KR20150048747A - 의약품의 조제 분량을 포장하기 위한 장치 및 해당 장치의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고체약품 성분의 조제 분량을 포장하기 위한 장치 및 해당 장치의 작동 방법에 관한 것이며, 특히 작동 신뢰성을 향상시킨 방법에 관한 발명이다. 본 발명에 따른 장치는 고체약품 성분을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션(2), 및 분배된 고체약품 성분의 조제분량을 수집하고 포장수단(3)으로 고체약품 성분의 조제분량을 전달하기 위한 복수의 수집수단(7, 17)을 포함하고, 여기서 각각의 조제 스테이션(2)은 각각이 배출구(25)를 포함하고 수집수단(7, 17)은 각각이 식별수단(71)을 포함한다. 본 발명에 따른 장치는 이송수단의 이동경로를 따라 연장된 체인의 마운트 위치에 배열되고, 각각의 수집수단(7, 17)은 분리가능하도록 마운팅수단(8, 16)에 마운트되고 조제 스테이션(2)을 따라서 이송수단(6a, 6b, 15)에 의하여 이동되고, 그에 의하여 수집수단(7, 17)이 조제 스테이션(2)의 배출구(25)에서 배출되는 상기 고체약품 성분을 수용할 수 있는 복수의 마운팅수단(8, 16)을 포함하는 이송수단 (6a, 6b, 15)을 포함한다. 제어수단(19)은 조제스테이션, 이송수단 및 포장수단을 제어한다. 입력수단(80, 81)은 수집수단 식별자를 입력하기 위하여 제어수단(19)에 결합된다. 제어수단(19)은 각 마운팅수단 또는 마운트 위치에 할당된 식별자와 마운팅수단에 마운트된 수집수단(7, 17)의 고유한 수집수단 식별자 사이에서 맵핑을 유지하도록 구성된다.

Description

의약품의 조제 분량을 포장하기 위한 장치 및 해당 장치의 작동 방법{AN APPARATUS FOR PACKAGING DOSED QUANTITIES OF MEDICINES AND METHOD FOR OPERATING SUCH APPARATUS}

본 발명은 고체약품 성분의 조제 분량을 포장하기 위한 장치 및 해당 장치의 작동 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 장치는 각각의 약봉지에 섭취분량별로 개별적으로 포장된 약봉지, 파우치(pouch) 또는 다른 종류의 포장지에 포장된 태블릿(tablet), 캡슐(capsule) 및 알약(pill)과 같은 고체약품 성분의 조제 분량을 포장하는데 있어 유용하다. 약봉지는 날짜 및 하루 중 섭취되어야 하는 시간과 같은 사용자정보가 포함된다. 특별한 복용자를 위한 약봉지는 보통 서로 붙어있고 약품 포장기에 말려진(rolled up) 상태로 공급된다.

고체약품 성분의 조제 분량을 포함한 개별 포장의 충진(filling)은 점점 자동화되는 추세이다. 개별적인 포장 내에 조제된 고체약품 성분을 최종적으로 포장하기 위한 공지된 장치는 각각이 다른 종류의 약품을 구비하는 복수의 공급 컨테이너(container)를 포함한다. 의약 처방전을 판독하고 입력한 이후에, 처방전에 상응하는 공급 컨테이너는 고체약품 성분의 조제 분량을 낙하 덕트의 중심으로 낙하하도록 하고 그리고 이에 더하여 공급 컨테이너 아래에 위치한 깔때기로 낙하하도록 하기 위하여 개방된다. 깔때기의 바닥에 선택적으로 배출된 고체약품 성분은 약봉지와 같은 포장지 내로 수용되고, 이후에 포장지가 밀봉된다. 사용자 정보가 있는 포장을 제공하는 것은 앞선 혹은 뒤 이은 포장의 충진시에 구현될 수 있다.

EP 1,433,457 A1에 기술된 고체약품 성분의 조제된 분량을 포장하기 위한 공지된 장치는 각각이 복수의 고체약품 성분을 저장하는 복수의 저장 컨테이너(구동 베이스 및 컨테이너로 이루어진 태블릿 케이스로 호칭) 및 고체약품 성분의 조제 분량을 분배하기 위한 조제 수단(구동 베이스 내에)을 포함한다. 저장 컨테이너를 포함하는 상기 장치의 상부 섹션 아래 두 개의 수집용기가 형성된다. (셔터(shutter)로 호칭) 각각의 셔터는 하나의 저장 컨테이너의 절반으로부터 고체약품 성분을 수용하고 약품 성분을 포장 스테이션으로 전달하는 호퍼(hopper)로 배출한다.

저장 컨테이너의 두 선반 사이에 간극에 의하여 형성된 수직의 슈트(chute)는 조제수단에 의하여 분배된 저장 컨테이너의 고체약품 성분을 두 수집용기 중 하나에 안내한다.

그러나, 상기 공지된 장치에는 단점이 일부 존재한다. 공지된 장치의 큰 단점은 장치의 충진 빈도가 수직의 슈트 내에서 분배된 고체약품 성분의 (가장 긴) 낙하 시간에 상당한 정도로 의존하고, 그에 의하여 제한되는 점이며, 그에 의하여 상기 장치의 충진 빈도가 제한되고 증가될 수 없다. 그러나 지속적으로 증가하는 약품에 대한 수요에 의하여 실질적으로 단위 시간당 보다 많은 고체약품 성분의 조제된 분량을 포장을 제공할 필요가 있다.

공개되지 않은 네덜란드 특허출원 NL2007384는 고체약품 성분의 조제 분량을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션, 조제 스테이션을 따라 이송하기 위한 제1 이송수단, 및 복수의 낙하 튜브를 포함하고, 여기서 각 낙하 튜브는 적어도 하나의 조제 스테이션, 복수의 수집 컨테이너를 이송하기 위한 제2 이송수단에 의하여 전달된 고체약품 성분의 조제 분량을 안내하도록 적용되고, 여기서 각각의 수집 컨테이너는 낙하 튜브, 각각의 수집수단에 의하여 수집된 고체약품성분을 포장지로 배출하고 고체약품 성분의 조제 분량이 포함된 포장지를 밀봉하기 위한 적어도 하나의 배출 및 포장 스테이션을 통하여 안내된 고체약품 성분을 수용하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제 분량을 포장하기 위한 장치를 개시한다.

NL2007384에 따른 장치는 매우 높은 (즉, 매우 많은 수의 고체약품 성분이 낙하튜브에 의하여 안내됨) 처리량을 갖는다. 낙하튜브를 통하여 안내된 방대한 숫자의 고체약품 성분 때문에, 낙하 튜브의 내부 표면은 오랜 시간 동안의 약품 성분의 찌꺼기로 오염된다. 이런 찌꺼기는 수집용기 더 나아가 사용자를 위한 약봉지 내부로 전달될 수 있다. 그런 원치 않는 찌꺼기의 전달을 방지하기 위하여, 낙하 튜브는 정기적으로 청소되어야만 한다. 낙하 튜브를 청소하기 전에, 낙하 튜브들은 장치로부터 제거되어야 하는데 이는 시간-낭비 및 바람직하지 않은 기계의 정지를 필요로 하게 된다. 제거된 낙하 튜브의 유지보수/청소 동안, 제1 이송수단 상 어떤 위치의 어떤 낙하 튜브가 유지보수를 위하여 제거되었는지에 대한 정보가 없으므로 장치는 비활성화 상태에 있어야만 한다.

따라서 본 발명의 목적은 고체약품 성분의 조제 분량을 포장하기 위한 향상된 작동 신뢰성을 갖는 장치 및 그에 따른 장치의 작동 방법 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 청구항 1에 따른 고체약품 성부의 조제 분량을 포장하기 위한 장치에 의하여 해소될 수 있다. 본 발명에 따른 장치는,

고체약품 성분을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션(각각의 조제 스테이션은 배출구를 구비함),

조제 스테이션에 의하여 분배된 고체약품 성분의 조제 분량을 수집하고 고체약품 성분을 포장수단으로 전달하기 위한 복수의 수집수단(예, 수집용기에 수집 컨테이너 또는 관련된 수집용기를 포함하는 안내 덕트), (각각의 수집수단은 고유한 수집수단 식별자가 구비된 식별수단(예, 바코드 또는 QR코드 스티커, 또는 하나의 메모리 또는 송수신 칩)을 포함),

이송수단의 동작 경로를 따라 연장된 체인에 배열된 마운트 위치의 복수의 마운팅수단(각각의 수집수단은 분리 가능하게 하나의 마운팅수단에 마운트되어 있고 상기 이송수단에 의하여 상기 조제 스테이션을 따라 이동)을 포함하는 하나의 이송수단(예, 컨베이어 벨트),

조제 스테이션, 이송수단 및 포장수단의 동작을 제어하기 위한 제어수단(예, 제어유닛, 컴퓨터 또는 컴퓨터장치의 네트워크), 및

수집수단 식별자를 입력하기 위한 제어수단에 연결된 입력수단(예, 키보드 또는 판독 장치)을 포함하고,

상기 제어수단은 각 마운팅수단 또는 마운트 위치에 할당된 식별자(예, 가동위치 번호 또는 마운트 위치 코드) 및 마운팅수단에 마운트된 수집수단의 고유한 수집수단 식별자 사이의 맵핑(예, 하나의 테이블, 하나의 데이터 베이스 또는 포인터에 의하여 연관된 데이터)을 유지하도록 구성된다.

보다 바람직하게는, 맵핑(즉, 마운팅수단과 고유한 수집수단 식별자 사이에 연관된)은 마운팅수단으로 수집수단의 명확한 할당을 가능하게 하는 제어수단의 메모리 내에서 유지된다. 맵핑은 이러한 식별자에 의하여 제한되지 않고 장치의 어플리케이션에 의존하여 그 이상의 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 맵핑은 수집수단의 동작시간 또는 그것의 재료에 관한 데이터를 포함할 수 있다.

맵핑은 고유한 식별자를 통해 수집수단을 이송수단 상의 마운팅수단으로 할당하는 단순한 테이블의 형식을 포함할 수 있다. 맵핑은 마운팅수단에 대한 수집수단의 명확한 할당을 가능하게 하는데, 이는 달리 말하면, 제어유닛이 어떤 수집수단이 어떤 마운팅수단에 마운트되어 있는지를 “안다”는 점이다.

본 발명에 따르면, 수집수단은 조제 스테이션을 따라서 이동(즉, 수집수단은 고정되어있지 않음)된다. 그러나, 제어수단은 이송수단의 구동을 제어하기 때문에 그에 따라서 제어수단은 장치 내부의 마운팅수단의 위치를 안다. 마운팅수단의 위치에 대한 정보로 인해, 마운팅수단과 수집수단 사이의 링크(link)는 필수적이며, 여기서 이 링크는 맵핑에 의하여 형성된다.

맵핑은 본 발명에 따른 장치를 조립하는 경우 또는 작동하도록 놓여지는 경우에 생성될 수 있다. 선택적으로, 맵핑은 작동 중에 생성될 수 있다.

제공된 낙하 튜브가 오염된 경우라고 결정되는 경우에, 수집수단 식별자가 판독되고, 획득된 수집수단 식별자 데이터는 제어수단으로 입력된다. 결과적으로, 맵핑은 수집수단이 오염되었으므로 더 이상의 수집 단계를 위해 사용되어서는 않된다는 점을 나타내도록 업데이트(update) 된다.

가장 단순한 경우 수집수단 식별자가 마운팅수단이 제어수단이 상응하는 마운트 포지션에서 수집수단을 사용하지 않도록 나타내는 어떤 수집수단 식별자에 할당되지 않는 결과에 이르도록 삭제될 수 있다. 선택적으로, 추가적인 데이터가 맵핑이 수집수단이 더 이상 사용되어서는 안된다는 점을 나타내도록 더해질 수 있다. 예를 들면, 하나의 비트(bit)가 수집수단이 오염된 경우 더 이상 사용되지 않도록 설정될 수 있다.

보다 바람직한 구체예에서 이송수단은 마운팅수단의 마운트 위치에 대한 고정된 관계(예, 이송수단의 이동경로에 따른 일정한 거리)를 가지는 기준위치의 마커(marker)(예, 광학마크(optical mark), 스위치 또는 근접 센서를 작동시키기 위한 기계적 부재 또는 홀(hall) 센서를 작동시키기 위한 자성 부재)를 포함하고, 마커는 마운팅수단과 함께 이동되고, 여기서 제어수단은 함께 이동하는 마커를 식별하기 위한 고정된 기준 위치 센서와 결합하고, 여기서 각각의 마운팅수단 또는 상응하는 마운트 위치에 할당된 식별자는 기준 위치로부터 마운트 위치까지 거리의 함수에 상응하거나 또는 기준 위치로부터 마운트 위치까지 거리의 함수이다. 하나의 센서는 장치 내부에 배열될 수 있고 이송수단은 상응하는 광학 태그(tag)를 포함할 수 있고, 여기서 태그의 통과는 센서에 의하여 감지된다. 선택적으로, 이송수단은 광 배리어(barrier)의 방식을 포함할 수 있고, 여기서 광선(light beam)의 간섭은 이송수단의 일부 부분에 의하여 야기되고 그리고 장치 내부의 이송수단의 위치 (및 그에 따른 마운팅수단과 수집수단의 위치)를 평가하는데 사용된다. 또다른 대안으로서, 이송수단의 위치는 장치의 조립/교정시에 결정될 수 있다. 이송수단에서 일어날 수 있는 미끄러짐을 보상하기 위하여, 센서 종류를 사용하여 정기적으로 위치를 결정하는 것이 바람직하다. 기준 위치 마커의 규정은 마운팅수단의 식별자 또는 마운트 위치와 같은 단순하게 고정된 상대적인 위치의 번호를 사용하는 것을 가능하게 한다.

보다 바람직한 구체예에서, 맵핑은 각각의 수집수단 식별자에 관련된 상태정보를 포함한다(상태정보는 수집수단에 상응하는 작동상태를 나타냄). 보다 바람직하게는, 상태정보는 상응하는 수집수단이 약품 성분을 수집하기 위해 사용될 수 있는지 그리고/또는 상응하는 수집수단이 청소될 수 있는지 여부를 나타낸다. 작동상태 정보는 효율적인 방식으로 분배와 수집 프로세스를 제어하도록 제어수단에 의하여 사용될 수 있다. 따라서, 금지되거나 또는 오염된 것으로 마크된 수집수단을 건너뛰는 것이 가능하다. (즉, 수집수단이 조제 스테이션을 따라서 이동을 지속하는 동안 조제 스테이션이 고체약품성분을 이러한 수집수단으로 분배하지 않도록 함)

바람직한 구체예에서, 수집수단의 식별수단은 기계-판독가능하고, 그리고 입력수단은 기계-판독가능한 식별수단을 판독할 수 있는 판독수단을 포함한다. 보다 바람직하게는, 판독수단은 마운팅수단이 이동경로를 따라 이동하는 경우 판독수단이 기계-판독가능한 마운팅수단에 마운트된 수집수단의 식별수단을 판독할 수 있도록 이송수단과 고정된 관계에 위치한다. 본 구체예는 제어수단에 저장되는 맵핑을 생성하기 위한 자동화된 학습 프로세스를 가능하게 한다. 이송수단은 기준 위치 마커가 고정된 기준 위치 센서를 활성화시킬 때까지 이동이 이루어진다. 그에 따라 제어수단은 이송수단의 현재 위치 및 그의 마운트 위치를 식별한다. 제어수단은 그 이후 판독수단이 판독수단에 위치한 고유한 수집수단 식별자를 판독하도록 하고, 여기서 제어수단은 어떤 마운팅수단이 판독수단에 위치해있는지 식별하고, 그에 따라서 판독된 수집수단 식별자는 식별자(예, 위치 번호)에 연관될 수 있다. 그에 따라, 제어수단은 그것의 맵핑내부로 이 같은 식별자의 쌍을 저장하고 이송수단이 다음번의 고유한 수집수단 식별자를 포함하는 다음번의 식별수단이 판독될 수 있을 때까지 진행하도록 한다. 이러한 단계는 모든 수집수단 식별자가 판독되고 맵핑이 완료될 때까지 반복된다.

보다 바람직한 구체예에서, 조제 스테이션은 복수의 평행한 칼럼에 배열되고, 각 칼럼은 복수의 조제 스테이션을 포함하고, 여기서 각각의 수집수단은 안내 덕트 및 연관된 수집용기를 포함하고, 안내 덕트는 조제스테이션의 배출구로부터 관련된 수집용기로 고체약품 성분을 안내하도록 배열된다. 상기 구성은 여러 종류의 고체약품 성분이 동시에 같은 수집수단 내부로 파이프라인(pipeline)의 방식으로 분배되는 것을 가능하게 한다. 조제 스테이션은 이전에 배출된 같은 조제스테이션의 약품성분이 이전 수집수단의 안내 덕트(예, 낙하 튜브)로 여전히 안내(예, 낙하)되도록 다음번의 약품 성분을 다음번의 수집수단으로 배출할 수 있다. 따라서 조제 스테이션은 바닥으로 약품 성분이 낙하하여 수집용기에 다다를 때까지 기다릴 필요가 없다. 이는 장치의 보다 높은 충진 비율과 보다 높은 처리량을 가져온다.

보다 바람직한 구체예에서, 수집용기가 안내 덕트로부터 멀리 이동될 수 있도록 그리고 연속적으로 다른 안내 덕트와 결합되도록 하기 위하여 안내 덕트와 수집수단의 관련된 수집용기는 서로 별개이고 그리고 분리될 수 있다. 보다 바람직하게는, 이송수단은 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어를 포함하고, 안내 덕트는 제1 컨베이어의 고정된 마운트 위치에 결합되고 수집용기는 제2 컨베이어의 고정된 마운트 위치에 결합된다. 물리적으로 수집용기를 안내 덕트로부터 분리하는 것은 수집용기를 안내 덕트로부터 멀리 떨어지도록 하는 것을 가능하게 하고, 이는 장치의 배출 및 포장 스테이션에서 유리할 수 있을 뿐만 아니라 특히 수집용기를 안내 덕트를 통하지 않고 직접 약품 성분을 수집용기로 분배하기 위한 하나 이상의 다른 종류의 (특별) 조제 스테이션을 따라서 안내하는 것을 가능하게 하기 때문이다.

일 구체예에서, 본 발명에 따른 장치는 수집수단을 청소하기 위한 클리닝 장치를 더 포함할 수 있다. 클리닝 장치는 클리닝 장치를 따라서 각각의 수집수단이 이송수단에 의하여 이동되도록 위치할 수 있다. 클리닝 장치는 제어수단과 결합할 수 있다. 제어수단은 오염된 것으로 마크된 수집수단이 클리닝 장치의 위치에 있는 경우 클리닝 장치를 활성화시킬 수 있다.

본 발명의 목적은 고체약품 성분의 조제 분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법에 의하여 해소될 수 있고, 상기 장치는 고체약품 성분을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션, 조제 스테이션에 의하여 분배된 고체약품 성분의 조제 분량을 수집하고 고체약품 성분을 포장수단으로 전달하기 위한 복수의 수집수단, 각각이 하나의 수집수단을 수용하기 위한 복수의 마운트 위치, 마운트 위치는 이송수단의 이동경로를 따라 연장된 체인에 배열되고, 조제 스테이션의 작동을 제어하기 위한 제어수단, 이송수단과 포장수단 및 제어수단과 결합된 판독수단을 포함하는 수집수단을 이송하기 위한 이송수단을 포함하고,

본 발명에 따른 방법은,

a) 고유한 수집수단 식별자를 각각의 수집수단으로 할당하고 그리고 각각의 수집수단에 할당된 수집수단 식별자를 포함하는 식별수단을 부착하고,

b) 분리가능하도록 하나의 마운트 위치에 각각의 수집수단을 이송수단에 마운트시키고, 그리고 연속적으로 판독수단에 의하여 각각 마운트된 수집수단의 수집수단 식별자를 판독하고, 그리고 판독된 수집수단 식별자를 상응하는 마운트 위치의 식별자에 연관시키고,

c) 수집수단 식별자와 상응하는 마운트 위치의 관련된 식별자의 맵핑을 유지하고, 그리고

d) 수집수단이 상기 조제 스테이션에 의하여 분배된 상기 고체약품 성분을 수용할 수 있도록 상기 수집수단을 상기 조제 스테이션을 따라 이송하고, 상기 수집수단에 의하여 고체약품 성분을 수집하고, 그리고 상기 수집된 고체약품 성분을 포장수단으로 전달하는 단계로 이루어진다.

본 발명에 따른 방법의 보다 바람직한 구체예에서, b) 단계에서 각각 마운트된 상기 수집수단의 수집수단 식별자는, 모든 수집수단이 상기 이송수단에 마운트된 후에, 판독수단을 따라서 연속적으로 이동하는 모든 수집수단에 의해 판독되고,

이때 상응하는 마운트 위치의 식별자는 상기 판독수단에 위치하는 상기 수집수단의 첫 번째에 시작위치를 할당하고, 그리고 그 다음의 판독수단에 위치한 마운트 위치의 동작 위치 번호를 연관시킨다.

보다 바람직한 구체예에서, 단계 d)는 각각의 수집수단을 위한 상기 수집수단에 의하여 수집되고 전달된 고체약품 성분의 수를 탐지하고 그리고 각각의 수집수단 식별자에 오염의 정도를 나타내는 파라미터를 부여하는 단계를 포함하고, 상기 파라미터는 수집수단에 의하여 수집되고 전달된 고체약품 성분의 양에 의존한다. 보다 바람직하게는, 수집수단은 오염의 정도를 나타내는 파라미터가 사전에 결정된 한계값을 초과하는 경우에, 고체약품 성분의 추가적인 수집 및 전달로부터 제외된다. 또다른 구체예에서, 오염의 정도를 나타내는 파라미터가 결정된 한계값을 초과하는 경우, 청소가 요구되는 표시가 수집수단 식별자에 부여된다. 수집수단의 오염 레벨은 수집수단의 동작시간을 기초로 결정될 수 있고, 여기서 이 결정은 맵핑에 추가로 저장된 데이터를 기초로 제어수단에 의하여 실행된다. 수집수단의 작동시간은 그들의 특성(재료, 내부 표면의 코팅 등) 또는 수집수단을 통하여 안내되는 약품 성분에 의할 수 있다. 선택적으로 또는 부가적으로, 수집수단의 오염레벨은 수집수단에 할당된 센서에 의하여 결정될 수 있다. 하나의 센서(또는 적어도 센서의 일부)는 각각의 수집수단 내에 배열되거나 또는 그(예를 들면 개구(opening)의 탐지 등)에 따른 적합한 수집수단이 구비된 통과하는 수집수단의 각각의 오염 레벨을 결정할 수 있다. 센서는 제어수단과 결합되고, 그리고 맵핑에 근거하여 제어수단은 어떤 수집수단이 센서를 통과하는지 판별할 수 있다.

일 구체예에서, 오염의 정도를 나타내는 파라미터가 결정된 한계값을 초과하는 경우 수집수단은 청소되고 상응하는 오염의 정도를 나타내는 파라미터는 청소 이후에 초기화(reset)된다. 수집수단은 마운트 위치로부터 분리되고, 그 이후 장치 외부가 청소되고, 마운트 위치에서 이송수단에 다시 마운트되고, 여기서 수집수단 식별자는 판독수단에 의하여 판독되고, 그리고 상응하는 마운트 위치의 식별자에 연관된다.

일 구체예에서, 수집수단은 이송수단이 수집수단을 탈착 장소로 이동시킨 후, 마운트 위치로부터 분리될 수 있고, 그리고 수집수단은, 이송수단이 마운트 위치를 임의의 마운트 위치로 이동시킨 후, 마운트 위치의 한 곳에서 이송수단에 다시 마운트될 수 있다.

수집수단은 그 오염의 판정에 따라 유지보수를 위하여 즉시 제거될 수 있다. 선택적으로, 오염된 수집수단은 장치의 예정된 차단(shutdown) 중에 제거될 수 있다. 오염된 수집수단의 유지보수(대부분의 경우 청소) 이후에 수집수단은 장치에 다시 삽입되어야 한다. 선택적으로, 또다른 혹은 새로운 수집수단이 삽입된다.

청소된 또는 새로운 수집수단을 삽입하기 전(또는 이후), 그의 고유한 식별자는 판독되고, 식별자 데이터는 입력수단을 통하여 제어수단에 입력되고 맵핑은 (추가적인 수집단계로부터 배제된 것과 같은 마운팅수단을 태그(tag)하는 맵핑에 대한 보정에 의하여) 식별자 데이터를 할당되지 않은 마운팅수단에 할당하는 것에 의하여 또는 마운팅수단/다시 사용될 수 있는 수집수단을 나타내는 맵핑을 보정하는 것 둘 중 하나에 따라 업데이트된다.

정상적인 작동이 이루어지는 시간 동안 많은 수집수단이 오염된 경우, 수집수단이 개별적으로 유지보수 되는 것을 가정하면(즉, 주어진 시간동안 단지 하나의 수집수단이 제거/유지보수 되는 경우) 이미 설명된 것과 같은 절차가 적용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 추가적으로 유지보수를 위한 목적으로 오염된 수집수단을 검출하는 단계, 수집수단 식별자를 판독하는 단계, 수집수단 식별자 데이터를 제어수단으로 입력하는 단계 그리고 수집수단이 결합된 마운팅수단이 비어있음(제어수단의 메모리 내에 보관된 맵핑을 이용하여)을 태그하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그렇게 함에 의하여 제어유닛이 마운팅수단이 새로운 및/또는 유지보수된 수집수단의 적절한 설치를 가능하게 하도록 점유된 그리고 비어있는 마운팅수단을 추적하는 것을 보장한다.

새로운 및/또는 유지보수된 수집수단의 적절한 설치를 보장하기 위하여, 본 발명에 따른 방법은 수집수단을 마운팅수단에 설치하고 수집수단 식별자를 판독하는 단계, 수집수단 식별자 데이터를 제어수단으로 입력하고 그리고 마운트 위치/수집수단이 추가적인 수집단계에 포함되도록 태그하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수집수단이 삽입되었을 때, 복수의 수집수단을 위한 복수의 마운팅수단이 비어있는 경우, 수집수단이 결합된/결합되어야 하는 마운팅수단을 나타내는 추가적인 데이터가 필요하다. 이 같은 추가적인 데이터는 작업자에 의하여 입력되거나 또는 낙하 튜브가 결합되는 마운팅수단에 할당된 센서에 의하여 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 수집수단의 체인 일부의 주변에 유지보수 장치를 포함할 수 있다. 이 경우 본 발명에 따른 방법은 각각의 수집수단이 유지보수 장치를 통하여 통과하도록 하는 추가적인 단계를 포함할 수 있다. 이 경우 유지보수 장치는 수집수단의 체인 일부의 주변에 배열되지 않고, 본 발명에 따른 방법은 오염된 수집수단을 상응하는 마운팅수단으로부터 제거하고 그것을 유지보수 장치로 이동시키고, 그리고, 유지보수가 완료된 때 수집수단을 비어있는 마운팅수단으로 이동시키고 그것을 마운팅수단에 결합시키는 추가적인 단계를 더 포함할 수 있다. 이런 종류의 유지보수/청소 프로세스가 자동화되는 것처럼, 센서는 제어수단이 어떤 수집수단이 어떤 마운팅수단으로부터 제거되었는지 모니터할 수 있도록 각각의 마운팅수단에 할당되어야 한다.

본 발명은 이하 도시된 도면을 기초로 설명될 수 있으나, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 복수의 조제 스테이션으로부터 포장 스테이션으로 고체약품 성분의 조제된 분량을 운반하기 위한 장치의 제1 사시도이고,

도 2는 도 1에 따른 장치의 제2 사시도이고,

도 3은 도 1에 따른 장치의 저면도이고,

도 4는 도 1에 따른 장치의 측면도이고,

도 5는 도 1-4에 도시된 것과 같은 장치(1)의 사시도이고,

도 6은 도 1-4에 도시된 장치에 사용되기 위한 조제 스테이션의 배면도이고,

도 7은 도 6에 도시된 조제 스테이션의 전방 사시도이고,

도 8은 도 1-4에 도시된 것과 같은 장치(1)에 사용되기 위한 수집용기의 사시도이고,

도 9는 도 8에 따른 수집용기의 측면도이고,

도 10은 도 1-4에 도시된 것과 같은 장치에 적용되는 것과 같은 배출 및 포장 스테이션의 전방 사시도이고,

도 11은 도 10에 따른 배출 및 포장 스테이션의 배면 사시도이고,

도 12는 도 1-4에 따른 장치에 적용되는 것과 같은 낙하 튜브를 도시하고, 그리고

도 13은 본 발명의 장치에 적용된 것과 같은 낙하 튜브의 구체예의 측면도를 도시한다.

도 1 및 2는 서로 다른 사시도를 도시하고, 도 3은 본 발명에 따른 장치(1)의 저면도 그리고 도 4는 본 발명에 따른 장치(1)의 측면도를 도시한다. 장치(1)는 복수의 조제 스테이션(2)이 분리가능한 방식으로 고정되어 결합되는 지지 구조(4)(프레임)을 포함한다. 각각의 조제 스테이션(2)은 한 종류의 고체약품 성분 공급을 보유하도록 적용된다. 다른 조제 스테이션(2)은 비록 번하게-제조되는 고체약품 성분이 복수의 조제 스테이션(2)에 의하여 보유되는 것이 가능하더라도, 일반적으로 다른 종류의 고체약품 성분을 보유할 것이다. 적용된 조제 스테이션(2) 대다수는 두 개의 매트릭스 구조(5)(도면에는 이와 관련하여 단지 하나의 매트릭스 구조만이 도시되어 있음) 내에 배열되고, 매트릭스 구조(5)는 제1 컨베이어의 일부를 둘러싸고, 여기서 제1 컨베이어는 낙하 튜브(7)를 위하여 수평으로 작동하는 두 개의 컨베이어 벨트(6a, 6b)가 구비된다. 낙하 튜브(7)는 두 컨베이어 벨트(6a, 6b)를 형성하는 마운팅수단(8)에 분리가능하도록 마운트된다. 더 나아가, (도시되지 않은) 센서가 낙하 튜브가 제공된 마운팅수단에 마운트되었는지를 탐지하기 위한 컨베이어에 할당될 수 있다.

도시된 구체예에서, 실제로 각 마운팅수단(8)이 일반적으로 낙하 튜브(7)에 결합되고, 이에 의하여 컨베이어 벨트(6a, 6b)가 낙하 튜브(7)에 구비되었음에도 불구하고 단지 소수의 낙하 튜브(7)만이 도시되었다.

컨베이어 벨트(6a, 6b)는 전기모터(11)에 수직의 샤프트(shaft)(10)를 수단으로 결합된 구동 휠(9)에 의하여 구동된다. 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 미끄러짐에 대응할 수 있도록, 구동 휠의 작동면(12)은 프로파일 형태를 취한다. 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 구동을 통하여, 낙하 튜브(7)는 고체약품 성분의 조제 분량을 수용하기 위한 목적으로 매트릭스 구조(5)에 배열된 조제 스테이션(2)을 따라서 안내될 수 있다.

도시된 구체예에서, 각각의 낙하 튜브(7)는 각각의 위에 위치한 복수의 조제 스테이션(2)과 함께 동시에 상호-작용하도록 적용된다. 각각의 낙하 튜브는 동시에 상호-작용하는 낙하 튜브(7)를 구비한 조제 스테이션(2)의 수에 상응하는 많은 유입구(13)(도 12 참조)가 구비된다. 낙하 튜브(7)는 또한 낙하속도를 제한하고, 그에 따라 고체약품 성분의 낙하에 따른 손상을 제한하기 위하여 낙하하는 고체약품 성분의 자유낙하의 최대 길이를 제한하기 위한 여러 협착부(14)(도 4 참조)를 구비한다. 여기에 일반적으로 사용되는 최대 자유-낙하의 길이는 20cm이다. 협착부(14)는 또한 고체약품 성분이 조제 스테이션의 유출구로 들어가고 그곳에 붙는 것을 방지하기 위하여 낙하하는 고체약품 성분을 낙하 튜브의 유입구(13)로부터 멀리 떨어지도록 (그리고 그에 따라 조제 스테이션의 배출구로부터 멀리 떨어지도록) 안내한다.

도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 낙하 튜브의 체인에 있는 하나의 낙하 튜브(70)가 누락되어 있다; 이 낙하 튜브는 유지보수를 위하여 제거되고 제어유닛(19) 내부에서 연관(맵핑)이 입력수단(80)(도 2 참조) 또는 식별수단(81)(도 12 참조)을 통한 낙하 튜브 식별자 데이터를 입력에 의하여 업데이트 된다. 도 4의 사시도에 따라, 낙하 튜브 식별자는 도 3에서는 도시될 수 없다. (도 12 및 13 참조) 장치(1)는 또한 그 위에 복수의 수집용기(또는 수집 컨테이너)(17)가 분리 가능하게 마운트된 마운팅수단(16)이 구비된 컨베이어 벨트(15)를 포함한다. 각각의 마운팅수단(16)은 일반적으로 처방전에 의하여 구성된 고체약품 성분의 조제된 분량을 일시적인 저장을 위하여 적용된 수집용기(17)가 구비될 것이다. 모든 수집용기(17)이 도면에 도시된 것은 아니다.

컨베이어 벨트(15)는 기계적으로 컨베이어 벨트(6a, 6b)에 결합하고 또한 전기모터(11)에 의하여 구동되고, 여기서 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 이동 방향 및 속도는 같다. 컨베이어 벨트(6a, 6b)와 컨베이어 벨트(15)는 상호 정렬되는 것이 보다 바람직하고, 여기서 마운팅수단(8, 16)은 실질적으로 수직인 선(직접적으로 서로의 아래에)을 따라 놓인다. 인접한 마운팅수단(8, 16) 사이의 거리는 80 mm이고, 이는 실질적으로 수집용기(17), 낙하 튜브(7) 및 조제 스테이션(2)의 폭에 상응한다. 수집용기(17)는 낙하 튜브(7)를 통하여 낙하하는 고체약품 성분을 수용하도록 적용된다. 각각의 낙하 튜브(7)는 하부에서 낙하하는 고체약품 성분을 위한 통로 개구와 같은 목적을 위하여 구비된다. 수송 경로의 일부분을 위하여 각각의 수집용기(17)는 낙하 튜브(7)의 바로 아래에 위치하게 될 것이다. 낙하 튜브(7)와 수집용기(17) 각각의 무게로 인한 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)의 처짐을 가능한 한 방지할 수 있도록, 컨베이어 벨트(6a, 6b)는 약 600N의 바이어스 하에 인장된다. 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)는 일반적으로 상대적으로 강한 나일론과 같은 플라스틱으로 제조된다. 도면에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(15)는 컨베이어 벨트(6a, 6b) 보다 더 길다. 이에 따른 장점은 수집용기(17)가 하나 이상의 특별 조제 스테이션을 따라 및/또는 아래로 보다 더 수송될 수 있다는 점이고, 보다 바람직하게는 선택적인 서랍(drawer)를 형성하고, 특별 조제 스테이션(2)은 보다 덜 투여되는 특별하게 준비된 고체약품 성분을 선택된 고체약품 성분을 수집용기(17)로 직접 전달하고, 그에 따라 낙하 튜브(7)를 통하지 않도록 적용된다. 수집용기(17)는 그 이후에 처방전에 의하여 수집된 고체약품 성분이 수집용기(17)로부터 제거되도록 배출 및 포장 스테이션(3)의 방향으로 안내될 것이고, 여기서 고체약품 성분은 개방된 호일 포장(18)로 전송된다. 포장 스테이션(3)에서, 호일 포장(18)은 연속적으로 밀봉되고 특정 (사용자) 정보를 구비하게 될 것이다. 장치(1)의 전반적인 제어는 제어유닛(19)을 적용함으로써 실현될 수 있다.

도 5는 도 1-4에 도시된 장치(1)의 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)가 구비된 지지 구조체(4)의 사시도이고, 이는 실제로 그 위에 낙하 튜브(7) 및 수집용기(17)가 마운트되고 그에 따라 지지 구조체(4)의 길이방향 양측에 그 주변에 조제 스테이션(2)이 위치하는 장치(1)의 중심부를 형성한다.

도 6은 도 1-4에 도시된 장치(1)에서 사용되기 위한 조제 스테이션(2)의 배면 사시도이다. 조제 스테이션(2)은 또한 지지 구조체(4)와 분리가능하게 결합될 수 있는 유닛에 의하여 형성되고 하우징(20)과 하우징(20)을 닫는 커버(21)를 포함하는 캐니스터(canister)로 언급된다. 하우징은 보다 바람직하게는 조제 스테이션(2)의 충진 정도가 조제 스테이션(2)을 열지 않고도 판단될 수 있도록 적어도 부분적으로 투명한 재료로부터 제조된다. 하우징(20)의 외부에는 하우징 내에 보유된 태블릿 또는 알약에 상응하는 태블릿 또는 알약 수용공간(22)이 구비된다. 수용공간(22)은 투명한 커버부재(23)를 수단으로 하여 덮이게 된다. 이에 의하여 작업자는 즉시 어떤 태블릿 도는 알약으로 조제 스테이션(2)이 채워져야 하는지 알 수 있다. 도 7에 도시된 조제 스테이션(2)의 전방 사시도에서는 하우징(20)이 조제 스테이션(2)의 내부 매커니즘이 보일 수 있도록 하기 위하여 부분적으로 투명하게 도시된다. 하우징(20)에 도시된 것과 같이 개별화 휠(24)이 수용되고, 이는 축방향으로 회전가능한 하우징(20)에 분리가능하게 결합되고 축방향으로 회전하는 동안 하우징 내에 배열된 낙하 가이드(25)를 통하여 하우징(20)으로부터 연속적으로 제거될 수 있고 낙하 튜브(7)의 통로개구(13)를 통하여 이송될 수 있는 하나의 태블릿 또는 하나의 알약을 분리할 수 있도록 적용된다. 개별화 휠(24)은 둘레의 가장자리를 통해 분배되는 알약 또는 태블릿을 위한 복수의 수용공간(26)이 구비된다. 수용공간(26)의 사이즈는 일반적으로 알약 또는 태블릿이 공급부내에 보유될 수 있는 사이즈로 적용된다. 개별화 휠(24)은 또한 하우징(20)내에 수용된 전기모터(27)를 수단으로 하여 회전될 수 있다. 낙하 가이드(25)에 배열된 것은 분리된 알약 또는 태블릿의 낙하 순간을 탐지하고, 또한 그에 의하여 하우징(20)이 비었는지 탐지할 수 있는 센서(28)이다. 조제 스테이션(2)은 장치의 외부에서 볼 수 있고 조제 스테이션(2)의 보충을 위한 접근이 가능하다. 하우징(20)은 일반적으로 조제 스테이션(2)의 현재 상태, 그리고 특히 조제 스테이션(2)이 보충되어야 하는지 또는 오작동 중인지를 나타낼 수 있도록 하는 복수의 LED(도시되지 않음)를 구비할 것이다.

도 8 및 도 9는 각각 도 1-4에 도시된 장치(1)에서 사용하는 수집용기(17)의 사시도 및 측면도이다. 여기서 수집용기(17)는 컨베이어 벨트(15)의 마운팅수단(16)과 상호-작용하기 위한 결합마운트부재(29)를 포함한다. 수집용기(17)의 안정성을 향상시키기 위하여, 수집용기(17)는 또한 체결하거나 또는 적어도 컨베이어 벨트(15)의 주변과 결합하기 위한 두 개의 보호용 거터(gutter)(30a, 30b)를 포함할 수 있다. 수집용기(17)의 상부는 낙하 튜브(7)에서 낙하하는 약품 성분을 받아들일 수 있도록 열린 형태를 취하고 그리고 깔때기 모양을 갖는다. 수집용기(17)의 하부는 그를 통하여 닫힘부재(31)가 회전(pivot)하여 열릴 수 있고, 그에 따라서 언로딩(unloading)되도록 하는 수집용기(17)의 동작 텅(tongue)을 구비한 회전가능한 닫힘부재(31)가 구비된다. 수집용기(17)는 일반적으로 닫힘부재(31)가 수집용기(17)를 닫는 방향과 위치로 향하도록 하는 압축 스프링과 같은 바이어스부재(도시되지 않음)가 구비되고, 이에 의하여 수집용기(17)의 잘못된 개방이 방지될 수 있다.

도 10 및 11은 각각 도 1-4에 도시된 장치(1)에 적용되기 위한 배출 및 포장 스테이션(3)의 전방 사시도와 배면 사시도이다. 포장 스테이션(3)은 전기모터(33)를 통하여 풀릴 수 있는 호일롤(32)을 포함하고, 그 이후 풀려진 호일(34)은 복수의 가이드롤러(35)를 통하여 수집용기(17)가 비워지는 방향으로 안내된다. 호일(34)의 이송 방향은 도 10 및 11에 나타난 화살표에 의해 표시된다. 호일(34)이 비워지기 위한 수집용기(17)의 아래로 이송되기 전에, 호일(34)은 길이방향의 폴드(fold)가 구비되고, 이에 의하여 뒤따르는 수집용기(17)의 개구의 약품이 수용될 수 있는 곳에 V-형상의 폴드가 생성된다. 호일(34)은 포장(18)의 밀봉을 완성하기 위하여 두 개의 가로방향의 밀봉과 하나의 세로방향의 밀봉을 구비할 수 있다. 세로방향의 밀봉을 만드는데 적용되는 것은 두 개의 히트 바(heat bar)(37)이다. 단지 하나의 히트 바(37) 만이 도시되었고, 이는 두 호일 부분의 양 측면이 서로 접착될 수 있도록 가압하고, 이에 의하여 호일 부분은 함께 융합되고 세로방향의 밀봉이 형성된다. 각각의 히트 바(37)는 히트 바(37)가 호일에 부착되는 것을 방지하기 위한 특히, 테프론(Teflon)과 같은 플라스틱으로부터 제조된 고정된 스트립 또는 변위가능밴드(38)를 통해 호일(34)과 결합하는 것이 바람직하다. 가로방향의 밀봉은 또한 가로방향으로 밀봉하기 위해 두서로 상호-작용하고 각 호일 부분을 가압하는 두 개의 직립한 회전가능 히트 바(39)에 의하여 생성된다. 포장(18)은 선택적으로 라벨을 구비할 수 있다. 연속적인 포장(18)은 상호 처음의 포장에 연결되어 포장 스트립을 형성한다.

도 12는 이송수단(6a, 6b)의 마운팅수단(8)과 함께 상호-작용하기 위한 두 개의 결합마운트부재(40a, 40b)를 구비한 낙하 튜브(7)를 도시한다. 도 12에 도시된 낙하 튜브(7)는 고유한 식별자(71)를 구비한 특별한 구조 낙하 튜브(7)이다. 이 식별자(71)는 단순히 숫자일 수 있다. 선택적으로 식별자는 바코드 또는 RFID 태그로 구비될 수 있다. 식별자의 종류는 본 발명에 있어 필수적이지 않지만, 낙하 튜브 식별자 데이터를 판독하는데 사용되는 판독 수단/식별수단의 종류에 영향을 미친다. 그러나 낙하 튜브와 마운팅수단의 연관은 필수적이다.

도 13은 낙하 튜브의 일 구체예를 도시한다. 위에서 설명된 바와 같이, 낙하 튜브는 두 부분을 포함할 수 있고 도시된 구체예에서 적어도 두 부분은 베이스부분(7b)과 프론트부분(7a)이다. 본 구체예에서, 베이스부분(7b)은 탈착 가능하도록 (도시되지 않은) 컨베이어 벨트에 결합되는 마운팅 빔(beam)(52)과 분리 가능하게 결합된다. 프론트부분(7a)은 고유한 낙하 튜브 식별자 및 깔때기와 같은 모양을 가지는 복수의 유입구(13)를 포함한다. 조제 스테이션(도시되지 않은)은 유출구를 통하여 나가고 유입구(13)를 통하여 낙하 튜브(7)의 프론트부분으로 들어오는 고체약품 성분의 조제 분량을 배출한다. 어떤 약품성분이라도 그를 통과할 수 있음이 보장되는 한 유입구의 형상/구성은 필수적이지 않다. 예를 들면, 유입구는 도 12에 나타난 것과 같은 단순한 개구로 프론트부분에 형성될 수 있다.

도시된 낙하 튜브의 프론트부분(7a)은 분리가능하도록 낙하 튜브(7)의 베이스부분(7b)에 결합된다. 도시된 구체예에서 프론트부분(7a)은 복수의 고정수단(50a)을 포함하고 베이스부분(7b)은 도시된 구체예에서와 같은 장공(long hole)의 형상을 가지는 복수의 결합개구(50b)를 포함한다. 프론트부분(7a)은 또한 낙하 튜브의 상부에 위치한 걸림부재(50c)에 의하여 보호된다.

프론트부분(7a)을 분리하기 위하여, 걸림부재가 해제되고 그에 따라 프론트부분이 들려지며 베이스부분(7b)로부터 떼어진다. 낙하 튜브를 조립하기 위하여(예를 들면, 두 부분이 모두 청소된 이후) 상기 절차는 거꾸로 수행된다.

낙하 튜브(7)의 베이스부분(7b)은 고체약품 성분의 낙하 속도를 제한하고 낙하하는 약품을 프론트부분의 유입구/조제 스테이션의 유출구로부터 멀리 안내함으로써 약품 성분이 조제 스테이션의 유출구로 들어가는 것을 방지하는 복수의 협착부(14)를 포함한다.

도시된 구체예에서 낙하 튜브의 베이스부분(7b)은 두 개의 센서(53, 54)를 포함한다. 센서(54)는 베이스부분(7a)의 하부 섹션에 배열되고 낙하하는 약품 성분의 숫자를 모니터하도록 배열된다. 센서는 제어유닛(도시되지 않음)과 연결되고, 센서(54)를 통과하는 약품의 수에 의존적인 제어유닛은 센서가 배열된 낙하 튜브의 유지보수를 개시할 수 있다.

센서(53)는 낙하 튜브의 베이스부분(7b)의 어딘가에 배열되고 베이스부분의 내부표면의 오염을 모니터하도록 적용된다.

본 발명의 보호범위는 상기 언급된 기재 내용이나 도면에 의해 제한되지 않는다. 그리고 특허청구범위 내에서 당업자가 행할 수 있는 다양한 변형이나 변경은 본 발명의 보호범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (18)

1. 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치로서,
   고체약품 성분을 분배하기 위한 각각이 배출구(25)를 포함하는 복수의 조제 스테이션(2);
   상기 조제 스테이션(2)에 의하여 분배된 고체약품 성분의 조제분량을 수집하고 포장수단(3)으로 고체약품 성분의 조제분량을 전달하기 위한 각각이 고유한 수집수단 식별자를 구비한 식별수단(71)을 포함하는 복수의 수집수단(7, 17);
   이송수단의 이동경로를 따라 연장된 체인의 마운트 위치에 배열되고, 각각의 수집수단(7, 17)은 분리가능하도록 마운팅수단(8, 16)에 마운트 되고 조제 스테이션(2)을 따라서 이송수단(6a, 6b, 15)에 의하여 이동되고, 그에 의하여 수집수단(7, 17)이 상기 조제 스테이션(2)의 상기 배출구(25)에서 배출되는 상기 고체약품 성분 수용할 수 있는 복수의 마운팅수단(8, 16)을 포함하는 이송수단 (6a, 6b, 15);
   상기 조제 스테이션, 상기 이송수단 및 상기 포장수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단; 및
   상기 수집수단 식별자를 입력하기 위한 상기 제어수단(19)에 결합된 입력수단(80, 81);
   을 포함하고,
   상기 제어수단은 각각의 마운팅수단에 할당된 식별자 또는 마운트 위치와 마운팅수단에 마운트된 수집수단의 고유한 수집수단 식별자 사이에서 하나의 맵핑을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 이송수단(6a, 6b, 15)은 마운팅수단(8, 16)의 마운트 위치와 고정된 관계를 갖는 기준위치의 마커를 포함하고, 상기 마커는 마운팅수단(8, 16)과 함께 이동되고, 상기 제어수단(19)은 마커의 움직임을 탐지하기 위한 고정된 기준위치 센서와 결합되고, 각각의 마운팅수단(8, 16) 또는 상응하는 마운트 위치에 할당된 상기 식별자는 상기 기준위치로부터 상기 마운트 위치까지의 거리의 함수에 상응하거나 또는 상기 기준위치로부터 상기 마운트 위치까지의 거리의 함수인 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 맵핑은 각각의 수집수단 식별자에 연관된 상태정보를 포함하고, 상기 상태정보는 상기 상응하는 수집수단의 작동 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
4. 제3항에 있어서, 상기 상태정보는 상기 상응하는 수집수단이 약품 성분을 수집하기 위하여 사용될 수 있는지 여부 및/또는 상기 상응하는 수집수단이 청소되어야만 하는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수집수단(7, 17)의 상기 식별수단(71)은 기계-판독가능하고, 그리고 상기 입력수단은 상기 기계-판독가능한 식별수단(71)을 판독하기 위한 하나의 판독수단(81)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 판독수단(81)은 상기 마운팅수단(8, 16)이 상기 이동경로를 따라 이동되는 경우, 상기 판독수단이 마운팅수단(8, 16)에 마운트된 상기 수집수단(7, 17)의 기계-판독가능한 식별수단(71)을 판독할 수 있도록 상기 이송수단(6a, 6b, 15)에 대하여 고정된 관계에 위치하는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조제 스테이션(2)은 복수의 평행한 칼럼(V)에 배열되고, 각각의 칼럼(V)은 복수의 조제 스테이션(2)을 포함하고, 각 수집수단은 하나의 안내 덕트(7) 및 하나의 관련된 수집용기(17)를 포함하고, 상기 안내 덕트(7)는 상기 조제 스테이션(2)의 상기 배출구(25)로부터 상기 관련된 수집용기(17)로 상기 고체약품 성분을 안내하도록 배열된 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 수집용기가 상기 안내 덕트(7)로부터 멀리 이동될 수 있도록 그리고 연속적으로 다른 안내 덕트와 결합되도록 하기 위해 상기 안내 덕트(7) 및 하나의 수집수단의 상기 관련된 수집용기(17)는 별개인 그리고 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 이송수단은 제1 컨베이어(6a, 6b) 및 제2 컨베이어(15)를 포함하고, 상기 안내 덕트(7)는 상기 제1 컨베이어(6a, 6b)의 고정된 마운트 위치에 결합되고 그리고 상기 수집용기(17)는 상기 제2 컨베이어(15)의 고정된 마운트 위치에 결합되는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 상기 수집수단을 청소하기 위한 하나의 클리닝 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치.
    
11. 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법에 있어서, 상기 장치는 고체약품 성분을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션, 상기 조제 스테이션에 의하여 분배된 고체약품 성분의 조제분량을 수집하고 포장수단으로 고체약품 성분의 조제분량을 전달하기 위한 각각이 고유한 수집수단 식별자를 구비한 식별수단을 포함하는 복수의 수집수단, 이송수단의 이동경로를 따라 연장된 체인의 마운트 위치에 배열되고, 각각의 수집수단은 분리 가능하도록 마운팅수단에 마운트되고 조제 스테이션을 따라서 이송수단에 의하여 이동되고, 그에 의하여 수집수단이 상기 조제 스테이션의 상기 배출구에서 배출되는 상기 고체약품 성분 수용할 수 있는 복수의 마운팅수단을 포함하는 이송수단, 상기 조제 스테이션, 상기 이송수단 및 상기 포장수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단, 및 상기 제어수단에 결합된 하나의 판독수단을 포함하고, 상기 방법은,
    a) 고유한 수집수단 식별자를 각각의 수집수단에 할당하고, 상기 할당된 수집수단 식별자를 포함하는 식별수단을 각각의 수집수단에 부착하고;
    b) 하나의 마운트 위치에 각각의 수집수단을 상기 이송수단에 분리가능하도록 마운트시키고, 이어서 상기 판독수단에 의하여 각각 마운트된 수집수단의 상기 수집수단 식별자를 판독하고, 그리고 상기 판독된 수집수단 식별자를 상기 상응하는 마운트 위치의 식별자에 연관시키고;
    c) 상기 수집수단 식별자와 상기 상응하는 마운트 위치의 관련된 식별자의 맵핑을 유지하고; 그리고
    d) 수집수단이 상기 조제 스테이션에 의하여 분배된 상기 고체약품 성분을 수용할 수 있도록 상기 수집수단을 상기 조제 스테이션을 따라 이송하고, 상기 수집수단에 의하여 고체약품 성분을 수집하고, 그리고 상기 수집된 고체약품 성분을 포장수단으로 전달하는;
    단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.
    
12. 제11항에 있어서, b) 단계에서 각각 마운트된 상기 수집수단의 수집수단 식별자는, 모든 수집수단이 상기 이송수단에 마운트된 후에, 판독수단을 따라서 연속적으로 이동하는 모든 수집수단에 의해 판독되고,
    이때 상응하는 마운트 위치의 식별자는 상기 판독수단에 위치하는 상기 수집수단의 첫 번째에 시작위치를 할당하고, 그리고 그 다음의 판독수단에 위치한 마운트 위치의 동작 위치 번호를 연관시키는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.
    
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 단계 d)는,
    각각의 수집수단을 위한 상기 수집수단에 의하여 수집되고 전달된 고체약품 성분의 수를 탐지하고; 그리고
    각각의 수집수단 식별자에 오염의 정도를 나타내는 파라미터를 부여하는;
    단계를 포함하고,
    상기 파라미터는 수집수단에 의하여 수집되고 전달된 고체약품 성분의 양에 의존하는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.
    
14. 제13항에 있어서, 하나의 수집수단이, 오염의 정도를 나타내는 상기 파라미터가 사전에 결정된 한계값을 초과하는 경우에, 고체약품 성분의 추가적인 수집 및 전달로부터 제외되는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.
    
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 오염의 정도를 나타내는 파라미터가 한계값을 초과하는 경우, 청소가 요구되는 하나의 표시가 수집수단 식별자에 부여되는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.
    
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 오염의 정도를 나타내는 파라미터가 결정된 한계값을 초과하는 경우, 상기 수집수단은 청소되고, 상응하는 오염의 정도를 나타내는 파라미터는 청소 이후에 초기화(reset)되는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.
    
17. 제16항에 있어서, 상기 수집수단은 상기 마운트 위치로부터 분리되고, 그 이후 상기 장치 외부가 청소되고, 마운트 위치에서 이송수단에 다시 마운트되고, 상기 수집수단 식별자는 판독수단에 의하여 판독되고, 그리고 상응하는 마운트 위치의 식별자에 연관되는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.
    
18. 제17항에 있어서, 상기 수집수단은, 상기 이송수단이 상기 수집수단을 탈착 장소로 이동시킨 후, 상기 마운트 위치로부터 분리될 수 있고, 그리고 상기 수집수단은, 상기 이송수단이 상기 마운트 위치를 임의의 마운트 위치로 이동시킨 후, 상기 마운트 위치의 한 곳에서 상기 이송수단에 다시 마운트될 수 있는 것을 특징으로 하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치의 작동 방법.

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