１を備えている。各板部材９１の横幅は、上記シート搬送路２の搬送幅程度とされる。各板部材９１の右端部および左端部は、それぞれ支持部９２に固定されている。各支持部９２はコイルバネ９３によって上方向に付勢されている。この実施形態における開口幅調節部８の幅調節ブロック８２は、上側ガイド凹溝は備えておらす、上記コイルバネ９３が外嵌される縦シャフト部を有しており、この縦シャフト部によって各支持部９２が上下方向に案内される。
　各支持部９２には横軸９２ａが設けられており、この横軸９２ａはリンク部９４の一端側に形成された長穴に係合している。そして、上記リンク部９４の他端側には回動軸９５の一端が固定されており、この回動軸９５の他端にはリンク部９６の一端が固定されている。モーター９７の回転軸には偏心軸９７ａが設けられており、この偏心軸９７ａは上記リンク部９６の他端に形成された長穴に係合している。
　上記モーター９７によって上記偏心軸９７ａが半回転されると、上記リンク部９６、上記回動軸９５および上記リンク部９４が往となる回動動作を行い、上記コイルバネ９３の付勢に抗して上記支持部９２を降下させる。上記支持部９２の降下によって、上記板部材９１が上記ＰＴＰシート１００を上から押さえつける。そして、上記モーター９７により上記偏心軸９７ａがさらに半回転すると、上記リンク部９６、上記回動軸９５および上記リンク部９４が復となる回動動作を行い、上記板部材９１を上昇させ、ＰＴＰシート１００に対する押さえつけを解除する。
　上記板部材９１の下縁は鋸歯状に形成されており、ＰＴＰシート１００に対して多数の点圧接箇所を形成することで除包時のＰＴＰシート１００に対するずれ防止力を高めている。
　次に、図１７乃至図１９を用いてＰＴＰシート１００の搬送および固定の動作を説明していく。
　図１７に示したように、上記ＰＴＰシート１００はその長辺方向が搬送方向となるように上記シート搬送路２にセットされる。
　図１８に示したように、上記搬送幅調節部７が動作し、上記シート搬送路２の搬送面の両サイドに設けられているガイド部材７１を互いに近接または離間させて搬送幅を調節する。
　図１９に示したように、上記ＰＴＰシート１００は、上記シート搬送路２の搬送面上を移動し、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａを上記薬剤落下用開口部２６上に位置させて停止する。
　図２０、図２１、図２２および図２３では、搬送方向下流側から薬剤取出装置１を見た拡大図を示している。なお、図２０（Ａ）以外では上記板部材９１の向こう側に位置する上記押圧ローラー３１ａ等が見えるように透視状に描いている。
　図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが薬剤落下用開口部２６上に到達すると、上記シート固定部９の板部材９１は上記モーター９７の駆動によって降下し、上記ＰＴＰシート１００のシート面を押さえる。ここで、上記板部材９１の下辺は上記幅調節ブロック８２における下側の凹溝（先の実施形態の下側ガイド凹溝に相当する）に入り、上記ＰＴＰシート１００のシート面は上記板部材９１の下縁と上記凹溝とで挟まれることになり、上記ＰＴＰシート１００に対する押さえがしっかりと行われることになる。また、上記板部材９１の下縁は鋸歯状に形成されているので、ＰＴＰシート１００の固定力が高められる。
　図２１（Ａ）および図２１（Ｂ）に示したように、上記板部材９１によって上記ＰＴＰシート１００がピンと張られた状態で、上記押圧ローラー３１ａが除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。この押圧により、薬剤収容ポケット部１００ａ内の薬剤が上記薬剤落下用開口部２６から落下し、薬剤通路６を通って図示しない薬剤収容部に導かれる。
　図２２（Ａ）および図２２（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが複数であれば、上記ベースブロック３０がさらに移動し、上記押圧ローラー３１ａは２つ目の薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。
　図２３（Ａ）および図２３（Ｂ）に示したように、上記押圧ローラー３１ａは２つ目の薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。そして、上記ベースブロック３０が終端位置に到達したことが光センサー３６によって検出されると、上記ベースブロック３０は開始位置に戻される。また、上記板部材９１は上記モーター９７の駆動によって上昇し、ＰＴＰシート１００に対する押圧状態を解除する。
　なお、上記モーター９７を用いずに上記板部材９１の昇降動作させるようにしてもよい。例えば、上下方向に進退動作する電磁ソレノイドを用いて、上記板部材９１を昇降動作させてもよい。或いは、上下方向に可動に支持された支持部材に上記板部材９１を固定するとともに、水平方向に進退動作する電磁ソレノイドの動作をテーパ部材の上下動作に変換し、このテーパ部材の上下動作によって上記支持部材を上下動作させるようにしてもよい。
　また、各実施形態の薬剤取出装置１において、上記開口幅調節部８の幅調節ブロック８２における下側ガイド凹溝８２ａの底部に摩擦部としてゴム板を配置するようにしてもよいし、また下側ガイド凹溝８２ａを形成しないでゴム板を配置するようにしてもよい。また、上記薬剤落下用開口部２６よりもシート搬送方向の下流側に上記搬送幅調節部７と同様の構造を有する搬送幅調節部を設けておいてもよい。また、上記昇降部４をラック部４２とピニオン部４３とにより構成したが、カム機構によって上記押し出し部材３１を上下方向に移動させるようにしてもよい。また、ＰＴＰシート１００については、薬剤収容ポケット部１００ａが３列以上存在していてもよい。
　図２４は上記薬剤通路６に設けられる箔除去部１１を示した斜視図である。この箔除去部１１は、除包により上記薬剤収容ポケット部１００ａから取り出された薬剤Ａを通過させて薬剤収容部に導く一方、除包に際して万が一発生したアルミ等の箔片Ｂを除去するためのものである。具体的には、上記箔除去部１１は、薬剤Ａを通過させる下り傾斜通路を形成するように対向配置された下側の送風ファン部１１ａと上側の吸引ファン部１１ｂとからなる。上記送風ファン部１１ａおよび上記吸引ファン部１１ｂの各々の対向面には、微小孔が多数形成されており、上記送風ファン部１１ａから上記吸引ファン部１１ｂに向かう気流が発生する。上記取り出された薬剤Ａは上記吸引ファン部１１ｂの側に吸引されることなく通過するが、箔片Ｂは上記吸引ファン部１１ｂの面の側に吸着される。薬剤Ａを取り出した後、上記送風ファン部１１ａおよび上記吸引ファン部１１ｂの両動作を停止させるか、或いは、上記送風ファン部１１ａの動作を停止させる一方、上記吸引ファン部１１ｂの動作を一時的に送風に切り替えると、箔片Ｂを箔除去部１１から吐き出させることができる。
　図２５は箔除去部１２を示した斜視図である。薬剤Ａを通過させる下り傾斜通路部１２ａの裏側には、磁石を回転させる回転体１２ｂが設けられている。上記回転体１２ｂが回転することで生じる移動磁界を上記アルミシートの箔片Ｂが受けると、この箔片Ｂに渦電流が生じて上記回転体１２ｂの遠心方向の斥力が生じ（アラゴの円盤原理：Arago's Disk）、上記箔片Ｂが薬剤Ａの通過方向と交差する方向に飛ばされる。これにより、上記箔片Ｂを除去することができる。
　なお、上記箔除去部１１、１２において、下り傾斜通路を形成するような配置形態に限らず、垂直通路を形成するようにしてもよい。
　また、上記薬剤取出装置１において取り出された必要個数の薬剤は上記薬剤落下用開口部２６から落下し、薬剤通路６および上記箔除去部１１（１２）を通って薬剤収容部に導かれるが、この薬剤収容部は図示しない分包機に接続されており、上記薬剤収容部のシャッタを開けると上記薬剤が上記分包機に供給されることになる。
　次に、図２６乃至図３２を用いて上記薬剤取出装置１へのＰＴＰシート１００の供給形態および全ての薬剤が取り出された除包済みＰＴＰシートの処理形態の一例を説明していく。
　図２６に示しているように、シート供給装置１１０には上記ＰＴＰシート１００を重ね積みできる収容スペース１１１が設けられている。上記ＰＴＰシート１００はその薬剤収容ポケット部１００ａが上向きになるように上記収容スペース１１１にセットされる。
　そして、図２７および図２８に示しているように、上記収容スペース１１１の手前側には扉１１２が設けられており、この扉１１２を開けて上記収容スペース１１１内にＰＴＰシート１００を積み重ねることができる。上記収容スペース１１１の奥側は上記薬剤取出装置１のシート搬送路２に通じている。上記収容スペース１１１は、上記搬送幅調節部７と同様の幅調節部およびローラーによる搬送機構を備える。
　また、上記収容スペース１１１の幅調節も、上記搬送幅調節部７の自動幅調節と同様に、上記薬剤取出装置１がＰＴＰシート１００の幅情報を薬剤データベースから取得し、上記幅情報に基づいて上記収容スペース１１１の幅調節を行う間隔設定モーターに与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。
　図２９に示しているように、上記ローラー搬送機構によって上記収容スペース１１１内に積み重ねられた複数枚のＰＴＰシート１００のうち最下位置のＰＴＰシート１００が上記薬剤取出装置１のシート搬送路２に搬送される。
　ここで、例えば、１１錠の薬剤が必要とされ、１枚のＰＴＰシート１００が１０錠入りのものである場合、使用者は少なくとも２枚のＰＴＰシート１００を上記収容スペース１１１にセットする。なお、シート供給装置１１０のコントローラに処方箋データ（必要錠剤数、ＰＴＰシートの錠剤数等）を与えて、上記コントローラがＰＴＰシートの必要枚数を算出して表示部に表示するようにしてもよい。また、また、使用するＰＴＰシート１００において幾つかが除包済みである場合に、その情報をタッチパネル等で入力できるようにしておいてもよい。
　図３０に示しているように、全ての薬剤収容ポケット部１００ａから薬剤が取り出された除包済みＰＴＰシート１００Ａは、上記対向ローラー２５と搬送ローラー２１によって送られて折り返し路１１５に到達する。この到達は図示しないセンサーにより検知できる。薬剤取出装置１は、上記到達を検知したら、上記搬送ローラー２１の動作を停止させるとともに電磁ソレノイド１１３を動作させる。
　図３１に示しているように、電磁ソレノイド１１３が動作すると、シート搬送路２に設けられている経路切替爪部材１１４の先端側が起こされ、上記折り返し路１１５からシート搬送路２の側へと戻される除包済みＰＴＰシート１００Ａを、シート搬送路２の下側へ案内することができる。
　図３２に示しているように、シート搬送路２の下側へ通された除包済みＰＴＰシート１００Ａは回収箱１１６へと回収される。この回収箱１１６は、上記ポケット押圧部３よりも手前側に位置する。また、上記回収箱１１６は、上記薬剤取出装置１の前面側に設けられて手前側に引き出せるようになっている。
　図３３に示しているように、シート搬送路２の下側には、ローラー１１８を備える戻し路１１７が設けられており、この戻し路１１７は除包済みＰＴＰシート１００Ａにおける上記回収のための搬送を行う。
　図３４に示しているように、経路切替爪部材１１４の基端には回動軸１１３ｂが固定されている。この回動軸１１３ｂは図示しない軸受けによって回動自在に支持されており、この回動軸１１３ｂの動作によって上記経路切替爪部材１１４が動作し、経路の切り替えが行われる。また、上記回動軸１１３ｂの端部にはリンク部材１１３ａが固定されており、このリンク部材１１３ａは電磁ソレノイド１１３によって動作される。
　なお、ＰＴＰシート１００において未除包の薬剤が存在する場合には、上記シート搬送路２の搬送ローラー２１を逆回転させて上記ＰＴＰシート１００を上記収容スペース１１１へ戻すようにしてもよい。
　また、上記の例では、上記ＰＴＰシート１００を固定し、上記押圧ローラー３１ａを支持する上記押し出し部材３１を移動させたが、これに限らず、上記押圧ローラー３１ａを固定し、上記ＰＴＰシート１００を移動させてもよい。すなわち、薬剤取出装置１は、先端部に押圧ローラー３１ａを備えた押し出し部材３１と上記ＰＴＰシート１００の除包対象とする薬剤収容ポケット部との相対移動を生じさせ、上記押圧ローラー３１ａを回転させながら上記薬剤収容ポケット部を押圧するように構成されていてもよい。かかる構成においても前述したように、上記押圧ローラー３１ａの半径は、対象とする上記ＰＴＰシート１００における隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されているのがよい。
　図３５は上記薬剤取出装置１が複数設けられた薬剤分包装置２００を示している。この薬剤分包装置２００は薬剤取出部（薬剤取出装置１）を複数備えた薬剤取出装置に相当する。上記薬剤分包装置２００において複数設けられる薬剤取出部は上記薬剤取出装置１の構造に限定されない。上記薬剤取出装置１から取り出された薬剤は上記薬剤分包装置２００のホッパー群２０１、２０２に供給される。また、上記薬剤分包装置２００には、印字包装ユニット２０３が設けられている。この印字包装ユニット２０３には、薬剤分包紙ロール２０４及びインクリボンカセット２０５が着脱可能に装着される。そして、上記印字包装ユニット２０３は、上記薬剤分包紙ロール２０４から供給される薬剤分包紙Ｓに印字を行い、この薬剤分包紙Ｓを用いて上記ホッパー群２０１、２０２から供給される薬剤を１包分ずつ包装する。
　上記薬剤分包装置２００は、この実施形態では、手撒き薬剤供給装置（ＤＴＡ：Detachable Tablet Adapter）２０６を備える。この手撒き薬剤供給装置２０６の枡目状収容部には、自動的に供給できない特殊薬剤等が使用者によって手撒きでセットされる。上記枡目状収容部の底は、薬剤分包処理において自動的に開放され、セットされた薬剤は順次に落下して上記ホッパー群２０１、２０２に供給される。
　また、上記薬剤分包装置２００の各薬剤取出装置１の配置に対応した箇所には指示ランプ２１１および電子ペーパー２１２が設けられている。上記指示ランプ２１１は上記薬剤取出装置１の扉１１２の上方側に設けられており、上記電子ペーパー２１２は上記扉１１２の下方側に設けられている。そして、上記電子ペーパー２１２の下方に上記回収箱１１６が設けられている。もちろん、このような配置関係に限られるものではない。なお、各薬剤取出装置１自体に指示ランプ２１１および電子ペーパー２１２が設けられていてもよい。また、各扉１１２には装置番号が表記されている。さらに、上記薬剤分包装置２００にはタッチパネル付きのディスプレイ２１３が設けられている。
　図３６は、上記薬剤取出装置１が複数設けられた薬剤分包装置２００の制御系の一例を示した概略のブロック図である。この制御系では上記薬剤分包装置２００のコントローラ２２０によって各薬剤取出装置１が制御される。この制御には、上記ＰＴＰシート１００の除包処理、上記収容スペース１１１の自動幅調節制御、除包済みＰＴＰシート１００Ａにおける回収制御等がある。
　また、上記コントローラ２２０は、ネットワーク処理部２３０およびＬＡＮ（Local Area Network）２３１を介して病院内ホストコンピュータ３００との間で情報の送受信を行う。上記病院内ホストコンピュータ３００は、患者処方箋データ出力部３０１から処方すべき患者の薬剤情報（薬剤名、全体個数、服用個数、服用時間等の情報）を取得して、上記薬剤取出装置１に分包処理を指示する。
　また、例えば、上記病院内ホストコンピュータ３００は、患者に処方する薬剤の情報とデータベース（薬品マスタデータ）３０２内の情報とを照合して、処方されるＰＴＰシートやそのポケットの寸法情報を上記コントローラ２２０に送信する。なお、上記ＰＴＰシートやそのポケットの寸法情報は、上記患者処方箋データ出力部３０１によって出力される処方箋データ自体に存在していてもよい。さらに、上記病院内ホストコンピュータ３００は、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適するか否かの情報も上記データベース３０２から取得して上記コントローラ２２０に送信する。なお、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適するか否かの情報は、上記患者処方箋データ出力部３０１によって出力される処方箋データ自体に存在していてもよい。
　上記コントローラ２２０は、受信した患者情報に基づく患者名などを上記ディスプレイ２１３に表示する。また、上記コントローラ２２０は、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適さない場合、当該ＰＴＰシートの薬剤が上記手撒き薬剤供給装置２０６にセットされる必要があることを使用者に促すメッセージを上記ディスプレイ２１３に表示する。
　一方、上記コントローラ２２０は、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適する場合、上記複数の薬剤取出装置１のなかで使用可能な薬剤取出装置１を選択し、この選択した薬剤取出装置１に上記ＰＴＰシートを使用者がセットするように、当該薬剤取出装置１の配置に対応付けて設けられている指示ランプ２１１を点滅させる。また、上記コントローラ２２０は、選択した薬剤取出装置１の装置番号をディスプレイ２１３に表示する。また、上記コントローラ２２０は、当該薬剤取出装置１に対応付けて設けられている電子ペーパー２１２に、上記ＰＴＰシートの薬剤名や枚数等を表示する処理も行う。なお、使用可能な薬剤取出装置１か否かは、上記収容スペース１１１内にＰＴＰシートが存在しているか否かを検知するセンサーの出力、または上記コントローラ２２０が上記薬剤取出装置１の使用状態を管理する使用管理テーブルによって判断することができる。上記使用状態は使用者の手入力で行うこともできる。
　また、上記コントローラ２２０は、処方されるＰＴＰシートやそのポケット部の寸法情報に基づいて、上記選択した薬剤取出装置１の上記収容スペース１１１の自動幅調節等も行うことができる。上記収容スペース１１１の自動幅調節が行われる場合は、セットしようとするＰＴＰシートの幅よりも上記収容スペース１１１の幅が広すぎる或いは狭すぎるといったことが生じるので、使用者はセットする薬剤の誤りに気付き易くなる。
　また、上記薬剤分包装置２００においても、上記回収箱１１６は上記ポケット押圧部３よりも手前側に位置する。また、上記回収箱１１６は、薬剤分包装置２００の前面側に設けられて手前に引き出せるようになっている。ここで、仮に、除包済みＰＴＰシート１００Ａを上記薬剤取出装置１の奥側から上記薬剤分包装置２００内のゴミ箱に落下させるとしたのでは、上記ゴミ箱又はゴミ箱に落下した除包済みＰＴＰシート１００Ａの取り出しが難しくなるという欠点が生じる。また、この構成では、ポケット押圧部３にて除包された薬剤が落下するホッパーが、除包済みＰＴＰシート１００Ａの落下経路よりも手前側に位置するため、上記薬剤分包装置２００の手前から上記ゴミ箱又はゴミ箱に落下した除包済みＰＴＰシート１００Ａの取出しを可能とするためには、ホッパー２０１等の配置や形状が制限される欠点も生じる。上記のように回収箱１１６が設けられていると、除包済みＰＴＰシート１００Ａの回収が容易に行え、また上記ホッパー２０１等の配置や形状が制限されることもない。
　また、複数の薬剤分包装置２００において発生した除包済みＰＴＰシート１００Ａがまとめて１個のゴミ箱に収集される構造とした場合、処方の監査において除包済みＰＴＰシート１００Ａが必要とされる場合に対処できない。上記のように、各薬剤取出装置１に回収箱１１６が設けられていると、処方の監査において除包済みＰＴＰシート１００Ａが必要とされる場合に容易に対処できる。
　また、上記の例では、シート搬送路２の下側にローラー１１８を備える戻し路１１７を設けて上記除包済みＰＴＰシート１００Ａの回収搬送を行ったが、これに限らない。例えば、上記シート搬送路２における搬送ローラー２１を正回転させて除包を行い、逆回転させて回収搬送を行うようにしてもよい。この場合には、経路切替爪は上記シート搬送路２と上記収容スペース１１１との間の境界部に設けられる。回収される除包済みＰＴＰシート１００Ａは上記経路切替爪にて経路が変更されると直ぐに上記回収箱１１６に回収されることになる。このような構成であれば、上記シート搬送路２が上記戻し路１１７を兼ねる構成になり、機構の簡素化や小型化が可能になる。
　以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
１　　　薬剤取出装置
２　　　シート搬送路
２６　　薬剤落下用開口部
３　　　ポケット押圧部
３１　　押し出し部材
３１ａ　押圧ローラー
４　　　昇降部
５　　　シート固定部
５１　　円板状部材（シート押圧部材）
６　　　薬剤通路
７　　　搬送幅調節部
８　　　開口幅調節部
８２　　幅調節ブロック
８２ａ　下側ガイド凹溝
９　　　シート固定部
９１　　板部材（シート押圧部材）
１１　　箔除去部
１２　　箔除去部
１００　ＰＴＰシート
１００Ａ除包済みＰＴＰシート
１００ａ薬剤収容ポケット部
１１３　電磁ソレノイド
１１４　経路切替爪部材
１１６　回収箱
１１７　戻し路
２２２　コントローラ
３０２　データベース

Claims (20)

  1. 　薬剤シートを搬送するシート搬送路と、上記薬剤シートの搬送方向に交差して形成された薬剤落下用開口部と、上記薬剤落下用開口部上を移動する押し出し部材によって除包対象とする薬剤収容ポケット部を押圧するポケット押圧部と、上記押し出し部材によって上記薬剤収容ポケット部を押圧する際に上記薬剤シートを固定するシート固定部と、を備えたことを特徴とする薬剤取出装置。
  2. 　請求項１に記載の薬剤取出装置において、上記押し出し部材の先端部には押圧ローラーが設けられていることを特徴とする薬剤取出装置。
  3. 　請求項２に記載の薬剤取出装置において、上記押圧ローラーの半径は、対象とする上記薬剤シートにおける隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されていることを特徴とする薬剤取出装置。
  4. 　請求項１に記載の薬剤取出装置において、上記押し出し部材を昇降させる昇降部を有することを特徴とする薬剤取出装置。
  5. 　請求項１に記載の薬剤取出装置において、上記シート固定部は、シート押圧部材を備えており、このシート押圧部材は、上記薬剤落下用開口部を跨ぐように間隔をあけて配置された円板状部材を転動自在に有しており、上記円板状部材を上記押し出し部材とともに移動させながら上記薬剤シートを押さえることを特徴とする薬剤取出装置。
  6. 　請求項１に記載の薬剤取出装置において、上記シート固定部は、シート押圧部材を備えており、このシート押圧部材は、上記薬剤落下用開口部を跨ぐように間隔をあけて配置された板部材を昇降可能に有しており、上記板部材を降下させて上記薬剤シートを押さえることを特徴とする薬剤取出装置。
  7. 　請求項６に記載の薬剤取出装置において、上記板部材の下縁に鋸歯状部が形成されていることを特徴とする薬剤取出装置。
  8. 　請求項５に記載の薬剤取出装置において、上記薬剤落下用開口部の縁には、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に延びる凹溝部が形成されており、上記シート押圧部材の下端は上記薬剤シートを固定する際に上記凹溝部の上面より下に位置することを特徴とする薬剤取出装置。
  9. 　請求項５に記載の薬剤取出装置において、上記薬剤落下用開口部の縁には、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に延びる摩擦部が形成されており、上記シート押圧部材は上記薬剤シートを固定する際に上記薬剤シートを上記摩擦部に押し当てることを特徴とする薬剤取出装置。
  10. 　請求項５に記載の薬剤取出装置において、上記シート押圧部材の位置を調節する調節部を備えたことを特徴とする薬剤取出装置。
  11. 　請求項１に記載の薬剤取出装置において、上記シート搬送路の搬送幅を調節する搬送幅調節部を有することを特徴とする薬剤取出装置。
  12. 　請求項１に記載の薬剤取出装置において、上記薬剤落下用開口部における開口幅を調節する開口幅調節部を備えたことを特徴とする薬剤取出装置。
  13. 　請求項１に記載の薬剤取出装置において、上記押し出し部材の動作により除包されて上記薬剤落下用開口部から落下した薬剤が通過する薬剤通路には、上記除包に際して生じた箔片を除去する除去部が設けられていることを特徴とする薬剤取出装置。
  14. 　先端部に押圧ローラーを備えた押し出し部材と薬剤シートの除包対象とする薬剤収容ポケット部との相対移動を生じさせ、上記押圧ローラーを回転させながら上記薬剤収容ポケット部を押圧するポケット押圧部を備えたことを特徴とする薬剤取出装置。
  15. 　請求項１４に記載の薬剤取出装置において、上記押圧ローラーの半径は、対象とする上記薬剤シートにおける隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されていることを特徴とする薬剤取出装置。
  16. 　請求項１または請求項１４に記載の薬剤取出装置において、上記ポケット押圧部よりも手前側の位置に除包済み薬剤シートの回収部が設けられていることを特徴とする薬剤取出装置。
  17. 　請求項１６に記載の薬剤取出装置において、上記薬剤シートが収容される収容スペースの下方に上記回収部が設けられていることを特徴とする薬剤取出装置。
  18. 　薬剤シートの薬剤収容ポケット部を押圧するポケット押圧部によって上記薬剤収容ポケット部から薬剤を取り出す薬剤取出部を複数備えた薬剤取出装置であって、上記薬剤取出部ごとに除包済み薬剤シートの回収部が設けられていることを特徴とする薬剤取出装置。
  19. 　請求項１８に記載の薬剤取出装置において、上記ポケット押圧部よりも手前側の位置に除包済み薬剤シートの回収部が設けられていることを特徴とする薬剤取出装置。
  20. 　請求項１８または請求項１９に記載の薬剤取出装置において、上記薬剤シートが収容される収容スペースの下方に上記回収部が設けられていることを特徴とする薬剤取出装置。
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