TWI574887B - 用於分配及包裝固體物質之裝置及方法 - Google Patents

Description

用於分配及包裝固體物質之裝置及方法

本發明係關於一種裝置，其容納一系列用於固體物質之供料器，具體而言，用於醫藥用途之丸劑、片劑或膠囊，且其配置以從一個以上供料器選擇性配製一含量之固體物質以進行包裝。本發明更關於一種用於該固體物質之給藥及包裝之方法。

舉例而言，此類裝置及方法係揭露於美國專利第5,481,855號。此美國專利描述一片劑包裝裝置，其容納複數種類型之片劑，並選擇性從供料器排出以進行包裝。複數個供料器單元係設於沿著一圓形分裂環單元之週緣部分。五個供料器一個接著一個安裝於每一供料器單元內。該分裂環單元包括一在其頂部之袋板、以及在其底部之閘板。該袋板係形成有複數個上寬下窄之孔洞。從該些供料器之一者所排出之片劑將落入形成於袋板之一個孔洞中。由於閘板覆蓋該孔洞，該片劑會於閘板上彈跳並於一陣子後平息。隨後，該閘板係旋轉打開該孔洞以將該片劑落至一配置於該分裂環單元下之漏斗。該片劑沿著該漏斗內壁 滑下，且當設於該漏斗底部之漏斗蓋打開時，該片劑將進一步落下通過其中，並進入一包裝片材中。在該片劑到達被折疊之包裝片材內部，再使用一加熱輥之使用密封於一背襯袋中。

在描述於美國專利第5,481,855號之裝置中，根據片劑的種類，預設每種片劑於落下著地時所需平息的時間，以及於預設的時間過後排出片劑，可節省包裝片劑的時間。再者，較低彈性之片劑可被容納於位置較高的供料器，而位置較低的供料器則容納具有較長穩定時間週期且較頻繁使用之片劑。

雖然習知裝置考慮到每種片劑所需之穩定時間，然而無法進一步減少藉由穩定時間決定之一系列包裝操作之時間。

本發明之一目的係在提供一種改良的裝置及方法，其允許進一步減少一系列包裝操作所需之時間。

根據第一態樣，本發明提供一種裝置，其容納一系列用於依序配置固體物質之供料器單元，以選擇性地從一個以上之供料器單元排出一定量之固體物質以進行包裝，該裝置係包括：一夾持裝置，其具有在一平面中相鄰配置之一供料器位置陣列，其中，在每一供料器位置陣列之該夾持裝置係設有一用於該些供料器單元之一者之夾持具，以及一用於使排出之固體物質通過其中之貫穿開口； 一收集框架，配置於該夾持裝置下，其中，該收集框架及該夾持裝置係彼此相對應移動，該收集框架設有一系列的收集盤，該些收集盤具有一在長邊方向延伸且實質上平行該平面之細長形狀，以及大於至少兩個該貫穿開口之長度，該些收集盤包括一位於面向該夾持裝置一側之接收開口，以捕獲該排出之固體物質，且每一收集盤包括一輸出開口；以及一包裝單元，配置於該收集框架下，由一收集盤之輸出開口收集捕獲之固體物質，並包裝該些固體物質。

藉由使用可相對於平台移動之收集盤，以及相對於設置於該供料器位置陣列上之供料器單元，每一收集盤可從該一個以上供料器單元收集根據一處方籤劑量而需包裝之所需固體物質。透過使用一系列收集盤，可同時收集來自該一個以上供料器單元之多個劑量之固體物質，成功地取代如記載於美國專利第5,481,855號之裝置。更進一步提供用於縮減一系列包裝操作所需的時間。

在如描述於美國專利第5,481,855號之裝置，其中，片劑從供料器先落至在其底部有閘板之袋板上，並在片劑安定後釋放進入一盤中。於本發明之裝置中，一系列之供料器係被相鄰配置於在一平面上。因此，在這些供料器位置上之供料器係直接配置於該些收集盤之上方。透過該些供料器排出之任何量之固體物質直接落入該些收集盤其中之一者，基本上是無延遲的。

此外，在本發明裝置中之收集盤具有一在長邊 方向延伸，且實質上平行該平面之細長形狀，以及大於至少兩個該貫穿開口之長度。因此，該一系列之供料器之多個供料器可直接排出一含量之固體物質至該些收集盤之一者中，特別是根據所需配方。

於一實施態樣中，該系列之每一供料器單元包括一排出開口，且當該些供料器單元配置於對應之供料器位置時，該些供料器單元之排出開口實質上對齊一相對應之貫穿開口。

於一實施態樣中，該些進料單元之該些排出開口係係配置於該收集盤之上方，且實質上與接收開口具有相同的距離。較佳地，該些供料器單元立即配置於該些收集盤之接收開口上方。藉由配置該些供料器單元，特別是其之排出開口，在該些收集盤之接收開口上方之相同距離，從該些供料器單元輸送一定量之固體物質至該些收集盤所需時間對於該系列之供料器單元之所有供料器基本上是相同的。此外，當立即配置該些供料器單元於該些接收開口上方時，係實質上最小化從該些供料器單元輸送一定量之固體物質至該些收集盤所需的時間，更進一步提供用於縮減一系列包裝操作之所需時間。

於一實施態樣中，該收集框架繞著一旋轉軸旋轉，且該旋轉軸延伸實質上垂直該平面。於一實施態樣中，該些收集盤之長邊方向係實質上徑向配置相對於該旋轉軸。藉由旋轉該收集框架，該些收集盤係於該夾持裝置及該些配置在其之供料器位置之一系列供料器單元下方移動。每 一收集盤可捕獲並聚集從配置於該些收集盤上之一大致圓形之路徑之一個以上供料器單元選擇性排出一個以上之固體物質。

於一實施態樣中，該些收集盤從鄰近該旋轉軸之位置延伸至該夾持裝置之邊緣。每一收集盤可捕獲並聚集從配置於該些收集盤上之一大致圓形之區域之一個以上供料器單元所選擇性排出一個以上之固體物質。當所有的供料器單元配置於該圓形之區域中，該收集盤能夠從該些供料器單元之任一者或任何組合收集一個以上固體物質。

於一實施態樣中，在相對於該旋轉軸之徑向向外方向上，增加該些收集盤之寬度。較佳地，該些收集盤為楔形，且該一系列之收集盤覆蓋於該夾持裝置下之一大致圓形之區域。

於一實施態樣中，該夾持裝置之配置係實質上用於靜止地支持該系列之供料器單元。具體而言，該些供料器單元靜止地配置於本發明之裝置中，並且該些收集盤於該些靜止的供料器單元之下方移動。

於一實施態樣中，該些收集盤包括一配置為向下傾斜至該輸出開口之底表面。於一實施態樣中，該輸出開口設有一閉合部件，其可移動至第一位置以閉合該輸出開口，且可移動至第二位置以允許該些固體物質遷出該收集盤。當相對應該夾持裝置移動該些收集盤時，每一收集盤可收集來自於配置於收集盤上方路徑之供料器單元之固體物質，並且只要該閉合部件位於第一位置即可保留該些 物質。

於一實施態樣中，該包裝單元配置於本發明裝置之可移動之收集盤下之一靜止位置。當該些收集盤之一者之輸出開口對齊該包裝單元之靜止位置時，此特定收集盤之閉合部件移動至第二位置，允許此收集盤中的固體物質通過該輸出開口進入該包裝單元。

於一實施態樣中，該收集盤之收集開口延伸，且實質上平行該平面，以及大於至少兩個貫穿開口之長度。

於一實施態樣中，該夾持裝置包括一個以上特定供料器位置，其直接配置於該包裝單元上，以傳遞從一個以上特定供料器位置上之供料器單元所排出之固體物質，其係經由對應於收集盤之接收開口以及輸入開口之一對應貫穿開口直接通過進入該包裝單元。這些特定供料器位置能夠用於輸送會汙染收集盤內部表面之藥物之之特定供料器單元。透過配置這些特定供料器單元在該些特定供料器位置，從該特定供料器單元釋放之藥物直接落入該包裝單元，實質上不接觸收集盤之內部表面。

於一實施態樣中，該裝置更包括：一供應構件，用以供應一個以上之供料器單元至該裝置；以及一操作器系統，以從該供應構件輸送該至少一供料器單元至該夾持裝置之該供料器位置之一者上。當一個以上之供料器單元已排出其供應之所有的固體物質且實質上為空的時，該些空的供料器單元需更換為相對應滿的一者。通常，以一滿 的供料器單元與一空的供料器單元交換是浪費時間的且需要操作員操作。藉由提供該供應構件及該操作器系統於本發明之裝置，可自動交換一空的供料器單元及一滿的供料器單元。

於一實施態樣中，該裝置包括一排出構件，其係用於從該裝置移除一個以上供料器單元，且該操作器系統配置以從該夾持裝置上之供料器位置之一者傳輸至少一供料器單元至該排出構件。

於一實施態樣中，該供應構件及/或該排出構件包括一輸送裝置，較佳為一帶式輸送裝置。

於一實施態樣中，該操作器包括一機械臂。於一實施態樣中，該機械臂配置於該夾持裝置上。於一實施態樣中，該機械臂配置於該夾持裝置上，並位於或靠近該收集框架之旋轉軸之處。該機械臂係集中地配置於該夾持裝置，較佳為配置以達到該夾持裝置上之每一供料器位置，較佳為可觸及該供應構件上之一個以上供料器單元，以及較佳為配置以放置一個以上空的供料器單元於該排出構件上。機械臂之使用具有也可用於額外目的之優點，例如當固體物質卡在包含其之特殊供料器單元中且無法自該供料器單元排出時，可搖晃該特殊供料器單元。

於一實施態樣中，一個以上之可移動之該收集盤係配置在該收集框架上。該可移動之收集盤可從該收集框架上移除，以便於清潔該些收集盤。

於一實施態樣中，該一個以上收集盤設有一輔 助片，其配置於該一個以上收集盤之一底壁之至少一部分上。於一實施態樣中，該輔助片係可移除及/或可拋式的。由於該些輔助片之使用，至少可減少清潔該些收集盤之頻率。較佳地，該些輔助片基本上覆蓋該固體物質自該供料器單元落下及該固體物質朝向該輸出開口移動之底壁之整個部分。在此情況下，該些收集盤基本上不需要清潔，且僅需定期替換該些輔助片。

根據第二態樣，本發明係關於一種用於選擇性從一系列之供料器單元之一個以上供料器單元排出一定量之固體物質進行包裝之方法，具體為使用一裝置或如上述實施例之方法，該方法包括下列步驟：提供一設有一系列供料器單元於一相鄰配置於一平面之供料器位置陣列上之夾持裝置，其中，位於每一供料器位置陣列之該夾持裝置係設有用於該些供料器單元之一者之一夾持具以及一用於使排出之固體物質通過其中之貫穿開口；從一個以上配藥之供料器單元朝一配置於該夾持裝置下之收集框架排出一規定量的固體物質，其中，該收集框架及該夾持裝置係彼此相對應移動，其中，該收集框架係設有一系列之收集盤，該些收集盤具有一在長邊方向延伸，且實質上平行該平面之細長形狀且大於至少兩個該貫穿開口之長度，該些收集盤包括一在面向該夾持裝置一側之接收開口以捕獲該排出之固體物質，且每一收集盤包括一輸出開口；以及 從該些收集盤之一者移動該捕獲之固體物質至配置於該收集框架下之一包裝單元，該包裝單元從該些收集盤之一者之輸出開口收集該捕獲之固體物質並包裝該些固體物質。

於一實施態樣中，該方法包括提供一配方至該裝置之控制器之步驟，該配方包括需包裝之該固體物質之含量及類型，該控制器係控制該裝置以從一個以上規定之供料器單元排出規定量之該固體物質至一特定之收集盤。

於一實施態樣中，該方法包括提供一系列之配方至該控制器之步驟，其中，該控制器係控制該裝置以排出該系列配方之每一配方，從一個以上規定之供料器單元排出規定量之該固體物質至一單獨之收集盤。

於一實施態樣中，於該包裝單元中，該些單獨之收集盤中具該規定量之固體物質係各自獨立進行包裝。

只要可能，可各自獨立應用描述及呈現於本說明書中之各種態樣及特徵。該些各自獨立之態樣，特別是描述於隨附申請專利範圍之態樣及特徵，可做為分割申請案之標的。

1‧‧‧裝置

100‧‧‧包裝系統

104‧‧‧面板

109‧‧‧儲存塔

111‧‧‧控制面板

170‧‧‧導入裝置

108‧‧‧殼體

102,110,2,21,21’,24,25‧‧‧供料器單元

22‧‧‧底部

123,23‧‧‧供應單元

231,232,233‧‧‧供應盤

103,3‧‧‧夾持裝置、平台

31‧‧‧供料器位置

32‧‧‧貫穿開口

33‧‧‧邊緣

34‧‧‧通道或陡槽

4‧‧‧收集框架

41,41’‧‧‧收集盤

42‧‧‧輸出開口

43‧‧‧引擎

44‧‧‧接收開口

45‧‧‧底表面，底壁

46‧‧‧閉合部件

5‧‧‧包裝單元

51‧‧‧箔片

52‧‧‧箔片

53‧‧‧摺疊單元

54‧‧‧U形箔片

55‧‧‧頂部開口，頂部側

56‧‧‧垂直密封單元

57‧‧‧閉合密封單元

59‧‧‧閉合口袋

6‧‧‧操作器系統

106,162,162,61,62‧‧‧機械臂

163,63‧‧‧夾持器

60‧‧‧載具

7‧‧‧輸送裝置

71‧‧‧供應構件

72‧‧‧排出構件

8‧‧‧控制系統

P‧‧‧平面

R‧‧‧旋轉軸

T‧‧‧圓形區域

M‧‧‧方向

TA‧‧‧輸送區域

在示於隨附圖式之示例型實施例之基礎上，將闡釋本發明，其中：

圖1為本發明一實施例之示意剖視圖。

圖2為圖1示意剖視圖之右方之詳細圖。

圖3為圖1實施例之夾持裝置之示意俯視圖。

圖4為圖1實施例之收集框架之示意俯視圖。

圖5為一包裝系統之示意圖，該包裝系統包括一用於依序配置固體物質之供料器單元，以選擇性地從一個以上之供料器單元排出一定量之固體物質以進行包裝之裝置。

根據本發明之裝置之一示例型實施例係如圖1及圖2所示。裝置1容納一系列之供料器單元2、21，係配置用於選擇性地由一個以上之供料器單元2、21排出一定量固體物質(如丸劑、片劑、或膠囊，特別是醫藥用途)以進行包裝。該裝置1包括：一夾持裝置3，其具有於平面P中相鄰設置之供料器位置31之陣列(參見圖3)；一收集框架4，其配置於該夾持裝置3之下方，包含一用於捕獲來自該些供料器單元2、21排出之固體物質之一系列收集盤41、41’，且每一收集盤41包括一輸出開口42；一包裝單元5，其配置於該收集框架4之下方以從該收集盤41之輸出開口42，以收集該捕獲之固體物質並包裝該固體物質。

於該實施例中，該夾持裝置3包括一平台，其定義如圖2所示之平面P，該夾持裝置3設有如圖3所示在平面P中相鄰配置之供料器位置31之陣列。該夾持裝置3在每一供料器位置31陣列處設有一夾持具，用以夾持該些供料器單元2、21之一者。此外，該夾持裝置3，具體而言為平台，係設有用於使排出之固體物質通過其中之貫穿開 口32。如示意地於圖3所指出，每一供料器位置31設有一相對應之貫穿開口32。圖1係為沿著圖3之I-I線之示意剖視圖。

該系列之供料器單元2、21各自於每一供料器單元2、21之底部22包括一排出開口。當該些供料器單元2、21配置在對應之供料器位置31時，該些供料器單元2、21之排出開口係實質上對齊一相對應之貫穿開口32。

如圖2之部分剖視圖所清楚顯示，包含該些供料器單元2、21之排出開口之底部22實質上配置於該平面P。該些供料器單元2、21隨即配置於平面P上，具體而言，係隨即配置於該些貫穿開口32之上。透過配置該些供料器單元2、21，具體而言為其排出開口於一大致水平之平面P且具體為隨即配置於該貫穿開口32之上方，從該供料器單元2、21輸送一定量之固體物質至該收集盤41所需時間，對於該供料器單元系列之所有供料器2、21基本上是相同的。

在該夾持裝置3之下方配置一收集框架4。該收集框架4及該夾持裝置3係彼此相對應移動。在此實施例中，該夾持裝置3之配置係實質上靜止地夾持該系列之供料器單元2、21。具體而言，該供料器單元2、21係靜止地配置於該裝置1中，且該收集框架4係於該些靜止的供料器單元2、21之下方移動。該收集框架4係繞著旋轉軸R旋轉，其中，該旋轉軸R係實質上垂直延伸至該平面P。該收集框架4之旋轉係透過一引擎43驅動。

於一實施例中，所述引擎43係為一步進馬達或一繞著旋轉軸R之逐步驅動器。該逐步驅動器係配置以具有在該些收集盤之輸出開口42對齊該包裝單元5時用於每一收集盤41、41’之制動器。

該收集框架4設有一系列繞著旋轉軸R配置之收集盤41、41’，如圖4所示。圖1係為沿著圖4之II-II線之示意剖視圖。

該些收集盤41、41’具有一在長邊方向延伸，且實質上平行該平面P之細長形狀，以及大於至少兩個該貫穿開口32之長度。每一收集盤41包括一位於面向該夾持裝置3一側之接收開口44，以捕獲該排出之固體物質。該供料器單元2、21之底部22包括該供料器單元2、21之排出開口，係實質上配置於該收集盤41之接收開口44上，且與該接收開口具有之相同距離。

該收集盤41實質上打開其上部側，其打開之上部側之定義為該收集盤41之接收開口44。如圖1及圖2所示，打開之上部側實質上係於平行該平面P延伸，並超過至少兩者之長度，且具體為超過複數個貫穿開口32之長度。

該收集盤41之長邊方向係實質上徑向配置相對於該旋轉軸。透過旋轉該收集框架4，該些收集盤41、41’於該夾持裝置3及配置於其之供料器位置31之供料器2、21之系列下方移動。如圖3所示，每一收集盤41、41’可捕獲並聚集從配置於該收集盤41、41’上方之大致圓形路 徑之一個以上供料器單元2、21所選擇性排出之一個以上固體物質。

如圖1、圖2及圖4所示，收集盤41、41’係從靠近該旋轉軸R之位置延伸至該夾持裝置3之邊緣33。如圖3所示，每一收集盤41、41’可捕獲並聚集從配置於該夾持裝置3之平台上之大致圓形區域T之一個以上供料器單元2、21所選擇性排出之一個以上固體物質。每一收集盤41、41’能夠收集來自配置於所述圓形區域T之該些供料器單元2、21之實質上任一者或其任何組合之一個以上固體物質。

如圖4所示，在相對於該旋轉軸R之徑向向外方向上，係增加該些收集盤41、41’之寬度。較佳地，該些收集盤為楔形，且所述收集盤41、41’之系列涵蓋該夾持裝置3下之一大致圓形之區域。該些收集盤41、41’之環形配置包括，例如：20個收集盤41。

如圖1及圖2所示，每一收集盤41、41’包括一底表面45，係設計為向下傾斜至輸出開口42。所述輸出開口42設有一閉合部件46，如圖2所示，其可移動至一第一位置以閉合該輸出開口42，以及在方向M上移動至第二位置以允許該些固體物質自該收集盤41移出。當相對該夾持裝置3移動該些收集盤41、41’時，每一收集盤41、41’可收集來自配置於該收集盤41路徑上之每一供料器單元2、21之固體物質，並且只要該閉合部件46位於該第一位置，即可在該輸出開口42持有該些物質。

較佳地，該些收集盤41、41’係配置於該收集框架4上，且為可移動的。如圖3及圖4所示，該可移動之收集盤41”可藉由在該收集框架4之徑向方向實質上滑動其之而移動。

或者或此外，該些收集盤之每一者可設有一輔助片(圖未顯示)，其係配置於一底壁45之至少一部分上。該輔助片係可移除及/或可拋式的。較佳地，該輔助片基本上覆蓋該固體物質自該些供料器單元2、21落下及該固體物質朝向該輸出開口42移動之底壁45之整個部分。在此情況下，該些收集盤41基本上不需要清潔，且不需被移動，且僅需定期替換該些輔助片。

在該收集框架4下，配置一包裝單元5以收集從一收集盤41之輸出開口42捕獲之固體物質，並包裝所述固體物質。

該包裝單元5配置於該裝置1中，該可移動之收集盤41下方之一靜止位置上。當該收集盤41之輸出開口42對齊該包裝單元5之靜止位置時，該閉合部件46係移動至允許收集盤41中的固體物質移動通過該輸出開口42進入該包裝單元之第二位置。

該包裝單元5包括一供給箔片51，其供應一箔片52至一摺疊單元53，該摺疊單元53摺疊該箔片51為在頂部打開之U形箔片54。該頂部開口55係用於接收來自收集盤41之固體物質。當在該收集盤41之該些固體物質沉積進入該U形箔片54時，該具有固體物質之箔片係於方向D 上移動至一垂直密封單元56，其在沉積的固體物質後，提供一實質上垂直密封。據此，來自每一所述收集盤41之固體物質係配置於所述U形箔片54中獨立的口袋。接著，如圖2所示，該箔片52朝方向D移動至一閉合密封裝置57，其在該U形箔片54之上側55提供一封口以封閉該些固體物質於各別的閉合口袋59。如圖1及圖2所示，該包裝單元5係配置於一可移動之載具60上。

於又一實施例中，該裝置1也可設有如圖1所示之兩個以上之包裝單元5、5’。

該夾持裝置3也包括一個以上之特定供料器位置，其配置於一輸送區域TA之上，於該輸送區域中，該固體物質從該收集盤41輸送至該包裝單元5。較佳地，該特定供料器位置直接配置於該包裝單元5上，以傳遞從一個以上特定供料器位置上之供料器單元21所排出之固體物質，該固體物質係經由對應於收集盤41之接收開口44以及輸入開口42之一對應貫穿開口直接通過進入該包裝單元5。該些特定供料器位置能夠用於配置釋放會汙染收集盤41內表面之藥物之特定供料器單元21。藉由配置該些特定供料器單元21在該些特定供料器位置上，從該些特定供料器單元21釋放之藥物直接落入該包裝單元5。當使用另一包裝單元5’時，該夾持裝置3也可包括一個以上用於該些供料器單元21’之特定供料器位置，其配置於一另一輸送區域之上，於該輸送區域中，該固體物質從該收集盤41輸送至該包裝單元5’。

於包裝單元5中，當特定的供料器單元21不直接位於該輸出開口42之上方時，設有一通道或陡槽34以導引從所述供料器單元21在該包裝單元5時所釋出之固體物，至一直接位於該輸出開口42之上之一區域。

此外，該夾持裝置3可包括一供給分類藥物之供應單元23，以從供應盤231、232、233釋出一定量之排序藥劑至一收集盤41。如圖2及3所示，此一供應單元23係較佳配置於該平台3之環狀之邊緣33。

當一個以上之供料器單元2、21已實質上排出所有其所提供之固體物質且因此實質上為空的，這些空的供料器單元2、21需替換為對應滿的一者。為了以一滿的供料器單元交換一空的供料器單元，該裝置1包括一供應構件71，用以供應一個以上新的及/或滿的供料器單元24至該裝置1；以及一操作器系統6，以從該供應構件71輸送該至少一新的及/且滿的供料器單元24至該夾持裝置3之該供料器位置31之一者上。此外，該裝置1包括一用於從該裝置1移除一個以上供料器單元25(特別是空的供料器單元)之排出構件72。如圖式所示意，該供應構件71及該排出構件72包括一輸送裝置7，較佳為一帶式輸送裝置，其可用於供應及移除一個以上的供料器單元。

該操作器系統6包括一機械臂61、62，其配置於所述夾持裝置3。如圖1所示，具該機械臂之系統6係配置於該夾持裝置3上位於或靠近該收集框架4之旋轉軸R之處。藉由配置該機械臂61、62於該夾持裝置3之中心， 用於夾取一個以上供料器單元之夾持器63係配置以觸及該夾持裝置3之每一供料器位置31；觸及一個以上配置於該供應構件71上，新的及/或滿的供料器單元24，以及用於定位一個以上空的供料器單元25於該排出構件72。

每一供料器單元2、21可包含一大量供應之相同藥丸、藥片或膠囊；總稱為藥劑。每一藥劑可具有一特定的重量及/或特定的尺寸及維度，其使得每一供料器單元2、21特定持有或排出一特定的藥劑。該特定供料器單元2、21係設有該裝置內之一感測器可讀取之辨識碼。透過讀取該辨識碼，例如，當該特定供料器單元2、21藉由該機械臂61、62置於該夾持裝置3上時，該特定供料器單元2、21之位置及其所含藥劑之資訊係提供至用於該裝置之一控制系統8，其中該控制系統8將此資訊儲存於一記憶體中。

該感測器，舉例來說，係配置於該機械臂61、62之夾持器63。或者或此外，一個以上之供料器位置31係設置有一用於確認該辨識碼之感測器。

該控制系統8與該裝置1連結，且如圖1所示，具體係與至該供料器單元2、21、該供應單元23、該包裝單元5、該操作器系統6、及/或供應構件71及該排出構件72連結。該控制系統8提供控制指令至該裝置1，具體為至該供料器單元2、21，以從一個以上供料器單元2、21排出一處方籤量之藥劑至一特定收集盤41。該控制系統8係根據藥劑的處方籤類型，透過使用儲存於記憶體中的資訊，而選擇特定供料器單元2、21。

再者，每一供料器單元2、21及/或該夾持裝置3設有一回饋感測器，其用以回報從一特定之供料器單元2、21排出之藥丸、藥片或膠囊之至該控制系統8。該控制系統8因此可決定收集盤41之所排出藥劑是否根據處方籤之含量。

於一實施例中，該夾持裝置3之部分區域可用於存放該供料器單元。該具有夾持具63之機械臂61、62之配置係用於從該夾持裝置3上之存放區域移動該些供料器單元至具有貫穿開口32之供料器位置31，反之亦然。具體而言，該從收集盤41輸送固體物質至該包裝單元5之輸送區域TA，係一方面用於配置如上述之特定供料器單元21，另一方面用於供料器單元2、21之存放。

當該裝置1於使用中時，一處方係提供於裝置1之控制系統8，其中，該處方包括需包裝之藥劑之含量及種類。為了在一對應該處方之特定收集盤收集所需藥劑之含量及種類，該控制系統轉譯該處方為控制指令，並輸送至該裝置1以從一個以上規定之供料器單元2、21排出規定量之藥劑至該特定的收集盤41。根據該處方之所述藥劑之規定量及種類係向前移動至該包裝單元5，並各自獨立地包裝於箔片52中。

除了單一處方外，一系列的處方通常提供於該控制系統8。再次，該控制系統8轉譯該處方為控制指令，並輸送至該裝置1，以排出所述系列處方之每一處方，該規定量之藥劑從一個以上規定之供料器單元2、21進入該些 收集盤41之個別一者，以於對應該系列處方之一處方之該些收集盤41之每一者中收集藥劑之含量及種類。此外，該控制指令係安排於一連串的收集盤41中收集該系列處方之一連串的處方之藥劑，接著釋出所收集之藥劑至該包裝單元5。該包裝單元5各自獨立包裝從每一收集盤41之藥劑，從而根據該系列處方提供一系列之包裝藥劑，且較佳地，與該系列處方相同順序。應注意的是，如圖1所示，該裝置1也可設有兩個包裝單元5、5’，甚至更多。

該包裝單元5較佳係設有一印刷單元以印刷該處方於該箔片上，較佳位於或靠近含有根據處方之藥劑之閉合口袋59。此一印刷單元，舉例而言，係配置於該摺疊單元53且由該控制系統8獲得所需印刷之資料。

於一替代性實施例中，該包裝單元5係設有一實質上垂直之箔片單元，其中該箔片係實質上為一漏斗形，其中，該漏斗係從頂部填滿並接著密封。

圖5顯示一根據本發明之包裝系統100之例子。該包裝系統100包括一配置於一殼體108內部之裝置，其容納一系列用於依序配置之固體物質之供料器單元102，以選擇性從一個以上之供料器單元102排出一定量固體物質進行包裝。如圖3所示作為一例，所述裝置包括一設有在一平面中相鄰配置之一供料器位置陣列夾持裝置103。該夾持裝置103在每一所述供料器位置陣列處係設有用於該供料器單元102之一夾持具，以及設有使排出之固體物質通過其中之一貫穿開口。在該夾持裝置103之下，一收集框架 及一包裝單元係配置以實質上對應於圖1、2及4所述及顯示之例子。在該系統中，該收集框架及該包裝單元係安裝於該系統內部，藏於該面板104後方。

該系統更設有一導入裝置170，其允許新的及/或滿的供料器單元102進入，或移除空的供料器單元102。

此外，如圖2及3所示且如上所詳細描述，該包裝系統100可包括一用於從供應盤釋出一定量排序藥劑之具有排序藥物之供應單元123。

如上所述，該夾持裝置103之部分區域可用於存放供料器單元102。具有夾持器163之機械臂162、162係配置用於從該夾持裝置103上之存放區域移動供料器單元至具有貫穿開口之供料器位置，反之亦然。當即便需要更多的供料器單元存放，此存放可設於該殼體108之內壁及/或可設於一相鄰配置於該夾持裝置103之儲存塔109。再者，存放於儲存塔109之供料器單元110係藉由該機械臂及旋轉該儲存塔109存取，從而需存放之供料器單元110係面向該機械臂106。

該包裝系統100可沿著該夾持裝置103外圍設有一個以上儲存塔109。此一個以上儲存塔109透過該包裝系統100之控制系統連接及控制。

該包裝系統100中，具體而言，該收集框架及/或該包裝單元可設有一真空裝置以防止收集盤及/或包裝單元內部之灰塵累積。

此外，如圖5所示，一控制面板111係配置於 牆壁之一部份、於該夾持裝置103之上、或該供應單元123之上，以輸入數據及/或控制指令於該系統。

應當了解的是，包含上述描述係用以例示較佳實施例之操作且其不意圖限制本發明之範疇。由上述討論，未包含於本發明之精神及範疇之許多變化對於本領域技術人員將是顯而易見。

作為替代例子，圖5包裝系統之小或簡單模組，該機械臂及/或設於該殼體108之儲存內壁及/或該儲存塔係被省略。

1‧‧‧裝置

2,21,21’‧‧‧供料器單元

23‧‧‧供應單元

3‧‧‧夾持裝置

4‧‧‧收集框架

41,41’‧‧‧收集盤

43‧‧‧引擎

5,5’‧‧‧包裝單元

6‧‧‧操作器系統

61,62‧‧‧機械臂

63‧‧‧夾持具

8‧‧‧控制系統

Claims (23)

1. 一種用於分配及包裝固體物質之裝置，其容納一系列用於依序配置固體物質之供料器單元，以從一個以上之特定供料器單元排出一定量之固體物質以進行包裝，該裝置係包括：一夾持裝置，其具有在一平面中相鄰配置之一供料器位置陣列，其中，在每一供料器位置陣列之該夾持裝置係設有一用於該些供料器單元之一者之夾持具，以及一用於使排出之固體物質通過其中之貫穿開口；一收集框架，配置於該夾持裝置下，其中，該收集框架及該夾持裝置係彼此相對應移動，其中，該收集框架可繞著一旋轉軸而旋轉，其中，該旋轉軸係垂直於該平面而延伸，其中，該收集框架設有一系列的收集盤，該些收集盤具有一在長邊方向延伸且平行該平面之細長形狀，並大於至少兩個該貫穿開口之長度，其中，該些收集盤之長邊方向係相對於該旋轉軸而徑向地配置，其中，該些收集盤包括一位於面向該夾持裝置一側之接收開口，以捕獲該排出之固體物質，且每一收集盤包括一輸出開口；以及一包裝單元，配置於該收集框架下以從一收集盤之輸出開口收集捕獲之固體物質並包裝該些固體物質，其中，一個或以上之收集盤係可移除地配置於該收集框架上，並可藉由在該收集框架外之一徑向方向上滑動其等而移除。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該些收集盤係從鄰近該旋轉軸之位置延伸至該夾持裝置之邊緣。
3. 如申請專利範圍第2項所述之裝置，其中，在相對於該旋轉軸之徑向向外方向上，係增加該些收集盤之寬度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該些收集盤係包括一配置為向下傾斜至該輸出開口之底表面。
5. 如申請專利範圍第4項所述之裝置，其中，該輸出開口係設有一閉合部件，其可移動至第一位置以閉合該輸出開口，且可移動至第二位置以允許該些固體物質遷出該收集盤。
6. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，所配置之該夾持裝置係用於固定該一系列之供料器單元。
7. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該系列之每一供料器單元係包括一排出開口，且當該些供料器單元配置於對應之供料器位置時，該些供料器單元之排出開口係對齊一相對應之貫穿開口。
8. 如申請專利範圍第7項所述之裝置，其中，該些進料單元之排出開口係配置於該收集盤之接收開口上，且與該接收開口具有相同距離。
9. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該收集盤之接收開口係平行該平面延伸，且具有大於至少兩個貫穿開口之長度。
10. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該夾持裝置包括一個以上特定供料器位置，其直接配置於該包裝單元 上，以傳遞從一個以上特定供料器位置上之供料器單元所排出之固體物質，其係經由對應於收集盤之接收開口以及輸入開口之一對應貫穿開口直接通過進入該包裝單元。
11. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，更包括：一供應構件，用以供應一個以上之供料器單元至該裝置；以及一操作器系統，以從該供應構件輸送該至少一供料器單元至該夾持裝置之該供料器位置之一者上。
12. 如申請專利範圍第11項所述之裝置，其中，該裝置包括一排出構件，其係用於從該裝置移除一個以上供料器單元之且該操作器系統係配置以從該夾持裝置上之供料器位置之一者傳輸至少一供料器單元至該排出構件。
13. 如申請專利範圍第11項所述之裝置，其中，該供應構件包括一輸送裝置或一帶式輸送裝置。
14. 如申請專利範圍第12項所述之裝置，其中，該排出構件包括一輸送裝置或一帶式輸送裝置。
15. 如申請專利範圍第11項所述之裝置，其中，該操作器包括一機械臂。
16. 如申請專利範圍第15項所述之裝置，其中，該機械臂係設置於該夾持裝置上。
17. 如申請專利範圍第16項所述之裝置，其中，該機械臂係配置於該夾持裝置上，並位於或靠近該收集框架之旋轉軸之處。
18. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該一個以上收集盤係設有一輔助片，其係配置於該一個以上收集盤之一底壁之至少一部分上。
19. 如申請專利範圍第18項所述之裝置，其中，該輔助片係可移除的。
20. 一種使用容納一系列之供料器單元之一裝置以從該系列之供料器單元之一個以上之特定供料器單元排出一定量之固體物質來進行包裝之方法，該方法包括下列步驟：提供一設有一系列供料器單元於一相鄰配置於一平面之供料器位置之陣列上之夾持裝置，其中，位於每一供料器位置之陣列之該夾持裝置係設有用於該些供料器單元之一者之一夾持具以及用於使排出之固體物質通過其中之一貫穿開口；從一個以上配藥之供料器單元朝一配置於該夾持裝置下之收集框架排出一規定量的固體物質，其中，該收集框架及該夾持裝置係彼此相對應移動，其中，該收集框架可繞著一旋轉軸而旋轉，其中，該旋轉軸係垂直於該平面而延伸，其中，該收集框架係設有一系列之收集盤，該些收集盤具有一在長邊方向延伸，且平行該平面之細長形狀且大於至少兩個該貫穿開口之長度，其中，該些收集盤之長邊方向係相對於該旋轉軸而徑向地配置，其中，該些收集盤包括一在面向該夾持裝置一側之接收開口以捕獲該排出之固體物質，且每一收集盤包括一輸出開口； 從該些收集盤之一者移動該捕獲之固體物質至配置於該收集框架下之一包裝單元，該包裝單元從該些收集盤之一者之輸出開口收集該捕獲之固體物質並包裝該些固體物質，以及將該些收集盤可移除地配置於該收集框架上，並藉由在該收集框架之一徑向方向上滑動而將其等移除。
21. 如申請專利範圍第20項所述之方法，其中，該方法包括提供一配方至該裝置之控制器之步驟，該配方包括需包裝之該固體物質之含量及類型，該控制器係控制該裝置以從一個以上規定之供料器單元排出規定量之該固體物質至一特定之收集盤。
22. 如申請專利範圍第21項所述之方法，該方法包括提供一系列之配方至該控制器之步驟，其中，該控制器係控制該裝置以排出該系列配方之每一配方，從一個以上規定之供料器單元排出規定量之該固體物質至一單獨之收集盤。
23. 如申請專利範圍第22項所述之方法，其中，於該包裝單元中，該些單獨之收集盤中具規定量之固體物質係各自獨立進行包裝。