JP2017047963A - 錠剤取り出しユニット及び除包システム - Google Patents
錠剤取り出しユニット及び除包システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017047963A JP2017047963A JP2015174961A JP2015174961A JP2017047963A JP 2017047963 A JP2017047963 A JP 2017047963A JP 2015174961 A JP2015174961 A JP 2015174961A JP 2015174961 A JP2015174961 A JP 2015174961A JP 2017047963 A JP2017047963 A JP 2017047963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- sheet
- unit
- tablets
- out unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 107
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 77
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 208000032484 Accidental exposure to product Diseases 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000009475 tablet pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
Description
少なくとも1列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材と、他の少なくとも1列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材との前記錠剤シートの搬送方向に沿った所定間隔が、前記錠剤シートにおける搬送方向前端側の錠剤収容部と搬送方向後端側の錠剤収容部との端縁間距離以上の距離に設定されていることが好ましい。
前記錠剤排出部に、前記錠剤抜き出し部材によって前記錠剤収容部から抜き出された前記錠剤の通過を検知すると共に、通過個数をカウント可能な検知部が設けられていることが好ましい。
前記検知部は、前記錠剤によって前記封止シートが突き破られた際、前記封止シートから破片が生じた場合には、当該破片の通過を前記錠剤とは区別して検知可能であることが好ましい。
前記検知部は、前記錠剤の通過カウント数が予め設定した一包化相当分の錠剤数に至ったならば、その検知信号を前記搬送機構の制御を行う制御部に送信し、前記制御部は、前記検知信号を受信したならば、前記搬送機構を一旦停止させ、所定時間経過後に再開させるように制御する構成であることが好ましい。
前記錠剤抜き出し機構は、前記搬送機構により搬送される前記錠剤シートにおける前記錠剤収容部を、前記錠剤抜き出し部材の傾斜部に略正対させるガイド機構を備えることが好ましい。
前記ガイド片が、前記傾斜部の各側方からそれぞれ突出する2枚一対から構成され、相互の対向間隔が、前記錠剤シートの搬送方向に沿って複数の異なる間隔で設定されていることが好ましい。
1a 制御部
2 取り出しユニット支持部
3 錠剤収集部
31 供給口
32 供給口用開閉シャッター
4 錠剤分配機構
41 分配カップ
42 移動制御機構
420 XYスライダ機構
421 カップ支持台
5 分包装置
50 錠剤トレイ
51 錠剤マス
51a 底部シャッター
55 包装機構
500 錠剤分包体
510 錠剤トレイ
511 錠剤マス
520 封鎖シート
6 一包化システム
100 錠剤取り出しユニット
110 本体フレーム
120 錠剤シート保持部
130 搬送機構
131 送り出し部
132 第1搬送部
133 第2搬送部
140 第1錠剤抜き出し機構
142 第2錠剤抜き出し部材
150 第2錠剤抜き出し機構
152 第2錠剤抜き出し部材
141,151 支持シャフト
1422,1522 傾斜部
143,153 ガイド機構
1431,1531 ガイド片
160 錠剤排出部
163 センサ部
200 錠剤シート
201 包装用シート
201a 錠剤収容部
202 封止シート
Claims (10)
- 錠剤を収容した状態で封止シートにより下面が封止された錠剤収容部を1列以上有する錠剤シートから、前記錠剤を取り出す錠剤取り出しユニットであって、
前記錠剤収容部を上向きにした姿勢で前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、
前記錠剤シートの搬送経路の中途に、前記錠剤収容部の各列に対応して前記錠剤収容部の上方位置に設けられ、搬送方向後方から前方に向かって徐々に下方に突出する形状の傾斜部を備えた錠剤抜き出し部材を有し、前記搬送機構によって前記錠剤シートが搬送されながら前記錠剤収容部が前記傾斜部に当接し、前記傾斜部に沿って搬送方向前端側から後端側に向かって徐々に押し潰される方向に前記錠剤収容部が変形し、この変形によって前記錠剤を、前記封止シートを突き破らせて下方に抜き出す錠剤抜き出し機構と、
前記錠剤抜き出し機構の下方に設けられた錠剤排出部と
を備えることを特徴とする錠剤取り出しユニット。 - 前記錠剤抜き出し機構を構成する前記錠剤抜き出し部材が、前記錠剤シートにおける前記錠剤収容部の各列に対応して設けられ、そのうち、少なくとも1列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材と、他の少なくとも1列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材とが、前記錠剤シートの搬送方向に沿って所定間隔をおいて設けられている請求項1記載の錠剤取り出しユニット。
- 少なくとも1列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材と、他の少なくとも1列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材との前記錠剤シートの搬送方向に沿った所定間隔が、前記錠剤シートにおける搬送方向前端側の錠剤収容部と搬送方向後端側の錠剤収容部との端縁間距離以上の距離に設定されている請求項2記載の錠剤取り出しユニット。
- 前記錠剤排出部に、前記錠剤抜き出し部材によって前記錠剤収容部から抜き出された前記錠剤の通過を検知すると共に、通過個数をカウント可能な検知部が設けられている請求項1〜3のいずれか1に記載の錠剤取り出しユニット。
- 前記検知部は、前記錠剤によって前記封止シートが突き破られた際、前記封止シートから破片が生じた場合には、当該破片の通過を前記錠剤とは区別して検知可能である請求項4記載の錠剤取り出しユニット。
- 前記検知部は、前記錠剤の通過カウント数が予め設定した一包化相当分の錠剤数に至ったならば、その検知信号を前記搬送機構の制御を行う制御部に送信し、前記制御部は、前記検知信号を受信したならば、前記搬送機構を一旦停止させ、所定時間経過後に再開させるように制御する請求項4又は5記載の錠剤取り出しユニット。
- 前記錠剤抜き出し機構は、前記搬送機構により搬送される前記錠剤シートにおける前記錠剤収容部を、前記錠剤抜き出し部材の傾斜部に略正対させるガイド機構を備える請求項1〜6のいずれか1に記載の錠剤取り出しユニット。
- 前記ガイド機構は、前記錠剤抜き出し部材に取り付けられ、前記傾斜部の側方で、前記搬送機構により搬送されてくる前記錠剤シートに向かって搬送方向に沿って突出するガイド片と、
前記錠剤抜き出し部材を、前記錠剤シートの搬送方向に略直交する方向にスライド可能に支持する支持シャフトと
を有し、
前記錠剤シートにおける前記錠剤収容部が前記ガイド片に接触すると、前記ガイド片が前記錠剤収容部に押圧され、前記錠剤抜き出し部材が前記支持シャフトに沿ってスライドして前記傾斜部を前記錠剤収容部に略正対させる請求項7記載の錠剤取り出しユニット。 - 前記ガイド片が、前記傾斜部の各側方からそれぞれ突出する2枚一対から構成され、相互の対向間隔が、前記錠剤シートの搬送方向に沿って複数の異なる間隔で設定されている請求項8記載の錠剤取り出しユニット。
- 複数の錠剤取り出しユニットが支持された取り出しユニット支持部と、
前記取り出しユニット支持部の下方に配設され、前記各錠剤取り出しユニットから抜き出されて排出される各錠剤を一包化相当分ずつ収集する錠剤収集部と
を備えてなる除包システムにおいて、
前記錠剤取り出しユニットとして、前記請求項1〜9のいずれか1に記載の錠剤取り出しユニットが用いられていることを特徴とする除包システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015174961A JP6643836B2 (ja) | 2015-09-04 | 2015-09-04 | 錠剤取り出しユニット及び除包システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015174961A JP6643836B2 (ja) | 2015-09-04 | 2015-09-04 | 錠剤取り出しユニット及び除包システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017047963A true JP2017047963A (ja) | 2017-03-09 |
JP6643836B2 JP6643836B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=58279039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015174961A Active JP6643836B2 (ja) | 2015-09-04 | 2015-09-04 | 錠剤取り出しユニット及び除包システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6643836B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571109U (ja) * | 1980-05-30 | 1982-01-06 | ||
JPH11511101A (ja) * | 1995-08-23 | 1999-09-28 | エヌピーケー インダストリアル デザイン ビーヴィ | ブリスタパックからピルを取り出すための装置 |
WO2002098760A1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-12-12 | Blast Packaging Pty Ltd | Apparatus for ejecting an article from a blister pack |
JP2006052019A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-23 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 薬品取出装置 |
JP2010083495A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
JP2012140151A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Elquest Corp | 錠剤供給装置、除包システムおよび錠剤除包方法 |
WO2013176186A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤取出装置 |
CN104590634A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-06 | 蒋正启 | 高速药片光电数粒机 |
-
2015
- 2015-09-04 JP JP2015174961A patent/JP6643836B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571109U (ja) * | 1980-05-30 | 1982-01-06 | ||
JPH11511101A (ja) * | 1995-08-23 | 1999-09-28 | エヌピーケー インダストリアル デザイン ビーヴィ | ブリスタパックからピルを取り出すための装置 |
WO2002098760A1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-12-12 | Blast Packaging Pty Ltd | Apparatus for ejecting an article from a blister pack |
JP2006052019A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-23 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 薬品取出装置 |
JP2010083495A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
JP2012140151A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Elquest Corp | 錠剤供給装置、除包システムおよび錠剤除包方法 |
WO2013176186A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤取出装置 |
CN104590634A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-06 | 蒋正启 | 高速药片光电数粒机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6643836B2 (ja) | 2020-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6927366B2 (ja) | 薬剤分包装置および薬剤分包方法 | |
TWI405698B (zh) | 藥品包裝裝置及藥品包裝方法 | |
KR960010751B1 (ko) | 약제 공급장치 | |
TWI430921B (zh) | Pharmaceutical packaging device | |
TW201519887A (zh) | 藥劑饋送器 | |
TW201420430A (zh) | 用於分配及包裝固體物質之裝置 | |
JP6097397B2 (ja) | 移動式収集コンテナ及び用量分割ステーションを備える、1用量の固形薬品ポーションを包装するための装置 | |
TW201708046A (zh) | 用於自動化藥物施配機的藥物饋入罐 | |
KR20180105804A (ko) | 블리스터 포장장치 및 블리스터 팩 포장방법 | |
TWI551524B (zh) | A subpackage system, a tablet feeding device, and a control method thereof | |
KR20170068279A (ko) | 약제의 블리스터 포장 장치 | |
JP6630518B2 (ja) | 除包システム | |
KR20180043215A (ko) | 약제의 블리스터 포장 장치 | |
JP2017047963A (ja) | 錠剤取り出しユニット及び除包システム | |
JP2021090484A (ja) | 薬剤一包化パック搬送装置及び服薬支援装置 | |
KR101470866B1 (ko) | 약제포장장치의 정제분배기 | |
JP7142344B2 (ja) | 薬剤供給装置 | |
KR20170068284A (ko) | 약제의 블리스터 포장 장치 | |
US20240158117A1 (en) | Blister sheet supply unit for blister pack and medical blister packing device comprising same | |
KR102346557B1 (ko) | 약제의 블리스터 포장 장치 | |
KR102515162B1 (ko) | 약제 포장용 블리스터 시트 공급기 | |
US20240166388A1 (en) | Cover attachment unit for blister pack and blister packing apparatus for drugs, comprising same | |
KR102346558B1 (ko) | 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기 | |
KR101566974B1 (ko) | 약제 포장장치 | |
JP7149570B2 (ja) | 薬剤供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191010 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6643836 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |