JP7193128B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給装置に関する。

薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１５－２３９６９号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、回転容器と、外壁と、整流案内部材と、導出部と、高さ規制部材とを備える。回転容器は、央部が固形の薬剤をランダム収容しうるように凹んでおり、且つ、周縁部が薬剤を円弧状に並べて置けるようにフランジ状になっており、軸回転可能である。外壁は、回転容器の外周に沿って設けられ、固定されている。整流案内部材は、回転容器の中の薬剤を央部から周縁部へ案内する。導出部は、外壁を貫く形で設けられており、外壁に沿って回転容器の周縁部の上面で運ばれて来た薬剤を導出物として周縁部の上から外へ導く。高さ規制部材は、導出部の手前で導出物の高さを規制する。

薬剤供給装置は、幅規制部材と挟持送出機構とをさらに備える。幅規制部材は、導出部に具備された内外対向部材のうち外周側に配された揺動部材からなり、揺動にて回転容器の周縁部の上面の空き幅を拡縮することにより、導出物の幅を規制する。挟持送出機構は、内外対向部材のうち内周側に配されたベルト送り機構からなり、回転容器の周縁部の内側に至っていて、導出物を幅規制部材と挟持して回転容器の回転時の周縁部よりも高速で送る。

特開２０１５－２３９６９号公報

特許文献１に記載された薬剤供給装置においては、個々の薬剤に応じて幅規制部材および挟持送出機構の各々の調整作業が必要である。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、個々の薬剤に応じた調整作業をすることなく、回転体の回転により周壁部に沿って薬剤を搬送することによって、薬剤を周壁部に沿って整列させ、回転体の回転方向の下流側に位置する薬剤から順に１つずつ供給することができる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。

本発明に基づく薬剤供給装置は、回転体と、周壁部と、排出部とを備える。回転体は、鉛直方向に延びる軸線を中心として回転し、上記軸線を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する上記軸線と同軸の円錐面状の斜面を有する。周壁部は、上記斜面の上方において上記軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延在し、上記斜面上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持する。排出部は、回転体の回転により周壁部に沿って搬送された薬剤を上記斜面上から排出する。

本発明の一形態においては、上記斜面には、薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられている。

本発明の一形態においては、転動防止部は、上記斜面の頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されている。

本発明の一形態においては、周壁部は、上記斜面に対して離間している。
本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、支持部をさらに備える。支持部は、回転体の下方に位置し、回転体を回転可能に支持する。回転体は、支持部に対して着脱可能に設けられている。

本発明の一形態においては、支持部は、上記軸線と同軸状に配置された回転軸部をさらに含む。回転軸部は、回転体と着脱可能に接続されている。

本発明の一形態においては、斜面を上方から覆う蓋部をさらに備える。
本発明の一形態においては、蓋部は、斜面を上方に開放可能に設けられている。

本発明の一形態においては、周壁部は、蓋部と一体で構成されている。
本発明の一形態においては、周壁部および蓋部の各々は、透明部材で構成されている。

本発明の一形態においては、排出部に対して回転体の回転方向の上流側にて隣接し、上記径方向の内側に突き出た突起部が設けられている。排出部に移動する薬剤は、上記斜面に沿って上方に移動しつつ突起部を越えることにより排出部から排出される。

本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、ベース部をさらに備える。ベース部は、回転体と周壁部と排出部とを含んで一体に構成された薬剤供給モジュールが着脱可能である。ベース部に、回転体を駆動する駆動源が設けられている。

本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、第１センサをさらに備える。第１センサは、排出部に隣接して位置し、上記斜面上の薬剤が排出部から排出されたことを検出する。

本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、第２センサをさらに備える。第２センサは、第１センサよりも排出部から離れて位置し、排出部から排出された薬剤を検出する。

本発明の一形態においては、薬剤供給装置にて、排出部から薬剤が排出された際、回転体を一時的に逆転させ、次に排出部から排出される薬剤を上記斜面上に保持する。

本発明の一形態においては、薬剤供給装置にて、排出部から薬剤が排出された際、回転体を一時的に停止させ、次に排出部から排出される薬剤を上記斜面上に保持する。

本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、複数の周壁部を備える。複数の周壁部は、回転体の回転方向に互いに並んでおり、かつ、上記回転方向の下流側に位置する周壁部ほど上記径方向の外側かつ下方に位置している。回転体は、第１回転部と第２回転部とを含む。第１回転部は、上記回転方向に互いに隣り合う周壁部同士のうち上記回転方向の上流側に位置する周壁部によって支持されている薬剤を、上記上流側に位置する周壁部に沿って搬送する。第２回転部は、上記周壁部同士のうち上記回転方向の下流側に位置する周壁部によって支持されている薬剤を、上記下流側に位置する周壁部に沿って搬送する。排出部は、上記回転体の回転により複数の周壁部の各々に順次沿って搬送された薬剤を上記斜面上から排出する。

本発明の一形態においては、第２回転部に設けられている凹条部の上記周方向における幅は、上方に行くにしたがって広くなっている。

本発明の一形態においては、第１回転部に設けられている凹条部は、第１回転部の上側に位置する上部凹条部と上部凹条部より下側に位置する下部凹条部とから構成されている。上部凹条部の上記周方向における幅は、下部凹条部の上記周方向における幅より広い。

本発明の一形態においては、複数の周壁部のうち上記回転方向の最も上流側に位置する周壁部は、下部凹条部の上部凹条部側の端部の上方に位置している。

本発明の一形態においては、第１回転部に設けられている凹条部、および、第２回転部に設けられている凹条部の少なくとも一方においては、上記回転方向の下流側に位置する壁面は、上流側に位置する壁面より緩やかな斜面で構成されている。

本発明によれば、個々の薬剤に応じた調整作業をすることなく、回転体の回転により周壁部に沿って薬剤を搬送することによって、薬剤を周壁部に沿って整列させ、回転体の回転方向の下流側に位置する薬剤から順に１つずつ供給することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールの構成を示す斜視図である。 図１の薬剤供給モジュールを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。 図１の薬剤供給モジュールを矢印ＩＩＩ方向から見た斜視図である。 図１の薬剤供給モジュールを矢印ＩＶ方向から見た図である。 図１の薬剤供給モジュールを矢印Ｖ方向から見た図である。 本実施形態に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。 図７の蓋部材を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。 図８の蓋部材を矢印ＩＸ方向から見た図である。 図９の蓋部材を矢印Ｘ方向から見た図である。 図９の蓋部材を矢印ＸＩ方向から見た図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる開閉部材の外観を示す斜視図である。 図１２の開閉部材を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールにおいて、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる排出部材の外観を示す底面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる蓋部材および緩衝部材の外観を示す側面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる支持部および緩衝部材の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の第３変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる回転体および回転軸部の外観を示す側面図である。 本発明の一実施形態の第３変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる回転軸部から第１回転部を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールが、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器の開口部側の形状を示す部分斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給モジュールおよび薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給モジュールおよび薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備え付けられる薬剤分包装置の構成を示す正面図である。 図３５の薬剤分包装置を矢印ＸＸＸＶＩ方向から見た平面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置と薬剤分包装置との接続系統を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールの構成を示す斜視図である。 図３８の薬剤供給モジュールを矢印ＸＸＸＩＸ方向から見た平面図である。 図３８の薬剤供給モジュールを矢印ＸＬ方向から見た斜視図である。 図３８の薬剤供給モジュールを矢印ＸＬＩ方向から見た図である。 本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の第１回転部の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の第２回転部の外観を示す斜視図である。 図４４の第２回転部のＸＬＶ－ＸＬＶ線矢印方向から見た断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールの構成を示す斜視図である。図２は、図１の薬剤供給モジュールを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１の薬剤供給モジュールを矢印ＩＩＩ方向から見た斜視図である。図４は、図１の薬剤供給モジュールを矢印ＩＶ方向から見た図である。図５は、図１の薬剤供給モジュールを矢印Ｖ方向から見た図である。

図２および図３においては、後述する蓋部を透視して図示している。図４においては、後述する蓋部材および開閉部材を図示していない。図５においては、蓋部を透視して図示しており、後述する支持部を図示していない。

図１～図５に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と、周壁部と、排出部１３１とを備える。本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、支持部１５０、蓋部１２６および開閉部１４１をさらに備える。後述するように、薬剤供給モジュール１００は、排出部１３１を有し、排出部１３１に向けて薬剤を一列に整列させつつ搬送し、排出部１３１から薬剤を先頭から順に排出して１つずつ供給する薬剤供給部として機能する。

本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と周壁部と排出部１３１と開閉部１４１とを含んで一体に構成されている。なお、開閉部１４１は、必ずしも設けられていなくてもよい。すなわち、薬剤供給モジュール１００が、回転体１１０と周壁部と排出部１３１とを含んで一体に構成されていてもよい。

図６は、本実施形態に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の構成を示す側面図である。図６においては、回転体を図５と同一方向から見て図示している。図４～図６に示すように、回転体１１０は、鉛直方向に延びる軸線１を中心として回転し、軸線１を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する軸線１と同軸の円錐面状の斜面１１０ｓを有する。

回転体１１０は、互いに同軸配置された、第１回転部１１１および第２回転部１１２を含む。第２回転部１１２は、第１回転部１１１の下方に位置している。第１回転部１１１の側面と、第２回転部１１２の側面とで、斜面１１０ｓが構成されている。第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、互いに別々に回転可能に設けられている。図４～図６に示すように、第１回転部１１１は、第１従動歯車１１１ｇと接続されている。第２回転部１１２は、第２従動歯車１１２ｇと接続されている。

本実施形態においては、回転体１１０の斜面１１０ｓには、薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられている。転動防止部は、斜面１１０ｓの頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されている。具体的には、転動防止部は、第１回転部１１１に設けられた第１凹条部１１１ｃと、第２回転部１１２に設けられた第２凹条部１１２ｃとから構成されている。なお、転動防止部は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図２～図４に示すように、回転体１１０は、回転体１１０の下方に位置する支持部１５０に、回転可能に支持されている。回転体１１０は、支持部１５０に対して着脱可能に設けられている。図４に示すように、支持部１５０は、略円形状の水平面部１５１と、水平面部１５１の縁から略円周状に立設された立設部１５２と、水平面部１５１から下方に略円筒状に延在する台部１５３を含む。台部１５３の内周側に、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々が位置している。

図２～図５に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、複数の周壁部を含んでいる。具体的には、薬剤供給モジュール１００は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３を含んでいる。なお、薬剤供給モジュール１００が含む周壁部の数は、３つに限られず、１つ以上であればよい。

図２に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓの上方において軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持する。

第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３は、回転体１１０の回転方向２に互いに並んでおり、かつ、回転方向２の下流側に位置する周壁部ほど上記径方向の外側かつ下方に位置している。具体的には、第２周壁部１２２は、第１周壁部１２１に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第１周壁部１２１に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。第３周壁部１２３は、第２周壁部１２２に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第２周壁部１２２に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。

第１周壁部１２１および第２周壁部１２２の各々は、第１回転部１１１の上方に位置している。第３周壁部１２３は、第２回転部１１２の上方に位置している。よって、第１回転部１１１は、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤を、第１周壁部１２１に沿って搬送する。第１回転部１１１は、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤を、第２周壁部１２２に沿って搬送する。第２回転部１１２は、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤を、第３周壁部１２３に沿って搬送する。

図５に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓに対して離間している。具体的には、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持可能な範囲で、斜面１１０ｓに対して離間している。

図２、図３および図５に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士のうち回転方向２の上流側に位置する周壁部における回転方向２の下流側の部分は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。

具体的には、第１周壁部１２１における回転方向２の下流側の部分は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。同様に、第２周壁部１２２における回転方向２の下流側の部分は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。

図２、図３および図５に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士は、回転方向２の下流側に行くにしたがって上記径方向の外側に延在しつつ下降する傾斜壁部にて互いに接続されている。なお、傾斜壁部は、必ずしも設けられていなくてもよい。

具体的には、第１周壁部１２１と第２周壁部１２２とは、第１傾斜壁部１２４にて互いに接続されている。第２周壁部１２２と第３周壁部１２３とは、第２傾斜壁部１２５にて互いに接続されている。

図３および図５に示すように、第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。よって、第１周壁部１２１と第１傾斜壁部１２４との境界線、および、第２周壁部１２２と第１傾斜壁部１２４との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。同様に、第２周壁部１２２と第２傾斜壁部１２５との境界線、および、第３周壁部１２３と第２傾斜壁部１２５との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。

図１～図３および図５に示すように、本実施形態においては、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。なお、蓋部１２６は、必ずしも設けられていなくてもよく、周壁部が斜面１１０ｓの上方に配置されていればよい。

第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。

蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方から覆っている。蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方に開放可能に設けられている。蓋部１２６は、支持部１５０上に配置されている。具体的には、蓋部１２６は、蓋部材１２０に設けられている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部材１２０に設けられている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部材１２０に設けられている。

蓋部材１２０は、支持部１５０に対して着脱可能に支持部１５０上に載置されている。本実施形態においては、図２に示すように、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられている。具体的には、蓋部材１２０が、円弧形状を有する緩衝部材１７０を介して支持部１５０の水平面部１５１上に載置されている。緩衝部材１７０は、ゴムなどの弾性体で構成されている。なお、緩衝部材１７０は、必ずしも設けられていなくてもよい。

蓋部材１２０は、透明部材で構成されている。よって、蓋部１２６、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、透明部材で構成されている。これにより、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側を視認可能となっている。ただし、蓋部材１２０は、非透明部材で構成されていてもよい。

図７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。図８は、図７の蓋部材を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。図９は、図８の蓋部材を矢印ＩＸ方向から見た図である。図１０は、図９の蓋部材を矢印Ｘ方向から見た図である。図１１は、図９の蓋部材を矢印ＸＩ方向から見た図である。図７および図８においては、後述する振動伝達板が蓋部材１２０から取り外された状態を図示している。

図７～図１１に示すように、本実施形態においては、蓋部材１２０に、薬剤供給孔１２７、切欠部１２８および取付部１２９が設けられている。具体的には、薬剤供給孔１２７および取付部１２９の各々が、蓋部材１２０の天面に設けられている。切欠部１２８は、蓋部材１２０の下端側の周縁に設けられている。

薬剤供給孔１２７は、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側に薬剤を供給するために設けられている。切欠部１２８は、後述する排出部材を支持部１５０上に配置するために設けられている。取付部１２９は、後述する振動伝達板を蓋部材１２０に取り付けるために設けられている。

図９～図１１に示すように、蓋部材１２０においては、薬剤供給孔１２７の下側に第１周壁部１２１が位置し、第１周壁部１２１に隣接して第１傾斜壁部１２４が位置し、第１傾斜壁部１２４に隣接して第２周壁部１２２が位置し、第２周壁部１２２に隣接して第２傾斜壁部１２５が位置し、第２傾斜壁部１２５に隣接して第３周壁部１２３が位置し、第３周壁部１２３に隣接して切欠部１２８が位置している。

図７に示すように、取付部１２９には、ねじ孔が設けられている。図１～図３に示すように、取付部１２９には、振動伝達板１６０がねじによって固定されている。振動伝達板１６０は、蓋部１２６の一部を構成している。本実施形態においては、振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。なお、振動伝達板１６０は、非磁性体で構成されていてもよい。振動伝達板１６０は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図１～図３および図５に示すように、切欠部１２８に嵌め込まれるように、排出部材１３０が支持部１５０上に設けられている。排出部材１３０は、切欠部１２８の形状に対応した外形を有している。排出部材１３０と蓋部材１２０との間には、僅かな隙間が設けられている。

排出部材１３０には、回転体１１０の回転により、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に順次沿って搬送された薬剤を斜面１１０ｓ上から排出する排出部１３１が設けられている。

図３に示すように、排出部材１３０には、立壁部１３２が設けられている。すなわち、立壁部１３２は、周壁部とは別部材で構成されている。立壁部１３２は、第３周壁部１２３と排出部１３１との間に設けられ、薬剤を上記径方向の外側から支持する。立壁部１３２は、軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。本実施形態においては、第３周壁部１２３、立壁部１３２および排出部１３１は、軸線１を中心とする周方向に沿って並んでいる。なお、立壁部１３２は、必ずしも設けられていなくてもよい。

排出部材１３０には、開閉部１４１を回動させる回動軸１４０ｓを支持する１対の軸受部１３０ｂが設けられている。１対の軸受部１３０ｂは、排出部１３１の上方の位置に立設されている。開閉部１４１は、回動軸１４０ｓによって回動させられることにより、排出部１３１を開閉可能に構成されている。

開閉部１４１は、付勢部材１４０ｔと接続されており、排出部１３１を閉じる方向に付勢されている。本実施形態においては、付勢部材１４０ｔは、トーションばねで構成されているが、トーションばねに限られない。なお、付勢部材１４０ｔは、必ずしも設けられていなくてもよい。

図３および図５に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、薬剤止め部１４２をさらに含む。薬剤止め部１４２は、排出部１３１に対して回転体１１０の回転方向２の上流側にて、斜面１１０ｓに沿って上記径方向に延在しつつ排出部１３１と隣接している。薬剤止め部１４２は、斜面１１０ｓに接離可能に設けられている。

薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近した状態において、薬剤は薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間した状態において、薬剤は排出部１３１へ移動可能である。薬剤止め部１４２は、開閉部１４１と一体で構成されている。なお、薬剤止め部１４２は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図１２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる開閉部材の外観を示す斜視図である。図１３は、図１２の開閉部材を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図である。

図１～図３、図５、図１２および図１３に示すように、開閉部材１４０に、開閉部１４１、薬剤止め部１４２、および、１対の係合孔１４０ｂが設けられている。具体的には、薬剤止め部１４２は、略平板状の開閉部１４１の幅方向の一方の縁から開閉部１４１に直交するように突出している。１対の係合孔１４０ｂは、開閉部１４１の上方の位置に立設されている。１対の係合孔１４０ｂの各々は、側面視にて、Ｄ字状の内周面を有している。１対の係合孔１４０ｂの各々は、回動軸１４０ｓにおいてＤ字状の横断面形状を有する部分と係合する。

図１４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールにおいて、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。図１４においては、薬剤供給モジュールを図１と同一方向から見て図示している。

回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、図１４に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。

回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、図１に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。

なお、排出部１３１に対して回転方向２の上流側に隣接し、軸線１を中心とする径方向の内側に突き出た突起部が設けられていてもよい。図１５は、本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる排出部材の外観を示す底面図である。

図１５に示すように、本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる排出部材１３０ｘには、排出部１３１、立壁部１３２および突起部１３３の各々が設けられている。突起部１３３は、立壁部１３２の排出部１３１側の端部から、軸線１を中心とする径方向の内側に突き出している。突起部１３３は、立壁部１３２の内周面と滑らかに連続するように設けられている。排出部１３１に移動する薬剤は、立壁部１３２の内周面に沿って移動するとともに、斜面１１０ｓに沿って上方に移動しつつ突起部１３３を越えることにより、排出部１３１から排出される。

また、緩衝部材が、支持部１５０の水平面部１５１の外周側に配置されていてもよい。図１６は、本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる蓋部材および緩衝部材の外観を示す側面図である。図１７は、本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる支持部および緩衝部材の外観を示す斜視図である。図１６および図１７においては、支持部１５０は、水平面部１５１のみ図示している。

図１６および図１７に示すように、本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる緩衝部材１７０ｘは、支持部１５０の水平面部１５１の下面に接合された保持部材１８０に保持されている。

保持部材１８０は、平板部１８１、保持部１８２および案内部１８３を有している。平板部１８１は、水平面部１５１の下面に接合されている。保持部１８２は、水平面部１５１の縁側に位置する平板部１８１の端部から上記径方向の外側かつ上方に向けて延在して水平面部１５１より上方に位置し、緩衝部材１７０ｘを保持するように屈曲している。案内部１８３は、保持部１８２の上端から上記径方向の外側かつ上方に向けて延在している。

図１６に示すように、本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる蓋部材１２０ｘの下端側の周縁には、緩衝部材１７０ｘと接するように外周側に突出した複数の突出部１２０ｐが設けられている。蓋部材１２０ｘの突出部１２０ｐを上方から緩衝部材１７０ｘに接触させる際には、案内部１８３が蓋部材１２０ｘの突出部１２０ｐと摺接することにより、蓋部材１２０ｘの突出部１２０ｐを緩衝部材１７０ｘ上に案内する。その結果、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０ｘが位置する。

さらに、回転体が、回転体を回転させる回転軸部と着脱可能に構成されていてもよい。図１８は、本発明の一実施形態の第３変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる回転体および回転軸部の外観を示す側面図である。図１９は、本発明の一実施形態の第３変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる回転軸部から第１回転部を取り外した状態を示す斜視図である。

図１８および図１９に示すように、本発明の一実施形態の第３変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールに含まれる回転軸部は、第１回転軸１１１ｐと第２回転軸１１２ｐとからなる。回転軸部は、支持部１５０の一部である。すなわち、支持部１５０は、軸線１と同軸状に配置された回転軸部をさらに含む。

第１回転軸１１１ｐは、第１回転部１１１と係合して、第１回転部１１１とともに回転する。第１回転軸１１１ｐの下端の外周には、第１従動歯車１１１ｇが接続される。第２回転軸１１２ｐは、第２回転部１１２と係合して、第２回転部１１２とともに回転する。第２回転軸１１２ｐの下端の外周には、第２従動歯車１１２ｇが接続される。

具体的には、第２回転部１１２には、第２回転軸１１２ｐと係合する係合孔１１２ｈが設けられている。第２回転部１１２には、第１回転部１１１と係合するボス１１２ｂが設けられている。第２回転軸１１２ｐには、第１回転軸１１１ｐが挿入される貫通孔１１２ｐｈが設けられている。

図１９に示すように、第１回転部１１１は、第２回転部１１２のボス１１２ｂおよび第１回転軸１１１ｐの各々に対して着脱可能に接続されている。第１回転軸１１１ｐの上部は、磁性体で構成されている。第１回転部１１１の上部には、永久磁石が設けられている。したがって第１回転軸１１１ｐと第１回転部１１１とは、磁力によって互いに連結されている。第２回転部１１２は、第２回転部１１２に対して着脱可能に接続されている。このように、回転軸部は、回転体１１０と着脱可能に接続されている。

本実施形態においては、薬剤供給装置は、薬剤供給モジュール１００が着脱可能なベース部をさらに備えている。図２０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。図２１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。図２２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールが、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。

図２０および図２１に示すように、ベース部２００には、第１駆動軸２１０、第２駆動軸２４０、排出シュート２２０、第１センサ２３１、第２センサ２３２、薬剤補充センサ２３５および振動部２６０が設けられている。ベース部２００には、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータと、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータとが設けられている。なお、第１センサ２３１、第２センサ２３２、薬剤補充センサ２３５および振動部２６０の各々は、必ずしも設けられていなくてもよい。

第１駆動軸２１０は、第１モータに接続されている。第１駆動軸２１０は、ベース部２００の底部から上方に向けて延在している。第１駆動軸２１０の先端に、第１駆動歯車２１１ｇおよび第２駆動歯車２１２ｇが設けられている。第１駆動歯車２１１ｇは、第１従動歯車１１１ｇと係合する。第２駆動歯車２１２ｇは、第２従動歯車１１２ｇと係合する。

第１モータが駆動して第１駆動軸２１０が回転することにより、第１駆動歯車２１１ｇおよび第１従動歯車１１１ｇを介して第１回転部１１１が回転するとともに、第２駆動歯車２１２ｇおよび第２従動歯車１１２ｇを介して第２回転部１１２が回転する。すなわち、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。

第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高い。具体的には、第１駆動歯車２１１ｇ、第２駆動歯車２１２ｇ、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々の歯数が、第２回転部１１２の回転速度が第１回転部１１１の回転速度より高くなるように設定されている。

第２駆動軸２４０は、第２モータに接続されている。第２駆動軸２４０は、ベース部２００の一方の側部から他方の側部に向けて略水平に延在している。第２駆動軸２４０の先端部は、回動軸１４０ｓと係合する。

第２モータが駆動して第２駆動軸２４０が回転することにより、回動軸１４０ｓとともに開閉部材１４０が回動する。開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動することにより、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々も回動軸１４０ｓを中心に回動する。このように、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。

排出シュート２２０は、排出部１３１から排出された薬剤をベース部２００の外側に導く。排出シュート２２０の入口は、排出部１３１と対向している。排出部１３１に隣接して、第１センサ２３１が配置されている。排出シュート２２０には、第２センサ２３２が配置されている。第２センサ２３２は、第１センサ２３１よりも排出部１３１から離れて位置している。

第１センサ２３１は、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。本実施形態においては、第１センサ２３１は、光電センサで構成されており、排出部１３１のすぐ下流側の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸を薬剤が遮ることを検出することにより、薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。

第２センサ２３２は、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。本実施形態においては、第２センサ２３２は、光電センサで構成されており、排出シュート２２０によって規定される薬剤通路を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸を薬剤が遮ることを検出することにより、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。

薬剤補充センサ２３５は、薬剤供給部に、具体的には斜面１１０ｓ上に、薬剤が補充されたことを検出する。本実施形態においては、薬剤補充センサ２３５は、光電センサで構成されており、薬剤供給孔１２７の下方の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。薬剤補充センサ２３５は、投光部と受光部との間の光軸を薬剤が遮ることを検出することにより、薬剤供給部に薬剤が補充されたことを検出する。なお、蓋部材１２０において、少なくとも上記光軸上の部分は、透明になっている。

振動部２６０は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。本実施形態においては、振動部２６０は、蓋部１２６を介して第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。

具体的には、振動部２６０は、振動伝達板１６０の直上に位置するように設けられている。振動部２６０には、図示しない永久磁石が設けられている。振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。振動部２６０と振動伝達板１６０とは、永久磁石の磁力によって互いに引き合っている。すなわち、振動部２６０および蓋部１２６の各々の接触部は、磁力によって互いに引き合っている。振動部２６０の振動は、蓋部１２６を通じて、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に伝播する。振動部２６０は、水平面に対して傾斜する方向に振動する。本実施形態においては、振動部２６０は、偏心モータであり、モータ軸が水平面に対して傾斜するように配置されている。

なお、上記のように、排出部材１３０と蓋部材１２０との間に僅かな隙間が設けられており、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられているため、振動部２６０による振動は立壁部１３２には直接伝播しない。

振動部２６０とベース部２００との接続部に、振動部２６０からの振動がベース部２００に伝播することを抑制するための緩衝部材が設けられていてもよい。これにより、振動部２６０からの振動が、ベース部２００および支持部１５０を通じて立壁部１３２に伝播することを抑制できる。

図２２に示すように、本実施形態に係る薬剤供給装置１０においては、振動部２６０はベース部２００に設けられており、蓋部１２６は薬剤供給モジュール１００に設けられているため、振動部２６０は、蓋部１２６に対して接離可能である。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、薬剤を収容し、駆動されることにより薬剤供給部に薬剤を補充する薬剤収容容器をさらに備えている。なお、薬剤収容容器は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図２３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。図２４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。図２５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。図２６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。図２７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。図２８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。図２９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。

図２３～図２９に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器３００は、底部および開口部を含む有底円筒状の形状を有し、かつ、内周面に螺旋溝が形成されている。具体的には、薬剤収容容器３００は、本体筒３１０、円筒部３２０、底部３３０、および、蓋部３４０を含んでいる。

本体筒３１０は、内周面に螺旋溝３１２が形成されている。本体筒３１０は、一方の端部に第１開口部３１３を有し、他方の端部に第２開口部３１４を有する。本体筒３１０の中心軸は、薬剤収容容器３００の軸線３上に位置している。図２９においては、軸線３と垂直な垂線４を図示している。

図２９に示すように、本体筒３１０の内周面に形成されている螺旋溝３１２の相対する１対の壁面において、第１開口部３１３側に位置する壁面と垂線４とのなす角αは、第２開口部３１４側に位置する壁面と垂線４とのなす角βより大きい。たとえば、α＝４５°、β＝１０°である。

図３０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤収容容器の開口部側の形状を示す部分斜視図である。図３０においては、円筒部３２０を取り外した状態を図示している。

図３０に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第１開口部３１３に到達するまで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第１開口部３１３側の終端３１２ｅは、本体筒３１０の第１開口部３１３側の端面に沿って切断されたような形状となっている。

また、図２９に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第２開口部３１４に到達する手前の位置まで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第２開口部３１４側の終端は、軸線３を中心とする周方向に延びる周方向溝３１５に接続されている。そのため、本体筒３１０の第２開口部３１４の近傍においても、溝幅が狭くならない。したがって、溝内に薬剤が詰まることを防止することができる。

円筒部３２０は、本体筒３１０の第１開口部３１３側の外周に取り付けられている。円筒部３２０の軸線３方向における第１開口部３１３側の端部の外周には、蓋部３４０を取り付けるための雄ねじが形成されている。

底部３３０は、本体筒３１０の第２開口部３１４側の外周に取り付けられている。底部３３０は、第２開口部３１４を閉塞する底面３３０ｂを有している。底面３３０ｂは、軸線３方向において第２開口部３１４から離れる側に凸状に湾曲している。すなわち、薬剤収容容器３００の内側の底面は、薬剤収容容器３００の外側に凸状の曲面形状を有している。

底部３３０は、底面３３０ｂの周縁から外側に円環状に突出した環状部３３０ｃをさらに有している。本実施形態においては、図２９に示すように、底面３３０ｂと環状部３３０ｃとによって規定される空間に、識別子３３１が配置されている。底部３３０は、底面３３０ｂと環状部３３０ｃとによって規定される空間を閉塞する円板部３３２をさらに有している。円板部３３２は、ねじによって底面３３０ｂに対して固定されている。識別子３３１は、底面３３０ｂと円板部３３２との間に挟み込まれている。

本実施形態においては、識別子３３１は、永久磁石である。識別子３３１は、複数の薬剤収容容器３００の各々において、互いに異なるように形成されている。すなわち、複数の薬剤収容容器３００の各々は、互いに識別可能な識別子３３１を有している。なお、識別子３３１は、永久磁石に限られず、他の磁性体であってもよい。また、識別子３３１は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図２３に示すように、蓋部３４０は、第１開口部３１３を閉塞可能である。図２３および図２４に示すように、蓋部３４０は、外蓋３４１と内蓋３４２とから構成されている。外蓋３４１は、内蓋３４２に対して回動可能に設けられている。具体的には、外蓋３４１に、１対の係合孔３４１ｈを有するアーム部３４１ａが設けられている。内蓋３４２の側部に、１対の係合突起３４２ｓを有する回動軸部３４２ｐが設けられている。１対の係合孔３４１ｈと１対の係合突起３４２ｓとが互いに係合することにより、アーム部３４１ａが回動軸部３４２ｐを中心に回動可能に支持される。その結果、外蓋３４１が内蓋３４２に対して回動可能となる。

内蓋３４２の内蓋面３４２ｃには、複数の開口部３４２ｈが形成されている。外蓋３４１が閉じた状態において、外蓋３４１と内蓋面３４２ｃとの間に、乾燥材または薬剤のＰＴＰ(Press-Through-Package)包装シートの耳などを入れるための空間が形成される。内蓋３４２の内周面に、円筒部３２０の雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。

本実施形態においては、ベース部２００は、薬剤供給部および薬剤収容容器３００の各々を別々に着脱可能である。図３１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給モジュールおよび薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態を示す正面図である。図３２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給モジュールおよび薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。図３３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。図３４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。

図３１および図３２に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１０において、薬剤収容容器３００は、蓋部３４０を取り外した状態でベース部２００に取り付けられる。ベース部２００に取り付けられた状態の薬剤収容容器３００は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００の上方に位置している。薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して傾斜している。たとえば、薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して２０°傾斜している。

図３３に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００を軸線３まわりに回転可能に支持する４つのローラ部が設けられている。具体的には、ベース部２００に、１対の回転軸が設けられている。１対の回転軸の一方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８１が取り付けられている。１対の回転軸の他方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８２が取り付けられている。ベース部２００には、薬剤収容容器３００が取り付けられたことを検出する容器検出センサ２３３が設けられている。

図３２および図３３に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００の第１開口部３１３から排出された薬剤を、薬剤供給モジュール１００の蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７に導く接続管路２９０が設けられている。

図３２に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００の識別子３３１を認識する識別センサ２３４が設けられている。本実施形態においては、識別センサ２３４は、磁気センサである。なお、識別センサ２３４は、磁気センサに限られず、識別子３３１を認識可能なセンサであればよい。また、識別センサ２３４は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図３２に示すように、ベース部２００には、上記のように、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータ２７０と、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータ２７１とが設けられている。図３４に示すように、ベース部２００には、上記の１対の回転軸の一方を駆動する第３駆動源である第３モータ２７２が設けられている。

図３１および図３３に示すように、ベース部２００の正面には、表示部２５０が設けられている。本実施形態においては、表示部２５０は、複数の色の中から選択的に１つの色で発光する。また、表示部２５０は、点滅発光することも可能である。表示部２５０の発光パターンによって、薬剤供給装置１０の状態を表すことができる。

ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１０が備え付けられる薬剤分包装置について説明する。図３５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備え付けられる薬剤分包装置の構成を示す正面図である。図３６は、図３５の薬剤分包装置を矢印ＸＸＸＶＩ方向から見た平面図である。なお、図３６においては、薬剤分包装置の天井部を透視して図示している。

図３５および図３６に示すように、本実施形態に係る薬剤供給装置１０が備え付けられる薬剤分包装置４００は、筐体４１０と、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、包装部４４０とを備えている。筐体４１０は、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、包装部４４０とを収容している。筐体４１０は、開閉可能な扉を有している。

回転ドラム４２０は、筐体４１０内において、軸線４まわりに回転可能に支持されている。回転ドラム４２０には、複数の薬剤供給装置１０および複数の薬剤供給カセット２０が取り付けられる。すなわち、薬剤供給装置１０は、移動可能な状態で筐体４１０内に収容されている。複数の薬剤供給カセット２０の各々は、複数の薬剤を収容しており、必要数の薬剤を供給可能に構成されている。

複数の薬剤供給モジュール１００の各々は、複数の薬剤供給カセット２０のうちの薬剤が空になった薬剤供給カセット２０の代わりに、当該薬剤を供給することができる。この場合、当該薬剤を供給する薬剤供給装置１０においては、当該薬剤を収容する薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられる。また、複数の薬剤供給モジュール１００の各々は、複数の薬剤供給カセット２０の各々に収容されている薬剤とは異なる他の薬剤を供給することができる。この場合、他の薬剤を供給する薬剤供給装置１０においては、他の薬剤を収容する薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられる。

図３５に示すように、回転ドラム４２０には、薬剤搬送路４２１が設けられている。薬剤搬送路４２１は、ホッパ４３０の上方に位置している。図３６に示すように、回転ドラム４２０の外周側に、薬剤供給装置１０および薬剤供給カセット２０が環状に並んで配置されている。図３５に示すように、薬剤供給装置１０および薬剤供給カセット２０の各々は、上下方向に並んで配置されている。薬剤供給装置１０および薬剤供給カセット２０の各々は、薬剤搬送路４２１と接続されている。薬剤供給装置１０および薬剤供給カセット２０の各々から供給された薬剤は、薬剤搬送路４２１を通過してホッパ４３０内に投入される。ホッパ４３０内に投入された薬剤は、包装部４４０にて包装される。

なお、薬剤分包装置４００の構成は、上記に限られない。たとえば、薬剤供給装置１０および薬剤供給カセット２０の各々が、回転ドラム４２０の代わりにスライド可能なラックに取り付けられていてもよい。この場合、ラックを筐体４１０の外側に引き出すことにより、薬剤供給装置１０および薬剤供給カセット２０の各々を筐体４１０の外側に移動させることができる。なお、ラックのスライド方向は、筐体４１０の前後方向でもよいし、筐体４１０の左右方向でもよい。また、筐体４１０の扉が観音開きする構造であってもよい。

図３７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置と薬剤分包装置との接続系統を示すブロック図である。図３７に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００は、制御部４１を有している。本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１０は、制御部４１と電気的に接続される接続部１１を有している。

接続部１１は、ベース部２００に設けられている。接続部１１は、第１センサ２３１、第２センサ２３２、容器検出センサ２３３、識別センサ２３４、薬剤補充センサ２３５、表示部２５０、第１モータ２７０、第２モータ２７１および第３モータ２７２の各々と電気的に接続されている。接続部１１は、いわゆるインターフェースである。

第１センサ２３１、第２センサ２３２、容器検出センサ２３３、識別センサ２３４および薬剤補充センサ２３５の各々の出力信号は、接続部１１を通じて制御部４１に入力される。制御部４１は、各センサから入力された信号に基づいて、接続部１１を通じて、表示部２５０、第１モータ２７０、第２モータ２７１および第３モータ２７２の各々に駆動信号を出力する。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１０の動作について説明する。まず、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００の動作について説明する。

薬剤供給孔１２７から蓋部材１２０の内側に供給された薬剤は、斜面１１０ｓ上に位置し、第１周壁部１２１によって支持される。第１モータ２７０によって、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が駆動される。

第１回転部１１１が駆動されることにより、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤が第１周壁部１２１に沿って搬送される。第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、第１周壁部１２１に沿って搬送される間に、第１周壁部１２１に沿って整列させられる。

第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第１傾斜壁部１２４に沿って下降しつつ上記径方向外側に移動することにより、第２周壁部１２２によって支持される。

第１傾斜壁部１２４に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第１傾斜壁部１２４に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第１傾斜壁部１２４に沿って下降した薬剤と、第１傾斜壁部１２４に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。

第１回転部１１１が駆動されることにより、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤が第２周壁部１２２に沿って搬送される。第２周壁部１２２によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第２傾斜壁部１２５に沿って下降しつつ上記径方向外側に移動することにより、第３周壁部１２３によって支持される。

第２傾斜壁部１２５に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第２傾斜壁部１２５に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第２傾斜壁部１２５に沿って下降した薬剤と、第２傾斜壁部１２５に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。

第２回転部１１２が駆動されることにより、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤が第３周壁部１２３に沿って搬送される。第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高いため、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤と、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤との間隔が広くなる。

第３周壁部１２３によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、立壁部１３２によって支持される。第２回転部１１２が駆動されることにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、立壁部１３２に沿って搬送される。

薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近している状態においては、立壁部１３２に沿って搬送される薬剤の排出部１３１への移動が阻止される。そこで、第２モータ２７１によって、回動軸１４０ｓが回動させられる。

回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤のうち回転方向２の先頭側に位置する薬剤が、１つずつ排出部１３１から排出される。

このとき、第１センサ２３１が、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。第２センサ２３２が、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。

排出部１３１から薬剤が排出された後、回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。

これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止されるとともに、開閉部１４１によって排出部１３１からの排出が阻止される。上記のように、開閉部１４１は、薬剤供給部から薬剤を供給するときは開状態となり、薬剤供給部から薬剤を供給しないときは閉状態となる。

なお、薬剤供給装置１０にて、排出部１３１から薬剤が排出された際、振動部２６０を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に逆転させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持するようにしてもよい。このようにした場合、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。

若しくは、薬剤供給装置１０にて、排出部１３１から薬剤が排出された際、振動部２６０を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に停止させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持するようにしてもよい。このようにした場合にも、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。

また、薬剤供給部が筐体４１０に対して移動するときは、薬剤供給部が停止するとともに開閉部１４１が閉状態となった後、薬剤供給部の移動が開始される。このようにした場合、薬剤供給部の移動中に、排出部１３１から不所望の薬剤が排出されることを抑制できる。

薬剤供給部からの薬剤の供給を再開させるときは、開閉部１４１が開状態となるとともに薬剤供給部が再稼働する。このようにした場合、薬剤供給部が再稼働直後から、薬剤を排出部１３１から排出可能とすることができる。

次に、ベース部２００に取り付けられた薬剤収容容器３００の動作について説明する。
第３モータ２７２によって、１対のローラ部２８１が回転することにより、薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動される。

薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動されることにより、薬剤収容容器３００内の薬剤が螺旋溝３１２によって薬剤収容容器３００の底部３３０側から第１開口部３１３側に搬送されて第１開口部３１３から排出される。

第１開口部３１３から排出された薬剤は、ベース部２００の接続管路２９０内を通過して、蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給される。蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給された薬剤は、薬剤供給モジュール１００の排出部１３１から１つずつ排出される。

なお、ベース部２００には、複数の薬剤収容容器３００の中から順次選択された１つの薬剤収容容器３００が取り付けられる。複数の薬剤収容容器３００の各々は、識別子３３１に基づいて設定された互いに異なる駆動条件で駆動される。薬剤供給部は、複数の薬剤収容容器３００の各々に対応して駆動される。

具体的には、薬剤の種類は、小粒の錠剤である一般的な薬剤と、カプセル、長細い錠剤、球形の錠剤または三角柱状の錠剤などの特殊な薬剤とがある。複数の薬剤収容容器３００の各々には、一般的な薬剤または特殊な薬剤が収容される。ベース部２００に薬剤収容容器３００が取り付けられた際、識別センサ２３４からの識別子３３１の検出信号が接続部１１を通じて入力された制御部４１は、ベース部２００に取り付けられた薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤の種類を判別する。

薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤が一般的な薬剤と判別された場合には、一般的な薬剤は薬剤収容容器３００の回転量毎の薬剤供給部への排出量が多いため、制御部４１は、薬剤収容容器３００から薬剤供給部への薬剤の補充を薬剤補充センサ２３５によって検出した直後に、薬剤収容容器３００の回転駆動を停止させる。この後、薬剤補充センサ２３５によって薬剤が検出されなくなると、薬剤収容容器３００の回転駆動を再開する。これによって薬剤供給部に薬剤が過供給されることを防止できる。

薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤が特殊な薬剤と判別された場合には、特殊な薬剤は薬剤収容容器３００の回転量毎の薬剤供給部への排出量が少なくなる傾向にあるため、制御部４１は、薬剤収容容器３００から薬剤供給部への薬剤の補充を薬剤補充センサ２３５によって検出してから薬剤収容容器３００の回転駆動を停止させるまでの時間を、一般的な薬剤の場合に比較して長くする。若しくは、制御部４１は、薬剤収容容器３００の回転速度を、一般的な薬剤の場合に比較して高くする。さらに、制御部４１は、回転体１１０の回転速度も、一般的な薬剤の場合に比較して高くする。このようにすることにより、回転駆動によって排出しにくい特殊な薬剤の場合においても、薬剤補充に要する時間を一般的な薬剤に近づけるとともに、排出部１３１から１つずつ薬剤を供給することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１０においては、回転体１１０と周壁部と排出部１３１とを備えていることにより、個々の薬剤に応じた調整作業をすることなく、回転体１１０の回転により周壁部に沿って薬剤を搬送することによって、薬剤を周壁部に沿って整列させ、回転体１１０の回転方向２の下流側に位置する薬剤から順に１つずつ供給することができる。

本実施形態においては、複数の周壁部が、回転体１１０の回転方向２に互いに並んでおり、かつ、回転方向２の下流側に位置する周壁部ほど上記径方向の外側かつ下方に位置している。これにより、回転方向２の上流側の周壁部から下流側の周壁部に薬剤が乗り移る際に、薬剤同士の重なりを解消し、薬剤を整列させて１つずつ供給することができる。具体的には、斜面１１０ｓに沿って上下に互いに隣り合う薬剤があった場合に、上流側の周壁部から下流側の周壁部に薬剤が乗り移る際に、薬剤を下流側の周壁部に沿って１列に位置させることができる。これにより、薬剤同士の重なりを解消することができる。

本実施形態においては、斜面１１０ｓに、薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられている。これにより、転がりやすい薬剤を回転体１１０の回転により周壁部に沿って搬送することができる。

本実施形態においては、転動防止部は、斜面１１０ｓの頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されている。これにより、転動防止部を簡易に形成することができる。

本実施形態においては、周壁部は、斜面１１０ｓに対して離間している。これにより、周壁部および回転体１１０の各々の摩耗を抑制できる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０が、回転体１１０の下方に位置し、回転体１１０を回転可能に支持する支持部１５０をさらに備える。これにより、薬剤から生じる粉を、支持部１５０で受けることができる。また、回転体１１０は、支持部１５０に対して着脱可能に設けられている。これにより、回転体１１０と支持部１５０との間に溜まった粉を、容易に取り除くことができる。

本実施形態の第３変形例においては、支持部１５０は、軸線１と同軸状に配置された回転軸部をさらに含む。回転軸部は、回転体１１０と着脱可能に接続されている。これにより、回転体１１０と支持部１５０との間に溜まった粉を、容易に取り除くことができる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０が、斜面１１０ｓを上方から覆う蓋部１２６をさらに備える。これにより、斜面１１０ｓ上から薬剤が飛び出すことを防止できる。

本実施形態においては、蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方に開放可能に設けられている。これにより、蓋部１２６の内面および斜面１１０ｓを清掃することができる。

本実施形態においては、周壁部は、蓋部１２６と一体で構成されている。これにより、薬剤供給装置１０の構成を簡素にできる。

本実施形態においては、周壁部および蓋部１２６の各々は、透明部材で構成されている。これにより、薬剤供給装置１０内に残されている薬の有無を外側から目視によって確認できる。

本実施形態においては、排出部１３１に対して回転体１１０の回転方向２の上流側にて隣接し、上記径方向の内側に突き出た突起部１３３が設けられている。排出部１３１に移動する薬剤は、斜面１１０ｓに沿って上方に移動しつつ突起部１３３を越えることにより排出部１３１から排出される。これにより、排出部１３１から薬剤が同時に２つ排出されることを抑制することができる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、回転体１１０と周壁部と排出部１３１とを含んで一体に構成された薬剤供給モジュール１００が着脱可能なベース部２００をさらに備える。これにより、薬剤供給モジュール１００を容易に清掃することができる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、第１センサ２３１をさらに備える。これにより、排出部１３１から薬剤が排出されたことを検出できる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、第２センサ２３２をさらに備える。これにより、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されたことを検出できる。

本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士は、回転方向２の下流側に行くにしたがって上記径方向の外側に延在しつつ下降する傾斜壁部にて互いに接続されている。これにより、薬剤が傾斜壁部に沿って移動する際に、斜面１１０ｓに沿って上下に互いに隣り合う薬剤同士の重なりを解消することができる。

本実施形態においては、傾斜壁部は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。これにより、薬剤が傾斜壁部に沿って移動する際に、周壁部に沿って上下に互いに隣り合う薬剤同士の重なりを解消することができる。

本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士のうち回転方向２の上流側に位置する周壁部における回転方向２の下流側の部分は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。これにより、薬剤が傾斜壁部に沿って移動する際に、周壁部に沿って上下に互いに隣り合う薬剤同士の重なりを解消することができる。

本実施形態においては、回転体１１０は、第１回転部１１１と、第２回転部１１２とを含み、第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高い。これにより、回転方向２に互いに隣り合う周壁部のうち上流側の周壁部から下流側の周壁部に薬剤が乗り移る際に、回転方向２に互いに隣り合う薬剤同士の間隔を広げることができる。

本実施形態においては、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。これにより、薬剤供給装置１０の構成を簡素にできる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、排出部１３１を開閉可能な開閉部１４１をさらに備える。これにより、意図しないタイミングで排出部１３１から薬剤が排出されることを抑制することができる。

本実施形態においては、排出部１３１に対して回転体１１０の回転方向２の上流側にて、斜面１１０ｓに沿って上記径方向に延在しつつ排出部１３１と隣接する薬剤止め部１４２が設けられている。これにより、意図しないタイミングで排出部１３１から薬剤が排出されることを抑制することができる。

本実施形態においては、薬剤止め部１４２は、開閉部１４１と一体で構成されている。これにより、薬剤供給装置１０の構成を簡素にできる。

本実施形態においては、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。これにより、薬剤供給装置１０の構成を簡素にできる。

本実施形態においては、開閉部１４１は、排出部１３１を閉じる方向に付勢されている。これにより、開閉部１４１によって確実に排出部１３１を閉じることができるため、意図しないタイミングで排出部１３１から薬剤が排出されることを抑制することができる。

本実施形態においては、開閉部１４１は、薬剤供給部から薬剤を供給するときは開状態となり、薬剤供給部から薬剤を供給しないときは閉状態となる。これにより、意図しないタイミングで排出部１３１から薬剤が排出されることを抑制することができる。

本実施形態においては、薬剤供給部は、移動可能な状態で筐体４１０内に収容されている。薬剤供給部が筐体４１０に対して移動するときは、薬剤供給部が停止するとともに開閉部１４１が閉状態となった後、薬剤供給部の移動が開始される。これにより、薬剤供給部の移動中に、排出部１３１から不所望の薬剤が排出されることを抑制できる。

本実施形態においては、薬剤供給部からの薬剤の供給を再開させるときは、開閉部１４１が開状態となるとともに薬剤供給部が再稼働する。これにより、薬剤供給部が再稼働直後から、薬剤を排出部１３１から排出可能とすることができる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、周壁部を振動させる振動部２６０をさらに備える。これにより、振動部２６０によって周壁部を振動させることで、薬剤同士の重なりを解消することができる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、周壁部と排出部１３１との間に設けられ、薬剤を上記径方向の外側から支持する立壁部１３２をさらに備える。立壁部１３２は、振動部２６０による振動が立壁部１３２に直接伝播しないように、周壁部とは別部材で構成されている。これにより、振動部２６０の振動によって排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。

本実施形態においては、振動部２６０は、蓋部１２６を介して周壁部を振動させる。これにより、周壁部を直接的に振動させる場合に比べて、振動部２６０の配置が容易である。

本実施形態においては、振動部２６０は、蓋部１２６に対して接離可能に設けられている。これにより、蓋部１２６を容易に取り外して清掃することができる。

本実施形態においては、振動部２６０および蓋部１２６の各々の接触部は、磁力によって互いに引き合っている。これにより、振動部２６０の振動を確実に蓋部１２６に伝播させることができるとともに、振動部２６０と蓋部１２６とを容易に脱着させることができる。

本実施形態においては、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられている。これにより、振動部２６０の振動が支持部１５０に伝播することを抑制することができる。また、周壁部は、斜面１１０ｓに対して離間している。これにより、周壁部の振動が回転体１１０に伝播することを抑制できる。

本実施形態においては、薬剤供給装置１０は、薬剤供給部と薬剤収容容器３００とベース部２００とを備える。薬剤供給部は、排出部１３１を有し、排出部１３１に向けて薬剤を一列に整列させつつ搬送し、排出部１３１から薬剤を先頭から順に排出して１つずつ供給する。薬剤収容容器３００は、薬剤を収容し、駆動されることにより薬剤供給部に薬剤を補充する。ベース部２００は、薬剤供給部および薬剤収容容器３００の各々を別々に着脱可能である。これにより、薬剤供給装置１０の使用態様の自由度を高くすることができる。

本実施形態においては、薬剤収容容器３００は、底部３３０および第１開口部３１３を含む有底円筒状の形状を有し、かつ、内周面に螺旋溝３１２が形成されている。薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して傾斜している。薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動されることにより、薬剤収容容器３００内の薬剤が螺旋溝３１２によって薬剤収容容器３００の底部３３０側から第１開口部３１３側に搬送されて第１開口部３１３から排出される。これにより、簡単な構成によって、少量の薬剤を薬剤供給部に補充することができる。

本実施形態においては、本体筒３１０の内周面に形成されている螺旋溝３１２の相対する１対の壁面において、第１開口部３１３側に位置する壁面と垂線４とのなす角αは、第２開口部３１４側に位置する壁面と垂線４とのなす角βより大きい。これにより、螺旋溝３１２内に薬剤が詰まることを抑制しつつ、薬剤を第１開口部３１３側に安定して搬送して第１開口部３１３から排出することができる。

本実施形態においては、薬剤収容容器３００の内側の底面３３０ｂは、薬剤収容容器３００の外側に凸状の曲面形状を有している。これにより、薬剤収容容器３００の底面３３０ｂの近傍で薬剤が詰まることを抑制することができる。

本実施形態においては、薬剤収容容器３００は、第１開口部３１３を閉塞可能な蓋部３４０をさらに含む。これにより、薬剤収容容器３００内に薬剤を貯蔵することができる。また、外蓋３４１と内蓋面３４２ｃとの間に、乾燥材を入れておくことにより、薬剤の長期貯蔵が可能となり、薬剤のＰＴＰ包装シートの耳を入れておくことにより、貯蔵している薬剤の品種を確認可能となる。

本実施形態においては、ベース部２００には、複数の薬剤収容容器３００の中から順次選択された１つの薬剤収容容器３００が取り付けられる。これにより、薬剤供給部に補充が必要な薬剤を収容している薬剤収容容器３００を、選択的にベース部２００に取り付けることができる。

本実施形態においては、複数の薬剤収容容器３００の各々は、互いに識別可能な識別子３３１を有する。複数の薬剤収容容器３００の各々は、識別子３３１に基づいて設定された互いに異なる駆動条件で駆動される。これにより、回転駆動によって排出しにくい特殊な薬剤の場合においても、薬剤供給部への薬剤補充に要する時間を一般的な薬剤に近づけることができる。

本実施形態においては、薬剤供給部は、複数の薬剤収容容器３００の各々に対応して駆動される。これにより、回転駆動によって排出しにくい特殊な薬剤の場合においても、薬剤供給部の排出部１３１から１つずつ薬剤を供給することができる。

以下、回転体の第１回転部に設けられている凹条部が上部凹条部と下部凹条部とから構成されている、本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。

図３８は、本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュールの構成を示す斜視図である。図３９は、図３８の薬剤供給モジュールを矢印ＸＸＸＩＸ方向から見た平面図である。図４０は、図３８の薬剤供給モジュールを矢印ＸＬ方向から見た斜視図である。図４１は、図３８の薬剤供給モジュールを矢印ＸＬＩ方向から見た図である。図３９および図４０においては、蓋部を透視して図示している。図４１においては、蓋部を透視して図示しており、支持部を図示していない。

図３８～図４１に示すように、本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給モジュール１００ａは、回転体１１０ａと、複数の周壁部と、排出部１３１とを備える。本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給モジュール１００ａは、複数の周壁部として、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３を含んでいる。排出部１３１は、回転体１１０ａの回転により，第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に順次沿って搬送された薬剤を斜面１１０ｓ上から排出する。

第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部材１２０ｘに設けられている。蓋部材１２０ｘには、振動伝達板１６０ａがねじによって固定されている。振動伝達板１６０ａは、蓋部１２６の一部を構成している。振動伝達板１６０ａは、振動部２６０と接触する平板状の接触部と、接触部の端から斜め下方に傾斜した傾斜面部とを含む。振動伝達板１６０ａの傾斜面部は、薬剤供給モジュール１００ａがベース部２００に取り付けられる際に、振動部２６０を振動伝達板１６０ａの接触部上に案内する。

図４２は、本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の構成を示す側面図である。図４３は、本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の第１回転部の外観を示す斜視図である。図４４は、本発明の一実施形態の第４変形例に係る薬剤供給モジュールが含む回転体の第２回転部の外観を示す斜視図である。図４５は、図４４の第２回転部のＸＬＶ－ＸＬＶ線矢印方向から見た断面図である。図４２においては、回転体を図４１と同一方向から見て図示している。

図４１および図４２に示すように、回転体１１０ａは、鉛直方向に延びる軸線１を中心として回転し、軸線１を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する軸線１と同軸の円錐面状の斜面１１０ｓを有する。回転体１１０ａは、回転体１１０ａの下方に位置する支持部１５０に、回転可能に支持されている。回転体１１０ａは、支持部１５０に対して着脱可能に設けられている。

回転体１１０ａは、互いに同軸配置された、第１回転部１１１ａおよび第２回転部１１２を含む。第２回転部１１２は、第１回転部１１１ａの下方に位置している。第１回転部１１１ａの側面と、第２回転部１１２の側面とで、斜面１１０ｓが構成されている。第１回転部１１１ａおよび第２回転部１１２の各々は、互いに別々に回転可能に設けられている。第１回転部１１１ａは、第１従動歯車１１１ｇと接続されている。第２回転部１１２は、第２従動歯車１１２ｇと接続されている。

本発明の一実施形態の第４変形例においては、回転体１１０ａの斜面１１０ｓには、薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられている。転動防止部は、斜面１１０ｓの頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されている。具体的には、転動防止部は、第１回転部１１１ａに設けられた第１凹条部１１１ａｃと、第２回転部１１２に設けられた第２凹条部１１２ｃとから構成されている。

図３９～図４３に示すように、本発明の一実施形態の第４変形例においては、第１回転部１１１ａに設けられた第１凹条部１１１ａｃは、第１回転部１１１ａの上側に位置する上部凹条部１１１ｕｃと上部凹条部１１１ｕｃより下側に位置する下部凹条部１１１ｄｃとから構成されている。上部凹条部１１１ｕｃの軸線１を中心とする周方向における幅は、下部凹条部１１１ｄｃの軸線１を中心とする周方向における幅より広い。

図３９～図４４に示すように、第２回転部１１２に設けられた第２凹条部１１２ｃの軸線１を中心とする周方向における幅は、上方に行くにしたがって広くなっている。図４５に示すように、第２回転部１１２に設けられた第２凹条部１１２ｃにおいては、回転体１１０ａの回転方向２の下流側に位置する壁面１１２ｃ２は、上流側に位置する壁面１１２ｃ１より緩やかな斜面で構成されている。具体的には、回転体１１０ａの回転方向２の上流側に位置する壁面１１２ｃ１とその壁面１１２ｃ１の位置における斜面１１０ｓの法線方向とのなす角をθ１とし、回転体１１０ａの回転方向２の下流側に位置する壁面１１２ｃ２とその壁面１１２ｃ２の位置における斜面１１０ｓの法線方向とのなす角をθ２とすると、θ１＜θ２の関係を満たす。たとえば、θ１＝１０°、θ２＝４５°である。

なお、第１回転部１１１ａに設けられた第１凹条部１１１ａｃにおいても、回転体１１０ａの回転方向２の下流側に位置する壁面が、上流側に位置する壁面より緩やかな斜面で構成されていてもよい。

図３９～図４１に示すように、第１周壁部１２１は、第１回転部１１１ａの上方に位置している。第２周壁部１２２は、第２回転部１１２の第１回転部１１１ａ側の縁の上方に位置している。第３周壁部１２３は、第２回転部１１２の上方に位置している。よって、第１回転部１１１ａは、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤を、第１周壁部１２１に沿って搬送する。第１回転部１１１ａは、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤を、第２周壁部１２２に沿って搬送する。第２回転部１１２は、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤を、第３周壁部１２３に沿って搬送する。

本発明の一実施形態の第４変形例においては、複数の周壁部のうち回転体１１０ａの回転方向２の最も上流側に位置する周壁部は、下部凹条部１１１ｄｃの上部凹条部１１１ｕｃ側の端部の上方に位置している。具体的には、第１周壁部１２１は、下部凹条部１１１ｄｃの上部凹条部１１１ｕｃ側の端部の上方に位置している。

本実施形態の第４変形例においては、薬剤供給モジュール１００ａは、第２回転部１１２に設けられている第２凹条部１１２ｃの軸線１を中心とする周方向における幅は、上方に行くにしたがって広くなっている。これにより、薬剤の大きさに合わせて薬剤を周壁部に沿って整列させ、回転体１１０ａの回転方向２の下流側に位置する薬剤から順に１つずつ供給することができる。具体的には、小さい薬剤は、大きい薬剤に比較して、第２凹条部１１２ｃの幅の狭い径方向の先端側に位置して周壁部によって支持される。その結果、小さい薬剤が、１つの第２凹条部１１２ｃの内側において、回転体１１０ａの回転方向に２つ連続した状態で周壁部に支持されることを抑制できるため、排出部１３１から小さい薬剤が２つ同時に供給されることを抑制できる。また、大きい薬剤は、小さい薬剤に比較して、第２凹条部１１２ｃの幅が広い径方向の中心側に位置して周壁部によって支持される。その結果、大きい薬剤が、１つの第２凹条部１１２ｃに嵌った状態で周壁部に支持されることになるため、排出部１３１から大きい薬剤が２つ同時に供給されることを抑制できる。

本実施形態の第４変形例においては、第１回転部１１１ａに設けられている第１凹条部１１１ａｃは、第１回転部１１１ａの上側に位置する上部凹条部１１１ｕｃと上部凹条部１１１ｕｃより下側に位置する下部凹条部１１１ｄｃとから構成されている。上部凹条部１１１ｕｃの軸線１を中心とする周方向における幅は、下部凹条部１１１ｄｃの軸線１を中心とする周方向における幅より広い。これにより、回転体１１０ａの回転方向２の上流側に位置する周壁部に支持されている薬剤を、幅の広い上部凹条部１１１ｕｃの内側に保持して周壁部に沿って確実に搬送することができる。その結果、薬剤の滞留を抑制して、薬剤が重なった状態で搬送されることを抑制することができる。また、回転体１１０ａの回転方向２の下流側に位置する周壁部に支持されている薬剤を、幅の狭い下部凹条部１１１ｄｃ上で保持することにより、第１回転部１１１ａを逆転させた際に、第１回転部１１１ａと蓋部材１２０ｘの傾斜壁部との間に薬剤が挟まって引っかかることを抑制できる。

本実施形態の第４変形例においては、複数の周壁部のうち回転体１１０ａの回転方向２の最も上流側に位置する周壁部は、下部凹条部１１１ｄｃの上部凹条部１１１ｕｃ側の端部の上方に位置している。これにより、複数の周壁部のうち最も曲率が大きい周壁部に支持されて搬送抵抗が大きい薬剤を、幅の広い上部凹条部１１１ｕｃの内側に保持して周壁部に沿って確実に搬送することができる。

本実施形態の第４変形例においては、第１回転部１１１ａに設けられている第１凹条部１１１ａｃ、および、第２回転部１１２に設けられている第２凹条部１１２ｃの少なくとも一方においては、回転体１１０ａの回転方向２の下流側に位置する壁面１１２ｃ２は、上流側に位置する壁面１１２ｃ１より緩やかな斜面で構成されている。これにより、回転体１１０ａの正転時には壁面１１２ｃ１によって確実に薬剤を搬送するとともに、回転体１１０ａの逆転時に薬剤が傾斜壁部と接触した際に、薬剤が壁面１１２ｃ２に沿って凹条部上に乗り上げるように移動することにより、薬剤が回転体１１０ａと蓋部材１２０ｘの傾斜壁部との間に挟まれて引っかかることを抑制することができる。

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１，３ 軸線、２ 回転方向、４ 垂線、１０ 薬剤供給装置、１１ 接続部、２０ 薬剤供給カセット、４１ 制御部、１００，１００ａ 薬剤供給モジュール、１１０，１１０ａ 回転体、１１０ｓ 斜面、１１１，１１１ａ 第１回転部、１１１ｃ，１１１ａｃ 第１凹条部、１１１ｄｃ 下部凹条部、１１１ｇ 第１従動歯車、１１１ｐ 第１回転軸、１１１ｕｃ 上部凹条部、１１２ 第２回転部、１１２ｂ ボス、１１２ｃ 第２凹条部、１１２ｃ２，１１２ｃ１ 壁面、１１２ｇ 第２従動歯車、１１２ｈ，１４０ｂ，３４１ｈ 係合孔、１１２ｐ 第２回転軸、１１２ｐｈ 貫通孔、１２０，１２０ｘ 蓋部材、１２０ｐ 突出部、１２１ 第１周壁部、１２２ 第２周壁部、１２３ 第３周壁部、１２４ 第１傾斜壁部、１２５ 第２傾斜壁部、１２６，３４０ 蓋部、１２７ 薬剤供給孔、１２８ 切欠部、１２９ 取付部、１３０，１３０ｘ 排出部材、１３０ｂ 軸受部、１３１ 排出部、１３２ 立壁部、１３３ 突起部、１４０ 開閉部材、１４０ｓ 回動軸、１４０ｔ 付勢部材、１４１ 開閉部、１４２ 薬剤止め部、１５０ 支持部、１５１ 水平面部、１５２ 立設部、１５３ 台部、１６０，１６０ａ 振動伝達板、１７０，１７０ｘ 緩衝部材、１８０ 保持部材、１８１ 平板部、１８２ 保持部、１８３ 案内部、２００ ベース部、２１０ 第１駆動軸、２１１ｇ 第１駆動歯車、２１２ｇ 第２駆動歯車、２２０ 排出シュート、２３１ 第１センサ、２３２ 第２センサ、２３３ 容器検出センサ、２３４ 識別センサ、２３５ 薬剤補充センサ、２４０ 第２駆動軸、２５０ 表示部、２６０ 振動部、２７０ 第１モータ、２７１ 第２モータ、２７２ 第３モータ、２８１，２８２ ローラ部、２９０ 接続管路、３００ 薬剤収容容器、３１０ 本体筒、３１２ 螺旋溝、３１２ｅ 終端、３１３ 第１開口部、３１４ 第２開口部、３２０ 円筒部、３３０ 底部、３３０ｂ 底面、３３０ｃ 環状部、３３１ 識別子、３３２ 円板部、３４１ 外蓋、３４１ａ アーム部、３４２ 内蓋、３４２ｃ 内蓋面、３４２ｈ 開口部、３４２ｐ 回動軸部、３４２ｓ 係合突起、４００ 薬剤分包装置、４１０ 筐体、４２０ 回転ドラム、４２１ 薬剤搬送路、４３０ ホッパ、４４０ 包装部。

Claims (4)

1. 鉛直方向に延びる軸線を中心として回転し、前記軸線を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する前記軸線と同軸の円錐面状の斜面を有する回転体と、
   前記斜面の上方において前記軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延在し、前記斜面上に供給された薬剤を前記径方向の外側から支持する複数の周壁部と、
   前記回転体の回転により前記周壁部に沿って搬送された前記薬剤を前記斜面上から排出する排出部とを備え、
   前記斜面には、前記薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられており、
   前記転動防止部は、前記斜面の頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されており、
   前記複数の周壁部は、前記回転体の回転方向に互いに並んでおり、かつ、前記回転方向の下流側に位置する周壁部ほど前記径方向の外側かつ下方に位置しており、
   前記回転体は、
   前記回転方向に互いに隣り合う周壁部同士のうち前記回転方向の上流側に位置する周壁部によって支持されている前記薬剤を、前記上流側に位置する周壁部に沿って搬送する第１回転部と、
   前記周壁部同士のうち前記回転方向の下流側に位置する周壁部によって支持されている前記薬剤を、前記下流側に位置する周壁部に沿って搬送する第２回転部とを含み、
   前記排出部は、前記回転体の回転により前記複数の周壁部の各々に順次沿って搬送された前記薬剤を前記斜面上から排出し、
   前記第２回転部に設けられている前記凹条部の前記周方向における幅は、上方に行くにしたがって広くなっている、薬剤供給装置。
2. 鉛直方向に延びる軸線を中心として回転し、前記軸線を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する前記軸線と同軸の円錐面状の斜面を有する回転体と、
   前記斜面の上方において前記軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延在し、前記斜面上に供給された薬剤を前記径方向の外側から支持する複数の周壁部と、
   前記回転体の回転により前記周壁部に沿って搬送された前記薬剤を前記斜面上から排出する排出部とを備え、
   前記斜面には、前記薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられており、
   前記転動防止部は、前記斜面の頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されており、
   前記複数の周壁部は、前記回転体の回転方向に互いに並んでおり、かつ、前記回転方向の下流側に位置する周壁部ほど前記径方向の外側かつ下方に位置しており、
   前記回転体は、
   前記回転方向に互いに隣り合う周壁部同士のうち前記回転方向の上流側に位置する周壁部によって支持されている前記薬剤を、前記上流側に位置する周壁部に沿って搬送する第１回転部と、
   前記周壁部同士のうち前記回転方向の下流側に位置する周壁部によって支持されている前記薬剤を、前記下流側に位置する周壁部に沿って搬送する第２回転部とを含み、
   前記排出部は、前記回転体の回転により前記複数の周壁部の各々に順次沿って搬送された前記薬剤を前記斜面上から排出し、
   前記第１回転部に設けられている前記凹条部は、前記第１回転部の上側に位置する上部凹条部と該上部凹条部より下側に位置する下部凹条部とから構成されており、
   前記上部凹条部の前記周方向における幅は、前記下部凹条部の前記周方向における幅より広い、薬剤供給装置。
3. 前記複数の周壁部のうち前記回転方向の最も上流側に位置する周壁部は、前記下部凹条部の上部凹条部側の端部の上方に位置している、請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 鉛直方向に延びる軸線を中心として回転し、前記軸線を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する前記軸線と同軸の円錐面状の斜面を有する回転体と、
   前記斜面の上方において前記軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延在し、前記斜面上に供給された薬剤を前記径方向の外側から支持する複数の周壁部と、
   前記回転体の回転により前記周壁部に沿って搬送された前記薬剤を前記斜面上から排出する排出部とを備え、
   前記斜面には、前記薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられており、
   前記転動防止部は、前記斜面の頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されており、
   前記複数の周壁部は、前記回転体の回転方向に互いに並んでおり、かつ、前記回転方向の下流側に位置する周壁部ほど前記径方向の外側かつ下方に位置しており、
   前記回転体は、
   前記回転方向に互いに隣り合う周壁部同士のうち前記回転方向の上流側に位置する周壁部によって支持されている前記薬剤を、前記上流側に位置する周壁部に沿って搬送する第１回転部と、
   前記周壁部同士のうち前記回転方向の下流側に位置する周壁部によって支持されている前記薬剤を、前記下流側に位置する周壁部に沿って搬送する第２回転部とを含み、
   前記排出部は、前記回転体の回転により前記複数の周壁部の各々に順次沿って搬送された前記薬剤を前記斜面上から排出し、
   前記第１回転部に設けられている前記凹条部、および、前記第２回転部に設けられている前記凹条部の少なくとも一方においては、前記回転方向の下流側に位置する壁面は、上流側に位置する壁面より緩やかな斜面で構成されている、薬剤供給装置。

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