TW201519887A

TW201519887A - 藥劑饋送器

Info

Publication number: TW201519887A
Application number: TW103125060A
Authority: TW
Inventors: Yoshihito Omura
Original assignee: Tosho Inc
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2015-06-01
Also published as: TWI623312B; JP5950876B2; JP2015023969A; US20160167866A1; US10486889B2; WO2015011890A1

Abstract

本發明係實現一種小型的藥劑饋送器，其係使用可限制藥劑之寬度或高度的容器，對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍較廣且可容易進行適合各種藥劑之調整作業。以與導出機構39相對向之方式設置寬度限制構件34，依據收容在量尺寸室25之量尺寸對象50的寬度Ws來變更寬度限制構件34與導出機構39之間隔Wo，並且依據該量尺寸對象50之高度，以高度限制構件43來限制載置在周緣部22上之藥劑的高度，而前述寬度限制構件34係用以擴大縮小周緣部22之上之空隙寬度Wi者，前述導出機構39係以比周緣部22更高速之速度將藥劑導出至容器29之外部。

Description

藥劑饋送器

本發明係關於一種為了使在醫院或藥局等進行之調劑自動化，而將錠劑或安瓿劑等固態之藥劑予以自動供給之藥劑饋送器。詳細言之，係關於一種藉由將形狀相同之多數的藥劑予以隨機收容，並且以旋轉體使該等藥劑排列，藉此進行將該等藥劑一個一個送出之逐次送出/依序排出的藥劑饋送器。

作為一面使同一形狀之錠劑等整列成一行(column，縱向)，一面進行搬送之整列供給裝置(參照例如專利文獻1)，已知有一種具備定速旋轉之旋轉台、及沿著前述旋轉台之外周而設置之固定外壁的裝置。該裝置更具備：固定的整流導件，將在前述旋轉台之上表面被搬運來而抵接到之物品導引至直徑方向外側；及導出部，以貫通前述外壁之形態設置，且將沿著前述外壁而在前述旋轉台之上表面被搬運而來之物品從前述旋轉台之上導引至外部。再者，該裝置亦具備：寬度限制手段，以前述導出部所具備之內外對向構件之間隙限制導出物之寬度；及高度限制構件，在前述導出部之正前方限制導出物之高度。旋轉台為平坦之圓板狀。

已知有一種裝置(參照例如專利文獻2)，係在旋轉體形成有往下凹入而成為球狀/倒圓錐形狀之中央部，且形成有凸緣狀之上端周緣部，俾可收容比使用該平坦之圓板狀之旋轉台更多數的物品。該裝置係採用所謂之附有凸緣之旋轉容器的裝置。就具備該附有凸緣之旋轉容器的旋轉器/零件饋送器而言，已知有以下2種形式之裝置：．使固定之整流導件從平坦之旋轉臺上表面的對應形狀進行形狀變更為適合於附有凸緣之旋轉容器的凹部內側之曲面的裝置；及．取代固定之整流導件，更導入其他旋轉體，使該旋轉體傾斜而收容在水準之附有凸緣之旋轉容器之中的裝置

就藥劑饋送器而言，已知有一種裝置，係包含：為了進行供電或控制而固定且排列在藥劑分包機之拉出棚等之驅動部；及為了使藥劑補充作業容易化等而可相對於驅動部裝卸自如之藥劑匣盒。該裝置係預先將多數之藥劑隨機收納於藥劑匣盒，且依需要使驅動部進行間歇動作或連續動作而將藥劑從藥劑匣盒一個一個地送出(參照例如專利文獻3)。該藥劑匣盒係具備：可收容多數個固態藥劑之容器部；及在軸可旋轉之狀態下設置在前述容器部之中的整列盤。該藥劑匣盒更具備：葉片狀之隔壁，係在前述整列盤之外周面形成有多數個，且以等間距將前述容器部與前述整列盤之環狀間隙分隔成多數個區劃室；及分隔板，與形成在前述容器部之底部中之形成前述環狀間隙之下表面的部分之一部分的排出口相對向設置，且用以分隔前述環狀間隙之一部分。在該藥劑匣盒中，藉由驅動部之旋轉驅動所產生之前述整列盤的軸旋轉而使進入前述區劃室之中的藥劑從前述排出口一個一個地落下。

若如下方式將該種習知之藥劑饋送器予以分類，當各個分類之藥劑饋送器為彼此相同之尺寸時，關於藥劑之收容量等之特性會不同：．採用上表面平坦的旋轉台作為旋轉體之所謂的圓板旋轉型(參照例如專利文獻1)；．採用附有凸緣之旋轉容器作為旋轉體之所謂的凸緣旋轉型(參照例如專利文獻2)；．採用外周排列有隔壁之整列盤作為旋轉體之所謂的整列盤旋轉型(參照例如專利文獻3)

亦即，關於藥劑之收容量，圓板旋轉型最少，整列盤旋轉型最多，凸緣旋轉型係介於兩者之中間。若收容量多時，在停止時預先補充藥劑且逐次送出時不補充的運用上使用方便，而若收容量少時，則在隨時投入藥劑之運用上使用較為方便。

因上述之收容量的多寡等，使得難以對各饋送器個別地隨時投入之藥劑分包機等係大多採用整列盤旋轉型。而難以對各饋送器個別地隨時投入的原因在於，在藥劑分包機等中為了處理多種藥劑而在倉庫部配設有多數個藥劑饋送器之故。

然而，在整列盤旋轉型方面，不但難以在製造後將整列盤之外周的隔壁之形狀或間距予以變更調整，而且還要求儘可能使其適合於藥劑之外形。因此，在整列盤旋轉型方面，整列盤係依各劑種而設計，對於藥劑分包機等之裝備上所需的台數加上預備之台數後的藥劑饋送器係分別針對各種藥劑，經常地進行專用品的製造。

如此，整列盤旋轉型之藥劑饋送器不但對於特定藥劑之專用化之傾向較強而使得可共用於相同藥劑饋送器之藥劑形狀的範圍狹窄，而且有時在使用之前需要耗費時間來進行設計或製造。因此，在搭載有整列盤旋轉型之藥劑饋送器的藥劑分包機等中，若使用頻率低之藥劑或尺寸等不同之新藥劑成為處理對象時，則將藥劑之逐次送出任務交由預先裝設於分包機或設置於外部之藥劑人工分撒裝置。亦即，即使搭載有整列盤旋轉型之藥劑饋送器，若使用頻率低之藥劑或尺寸等不同之新藥劑成為處理對象時，亦不使用整列盤旋轉型之藥劑饋送器，而採用人工分撒方式。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開平02-193809號公報

專利文獻2：日本實開平06-061832號公報

專利文獻3：日本特開2002-153541號公報

然而，若為人工分撒，則會增加作業者之負擔而造成作業效率之降低，因此對於不需要人工分撒之自動化需求強烈。

再者，隨著近年來之新藥開發競爭的激烈化等而造成藥劑種類之增加，不但固態之藥劑的形狀或尺寸邁向多樣化，而且在新藥中，亦會有使用頻率突然變高而造成整列盤旋轉型之藥劑饋送器的設計製造趕不上需求者。因此，針對搭載在錠劑分包機之多數個藥劑饋送器中之至少一部分的藥劑饋送器，對於維持不需要人工分撒之自動逐次送出功能且擴大藥劑形狀之共用範圍的需求變得強烈。

為了因應該需求，可考慮藉由改良可限制藥劑之寬度或高度之型式的藥劑饋送器，而擴大對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍。然而，在可限制藥劑之寬度或高度的型式中，就連藥劑收容量多之凸緣旋轉型，其藥劑收容量亦比整列盤旋轉型少。具體而言，與佔有面積相等之整列盤旋轉型相比較，在凸緣旋轉型中，收容空間之橫面積及高度皆較小。因此，為了即使不增加佔有面積也能使附有凸緣之旋轉容器相對地變大以增加收納量，亦要求將旋轉容器以外之構件緊密地安裝且使之小型化。

因此，本發明之第1技術課題為，在可限制藥劑之寬度或高度的型式中，改良藥劑收容量多之凸緣旋轉型，而實現對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍較廣的小型藥劑饋送器。

再者，在進行該藥劑饋送器之實用化之際，為了不損及使用容易性，亦要求使適合成為處理對象之藥劑的調整作業容易進行。

因此，第2技術課題為，在可限制藥劑之寬度或高度的型式中改良藥劑收容量較多之凸緣旋轉型式，而實現對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍較廣且容易進行適合於各個藥劑之調整作業的小型之藥劑饋送器。

本發明之藥劑饋送器(解決手段1)係具有：容器，係具備用以收容固態之藥劑的收容部、及設置在該收容部之周緣且載置前述藥劑之凸緣部；整流導引構件，藉由與前述容器之相對移動而將收容於前述收容部之前述藥劑導引至前述凸緣部；導出機構，以跨越前述容器與該容器之外部之方式配置，且將載置於前述凸緣部上之前述藥劑作為導出物而導引至前述外部；高度限制構件，在前述導出物到達前述導出機構之前用以限制載置於前述凸緣部上之該導出物的高度；及寬度限制構件，為了限制前述導出物之寬度而變更其與前述導出機構之間隔；其中，前述導出機構係一面將前述導出物夾持在其與前述寬度限制構件之間，一面以比前述相對移動之速度更高的速度將該導出物送出至前述外部。

再者，本發明之藥劑饋送器(解決手段2)係用以解決上述之第2技術課題而研創者，其為上述解決手段1之藥劑饋送器，且具有：量尺寸室，係具備至少一方可移動且可調整彼此之距離的一對壁，且可將與前述導出物相同之藥劑或同一形狀之替代物作為量尺寸對象而收容一個在前述一對壁之間；及傳動機構，與前述距離之調整連動而使前述間隔變更。

再者，本發明之藥劑饋送器(解決手段3)係用以高度地解決上述第2技術課題而研創者，其為上述解決手段2之藥劑饋送器，且具有相對於收容在前述量尺寸室之前述量尺寸對象升降且使前述高度限制構件升降之升降構件。

此外，本發明之藥劑饋送器(解決手段4)為上述解決手段3之藥劑饋送器，其具有促使前述升降構件下降的彈推部、及阻止前述升降構件升降的擋止部之至少一者。

此外，本發明之藥劑饋送器(解決手段5)為上述解決手段2至4中任一項之藥劑饋送器，其具有促使前述距離減少的彈推部及阻止前述距離之調整的擋止部之至少一者。

在上述之本發明的藥劑饋送器(解決手段1)中，由於具有具備收容部與凸緣部之容器，因此，在適度地確保藥劑收容量且可進行藥劑之逐次送出的前提下，藉由變更寬度限制構件與導出機構之間隔，藥劑之限制寬度即可變更調整，且對於各種寬度之藥劑的共用範圍會變廣。

此外，由於藉由以跨越容器與容器之外部的方式配置導出機構，而以使導出機構與容器上下重疊的形態安裝，因此在具有具備平面上容易變寬之凸緣部之容器的裝置中，特別是在重要之俯視下會成為小型，而該導出機構係藉由使藥劑加速而前後隔離/隔開而可進行藥劑之間歇性之逐次送出的機構。此外，即使導出機構係以跨越容器與容器之外側的方式配置，亦可在使導出物夾持於寬度限制構件與導出機構之間之狀態下被送出，因此導出物之送出沒有不良情形。

因此，可實現對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍較廣之小型的藥劑饋送器，結果，可解決第1技術課題。

此外，在本發明之藥劑饋送器(解決手段2)中，將量尺寸對象作為一個樣本且收容在具備可調整彼此之距離的一對壁之量尺寸室後，使該距離變窄時，依據該距離之變窄而使寬度限制構件與導出機構之對向間隙變窄，藉此，使藉由凸緣部之上表面的空隙寬度之擴大縮小而進行之寬度限制的調整與該對向間隙之調整連動。因此，當以相同之藥劑饋送器來處理寬度不同之藥劑時，只要將量尺寸室內之量尺寸對象更換而使一對壁的距離變窄，則可使限制寬度及夾持寬度適合於各種藥劑。

因此，可實現一種不但對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍較廣，而且使限制寬度與夾持寬度適合於各種藥劑之可容易進行調整作業之小型的藥劑饋送器，結果，可解決第2技術課題。

再者，在本發明之藥劑饋送器(解決手段3) 中，當使升降構件下降至抵接於量尺寸室內之量尺寸對象為止時，伴隨於此，高度限制構件亦會下降且限制高度會變低，因此，以相同之藥劑饋送器處理高度不同之藥劑時，只要更換量尺寸對象並使升降構件下降至停止為止，即可容易且迅速地使限制高度適合於各種藥劑。

因此，可實現一種不但對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍較廣，而且可容易進行使寬度與高度都可適合於各種藥劑之調整作業之小型的藥劑饋送器，結果，可高度地解決第2技術課題。

此外，在本發明之藥劑饋送器(解決手段4，5)中，在具有彈推部之情形時，調整作業可輕快地進行，且可穩定地維持調整結果，在具有擋止部之情形時，可確實地維持調整結果。

5、5a、5b、5c‧‧‧藥劑(錠劑)、導出物

10‧‧‧錠劑分包機(藥劑分包機)

11‧‧‧驅動部

12‧‧‧馬達

12a‧‧‧旋轉軸

13‧‧‧排出口

14‧‧‧錠劑匣盒

20‧‧‧藥劑饋送器(錠劑匣盒)

21‧‧‧中央部

22‧‧‧周緣部

23‧‧‧外壁

24‧‧‧支持板

25‧‧‧量尺寸室

25a‧‧‧固定壁

26‧‧‧排出口

27‧‧‧整流導引構件

28‧‧‧旋轉傳動部

29‧‧‧容器

30‧‧‧寬度限制機構

31‧‧‧靠邊滑件(可動壁)

31a‧‧‧可動壁

32‧‧‧擋止部(鎖固螺絲)

33‧‧‧把手部

34‧‧‧寬度限制構件(擺動構件、內外對向構件之外周側、導出部)

35‧‧‧擺動板(傳動機構)

36、37、38‧‧‧多關節連結具(傳動機構)

39‧‧‧導出機構(夾持送出機構、皮帶送出機構、內外對向構件之內周側、導出部)

39a‧‧‧無端皮帶

40‧‧‧高度限制機構

41‧‧‧升降構件

42‧‧‧頂壁部

43‧‧‧高度限制構件(高度限制部)

44‧‧‧支柱

45‧‧‧彈推部(彈簧)

50‧‧‧替代物、量尺寸對象(樣本、藥劑)

60‧‧‧藥劑饋送器(錠劑匣盒)

Wi‧‧‧空隙寬度

Wo‧‧‧間隔(對向間隙、距離)

Ws‧‧‧距離(室寬、間隔)

第1圖係適用本發明之藥劑饋送器之一例的俯視圖。

第2圖係顯示第1圖所示之藥劑饋送器安裝於驅動部之狀態的側視圖。

第3圖係第1圖所示之藥劑饋送器之一部分的俯視圖。

第4圖係第1圖所示之藥劑饋送器之另一部分的俯視圖。

第5圖係顯示第1圖所示之藥劑饋送器所具備之升降構件與高度限制構件之側視圖。

第6圖係顯示第5圖所示之升降構件抵接於量尺寸對象之狀態的側視圖。

第7圖係顯示第5圖所示之高度限制構件限制導出物之高度之狀態的側視圖。

第8圖係顯示將藥劑收容於第1圖所示之藥劑饋送器所具備之收容部之狀態的俯視圖。

第9圖係顯示將藥劑載置於第1圖所示之藥劑饋送器所具備之凸緣部之情況的俯視圖。

第10圖係顯示第9圖所示之凸緣部所積載之藥劑被限制之情況的俯視圖。

第11圖係顯示第9圖所示之凸緣部所積載之藥劑被導出至具有凸緣部之容器的外部之情況的俯視圖。

第12圖係可應用適用本發明之藥劑饋送器的錠劑分包機之一例的外觀斜視圖。

第13圖係第1圖所示之藥劑饋送器的左側視圖、前視圖及右側視圖。

第14圖係習知之藥劑饋送器的左側視圖、前視圖及右側視圖。

依據圖式說明應用本發明之藥劑饋送器的一例。

此外，在圖示之際，為了簡明化等，係省略螺栓等固定具、鉸鏈等連結具、馬達驅動器等電氣回路、控制器等電子回路等之圖示，而以發明說明所需者或相關者為中心加以圖示。

如第1圖所示，將本發明之藥劑饋送器作為裝卸式匣盒並予以具體化之錠劑匣盒20，係為錠劑之逐次排出用的藥劑饋送器。錠劑匣盒20係具有：屬於錠劑之容器的旋轉容器29；以旋轉自如之方式支持旋轉容器29之支持板24；及配置在定位置，且在旋轉容器29之旋轉時與旋轉容器29相對旋轉而相對移動之整流導引構件27。

如第1圖或第2圖所示，旋轉容器29係具有：朝下方凹陷成漏斗狀，且將多數個錠劑以隨機之姿勢收容之作為收容部的中央部21；及設置在中央部21之周緣，且用以將錠劑在排列之狀態下予以載置之作為凸緣部的周緣部22。旋轉容器29係以通過中央部21之最下部且朝第1圖之紙面垂直地延伸之軸為中心旋轉之作為旋轉體而設置的附有凸緣之旋轉容器。

如第1圖所示，支持板24係具有：沿著周緣部22之外周而形成為具有縫隙之環狀之作為壁部的外壁23；配置在與外壁23之縫隙對應之部分且將錠劑排出至錠劑匣盒20之外部的排出口26。

整流導引構件27係在從形成旋轉容器29之旋轉中心的中央部21之最下部朝周緣部22沿著中央部21之上表面延伸成螺旋狀之狀態下固定配置。

為了維持與習知品之相容性，錠劑匣盒20係與前述之整列盤旋轉型之錠劑匣盒同樣地可相對於第2圖所示之其他單元之驅動部11裝拆。在錠劑匣盒20安裝於驅動部11之狀態下，藉由驅動部11所具備之馬達12，旋轉容器29係成為可軸旋轉驅動之狀態，而且排出口26係與驅動部11所具備之排出口13上下連通。

錠劑匣盒20係處理廣義之錠劑的固態藥劑者，例如處理膠囊或狹義之錠劑等可個別地分離而搬送之藥劑者。錠劑匣盒20係為了擴大對於各種形狀或尺寸之藥劑的共用範圍，而具備第2圖所示之寬度限制機構30及高度限制機構40。寬度限制機構30、高度限制機構40皆係為了使適合於各種藥劑之調整作業容易進行且小型化而施行了以堆疊方式安裝之改良。亦即，如第3圖或第4圖所示，藉由進行使後述之構件配合收容在設置於支持板24之一方角隅之量尺寸室25的樣本50之手動操作，使寬度限制機構30之調整及高度限制機構40之調整皆完成。

以下，對錠劑匣盒20之各部構成及錠劑匣盒20之周邊構成加以詳述。

如第2圖所示，旋轉容器29係除了中央部21與周緣部22以外，還具備與驅動部11之馬達12之旋轉軸12a噛合的旋轉傳動部28。

中央部21係為以可隨機收容固態藥劑之方式朝下側凹入成鉢狀或倒錐體狀，且如第1圖所示在內面形成有放射狀之適度的起伏，以對於收容藥劑進行旋轉運動之旋轉容器中央部。

如第2圖所示，周緣部22係為從中央部21之上端朝外周側擴展成凸緣狀之環狀平板的旋轉容器周緣部，其上表面平坦，以使藥劑排列成圓弧狀而放置。周緣部22係藉由與中央部21一體成型而與中央部21一體化，藉由隨著中央部21之軸旋轉而迴轉運動，而依序送出排列於其上之藥劑。

旋轉傳動部28係與中央部21成為一體，當藉由旋轉軸12a之旋轉而旋轉驅動時，就使中央部21及周緣部22旋轉。

外壁23係在以沿著周緣部22之外周的方式立設在支持板24之狀態下固定，以防止載置在周緣部22之上之藥劑因離心力而溢出屬於旋轉容器29之外部的外周側。然而，為了將藥劑送出至旋轉容器29之外部，外壁23係在排出口26之正前方等寬度限制機構30之附近部分形成缺口。

在該缺口部分配置有如後所述之構成寬度限制機構30之一部的寬度限制構件34與夾持送出機構39。寬度限制構件34與夾持送出機構39係構成為將藥劑從旋轉容器29導出至旋轉容器29之外部而作為導出物之導出部的內外對向構件。由於夾持送出機構39之藥劑導入側的端部係位於周緣部22之內側，因此可使排出口26接近周緣部22而配置，藉此，支持板24乃至錠劑匣盒20之佔有面積可變小。

外壁23雖係在本形態中與整流導引構件27成為不同構成，但亦可與整流導引構件27之前端平滑地連接等，實質上與整流導引構件27一體地構成而裝設作為整流導引構件27之一部分。外壁23並不限定於固定者，亦可以可移動之方式為支持板24所支持。以例如對相對於旋轉容器29之位置進行微調整而避免抵接於周緣部22之外周等之目的而言，外壁23亦可朝旋轉容器29之直徑方向移動，以調整缺口部分之位置等之目的而言，外壁23亦可朝旋轉容器29之圓周方向移動。此外，外壁23亦能以可裝卸之方式為支持板24所支持。

支持板24係成為旋轉容器29之安裝位置被挖穿成圓形之挖穿部，在旋轉容器29配置於挖穿部之中的狀態下，周緣部22之上表面與上表面高度成為相同位置。在支持板24之上表面，安裝有量尺寸室25、寬度限制機構30及高度限制機構40。

如第3圖或第4圖所示，量尺寸室25係由安裝在支持板24之上表面的四邊形之框體所形成，且為固定有底面與四方之壁且無頂壁之長方體之小隔間，可收容一個量尺寸對象。第4圖係顯示將作為量尺寸對象且與收容在旋轉容器29之藥劑為同一形狀之屬於替代物的樣本50收容在量尺寸室25之狀態，而量尺寸對象亦可為與收容在旋轉容器29之藥劑相同的藥劑。在本形態中，係使用樣本50作為量尺寸對象。只要可收容一個藥劑或樣本50，則量尺寸室25亦可為由安裝在支持板24之上表面的門型之框體所形成且固定有底面與三方壁之無頂壁的小隔間，亦可為刻入於支持板24而形成者。

量尺寸室25係如後述，亦具備與形成框體之任一個固定壁相對向之可自由靠邊之可動壁。該可動壁係由如後述之成為構成寬度限制機構之一部分的靠邊滑件31之一端部且進入量尺寸室25之中的部分31a所替代。該可動壁31a係可朝對向之固定壁25a前進後退，當往固定壁25a靠邊時，在兩壁31a、25a之間夾持樣本50。當量尺寸室25由門型之框體所形成時，固定壁係有成為解放邊之對向壁的情形。

如第2圖所示，藉由將支持板24上下地貫穿而使排出口26上下地貫穿錠劑匣盒20，並與錠劑匣盒20之下方的驅動部11之排出口13連通。排出口26係為了錠劑匣盒20之小型化而形成於支持板24，且利用重力落下原理，將由導出部一個一個地分離且從旋轉容器送出之藥劑確實地送出至作為供給目的地之後述的錠劑分包機10(第12圖)。

如第1圖所示，整流導引構件27為適合於中央部21之內側之曲面的螺旋狀之整流導件。整流導引構件27係以與中央部21之內面保持些微間隙之方式，藉由未圖示之支持框等固定在中央部21之中。當中央部21進行軸旋轉時，整流導引構件27係藉由因與旋轉容器29之相對旋轉所產生的相對移動，將旋轉容器29中之藥劑(具體而言為收容在中央部21之藥劑)從中央部21導引至周緣部22。

如第3圖所示，寬度限制機構30係具有靠邊滑件31，該靠邊滑件31係用以進行藥劑之寬度限制的調整而手動操作且直線移動之原動部。寬度限制機構30 亦具備：屬於被動部之寬度限制構件34，係作為內外對向構件中之配置於旋轉容器29之外周側的擺動構件；及擺動板35，係為將靠邊滑件31之直線運動轉換為擺動之傳動機構。作為傳動機構，寬度限制機構30係除了具有擺動板35之外，亦具有將靠邊滑件31之直線運動轉換為包含擺動之橫向滑動移動的多關節連結具36至38。

如此，作為構成藉由手動操作而驅動寬度限制構件34之驅動部的連結具機構，寬度限制機構30係具有靠邊滑件31、擺動板35、及多關節連結具36至38。

此外，作為被動部，寬度限制機構30係除了具備寬度限制構件34之外，亦具備作為導出機構之夾持送出機構39(被動部)，其係內外對向構件中之配置在旋轉容器29之內周側的皮帶送出機構。

靠邊滑件31係藉由第3圖中屬於上側端部的一端部進入量尺寸室25而兼作為量尺寸室25之可動壁31a。靠邊滑件31係在中央部貫通形成插設有鎖固螺絲32之長孔。靠邊滑件31係在第3圖中屬於下側端部之另一端部突出形成有手動操作用之把手部33，藉由把手部33之操作，使可動壁31a朝與第3圖之上下方向對應之的靠邊方向及返回方向的直線移動可順暢地進行。為了進行傳動，靠邊滑件31係具備有供設置在擺動板35之滑動銷插通之長孔、及供多關節連結具36之一端的軸旋轉銷插通之圓孔。擺動板35係位在比周緣部22更上方處，亦即位在第3圖之紙面正前方側。

鎖固螺絲32係當藉由旋轉而將靠邊滑件31固定至支持板24側時阻止靠邊滑件31之移動，當藉由反向旋轉而解除固定時可使靠邊滑件31移動。因此，鎖固螺絲32係為阻止靠邊滑件31之一端部兼作為量尺寸室25之可動壁31a之移動的寬度擋止部，且成為作為擋止部之擋止手段。

寬度限制構件34係立設在擺動板35之靠近旋轉容器29的部分，具體而言係立設在旋轉容器29側緣之附近，且伴隨擺動板35之擺動而擺動。寬度限制構件34係與擺動板35同樣地位在比周緣部22更上方處，亦即位在第3圖之紙面正前方側，但其係為與外壁23大致同高度之壁狀構件，且配置在外壁23之缺口處，在導出部之外周側使外壁23朝排出口26延長。寬度限制構件34係朝旋轉容器29之直徑方向擺動，如第3圖所示，當往外周側靠近、亦即往遠離中央部21之側靠近時，會擴大周緣部22之上表面的空隙寬度Wi，當往接近於內周側靠近、亦即往接近中央部21之側靠近時，會縮小空隙寬度Wi。在空隙寬度Wi之處重心未施加於周緣部22之藥劑、亦即重心位於中央部21上方之藥劑係從周緣部22落下至中央部21。因此，以限制在到達導出部而作為導出物之藥劑的寬度之約2倍以內的方式，將周緣部22之上表面的空隙寬度Wi擴大縮小，以防止藥劑以橫二行載置在周緣部22上。如此，藉由寬度限制構件34，可排除橫二行之內側的藥劑或不適合夾持之姿勢的藥劑被導引至導出部的情形，且可限定為將藥劑一個一個地送入導出部。

擺動板35係藉由將靠邊滑件31之直線移動轉換為寬度限制構件34之擺動，依據靠邊滑件31之前進後退而使寬度限制構件34擺動。擺動板35係當操作靠邊滑件31而將可動壁31a朝樣本50及固定壁25a靠邊之方向移動時，使寬度限制構件34朝內周側擺動，當靠邊滑件31後退而朝相反方向移動時，使寬度限制構件34朝外周側擺動。

多關節連結具36至38係具備：一端部連結在靠邊滑件31之連結具36；連結於連結具36與夾持送出機構39之多關節連結具37；及連結在夾持送出機構39之多關節連結具38。多關節連結具36至38係當靠邊滑件31朝使可動壁31a從固定壁25a分離之方向移動時，如第3圖所示般，使夾持送出機構39朝內周側橫向滑動移動。多關節連結具36至38係當靠邊滑件31朝使可動壁31a往樣本50及固定壁25a靠邊之方向移動時，使夾持送出機構39朝外周側橫向滑動移動。多關節連結具36至38係具有多數個連結具，在該橫向滑動移動之際，使夾持送出機構39適度地擺動，俾使夾持送出機構39與寬度限制構件34之對向面儘可能成為平行狀態。

傳動機構35至38係包含擺動板35與多關節連結具36至38。傳動機構35至38係分別連結兼作為可動壁31a之靠邊滑件31、屬於導出物之內外對向構件的寬度限制構件34及夾持送出機構39。傳動機構35至38 係依據靠邊滑件31之靠邊移動，以使寬度限制構件34及夾持送出機構39雙方彼此接近之方式移動，藉此縮小屬於寬度限制構件34與夾持送出機構39之間隔的導出部之對向間隙Wo。由此，對向間隙Wo係被設定為和固定壁25a與可動壁31a之間隔的室寬度Ws相同或略寬之狀態。亦即為了限制載置在周緣部22上之導出物的寬度，傳動機構35至38係與可調整彼此之距離Ws的一對壁之可動壁31a與固定壁25a中因可動壁31a的移動所造成之距離Ws的調整連動，使對向間隙Wo變更。因此，藉由將樣本50放入量尺寸室25而使靠邊滑件31靠邊，可簡單地配合室寬度Ws、即樣本50之寬度來設定對向間隙Wo。

接著如下所述，夾持送出機構39係具有以具備彈性之方式設置之無端皮帶39a，傳動機構35至38係將對向間隔Wo調整成落在利用該皮帶彈性之可夾持藥劑之範圍內。此外，一對壁係只要至少一方可移動而可調整距離Ws即可。

夾持送出機構39係如第3圖所示，由以一對旋轉支軸將作為搬送構件之無端皮帶39a捲繞並反折之皮帶送出機構所構成。夾持送出機構39係並非如通常所見般使搬送面朝上而橫向載置者，而是使搬送面與寬度限制構件34相對向。夾持送出機構39與寬度限制構件34係以跨越旋轉容器29與旋轉容器29之外部的方式配置，且以在外壁23之缺口處貫穿外壁23的形態設置而朝周緣部22之大致切線方向延伸。因此，夾持送出機構39與寬度限制構件34係將沿著外壁23在周緣部22之上表面搬運而來並載置在周緣部22上之藥劑作為導出物，並將其夾持在以對向間隙Wo彼此相對向之部分，且從周緣部22之上導引、送出至旋轉容器29之外部。在夾持藥劑時，由於無端皮帶39a具備彈性而進行緩衝，因此可獲得對於藥劑之負擔低且夾持之確實性高的優點。

為了更高度地獲得因無端皮帶39a之彈性所產生之上述優點，作為搬送構件之無端皮帶39a較佳為具有彈性之彈性搬送構件。因此，無端皮帶39a係由具有彈性之彈性構件所構成，在本形態中，係使素材中包含橡膠。

如此，搬送構件較佳為具有彈性。彈性搬送構件並不限定於皮帶，亦可為輥狀之構件、亦即彈性輥。使用彈性輥作為搬送構件時，在搬送之穩定方面，較佳為將彈性輥沿著應搬送藥劑之方向排列複數個。使用複數個彈性輥時，較佳為在彈性輥間之楔形的空間配置板狀、柱狀及其他形狀的構件，以作為用以避免藥劑咬入彈性輥間之咬入防止構件。

搬送構件較佳為彈性搬送構件，然而只要是對於藥劑之負擔小者，不一定要具有彈性。但是，綜合地考慮到對於藥劑之負擔、藥劑之搬送性能等時，如本形態所述較佳為由彈性構件所形成之無端狀的皮帶。使用皮帶作為搬送構件時，若在藥劑之搬送面具有如定時皮帶之凹凸、波狀之凹凸、或其他間隔件，則可獲得藥劑之搬送性提升之優點。

寬度限制機構30之皮帶循環速度、亦即無端皮帶39a之旋轉速度的移動速度，係為了使到達導出部之藥劑加速而從周緣部22上之後續藥劑分離，將該藥劑作為導出物並予以送出而如下述方式設成。亦即，無端皮帶39a之移動速度係設定為：比周緣部22之旋轉時的周速、亦即周緣部22與整流導引構件27或外壁23之相對速度更高速。為了獲得產生該相對速度之無端皮帶39a的移動速度，藉由增速齒輪等將旋轉容器29之旋轉傳達至夾持送出機構39之支軸。在供電等無缺失之錠劑匣盒20之情形時，作為用以獲得該移動速度之構成，亦可搭載對於夾持送出機構39之專用馬達，且分別以適當之時機或速度來驅動夾持送出機構39與旋轉容器29。

夾持送出機構39之藥劑導入側之端部係來到中央部21之上方而到達周緣部22之內側，故夾持送出機構39之大部分係成為堆疊在旋轉容器29之上方的安裝狀態。因此，排出口26亦在多關節連結具37、38之下方靠近旋轉容器29，其一部分係如第3圖所示般在俯視下與旋轉容器29相接。藉由該構造，由夾持送出機構39與寬度限制構件34所夾持且從周緣部22之上被送出至旋轉容器29之外部的藥劑係被導引至排出口26而落下。

如第5圖所示，高度限制機構40係具備：橫長之升降構件41；以可升降之方式支持升降構件41之支柱44；及嵌裝在支柱44，且作為促使升降構件41下降的下降彈推部之屬於彈推部的彈推手段之彈簧45。升降構件41之一端部係成為以從上方進入量尺寸室25之中之方式朝下方突出的第1突出部，由第1突出部之下表面所形成之頂壁部42係兼作為量尺寸室25之頂壁。升降構件41之另一端部係成為以對於周緣部22接近至比外壁23更低之處為止之方式朝下方突出之第2突出部，第2突出部之下表面處係成為屬於高度限制構件的高度限制部43。高度限制部43係用以限制作為導出物之藥劑到達導出部之前載置在周緣部22上之藥劑的高度。換言之，高度限制構件係在導出部之正前方處、亦即在由周緣部22之旋轉造成之藥劑的流動觀看時比寬度限制構件34及夾持送出機構39更上游側處，限制可通過寬度限制構件34與夾持送出機構39之間而成為導出物之藥劑的高度。

頂壁部42與高度限制部43皆係升降構件41之一部分且連結成為一體物，因此當舉起例如第6圖所示之升降構件41時，伴隨於此，頂壁部42及高度限制部43皆會上升。因此，當舉起升降構件41時，量尺寸室25之頂壁高度Hs、及由高度限制部43所限制之周緣部22之上的限制高度Ho皆會如第5圖所示擴展。

當將樣本50放入量尺寸室25而放開升降構件41時，藉由本身重量及彈簧45之向下彈推，升降構件41會下降，伴隨於此，頂壁部42及高度限制部43亦會下降，頂壁高度Hs及限制高度Ho亦會縮小。如第6圖所示，升降構件41之下降係在屋頂部42載置於樣本50之處停止。

升降構件41係使高度限制部43相對於收容在量尺寸室25之樣本50升降。高度限制機構40係使高度限制部43比頂壁部42略高，例如達可成為處理對象之各種藥劑中之最薄的藥劑之厚度的最小厚度之一半程度。因此，如第7圖所示，當複數個錠劑5、5重疊在周緣部22之上時，下側之錠劑5a係直接通過高度限制部43之下，而上側之錠劑5b係由高度限制部43所限制。因此，上側之錠劑5b係從下側之錠劑5a下降，且往周緣部22之上或往中央部21之中移動。

說明以錠劑匣盒20之單體的使用態樣及動作。

不論順序皆進行以下動作而完成運轉準備：如第1圖所示，將錠劑匣盒20安裝在驅動部11；如第4圖或第6圖所示將樣本50設置在量尺寸室25；及如第8圖所示將成為處理對象之多數個錠劑5隨機收容在中央部21。

將樣本50對於量尺寸室25之設置及樣本50之量尺寸係如以下方式進行。首先，如第3圖所示，以把手部33之手動操作使靠邊滑件31後退而擴大量尺寸室25之室寬度Ws，並以鎖固螺絲32維持該狀態。接著，如第5圖所示，以手指抓取升降構件41並將之舉起，藉此將樣本50放入頂壁高度Hs擴大且上表面開放之量尺寸室25。然後，如第6圖所示，只要將升降構件41下降，則完成限制高度Ho之調整，並進而暫時將鎖固螺絲32放鬆而使靠邊滑件31前進並往樣本50靠邊。如此，如第4圖或第8圖所示，一併完成寬度限制用之空隙寬度Wi與夾持送出用之對向間隙Wo的調整。

在如上述方式所得之錠劑匣盒20之可運轉狀態下，當藉由依據例如手動操作或處方資訊的自動控制而有必要將錠劑5排出一個時，即藉由依據來自未圖示之控制器等之指令的驅動部11之驅動，使旋轉容器29旋轉。當旋轉容器29旋轉時，如第9圖所示，收容在中央部21之錠劑5會被導引至整流導引構件27且一個接一個地轉移載置於周緣部22之上。被載置在周緣部22上之錠劑5係伴隨著旋轉容器29之旋轉而在周緣部22之上表面沿著外壁23或寬度限制構件34被搬送。在該搬送之途中，一部分層疊在其他錠劑5之上的錠劑5係如第10圖中箭頭所示，藉由升降構件41之高度限制部43來消除層疊狀態。此外，在該搬送之途中，一部分橫向並排於其他錠劑5的內側之錠劑5係藉由寬度限制構件34而返回中央部21。因此，僅有採取適合於寬度限制構件34與夾持送出機構39之夾持的姿勢之錠劑5成一行到達寬度限制構件34與夾持送出機構39之對向間隙。

如第11圖所示，進入該對向間隙之錠劑5c係藉由夾持送出機構39而以高速送出，因此會從後續之錠劑5分離而迅速地送入排出口26。當錠劑5c的落下排出由面向於在排出口26之下方與排出口26相連之排出口13之未圖示的光感測器(photosensor)等所檢測出時，係以完成所需個數藥劑之排出為前提條件，而立即停止旋轉容器29之旋轉驅動。由於後續之錠劑5會因夾持送出機構39之高速驅動而從先前之錠劑5c往後方分離，因此在旋轉容器29及夾持送出機構39之動作停止完成前，後續之錠劑5不會完全通過夾持送出機構39，因此可確實地防止非期望之過度排出。

如此，錠劑匣盒20係可與習慣使用之公知的整列盤旋轉型之錠劑匣盒同樣地輕易地使用。

雖省略重複且煩雜之詳細說明，但使用錠劑匣盒20來處理形狀或尺寸不同之其他藥劑時，係進行與上述說明相同之作業。因此，包含適合於新的處理對象之藥劑的調整之全部的運轉準備，皆可容易且迅速地完成。

因此，錠劑匣盒20係可輕易地共用於各種形狀或尺寸之藥劑。

針對錠劑匣盒20、及將藥劑之收容量設為比錠劑匣盒20更大之與錠劑匣盒20同樣地應用本發明之藥劑饋送器之一例的錠劑匣盒60，以下參照第12圖說明裝設在第12圖所示之錠劑分包機10之使用態樣。

該使用態樣係利用已設置在藥局等且運轉中之錠劑分包機10為可將第14圖所示之習知錠劑匣盒14予以裝卸者，且為將錠劑匣盒20、60局部地組裝在既有之錠劑分包機10的使用例。

第13圖所示之錠劑匣盒20係已顯示之錠劑匣盒20，且具有與第14圖所示之習知錠劑匣盒14的相容性。因此，如第12圖所示，若將錠劑匣盒14從錠劑分包機10取出一個，則成為可在該部位之一個驅動部11裝設一個錠劑匣盒 20的狀態。

如第12圖所示，將錠劑匣盒20大型化為近2倍之錠劑匣盒60，其藥劑收容量係增強數倍，且可於將相鄰接之2個錠劑匣盒14、14予以拆下之部位的2個驅動部11、11裝設1個。

錠劑匣盒60之裝設係以橫向方式進行。錠劑匣盒60係可與錠劑分包機10所具備之2個馬達12的旋轉軸12a卡合。錠劑匣盒60係可將一方之馬達12使用在旋轉容器29之驅動，且可將另一方之馬達12使用在夾持送出機構39之驅動。因此，即使未在錠劑匣盒60搭載馬達，亦可獨立地驅動旋轉容器29與夾持送出機構39。

[其他]

已說明之高度限制機構40係具有促使升降構件41下降的彈簧45，而未設置用以阻止升降構件41升降之屬於擋止部的擋止手段。然而，為了可阻止升降構件41升降，高度限制機構40係除了具有彈簧45以外，亦可具有例如鎖固螺絲32之類的構件，以作為下降擋止部之屬於擋止部的擋止手段，或者省略彈簧45而具有鎖固螺絲32。

已說明之寬度限制機構30係具有屬於擋止手段之鎖固螺絲32，而未具備屬於彈推部之彈推手段，該鎖固螺絲32係阻止兼作為可動壁31a之靠邊滑件31的移動且阻止距離Wo之調整，而該彈推手段係促使可動壁31a之靠邊移動且促使距離Wo之減少。然而，為了促使可動壁31a往靠邊側移動，寬度限制機構30係除了具有鎖固螺絲32之外，亦可具有例如彈簧45之類的構件，以作為寬度彈推部之屬於彈推部的彈推手段，省略鎖固螺絲32而具有彈簧45。

在上述形態中，錠劑匣盒20、60雖未具有旋轉容器29之蓋，但亦可附設有用以開閉旋轉容器29之上的蓋，該蓋亦可兼作為寬度限制機構30或高度限制機構40之罩。

在上述形態中，本發明之藥劑饋送器雖係具體化為從驅動部11分離之裝卸式之錠劑匣盒20，但亦可將驅動部11與錠劑匣盒20予以一體化。本發明之藥劑饋送器亦可具體化為組裝有切割機構之錠劑分割裝置等。

在上述形態中，雖顯示整流導引構件成為螺旋狀之固定的整流導件之情形。然而，只要可將收容在容器之藥劑從收容部導引至凸緣部，整流導引構件亦可為其他構件，亦可為例如在容器之中進行軸旋轉之傾斜旋轉體(參照例如專利文獻2)。

此外，整流導引構件係只要可藉由與容器之相對移動將收容在容器之藥劑從收容部導引至凸緣部即可。亦即，容器與整流導引構件係只要藉由在相對旋轉等之態樣下相對移動而將收容於容器之藥劑從收容部導引至凸緣部即可。換言之，若可將藥劑從收容部導引至凸緣部，則只要容器與整流導引構件之至少一方相對於另一方相對性移動即可，例如亦可採用整流導引構件在固定之容器中旋轉等之整流導引構件相對於容器相對性移動之構成。

整流導引構件相對於固定之容器移動時，係與容器相對於固定之整流導引構件移動之上述形態同樣地，容器與整流導引構件之相對移動的速度係被視為凸緣部上之藥劑的移動速度、亦即藥劑往導出機構之移動速度。藉由容器與整流導引構件之相對移動，藥劑係藉由整流導引構件直接或透過其他藥劑而間接地被搬送至整流導引構件，結果，往凸緣部上移動之藥劑係以由該相對移動所得之速度而移動於凸緣部上。藉由導出機構之藥劑的搬送速度係設定為比凸緣部上之該種藥劑之移動速度更高速，因此同樣地可獲得先前之藥劑從後續之藥劑分離等前述之優點。容器與整流導引構件兩者皆移動之情形亦同。

本發明之藥劑饋送器並非限定於錠劑分包機之一部分的藥劑饋送器的替代使用，亦可取代錠劑分包機之全部的藥劑饋送器，亦可將藥劑饋送器搭載在僅搭載有一個或少數個之錠劑分割器等。針對在本發明之藥劑饋送器收容藥劑之機構或方式，亦並未限定於在藥劑饋送器之動作停止時以手動方式開閉蓋且一併補充多數個藥劑之方式。亦即，本發明之方式亦可為在藥劑饋送器之動作中自動將藥劑連續地隨時投入之方式、或依據收容中之藥劑的減少程度而頻繁地投入之方式。