ES2553444T3 - Un aparato para envasar cantidades dosificadas de medicamentos y procedimiento para hacer funcionar dicho aparato - Google Patents

Un aparato para envasar cantidades dosificadas de medicamentos y procedimiento para hacer funcionar dicho aparato Download PDF

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John van de Koot
Arie van Wijngaarden
Sjoerd Boomsma
Stephan Ganter
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Abstract

Un aparato (1) para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacológicas sólidas, que comprende: una pluralidad de estaciones de dosificación (2) para dispensar porciones farmacológicas sólidas, teniendo cada estación de dosificación una salida (25), una pluralidad de medios de recolección (7, 17) para recolectar cantidades dosificadas de porciones farmacológicas sólidas dispensadas por las estaciones de dosificación (2) y para enviar las cantidades dosificadas de porciones farmacológicas sólidas a medios de envasado (3), comprendiendo cada medio de recolección (7, 17) un identificador de medio (71) con un identificador único de medios de recolección, un medio de transporte (6a, 6b, 15) que comprende una pluralidad de medios de montaje (8, 16) en posiciones de montaje dispuestas en una cadena que se extiende a lo largo de un trayecto de movimiento del medio de transporte, estando cada medio de recolección (7, 17) montado de forma separable a uno de los medios de montaje (8, 16) y siendo movido por el medio de transporte (6a, 6b, 15) a lo largo de las estaciones de dosificación (2), de manera que los medios de recolección (7, 17) puedan recibir las porciones farmacológicas sólidas dispensadas en las salidas (25) de las estaciones de dosificación (2), medios de control (19) para controlar el funcionamiento de las estaciones de dosificación, el medio de transporte y los medios de envasado, y medios de entrada (80, 81) acoplados a los medios de control (19) para ingresar el identificador de medio de recolección, estando los medios de control configurados para mantener un mapeo entre los identificadores asignados a cada medio de montaje o posición de montaje y los identificadores únicos de medios de recolección de los medios de recolección montados a los medios de montaje.

Description

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DESCRIPCION
Un aparato para envasar cantidades dosificadas de medicamentos y procedimiento para hacer funcionar dicho aparato
La invencion se refiere a un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas y a un procedimiento para hacer funcionar dicho aparato.
Es ventajoso envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas, tal como comprimidos, capsulas y pastillas, en bolsas, sacos u otros tipos de envases, en los que las porciones farmacologicas solidas en cada bolsa son envasadas por separado por ingestion. Las bolsas estan provistas de informacion del usuario, tal como dfa y hora del dfa en que los medicamentos tienen que ser tomados. Las bolsas para un usuario particular, suelen ser unidas entre sf y se suministran enrolladas en una caja dispensadora.
El llenado de los envases individuales con cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas (lotes) es cada vez mas automatizado. Un aparato conocido para dosificar porciones farmacologicas solidas para el envasado final en envases individuales comprende una pluralidad de recipientes de suministro respectivamente provistos con diferentes tipos de medicamento. Despues de leer o introducir una prescripcion de medicamento, los recipientes de suministro pertinentes a la prescripcion se abren con el fin de permitir que una cantidad dosificada de porciones farmacologicas solidas caiga en un conducto de cafda central y ademas en un embudo colocado debajo de los recipientes de suministro. En la parte inferior del embudo las porciones farmacologicas solidas liberadas selectivamente son recibidas en un envase, tal como una bolsa, despues de lo cual el envase se cierra. La provision del envase con la informacion del usuario se puede realizar aqu antes o despues del llenado del envase. Un aparato conocido para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas, descrito en el documento EP 1 433 457 A1, comprende una pluralidad de recipientes de almacenamiento (denominados estuche de comprimidos que comprende una base de accionamiento y un recipiente) almacenando cada uno una pluralidad de porciones farmacologicas solidas y teniendo un medio de dosificacion (en la base de accionamiento) para dispensar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas. Debajo de una seccion superior del aparato que contiene los recipientes de almacenamiento se forman dos receptaculos de recoleccion (llamados obturadores). Cada obturador recibe las porciones farmacologicas solidas de la mitad de los recipientes de almacenamiento y emite las porciones farmacologicas a una tolva que pasa las porciones farmacologicas a una estacion de envasado. Los conductos verticales formados por huecos entre dos estantes de recipientes de almacenamiento grnan a las porciones farmacologicas solidas dispensadas por los medios de dosificacion de los recipientes de almacenamiento a uno de los dos receptaculos de recoleccion.
El aparato conocido sin embargo, tiene varios inconvenientes. Un inconveniente importante del aparato conocido es que la frecuencia de llenado del aparato depende en gran medida de, y esta limitada por, el tiempo (mas largo) de goteo de las porciones farmacologicas solidas dispensadas en los conductos verticales, con lo que la frecuencia de llenado del aparato conocido es limitada y no puede ser aumentada. Sin embargo, debido a la creciente demanda de medicamentos de forma permanente hay una necesidad en la practica de proporcionar mas envases de una cantidad dosificada de porciones farmacologicas solidas por unidad de tiempo.
El documento NL2007384 divulga un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas, que comprende una pluralidad de estaciones de dosificacion para dispensar una cantidad dosificada de porciones farmacologicas solidas, un primer medio de transporte sin fin para transportar a lo largo de las estaciones de dosificacion una pluralidad de tubos de cafda, en el que cada tubo de cafda esta adaptado para guiar una cantidad dosificada de porciones farmacologicas solidas suministradas por al menos una estacion de dosificacion, un segundo medio de transporte sin fin para transportar una pluralidad de recipientes de recoleccion, en el que cada recipiente de recoleccion container esta adaptado para recibir porciones farmacologicas solidas guiadas a traves de un tubo de cafda, al menos una estacion de descarga y envasado para descargar las porciones farmacologicas solidas recolectadas por cada medio de recoleccion a un envase, y para cerrar el envase provisto con la cantidad dosificada de porciones farmacologicas solidas.
El documento US 6.792.736 B1 describe una estacion de llenado de medicamento con una pluralidad de estuches de comprimidos y tolvas dispuestas debajo de los estuches de comprimidos, y una pluralidad de unidades de retencion debajo de las tolvas, en el que las unidades de retencion estan dispuestas en una placa de rotacion. Las unidades de retencion se colocan debajo de las tolvas girando la placa de rotacion. La estacion tiene una capacidad de mantenimiento mejorada y permite operaciones de llenado seguras y confiables. Sin embargo, cuando alguna de las tolvas o las unidades de retencion deben ser removidas (para mantenimiento), la estacion no puede ser usada mas, ya que no dispone de informacion acerca de cual de las tolvas y / o unidades de retencion no debe usarse mas.
El documento US 3.746.130 describe un sistema de almacenamiento que utiliza un control informatico para dispensar artfculos de las estaciones de dispensacion a recipientes. Los recipientes son llevados en una cinta transportadora y se identifican a sf mismos en la computadora cuando llegan a una estacion de dispensacion. Tras la identificacion, un artfculo se libera de la estacion de dispensacion si es requerido por una orden. El documento NL2007384 revela un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas, donde el
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aparato tiene un rendimiento muy alto, es decir, un numero muy alto de porciones farmacologicas solidas guiadas por los tubos de cafda. Debido al gran numero de porciones farmacologicas solidas guiadas a traves de los tubos de cafda, las superficies interiores de los tubos de cafda son contaminadas con los residuos de las porciones farmacologicas con el tiempo. Estos residuos pueden ser transportados a los receptaculos de recoleccion y aun a las bolsas para el usuario. Para evitar este tipo de transporte no deseado de residuos, los tubos de cafda tienen que ser limpiados con regularidad. Antes de limpiar los tubos de cafda, los mismos tienen que ser retirados del aparato lo que consume tiempo y requiere una parada indeseable de la maquina. Durante el mantenimiento / limpieza de un tubo de cafda retirado, el aparato debe permanecer desactivado, ya que el aparato no tiene informacion de que tubo de cafda en que posicion en el primer medio de transporte ha sido removido para mantenimiento.
Por tanto, el objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas con una mayor seguridad de funcionamiento y en consecuencia un procedimiento para hacer funcionar un aparato.
Este objeto se resuelve mediante el aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la reivindicacion 1. El aparato comprende una pluralidad de estaciones de dosificacion para dispensar porciones farmacologicas solidas, teniendo cada estacion de dosificacion una salida, una pluralidad de medios de recoleccion (por ejemplo recipientes de recoleccion o conductos de grna con receptaculos de recoleccion asociados) para recolectar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas dispensadas por las estaciones de dosificacion y para enviar las cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas a medios de envasado, comprendiendo cada medio de recoleccion un identificador de medio (por ejemplo una impresion de un numero o un codigo en el medio de recoleccion, una pegatina con un codigo de barras o un codigo QR, o un chip de memoria o transpondedor) con un identificador unico de medio de recoleccion (es decir, un numero, nombre o codigo), un medio de transporte (por ejemplo una cinta transportadora sin fin) que comprende una pluralidad de medios de montaje en posiciones de montaje dispuestas en una cadena que se extiende a lo largo de un trayecto de movimiento del medio de transporte, estando cada medio de recoleccion montado de forma separable a uno de los medios de montaje y siendo movido por el medio de transporte a lo largo de las estaciones de dosificacion, medios de control (por ejemplo una unidad de control, una computadora o una red de dispositivos de computacion) para controlar el funcionamiento de las estaciones de dosificacion, el medio de transporte y el medio de envasado, y el medio de entrada (por ejemplo, un teclado o dispositivos de lectura) acoplado a un medio de control para ingresar el identificador de medio de recoleccion, el estando configurado el medio de control para mantener un mapeo (por ejemplo una tabla, una base de datos o datos asociados por indicadores) entre los identificadores (por ejemplo numeros de posicion consecutivos o codigos de posicion de montaje) asignados a cada medio de montaje o posicion de montaje y los identificadores unicos de medio de recoleccion de los medios de recoleccion montados a los medios de montaje.
Preferentemente, el mapeo, es decir la asociacion entre los identificadores de medio de montaje y los identificadores unicos de medio de recoleccion, se mantiene dentro de una memoria de los medios de control permitiendo la asignacion inequvoca de un medio de recoleccion a un medio de montaje. El mapeo no se limita a estos identificadores y puede contener datos adicionales dependiendo de la aplicacion del aparato. Por ejemplo, el mapeo puede incluir datos sobre el tiempo de funcionamiento de un medio de recoleccion o su material.
El mapeo puede tener la forma de una simple tabla, asignando, a traves de identificadores unicos, los medios de recoleccion a los medios de montaje en el medio de transporte. El mapeo permite una asignacion inequvoca de los medios de recoleccion a los medios de montaje, en otras palabras, la unidad de control "conoce" que medio de recoleccion esta montado a que medio de montaje.
De acuerdo a la invencion, los medios de recoleccion se mueven a lo largo de las estaciones de dosificacion, es decir no estan estacionarios. Sin embargo, el medio de control controla los accionadores que accionan el medio de transporte y de ese modo el medio de control conoce las posiciones de los medios de montaje dentro del aparato. Debido al conocimiento de la posicion de los medios de montaje, el vinculo entre los medios de montaje y los medios de recoleccion es esencial, en el que este vinculo es proporcionado por el mapeo.
El mapeo se puede crear al ensamblar el aparato o poniendolo en funcionamiento. Alternativamente, el mapeo se puede crear durante el funcionamiento (vease mas abajo).
En el caso en que se determine que un tubo de cafda dado esta contaminado, el identificador de medio de recoleccion se lee y los datos del identificador de medio de recoleccion obtenidos son ingresados en los medios de control. Como resultado, el mapeo se actualiza indicando que el medio de recoleccion esta contaminado y no debe ser utilizado para las etapas de recoleccion.
En el caso mas simple el identificador de medio de recoleccion puede eliminarse, provocando que los medios de montaje sean asignados a ningun identificador de medio de recoleccion, lo que indica a los medios de control no utilizar los medios de recoleccion en la correspondiente posicion de montaje. Alternativamente, se pueden anadir datos adicionales al mapeo que indica que los medios de recoleccion ya no se deben utilizar. Por ejemplo, un bit se puede establecerse indicando que el medio de recoleccion esta contaminado y no debe utilizarse mas.
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En una realizacion preferente el medio de transporte comprende un marcador (por ejemplo una marca optica, un miembro mecanico para accionar un interruptor o un sensor de proximidad, o un miembro magnetico para accionar un sensor de sala) de una posicion de referencia que tiene una relacion fija (por ejemplo una distancia constante a lo largo de el trayecto de movimiento del medio de transporte) con las posiciones de montaje de los medios de montaje, siendo movido el marcador junto con los medios de montaje, en el que el medio de control esta acoplado a un sensor de posicion de referencia estacionario para detectar el marcador que se mueve a lo largo, en el que el identificador asignado a cada medio de montaje o posicion de montaje corresponde a o es una funcion de una distancia de la posicion de montaje desde la posicion de referencia. Un sensor (por ejemplo, un sensor optico) se puede disponer dentro del aparato y el medio de transporte puede incluir una etiqueta optica correspondiente, en el que el paso de la etiqueta es detectado por el sensor. Alternativamente, el medio de transporte puede incluir un tipo de barrera de luz, en el que la interrupcion del haz de luz es causada por alguna parte del medio de transporte y es utilizada para evaluar el posicionamiento del medio de transporte (y por lo tanto el posicionamiento del medio de montaje y medio de recoleccion) dentro del aparato. Como una alternativa adicional, el posicionamiento del medio de transporte se puede determinar durante el montaje / calibracion del aparato. Para compensar el posible deslizamiento del medio de transporte es preferible determinar el posicionamiento en forma regular utilizando un tipo de sensor. La provision de un marcador de posicion de referencia hace posible simplemente utilizar numeros de posicion relativa fija como identificadores de los medios de montaje o posiciones de montaje.
En una realizacion preferente el mapeo comprende informacion de estado asociada a cada identificador de medio de recoleccion, donde la informacion de estado indica un estado de funcionamiento del correspondiente medio de recoleccion. Preferentemente, la informacion de estado indica si el correspondiente medio de recoleccion puede utilizarse para recolectar porciones farmacologicas y/o si el correspondiente medio de recoleccion debe ser limpiado La informacion de estado de funcionamiento puede se utilizada por el medio de control para controlar el proceso de recoleccion y dispensacion de una manera eficiente. Por lo que es posible saltear los medios de recoleccion que estan marcados como prohibidos o contaminados, es decir, hacer que las estaciones de dosificacion no dispensen las porciones farmacologicas solidas en estos medios de recoleccion sin dejar de mover estos medios de recoleccion a lo largo de las estaciones de dosificacion.
En una realizacion un identificador de medio del medio de recoleccion es legible por maquina, y los medios de entrada comprenden un medio de lectura para leer el identificador de medio legible por maquina. Preferentemente, el medio de lectura es posicionado en una relacion fija al medio de transporte de manera que el medio de lectura pueda leer el identificador de medio legible por maquina de los medios de recoleccion montados a los medios de montaje, cuando los medios de montaje se mueven a lo largo de los trayectos de movimiento. Esta realizacion permite un proceso de aprendizaje automatico para crear el mapeo que debe ser almacenado en los medios de control. El medio de transporte se mueve hasta que el marcador de posicion de referencia activa el sensor de posicion de referencia estacionario. A continuacion, el medio de control conoce la posicion actual del medio de transporte y sus posiciones de montaje. El medio de control, entonces hace que el medio de lectura lea el identificador unico de medio de recoleccion colocado en el medio de lectura, en el que el medio de control conoce que medio de montaje esta posicionado en el medio de lectura, de manera que el identificador de medio de recoleccion lefdo puede asociarse al identificador (por ejemplo, numero de posicion) de ese medio de montaje. Entonces, el medio de control almacena este par de identificadores en su mapeo y hace que el medio de transporte avance hasta el siguiente identificador de medio con el siguiente identificador unico de medio de recoleccion para que pueda ser lefdo. Este paso se repite hasta que se hayan lefdo todos los identificadores de medio de recoleccion y el mapeo se haya completado.
En una realizacion preferente las estaciones de dosificacion estan dispuestas en una pluralidad de columnas paralelas, comprendiendo cada columna una pluralidad de estaciones de dosificacion, en el que cada medio de recoleccion comprende un conducto de grna y un receptaculo de recoleccion asociado, estando los conductos de grna dispuestos para guiar las porciones farmacologicas solidas desde las salidas de las estaciones de dosificacion a los receptaculos de recoleccion asociados. Esto hace posible dispensar multiples porciones farmacologicas solidas en forma simultanea en los mismos medios de recoleccion de manera segmentada. Una estacion de dosificacion puede producir una porcion farmacologica siguiente en un siguiente medio de recoleccion mientras que la porcion farmacologica previa de la misma estacion de dosificacion aun es guiada (por ejemplo, cayendo) en el conducto de grna (por ejemplo tubo de cafda) del previo medio de recoleccion. De ese modo la estacion de dosificacion no tiene que esperar, hasta que la porcion farmacologica haya cafdo hasta el fondo y alcanzado el receptaculo de recoleccion. Esto conduce a una velocidad de llenado superior y un mayor rendimiento del aparato.
En otra realizacion preferente el conducto de grna y el receptaculo de recoleccion asociado de un medio de recoleccion estan separados y pueden desacoplarse de manera que el receptaculo de recoleccion pueda moverse lejos del conducto de grna y posteriormente acoplarse con otro conducto de grna. Preferentemente, el medio de transporte comprende un primer transportador sin fin y un segundo transportador sin fin, donde los conductos de grna estan acoplados a posiciones de montaje fijas del primer transportador sin fin y donde los receptaculos de recoleccion estan acoplados a posiciones de montaje fijas del segundo transportador sin fin. La separacion ffsica de los receptaculos de recoleccion de los conductos de grna permite guiar los medios de recoleccion lejos de los conductos de grna, lo que no solo puede ser ventajoso en la estacion de descarga y envasado del aparato, sino sobre todo tambien porque esto hace que sea posible guiar los receptaculos de recoleccion a lo largo de uno o mas de otros tipos de estaciones de dosificacion (especiales) para la dispensacion directa de porciones farmacologicas a
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los receptaculos de recoleccion, no a traves de los conductos de gma.
En una realizacion el aparato ademas comprende un dispositivo de limpieza para limpiar los medios de recoleccion. El dispositivo de limpieza puede posicionarse de manera que cada medio de recoleccion sea movido por el medio de transporte a lo largo del dispositivo de limpieza. El dispositivo de limpieza puede acoplarse a los medios de control. Los medios de control pueden activar el dispositivo de limpieza, si un medio de recoleccion que es marcado como contaminado es posicionado en el dispositivo de limpieza.
El objeto de la invencion tambien se resuelve mediante un procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas, comprendiendo dicho aparato una pluralidad de estaciones de dosificacion para dispensar porciones farmacologicas solidas, una pluralidad de medios de recoleccion para recolectar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas dispensadas por las estaciones de dosificacion y enviar las cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas a medios de envasado, un medio de transporte para transportar los medios de recoleccion que comprende una pluralidad de posiciones de montaje para recibir cada una un medio de recoleccion, las posiciones de montaje dispuestas en una cadena que se extiende a lo largo de un trayecto de movimiento del medio de transporte, medios de control para controlar el funcionamiento de las estaciones de dosificacion, el medio de transporte y el medio de envasado, y un medio de lectura acoplado a los medios de control, el procedimiento que comprende:
a) asignar un identificador de medio de recoleccion unico a cada medio de recoleccion y unir un identificador de medio que comprende el identificador de medio de recoleccion asignado a cada medio de recoleccion,
b) montar de manera separable cada medio de recoleccion al medio de transporte en una de las posiciones de montaje, y leer sucesivamente el identificador de medio de recoleccion de cada medio de recoleccion montado por el medio de lectura, y asociar el identificador de medio de recoleccion lefdo a un identificador del correspondiente posicion de montaje,
c) mantener un mapeo de los identificadores de medios de recoleccion y los identificadores asociados de las correspondiente posiciones de montaje, y
d) transportar los medios de recoleccion a lo largo de las estaciones de dosificacion, de manera que los medios de recoleccion puedan recibir las porciones farmacologicas solidas dispensadas por las estaciones de dosificacion, recolectar las porciones farmacologicas solidas por los medios de recoleccion y enviar las porciones farmacologicas solidas recolectadas a medios de envasado.
En una realizacion preferente de este procedimiento, en la etapa b), el identificador de medios de recoleccion de cada medio de recoleccion montado son lefdos moviendo sucesivamente todos los medios de recoleccion a lo largo de las medios de lectura despues de que todos los medios de recoleccion han sido montados al medio de transporte, en el que los identificadores de las correspondientes posiciones de montaje se asocian asignando una posicion de inicio a la primera de los medios de recoleccion posicionados en el medio de lectura y asociando los numeros de posicion consecutivos de las posiciones de montaje que estan posicionadas posteriormente al medio de lectura.
En una realizacion preferente la etapa d) comprende: observar, para cada medio de recoleccion, los numeros de porciones farmacologicas solidas recolectadas y enviadas por ese medio de recoleccion, y asociar, a cada identificador de medio de recoleccion, un parametro que indica un grado de contaminacion, donde el parametro depende de la cantidad de porciones farmacologicas solidas recolectadas y enviadas por ese medio de recoleccion. Preferentemente, un medio de recoleccion es excluido de la recoleccion y envfo adicional de porciones farmacologicas solidas, si el parametro que indica un grado de contaminacion excede un valor umbral predeterminado. En otra realizacion una indicacion de limpieza requerida se asocia al identificador de medios de recoleccion, si el parametro que indica un grado de contaminacion excede un valor umbral predeterminado. El nivel de contaminacion de un medio de recoleccion puede determinarse en base al tiempo de funcionamiento de un medio de recoleccion, en el que esta determinacion es realizada por los medios de control en base a datos adicionales almacenados en el mapeo. El tiempo de funcionamiento de los medios de recoleccion puede depender de sus caractensticas (tal como material, recubrimiento de la superficie interior) o el tipo de porciones farmacologicas guiadas a traves de los medios de recoleccion. Alternativa o adicionalmente, el nivel de contaminacion de un medio de recoleccion puede determinarse con un sensor asignado a un medio de recoleccion. Un sensor (o al menos una parte del sensor) puede estar dispuesto dentro cada medio de recoleccion, o un sensor puede determinar el nivel de contaminacion de cada medio de recoleccion que pasas siempre que el medio de recoleccion este adaptado en consecuencia (por ejemplo, con una abertura de deteccion o similar). El sensor se acopla a los medio de control, y en base al mapeo, los medios de control pueden determinar que medio de recoleccion pasa por el sensor.
En una realizacion el medio de recoleccion se limpia, si el parametro que indica un grado de contaminacion excede un valor umbral predeterminado, y el correspondiente parametro que indica un grado de contaminacion es reajustado despues de la limpieza. El medio de recoleccion puede separarse de la posicion de montaje, despues puede limpiarse afuera del aparato, y montarse nuevamente al medio de transporte en una de las posiciones de montaje, en el que el identificador de medio de recoleccion es lefdo por el medio de lectura, y se asocia al identificador de la correspondiente posicion de montaje.
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En una realizacion el medio de recoleccion puede separarse de la posicion de montaje, despues de que el medio de transporte ha movido los medios de recoleccion a un lugar de desmontaje, y en el que el medio de recoleccion puede montarse nuevamente al medio de transporte en una de las posiciones de montaje, despues de que el medio de transporte ha movido esa posicion de montaje a un lugar de montaje.
Un medio de recoleccion puede ser removido para mantenimiento inmediatamente tras la determinacion de su contaminacion. Alternativamente, el medio de recoleccion contaminado puede ser removido durante una parada programada del aparato. Despues del mantenimiento (limpieza en mayona de los casos) del medio de recoleccion contaminado, este tiene que ser re-insertado en el aparato. Alternativamente, se inserta otro o un nuevo medio de recoleccion.
Antes (o despues) de la insercion del medio de recoleccion limpiado o nuevo, se lee su identificador unico y los datos del identificador se introducen a traves de los medios de entrada a los medios de control y el mapeo se actualiza en consecuencia (dependiendo de la enmienda al mapeo tras el etiquetado de un medio de montaje para ser excluido de otras etapas de recoleccion), ya sea asignando los datos del identificador a los medios de montaje asignados o modificando el mapeo que indica que los medios de montaje / medios de la recoleccion pueden utilizarse de nuevo.
En caso de que un numero de medios de recoleccion esten contaminados durante el tiempo de funcionamiento normal, se puede aplicar el procedimiento descrito, siempre que los medios de recoleccion se mantengan en forma separada, es decir, solo se retira / acondiciona un medio de recoleccion en un momento determinado.
El procedimiento puede contener las etapas adicionales de separar los medios de recoleccion contaminados para fines de mantenimiento, y leer el identificador de medios de recoleccion, ingresar los datos del identificador de medio de recoleccion en los medios de control y marcar el medio de montaje al que el medio de recoleccion fue acoplado como vado (utilizando el mapeo mantenido dentro de una memoria de los medios de control). De esta manera se asegura que la unidad de control realice un seguimiento de los medios de montaje ocupados y vados permitiendo la correcta instalacion de medios de recoleccion nuevos y / o acondicionados.
Para asegurar la instalacion adecuada d medios de recoleccion nuevos y/o acondicionados, el procedimiento puede comprender las etapas adicionales de instalar los medios de recoleccion en un medio de montaje y leer el identificador de medio de recoleccion, ingresar los datos del identificador de medio de recoleccion en los medios de control y marcar la posicion de los medios de montaje/recoleccion como incluidos para las etapas de recoleccion posteriores. En el caso en que una pluralidad de medios de montaje para una pluralidad de medios de recoleccion esten vados cuando un medio de recoleccion es insertado, se requieren datos adicionales para identificar el medio de montaje al que el medio de recoleccion se acoplo / debe acoplarse. Estos datos adicionales pueden ser introducidos por el operador o proporcionados por un sensor asignado a los medios de montaje a los que se acopla el tubo de cafda.
El aparato puede comprender un dispositivo de mantenimiento dispuesto en torno a una parte de la cadena de medios de recoleccion. En este caso el procedimiento puede comprender la etapa adicional de pasar cada medio de recoleccion a traves del dispositivo de mantenimiento. En el caso de que el dispositivo de mantenimiento no este dispuesto alrededor de una parte de la cadena de medios de recoleccion, el procedimiento puede comprender las etapas adicionales de remover los medios de recoleccion contaminados del correspondiente medio de montaje y mover el mismo al dispositivo de mantenimiento y, al termino del mantenimiento, mover el medio de recoleccion a un medios de montaje vado y acoplar el mismo al medio de montaje. Como este tipo de proceso de limpieza / mantenimiento es automatico, un sensor debe ser asignado a cada medio de montaje, lo que permite que los medios de control controlen que medio de recoleccion es removido de que medio de montaje.
La Invencion se describira sobre la base de realizaciones ilustrativas no limitativas que se muestran en las siguientes figuras. En el presente documento:
La figura 1 es una primera vista en perspectiva de un aparato de acuerdo a la invencion para transportar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de una pluralidad de estaciones de dosificacion a una estacion de envasado,
La figura 2 es una segunda vista en perspectiva del aparato de acuerdo a la figura 1,
La figura 3 es una vista inferior del aparato de acuerdo a la figura 1,
La figura 4 es una vista lateral del aparato de acuerdo a la figura 1,
La figura 5 es una vista en perspectiva del aparato 1 como se muestra en las figuras 1 - 4,
La figura 6 es una vista trasera en perspectiva de una estacion de dosificacion para el uso en un aparato como se muestra en las figuras 1-4,
La figura 7 es una vista frontal en perspectiva de la estacion de dosificacion como se muestra en la figura 6,
La figura 8 es una vista en perspectiva de un receptaculo de recoleccion para su uso en un aparato 1 como se
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muestra en las figuras 1-4,
La figura 9 es una vista lateral del receptaculo de recoleccion de acuerdo a la figura 8,
La figura 10 es una vista frontal en perspectiva de la estacion de envasado y descarga como se aplica en el aparato como se muestra en las figuras 1 - 4,
La figura 11 es una vista trasera en perspectiva de la estacion de envasado y descarga de acuerdo a la figura 10,
La figura 12 muestra un tubo de cafda segun lo aplicado en el aparato de acuerdo a las figuras 1 - 4, y
La figura 13 muestra una vista lateral de una realizacion de un tubo de cafda segun lo aplicado en el aparato.
Las figuras 1 y 2 muestran diferentes vistas en perspectiva, la figura 3 muestra una vista inferior y la figura 4 muestra una vista lateral de un aparato 1 de acuerdo a la invencion. El aparato 1 comprende una estructura de soporte 4 (bastidor) al que una pluralidad de estaciones de dosificacion 2 es conectada en forma estacionaria, separable. Cada estacion de dosificacion 2 esta adaptada para retener un suministro de un tipo de porciones farmacologicas solidas. Diferentes estaciones de dosificacion 2 en general retendran un suministro de diferentes tipos de porciones farmacologicas solidas, aunque tambien es posible que las porciones farmacologicas solidas dosificadas con frecuencia sean retenidas por una pluralidad de estaciones de dosificacion 2. La mayona del numero de estaciones de dosificacion aplicadas 2 estan dispuestas en dos estructuras de matriz 5 (de las cuales solo una unica estructura de matriz se muestra en el figura), cuyas estructuras de matriz 5 juntas encierran una parte de un primer transportador, en el que este primer transportador es proporcionado por dos cintas transportadoras 6a, 6b que corren horizontalmente para los tubos de cafda 7. Los tubos de cafda 7 estan montados de forma desmontable sobre los medios de montaje 8 formando parte de ambas cintas transportadoras 6a, 6b. Ademas, se puede asignar un sensor (no mostrado) al transportador para detectar si un tubo de cafda esta montado en un determinado medio de montaje.
En la realizacion mostrada solo se muestran unos pocos tubos de cafda 7, aunque en la practica cada medio de montaje 8 se conectara en general a un tubo de cafda 7, por lo que las cintas transportadoras 6a, 6b estan provistas en todo el penmetro con tubos de cafda 7.
Las cintas transportadoras 6a, 6b son accionadas por ruedas de accionamiento 9 que estan acopladas por medio de un eje vertical 10 a un motor electrico 11. Con el fin de ser capaz de contrarrestar el deslizamiento de las cintas transportadoras 6a, 6b las superficies de funcionamiento 12 de las ruedas de accionamiento toman una forma perfilada. A traves del accionamiento de las cintas transportadoras 6a, 6b los tubos de cafda 7 pueden ser guiados a lo largo de las estaciones de dosificacion 2 dispuestas en estructuras de matriz 5 con el fin de recibir cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas dispensadas por las estaciones de dosificacion 2.
En la realizacion que se muestra cada tubo de cafda 7 esta adaptado para la coaccion simultanea con una pluralidad de estaciones de dosificacion 2 posicionadas una arriba de la otra. Cada tubo de cafda esta provisto con un numero de orificios de entrada 13 (vease la figura 12) correspondiente al numero de las estaciones de dosificacion 2 con la que el tubo de cafda 7 actuara en conjunto en forma simultanea. Los tubos de cafda 7 tambien se proporcionan con varias constricciones 14 (Vease la figura 4) para limitar la duracion maxima de la cafda libre de las porciones farmacologicas solidas que caen, con el fin de limitar la velocidad de cafda, y por lo tanto limitar los danos a las porciones farmacologicas solidas que caen. Aqrn en general se hace uso de una longitud maxima de cafda libre de 20 cm. Las constricciones 14 tambien grnan las porciones farmacologicas solidas que caen lejos de los orificios de entrada 13 de un tubo de cafda (y por lo tanto desde las salidas de la estaciones de dosificacion) para evitar que las porciones farmacologicas solidas que caen entren en un orificio de salida de una estacion de dosificacion y se peguen ailt.
Tal como puede observarse a partir de la figura 3, un tubo de cafda 70 en la cadena de tubos de cafda esta faltante; este tubo de cafda ha sido removido para mantenimiento y la asociacion (mapeo) dentro de la unidad de control 19 se ha actualizado en consecuencia ingresando e datos del identificador de tubo de cafda a traves de los medios de entrada 80 (vease la figura 2) o los medios de identificacion 81 (vease la figura 12). Debido a la vista en perspectiva de la figura 4, los identificadores de tubo de cafda no pueden observarse en la figura 3 (veanse las figuras 12 y 13). El aparato 1 tambien comprende una cinta transportadora 15 provista con medios de montaje 16 en los que una pluralidad de receptaculos de recoleccion (o recipientes de recoleccion) 17 estan montados de forma separable. Cada medio de montaje 16 en general estara provisto aqrn con un receptaculo de recoleccion 17 adaptado para el almacenamiento temporario de una cantidad dosificada de porciones farmacologicas solidas fabricadas de acuerdo a una prescripcion. No se muestran todos los receptaculos de recoleccion 17 en las figuras.
La cinta transportadora 15 esta acoplada mecanicamente a la cinta transportadoras 6a, 6b y es tambien accionada por motor electrico 11, en el que la direccion y la velocidad del movimiento de las cintas transportadoras 6a, 6b, 15 son iguales. Ademas es ventajoso que las cintas transportadoras 6a, 6b y la cinta transportadora 15 esten alineadas mutuamente, en las que los medios de montaje 8, 16 esten en una lmea sustancialmente vertical (directamente uno debajo del otro). La distancia entre los medios de montaje adyacentes 8, 16 asciende a 80 mm, correspondiendo la misma sustancialmente con la anchura de los receptaculos de recoleccion 17, tubos de cafda 7 y estaciones de
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dosificacion 2. Los receptaculos de recoleccion 17 estan adaptados para recibir porciones farmacologicas solidas que caen a traves de tubos de cafda 7. Cada tubo de ca^da 7 esta provisto para este fin con un orificio de paso para las porciones farmacologicas solidas que caen en el lado de abajo. Para una parte de la ruta de transporte se colocara aqm cada receptaculo de recoleccion 17 directamente debajo de un tubo de cafda 7. Con el fin de ser capaz de impedir en la medida de lo posible la flacidez de las cintas transportadoras 6a, 6b, 15 debido al peso de tubos de cafda 7 y los receptaculos de recoleccion 17, respectivamente, las cintas transportadoras 6a, 6b se tensan bajo un sesgo de aproximadamente 600 N. Las cintas transportadoras, 6a, 6b, 15 son generalmente fabricadas a partir de un plastico relativamente fuerte tal como nylon. Como se muestra en la figuras, la cinta transportadora 15 es mas larga que cada una de las cintas transportadoras 6a, 6b. La ventaja de esto es que de los receptaculos de recoleccion 17 pueden ser transportados mas adelante y / o debajo de una o mas estaciones de dosificacion especiales (no mostradas), preferentemente formadas por cajones preferenciales, provistos de porciones farmacologicas solidas administradas frecuentemente menos especiales, cuyas estaciones de dosificacion especiales 2 estan adaptadas para la entrega directa de porciones farmacologicas solidas seleccionadas a los receptaculos de recoleccion 17, por lo que no a traves de tubos de cafda 7. Los receptaculos de recoleccion 17 entonces seran guiados en la direccion de la estacion de descarga y envasado 3 donde las porciones farmacologicas solidas recolectadas de acuerdo a la prescripcion se retiran de los receptaculos de recoleccion 17, en el que las porciones farmacologicas solidas se transfieren a un envase laminado abierto 18. En la estacion de envasado 3 el envase laminado 18 sera sellado sucesivamente y provisto de informacion espedfica (usuario). El control general del aparato 1 se realiza mediante la aplicacion de una unidad de control 19.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de la estructura de soporte 4 provista con cintas transportadoras 6a, 6b, 15 del aparato 1 como se muestra en las figuras 1-4, formando esto de hecho el corazon del aparato 1 en el que los tubos de cafda 7 y los receptaculos de recoleccion 17 estan montados y alrededor del cual las estaciones de dosificacion 2 a continuacion, se colocan en ambos lados longitudinales de la estructura de soporte 4.
La Figura 6 es una vista trasera en perspectiva de una estacion de dosificacion 2 para su uso en un aparato 1 como se muestra en las figuras 1-4. La estacion de dosificacion 2 tambien es referida como un recipiente, formado por una unidad que se puede acoplar de manera desmontable a la estructura de soporte 4 y que comprende una carcasa 20 y una tapa 21 que cierra la carcasa 20. La carcasa se fabrica preferentemente al menos parcialmente de un material transparente de manera que el grado de llenado de la estacion de dosificacion 2 se pueda determinar sin necesidad de abrir la estacion de dosificacion 2. Un lado exterior de la carcasa 20 esta provisto de un espacio de recepcion 22 para una tableta o pfldora correspondiente a las tabletas o pfldoras, retenidas en la carcasa. El espacio de recepcion 22 esta cubierto por medio de un elemento de cubierta transparente 23. Una persona puede ver inmediatamente con la presente con que comprimidos o pfldoras la estacion de dosificacion 2 debe llenarse. En la vista frontal en perspectiva de la estacion de dosificacion 2 como se muestra en La figura 7 la carcasa 20 se muestra parcialmente en forma transparente con el fin de hacer visible el mecanismo interno de la estacion de dosificacion 2. Acomodado como se muestra en la carcasa 20 esta una rueda de individualizacion axialmente girable 24 que esta conectada de manera desmontable a la carcasa 20 y que esta adaptada durante la rotacion axial para separar un comprimido simple o pfldora simple que posteriormente se puede quitar de la carcasa 20 a traves de una grna de cafda 25 dispuesta en la carcasa y se puede transferir a un orificio de paso 13 de un tubo de cafda 7 que conecta una grna cafda 25. La rueda de individualizacion 24 esta provista aqm con una pluralidad de espacios de recepcion 26 para las pfldoras o comprimidos distribuidos en la periferia del borde. El tamano de los espacios de recepcion 26 generalmente se puede adaptar al tamano de las pfldoras o comprimidos que deben ser retenidos en el suministro. La rueda de individualizacion 24 se puede girar axialmente por medio de un motor electrico 27 tambien alojado en la carcasa 20. Dispuesto en la grna de cafda 25 esta un sensor 28 que puede detectar el momento en que una pfldora o comprimido para la separacion cae, y por lo tanto tambien si la carcasa 20 se ha vaciado. Las estaciones de dosificacion 2 son visibles desde un lado exterior del aparato 1 y accesibles para la posible reposicion de las estaciones de dosificacion 2. La carcasa 20 generalmente se proporcionara con multiples LEDs (no mostrados) para permitir la indicacion del estado actual de la estacion de dosificacion 2, y en particular en el caso de que la estacion de dosificacion 2 deba ser repuesta o este funcionando incorrectamente.
La Figura 8 es una vista en perspectiva y la figura 9 es una vista lateral de un receptaculo de recoleccion 17 para su uso en el aparato 1 como se muestra en las figuras 1-4. El receptaculo de recoleccion 17 comprende aqm un elemento de montaje de acoplamiento 29 para la coaccion con medios de montaje 16 de la cinta transportadora 15. Con el fin de aumentar la estabilidad de los receptaculos de recoleccion 17, el receptaculo de recoleccion 17 tambien comprende asegurar dos canaletas de fijacion 30a, 30b para sujetar o al menos acoplar en torno a la cinta transportadora 15. Un lado superior del receptaculo de recoleccion 17 toma una forma abierta y tiene una forma similar a un embudo de manera que pueda recibir porciones farmacologicas que caen fuera de un tubo de cafda 7. Una parte inferior del receptaculo de recoleccion 17 esta provisto de un elemento de cierre pivotante 31 provisto de una lengua operativa a traves de la cual el elemento de cierre 31 puede pivotar para permitir la apertura, y de este modo la descarga, del receptaculo de recoleccion 17. El receptaculo de recoleccion 17 generalmente se proporcionara con un elemento de empuje (no mostrado), tal como un resorte de compresion, con el fin de instar al elemento de cierre 31 en la direccion de la posicion cerrando el receptaculo de recoleccion 17, por lo que se puede prevenir la apertura erronea del receptaculo de recoleccion 17.
Las Figuras 10 y 11 muestran una vista frontal en perspectiva y vista trasera en perspectiva de la estacion de descarga y envasado 3 segun lo aplicado en el aparato 1 como se muestra en las figuras 1-4. La estacion de
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envasado 3 comprende un rollo laminado 32 que puede ser desenrollado por medio de un motor electrico 33, despues de lo cual la lamina desenrollada 34 es guiada a traves de una pluralidad de rodillos de gma 35 en la direccion del receptaculo de recoleccion 17 para ser vaciado. La direccion de transporte de la lamina 34 se indica por medio de flechas ten ambas figuras 10 y 11. Antes deque la lamina 34 sea transporta por debajo de un receptaculo de recoleccion 17 para su vaciado, la lamina 34 esta provista de un pliegue longitudinal, mediante el cual un pliegue en forma de V 36 es creado en el que los medicamentos pueden ser recibidos despues de la apertura del receptaculo de recoleccion 17. La lamina 34 puede estar provista de dos juntas transversales y una junta longitudinal para permitir un sellado completo de los envases 18. En la fabricacion de la junta longitudinal se aplican dos barras de calor 37, de las cuales solo se muestra una barra de calor 37, y que presionan a ambos lados de las dos piezas de lamina que se deben unir entre sf, por lo que las piezas de lamina se funden juntas y se forma la junta longitudinal. Es ventajoso aqm que cada barra de calor 37 acople la lamina 34 a traves de una cinta estatica hecha de plastico, en particular Teflon, o banda desplazable 38 con el fin de evitar la adhesion de las barras de calor 37 a la lamina. Las juntas transversales tambien son creadas por dos barras de calor giratoria verticales 39 que actuan conjuntamente entre sf y presionan las piezas de lamina entre sf en la realizacion de una junta transversal. El envase 18 opcionalmente puede estar provisto ademas de una etiqueta. Los paquetes sucesivos 18 permanecen mutuamente conectados en la primera instancia y juntos forman una franja de envasado.
La Figura 12 muestra un tubo de cafda 7 que esta provisto con dos elementos de montaje de acoplamiento 40a, 40b para la coaccion con medios de montaje 8 del medio de transporte 6a, 6b. Sin embargo, una caractenstica particular del tubo de cafda 7 que se muestra en la figura 12 es que el tubo de cafda 7 esta provisto con un identificador unico 71. Este identificador 71 puede ser un numero simple. Alternativamente, el identificador puede ser proporcionado por un codigo de barras o una etiqueta RFID. El tipo de identificador proporcionado no es esencial para la presente invencion, sin embargo, influye en el tipo de medios de lectura / medios de identificacion utilizados para leer los datos del identificador de tubo de cafda. Sin embargo, es esencial la asociacion de tubos de cafda con los medios de montaje.
La Figura 13 muestra una vista de una realizacion de un tubo de cafda. Como se menciono mas arriba, un tubo de cafda puede comprender al menos dos partes y en la realizacion que se muestra se proporcionan al menos dos partes como pieza base 7b u parte frontal 7a. en esta realizacion, la pieza base 7b esta conectada en forma separable a una viga de montaje 52 que esta conectada en forma desmontable a una cinta transportadora (no mostrada). La parte frontal 7a comprende el identificador unico de tubo de cafda y una pluralidad de orificios de entrada 13 que tienen una clase de forma de embudo. Las estaciones de dosificacion (no mostradas) liberan una cantidad dosificada de porciones farmacologicas solidas que deja la estacion de dosificacion a traves del orificio de salida e ingresa a la parte frontal 7a de un tubo de cafda 7 a traves de un orificio de entrada 13. La forma/configuracion del orificio de entrada no es esencial siempre que se asegure que cualquier tipo de porcion de medicamento puede pasar a traves del mismo. Por ejemplo, los orificios de entrada se pueden formar como orificios simples en la parte delantera como se da a entender en la figura 12.
La parte delantera 7a del tubo de cafda que se muestra esta conectada de manera desmontable a la pieza base 7b del tubo de cafda 7. En la realizacion que se muestra la parte frontal 7a comprende un numero de medios de retencion 50a y la pieza base 7b comprende un numero orificios de acoplamiento 50b que tienen una forma de un agujero largo en la realizacion mostrada. La parte frontal 7a tambien esta asegurada por un elemento de retencion 50c ubicado en la parte superior del tubo de cafda.
Para separar la parte frontal 7a, el elemento de retencion es liberado y la parte frontal es levantada y Nevada lejos de la parte de la pieza base 7b. Para montar el tubo de cafda (por ejemplo, despues de que ambas partes se han limpiado) el procedimiento se realiza a la inversa.
La pieza base 7b del tubo de cafda 7 comprende un numero de constricciones 14 que limitan la velocidad de cafda de las porciones farmacologicas solidas y evitan que las porciones farmacologicas que caen ingresen en el orificio de salida de una estacion de dosificacion guiando el medicamento que cae lejos de los orificios de entrada de la pare frontal/os orificios de salida de las estaciones de dosificacion.
En la realizacion mostrada la pieza base 7b de un tubo de cafda comprende dos sensores 53, 54. El sensor 54 esta dispuesto en la seccion inferior de la pieza base 7a y esta dispuesto para controlar el numero de porciones farmacologicas que caen. El sensor se acopla con la unidad de control (no mostrada), y la unidad de control podra, dependiendo del numero de porciones farmacologicas que han pasado por el sensor 54, iniciar el mantenimiento del tubo de cafda en el que el sensor esta dispuesto.
El sensor 53 esta dispuesto en algun lugar dentro la pieza base 7b de un tubo de cafda y esta adaptado para controlar la contaminacion de la superficie interior de la pieza base. Tan pronto como tal contaminacion exceda un Nmite predeterminado, la unidad de control, a la que tambien se acopla el sensor 53, podra iniciar el mantenimiento.
Sera evidente que la invencion no se limita a las realizaciones ilustrativas que se muestran y describen aqm, sino que dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas son posibles numerosas variantes que seran evidentes para la persona experta en este campo.

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato (1) para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas, que comprende:
    una pluralidad de estaciones de dosificacion (2) para dispensar porciones farmacologicas solidas, teniendo cada estacion de dosificacion una salida (25),
    una pluralidad de medios de recoleccion (7, 17) para recolectar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas dispensadas por las estaciones de dosificacion (2) y para enviar las cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas a medios de envasado (3), comprendiendo cada medio de recoleccion (7, 17) un identificador de medio (71) con un identificador unico de medios de recoleccion,
    un medio de transporte (6a, 6b, 15) que comprende una pluralidad de medios de montaje (8, 16) en posiciones de montaje dispuestas en una cadena que se extiende a lo largo de un trayecto de movimiento del medio de transporte, estando cada medio de recoleccion (7, 17) montado de forma separable a uno de los medios de montaje (8, 16) y siendo movido por el medio de transporte (6a, 6b, 15) a lo largo de las estaciones de dosificacion (2), de manera que los medios de recoleccion (7, 17) puedan recibir las porciones farmacologicas solidas dispensadas en las salidas (25) de las estaciones de dosificacion (2),
    medios de control (19) para controlar el funcionamiento de las estaciones de dosificacion, el medio de transporte y los medios de envasado, y
    medios de entrada (80, 81) acoplados a los medios de control (19) para ingresar el identificador de medio de recoleccion,
    estando los medios de control configurados para mantener un mapeo entre los identificadores asignados a cada medio de montaje o posicion de montaje y los identificadores unicos de medios de recoleccion de los medios de recoleccion montados a los medios de montaje.
  2. 2. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la reivindicacion 1, en el que el medio de transporte (6a, 6b, 15) comprende un marcador de una posicion de referencia que tiene una relacion fija con las posiciones de montaje de los medios de montaje (8, 16), siendo movido el marcador junto con los medios de montaje (8, 16), en el que el medio de control (19) esta acoplado a un sensor de posicion de referencia estacionario para detectar el marcador que se mueve a lo largo, en el que el identificador asignado a cada medio de montaje (8, 16) o posicion de montaje corresponde a o es una funcion de una distancia de la posicion de montaje desde la posicion de referencia.

  3. 3. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la
    reivindicacion 1 o 2, en el que el mapeo comprende informacion de estado asociada a cada identificador de medio de recoleccion, indicando la informacion de estado un estado de funcionamiento de los medios de recoleccion correspondientes.

  4. 4. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la
    reivindicacion 3, en el que la informacion de estado indica si el medio de recoleccion correspondiente puede utilizarse para recolectar porciones farmacologicas y/o si el medio de recoleccion correspondiente debe limpiarse.

  5. 5. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la
    reivindicaciones 1 - 4, siendo el un identificador de medio (71) de los medios de recoleccion (7, 17) legible por maquina, y los medios de entrada que comprenden un medio de lectura (81) para leer el identificador de medio legible por maquina (71).

  6. 6. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la
    reivindicacion 5, en el que el medio de lectura (81) es posicionado en una relacion fija con el medio de transporte (6a, 6b, 15) de manera que el medio de lectura pueda leer identificador de medio legible por maquina (71) de los medios de recoleccion (7, 17) montados a los medios de montaje (8, 16), cuando los medios de montaje (8, 16) se mueven a lo largo del trayecto de movimiento.
  7. 7. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6, en el que las estaciones de dosificacion (2) estan dispuestas en una pluralidad de columnas paralelas (V), comprendiendo cada columna (V) una pluralidad de estaciones de dosificacion (2), en el que cada medio de recoleccion comprende un conducto de grna (7) y un receptaculo de recoleccion asociado (17), estando los conductos de grna (7) dispuestos para guiar las porciones farmacologicas solidas desde las salidas (25) de las estaciones de dosificacion (2) a los receptaculos de recoleccion asociados (17).
  8. 8. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la
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    reivindicacion 7, en el que el conducto de gma (7) y el receptaculo de recoleccion asociado (17) de un medio de recoleccion estan separados y pueden desacoplarse de manera que el receptaculo de recoleccion pueda moverse lejos del conducto de gma (7) y posteriormente acoplarse con otro conducto de gma.
  9. 9. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a la reivindicacion 8, en el que el medio de transporte comprende un primer transportador sin fin (6a, 6b) y un segundo transportador sin fin (15), estando los conductos de gma (7) acoplados a posiciones de montaje fijas del primer transportador sin fin (6a, 6b) y estando los receptaculos de recoleccion (17) acoplados a posiciones de montaje fijas del segundo transportador sin fin (15).
  10. 10. El aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 - 9, en el que el aparato ademas comprende un dispositivo de limpieza para limpiar los medios de recoleccion.
  11. 11. Un procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas, comprendiendo dicho aparato una pluralidad de estaciones de dosificacion para dispensar porciones farmacologicas solidas, una pluralidad de medios de recoleccion para recolectar cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas dispensadas por las estaciones de dosificacion y enviar las cantidades dosificadas de porciones farmacologicas solidas a medios de envasado, un medio de transporte para transportar los medios de recoleccion que comprenden una pluralidad de posiciones de montaje cada uno para recibir un medio de recoleccion, las posiciones de montaje dispuestas en una cadena que se extienden a lo largo de un trayecto de movimiento del medio de transporte, medios de control para controlar el funcionamiento de las estaciones de dosificacion, el medio de transporte y el medio de envasado, y un medio de lectura acoplado a los medios de control, el procedimiento que comprende:
    a) asignar un identificador de medio de recoleccion unico a cada medio de recoleccion y unir un identificador de medio que comprende el identificador de medio de recoleccion asignado a cada medio de recoleccion,
    b) montar de manera separable cada medio de recoleccion ale medio de transporte en una de las posiciones de montaje, y leer sucesivamente el identificador de medio de recoleccion de cada medio de recoleccion montado mediante el medio de lectura, y asociar el identificador de medio de recoleccion lefdo con un identificador de la correspondiente posicion de montaje,
    c) mantener un mapeo de los identificadores de medios de recoleccion y los identificadores asociados de las correspondientes posiciones de montaje, y
    d) transportar los medios de recoleccion a lo largo de las estaciones de dosificacion, de manera que los medios de recoleccion puedan recibir las porciones farmacologicas solidas dispensadas por las estaciones de dosificacion, recolectar las porciones farmacologicas solidas mediante los medios de recoleccion y enviar las porciones farmacologicas solidas recolectadas a medios de envasado.
  12. 12. El procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones
    farmacologicas solidas de la reivindicacion 11, en el que en la etapa b) el identificador de medio de recoleccion de
    cada medio de recoleccion montado es lefdo moviendo sucesivamente tofos los medios de recoleccion a lo largo de los medios de lectura despues de que todos los medios de recoleccion han sido montados al medio de transporte, en el que los identificadores de las correspondientes posiciones de montaje se asocian asignando una posicion de inicio a la primera de los medios de recoleccion posicionados en el medio de lectura y asociando los numeros de posicion consecutivos de las posiciones de montaje que estan posicionadas posteriormente en el medio de lectura.
  13. 13. El procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones
    farmacologicas solidas de la reivindicacion 11 o 12, en el que la etapa d) comprende: observar, para cada medio de
    recoleccion, los numeros de porciones farmacologicas solidas recolectadas y enviadas por ese medio de recoleccion, y asociar, a cada identificador de medio de recoleccion, un parametro que indica un grado de contaminacion, donde el parametro depende de la cantidad de porciones farmacologicas solidas recolectadas y enviadas por ese medio de recoleccion.
  14. 14. El procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones
    farmacologicas solidas de la reivindicacion 13, en el que un medio de recoleccion es excluido de la recoleccion y
    envfo adicional de porciones farmacologicas solidas, si el parametro que indica un grado de contaminacion excede un valor umbral predeterminado.
  15. 15. El procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones
    farmacologicas solidas de la reivindicacion 13 o 14, en el que una indicacion de limpieza requerida esta asociada al identificador de medios de recoleccion, si el parametro que indica un grado de contaminacion excede un valor umbral predeterminado.
  16. 16. El procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones
    farmacologicas solidas de cualquiera de las reivindicaciones 13 - 15, en el que el medio de recoleccion es limpiado,
    si el parametro que indica un grado de contaminacion excede un valor umbral predeterminado, y el correspondiente parametro que indica un grado de contaminacion es reajustado despues de la limpieza.
  17. 17. El procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones
    farmacologicas solidas de la reivindicacion 16, en el que el medio de recoleccion es separado de la posicion de
    5 montaje, despues se limpia afuera del aparato, se monta nuevamente al medio de transporte en una de las posiciones de montaje, en la que el identificador de medio de recoleccion es lefdo por el medio de lectura, y se asocia al identificador de la correspondiente posicion de montaje.
  18. 18. El procedimiento para hacer funcionar un aparato para envasar cantidades dosificadas de porciones
    farmacologicas solidas de la reivindicacion 17, en el que el medio de recoleccion puede separarse de la posicion de
    10 montaje, despues de que el medio de transporte ha movido los medios de recoleccion a un lugar de desmontaje, y en el que el medio de recoleccion puede montarse nuevamente al medio de transporte en una de las posiciones de montaje, despues de que el medio de transporte ha movido esa posicion de montaje a un lugar de montaje.
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