KR101591990B1 - 작은 입자 약제 포장 장치 - Google Patents

Abstract

가루 또는 과립과 같은 작은 입자의 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동 포장해 주는 작은 입자 약제 포장 장치가 개시된다. 개시된 작은 입자 약제 포장 장치는, 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는, 복수의 약제 정량 배출기, 복수의 약제 정량 배출기의 아래에 배치되고, 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출하는 약제 이송 유닛, 및 약제 이송 유닛에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기를 구비하고, 약제 이송 유닛은, 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나의 약제 정량 배출기의 아래로 이동하여 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제를 수거하는 적어도 하나의 바스켓(basket)과, 적어도 하나의 바스켓에 수거된 작은 입자 약제가 투하되고, 투하된 작은 입자 약제를 모아 약제 포장기로 배출하는 호퍼(hopper)를 구비한다.

Description

작은 입자 약제 포장 장치{Apparatus for packing small-grained medicine by fixed dosage}

본 발명은 가루 또는 과립과 같은 작은 입자의 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동 포장해 주는 작은 입자 약제 포장 장치에 관한 것이다.

약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 통상적으로, 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)를 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 약제 공급기와, 약제 공급기에서 공급되는 1회분씩의 정제를 포장하는 약제 포장기를 구비한다.

그런데, 종래의 약제 포장 장치는 정제나 캡슐제 만을 포장 대상으로 하고 있어 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 형태의 약제는 자동 포장하지 못하고 약사가 손수 분배하고 포장지를 봉하는 작업을 수행하였다. 이로 인해 작업 능률이 저하되고 작업 비용이 높아지는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1121643호

본 발명은, 예컨대 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 종류별로 정량씩 배출하고 이를 모아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.

본 발명은, 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는, 복수의 약제 정량 배출기, 상기 복수의 약제 정량 배출기의 아래에 배치되고, 상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출하는 약제 이송 유닛, 및 상기 약제 이송 유닛에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기를 구비하고, 상기 약제 이송 유닛은, 상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나의 약제 정량 배출기의 아래로 이동하여 상기 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제를 수거하는 적어도 하나의 바스켓(basket)과, 상기 적어도 하나의 바스켓에 수거된 작은 입자 약제가 투하되고, 상기 투하된 작은 입자 약제를 모아 상기 약제 포장기로 배출하는 호퍼(hopper)를 구비하는 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.

상기 복수의 약제 정량 배출기는 행렬을 이루며 배열되고, 상기 바스켓은 상기 행렬의 행에 대응되는 개수로 각 행마다 하나씩 배정되어서, 상기 행렬의 행 방향으로 각각 움직이도록 배치되고, 상기 호퍼는 상기 바스켓의 아래에 위치하며, 상기 행렬의 행 방향과 교차하는 방향으로 연장될 수 있다.

상기 호퍼는 복수 개가 구비되고, 각 호퍼는 그 내부로 투하된 작은 입자 약제의 배출 여부를 제어할 수 있게 구성되며, 상기 각 호퍼는 상기 약제 포장기와 정렬되는 위치로 수평 이동하여 상기 작은 입자 약제를 상기 약제 포장기로 손실 없이 배출하도록 구성될 수 있다.

상기 호퍼는 나란히 배치된 한 쌍의 제1 호퍼 및 제2 호퍼를 구비하고,

상기 제1 호퍼는, 상기 약제 포장기의 약제 투입구와 연통되는 약제 투입 위치와, 상기 약제 투입 위치에서 벗어난 일 측 사이를 움직일 수 있도록 구성되고,

상기 제2 호퍼는, 상기 약제 투입 위치와, 상기 약제 투입 위치에서 벗어난 타 측 사이를 움직일 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 작은 입자 약제 포장 장치는, 상기 약제 이송 유닛의 내부에 들러붙은 작은 입자 약제를 청소하는 클리닝 룸(cleaning room)을 더 구비하고, 상기 바스켓 및 호퍼 중 적어도 하나가 상기 클리닝 룸 내부로 이동하고 상기 클리닝 룸 내에서 청소되도록 구성될 수 있다.

또한 본 발명은, 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는, 복수의 약제 정량 배출기, 상기 복수의 약제 정량 배출기의 아래에 배치되고, 상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출하는 약제 이송 유닛, 및 상기 약제 이송 유닛에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기를 구비하고, 상기 복수의 약제 정량 배출기는 행렬을 이루며 배열되고, 상기 약제 이송 유닛은, 상기 행렬의 각 행 별로 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 배출하는, 상기 행렬의 행에 대응되는 개수의 1차 호퍼와, 상기 1차 호퍼 하측에 배치되어서, 상기 1차 호퍼에서 배출된 작은 입자 약제를 모아 상기 약제 포장기로 배출하는 2차 호퍼를 구비하는 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.

상기 2차 호퍼는 상기 1차 호퍼와 교차되도록 상기 행렬의 열을 따라서 길게 배치될 수 있다.

본 발명의 작은 입자 약제 포장 장치는, 상기 약제 이송 유닛의 내부에 들러붙은 작은 입자 약제를 청소하는 클리닝 룸(cleaning room)을 더 구비하고, 상기 1차 호퍼 및 2차 호퍼 중 적어도 하나가 상기 클리닝 룸 내부로 이동하고 상기 클리닝 룸 내에서 청소되도록 구성될 수 있다.

또한 본 발명은, 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는, 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 정량 배출기, 상기 복수의 약제 정량 배출기의 아래에 배치되고, 상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는 약제 이송 유닛, 및 상기 약제 이송 유닛에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기를 구비하고, 상기 약제 이송 유닛은, 상기 약제 정량 배출기 행렬의 각 행에 속한 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 약제 정량 배출기 행렬의 각 행을 따라 연장되는, 상기 약제 정량 배출기 행렬의 행의 개수와 동수(同數)의 제1 채널(channel), 상기 복수의 제1 채널 각각의 내부에서 왕복 가능하며 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제1 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제1 채널의 외부로 배출하는, 상기 제1 채널의 개수와 동수(同數)의 제1 피스톤(piston), 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부를 따라 일렬로 연장되는 제2 채널, 및 상기 제2 채널의 내부에서 왕복 가능하며 상기 제2 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제2 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제2 채널의 외부로 배출하는 제2 피스톤을 구비하고, 상기 제2 채널의 외부로 배출된 작은 입자 약제가 상기 약제 포장기로 유입되도록 구성된 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.

상기 제1 채널은, 하프 파이프(half pipe) 형태의 제1 베이스(base)와, 상기 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제가 유입되는 개구가 형성되고, 상기 제1 베이스를 덮도록 상기 제1 베이스에 체결되는 제1 커버를 구비하고, 상기 제2 채널은, 하프 파이프 형태의 제2 베이스와, 상기 제1 채널의 타 측 단부가 연결되고 상기 제2 베이스를 덮도록 상기 제2 베이스에 체결되는 제2 커버를 구비할 수 있다.

상기 약제 이송 유닛은, 상기 제1 피스톤을 상기 제1 채널 내부에서 왕복 이동시키는 제1 피스톤 구동 수단, 및 상기 제2 피스톤을 상기 제2 채널 내부에서 왕복 이동시키는 제2 피스톤 구동 수단을 더 구비하고, 상기 제1 피스톤 구동 수단 및 상기 제2 피스톤 구동 수단은 각각, 모터(motor)와, 상기 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 풀리(pulley)와, 일 측 말단이 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤 중 대응되는 피스톤에 연결되며, 상기 제1 풀리의 외주면에 부분적으로 밀착되어 상기 제1 풀리의 회전에 의해 상기 대응되는 피스톤을 가압하는, 플렉서블(flexible)한 제1 푸시 벨트(push belt)를 구비할 수 있다.

상기 제1 피스톤 구동 수단 및 상기 제2 피스톤 구동 수단은 각각, 상기 제1 풀리와 동축(同軸) 회전하는 제1 스퍼 기어(spur gear)와, 상기 제1 스퍼 기어에 치합되어 종동 회전하는 제2 스퍼 기어와, 상기 제2 스퍼 기어와 동축(同軸) 회전하는 제2 풀리와, 일 측 말단이 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤 중 대응되는 피스톤에 연결되며, 상기 제2 풀리의 외주면에 부분적으로 밀착되어 상기 제2 풀리의 회전에 의해 상기 대응되는 피스톤을 가압하는, 플렉서블(flexible)한 제2 푸시 벨트(push belt)를 더 구비하고, 상기 제1 푸시 벨트와 상기 제2 푸시 벨트의 일 측 말단은 서로 밀착되어 상기 대응되는 피스톤을 가압하도록 구성될 수 있다.

상기 제1 푸시 벨트 및 상기 제2 푸시 벨트는 강성(剛性)이 커지도록 내부에 그 길이 방향으로 연장된 금속 와이어(metal wire)를 포함할 수 있다.

본 발명의 작은 입자 약제 포장 장치는, 상기 제1 푸시 벨트의 타 측 말단에서부터 상기 제1 풀리까지를 텐션(tension)이 유지되게 당겨서 감는 제1 릴 유닛, 및 상기 제2 푸시 벨트의 타 측 말단에서부터 상기 제2 풀리까지를 텐션(tension)이 유지되게 당겨서 감는 제2 릴 유닛(reel unit)을 더 구비할 수 있다.

상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 외주면에 풀리 기어치(gear tooth)가 형성되고, 상기 제1 푸시 벨트 및 상기 제2 푸시 벨트는 상기 풀리 기어치에 치합 가능한 벨트 기어치(gear tooth)가 형성될 수 있다.

상기 제1 피스톤 구동 수단 또는 상기 제2 피스톤 구동 수단은, 상기 모터의 동력을 상기 제1 풀리에 선택적으로 전달하는 클러치(clutch)를 더 구비할 수 있다.

본 발명에 의하면, 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 정량씩 배출하고 이를 모아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장할 수 있어, 대량으로 신속하게 작은 입자 약제의 포장 작업을 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 약제 정량 배출기의 제1 예에 따른 사시도, 분해 사시도, 및 평면도이다.
도 6은 도 2 내지 도 4의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 7은 도 1의 약제 정량 배출기의 제2 예에 따른 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 9는 도 1의 약제 정량 배출기의 제3 예에 따른 약제 정량 배출기의 사시도이다.
도 10 및 도 11은 도 9의 실린더 내부 및 아래의 구성 요소를 도시한 분해 사시도로서, 도 10은 위에서 본 도면이고, 도 11은 아래에서 본 도면이다.
도 12 및 도 13은 도 9의 약제 정량 배출기의 종단면도로서, 도 12는 회전 매거진에 작은 입자 약제가 채워지는 때를, 도 13은 작은 입자 약제가 회전 매거진에서 아래로 낙하 배출되는 때를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이다.
도 15는 도 14의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다.
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 사시도이다.
도 17은 도 16의 제1 채널 및 제2 채널의 분해 사시도이다.
도 18 및 도 19는 제1 피스톤 구동 수단의 정면도 및 배면도이다.
도 20은 도 18의 XX 부분을 확대 도시한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이고, 도 2는 도 1의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다. 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100A)는 예컨대, 가루 또는 과립 등의 작은 입자 형태의 약제(이하, 작은 입자 약제)를 정량씩 배출하고, 이를 모아 작은 입자 약제를 1회 복용 분량씩 연속하여 포장해주는 장치이다. 작은 입자 약제 포장 장치(100A)는 하우징(미도시) 내부에 복수의 약제 정량 배출기(10), 약제 이송 유닛, 약제 포장기(130), 클리닝 룸(cleaning room)(140), 및 콘트롤러(145)를 구비한다.

약제 정량 배출기(10)는 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 작은 입자 약제를 아래로 배출한다. 복수의 약제 정량 배출기(10)는 같은 높이(level)에서 행렬을 이루며 배열된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치(100A)는 12행((i)~(xii))*10열((1)~(10))로 배열된 총 120개의 약제 정량 배출기(10)를 구비하나, 이는 예시에 불과하며, 예컨대, 300개(20행*15열), 400개(20행*20열)의 약제 정량 배출기(10)를 구비할 수도 있다.

도 3 내지 도 5는 도 1의 약제 정량 배출기의 제1 예에 따른 사시도, 분해 사시도, 및 평면도고, 도 6은 도 2 내지 도 4의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제 1 예에 따른 약제 정량 배출기(10A)는 약제 컨테이너(11), 회전 매거진(rotating magazine)(30), 가림판(21), 및 닥터 블레이드(doctor blade)(23)를 구비한다.

약제 컨테이너(11)는 작은 입자 약제(2)(도 6 참조)가 내부에 수용되는 것으로, 파이프(pipe) 형태의 실린더(cylinder)(12)와, 상기 실린더(12)의 하측 개구(14)를 통해 실린더(12)의 하단부에 끼워져 고정되는 회전 매거진 지지 블록(16)을 구비한다. 회전 매거진 지지 블록(16)의 외주면은 실린더(12)의 내주면에 빈틈 없이 밀착된다. 회전 매거진 지지 블록(16)의 중앙에는 샤프트 관통공(17)이 형성되고, 샤프트 관통공(17)의 일 측에 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구(18)가 형성된다.

회전 매거진(30)은 약제 컨테이너(11) 내부, 구체적으로는 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에 지지되어 약제 배출 개구(18)와 겹쳐지며, 회전 매거진 지지 블록(16)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 회전 매거진(30)은 디스크(disc) 형태로서, 모터(motor)(미도시) 동력에 의해 Z축과 평행한 중심선(L)에 대해 회전한다. 상기 모터는 회전 매거진 샤프트(40)를 매개로 회전 동력을 회전 매거진(30)에 전달한다. 즉, 상기 모터의 동력에 의해 회전 가능한 회전 매거진 샤프트(40)는 회전 매거진 지지 블록(16)의 샤프트 관통공(17)을 관통하고, 샤프트(40)의 상단부가 회전 매거진(30)의 회전 중심(31)에 체결된다. 상기 회전 중심(31)은 상기 중심선(L) 상에 위치한다.

회전 매거진(30)은 회전 중심(31)으로부터 같은 거리에 위아래를 관통하는 6개의 약제 충전 통공(32)을 구비한다. 각각의 약제 충전 통공(32)은 위 및 아래가 모두 개방되고, 회전 매거진(30)의 두께로 인해 작은 입자 약제(2)(도 6 참조)가 수용 가능한 빈 공간을 형성한다. 상기 빈 공간의 용적이 약제 충전 통공(32)의 약제 충전 용량이 된다. 예컨대, 상기 약제 충전 용량은 2ml, 3ml, 4ml 일 수 있다. 실린더(12)의 상부 개구(13)로부터 동종의 작은 입자 약제(2)가 투입되어 약제 컨테이너(11) 내부에 쌓이게 되므로, 예컨대, 약제 충전 통공(32)의 용량이 2ml 이고, 이 약제 충전 통공(32)에 작은 입자 약제(2)가 채워지면 그 작은 입자 약제(2)의 중량은 예컨대, 2mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다. 이와 마찬가지로, 약제 충전 통공(32)의 용량이 3ml, 4ml 이고, 이 약제 충전 통공(32)에 동일한 작은 입자 약제(2)가 채워지면 그 작은 입자 약제(2)의 중량은, 예컨대 3mg, 4mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다.

약제 정량 배출기(10A)에서 상기 6개의 약제 충전 통공(32)은 단일 종류, 즉 모두 같은 약제 충전 용량을 갖는 약제 충전 통공(32)이며, 인접한 충전 통공(32)에 대해 등간격으로 배치된다. 다만, 상기 약제 충전 통공(32)의 용량과 회전 매거진(30)에 형성된 약제 충전 통공(32)의 개수는 예시적인 것으로, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

가림판(21)은 회전 매거진(30)의 위에 배치되어, 회전 매거진(30)의 일 부분과 약제 배출 개구(18)를 가린다. 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)에 의해 가려진 회전 매거진(30)의 일 부분의 상측면에 작은 입자 약제(2)(도 6 참조)가 쌓이지 않게 작은 입자 약제(2)를 제거한다. 가림판(21)에 의해 가려지지 않은 회전 매거진(30)의 상측면으로 실린더(12) 내의 작은 입자 약제(2)가 유도되고 모이도록 가림판(21)의 경사지게 기울어져 있다. 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)의 하측 단에서 연장되며 회전 매거진(30)의 상측면에 접촉되거나, 상기 상측면에 접촉될 정도로 매우 근접 배치된다. 한편, 도 3 내지 도 6에 도시된 실시예에서는 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)가 회전 매거진(30) 상측면을 반분하여 그 절반을 가리도록 구성되나 이는 예시에 불과하며, 반드시 절반을 가리도록 구성될 필요는 없다.

회전 매거진 지지 블록(16)은 가림판(21) 및 닥터 블레이드(23)와 일체로 형성된다. 구체적으로, 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)에서 연장되며, 가림판(21)은 실린더(12)의 내주면에 밀착되어 끼워지는 가림판 홀더(holder)(25)에 지지되고, 상기 가림판 홀더(25)가 회전 매거진 지지 블록(16)의 일 측에 연결된다. 한편, 도 3 및 도 4에서 회전 매거진 지지 블록(16)과 가림판 홀더(25) 사이의 이점 쇄선(I)은 회전 매거진 지지 블록(16)과 가림판 홀더(25)를 구분하기 위한 가상의 라인(line)으로서 실제로는 명확히 구분되지 않을 수 있다.

회전 매거진(30)을 회전 매거진 지지 블록(16) 위에 설치할 때에는 회전 매거진 지지 블록(16)과 닥터 블레이드(23) 사이의 간극(27)으로 디스크 형태의 회전 매거진(30)을 끼워 넣고, 회전 매거진(30)의 회전 중심(31)과 샤프트 관통공(17)을 정렬한 후, 회전 매거진 샤프트(40)의 상단부를 상기 샤프트 관통공(17)을 관통하여 상기 회전 중심(31)에 체결한다.

도 5 및 도 6을 함께 참조하여 약제 정량 배출기(10A)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 실린더(12)의 상부 개구(13)를 통해 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)를 투입하여 실린더(12)에 채우면, 복수의 약제 충전 통공(32) 중에서 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려지지 않은 약제 충전 통공(32)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. 그 약제 충전 통공(32)의 하부 개구는 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다.

그리고, 회전 매거진(30)이 일 방향으로 회전하면 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려 지지 않았던 회전 매거진(30)의 부분이 닥터 블레이드(23)를 통과하여 가림판(21) 아래로 진행하면서, 회전 매거진(30)의 상측면에 적층되었던 작은 입자 약제(2)가 제거된다. 이로써 닥터 블레이드(23)를 통과하여 가림판(21)에 의해 가려진 약제 충전 통공(32)에는 회전 매거진(30)의 두께만큼만 작은 입자 약제(2)가 가득 채워지고, 그 이상의 높이로 채워지지 않는다. 따라서, 가림판(21) 아래의 약제 충전 통공(32)에는 약제 충전 통공(32)의 용량에 대응되는 정량(定量)의 작은 입자 약제(2)만이 수용된다.

계속하여 회전 매거진(30)이 회전하면 정량의 작은 입자 약제(2)가 수용된 약제 충전 통공(32)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬되어 이를 통해 작은 입자 약제(2)가 낙하하여 약제 정량 배출기(10A)의 외부로 배출된다. 한편, 회전 매거진(30)이 계속 회전함에 따라 순차적으로 다음 차례의 약제 충전 통공(32)에 수용된 정량의 작은 입자 약제(2)가 약제 배출 개구(18)를 통해 배출된다. 작은 입자 약제(2)가 배출되어 빈 약제 충전 통공(32)은, 회전 매거진(30)이 회전함에 따라 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)를 벗어나 노출된 때에 실린더(12)에 채워진 작은 입자 약제(2)가 하강하여 채워진다.

한편, 도 3 내지 도 6에 도시된 약제 정량 배출기(10A)의 변형예로서, 회전 매거진(30)에 서로 다른 약제 충전 용량을 갖는 한 쌍의 약제 충전 통공이 구비될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 약제 충전 통공의 용량은 2ml이고, 나머지 하나의 약제 충전 통공의 용량은 3ml 이라면, 회전 매거진(30)의 회전 방향과 그 각도에 따라 작은 입자 약제의 배출량을 조합함으로써, 작은 입자 약제를 예컨대, 2ml, 3 ml, 4 ml, 5 ml, 6 ml 등 다양한 1회 복용 용량에 맞춰 배출할 수 있다.

도 7은 도 1의 약제 정량 배출기의 제2 예에 따른 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다. 도 7 및 도 8에 부여된 참조 번호 가운데 도 3 내지 도 6에 부여된 참조 번호와 같은 참조 번호는, 같은 구성 요소를 지시하는 참조 번호이므로, 중복되는 설명은 생략하며, 이하에서는 새롭게 부여된 참조 번호 위주로 설명한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 예에 따른 약제 정량 배출기(10B)는 실린더(12)와 회전 매거진 지지 블록(16)을 구비한 약제 컨테이너(11), 회전 매거진(30), 회전 매거진 샤프트(40), 및 회전 매거진 지지 블록(16)과 일체로 형성된 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)를 구비한다. 또한, 약제 정량 배출기(10B)는 회전 매거진 지지 블록(16)의 약제 배출 개구(18)를 개폐하는 약제 배출 개구 셔터(shutter)(50)를 더 구비한다.

회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에는 부분적으로 단차지게 꺼지고 편평한 지지면(20)이 형성되고, 약제 배출 개구 셔터(50)는 이 지지면(20)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지된다. 또한, 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에는 중심선(L)에 대한 원호(圓弧)를 따라 단차진 셔터 가이드 단차면(19)이 형성되고, 약제 배출 개구 셔터(50)는 상기 셔터 가이드 단차면(19)에 기대어져 곡선 궤도를 따라 왕복 가능하다. 이에 따라 약제 배출 개구 셔터(50)가 지지면(20)의 일 측으로 미끄러져 이동하면 약제 배출 개구(18)가 개방되고, 약제 배출 개구 셔터(50)가 지지면(20)의 타 측으로 미끄러져 이동하면 약제 배출 개구(18)가 폐쇄된다.

셔터(50)의 바깥 측면에는 랙 기어(rack gear)(52)가 형성되고, 이 랙 기어(52)는 실린더(12) 바깥의, 모터 구동에 의해 회전하는 피니언 기어(pinion gear)(55)에 치합될 수 있다. 실린더(12)에는 상기 랙 기어(52)가 실린더 밖으로 돌출되고 피니언 기어(55)에 치합되어 수평 이동할 수 있도록 슬롯(slot)(15)이 형성된다. 한편, 도 7 및 도 8에 도시된 약제 배출 개구 셔터(50)와 이 셔터(50)를 개폐하는 구성은 일 예에 불과한 것으로 본 발명이 반드시 이에 한정되지는 않는다.

회전 매거진(30)에는 6개의 약제 충전 통공(35, 36)이 형성되는데, 이들은 약제 충전 용량에 따라 두 종류로 구분된다. 도시된 실시예에서 용량이 큰 약제 충전 통공(35)과 용량이 작은 약제 충전 통공(36)이 교번하여 배치되며, 인접한 약제 충전 통공(35, 36) 사이의 간격은 동일하다.

상기 약제 정량 배출기(10B)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 실린더(12)의 상부 개구(13)를 통해 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)를 투입하여 실린더(12)에 채우면, 복수의 약제 충전 통공(35, 36) 중에서 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려지지 않은 약제 충전 통공(35, 36)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다.

큰 약제 충전 통공(35)에 정량(定量)으로 채워지는 약제(2)를 선별하여 약제 정량 배출기(10B)의 외부로 배출하고자 하는 경우에는, 회전 매거진(30)이 회전하여 약제(2)가 채워진 큰 약제 충전 통공(35)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬될 때 셔터(50)를 일 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 개방한다. 그리고, 작은 약제 충전 통공(36)이 약제 배출 개구(18)와 정렬될 때에는 셔터(50)를 타 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 폐쇄한다. 회전 매거진(30)이 계속 회전하는 동안 셔터(50)를 이와 같은 방식으로 개폐하면 큰 약제 충전 통공(35)에 채워지는 작은 입자 약제(2)만을 선별 배출하여 1회 복용분의 약제 포장지(미도시)에 투입할 수 있다.

한편, 이와 반대로 작은 약제 충전 통공(36)에 정량(定量)으로 채워지는 약제(2)를 선별하여 약제 정량 배출기(10B)의 외부로 배출하고자 하는 경우에는, 회전 매거진(30)이 회전하여 약제(2)가 채워진 작은 약제 충전 통공(36)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬될 때 약제 배출 개구 셔터(50)를 일 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 개방한다. 그리고, 큰 약제 충전 통공(35)이 약제 배출 개구(18)와 정렬될 때에는 약제 배출 개구 셔터(50)를 타 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 폐쇄한다. 회전 매거진(30)이 계속 회전하는 동안 약제 배출 개구 셔터(50)를 이와 같은 방식으로 개폐하면 작은 약제 충전 통공(36)에 채워지는 작은 입자 약제(2)만을 선별 배출할 수 있다.

도 15는 도 1의 약제 정량 배출기의 제3 예에 따른 약제 정량 배출기의 사시도이고, 도 10 및 도 11은 도 9의 실린더 내부 및 아래의 구성 요소를 도시한 분해 사시도로서, 도 10은 위에서 본 도면이고, 도 11은 아래에서 본 도면이며, 도 12 및 도 13은 도 9의 약제 정량 배출기의 종단면도로서, 도 12는 회전 매거진에 작은 입자 약제가 채워지는 때를, 도 13은 작은 입자 약제가 회전 매거진에서 아래로 낙하 배출되는 때를 도시한 도면이다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 제3 예에 따른 약제 정량 배출기(10C)는 약제 컨테이너(67), 회전 매거진(93), 회전 매거진 지지 블록(80), 씰링 블록(75), 및 모터(90)를 구비한다. 약제 컨테이너(67)는 작은 입자 약제(2)가 내부에 수용되는 것으로, 파이프(pipe) 형태의 실린더(68)와, 상기 실린더(68)의 하단부를 폐쇄하도록 실린더(68)의 하단부에 끼워져 고정되는 실린더 플러그(cylinder plug)(70)를 구비한다. 실린더 플러그(70)는 중앙이 아닌 일 측에 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구(72)가 형성된다. 약제 컨테이너(67)의 바닥면, 구체적으로 실린더 플러그(70)의 상측면은 작은 입자 약제(2)가 중력(gravity)에 의해 약제 배출 개구(72) 측으로 미끄러져 하강하도록 경사진 경사면(71)을 포함한다.

약제 정량 배출기(10C)는 베이스(61)와, 상기 베이스(61)에 고정된 제1 실린더 지지 브라켓(62)과, 상기 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 상측면에 고정된 제2 실린더 지지 브라켓(66)을 구비하며, 약제 컨테이너(67)의 실린더(68)가 상기 제1 및 제2 실린더 지지 브라켓(62, 66)에 지지된다. 구체적으로, 실린더(68)의 하단부는, 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 하측면에 결합된 한 쌍의 제1 실린더 장착 가이드 블록(64)(도 12 참조)에 의해 아래로 낙하하지 않게 지지되고, 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 상측면에 결합된 한 쌍의 제2 실린더 장착 가이드 블록(65)(도 12 참조)에 의해 옆으로 위치 이탈되지 않게 지지된다. 또한, 실린더(68)가 옆으로 기울어지거나 넘어지지 않도록 실린더(68)의 중단부가 제2 실린더 지지 브라켓(66)에 의해 지지된다.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 회전 매거진(93)은 약제 배출 개구(72)의 아래에서 회전 가능하게 배치된다. 구체적으로, 회전 매거진(93)의 중심부 통공(94)을 관통하며 고정 체결되고 위아래로 연장된 샤프트(83)가 일 방향으로 회전함에 따라 회전 매거진(93)이 회전할 수 있다. 상기 샤프트(83)의 상단부는 베어링(85)이 개재된 채 실린더 플러그(70)의 하측면의 중심부 홈(73)에 끼워지고, 샤프트(83)의 하단부에는 샤프트 구동 기어(88)가 고정 체결된다. 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 내측에 위치하는 모터(90)의 샤프트(미도시)에 체결된 모터 기어(89)와 상기 샤프트 구동 기어(88)가 치합되므로, 상기 모터(90)의 구동력에 의해 샤프트(83) 및 이에 고정 체결된 회전 매거진(93)이 회전하게 된다. 상기 모터(90)는 제1 실린더 장착 가이드 블록(64)에 고정 지지된 모터 브라켓(91)에 고정 장착된다. 한편, 실린더 플러그(70)와 샤프트(83)의 상단부 사이에는 베어링(85)이 개재되어 있으므로, 샤프트(83)가 회전하더라도 실린더 플러그(70)는 함께 회전하지 않고 고정된다.

회전 매거진(93)은 위아래를 관통하는 4개의 약제 충전 통공(95)을 구비한다. 4개의 약제 충전 통공(95)은 회전 매거진(93)의 회전 중심인 중심부 통공(94)으로부터 같은 거리 및 같은 각도 간격으로 배치된다. 각각의 약제 충전 통공(95)은 위 및 아래가 모두 개방되고, 회전 매거진(93)의 두께로 인해 작은 입자 약제(2)가 수용 가능한 빈 공간을 형성한다. 상기 빈 공간의 용적이 약제 충전 통공(95)의 약제 충전 용량이 된다. 예컨대, 상기 약제 충전 용량은 2ml, 3ml, 4ml 일 수 있다. 각 약제 충전 통공(95)의 하측 개구 주변에는 예컨대, 테프론(Teflon)과 같은 탄성 있는 수지 소재로 된 약제 충전 통공 씰링 링(sealing ring)(97)이 장착된다.

회전 매거진 지지 블록(80)은 평면 형태가 사분원 내지 육분원 형태의 판상 부재로서, 약제 배출 개구(72) 및 회전 매거진(93)의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 회전 매거진(93) 아래에서 회전 매거진(93)을 지지한다. 회전 매거진 지지 블록(80)은 베어링(87)이 개재된 채 샤프트(83)에 의해 관통되며, 실린더(68) 내부에 끼워진다. 따라서, 샤프트(83)와 회전 매거진(93)이 회전하더라도 회전 매거진 지지 블록(80)은 함께 회전하지 않고 고정된다.

씰링 블록(75)은 회전 매거진 지지 블록(80)과 마찬가지로 평면 형태가 사분원 내지 육분원 형태의 판상 부재로서, 약제 배출 개구(72) 및 회전 매거진(93)의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 실린더 플러그(70)와 회전 매거진(93) 사이에 배치된다. 씰링 블록(75)도 회전 매거진 지지 블록(80)과 마찬가지로 베어링(86)이 개재된 채 샤프트(83)에 의해 관통되며, 실린더(68) 내부에 끼워진다. 따라서, 샤프트(83)와 회전 매거진(93)이 회전하더라도 씰링 블록(75)은 함께 회전하지 않고 고정된다.

씰링 블록(75)에는 약제 배출 개구(72)와 상하로 정렬된 약제 낙하 통공(76)이 형성된다. 약제 낙하 통공(76)의 상측 개구 주변에는, 실린더 플러그(70)와 씰링 블록(75) 사이로 작은 입자 약제(2)가 누출되지 않도록 상부 씰링 링(sealing ring)(77)이 장착된다. 또한, 약제 낙하 통공(76)의 하측 개구 주변에는, 씰링 블록(75)과 회전 매거진(93) 사이로 작은 입자 약제(2)가 누출되지 않도록 하부 씰링 링(sealing ring)(78)이 장착된다. 상부 씰링 링(77) 및 하부 씰링 링(78)은 예컨대, 테프론(Teflon)과 같은 탄성 있는 수지 소재로 형성될 수 있다.

도 12 및 도 13을 함께 참조하여 약제 정량 배출기(10C)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 회전 매거진(93)의 약제 충전 통공(95) 중 어느 것도 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 정렬되지 않은 상태에서 실린더(68)에 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)가 투입되면, 일렬로 정렬된 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. 약제 낙하 통공(76)의 하측 개구가 회전 매거진(93)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다.

그리고, 회전 매거진(93)이 일 방향으로 회전하여 하나의 약제 충전 통공(95)이 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 정렬되면, 도 12에 도시된 바와 같이 작은 입자 약제(2)가 약제 충전 통공(95)에 투입되어 채워진다. 약제 충전 통공(95)의 하측 개구는 회전 매거진 지지 블록(80)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다.

회전 매거진(93)이 같은 방향으로 다시 회전하면 작은 입자 약제(2)가 채워진 약제 충전 통공(95)이 약제 낙하 통공(76)과 더 이상 정렬되지 않게 되고, 약제 충전 통공(95) 내부에 채워진 작은 입자 약제(2)는 약제 낙하 통공(76)에 채워진 작은 입자 약제(2)와는 분리된다. 따라서, 상기 약제 충전 통공(95)에는 약제 충전 통공(95)의 용량에 대응되는 정량(定量)의 작은 입자 약제(2)만이 수용된다. 계속 회전하여 작은 입자 약제(2)가 채워진 약제 충전 통공(95)이 회전 매거진 지지 블록(80)의 상측면을 벗어나면, 도 12에 도시된 바와 같이 약제 충전 통공(95) 내의 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하한다. 후술할 바스켓(115)(도 1 참조)이 베이스(61)와 제1 실린더 지지 브라켓(62) 사이로 들어와 이렇게 낙하하는 작은 입자 약제(2)를 수거할 수 있다.

한편, 회전 매거진(93)이 계속 회전함에 따라 순차적으로 다음 차례의 약제 충전 통공(95)에 수용된 정량의 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출된다. 작은 입자 약제(2)가 배출되어 빈 약제 충전 통공(95)은, 회전 매거진(93)이 계속 회전함에 따라 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 다시 일렬로 정렬된 때에 작은 입자 약제(2)가 하강하여 다시 채워진다.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 약제 이송 유닛은 행렬로 배열된 복수의 약제 정량 배출기(10) 아래에 배치되고, 복수의 약제 정량 배출기(10) 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출한다. 약제 이송 유닛은 복수의 바스켓(115)과, 한 쌍의 호퍼(hopper)(120, 125)를 구비한다.

바스켓(115)은 약제 정량 배출기(10) 행렬의 행에 대응되는 개수인 12개가 구비되며, 12개의 바스켓(115)이 각 행마다 하나씩 배정된다. 각 바스켓(115)은 화살표 AR1에 도시된 바와 같이 X축과 평행하게 왕복하며, 약제 정량 배출기(10) 행렬의 각 행에 속하는 약제 정량 배출기(10)에서 배출되는 작은 입자 약제(2)(도 6 및 도 8 참조)의 수거를 담당한다. 바스켓(115)의 상측면은 개방되고, 바스켓(115)은 그 바닥면을 선택적으로 개폐하는 바스켓 셔터(basket shutter)(117)를 구비한다. 따라서, 바스켓 셔터(117)가 닫힌 상태로 위에서부터 작은 입자 약제(2)가 낙하하면 바스켓(115)에 수용되고, 바스켓 셔터(117)가 개방되면 바스켓(115)에 수용되었던 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출된다.

바스켓(115)은 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정된 약제 정량 배출기(10)의 아래로 이동하여 작은 입자 약제(2)를 수거한다. 예를 들면, (i)행 (5)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)에서 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정되면 (i)행을 담당하는 바스켓(115)이 X축과 평행하게 이동하여 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출된다. 다른 예로, (i)행 (5)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)와 (x)행 (10)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)에서 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정되면, (i)행을 담당하는 바스켓(115)과 (x)행을 담당하는 바스켓(115)이 독립적으로 X축과 평행하게 이동하여 각각 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10)와 (x)행 (10)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출된다. 또 다른 예로, (i)행 (3)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)와, 같은 행 다른 열, 즉 (i)행 (10)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)에서 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정되면, (i)행을 담당하는 바스켓(115)이 X축과 평행하게 이동하여 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출되며, 다시 X축과 평행하게 이동하여 (i)행 (10)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출된다. 이로써 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10)에서 배출된 작은 입자 약제(2)와 (i)행 (10)열의 약제 정량 배출기(10)에서 배출된 작은 입자 약제(2)는 (i)행을 담당하는 바스켓(115) 내에서 혼합된다.

한 쌍의 호퍼(hopper)(120, 125)에는 바스켓(115)에 수거된 작은 입자 약제(2)가 투하되고, 이렇게 투하된 작은 입자 약제(2)는 호퍼(120, 125)를 따라 낙하하며 모여서 약제 포장기(130)로 배출된다. 호퍼(120, 125)는 상측면이 개방되고, 내측면은 아래로 갈수록 좁아지게 테이퍼(taper)지며, 테이퍼진 양 측면이 수렴하는 중앙부에는 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출되도록 형성된 배출관(122, 127)이 구비된다. 도 1 및 도 2에 명확히 도시되진 않았으나 호퍼(120, 125)는 배출관(122, 127)을 선택적으로 개폐하여 그 내부로 투하된 작은 입자 약제(2)의 배출 여부를 제어하는 배출관 셔터(shutter)를 더 구비한다. 제1 호퍼(120)는 이점 쇄선으로 도시된 약제 투입 위치(PP)의 일 측에 위치하고, 제2 호퍼(125)는 상기 약제 투입 위치(PP)의 타 측에 위치한다.

처방전에 따라 1회 복용 분량에 대응되는 작은 입자 약제(2)가 적어도 하나의 약제 정량 배출기(10)에서 배출되어 적어도 하나의 바스켓(115)에 수용되면 그 바스켓(115)은 먼저 X축과 평행하게 제1 호퍼(120) 위로 이동하여 바스켓 셔터(117)를 개방함으로써 상기 배출관 셔터(미도시)가 폐쇄된 제1 호퍼(120)로 상기 1회 복용 분량의 작은 입자 약제(2)를 투하한다. 그리고, 제1 호퍼(120)는 화살표 AR2를 따라 이점 쇄선으로 도시된 약제 투입 위치(PP)로 이동한다. 약제 투입 위치(PP)에서 배출관(122)은 약제 포장기(130)의 약제 투입구와 정렬된다. 약제 투입 위치(PP)에서 상기 배출관 셔터가 개방되어 제1 호퍼(120)에 모여진 1회 복용 분량의 작은 입자 약제(2)가 배출되며, 손실 없이 약제 포장기(130)로 투입된다.

한편, 1회 복용 분량의 약제를 구성하기 위해 복수 개의 바스켓(115)이 움직이는 경우, 바스켓(115)에 따라 제1 호퍼(120)에 작은 입자 약제(2)를 투하하는데 소요되는 시간이 다를 수 있으며, 제2 호퍼(125)가 없다면 소요 시간이 가장 긴 바스켓(115)에 보조를 맞춰 다른 바스켓(115)이 작업을 하지 않고 쉬어야 하므로 약제 포장 작업 속도가 지연될 수 있다. 따라서, 제1 호퍼(120)에 작은 입자 약제(2)를 투하한 바스켓(115)은 다음 번 1회 복용 분량의 약제를 다시 수거하여 제2 호퍼(125) 위로 이동하여 자신이 수거한 작은 입자 약제(2)를 배출관 셔터(미도시)가 폐쇄된 제2 호퍼(125)에 투하한다. 바스켓(115)이 작은 입자 약제(2)를 수거하여 제2 호퍼(125)에 투하하는 사이에 제1 호퍼(120)에 모인 작은 입자 약제(2)가 모두 배출되어 약제 포장기(130)로 투입되면, 제1 호퍼(120)는 화살표 AR2를 따라 원 위치로 복귀한다. 그리고, 제2 호퍼(125)에 1회 복용 분량의 작은 입자 약제(2)가 모두 모이면 제2 호퍼(125)가 화살표 AR3를 따라 이점 쇄선으로 도시된 약제 투입 위치(PP)로 이동하여 그 안에 모인 작은 입자 약제(2)를 모두 배출하여 약제 포장기(130)로 투입한다. 이와 같이 한 쌍의 호퍼(120, 125)를 이용하여 시간 지연을 최소로 줄이면서 빠른 주기로 약제 포장기(130)에 1회 복용 분량의 약제를 투입할 수 있다. 콘트롤러(145)는 약제 포장 장치(100A)의 사용자 인터페이스(user interface)(미도시) 또는 유무선 통신을 통해 입력된 처방전에 따라 약제 정량 배출기(10), 바스켓(115), 및 호퍼(120, 125)을 동작과 타이밍(timing)을 제어한다.

약제 포장기(130)는 제1 호퍼(120) 및 제2 호퍼(125)에서 배출되어 내부로 투입된 작은 입자 약제(2)를 담아 1회 복용 분량식 밀봉 포장한다. 약제 포장기(130)는 1회 복용 분량의 약제들이 수용되는 포장지(미도시)가 일렬로 연장되고 롤(roll) 형태로 말려져 수용된 직육면체 형상의 포장기 하우징(미도시)과, 상기 포장지를 포장기 하우징 밖으로 이송하는 컨베이어(conveyor)(미도시)를 포함한다. 입력된 처방전에 따라 제1 호퍼(120) 및 제2 호퍼(125)를 통해 약제 포장기(130) 내부로 투입된 작은 입자 약제는 상기 포장기 하우징의 밖으로 배출 공급되는 포장지 내부로 유입되고, 1회 복용 분량의 약제가 삽입된 포장지는 개구(開口)가 폐쇄되며, 상기 컨베이어를 통해 작업자에게 이송된다. 약제 포장기(130)의 작동은 콘트롤러(145)에 의해 제어된다.

클리닝 룸(140)은 바스켓(115) 및 호퍼(120, 125)에 들러붙은 작은 입자 약제를 청소하여 제거한다. 작업자는 사용자 인터페이스(미도시)를 통해 지시를 입력함으로써 바스켓(115) 및/또는 호퍼(120, 125)를 클리닝 룸(140) 내부로 이동시키고 클리닝 룸(140)을 작동시켜 바스켓(115) 및/또는 호퍼(120, 125)를 청소할 수 있다. 또는, 콘트롤러(145)의 자동 제어에 의해, 미리 정해진 작업 횟수에 도달하면 바스켓(115)과 호퍼(120, 125)를 차례로 클리닝 룸(140) 내부로 이동시켜 청소하고 원위치로 복귀되도록, 약제 포장 장치(100A)가 구성될 수도 있다. 제1 호퍼(120)는 화살표 AR4의 경로를 따라, 제2 호퍼(125)는 화살표 AR5의 경로를 따라 클리닝 룸(140) 내부로 진입하거나 원위치로 복귀할 수 있다.

클리닝 룸(140) 내부에는 예컨대, 고압의 물을 바스켓(115)과 호퍼(120, 125)에 분사하고 열풍(熱風)을 불어 건조시킴에 의해 바스켓(115) 또는 호퍼(120, 125)의 내측면에 들러붙은 작은 입자 약제와 먼지 등을 제거하는 구성을 구비할 수 있다. 또는, 부압(負壓)을 형성하여 고압 공기를 흡입함에 의해 바스켓(115) 또는 호퍼(120, 125)의 내측면에 들러붙은 작은 입자 약제와 먼지 등을 제거하는 구성을 구비할 수도 있다.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이고, 도 15는 도 14의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다. 도 14 및 도 15를 함께 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100B)는 하우징(미도시) 내부에 복수의 약제 정량 배출기(10), 약제 이송 유닛, 약제 포장기(160), 및 콘트롤러(165)를 구비한다. 복수의 약제 정량 배출기(10)는 제1 실시예의 경우와 마찬가지로 12행((i)~(xii)) 10열((1)~(10))의 행렬로 배열된다. 약제 정량 배출기(10) 각각의 구성은 도 3 내지 도 8을 참조하여 이미 설명한 바 있으므로 중복된 설명은 생략한다. 약제 정량 배출기(10)의 작동은 콘트롤러(165)에 의해 제어된다.

약제 이송 유닛은, 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 정량 배출기(10) 아래에 배치되고, 복수의 약제 정량 배출기(10) 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제(2)(도 6 및 도 8 참조)를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출한다. 약제 이송 유닛은, 약제 정량 배출기(10) 행렬의 행에 대응되는 개수, 즉 12개의 1차 호퍼(150)와, 그 아래의 하나의 2차 호퍼(156)을 구비한다.

1차 호퍼(150)와 2차 호퍼(156)는 모두 상측면이 개방되고, 내측면은 아래로 갈수록 좁아지게 테이퍼(taper)지며, 테이퍼진 양 측면이 수렴하는 중앙부에는 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출되도록 형성된 배출관(152, 158)이 구비된다. 1차 호퍼(150)는 X축과 평행하게 연장되고, 하나의 1차 호퍼(150)의 상측면은 약제 정량 배출기(10) 행렬 중에 하나의 행에 속한 모든 약제 정량 배출기(10)와 겹쳐지게 배치된다. 예를 들면, (i)행을 따라 연장된 1차 호퍼(150)는 (i)행에 속한 10개의 약제 정량 배출기(10)와 겹쳐져 여기서 배출되는 작은 입자 약제(2)를 수거한다.

2차 호퍼(156)는 Y축과 평행하게 연장되고, 2차 호퍼(156)의 상측면은 모든 1차 호퍼(150)의 배출관(152)과 겹쳐지게 배치되고, 모든 1차 호퍼(150)의 배출관(152)을 통해 배출되는 작은 입자 약제(2)를 수거한다. 2차 호퍼(156)의 배출관(158)은 약제 포장기(160)의 약제 투입구와 정렬된다.

처방전에 따라 1회 복용 분량에 대응되는 작은 입자 약제(2)가 적어도 하나의 약제 정량 배출기(10)에서 배출되면 1차 호퍼(150)와 2차 호퍼(156)를 순차적으로 통과하여 손실 없이 약제 포장기(160)로 투입된다. 약제 포장기(160)는 1차 호퍼(150)와 2차 호퍼(156)를 통해 내부로 투입된 작은 입자 약제(2)를 담아 1회 복용 분량식 밀봉 포장한다. 약제 포장기(160)의 구성은 도 1에 도시된 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치(100A)의 약제 포장기(130)와 동일하고 이미 언급한 바 있으므로, 중복된 설명은 생략한다. 약제 포장기(160)의 작동은 콘트롤러(165)에 의해 제어된다.

도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 사시도이고, 도 17은 도 16의 제1 채널 및 제2 채널의 분해 사시도이고, 도 18 및 도 19는 제1 피스톤 구동 수단의 정면도 및 배면도이며, 도 20은 도 18의 XX 부분을 확대 도시한 단면도이다. 도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100C)는 복수의 약제 정량 배출기(10), 약제 이송 유닛, 약제 포장기(270), 및 콘트롤러(273)를 구비한다. 복수의 약제 정량 배출기(10)는 10행((i)~(x)) 20열((1)~(20))의 행렬로 배열된다. 약제 정량 배출기(10) 각각의 구성은 도 3 내지 도 8을 참조하여 이미 설명한 바 있으므로 중복된 설명은 생략한다. 약제 정량 배출기(10)의 작동은 콘트롤러(273)에 의해 제어된다.

약제 이송 유닛은, 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 정량 배출기(10) 아래에 배치되고, 복수의 약제 정량 배출기(10) 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제(2)를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출한다. 약제 이송 유닛은, 약제 정량 배출기(10) 행렬의 행의 개수와 동수(同數), 즉 10개의 제1 채널(channel)(201)과, 10개의 제1 피스톤(piston)(207)(도 18 참조), 1개의 제2 채널(240), 및 1개의 제2 피스톤(미도시)을 구비한다. 또한, 제1 피스톤(207)을 제1 채널(201) 내부에서 왕복 이동시키는 제1 피스톤 구동 수단과, 제2 피스톤을 제2 채널(240) 내부에서 왕복 이동시키는 제2 피스톤 구동 수단을 구비한다.

10개의 제1 채널(201)은 행렬을 이루는 복수의 약제 정량 배출기(10)의 각 행에 속한 약제 정량 배출기(10)에서 배출되는 작은 입자 약제(2)가 수거되도록 약제 정량 배출기(10)의 각 행을 따라 X축과 평행한 방향으로 연장된다. 제1 채널(201)은 하프 파이프(half pipe) 형태의 제1 베이스(base)(202)와, 제1 베이스(202)를 덮도록 제1 베이스(202)에 체결되는 제1 커버(cover)(204)를 구비한다. 제1 커버(204)에는 약제 정량 배출기(10)에서 배출되는 작은 입자 약제(2)가 유입되는 개구(205)가 일정한 간격으로 형성된다. 도 16에 도시된 바와 같이 상기 개구(205)에 약제 정량 배출기(10)의 하단부가 꽂혀 고정되거나, 도시되진 않았으나 약제 정량 배출기(10)와 개구(205)가 파이프(pipe) 또는 호스(hose)로 연결될 수도 있다.

10개의 제1 피스톤(207)(도 18 참조)은 10개의 제1 채널(201) 내부에 하나씩 배치되며 제1 채널(201)의 길이 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 왕복 가능하다. 제1 피스톤(207)은 제1 채널(201)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제1 채널(201) 내부에 수거된 작은 입자 약제(2)를 제1 채널(201)의 외부로 배출한다.

1개의 제2 채널(240)은 10개의 제1 채널(201)의 타 측 단부를 따라 Y축과 평행하게 일렬로 연장되며, 10개의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제(2)가 수거된다. 제2 채널(240)은 하프 파이프 형태의 제2 베이스(241)와, 제2 베이스(241)를 덮도록 제2 베이스(241)에 체결되는 제2 커버(cover)(243)를 구비한다. 제2 커버(243)에는 제1 채널(201)의 상기 타 측 단부가 꽂혀 연결되는 개구(244)가 일정한 간격으로 형성된다.

1개의 제2 피스톤(미도시)은 제2 채널(240) 내부에 배치되며 제2 채널(240)의 길이 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 왕복 가능하다. 상기 제2 피스톤은 제2 채널(240)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제2 채널(240) 내부에 수거된 작은 입자 약제(2)를 제2 채널(240)의 외부로 배출한다. 제2 채널(240)의 외부로 배출된 작은 입자 약제(2)는 낙하하여 약제 포장기(270)로 유입된다.

도 16, 도 18, 및 도 19를 함께 참조하면, 상기 제1 피스톤 구동 수단은 모터(223), 제1 및 제2 풀리(pulley)(227, 232), 제1 및 제2 스퍼 기어(spur gear)(225, 230), 제1 및 제2 푸시 벨트(push belt)(210, 215), 제1 및 제2 릴 유닛(reel unit)(미도시), 및 클러치(clutch)(239)를 구비한다. 제1 풀리(227)는 모터(223)의 동력에 의해 회전하며, 제1 스퍼 기어(225)는 제1 풀리(227)의 일 측에 배치되어 제1 풀리(227)와 동축(同軸) 회전한다. 제2 스퍼 기어(230)는 제1 스퍼 기어(225)의 위에 배치되며, 제1 스퍼 기어(225)에 치합되어 종동(縱動) 회전한다. 제2 풀리(232)는 제1 풀리(227)의 위에 배치되며 제2 스퍼 기어(230)의 회전에 의해 동축(同軸) 회전한다.

제1 푸시 벨트(210)는 일 측 말단이 제1 피스톤(207)에 연결되고 타 측 말단이 릴 유닛 케이스(238) 내부에 구비된 제1 릴 유닛(reel unit)(미도시)에 연결된다. 제1 푸시 벨트(210)는 제1 풀리(227)의 외주면에 부분적으로 밀착되어, 구체적으로 제1 풀리(227)의 아래측 외주면에 밀착되어 제1 풀리(227)가 도 18에 도시된 화살표 방향으로 회전하면 제1 피스톤(207)을 X축 양(+)의 방향과 평행하게 가압한다. 제1 풀리 전방 가이드 롤러(234)와 제1 풀리 후방 가이드 롤러(235)가 제1 푸시 벨트(210)가 제1 풀리(227)의 아래측 외주면에 밀착되도록 경로를 안내한다.

제2 푸시 벨트(215)는 일 측 말단이 제1 피스톤(207)에 연결되고 타 측 말단이 릴 유닛 케이스(238) 내부에 구비된 제2 릴 유닛(미도시)에 연결된다. 제2 푸시 벨트(215)는 제2 풀리(232)의 외주면에 밀착되어 제2 풀리(232)가 도 18에 도시된 화살표 방향으로 회전하면 제1 푸시 벨트(210)와 함께 제1 피스톤(207)을 X축 양(+)의 방향과 평행하게 가압한다. 제2 풀리 전방 가이드 롤러(236)와 제2 풀리 후방 가이드 롤러(237)가 제2 푸시 벨트(215)가 제2 풀리(232)의 아래측 외주면에 밀착되도록 경로를 안내한다. 한편, 제1 푸시 벨트(210)와 제2 푸시 벨트(215)의 일 측 말단은 제1 채널(201) 내부에서 서로 밀착되어 제1 피스톤(207)을 가압하는데, 제1 풀리 후방 가이드 롤러(235)와 제2 풀리 후방 가이드 롤러(237)가 제1 채널(201)의 외측에서 제1 푸시 벨트(210)와 제2 푸시 벨트(215)를 밀착시킨다.

제1 푸시 벨트(210) 및 제2 푸시 벨트(215)는 제1 풀리(227) 및 제2 풀리(232)의 외주면과의 마찰을 증대하고 플렉서블(flexible), 즉 복원 가능하게 휠 수 있는 성질을 갖도록 고무 소재로 형성될 수 있다. 한편, 제1 푸시 벨트(210)와 제2 푸시 벨트(215)는 플렉서블하면서 동시에, 제1 피스톤(207)을 밀 때 굽어지지 않을 정도의 강성(剛性)을 보유하여야 한다. 따라서, 제1 푸시 벨트(210) 및 제2 푸시 벨트(215)는 강성이 커지도록 내부에 그 길이 방향으로 연장된 금속 와이어(metal wire)를 포함한다. 도 20에는 제2 푸시 벨트(215)의 고무층(217)과, 그 내부에 금속 와이어(218)만 도시되어 있으나, 제1 푸시 벨트(210)의 구성도 제2 푸시 벨트(215)와 다르지 않다.

상기 제1 릴 유닛은 제1 푸시 벨트(210)의 타 측 말단에서부터 상기 제1 풀리(227)까지의 구간이 적절한 텐션(tension)이 유지되게 당겨 감는다. 이와 유사하게, 상기 제2 릴 유닛은 제2 푸시 벨트(215)의 타 측 말단에서부터 상기 제2 풀리(232)까지의 구간이 적절한 텐션(tension)이 유지되게 당겨 감는다. 이에 따라, 작은 입자 약제(2)가 제2 채널(240)로 옮겨지도록 제1 풀리(227)와 제2 풀리(232)가 도 18의 화살표 방향으로 회전하여 제1 피스톤(207)을 제1 채널(201)의 타 측 단부까지 이동시킨 후, 제1 풀리(227)와 제2 풀리(232)가 반대 방향으로 회전하면 제1 피스톤(207)은 제1 푸시 벨트(210)와 제2 푸시 벨트(215)에 의해 당겨서 제1 채널(201)의 일 측 단부로 복귀하며, 제1 푸시 벨트(210)와 제2 푸시 벨트(215)가 늘어지지 않게 적절한 텐션을 유지하며 콤팩트(compact)하게 회수된다.

도 18 및 도 19에 상세히 도시되진 않았으나, 제1 푸시 벨트(210)와 제2 푸시 벨트(215)의 전진 및 후진이 같은 거리로 정밀하게 제어될 수 있도록 제1 풀리(227) 및 제2 풀리(232)의 외주면에는 풀리 기어치(gear tooth)(미도시)가 형성되고, 제1 푸시 벨트(210) 및 제2 푸시 벨트(215)에는 상기 풀리 기어치에 치합 가능한 벨트 기어치(gear tooth)(211, 216)가 형성된다.

한편, 제1 피스톤 구동 수단은 하나의 모터(223)로 10개의 제1 채널(201) 내부에 각각 배치된 제1 피스톤(207)을 개별적으로 왕복시킬 수 있다. 상기 클러치(239)가 모터(223)의 동력을 제1 풀리(227)에 선택적으로 전달하도록 구성되어 모터(223)가 계속 동작하더라도 작은 입자 약제(2)가 낙하하여 내부에 쌓여 있는 제1 채널(201)의 제1 피스톤(207)만 이동하도록 제어될 수 있다.

한편, 제2 채널(240) 내부의 제2 피스톤(미도시)을 왕복 이동시키는 제2 피스톤 구동 수단은 제1 피스톤 구동 수단과 마찬가지로, 모터(250), 제1 및 제2 풀리(pulley)(미도시), 제1 및 제2 스퍼 기어(spur gear)(252, 254), 제1 및 제2 푸시 벨트(push belt)(246, 248), 제1 및 제2 릴 유닛(reel unit)(미도시), 클러치(clutch)(239), 제1 풀리 전방 및 후방 가이드 롤러(256, 257), 및 제2 풀리 전방 및 후방 가이드 롤러(258, 259)를 구비한다. 상기 제1 릴 유닛은 제1 릴 유닛 케이스(260) 내부에 구비되고, 상기 제2 릴 유닛은 제2 릴 유닛 케이스(262) 내부에 구비된다. 상기 제2 피스톤 구동 수단에 구비된 각 구성요소들의 기능과 구조는 제1 피스톤 구동 수단의 대응되는 구성요소들과 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.

제2 채널(240)의 타 측 단부의 아래에는 제2 채널(240)에서 낙하하는 작은 입자 약제(2)를 손실 없이 수거하여 약제 포장기(270)로 유도하는 깔때기(funnel)(271)가 마련된다. 처방전에 따라 1회 복용 분량에 대응되는 작은 입자 약제(2)가 적어도 하나의 약제 정량 배출기(10)에서 배출되면 제1 채널(201)에서 제1 피스톤(207)(도 18 참조)에 의해 밀려 제2 채널(240)로 배출되고, 제2 채널(240)에서 제2 피스톤(미도시)에 밀려 낙하하여, 깔때기(271)를 통해 약제 포장기(270)로 투입된다. 약제 포장기(270)는 작은 입자 약제(2)를 담아 1회 복용 분량식 밀봉 포장한다. 약제 포장기(270)의 구성은 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100A)(도 1 참조)의 약제 포장기(130)(도 1 참조)와 동일하고 이미 언급한 바 있으므로, 중복된 설명은 생략한다. 약제 포장기(270)의 작동은 콘트롤러(273)에 의해 제어된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10, 10A, 10B: 약제 정량 배출기 12: 실린더
16: 회전 매거진 지지 블록 18: 약제 배출 개구
21: 가림판 23: 닥터 블레이드
30: 회전 매거진 32: 약제 충전 통공
115: 바스켓 120, 125: 호퍼
130: 약제 포장기 140: 클리닝 룸

Claims (16)

1. 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는, 복수의 약제 정량 배출기; 상기 복수의 약제 정량 배출기의 아래에 배치되고, 상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출하는 약제 이송 유닛; 및, 상기 약제 이송 유닛에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기;를 구비하고,
   상기 약제 이송 유닛은,
   상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나의 약제 정량 배출기의 아래로 이동하여 상기 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제를 수거하는 적어도 하나의 바스켓(basket)과, 상기 적어도 하나의 바스켓에 수거된 작은 입자 약제가 투하되고, 상기 투하된 작은 입자 약제를 모아 상기 약제 포장기로 배출하는 호퍼(hopper)를 구비하고,
   상기 호퍼는 복수 개가 구비되고, 각 호퍼는 그 내부로 투하된 작은 입자 약제의 배출 여부를 제어할 수 있게 구성되며,
   상기 각 호퍼는 상기 약제 포장기와 정렬되는 위치로 수평 이동하여 상기 작은 입자 약제를 상기 약제 포장기로 손실 없이 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 복수의 약제 정량 배출기는 행렬을 이루며 배열되고,
   상기 바스켓은 상기 행렬의 행에 대응되는 개수로 각 행마다 하나씩 배정되어서, 상기 행렬의 행 방향으로 각각 움직이도록 배치되고,
   상기 호퍼는 상기 바스켓의 아래에 위치하며, 상기 행렬의 행 방향과 교차하는 방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 호퍼는 나란히 배치된 한 쌍의 제1 호퍼 및 제2 호퍼를 구비하고,
   상기 제1 호퍼는, 상기 약제 포장기의 약제 투입구와 연통되는 약제 투입 위치와, 상기 약제 투입 위치에서 벗어난 일 측 사이를 움직일 수 있도록 구성되고,
   상기 제2 호퍼는, 상기 약제 투입 위치와, 상기 약제 투입 위치에서 벗어난 타 측 사이를 움직일 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 약제 이송 유닛의 내부에 들러붙은 작은 입자 약제를 청소하는 클리닝 룸(cleaning room)을 더 구비하고,
   상기 바스켓 및 호퍼 중 적어도 하나가 상기 클리닝 룸 내부로 이동하고 상기 클리닝 룸 내에서 청소되도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
6. 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는, 복수의 약제 정량 배출기; 상기 복수의 약제 정량 배출기의 아래에 배치되고, 상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출하는 약제 이송 유닛; 및, 상기 약제 이송 유닛에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기;를 구비하고,
   상기 복수의 약제 정량 배출기는 행렬을 이루며 배열되고,
   상기 약제 이송 유닛은, 상기 행렬의 각 행 별로 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 배출하는, 상기 행렬의 행에 대응되는 개수의 1차 호퍼와, 상기 1차 호퍼 하측에 배치되어서, 상기 1차 호퍼에서 배출된 작은 입자 약제를 모아 상기 약제 포장기로 배출하는 2차 호퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 2차 호퍼는 상기 1차 호퍼와 교차되도록 상기 행렬의 열을 따라서 길게 배치된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 약제 이송 유닛의 내부에 들러붙은 작은 입자 약제를 청소하는 클리닝 룸(cleaning room)을 더 구비하고,
   상기 1차 호퍼 및 2차 호퍼 중 적어도 하나가 상기 클리닝 룸 내부로 이동하고 상기 클리닝 룸 내에서 청소되도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
9. 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는, 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 정량 배출기; 상기 복수의 약제 정량 배출기의 아래에 배치되고, 상기 복수의 약제 정량 배출기 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는 약제 이송 유닛; 및, 상기 약제 이송 유닛에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기;를 구비하고,
   상기 약제 이송 유닛은, 상기 약제 정량 배출기 행렬의 각 행에 속한 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 약제 정량 배출기 행렬의 각 행을 따라 연장되는, 상기 약제 정량 배출기 행렬의 행의 개수와 동수(同數)의 제1 채널(channel); 상기 복수의 제1 채널 각각의 내부에서 왕복 가능하며 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제1 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제1 채널의 외부로 배출하는, 상기 제1 채널의 개수와 동수(同數)의 제1 피스톤(piston); 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부를 따라 일렬로 연장되는 제2 채널; 및, 상기 제2 채널의 내부에서 왕복 가능하며 상기 제2 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제2 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제2 채널의 외부로 배출하는 제2 피스톤;을 구비하고,
   상기 제2 채널의 외부로 배출된 작은 입자 약제가 상기 약제 포장기로 유입되도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 채널은, 하프 파이프(half pipe) 형태의 제1 베이스(base)와, 상기 약제 정량 배출기에서 배출되는 작은 입자 약제가 유입되는 개구가 형성되고, 상기 제1 베이스를 덮도록 상기 제1 베이스에 체결되는 제1 커버를 구비하고,
    상기 제2 채널은, 하프 파이프 형태의 제2 베이스와, 상기 제1 채널의 타 측 단부가 연결되고 상기 제2 베이스를 덮도록 상기 제2 베이스에 체결되는 제2 커버를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
11. 제9 항에 있어서,
    상기 약제 이송 유닛은, 상기 제1 피스톤을 상기 제1 채널 내부에서 왕복 이동시키는 제1 피스톤 구동 수단, 및 상기 제2 피스톤을 상기 제2 채널 내부에서 왕복 이동시키는 제2 피스톤 구동 수단을 더 구비하고,
    상기 제1 피스톤 구동 수단 및 상기 제2 피스톤 구동 수단은 각각, 모터(motor)와, 상기 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 풀리(pulley)와, 일 측 말단이 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤 중 대응되는 피스톤에 연결되며, 상기 제1 풀리의 외주면에 부분적으로 밀착되어 상기 제1 풀리의 회전에 의해 상기 대응되는 피스톤을 가압하는, 플렉서블(flexible)한 제1 푸시 벨트(push belt)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 피스톤 구동 수단 및 상기 제2 피스톤 구동 수단은 각각, 상기 제1 풀리와 동축(同軸) 회전하는 제1 스퍼 기어(spur gear)와, 상기 제1 스퍼 기어에 치합되어 종동 회전하는 제2 스퍼 기어와, 상기 제2 스퍼 기어와 동축(同軸) 회전하는 제2 풀리와, 일 측 말단이 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤 중 대응되는 피스톤에 연결되며, 상기 제2 풀리의 외주면에 부분적으로 밀착되어 상기 제2 풀리의 회전에 의해 상기 대응되는 피스톤을 가압하는, 플렉서블(flexible)한 제2 푸시 벨트(push belt)를 더 구비하고,
    상기 제1 푸시 벨트와 상기 제2 푸시 벨트의 일 측 말단은 서로 밀착되어 상기 대응되는 피스톤을 가압하도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 푸시 벨트 및 상기 제2 푸시 벨트는 강성(剛性)이 커지도록 내부에 그 길이 방향으로 연장된 금속 와이어(metal wire)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
14. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 푸시 벨트의 타 측 말단에서부터 상기 제1 풀리까지를 텐션(tension)이 유지되게 당겨서 감는 제1 릴 유닛, 및 상기 제2 푸시 벨트의 타 측 말단에서부터 상기 제2 풀리까지를 텐션(tension)이 유지되게 당겨서 감는 제2 릴 유닛(reel unit)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
15. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 외주면에 풀리 기어치(gear tooth)가 형성되고, 상기 제1 푸시 벨트 및 상기 제2 푸시 벨트는 상기 풀리 기어치에 치합 가능한 벨트 기어치(gear tooth)가 형성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
16. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 피스톤 구동 수단 또는 상기 제2 피스톤 구동 수단은, 상기 모터의 동력을 상기 제1 풀리에 선택적으로 전달하는 클러치(clutch)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.

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