JP2001213401A - 錠剤自動振り撒き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の半自動型の分包機の特徴を生かしつ
つ、手撒き作業における作業上の問題点を解消して分包
作業を効率的に行えるようにする。 【解決手段】 多数個の錠剤を収納する錠剤収納容器１
６と、この錠剤収納容器１６内に回転自在に配されると
ともにその錠剤収納容器１６内に収納されている錠剤を
負圧による吸引力により１個ずつに分離して取り出す回
転ロータと、この回転ロータにて取り出される錠剤を錠
剤収納容器１６内から排出する首振りシュート２８とを
備え、この首振りシュート２８の排出端よりタブレット
カセット１３の各分割枡１２内に所望数の錠剤を振り撒
くように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の分割枡に区
画されるとともに、下部に開閉自在なシャッタ板を有す
る錠剤分割収納体に錠剤を自動的に振り撒く錠剤自動振
り撒き装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院や医院等においては、医師
の処方に合わせて散剤や錠剤などの調剤した薬剤を、個
々にあるいは複数種を合体して分包袋内に封入し患者に
供与するようにしている。従来、このような薬剤の分包
作業を行うための分包機として、散剤を分包するための
散剤部と、錠剤を分包するための錠剤部とを備えた簡易
型（半自動型）の分包機が知られている。このような分
包機において、特に錠剤部においては、錠剤を手分割に
より配分する複数個の分割枡と、この分割枡の下方に往
復動自在もしくは無端状に回転自在に設けられ、各分割
枡から落下される錠剤を収納する複数個の錠剤収納体
と、これら各錠剤収納体の底部に設けられる開閉蓋を所
定位置で開放してその錠剤収納体内の錠剤を落下させる
蓋開閉機構とを備えた構造が採用されている。こうし
て、錠剤の収納された錠剤収納体を間欠的に移動させて
所定位置で開閉蓋を開放することで、その錠剤収納体内
の錠剤を下方のシュートに落下させ、錠剤のみをあるい
は錠剤と散剤とを合体させて包装シートにて分包するよ
うになっている。

【０００３】一方、錠剤の分包を自動的に行う全自動型
の錠剤分包機としては、異なる種類の複数の錠剤をそれ
ぞれ収納する複数個の錠剤フィーダーを錠剤棚上に多列
多段に配置し、選択した剤種および剤数信号に従って前
記錠剤フィーダーより一錠ずつ錠剤排出を行い、排出さ
れた錠剤を下方に設けた包装機構により包装するように
した形式のものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の半自動型の分包機では、錠剤部における各分割枡内
への錠剤の配分を薬剤師等が手撒きにより行う必要があ
って、その作業が極めて煩雑で、また配分過誤のないよ
うに神経を使う作業になるという問題点がある。これに
対して、前記従来の全自動型の錠剤分包機のような構成
を採用すれば、そのような作業上の問題点は一定程度解
消することはできるが、この全自動型の分包機の場合、
錠剤の剤種に対応する数だけ錠剤フィーダーを用意する
必要があって、装置構成が大型化して大きな設置スペー
スが必要であるだけでなく、コストアップが避けられな
いという問題点がある。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、従来の半自動型の分包機の特徴を生かしつ
つ、手撒き作業における作業上の問題点を解消して分包
作業を効率的に行うことができるようにすることを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、本発明による錠剤自動振り撒き装
置は、複数の分割枡に区画されるとともに、下部に開閉
自在なシャッタ板を有する錠剤分割収納体に錠剤を自動
的に振り撒く錠剤自動振り撒き装置であって、多数個の
錠剤を収納する錠剤収納容器と、この錠剤収納容器内に
回転自在に配されるとともにその錠剤収納容器内に収納
されている錠剤を１個ずつに分離して取り出す回転ロー
タと、この回転ロータにて取り出される錠剤を前記錠剤
収納容器内から排出するシュートとを備え、このシュー
トが首振り自在に設けられてその排出端より前記錠剤分
割収納体の各分割枡内に所望数の錠剤が振り撒かれるよ
うに構成されていることを特徴とするものである。

【０００７】本発明によれば、分包を実施しようとする
錠剤を錠剤収納容器内に収納して装置を作動させれば、
この錠剤収納容器内に収納されている錠剤は回転ロータ
の回転により１個ずつ取り出され、首振り自在なシュー
トを介して錠剤分割収納体の各分割枡内に自動的に振り
撒かれる。したがって、各分割枡内への手作業による煩
雑な錠剤配分作業が自動化されることになり、作業効率
の向上を図ることができる。この場合、錠剤収納容器内
に収納されている錠剤は、例えば負圧による吸引力によ
って１個ずつ吸着されて取り出されるように構成してお
けば、錠剤の形状、大きさに関わらず１個ずつ確実に吸
着して取り出すことが可能である。したがって、同じ錠
剤収納容器内に形状、大きさの異なる別種の錠剤を収納
した場合にも、この錠剤を確実に１個ずつ分離して取り
出すことができ、錠剤収納容器を錠剤の剤種に対応する
数だけ用意する必要がなく、装置構成が大掛りになった
り、コスト高を招くこともない。

【０００８】本発明においては、前記錠剤収納容器が分
包機本体に対して固定的に設けられ、前記錠剤分割収納
体が分包機本体に対して移動されることで、前記錠剤収
納容器から前記錠剤分割収納体の各分割枡内に錠剤が振
り撒かれる構成を採用することができる。このような構
成によれば、比較的に重量の小さな錠剤分割収納体を移
動させて錠剤の振り撒きを行うことができるので、移動
体（錠剤分割収納体）の移動機構を小型化することがで
き、またその位置決め精度も向上させることができる。

【０００９】また、前記錠剤分割収納体が分包機本体に
対して固定的に設けられ、前記錠剤収納容器が分包機本
体に対して移動されることで、前記錠剤収納容器から前
記錠剤分割収納体の各分割枡内に錠剤が振り撒かれる構
成を採用することもできる。このような構成によれば、
従来用いられている分包機の構造を変更せずに、自動振
り撒き装置を後付けで装着することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明による錠剤自動振り
撒き装置の具体的な実施の形態について、図面を参照し
つつ説明する。

【００１１】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係る薬剤分包機の全体斜視図、図２は同薬剤分包機に
おける錠剤自動振り撒き装置の分解斜視図、図３は同錠
剤自動振り撒き装置の縦断面図（ａ）および（ａ）のＡ
−Ａ線断面図（ｂ）、図４は同錠剤自動振り撒き装置に
おける錠剤供給部の断面図（ａ）および（ａ）のＢ矢視
図（ｂ）、図５は首振りシュートの動作態様説明図であ
る。

【００１２】本実施例の薬剤分包機１は、分包機本体２
の後部上面に錠剤分配部３が配されるとともに、前部の
左方に散剤分配部４が、前部の右方に操作部５がそれぞ
れ配され、下部に包装部６が配されて構成されている。

【００１３】前記錠剤分配部３においては、分包機本体
２のトップカバー２ａ上に複数行、複数列（本実施例で
は３行７列）よりなる複数個（２１個）の錠剤投入口７
が形成されるとともに、各錠剤投入口７に対して所望の
錠剤Ｔを自動的に振り撒く錠剤自動振り撒き装置８が設
けられている。また、前記錠剤投入口７の下方には、各
錠剤投入口７を介して投入された錠剤単位（１個もしく
は複数個の錠剤）をその錠剤単位毎に排出シュートを介
して包装部６に供給する錠剤供給装置（図示せず）が配
されており、これによって投入錠剤単位毎に分割包装が
できるようになっている。

【００１４】一方、前記散剤分配部４においては、左右
一対の散剤投入口９，９が配され、この散剤投入口９，
９を介して投入された別種もしくは同種の散剤を下方に
設けられる回転テーブル上に配分した後、切出し機構に
よって一分包単位毎に分割して、やはり排出シュートを
介して包装部６に供給するようになっている。

【００１５】前記包装部６においては、熱融着性包装シ
ートのロール体１０から繰り出される包装シートが幅方
向に二つ折りされて（あるいは予め二つ折り状態でロー
ル体から繰り出されて）、その折り部間に錠剤および／
または散剤が上方から落下供給され、シール装置１１に
より包装シートの幅方向および側縁部がシールされるこ
とにより、薬剤の分包された包装体が形成されるように
なっている。

【００１６】次に、前記錠剤分配部３の構造についてよ
り詳細に説明する。

【００１７】この錠剤分配部３に設けられる錠剤自動振
り撒き装置８は、前記錠剤投入口７に対応する多数個
（本実施例では３行７列）の上下を貫通する分割枡１２
を有するタブレットカセット（本発明における錠剤分割
収納体に相当する。）１３と、このタブレットカセット
１３の下面に付設されるシャッタ板１４と、前記タブレ
ットカセット１３を往復移動させるカセット駆動機構１
５と、前記シャッタ板１４をスライド移動させるシャッ
タ板駆動機構（図示せず）と、多数個の錠剤Ｔを収納す
る錠剤収納容器１６と、この錠剤収納容器１６内に収納
されている錠剤Ｔを１個ずつに分離して取り出すフィー
ダー１７およびそのフィーダー１７を駆動するフィーダ
ー駆動機構１８と、これら全体を覆うように設けられる
カバー１９とにより構成されている。

【００１８】前記タブレットカセット１３は、その側部
にラック溝が形成されてなり、このラック溝が、カセッ
ト駆動機構１５におけるステッピングモータ２０の出力
軸２０ａに装着されるピニオン２１に噛合されること
で、ステッピングモータ２０の正逆駆動時にそのタブレ
ットカセット１３が矢印Ｃ方向（図３（ａ）参照）に間
欠的に往復移動されるように構成されている。このタブ
レットカセット１３が最前進位置（最右進位置）まで移
動したときには、各分割枡１２の位置がトップカバー２
ａ上に設けられる各錠剤投入口７の位置に一致する。な
お、前記タブレットカセット１３の左端部には残余錠剤
収納部２２が設けられており、各分割枡１２への錠剤振
り撒き終了後に錠剤収納容器１６内に残った全ての錠剤
Ｔがその錠剤収納容器１６から排出されて収納されるよ
うになっている。

【００１９】前記シャッタ板１４は、前記タブレットカ
セット１３の分割枡１２に対応する複数個の孔２３を有
し、分割枡１２内への錠剤Ｔの振り撒き時には、各分割
枡１２の下面を塞ぐ位置に移動されるとともに、分割枡
１２内に振り撒かれた錠剤Ｔの分包機本体２への投入時
には、前記孔２３が各分割枡１２の貫通孔に一致する位
置に移動されるように前記シャッタ板駆動機構により操
作される。

【００２０】前記錠剤収納容器１６は、図４から明らか
なように、その底板１６ａが錠剤供給方向に向けて傾斜
されてなり、この底板１６ａ上に前記フィーダー１７の
一部を構成する回転ロータ１７ａが回転自在に配されて
なる構成とされている。なお、この回転ロータ１７ａは
フィーダー駆動機構１８としてのモータおよび減速歯車
機構を介して回転駆動される。前記回転ロータ１７ａ
は、中空の回転軸１７ｂに連通する隔室１７ｃを備え、
その上面には円周方向に多数個（本実施例では１２個）
の通気口１７ｄを備えている。また、前記回転軸１７ｂ
は、図示されないロータリジョイントを介してフィーダ
ー駆動機構１８の一部を構成する空気吸引モータ（ブロ
アモータ）２４に接続され、この空気吸引モータ２４の
作動時に中空の回転軸１７ｂを介して隔室１７ｃ内の空
気が吸引されてその隔室１７ｃ内が負圧状態になり、通
気口１７ｄを介して錠剤収納容器１６内の空気が吸引さ
れる。

【００２１】こうして、錠剤収納容器１６内に多数個の
錠剤Ｔを収納した状態で、フィーダー駆動機構１８を作
動させて回転ロータ１７ａを回転駆動するとともに、空
気吸引モータ２４によって隔室１７ｃ内の空気を吸引す
ると、回転ロータ１７ａの回転によってその通気口１７
ｄに錠剤Ｔが１個ずつ分離・吸着されて排出口２５まで
持ち来される。この排出口２５の近傍には邪魔板２６が
配されており、この排出口２５近傍まで搬送されてきた
錠剤Ｔはその邪魔板２６に当接することで、通気口１７
ｄから脱離し前記排出口２５を通して排出通路２７に排
出される。なお、この排出通路２７における錠剤Ｔの通
過は図示されない光電センサ等によって検知される。

【００２２】前記排出通路２７の排出端には首振りシュ
ート２８が接続されており、図５に示されているよう
に、この首振りシュート２８が正逆駆動されるステッピ
ングモータ（図示せず）より、分割枡１２の各行に対応
する三位置、言い換えれば符号２８にて示される実線位
置、符号２８’にて示される第１の鎖線位置および符号
２８”にて示される第２の鎖線位置の間で首振り作動さ
れることで、錠剤Ｔが各行の分割枡１２に振り分けされ
る。

【００２３】次に、このように構成される錠剤自動振り
撒き装置８の動作について説明する。まず、初期状態に
おいて、タブレットカセット１３は図３（ａ）にて示さ
れるように最左方に位置し、首振りシュート２８は最右
端列の分割枡１２に対向する位置にある。この状態にお
いて、分包を実施しようとする錠剤Ｔを錠剤収納容器１
６内に投入して（この錠剤Ｔの投入個数は所要の分包数
よりも多めにしておく。）、操作部５の操作ボタンを押
すと、フィーダー駆動機構１８が作動されて回転ロータ
１７ａが駆動されるとともに、空気吸引モータ２４が駆
動される。これにより錠剤収納容器１６内に収納されて
いる錠剤Ｔは回転ロータ１７ａの各通気口１７ｄに１個
ずつ分離・吸着され、その回転ロータ１７ａの回転に伴
って排出口２５まで搬送される。そして、この排出口２
５において、錠剤Ｔは邪魔板２６に当接することにより
通気口１７ｄから脱離し、排出通路２７および首振りシ
ュート２８上を滑落して排出される。

【００２４】前記錠剤Ｔの排出タイミングと首振りシュ
ート２８の首振り作動タイミング、更にはタブレットカ
セット１３の間欠移動タイミングを合わせておくこと
で、首振りシュート２８を介して排出される錠剤Ｔは、
その首振りシュート２８の首振り動作によってまず最右
端列の３個の分割枡１２内に供給され、次いで第２列の
分割枡１２が首振りシュート２８の下端対向位置に来る
までタブレットカセット１３が間欠的に前進移動され、
この位置で再度首振りシュート２８の首振り動作によっ
てその第２列の３個の分割枡１２内に順次錠剤Ｔが供給
される。このようにして、錠剤収納容器１６から順次１
個ずつに分離されて取り出された錠剤Ｔは所要個数ずつ
タブレットカセット１３の各分割枡１２内に自動的に振
り撒かれる。なお、各分割枡１２内への錠剤Ｔの振り撒
きが終了してタブレットカセット１３が最前進位置まで
移動すると、首振りシュート２８の下端は残余錠剤収納
部２２に対向し、錠剤収納容器１６内に残った錠剤Ｔは
全てその残余錠剤収納部２２内に排出されることにな
る。ここで、前述の首振りシュート２８の首振り動作お
よびタブレットカセット１３の間欠移動動作は、排出通
路２７に設けられている光電センサによる錠剤Ｔの通過
検知に基づいて制御するのが好ましい。

【００２５】こうして、タブレットカセット１３が最前
進位置まで移動すると、このタブレットカセット１３の
各分割枡１２の位置がトップカバー２ａ上に設けられる
各錠剤投入口７の位置に一致する。この位置でシャッタ
板駆動機構を作動させることで、シャッタ板１４の孔２
３が各分割枡１２に一致するようにスライドされ、各分
割枡１２内の錠剤Ｔが一斉に分包機本体２内に投入され
る。なお、この分包機本体２内での分包動作については
従来の分包機と同様である。この後、錠剤Ｔの投入動作
を終了したタブレットカセット１３は元の後退位置に復
帰し、次の錠剤の分包作業に備えることになる。

【００２６】次に、剤種（大きさ、形状）の異なる錠剤
を取り扱う場合には、その錠剤を錠剤収納容器１６内に
投入すれば、前述されたのと同様の手順によってその錠
剤の振り撒きおよび分包を実施することができる。

【００２７】本実施例の錠剤自動振り撒き装置８によれ
ば、従来手作業で行っていた各分割枡内への錠剤配分作
業が自動化されることになり、作業効率を格段に向上さ
せることができる。また、錠剤収納容器１６内に収納さ
れている錠剤Ｔは、負圧による吸引力を利用して取り出
されるように構成されているので、錠剤の形状、大きさ
に関わらずその錠剤を１個ずつ確実に吸着して取り出す
ことができる。したがって、錠剤収納容器を錠剤の剤種
に対応する数だけ用意する必要がなく、極めてコンパク
トかつ低コストの構成で、所望の目的を達成することが
できる。

【００２８】（第２実施例）図６は本発明の第２実施例
に係る錠剤自動振り撒き装置の平面図（ａ）、縦断面図
（ｂ）および（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図（ｃ）である。

【００２９】本実施例の錠剤自動振り撒き装置３０にお
いては、分包機本体２における錠剤投入口７の上方に、
複数個の分割枡３１を有する錠剤分割収納体３２（第１
実施例のタブレットカセット１３に相当する）が固定的
に取り付けられており、この錠剤分割収納体３２に対し
て振り撒き装置本体３３が移動されるように構成されて
いる。なお、前記錠剤分割収納体３１の下面には第１実
施例と同様のシャッタ板１４が付設されている。

【００３０】前記振り撒き装置本体３３は、多数個の錠
剤Ｔを収納する錠剤収納容器１６と、この錠剤収納容器
１６内に収納されている錠剤Ｔを１個ずつに分離して取
り出すフィーダー１７およびそのフィーダー１７を駆動
するフィーダー駆動機構１８と、これら全体を覆うよう
に設けられるカバー１９とにより構成されており、また
排出通路２７の排出端には首振りシュート２８が設けら
れてなり、これらの基本的構成については第１実施例と
は異なるところがない。

【００３１】本実施例においては、振り撒き装置本体３
３がステッピングモータ３４にて駆動されるエンドレス
ベルト３５に連結され、このステッピングモータ３４の
正逆駆動によってそのエンドレスベルト３５を介して振
り撒き装置本体３３がガイドレール３６に沿って左右方
向に間欠的に往復移動されるようになっている。

【００３２】このように構成されているので、分包を実
施しようとする錠剤Ｔを錠剤収納容器１６内に投入して
操作部５の操作ボタンを押すと、第１実施例と同様にし
て、錠剤収納容器１６内に収納されている錠剤Ｔは回転
ロータ１７ａの回転に伴って排出口２５まで搬送され、
排出通路２７および首振りシュート２８上を滑落して排
出される。このとき、前記錠剤Ｔの排出タイミングと首
振りシュート２８の首振り作動タイミング、更には振り
撒き装置本体３３の間欠移動タイミングを合わせておく
ことで、首振りシュート２８を介して排出される錠剤Ｔ
は、その首振りシュート２８の首振り動作によってまず
錠剤分割収納体３１の最左端列の３個の分割枡１２内に
供給され、次いで第２列の分割枡１２が首振りシュート
２８の下端対向位置に来るまで振り撒き装置本体３３が
前進移動され、この位置で再度首振りシュート２８の首
振り動作によってその第２列の３個の分割枡１２内に順
次錠剤Ｔが供給される。このようにして、錠剤収納容器
１６から順次１個ずつに分離されて取り出された錠剤Ｔ
は所要個数ずつ錠剤分割収納体３１の各分割枡１２内に
自動的に振り撒かれる。

【００３３】こうして、錠剤自動振り撒き装置３２が最
前進位置まで移動すると、錠剤分割収納体３１の各分割
枡１２の位置がトップカバー２ａ上に設けられる各錠剤
投入口７の位置に一致する。この位置でシャッタ板駆動
機構を作動させることで、シャッタ板１４の孔２３が各
分割枡１２に一致し、各分割枡１２内の錠剤Ｔが一斉に
分包機本体２内に投入される。なお、錠剤Ｔの投入動作
を終了した振り撒き装置本体３３は元の後退位置に復帰
し、次の錠剤の分包作業に備えることになる。

【００３４】本実施例においても、第１実施例と同様、
錠剤の形状、大きさに関わらずその錠剤を１個ずつ確実
に吸着して取り出すことができるので、極めてコンパク
トかつ低コストの構成で、各分割枡内への錠剤配分作業
を自動化することができる。また、本実施例の構成によ
れば、従来用いられている分包機の構造を変更せずに、
自動振り撒き装置を後付けで装着することができるとい
う利点がある。

【００３５】前記各実施例においては、錠剤収納容器内
の錠剤を負圧による吸引力によって１個ずつに分離する
ものについて説明したが、錠剤収納容器内に配される回
転ロータ上に、正極に帯電される導電体と負極に帯電さ
れる導電体との組を複数組配置した構成とし、これら正
極と負極との間に発生する静電吸着力により前記回転ロ
ータの外周部に錠剤を１個ずつ分離・吸着するようにし
た実施例も可能である。また、これ以外の錠剤の分離・
吸着方法を適用しても良いのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例に係る薬剤分包機
の全体斜視図である。

【図２】図２は、第１実施例の薬剤分包機における錠剤
自動振り撒き装置の分解斜視図である。

【図３】図３は、第１実施例の錠剤自動振り撒き装置の
縦断面図（ａ）および（ａ）のＡ−Ａ線断面図（ｂ）で
ある。

【図４】図４は、第１実施例の錠剤自動振り撒き装置に
おける錠剤供給部の断面図（ａ）および（ａ）のＢ矢視
図（ｂ）である。

【図５】図５は、首振りシュートの動作態様説明図であ
る。

【図６】図６は、本発明の第２実施例に係る錠剤自動振
りまき装置の平面図（ａ）、縦断面図（ｂ）および
（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図（ｃ）である。

【符号の説明】

１ 薬剤分包機 ２ 分包機本体 ３ 錠剤分配部 ７ 錠剤投入口 ８ 錠剤自動振り撒き装置 １２ 分割枡 １３ タブレットカセット（錠剤分割収納体） １４ シャッタ板 １５ カセット駆動機構 １６ 錠剤収納容器 １７ フィーダー １７ａ 回転ロータ １７ｃ 隔室 １８ フィーダー駆動機構 ２０ ステッピングモータ ２４ 空気吸引モータ ２６ 邪魔板 ２７ 排出通路 ２８ 首振りシュート ３０ 錠剤自動振り撒き装置 ３１ 分割枡 ３２ 錠剤分割収納体 ３３ 振り撒き装置本体 ３４ ステッピングモータ ３５ エンドレスベルト ３６ ガイドレール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の分割枡に区画されるとともに、下
   部に開閉自在なシャッタ板を有する錠剤分割収納体に錠
   剤を自動的に振り撒く錠剤自動振り撒き装置であって、 多数個の錠剤を収納する錠剤収納容器と、この錠剤収納
   容器内に回転自在に配されるとともにその錠剤収納容器
   内に収納されている錠剤を１個ずつに分離して取り出す
   回転ロータと、この回転ロータにて取り出される錠剤を
   前記錠剤収納容器内から排出するシュートとを備え、こ
   のシュートが首振り自在に設けられてその排出端より前
   記錠剤分割収納体の各分割枡内に所望数の錠剤が振り撒
   かれるように構成されていることを特徴とする錠剤自動
   振り撒き装置。
2. 【請求項２】 前記錠剤収納容器が分包機本体に対して
   固定的に設けられ、前記錠剤分割収納体が分包機本体に
   対して移動されることで、前記錠剤収納容器から前記錠
   剤分割収納体の各分割枡内に錠剤が振り撒かれる請求項
   １に記載の錠剤自動振り撒き装置。
3. 【請求項３】 前記錠剤分割収納体が分包機本体に対し
   て固定的に設けられ、前記錠剤収納容器が分包機本体に
   対して移動されることで、前記錠剤収納容器から前記錠
   剤分割収納体の各分割枡内に錠剤が振り撒かれる請求項
   １に記載の錠剤自動振り撒き装置。