CN109562023A - 药剂供给器及片剂分割装置 - Google Patents

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Abstract

将排列机构等改良成无论圆板旋转型的药剂供给器及片剂分割装置中的片剂的逐次供给的间隔过疏还是过密均适当。将转台分为内周侧(50)和外周侧(40)，并使大径转台40的角速度高于小径转台50的角速度，使整流引导件30的片剂输送路32从内周侧端部32a至外周侧端部32b呈螺旋状，从而使片剂逐次供给的间隔变得适当。进而，使片剂留置机构的片剂抵接部(64)相对于外周侧端部32b的靠前侧的暂时留置部位62进退，使片剂暂时留置于暂时留置部位(62)，并使大径转台40的细长的刀插通用空隙43来到暂时留置部位(62)时，并使片剂裁断机构的片剂切断刀相对于暂时留置部位(62、63)进退而将片剂分割，此时产生的裁断屑从刀插通用空隙43或小孔42落下而与分割片剂分离，使分割片剂从排出口61落下。

Description

药剂供给器及片剂分割装置
技术领域
本发明涉及为了使医院或药店等中进行的配药自动化而自动供给片剂或安瓿剂等固体药剂的药剂供给器。详细而言，涉及一种随意收纳形状相同的多个药剂，并利用旋转体使这些药剂排列整齐，从而进行将这些药剂逐个送出的逐次送出或依次排出的药剂供给器。
另外，本发明还涉及在上述药剂供给器上附加片剂裁断机构而构成的片剂分割装置。
背景技术
作为在将同一形状的片剂(药剂)等排成一列的同时进行输送的排列供给装置(药剂供给器)，已知有具备恒速旋转的转台、沿着所述转台的外周设置的固定的外壁、将在所述转台的上表面上输送来且与其抵接的物体朝向径向外侧引导的固定的整流引导件、以贯穿所述外壁的形态设置且将沿着所述外壁在所述转台的上表面上输送来的物体从所述转台上导出外部的导出部、利用所述导出部所具备的内外对置部件的间隙来限制导出物的宽度的宽度限制单元、以及在所述导出部的前侧限制导出物的高度的高度限制部件的装置(例如参照专利文献1)。
另外，还已知有一种排列盘旋转型的药剂供给器，其未使用上述那样的平坦的圆板状的转台，而使用筒状的盒，从而能够收纳更多的药剂(例如参照专利文献2、3)。该排列盘旋转型的药剂供给器具备：为了便于馈电和控制而固定设置在药剂分包机的抽出架等上的驱动部、和为了药剂补充作业的容易化等而相对于驱动部拆装自如的药剂盒，并且，预先在药剂盒中随意收纳多个药剂，并根据需要使驱动部间歇动作或连续动作而从药剂盒逐个送出药剂。
进而，该排列盘旋转型的药剂供给器的药剂盒具备：能够收纳多个固体药剂的容器部、以能够绕轴旋转的状态设置于所述容器部中的排列盘、在所述排列盘的外周面上形成有多个，且将所述容器部与所述排列盘的环状间隙等间距地划分为多个区划室的叶片状的分割壁、以及与形成于所述容器部的底部中构成所述环状间隙的底面的部分的一部分上的落下口相对而设置，且将所述环状间隙的一部分分割的分隔板。药剂盒通过利用驱动部的旋转驱动而使所述排列盘绕轴旋转，从而使进入所述区划室中的药剂从所述落下口逐个落下。
进而，还存在一种药剂供给器，其旋转体采用中央部下凹成球状或倒圆锥形状，并且上端的周缘部呈凸缘状的所谓带凸缘的旋转容器(例如参照专利文献4)。具体而言，具备：能够绕轴旋转的旋转容器，其中央部凹陷成能够随意收纳固体药剂，并且周缘部呈凸缘状以便呈圆弧状地排列放置所述药剂；固定的外壁，其沿着所述旋转容器的外周而设置；整流引导部件，其将所述旋转容器中的所述药剂从所述中央部向所述周缘部引导；导出部，其以贯穿所述外壁的形式设置，且将沿着所述外壁在所述旋转容器的所述周缘部的上表面输送来的所述药剂作为导出物从所述周缘部上导出外部；高度限制部件，其在所述导出部的前侧限制所述导出物的高度；宽度限制部件，其由所述导出部所具备的内外对置部件中配置于外周侧的摆动部件构成，并通过摆动而使所述旋转容器的所述周缘部的上表面的净宽扩大或缩小，从而限制所述导出物的宽度；以及夹持送出机构，其由所述内外对置部件中配置于内周侧的带输送机构构成，并达到所述旋转容器的所述周缘部的内侧，与所述宽度限制部件夹持所述导出物并以比所述旋转容器旋转时的所述周缘部更高的速度进行输送。
在上述现有的药剂供给器的情况下，以相同的尺寸对于旋转体采用上表面平坦的转台的所谓圆板旋转型(例如参照专利文献1)、旋转体采用外周排列设置有分隔壁的排列盘的所谓排列盘旋转型(例如参照专利文献2、3)、旋转体采用带凸缘的旋转容器的所谓凸缘旋转型(例如参照专利文献4)进行比较后，就药剂的收纳量而言，圆板旋转型最少，排列盘旋转型最多，凸缘旋转型在两者之间。
若收纳量多，则在预先在停止时补充药剂，而在逐次送出时不再补充的运用中也容易使用，若收纳量少，则随时投入药剂的运用的使用便利性更好。
而且，在因为上述收纳量的多寡等原因，为了处理多种药剂而在库部中配设有多个药剂供给器，因而难以分别向各个供给器随时投入的药剂分包机等中，大多使用实用的排列盘旋转型(例如参照专利文献2、3)。
另外，通过在上述药剂供给器中附加片剂裁断机构(切割机构)，从而构成不仅逐次供给或依次供给片剂，而且自动进行将供给中的片剂或者已供给的片剂从正中间裁断成两个半片这样的分隔处理的片剂分割装置，但是，无论是组装至药剂分包机中的片剂分割装置(例如参照专利文献5)，还是独立型的片剂分割装置(例如参照专利文献6、7)，进而片剂裁断机构的结构不同的装置(例如参照专利文献5～7)，与片剂分割装置的组合中大多使用在自动配药中不断积累了实绩的排列盘旋转型。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：特开平02-193809号公报
专利文献2：特开平02-205523号公报
专利文献3：特开2002-153541号公报
专利文献4：特开2015-023969号公报
专利文献5：特开平11-226089号公报
专利文献6：特开2011-097969号公报
专利文献7：特开2012-179127号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在专利文献5所示那样的使用了排列盘旋转型的药剂供给器的片剂分割装置中，在向药剂分包机组装时，为了确保片剂裁断机构的安装空间而牺牲了药剂供给器的安装空间。
另外，排列盘旋转型的药剂供给器虽然逐次供给的准确性和动作的可靠性优异，但在组装至独立型的片剂分割装置时，由于片剂的逐次供给是间歇性的，因而片剂供给处理比片剂裁断处理慢，从而会导致片剂分割速度降低。
进而，由于排列盘旋转型的药剂供给器要求排列盘等与片剂形状良好匹配，因而难以共用于形状不同的各种片剂，因此，若要处理的片剂的形状多种多样，则难以降低成本。
因此，提出了对凸缘旋转型的药剂供给器进行改良，并将其应用于片剂分割装置的方案(例如参照专利文献4)。这是因为，与排列盘旋转型的药剂供给器相比，该凸缘旋转型的药剂供给器具有容易降低高度，而且容易缩短逐次供给的间隔这一优点。
尽管如此，关于这些优点，与凸缘旋转型相比，圆板旋转型从原理上来看达到水平更高，因此，感觉在圆板旋转型的药剂供给器中附加片剂裁断机构而组合构成片剂分割装置更好。
但是，在现有的圆板旋转型的药剂供给器中，虽然在高度方面不存在不满，但在逐次供给的间隔方面，存在间隔过短这样的不满。即，若多个片剂被整流得紧密相连，则有时从导出部或限制部排出的片剂以前后紧贴的状态排列。而且，若在因为上述紧贴而使前后的片剂彼此碰撞的状态下通过片剂裁断机构裁断片剂，则容易发生分割片变得不均匀、裁断屑增加这样的不当的分割状态。
因此，本发明的技术课题在于，通过将圆板旋转型的排列供给机构改良为无论片剂的逐次供给的间隔过疏还是过密均合适，从而实现适于独立型或组装型的任意一种片剂分割装置的圆板旋转型的药剂供给器。
用于解决技术问题的方案
本发明的药剂供给器(解决方案1)是为了解决上述问题而提出的，其具备：具备：圆形或环状的转台，所述转台的上表面是平坦的；驱动部，使所述转台进行面内旋转；以及固定的整流引导件，配设于所述转台的正上方，并限定所述转台之上的药剂的输送路，所述药剂供给器其特征在于，所述转台具备内周侧的小径转台和外周侧的大径转台，所述驱动部使所述大径转台的角速度高于所述小径转台的角速度，所述整流引导件的所述输送路呈从所述小径转台的上表面中偏离旋转中心的地方延续至越过所述大径转台的上表面的地方为止的螺旋状。
另外，本发明的药剂供给器(解决方案2)在上述解决方案1的药剂供给器中，其特征在于，在所述大径转台上形成有上下贯穿所述大径转台的多个小孔。
进而，本发明的药剂供给器(解决方案3)在上述解决方案1、2的药剂供给器中，其特征在于，所述药剂供给器设有药剂盒，所述药剂盒拆装自如地安装于所述整流引导件的上方，向所述输送路中的内周侧的端部落下供给药剂，所述药剂盒具备：容器部，能够随意收纳多个药剂；以及封闭部，以能够相对地绕轴旋转的状态安装于所述容器部，并将所述容器部的开口关闭，所述容器部的内部空间被划分为呈圆环状相连的多个区划室，所述区划室均能够随意收纳多个药剂，在所述封闭部上贯穿形成有比所述区划室狭小的落下口，当将所述封闭部安装于所述容器部并使两者相对地绕轴旋转时，所述落下口依次在所述容器部的各区划室之间巡回。
另外，本发明的片剂分割装置(解决方案4)具备：上述解决方案1至3中任一解决方案的药剂供给器；片剂留置机构，使片剂抵接部相对于所述输送路中位于所述大径转台之上的暂时留置部位进退；以及片剂裁断机构，使片剂切断刀相对于所述暂时留置部位进退。
另外，本发明的片剂分割装置(解决方案5)在上述解决方案4的片剂分割装置中，其特征在于，在所述大径转台上贯穿形成有所述片剂切断刀能够有间隙地插入的细长的空隙。
发明效果
在上述本发明的药剂供给器(解决方案1)中，针对高度低且适于片剂分割装置的圆板旋转型的药剂供给器，使上表面上载置药剂进行输送的转台从以往的一体物变更为沿径向分割的多个部件，而且使内周侧的小径转台相对缓慢地旋转，而使外周侧的大径转台相对快速地旋转，并且，通过配置于转台的正上方的整流引导件而在转台的上表面上形成螺旋状的输送路，从而当药剂被投入输送路中靠近旋转中心的位置时，药剂首先随着小径转台的旋转而在螺旋状的输送路中向扩径侧输送，此时，随着输送路的扩径，药剂的速度边逐渐增加，边被排列整齐。
然后，药剂通过进一步向扩径侧输送而转移至大径转台上，但是，由于大径转台以高于小径转台的角速度高速旋转，因此，转移后迅速被加速而使速度急速提高，因此，即使是例如转移前密集相连的药剂，也能够前后分离地逐个被送出。
因此，通过适当地设定内外周的各转台的角速度，能够容易且简便地使药剂的逐次供给的间隔变为既不过疏也不过密的适当间隔。
而且，由于装置相对于药剂的适用范围广，因此，即使要处理的药剂的形状、尺寸不同，也不会像以往那样频繁地更换、调整装置，多数情况下只要对同一装置进行微调便可使用于各种药剂。
因此，根据本发明，能够实现不管是独立型还是组装型的片剂分割装置均适合的圆板旋转型的药剂供给器。
另外，在本发明的药剂供给器(解决方案2)中，通过在大径转台上形成多个上下贯穿的小孔，转移至大径转台上的药剂通过与小孔的轻微剐蹭而被可靠且迅速地加速，从而在大径转台上的输送路中高速移动，并且，从药剂脱离产生的粉尘大部分通过小孔落至大径转台的下方，因而能够容易且简便地分离除去。
进而，在本发明的药剂供给器(解决方案3)中，通过将向下方落下供给随意收纳的药剂的药剂盒改良为：将容器部的内部空间分割为多个区划室，而且，在使容器部与封闭部相对地绕轴旋转时，封闭部的落下口在容器部的各区划室间依次巡回，从而当以容器部朝上、封闭部朝下的姿势且落下口来到片剂输送路的内周侧端部的上方的状态将药剂盒安装于整流引导件的上方，并使封闭部固定不动而使容器部缓慢及/或间歇性地绕轴旋转时，从落下口落下供给药剂，但是，由于此时的药剂供给量的上限并非容器部的容量而是小的区划室的容量，因此，即使片剂输送路细小，药剂也不可能溢出，进而即使片剂输送路短，也能够快速地解除药剂的重叠，因而能够容易地避免由整流引导件、转台等构成的排列机构出乎意料地大型化。
另外，在本发明的片剂分割装置(解决方案4)中，在药剂供给器上附加片剂留置机构和片剂裁断机构而构成片剂分割装置，但是，通过将输送路中位于大径转台之上的适当部位设为暂时留置部位，在该暂时留置部位处，片剂留置机构和片剂裁断机构都使主要部分的片剂抵接部和片剂切断刀进退，从而在与利用整流引导件进行的片剂输送相同的高度处进行片剂切断，进而由于片剂留置机构和片剂裁断机构都配置在其附近，因而机构部低且紧凑。
另外，在本发明的片剂分割装置(解决方案5)中，通过在大径转台上形成贯穿该大径转台的刀插通用的细长空隙，并使片剂切断刀穿过该空隙，从而片剂切断刀能够不与大径转台相互干扰地相对于暂时留置部位进退，由此，能够不对大径转台施加不希望的负载地裁断片剂。而且，由于刀插通用的空隙为长孔或细长的切口即可，因此，能够容易且廉价地形成，而且，也发挥将通过裁断从片剂产生的粉尘迅速地从裁断位置落至转台下方而除去的功能。进而，在大径转台上还形成有贯穿小孔的情况下(引用解决方案2)，该功能所涉及的范围不仅限于裁断位置的极附近，可以扩展至裁断位置的周边。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式中的独立型的片剂分割装置(药剂供给器)的结构的一例的主视图。
图2是表示图1所示的片剂分割装置的构成的一例的侧视图。
图3是表示图1所示的片剂分割装置的主要部分的构成的一例的侧视图。
图4是表示图3所示的主要部分的构成的一例的主视图。
图5是图3所示的主要部分(排列～裁断)的展开立体图。
图6是药剂盒的展开立体图。
图7是药剂盒的容器部的立体图。
图8是表示片剂分割装置(药剂供给器)的动作状态中的、主要部分的动作的图。
图9是表示片剂分割装置(药剂供给器)的动作状态的主要部分(排列～裁断)的俯视图。
图10是表示片剂分割装置(药剂供给器)的动作状态的主要部分的俯视图。
图11是表示片剂分割装置(药剂供给器)的动作状态的主要部分的俯视图。
图12是表示片剂分割装置(药剂供给器)的片剂切断刀的动作的图。
图13是表示片剂分割装置(药剂供给器)的变形例的图。
具体实施方式
关于上述本发明的药剂供给器及片剂分割装置，根据以下的实施例1对其具体实施方式进行说明。
图1至图11所示的实施例1是将上述解决方案1～5(申请时的权利要求书中1～5)全部具体化的例子。
需要说明的是，在图示这些时，为了简化等，省略了螺栓等的紧固件、铰链等的连接件、电动马达等的驱动源、传送带等的传动部件、电机驱动器等的电气电路、控制器等的电子电路的详细情况等的图示，而以发明的说明所需的部件或关联部件为中心示意性地进行图示。
实施例1
关于本发明的片剂分割装置(药剂供给器)的实施例1，引用附图对其具体构成进行说明。
图1是片剂分割装置10的主视图，图2是片剂分割装置10的右侧视图，图3是构成片剂分割装置10的主要部分的片剂排列裁断机构30～60的侧视图，图4是片剂排列裁断机构30～60的俯视图。
另外，图5是片剂排列裁断机构30～60的展开立体图，图6、图7是药剂盒20的展开立体图。
图1、图2所示的片剂分割装置10是具备能够自支撑的壳体11的独立型的片剂分割装置。
片剂分割装置10具有：配置于壳体11的正面上部的操作显示部12、内置于其背侧的控制部13、以及设置为能够在壳体11的正面从内部抽出或推入内部的屑收纳箱14。
片剂分割装置10还具有设置为能够在壳体11的正面从内部抽出或推入内部的片剂收纳箱15、和将分割片剂(将片剂5裁断而成的后述的半片7)导向片剂收纳箱15中的滑槽16。
片剂分割装置10具有作为片剂排列机构的整流引导件30和片剂裁断机构60，其中，整流引导件30收纳于壳体11的内部空间中并位于屑收纳箱14及片剂收纳箱15的上方。此外，在本实施方式中，关于图3所示将整流引导件30、大径转台40、小径转台50以及片剂裁断机构60组装成一体而成的单元，使用片剂排列裁断机构30～60这一用语。
片剂分割装置10还具有药剂盒20，该药剂盒20以从壳体11的上表面拆装自如的方式安装在片剂排列裁断机构30～60的上方，向片剂排列裁断机构30～60供给片剂。
片剂排列裁断机构30～60(参照图3、图4、图5等)具有：大致水平地固定的平板状的整流引导件30、配置于整流引导件30的正下方的大径转台40和小径转台50、以及安装在整流引导件30的一个角部并遍及整流引导件30的上下的片剂留置裁断基部65。
整流引导件30具备由大致长方形状的平板构成的基板31、和植设于基板31的上表面上的片剂接纳部件33。在基板31上，通过钻孔加工、线切割加工等上下贯穿形成有作为引导部的螺旋状的片剂输送路32。
在片剂输送路32的最内周侧的端部即内周侧端部32a的位置处，以使内周侧端部32a的内壁扩大并向上方突起的方式安装有片剂接纳部件33。另外，虽然不是必须的，但在该例中，在片剂输送路32的最外周侧的端部即外周侧端部32b的稍靠前的位置处，上下贯穿形成有片剂切断刀70能够有间隙地插入的细长的刀插通用切口32c。
片剂输送路32用于限定大径转台40及小径转台50之上的片剂的输送路，从而整流引导件30配置固定在大径转台40及小径转台50的正上方。
通过如此将整流引导件30配置固定在大径转台40及小径转台50的正上方，从而配置为大径转台40及小径转台50的上表面形成整流引导件30的底面。通过如此构成，片剂输送路32形成为将内周侧端部32a与形成于比大径转台40的外周更靠外侧的位置处的外周侧端部32b连接。
大径转台40具有上表面平坦的圆环状部41和从动部44，该从动部44由比圆环状部41小一圈的圆环状部件构成，且以从下方堵住圆环状部41的中空部分的周缘部分的形式从圆环状部41向下方延伸。
大径转台40在通过驱动部72而使从动部44绕轴旋转时，与从动部44呈一体地旋转的圆环状部41进行面内旋转。此时，驱动部72和从动部44经由例如带传动等而连接。在圆环状部41的周缘部，呈等间距地上下贯穿形成有多个刀插通用空隙43，所有刀插通用空隙43均呈从最外周向内雕刻而成的细长切口这样的形状，其切口宽度稍大于片剂切断刀70的厚度。刀插通用空隙43在随着圆环状部41的旋转来到片剂留置裁断基部65的暂时留置部位62时，与刀插通用切口63排列在一条直线上，从而能够使片剂切断刀70能够有间隙地插入或通过。另外，在圆环状部41上形成有多个小孔42，这些小孔42呈散点状分布于除了形成有刀插通用空隙43的部分以外的圆环状部41的大致整个区域中。所有小孔42均为片剂无法通过但裁断屑可通过的小纵孔，上下贯穿圆环状部41。
小径转台50具有圆板部51和从其旋转中心向下方延伸的从动部52，该圆板部51正好位于大径转台40的圆环状部41的内侧，且以能够面内旋转的方式被保持在整流引导件30的正下方。小径转台50在通过驱动部71经由带传动等而使从动部52进行轴旋转时，圆板部51进行面内旋转。圆板部51的上表面从宏观上来看是平坦的，但从微观上来看加工成粗糙的粗面，从而能够利用摩擦力来输送载置的片剂，且被保持在与大径转台40的圆环状部41的上表面相同的高度处。
在将小径转台50收纳于大径转台40的内侧的状态下，大径转台40与小径转台50的旋转中心线(虚拟的旋转轴线；参照图2的单点划线)一致。但是，整流引导件30的片剂输送路32包含内周侧端部32a及外周侧端部32b在内均不会与上述旋转中心线重叠。另外，片剂输送路32的内周侧端部32a位于圆板部51的上方，片剂输送路32的外周侧端部32b位于比大径转台40的圆环状部41更靠大径侧的位置处。即，整流引导件30的片剂输送路32是从小径转台50的圆板部51的上表面中偏离旋转中心的地方延续至越过大径转台40的圆环状部41的上表面的地方为止的螺旋状的槽。
另外，在该片剂输送路32中的外周侧端部32b的稍靠前的位置处，在形成片剂输送路32的外周侧的基板31的部分上，上下贯穿形成有片剂切断刀70能够有间隙地插入的刀插通用切口32c，并与片剂输送路32相连。
片剂留置裁断基部65用于安装并支撑使片剂抵接部64相对于暂时留置部位62进退的片剂留置机构、和使片剂切断刀70相对于上述暂时留置部位62进退的片剂裁断机构60，其中，该暂时留置部位62位于上述片剂输送路32中靠近外周侧端部32b的部位且是大径转台40的圆环状部41之上，并且，在暂时留置部位62中的上述整流引导件30的刀插通用切口32c的上下，上下贯穿形成有同样的刀插通用切口63，在上述片剂输送路32的外周侧端部32b或其附近且大径转台40的圆环状部41的最外周边缘的下方，形成有用于使分割片剂向下方的滑槽16落下的排出口61。
此外，关于片剂留置机构和片剂裁断机构60的具体结构，为了简化等，除了片剂抵接部64(参照图5(a))以外省略了图示。
如图2、图5所示，药剂盒20以内部空间中随意收纳有多个片剂的状态安装于整流引导件30的上方，用于向整流引导件30的片剂输送路32的内周侧端部32a落下供给片剂。
药剂盒20能够通过从壳体11的顶板中央的开口将整体或下侧部分插入壳体11的内部或从壳体11的内部抽出，从而容易且自由地进行拆装。另外，由于片剂的供给目的地是整流引导件30，因而不需要逐次供给，但由于片剂输送路32的内周侧端部32a的片剂接纳容量即便有片剂接纳部件33的辅助也比药剂盒20的片剂收纳量少，因此，药剂盒20的内部空间被分割成适当尺寸的小空间。
详细而言，如图6所示，药剂盒20具有一端面封闭而另一端面开放的短圆筒状或圆环状的容器部21、和安装于容器部21上而将其另一端面即开放端面封闭的圆板状或圆环状的封闭部25。
在将封闭部25安装于容器部21上时，以容器部21与封闭部25的轴心一致的方式配置，容器部21和封闭部25能够以该轴心作为旋转中心线、即图3的双点划线所示的虚拟的旋转轴线相对地绕轴旋转。
而且，容器部21的内部空间被划分为呈圆环状相连的多个区划室22、……、22(本例中为五个室、参照图7)，所有区划室22均能够随意收纳与内周侧端部32a的片剂接纳容量相匹配数量的片剂。
另外，封闭部25上仅贯穿形成有一个比区划室22的开口小的落下口26，当将封闭部25安装于容器部21上并使容器部21与封闭部25相对地绕轴旋转时，落下口26一个一个地依次在容器部21的区划室22之间巡回。
进而，在药剂盒20以封闭部25朝下、容器部21朝上的方式安装于整流引导件30的上方的状态下，使药剂盒20绕轴旋转而适当地调整落下口26的位置时，药剂盒20的落下口26的中心和其正下方的导管17的中心以及其下方的内周侧端部32a的中央沿纵向排列在一条直线(参照虚拟的铅垂线、图3的单点划线)上。
此外，在从落下口26落下的片剂不可能从片剂接纳部件33溢出外部的情况下可以省略导管17。
在本实施方式中，驱动部具有使小径转台50旋转的驱动部71、使大径转台40旋转的驱动部72、使药剂盒20的容器部21旋转的驱动部73、以及使片剂抵接部64及片剂切断刀70进退的驱动部。
作为该驱动部，均具备电动马达等驱动源和传动带、齿轮等传动机构，只要能够按照控制部13的控制使驱动对象进行规定的动作即可，因而省略详细的图示。但是，对于驱动部71和驱动部72，为了使片剂输送路32中的片剂排列整齐，优选将驱动部71和驱动部72的输出调整为大径转台40的角速度高于小径转台50的角速度来进行驱动。
关于这样的实施例1的片剂分割装置10(药剂供给器)，引用附图对其使用方式及动作进行说明。
图7至图10均为片剂排列裁断机构30～60的俯视图，并按时间序列示出片剂排列、片剂留置以及片剂裁断。
在使用片剂分割装置10之前，将未安装于片剂分割装置10上的药剂盒20变为与安装状态相反的状态，即在封闭部25朝上而容器部21朝下的状态下，从落下口26向一个区划室22投入适当数量的片剂5。
接着，在使容器部21与封闭部25相对地绕轴旋转一个区划室22的量后，向一个区划室22的片剂补充完成，因此，根据需要对其他的区划室22反复进行该作业。这样，由于向药剂盒20补充了足够数量的片剂5，因此，将该药剂盒20上下翻转后、即变为封闭部25朝下而容器部21朝上的状态后，以落下口26来到导管17或内周侧端部32a的正上方的姿势安装在壳体11中。
然后，确认屑收纳箱14和片剂收纳箱15已插入到壳体11中，并操作操作显示部12，使片剂分割装置10开始片剂分割动作。各部20～73在控制部13的控制下进行动作，从而依次自动地进行从药剂盒20落下供给片剂、通过片剂排列机构30～50分离排列片剂5、以及在片剂留置裁断基部65中裁断片剂5。
详细而言，首先，容器部21旋转一个区划室的量，从来到封闭部25的落下口26上方的区划室22一次性或分次排出多个片剂5并使其进入片剂接纳部件33的内侧，因此，在短时间内向整流引导件30的片剂输送路32的内周侧端部32a随意投入多个片剂5(参照图8)。
由螺旋状的槽构成的片剂输送路32中的内周侧端部32a或中间部分的槽底由小径转台50的圆板部51的上表面构成。随着小径转台50的面内旋转，片剂5如图8、图9所示朝向扩径侧、即从内周侧端部32a朝向中间部分，进而朝向大径转台40的圆环状部41侧移动。通过该面内旋转，片剂5从内周侧端部32a连续不断地被送出，此时，片剂5倾斜地靠在从两侧夹持片剂输送路32的固定的槽壁中内侧的槽壁上，并沿着该槽壁移动，并且，随着片剂输送路32中的抵接部位的扩径而使片剂5的移动逐渐加速。由于该移动速度的不同，即使片剂5在内周侧端部32a或其附近重叠，如图9所示，也在片剂输送路32的中央部附近排成一列。
片剂5在片剂输送路32中进一步移动，在片剂5到达圆板部51的周缘部时，如图10所示，与前后的片剂5的间隔稍微扩大，片剂5一个一个地转移到大径转台40的圆环状部41上。
如上所述，由于圆环状部41的旋转比圆板部51的旋转更快，因此，圆环状部41上的片剂5进一步被加速，其与后续的片剂5的间隔被进一步扩大，同时被输送至暂时留置部位62上。由于片剂抵接部64预先进入到暂时留置部位62，因此，片剂5与片剂抵接部64抵接而暂时停止在暂时留置部位62。
圆环状部41继续旋转，在如图10、图11所示随着旋转而使刀插通用空隙43来到暂时留置部位62时，在该瞬间，片剂切断刀70进入刀插通用空隙43和刀插通用切口63的位置而将片剂5裁断成两个半片7、7。
此外，在本实施方式中，如图12所示，片剂切断刀70通过相对于刀插通用空隙43和刀插通用切口63进行插拔，从而以将片剂5夹持的方式切断。该切断时机的调整，可以根据例如大径转台40的相位旋转角，通过由驱动部调整刀插通用空隙43的位置而进行。
同时，由于片剂抵接部64从暂时留置部位62退出，因此，被分割后的片剂5的半片7、7通过圆环状部41的旋转而被输送至片剂输送路32的外周侧端部32b，并在此处从圆环状部41被扫出而落入排出口61中。
进而，半片7、7通过排出口61落到下方的滑槽16中，在滑槽16的引导下进入片剂收纳箱15而被收集。
然后，通过对片剂输送路32中排列的多个片剂5依次反复进行这样的处理，收纳在药剂盒20的一个区划室22中的片剂5全部被分割成半片7、7，半片7、7全部被收集到片剂收纳箱15中。进而，药剂盒20间歇地旋转，对收纳于其他区划室22中的片剂5也反复进行同样的处理，从而将药剂盒20中的全部片剂5分割。
另外，在从药剂盒20向片剂输送路32落下时、或者在片剂输送路32中输送时从片剂5产生的片剂屑、或者在暂时留置部位62中裁断时从片剂5产生的片剂屑，穿过大径转台40的圆环状部41的小孔42和刀插通用空隙43而向下落下，并被收集到屑收纳箱14中。
[其他]
在上述实施例中，仅将片剂抵接部64的进退位置叙述为暂时留置部位62，但优选在暂时留置部位62中，能够根据片剂5的形状容易地调整进退位置从刀插通用切口63的位置向片剂输送方向偏移多少。
例如，可以通过向控制部13输入数据来调整片剂5的长度、直径的值，在片剂留置裁断基部65的规定部位设置样本片剂的情况下，也可以据此自动进行调整。
另外，在本实施方式中，构成为片剂切断刀70以移动到刀插通用空隙43和刀插通用切口63的位置相互对置的位置为条件进行插拔。但是，在例如因为某些原因而在片剂切断刀70插入刀插通用空隙43的状态下大径转台40继续动作而导致片剂切断刀70与刀插通用空隙43碰撞的情况下，有可能产生片剂切断刀70的破损等。
因此，如图13所示，除了小孔42之外，也可以在大径转台40的圆环状部41上设置沿上下方向贯穿的刀止动用孔45。
该刀止动用孔45是直径比小孔42大的圆形的贯通孔，具有与片剂切断刀70同时上下移动的刀止动用销67能够插入的程度的直径。
另外，刀止动用销67形成为直径比小孔42的直径大。
该刀止动用孔45配置于如下位置上，即：在通过大径转台40的旋转而移动至刀插通用空隙43与刀插通用切口63相互对置的位置时，刀止动用孔45与刀止动用销67嵌合的位置。
通过采用该构成，在片剂5到达暂时留置部位62时，刀止动用孔45和刀止动用销67嵌合而使大径转台40的旋转暂时停止，片剂切断刀70的上下移动变得容易，并且降低片剂切断刀70的破损等的危险性。
在上述实施例中，呈在暂时留置部位62上利用片剂切断刀70裁断而从片剂5分割出的两个半片7、7通过大径转台40依次被送入排出口61这样的构成，但也可以是其他的构成。具体而言，在明确控制为将半片7在不同时机排出的情况下，也可以构成为：在裁断后并未使片剂切断刀70全部立即从暂时留置部位62后退，而是在裁断后也使至少一部分暂时停止在大径转台40的正上方，从而使后方的半片7的输送开始晚于前方的半片7的输送开始。
在上述实施例中，省略了详细说明的片剂切断刀也可以是单刀型，但是，从不要对可动部的圆环状部41等施加负载这一观点出发，优选为将裁断对象片剂从上下夹持而暂时稍微从圆环状部41浮起的双刀型。
上述实施例中叙述的片剂分割装置10为独立型的装置，但是，通过省略操作显示部12、片剂收纳箱15，并且使滑槽16中的分割片剂引导目的地与通常的药剂供给器的片剂排出目的地一致，从而能够形成为适于组装至药剂分包机的组装型的片剂分割装置。
在上述实施例中，关于药剂盒20，容器部21上没有药剂的投入口/补充口，将封闭部25中的药剂的落下口26兼作为药剂的投入口/补充口，但也可以在容器部21上设置药剂的投入口/补充口。例如，也可以针对容器部21中的多个区划室22中的任意一个或多个，在与由封闭部25封闭的开口不同的部位、例如相反侧形成投入口/补充口。
工业上的可利用性
本发明的药剂供给器是以应用于片剂分割装置为主要目的而开发的，但其应用并不限定于片剂分割装置，只要是高度低、片剂逐次供给的间隔适度等有益的应用便能够应用，且是有用的。
本发明的片剂分割装置除了上述实施例所示的独立型以外，还可适用于组装至药剂分包机等的组装型，而且，在组装时，除了能够一对一地置换不进行片剂分割的基本的药剂供给器以外，还能够以位于基本的药剂供给器的下游的级联连接的方式进行安装。
附图标记说明
5…片剂(药剂)、7…半片(分割片剂)、
10…片剂分割装置(药剂供给器)、
11…壳体、12…操作显示部、
13…控制部、14…屑收纳箱、15…片剂收纳箱、16…滑槽、17…导管、
20…药剂盒、
21…容器部、22…区划室、
25…封闭部、26…落下口、
30…整流引导件(片剂排列机构)、
31…基板、32…片剂输送路(药剂输送路)、32a…内周侧端部、
32b…外周侧端部、32c…刀插通用切口、33…片剂接纳部件、
40…大径转台(排列机构)、
41…圆环状部、42…小孔、43…刀插通用空隙、44…从动部、
50…小径转台(排列机构)、
51…圆板部、52…从动部、
60…片剂裁断机构(片剂留置机构、片剂裁断机构)、
61…排出口、62…暂时留置部位、63…刀插通用切口、64…片剂抵接部、65…片剂留置裁断基部、70…片剂切断刀
71、72、73…驱动部

Claims (10)

1.一种药剂供给器，具备：圆形或环状的转台，所述转台的上表面是平坦的；驱动部，使所述转台进行面内旋转；以及固定的整流引导件，配设于所述转台的正上方，并限定所述转台之上的药剂的输送路，所述药剂供给器其特征在于，
所述转台具备内周侧的小径转台和外周侧的大径转台，
所述驱动部使所述大径转台的角速度高于所述小径转台的角速度，
所述整流引导件的所述输送路呈从所述小径转台的上表面中偏离旋转中心的地方延续至越过所述大径转台的上表面的地方为止的螺旋状。
2.根据权利要求1所述的药剂供给器，其特征在于，
在所述大径转台上形成有上下贯穿所述大径转台的多个小孔。
3.根据权利要求1或2所述的药剂供给器，其特征在于，
所述药剂供给器设有药剂盒，所述药剂盒拆装自如地安装于所述整流引导件的上方，向所述输送路中的内周侧的端部落下供给药剂，
所述药剂盒具备：容器部，能够随意收纳多个药剂；以及封闭部，以能够相对地绕轴旋转的状态安装于所述容器部，并将所述容器部的开口关闭，
所述容器部的内部空间被划分为呈圆环状相连的多个区划室，
所述区划室均能够随意收纳多个药剂，
在所述封闭部上贯穿形成有比所述区划室狭小的落下口，
当将所述封闭部安装于所述容器部并使两者相对地绕轴旋转时，所述落下口依次在所述容器部的各区划室之间巡回。
4.一种片剂分割装置，具备：
权利要求1至3中任一项所述的药剂供给器；
片剂留置机构，使片剂抵接部相对于所述输送路中位于所述大径转台之上的暂时留置部位进退；以及
片剂裁断机构，使片剂切断刀相对于所述暂时留置部位进退。
5.根据权利要求4所述的片剂分割装置，其特征在于，
在所述大径转台上贯穿形成有所述片剂切断刀能够有间隙地插入的细长的空隙。
6.一种药剂供给器(为方便翻译而对原权利要求1进行了修改)，其特征在于，具有：
圆形的小径转台，所述小径转台的上表面是平坦的；
大径转台，配置于所述小径转台的外周侧，所述大径转台的上表面为环状；
驱动部，使所述小径转台与大径转台以同一旋转轴为中心进行面内旋转；以及
整流引导件，所述整流引导件具备引导部，所述引导部形成为螺旋状，用于引导所述小径转台和/或所述大径转台上的药剂，所述整流引导件配置成所述小径转台及所述大径转台的上表面形成所述引导部的底面，
所述驱动部以使所述大径转台的角速度高于所述小径转台的角速度的方式进行驱动，
所述引导部与所述小径转台及所述大径转台的上表面形成输送路，所述输送路以将形成于偏离所述面内旋转的旋转中心的位置处的内周侧端部与形成于比所述大径转台的外周更靠外侧的位置处的外周侧端部连接的方式来输送所述片剂。
7.根据权利要求6所述的药剂供给器，其特征在于，
所述大径转台形成有上下贯穿所述上表面的多个小孔。
8.根据权利要求6或7所述的药剂供给器，其特征在于，
所述药剂供给器具有药剂盒，所述药剂盒拆装自如地安装于所述整流引导件的上方，向所述输送路的内周侧端部落下供给药剂，
所述药剂盒具有：容器部，能够收纳多个药剂；以及封闭部，以与所述容器部能够相对地绕轴旋转的状态安装于所述容器部，并将所述容器部的开口关闭，
所述容器部具有呈圆环状相连的多个区划室，
所述封闭部贯穿形成有比所述区划室狭小的落下口，
当将所述封闭部安装于所述容器部并使所述封闭部绕轴旋转时，所述落下口在所述容器部的各区划室之间依次巡回。
9.一种片剂分割装置，具备：
权利要求6至8中任一项所述的药剂供给器；
片剂抵接部，使所述片剂停止在所述引导部的位于所述大径转台之上的暂时留置部位上；
片剂留置机构，使所述片剂抵接部进退；以及
片剂裁断机构，所述片剂裁断机构具备片剂切断刀，所述片剂切断刀相对于通过所述片剂抵接部而被停止的所述片剂进退。
10.根据权利要求9所述的片剂分割装置，其特征在于，
所述大径转台具有以所述片剂切断刀能够有间隙地插入的方式贯穿形成的空隙。
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