CN104797500A - 用于对配量的药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于包装配量的固体药品的设备以及用于运行该设备的方法，具体地，涉及具有高运行稳定性的方法。该设备(1)包括：用于分发固体药品和多个配药站(2)、用于收集由配药站(2)分发的配量的固体药品以及将配量的固体药品传送到一包装装置(3)的多个收集装置(7，17)、每个收集装置(7，17)包括具有唯一收集装置标识符的标识符装置(71)，其中，每个配药站(2)具有一出口(25)，每个收集装置(7、17)包括一标识符装置(71)。该设备包括传送装置(6a、6b、15)，该传送装置包括多个安装装置(8、16)，多个安装装置设置在一链路中，每个收集装置(7、17)可拆卸地安装在安装装置(8、16)中的一个上，并由传送装置(6a、6b、15)沿着配药站(2)移动，以使得收集装置(7、17)可接收在配药站(2)的出口(25)分发的固体药品。控制装置(19)控制配药站、传送装置和包装装置的运行。输入装置(80、81)与控制装置(19)连接，以用于输入控制装置标识符。控制装置(19)用于维护分配给每个安装装置或安装位置的标识符和安装在收集装置(7、17)的唯一收集装置标识符之间的映射。

Description

用于对配量的药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法
技术领域
本发明涉及用于对配量的固体药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法。
背景技术
将配量的固体药品(例如，药片、胶囊以及药丸)包装到袋子、小包或其它类型的包装中是有益的，其中，每个袋子中的固体药品按照食用量被独立地打包。这些袋子设置有用户信息，例如，吃药的时期以及时刻。用于特定用户的这些袋子通常相互连接在一起，并卷在一分配盒中被提供。
将配量的固体药品(批次)单独包装的装填越来越自动化。用于对固体药品进行配量以用于单独包装中的最终包装的已知设备包括：多个供应容器，各个容器可提供不同类型的药品。在读入或录入医疗处方后，与处方相关的供应容器被打开，以允许配量的固体药品落入中心下降传送管，进一步进入定位在供应容器下方的漏斗中。在该漏斗的底部，被选择性释放的固体药品被收容到一包装中，例如，包装袋，之后，该包装被封闭。在包装上提供用户信息可在对包装进行装填之前或之后进行。EP 1 433 457 A1描述了用于对配量的固体药品进行包装的设备，该设备包括多个存储容器(药片箱，该药片箱包括驱动底座以及一容器)，每个存储容器存储多个固体药品，且具有配药装置(位于驱动底座中)，以用于分发配量的固体药品。在包括存储容器的设备的上部下方构造有两个收集槽(可以被称为滑门)。每个滑门从一半存储容器接收固体药品，并将该固体药品输出到一漏斗中，该漏斗将固体药品传送到一包装站。由存储容器的两个架子之间的间隙形成的竖直滑道可将存储容器的配药装置分配的固体药品引导至两个收集槽。
尽管如此，该已知的设备还是具有一些缺点。该设备的一明显缺点在于设备的填装频率在很大程度上决定于和受限于在竖直滑道中分配的固体药品的(最长)下落时间。凭此，该已知设备的填装频率被限定，且不能被增加。尽管如此，由于对药品持续增加的需求，因此，在实际中需要在每单位时间内提供更多的配量的固体药品的包装。
未公开的荷兰专利申请NL2007384揭露了用于对配量的固体药品进行包装的设备，该设备包括多个配药站、第一无端传送装置、第二无端传送装置、至少一个排出和包装站，配药站用于分发配量的固体药品，第一无端传送装置用于沿着配药站传送多个排出管，每个排出管用于引导由至少一配药站分发的配量的固体药品，第二无端传送装置用于传送多个收集容器，每个收集容器用于接收由经过排出管引导的固体药品，至少一个排出和包装站用于将每个收集装置收集的固体药品排出到一包装，以及对具有配量的固体药品的该包装进行封闭。
NL2007384中的设备具有非常高的吞吐量，即非常高数量的固体药品通过排出管被引导。由于大量固体药品被引导通过排出管，因此，随着时间的推移，排出管内表面会被药品残余物污染。这些残余物可被传送到收集槽，以及进一步传送到用于用户的包装袋中。为了防止残余物的这种不需要的传送，排出管必需定期清洁。在对排出管进行清洁之前，这些排出管必需从设备上移除，这是比较耗时的，且要求不期望的机床停工。在移除的排出管的维护/清洁期间，设备必需停止工作，这是因为设备不清楚第一传送装置上的哪个位置的哪根排出管已经被移除在进行维护。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于对配量的固体药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法，该设备提高了操作的可靠性。
该目的通过根据权利要求1的用于对配量的固体药品进行包装被实现。该设备包括：
多个配药站，用于分发固体药品，每个配药站具有一出口；
多个收集装置(例如，具有关联收集槽的收集容器或引导管)，用于收集由所述配药站分发的配量的固体药品，以及将所述配量的固体药品传送到一包装装置，每个收集装置包括具有唯一收集装置标识符(即数字、名称或代码)的标识符装置(例如，位于收集装置上的数字或代码的印刻)；
传送装置(例如，无端传送带)，包括在安装位置处的多个安装装置，所述多个安装装置设置在沿所述传送装置移动路径延伸的一链路中，每个收集装置可拆卸地安装在所述安装装置中的一个上，并由所述传送装置沿着所述配药站移动；
控制装置(例如，控制单元、计算机或计算装置网络)，用于控制所述配药站、所述传送装置和所述包装装置的运行；以及
与所述控制装置(例如，键盘或阅读设备)连接的输入装置，以用于输入控制装置标识符；
所述控制装置用于维护分配给每个安装装置或安装位置的标识符(例如，运行位置序号或安装位置代码)和安装在所述安装装置上的所述收集装置的唯一收集装置标识符之间的映射(例如，表格、数据库或由指针关联的数据)。
优选地，所述映射(即安装装置标识符和唯一收集装置标识符之间的映射)被维护在所述控制装置的内存中，使得将一收集装置清楚地分配给一安装装置。该映射不只限于这些标识符，可进一步包括基于该设备的应用场景的数据。例如，该映射可包括关于收集装置或其材料的运行时间的数据。
该映射可以为简单的表格，通过唯一标识符将收集装置分配给传送装置上的安装装置。该映射允许将收集装置清楚地分配给安装装置，换句话说，控制单元“知道”哪个收集装置安装在哪个安装装置上。
根据本发明，收集装置沿着配药站被移动，即收集装置不是静止的。尽管如此，控制装置控制传动装置驱动传送装置，因此，控制装置清楚安装装置在设备中的位置。由于知道安装装置的位置，因此，安装装置和收集装置之间的联系是必要的，该联系由所述映射提供。
当组装设备或设备开始运行时，所述映射被创建。可选地，所述映射可以在运行过程中被创建(如下所述)。
当确定一给定排出管被污染，收集装置标识符被读取，获取的收集装置标识符数据被输入到控制装置中。结果，所述映射被更新，以指示收集装置已被污染，不应再用于收集步骤。
在最简单的情形下，收集装置标识符可以被删除，使得安装装置不会被分配收集装置标识符，以向控制装置表明不能使用位于对应安装位置的收集装置。可选地，进一步的数据可以被添加到映射中，以用于指示收集装置应不能再被使用。例如，可以设置对一个比特位进行设置，以用于表明收集装置已被污染，不能再被使用。
在一优选实施例中，传送装置包括一参考位置的标识(例如，光学标记、用于激活开关或传感器的机械构件、或用于激活霍尔传感器的磁性构件)，所述参考位置与所述安装装置的安装位置具有固定关系(例如，沿着传送装置移动路径上的常数距离)，所述标识与所述安装装置一起移动，其中，所述控制装置与一固定参考位置传感器连接，所述固定参考位置传感器用于检测向前移动的所述标识，分配给每个安装装置或安装位置的所述标识符对应于或者为所述安装位置到所述参考位置的距离的函数。
可以在设备中设置一传感器(例如，光学传感器)，传送装置可包括对应的光学标签，该标签通过时可以被传感器检测到。可选地，传送装置可包括一种挡光板，传送装置的一些部分会导致光束被中断，光束的中断可用于评估传送装置在设备中的定位(从而评估安装装置和收集装置的定位)。进一步可选地，传送装置的定位可在组装/校准该设备时被确定。为了对传送装置的可能滑行进行补偿，优选地，可使用一种传感器定期对定位进行确定。参考位置标识的设置使得可简单地将固定的相对位置序号用作安装装置或安装位置的标识符。
在一优选实施例中，所述映射包括与每个收集装置标识符关联的状态信息，所述状态信息指示对应收集装置的运行状态。
优选地，所述状态信息指示对应收集装置是否可用于收集药品和/或所述对应收集装置是否需要被清洁。
运行状态信息可以被控制装置使用，以有效地控制分发和收集过程。因此，可忽略被标记为已禁止或已污染的收集装置，即：让配药站不向这些收集装置分发固体药品，而是沿着配药站继续移动这些收集装置。
在一实施例中，收集装置的标识符装置是机器可读的，输入装置包括读取装置，用于读机器可读的标识符装置。
优选地，读取装置与传送装置成固定关系地被定位，以使得当所述安装装置沿着移动路径被移动时，所述读取装置可以读安装在所述安装装置上的所述收集装置的所述机器可读的标识符装置。该实施例允许一自动学习过程，以创建待存储在控制装置中的映射。传送装置被移动，直到参考位置标识激活固定参考位置传感器。之后，控制装置可知道传送装置的当前位置及其安装位置。然后，控制装置控制读取装置去读取定位在读取装置处的唯一收集装置标识符，控制装置清楚哪个安装装置被定位在该读取装置处，这样，读取的收集装置标识符可以与安装装置的标识符(例如，位置号)关联。之后控制装置将这一些标识符存储到映射中，控制传送装置前进直至带有下一唯一收集装置标识符的下一标识符装置可以被读到。该步骤被重复直到所有的收集装置标识符被读取和映射被完成。
在一优选实施例中，配药站被设置在平行的列中，每列包括多个配药站，每个收集装置包括引导管以及关联的收集槽，所述引导管用于从所述配药站的出口将所述固体药品引导引导至所述关联的收集槽。
这使得可以以管道形式同时向相同的收集装置分发多种固体药品。当配药站前一输出的药品仍然在前一收集装置的引导管(例如，排出管)中被引导(例如，下落)时，该相同配药站可将下一药品输出到下一收集装置中。因此，该配药站不需要等待药品已落到底部并到达收集槽。这样，该设备可实现更高的填装速率和更高的处理能力。
在进一步的优选实施例中，一收集装置的引导管和关联的收集槽是独立的，可被分离，这样，收集槽可被移动以远离引导管，并接着与另一引导管连接。优选地，传送装置包括第一无端传送部件以及第二无端传送部件，引导管与第一无端传送部件的固定安装位置连接，收集槽与第二无端传送部件的固定安装位置连接。
将收集槽从引导管物理分离使得可以引导收集槽远离引导管，这不仅在排出和包装站有利，而且特别是这可以引导收集槽沿着一个或多个其它类型的(特定)配药站，以将药品直接分发到收集槽，而不需要通过引导管。
在一实施例中，该设备进一步包括清洁装置，以用于对收集装置进行清洁。
该清洁装置可被定位，这样，每个收集装置可沿着该清洁装置被传送装置移动。该清洁装置可以连接到控制装置。当被标记为已污染的收集装置被定位在清洁装置处时，该控制装置可启动该清洁装置。
本发明的目的可由运行用于包装配量的固体药品的设备的方法实现，该设备包括：用于分发固体药品的多个配药站、用于收集由所述配药站分发的配量的固体药品以及将所述配量的固体药品传送到一包装装置的多个收集装置、用于传送所述收集装置的传送装置、用于控制所述配药站、传送装置和包装装置运行的控制装置以及与所述控制装置连接的读取装置，所述传送装置包括多个安装位置，每个安装位置用于一个收集装置，所述安装装置设置在沿所述传送装置移动路径延伸的一链路中，所述方法包括：
a)为每个收集装置分配一唯一收集装置标识符，将包括所述分配的收集装置标识符的一标识符装置固定到每个收集装置上；
b)将每个收集装置可拆卸地安装在所述传送装置的一安装位置上，通过所述读取装置连接读取每个安装的收集装置的所述收集装置标识符，将所述读取的收集装置标识符与对应的安装位置的标识符关联起来；
c)维护所述收集装置标识符和所述关联的对应安装位置的标识符之间的映射；以及
d)沿着所述配药站传送所述收集装置，以使得所述收集装置可接收配药站分发的所述固体药品，通过所述收集装置收集固体药品以及将所述收集的固体药品传送到一包装装置。
在本方法的一优选实施例中，在步骤b)中，在所有收集装置已经被安装到传送装置后，通过沿着读取装置连续移动所述收集装置，每个安装的收集装置的收集装置标识符被读取，其中，通过将一初始位置分配给定位在所述读取装置的收集装置中的第一个、以及关联接着被定位在所述读取装置的所述安装位置的运行位置序号，所述对应安装位置的标识符被关联。
在一优选实施例中，步骤d)包括：为每个收集装置查看由该收集装置收集和传送的固体药品的数量，以及将指示污染程度的参数关联到每个收集装置标识符，所述参数决定于收集装置收集和传送的固体药品的数量。
优选地，当指示污染程度的所述参数超过一预设的阈值时，一收集装置不再收集和传送固体药品。
在另一实施例中，当指示污染程度的所述参数超过一预设的阈值时，将一清洁要求指示关联到所述收集装置标识符。
收集装置的污染程度可基于收集装置的运行时间进行确定，该确定过程可由控制装置基于存在映射中的额外数据进行执行。
收集装置的运行时间可决定于它们的特性(例如，内表面的材料、涂层)或引导通过收集装置的药品类别。可选地或附加地，收集装置的污染程度可以使用分配给收集装置的传感器被确定。传感器(或至少传感器的一部分)可被设置在每个收集装置中，或一个传感器可确定每个通过的收集装置的污染程度，提供的收集装置相应被调整(例如，具有检测口或类似部件)。该传感器与控制装置连接，基于映射，控制装置可确定哪个收集通过传感器。
在一实施例中，如果表示污染程度的参数超过了预设的阈值，则对收集装置进行清洁，在清洁之后，重置表示污染程度的对应参数。收集装置可从安装位置上被拆卸下来，并在设备之外被清洁，之后再在一安装位置被安装到所述传送装置，其中，收集装置标识符由读取装置读取，并与对应安装位置的标识符相关联。
在一实施例中，在所述传送装置已将所述收集装置移动到一拆卸点后，所述收集装置可从所述安装位置被拆卸下来，在所述传送装置已将所述收集装置移动到一安装点后，所述收集装置可在一安装位置被再次安装到所述传送装置。
当确定收集装置被污染时，收集装置可以被移除以进行维护。可选地，在计划的设备停机期间，污染的收集装置可以被移除。在污染的收集装置被维护(在大多数场合下是清洁)后，需要将该收集装置重新插入到设备中。可选地，其它或新的收集装置可以被插入。
在插入清洁的或新的清洁装置之前(或之后)，其唯一的标识符被读出，通过输入装置，标识符数据被输入到控制装置中。通过将标识符数据分配给未分配的安装装置或通过对表示安装装置/收集装置可被再次使用的映射进行修改，映射被相应地更新(这取决于基于将安装装置标记为待从进一步收集步骤中排除的映射修改)。
当大量收集装置在正常运行时间期间被污染时，前述的方法可以被使用，如果这样，收集装置可被独立地维护，即，在一给定时间，只有一个收集装置被移除/维护。
该方法可包括额外的步骤：拆卸污染的收集装置以进行维护，以及读取收集装置标识符，将收集装置标识符数据输入到控制装置中，以及(使用在控制装置内存中维护的映射)将该收集装置以前连接的安装装置标记为空。通过这样做，可保证控制单元可追踪已被占用的和空着的安装装置，使得可合适地安装新的和/或维护后的收集装置。
为了保证合适地安装新的和/或维护后的收集装置，本方法可进一步包括步骤：将收集装置安装在安装装置处，读取收集装置标识符，将该收集装置标识符数据输入到控制装置中，以及将安装位置/收集装置标记为包括到进一步收集步骤中。在用于多个收集装置的多个安装装置为空的情形中，当一收集装置被插入，需要额外的数据以用于识别收集装置以前连接的/应连接的安装装置。这些额外的数据可由操作人员输入或由分配给排出管以前连接的安装装置的传感器提供。
该设备可包括一维护装置，该维护装置围绕收集装置链的一部分被设置。在这种情况下，本方法还包括附加的步骤：将每个收集装置传送通过该维护装置。当维护装置没有围绕收集装置链被设置时，本方法可进一步包括步骤：将污染的收集装置从对应的安装装置上移除，将移除的收集装置移动到维护装置，以及在完成维护后，将该收集装置移动到一空载的安装装置并将该收集装置连接到安装装置。由于这种维护/清洁过程是自动化的，因此，应为每个安装装置分配一传感器，以监控哪个收集装置从哪个安装装置上被移除。
附图说明
下面将基于附图中示出的非限定性示例实施例对本发明进行描述。其中：
图1为根据本发明设备的第一立体图，该设备用于将来自多个配药站的配量的固体药品传送到包装站；
图2为根据图1的设备的第二立体图；
图3为根据图1的设备的仰视图；
图4为根据图1的设备的侧视图；
图5为图1-4中示出的设备1的立体图；
图6为用于图1-4中示出的设备的配药站的后视图；
图7为图6示出的配药站的立体图；
图8为用于图1-4中示出的设备1的收集槽的后视图；
图9为根据图8的收集槽的侧视图；
图10为图1-4中示出的设备中的排出和包装站的前视立体图；
图11为根据图10的排出和包装站的后视立体图；
图12示出了根据图1-4的设备中的排出管；以及
图13示出了设备中排出管实施例的侧视图。
具体实施方式
图1和图2示出了不同的立体图，图3示出了仰视图，图4示出了根据本发明的设备1的侧视图。设备1包括支撑结构4(框架)，多个配药站2以固定可拆卸方式连接在该支撑结构上。每个配药站2用于固持一种固体药品的供给装置。不同的配药站2通常固持不同类型的固体药品的供给装置，然而，经常被配给的固体药品也可以由多个配药站2固持。大多数使用的配药站2设置在两个矩阵结构5中(其中，在图中只示出了一单一矩阵结构)，两个矩阵结构5一起围住第一传送部件的一部分，其中，该第一传送部件由两个水平运行的传送带6a、6b提供，以用于排出管7。排出管7可拆卸地安装在安装装置8上，该安装装置8构成了两个传送带6a、6b的一部分。进一步地，一传感器(未示出)可被分配给该传送部件，以用于检测排出管是否被安装到一给定的安装装置上。
在示出的实施例中，只有少数排出管7被示出，然而，在实际中，每个安装装置8通常与一排出管7连接，借此，在围绕排出管7的整个路径上提供传送带6a、6b。
传送带6a、6b由主动轮9驱动，主动轮9通过一立轴10被连接到电动机11。为了能够抵抗传送带6a、6b的滑动，主动轮的工作表面12采用一侧面型。通过传送带6a、6b的驱动，排出管7可以沿着设置在矩阵结构5中的配药站2被引导，以用于接收由配药站2分发的配量的固体药品。
在示出的实施例中，每个排出管7用于同步地与位于每个排出管7上方的多个配药站2协同工作。每个排出管具有多个输入口13(如图12所示)，该多个输入口13与多个配药站2相对应，其中，排出管7同步地与配药站2协同工作。排出管7还具有一些收缩部14(参考图4)，以用于限定下落的固体药品的自由下落的最大长度，以限制下落速度，从而限制对下落的固体药品的损坏。通常地，在这里最大自由下落长度为20cm。收缩部14还可以引导下落的固体药品远离排出管的输入口13(从而远离配药站的出口)，以防止下落的固体药品进入配药站的输出口并粘附在那。
从图3可以看出，排出管链中丢失了一个排出管70，该排出管已经被移除，以进行维护。通过输入装置80(参考图2)或识别装置81(参考图12)输入排出管标识符数据，此时在控制单元19中的关联关系(映射)相应地也已经被更新。前往图4的立体图，排出管标识符不能在图3中被看到(参考图12和13)。设备1还包括一传送带15，该传送带具有安装装置16，多个收集槽(或收集容器)17可拆卸地安装在安装装置16上。每个安装装置16通常设置有一收集槽17，以用于临时存储根据处方的配量的固体药品。在图中并没有示出所有收集槽17。
传送带15机械连接到传送带6a、6b，也通过电动机11被驱动，其中，传送带6a、6b以及15的移动方向和速度相同。更有益的，传送带6a、6b和传送带15相互对齐，其中，安装装置8、16位于一几乎垂直的线上(相互之间直接位于各自的上下方)。相邻安装装置8、16之间的距离为80mm，这基本与收集槽17、排出管7以及配药站2的宽度相当。收集槽17用于接收从排出管7落下的固体药品。为了达到该目的，每个排出管7在下侧提供一通道口以用于落下的固体药品。作为传送路径的一部分，每个收集槽17将被直接定位在排出管7的下方。为了能够尽可能阻止由于排出管7和收集槽17的重量而导致的传送带6a、6b以及15的下垂，传送带6a、6b各自由大约600N的偏置力拉紧。传送带6a、6b以及15通常由相对结实的塑料制成，例如，尼龙。如图所示，传送带15比传送带6a、6b中的每一个都要长。这样设置的优点在于：收集槽17可沿着和/或在一个或多个特定配药站(未示出)下被进一步传送，优选地，该特定配药站由特惠抽屉构成，提供较少用的固体药品，这些特定配药站2用于将选择的固体药品直接传送给收集槽17，而不通过排出管7。收集槽17之后在排出和包装站3的方向上被引导，在该包装站，根据药方收集的固体药品从收集槽17被移除，其中，固体药品被传送到打开的薄膜包装18。在包装站3，薄膜包装18依次地被密封，并被设置特定(用户)信息。设备1的全部控制由控制单元19实现。
图5为支撑结构4的立体图，该支撑结构4设置有图1-4示出的设备1的传送带6a、6b以及15，这在实际上构成了设备1的核心，排出管7和收集槽17被安装在该核心上，围绕该核心配药站2被定位在支撑结构4的两个纵向侧。
图6为用于图1-4中示出的设备1的配药站2的后视立体图。配药站2还可以被称为容器罐，该容器罐由可拆卸连接到支撑结构4的装置构成，包括壳体20以及用于关闭壳体20的盖子21。该壳体优选地至少部分由透明材料制成，这样，配药站2的填充度可以在不打开配药站2的情况下被确定。壳体20的外侧设置有接纳腔22，以用于收容与固持在壳体内的药片或药丸对应的药片或药丸。接纳腔22由透明遮盖组件23遮盖。这样，通过该组件，人可以立即看出配药站2已经被填装的药片或药丸。如图7所示，在配药站2的前视立体图中壳体20被部分透明地示出，以使得配药站2的内部结构可以被看见。在壳体20中容纳的为一轴向可转动的个别化轮24，该个别化轮可拆卸地连接在壳体20上，在轴向转动期间该个别轮用于分隔开单一药片或药丸，接着通过设置在壳体中的排出引导装置25，分隔开的药片或药丸可以从壳体20中被移出，进而可被传送到连接在排出引导装置25上的排出管7的通道口13。个别化轮24设置有多个接纳腔26，以用于接纳分布在边缘圆周上的药片和药丸。接纳腔26的尺寸通常设置为与待固持在供给装置中的药片和药丸的尺寸相适应。通过同样设置在壳体20内的电动机27，个别化轮24可以被轴向转动。排出引导装置25中设置有传感器28，该传感器可检测药片或药丸分隔落下的时刻，从而也可以检测出壳体20是否已空。配药站2可从设备1的外侧查看，也可以被访问，以对配药站2进行再次装填。壳体20通常设置有多个LED(未示出)，以对配药站2的当前状态进行指示，特别用于指示配药站2需要再次装填或在不正确地工作。
图8为一立体图，图9为用于图1-4中示出的设备1的收集槽17的侧视图。收集槽17包括配套的安装组件29，以用于与传送带15的安装装置16协同工作。为了提高收集槽17的稳定性，收集槽17还包括两个固定开槽30a、30b，以用于夹住或至少啮合在传送带15上。收集槽17的上侧为敞开式，具有一类似漏斗的形状，这样，收集槽可接收从排出管7落下的固体药品。收集槽17的下侧具有可枢轴转动的关闭组件31，该组件具有一工作的舌状部件，通过该舌状部件，关闭组件21可以被枢转，以使得关闭组件21能够被打开，从而卸载收集槽17。收集槽17通常可设置有偏置组件(未示出)，例如，压缩弹簧，以在关闭收集槽17的位置方向上推动关闭组件31，凭此，收集槽17的错误打开可以被阻止。
图10和11示出了用于图1-4中设备1的排出和包装站3的前视立体图和后视立体图。包装站3包括薄膜卷32，该薄膜卷可通过电动机33被解开，在解开后，解开的薄膜34可通过多个导辊35在待清空的收集槽17的方向上被引导。在图10和11中，薄膜34的传送方向由箭头指示。在薄膜34被传送到收集槽17的下方之前，薄膜34被纵向折叠，凭此，V型合拢36被产生，随着收集槽17的打开，药品可以被接收到该V型合拢中。薄膜34可以具有两个横向密封以及一个纵向密封，以对包装18进行完全密封。两个加热杆37可用于制作纵向密封，在图中只示出了一个加热杆37，加热杆压在待相互粘贴的两个薄膜部任意一侧，凭此薄膜部熔合在一起，纵向密封被形成。有益地，每个加热杆37通过由塑料制成的固定条与薄膜接合，具体地，通过由特氟龙塑料制成的固定条或可置换带38与薄膜接合，以防止加热杆37粘贴到薄膜上。横向密封也可以通过两个立式可转动加热杆39产生，两者相互共同作用，相互相对地压薄膜部，以得到横向密封。可选地，包装18可进一步具有一标签。最初连续的包装18可保持相互地连接，一起形成包装条。
图12示出了排出管7，该排出管7具有两个配合的安装组件40a、40b，以用于与传送装置6a、6b的安装装置8共同作用。尽管如此，图12中示出的排出管7具有一特定特征：排出管7具有一唯一的标识符71。该标识符71可以为一简单数字。可选地，该标识符可以由一条形码或RFID标签提供。尽管标识符的类型不是本发明的重点，然而，标识符的类型会影响到用于读取排出管标识符数据的读取装置/识别装置的类型。尽管如此，重要的是排出管与安装装置的关联关系。
图13示出了排出管的一实施例视图。如前所述，排出管可包括至少两个部分，在示出的实施例中，该至少两个部分作为基部7b和前部7a被提供。在该实施例中，基部7b可拆卸地连接在安装梁52上，该安装梁可拆卸地连接在一传送带(未示出)上。前部7a包括唯一的排出管标识符以及多个输入口13，该多个输入口为漏斗状。配药站(未示出)释放配量的固体药品，该固体药品通过输出口离开配药站，并通过输入口13进入排出管7的前部7a。输入口的状态/结构并不重要，只要能够保证任何类型的固体药品能够通过即可。例如，输入口可以由图12表示的前部中的简单开口构成。
示出的排出管的前部7a可拆卸地与排出管7的基部7b连接。在示出的实施例中，前部7a包括若干止动装置50a，基部7b包括若干配套的开口50b，在示出的实施例中，开口50b为一长孔。前部7a还可以被位于排出管上部的一插销组件50c所固定。
为了拆卸前部7a，可将插销组件解开，升高前部，并远离基部7b。为了组装排出管(例如，在两个部件都被清洁后)，可执行相反的过程即可。
排出管7的基部7b包括多个收缩部14，该收缩部用于限制固体药品的下落速度以及通过引导下落的药品远离前部的输入口/配药站的输出口，防止下落的固体药品进入配药站的输出口中。
在示出的实施例中，排出管的基部7b包括两个传感器53、54。传感器54被设置在基部7a的下部，以对下落的药品进行监控。该传感器与控制单元(未示出)连接，根据已通过传感器54的药品的数量，控制单元可启动对传感器所在的排出管的维护。
传感器53设置在排出管的基部7b中的某个位置，用于对基部内表面的污染进行监控。只要该污染超过了一预设值，也与传感器53连接的控制单元可发起维护。
明显地，本发明不由这里示出和描述的示例性实施例所限制，对于本领域技术人员来说，那些不言自明的多个变化实施例可位于附属权利要求范围中。

Claims (18)

1.用于包装配量的固体药品的设备(1)，包括：
多个配药站(2)，用于分发固体药品，每个配药站具有一出口(25)；
多个收集装置(7，17)，用于收集由所述配药站(2)分发的配量的固体药品，以及将所述配量的固体药品传送到一包装装置(3)，每个收集装置(7，17)包括具有唯一收集装置标识符的标识符装置(71)；
传送装置(6a、6b、15)，包括在安装位置处的多个安装装置(8、16)，所述多个安装装置设置在沿所述传送装置移动路径延伸的一链路中，每个收集装置(7、17)可拆卸地安装在所述安装装置(8、16)中的一个上，并由所述传送装置(6a、6b、15)沿着所述配药站(2)移动，以使得所述收集装置(7、17)可接收在所述配药站(2)的出口(25)分发的所述固体药品；
控制装置(19)，用于控制所述配药站、所述传送装置和所述包装装置的运行；以及
与所述控制装置(19)连接的输入装置(80、81)，以用于输入控制装置标识符；
所述控制装置用于维护分配给每个安装装置或安装位置的标识符和安装在所述安装装置上的所述收集装置的唯一收集装置标识符之间的映射。
2.根据权利要求1所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述传送装置(6a、6b、15)包括一参考位置的标识，所述参考位置与所述安装装置(8、16)的安装位置具有固定关系，所述标识与所述安装装置(8、16)一起移动，其中，所述控制装置(19)与一固定参考位置传感器连接，所述固定参考位置传感器用于检测向前移动的所述标识，分配给每个安装装置(8、16)或安装位置的所述标识符对应于或者为所述安装位置到所述参考位置的距离的函数。
3.根据权利要求1或2所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述映射包括与每个收集装置标识符关联的状态信息，所述状态信息指示对应收集装置的运行状态。
4.根据权利要求3所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述状态信息指示对应收集装置是否可用于收集药品和/或所述对应收集装置是否需要被清洁。
5.根据权利要求1-4所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述收集装置(7、17)的所述标识符装置(71)为机器可读的，所述输入装置包括读取装置(81)，用于读所述机器可读的标识符装置(71)。
6.根据权利要求5所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述读取装置(81)与所述传送装置(6a、6b、15)成固定关系地被定位，以使得当所述安装装置(8、16)沿着移动路径被移动时，所述读取装置可读取安装在所述安装装置(8、16)上的所述收集装置(7、17)的、机器可读的标识符装置(71)。
7.根据权利要求1-6任一所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述配药站(2)被设置在平行的列(V)中，每列(V)包括多个配药站(2)，每个收集装置包括引导管(7)以及关联的收集槽(17)，所述引导管(7)用于从所述配药站(2)的出口(25)将所述固体药品引导至所述关联的收集槽(17)。
8.根据权利要求7所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，收集装置的所述引导管(7)和所述关联的收集槽(17)是独立的，可被分离，这样，所述收集槽可被移动以远离所述引导管(7)，并接着与另一引导管连接。
9.根据权利要求8所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述传送装置包括第一无端传送部件(6a、6b)以及第二无端传送部件(15)，所述引导管(7)与所述第一无端传送部件(6a、6b)的固定安装位置连接，所述收集槽(17)与所述第二无端传送部件(15)的固定安装位置连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的用于包装配量的固体药品的设备，其特征在于，所述设备进一步包括清洁装置，以用于对所述收集装置进行清洁。
11.运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，所述设备包括：用于分发固体药品的多个配药站、用于收集由所述配药站分发的配量的固体药品及将所述配量的固体药品传送到一包装装置的多个收集装置、用于传送所述收集装置的传送装置、用于控制所述配药站、传送装置和包装装置运行的控制装置以及与所述控制装置连接的读取装置，所述传送装置包括多个安装位置，每个安装位置用于一个收集装置，所述安装装置设置在沿所述传送装置移动路径延伸的一链路中，所述方法包括：
a)为每个收集装置分配一唯一收集装置标识符，将包括所述分配的收集装置标识符的一标识符装置固定到每个收集装置上；
b)将每个收集装置可拆卸地安装在所述传送装置的一安装位置上，通过所述读取装置依次读取每个安装的收集装置的所述收集装置标识符，将所述读取的收集装置标识符与对应的安装位置的标识符关联起来；
c)维护所述收集装置标识符和所述关联的对应安装位置的标识符之间的映射；以及
d)沿着所述配药站传送所述收集装置，以使得所述收集装置可接收配药站分发的所述固体药品，通过所述收集装置收集固体药品以及将所述收集的固体药品传送到一包装装置。
12.根据权利要求11所述的运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，其特征在于，在步骤b)中，在所有收集装置已经被安装到传送装置后，通过沿着读取装置连续移动所述收集装置，每个安装的收集装置的收集装置标识符被读取，其中，通过将一初始位置分配给定位在所述读取装置的收集装置中的第一个、以及关联接着被定位在所述读取装置的所述安装位置的运行位置序号，所述对应安装位置的标识符被关联。
13.根据权利要求11或12所述的运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，其特征在于，所述步骤d)包括：为每个收集装置查看由该收集装置收集和传送的固体药品的数量，以及将指示污染程度的参数关联到每个收集装置标识符，所述参数决定于收集装置收集和传送的固体药品的数量。
14.根据权利要求13所述的运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，其特征在于，当指示污染程度的所述参数超过一预设的阈值时，一收集装置不再收集和传送固体药品。
15.根据权利要求13或14所述的运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，其特征在于，当指示污染程度的所述参数超过一预设的阈值时，将一清洁要求指示关联到所述收集装置标识符。
16.根据权利要求13-15任一所述的运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，其特征在于，当指示污染程度的所述参数超过一预设的阈值时，所述收集装置被清洁，清洁后，指示污染程度的对应参数被重置。
17.根据权利要求16所述的运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，其特征在于，所述收集装置从所述安装位置被拆下，并在所述设备之外被清洁，之后再在一安装位置被安装到所述传送装置，其中，所述收集装置标识符由所述读取装置读取，并与对应安装位置的标识符相关联。
18.根据权利要求17所述的运行用于包装配量的固体药品的设备的方法，其特征在于，在所述传送装置已将所述收集装置移动到一拆卸点后，所述收集装置可从所述安装位置被拆卸下来，在所述传送装置已将所述收集装置移动到一安装点后，所述收集装置可在一安装位置被再次安装到所述传送装置。
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