CN211919129U - 片料包装自动下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能实现定量包装的片料包装自动下料设备，包括机架，所述机架上设置有一个以上用于放置物料的置物槽以及用于输送物料进行装盒的输送装置，所述置物槽下方设置有取料装置，所述取料装置包括可转动设置于所述机架上的气管，所述气管可转动设置于所述机架上，所述气管上向上设置有一根以上的分气管，所述分气管下端部与所述气管相连通，所述分气管的自由端设置有用于吸住物料的吸盘，所述气管与所述置物槽之间设置有用于输送物料进行下料的送料装置，所述送料装置的后方设置有用于接收物料并在物料到达设定数量后进行下料的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述气管转动的第一驱动机构。

Description

片料包装自动下料设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备类技术领域，特别涉及一种片料包装自动下料设备。

背景技术

我们日常使用的面膜或者一些单片密封包装的卫生巾包装后形成矩形的片状包装袋，通过纸盒来定量包装出售的，每盒装的片数都是固定的，所以需要对物料先进行定量计数下料再通过包装机将物料装进包装盒内，随后在包装盒的外部封上一层透明的塑料包装膜，防止包装盒污损和短时间防水。

现有的片状包装袋的包装机的下料设备，是通过吸盘吸气将物料从物料置物槽下方的出料口处吸附住物料，并将物料从出料口吸出使物料脱离置物槽，随后转动翻转吸盘，使吸盘的吸口带动物料朝下，然后吸盘停止吸气将物料释放在输送物料的输送带上的分格内，包装输送带一边被下料，一边进行输送，直到分格内的物料到达设定数量后再进行装盒。

这种下料设备的吸盘在吸附住物料后还需要进行一个翻转动作，动作行程较长影响设备的下料效率，且直接依次将物料下料到正在运输的输送带上容易使分格内缺片，不能很好的保证物料的片数，在装盒包装好后需要拆盒翻工，没有及时发现的包装盒就会被运送到市场上进行销售，后续可能会给企业带来不必要的麻烦以及为企业造成经济损失。

为了增加下料设备的下料效率以及保证物料的数量，本案由此产生。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能实现定量包装的片料包装自动下料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 片料包装自动下料设备，包括机架，所述机架上设置有一个以上用于放置物料的置物槽以及用于输送物料进行装盒的输送装置，所述置物槽下方设置有取料装置，所述取料装置包括可转动设置于所述机架上的气管，所述气管可转动设置于所述机架上，所述气管上向上设置有一根以上的分气管，所述分气管下端部与所述气管相连通，所述分气管的自由端设置有用于吸住物料的吸盘，所述吸盘随着气管的转动可伸入或脱离置物槽，所述气管与所述置物槽之间设置有用于输送物料进行下料的送料装置，所述送料装置的后方设置有用于接收物料并在物料到达设定数量后进行下料的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述气管转动的第一驱动机构。

进一步改进的是：所述送料装置包括可转动设置于所述机架上的第一驱动辊、第二驱动辊，所述第一驱动辊、第二驱动辊分别设置于所述置物槽前后两方，所述第一驱动辊、第二驱动辊上于所述吸盘左右两侧上分别绕设有用于输送物料的第一输送带，所述机架上设置有用于驱动所述第一驱动辊、第二驱动辊转动的第二驱动机构。

进一步改进的是：所述下料装置包括设置于所述机架上的两个挡板，所述挡板分别设置于所述第一输送带左右两侧的后方上，所述挡板与两端部的机架形成用于容纳物料的下料腔，所述第一输送带与所述下料腔上端部相连接，所述下料腔底部可伸缩设置有用于限制物料向下掉落的限位挡板，所述限位挡板可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限位挡板滑移的第三驱动装置。

进一步改进的是：所述第一输送带后端部上方机架上设置有的用于对物料进行导向使物料水平落入下料腔的导向装置，所述导向装置包括导向辊，所述导向辊可转动设置于所述机架上，所述导向辊上固定套设有导向轮。

进一步改进的是：所述第一输送带两侧的机架上设置有用于使物料沿着第一输送带平行输送到下料腔的导向挡板，所述导向挡板下端部设置于所述机架上，所述导向挡板的后端部伸入所述下料腔内。

进一步改进的是：两条所述第一输送带中部上方设置有用于计数的光电开关，所述光电开关设置于所述机架上。

进一步改进的是：所述第一驱动机构包括第一驱动杆，所述第一驱动杆两端部分别可转动设置于所述机架上，所述第一驱动杆上设置有用于安装所述气管的安装块，所述第一驱动杆一端部上垂直第一驱动杆固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的自由端上垂直第二驱动杆铰接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的自由端上垂直第三驱动杆铰接有第四驱动杆，所述第四驱动杆的自由端可转动设置于所述机架上，所述第四驱动杆中部可转动设置有滚轮，所述滚轮下端部设置有用于驱动所述滚轮上下运动的凸轮，所述凸轮可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述凸轮转动的第一驱动装置。

进一步改进的是：所述第二驱动机构包括分别固定套设于所述第一驱动辊、第二驱动辊一端部上的第一齿轮、第二齿轮，所述机架上可转动设置有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮上绕设有第一齿轮链条，所述机架上设置有用于驱动所述第三齿轮转动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述置物槽由四块立板两两相接围设而成，所述立板的下端部向内弯折形成用于限制物料向下掉落的限位凸台，一所述立板沿长度方向开设有用于观看置物槽内物料量以及放置物料的开口。

进一步改进的是：所述输送装置包括第二输送带、若干输送辊，所述输送辊可转动设置于所述机架上，所述第二输送带绕设于所述输送辊上，所述第二输送带上沿垂直于输送方向均匀立设有若干隔板，所述隔板之间形成用于容纳物料的分格，所述机架上设置有用于驱动所述输送辊转动的第四驱动装置。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：使用本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型缩短了吸盘吸住物料后释放物料的行程，增加下料设备的下料效率，通过记录凸轮的转动圈数来进行计数，同时通过光电开关来验证物料的数量，便于对每个分格内的物料的数量进行监控，保证每盒包装盒内的物料数量都能够达标，减少企业的售后，增加企业的经济收益。

2、本实用新型中的置物槽上开设有开口，该开口便于人工对下料槽内的物料进行监控，同时便于人工将物料下料到下料槽内，人工可以捏住物料并沿着开口向下料槽底部运动，使物料水平叠加在下料内，保证下料槽的下料过程的顺利进行。

3、本实用新型中设置有两个吸盘，可以增大吸盘的吸力可以更平稳的吸住物料，同时可以增大吸盘吸住物料的概率，减少吸盘没有吸附住物料导致缺片的情况发生。

4、本实用新型在凸轮的四周设置有用于限制滚轮运动最高点的限位挡环，该限位挡环可以避免凸轮的转速过快时将滚轮顶起，使滚轮带动吸盘将物料向上顶起物料影响吸盘吸住物料，同时避免使物料凌乱。

5、本实用新型中还设置有用于调节第一齿轮链条松紧度的调节齿轮，所述调节齿轮可滑移设置于机架上，通过调节该调节齿轮的位置可调节第一齿轮链条的松紧度，增加第一驱动辊、第二驱动辊带动输送带进行输送物料的输送效率。

6、本实用新型在第一输送带两侧上设置有导向挡板，在两个导向挡板的限制下物料与所述第一输送带平行输送，避免物料歪斜使物料无法进入到下料腔内，保证设备的运行。

7、本实用新型的下料腔可以对物料进行累计，在下料腔内物料的数量到达设定数量时，一次性将物料下料带第二输送带上的分格，保证物料数量的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例片料包装自动下料设备的俯视结构示意图。

图2是本实用新型实施例片料包装自动下料设备的正视结构示意图。

图3是本实用新型实施例片料包装自动下料设备的侧视结构示意图。

图4是图2中实用新型实施例片料包装自动下料设备中沿A-A线方向的结构示意图。

图5是图2中实用新型实施例片料包装自动下料设备中沿A-A线方向的结构示意图。

图6是图1中实用新型实施例片料包装自动下料设备中C处的结构放大图。

图7是图2中实用新型实施例片料包装自动下料设备中D处的结构放大图。

图8是图3中实用新型实施例片料包装自动下料设备中E处的结构放大图。

图9是图3中实用新型实施例片料包装自动下料设备中F处的结构放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1至图9，本实用新型实施例所揭示的是片料包装自动下料设备，包括机架10，所述机架10上设置有六个用于放置物料的置物槽11以及用于输送物料进行装盒的输送装置，所述置物槽11由四块立板两两相接围设而成，所述立板的下端部向内弯折形成用于限制物料向下掉落的限位凸台12，一所述立板沿长度方向开设有用于观看置物槽11内物料量以及放置物料的开口13，所述开口13便于人工对下料槽内的物料进行监控，同时便于人工将物料下料到下料槽内，人工可以捏住物料并沿着开口13向下料槽底部运动，使物料水平叠加在下料内，保证下料槽的下料。所述输送装置包括第二输送带14、若干输送辊，所述输送辊可转动设置于所述机架10上，所述第二输送带14绕设于所述输送辊上，所述第二输送带14上沿垂直于输送方向均匀立设有若干隔板15，所述隔板15之间形成用于容纳物料的分格16，所述机架10上设置有用于驱动所述输送辊转动的第四驱动装置，所述第四驱动装置为第四驱动电机（图中未示出），所述第四驱动电机的壳体固定设置于所述机架10上，所述第四驱动电机的旋转轴与一所述输送辊相连接。

所述置物槽11下方设置有取料装置，所述取料装置包括可转动设置于所述机架10上的气管17，所述气管17可转动设置于所述机架10上，所述气管17上向上设置有两根以上的分气管18，所述分气管下端部与所述气管相连通，所述分气管18的自由端设置有用于吸住物料的吸盘19，所述吸盘19随着气管17的转动可伸入或脱离置物槽11，设置两个吸盘19，可以增大吸盘19的吸力可以更平稳的吸住物料，同时可以增大吸盘19吸住物料的概率，减少吸盘19没有吸附住物料导致缺片的情况发生。所述机架10外部设置有抽气泵，所述抽气泵吸气端与所述气管17的相连通。所述机架10上设置有用于驱动所述气管17转动的第一驱动机构。所述第一驱动机构包括第一驱动杆20，所述第一驱动杆20两端部分别可转动设置于所述机架10上，所述第一驱动杆20上设置有用于安装所述气管17的安装块21，所述第一驱动杆20一端部上垂直第一驱动杆20固定连接有第二驱动杆22，所述第二驱动杆22的自由端上垂直第二驱动杆22铰接有第三驱动杆23，所述第三驱动杆23的自由端上垂直第三驱动杆23铰接有第四驱动杆24，所述第四驱动杆24的自由端可转动设置于所述机架10上，所述第四驱动杆24中部可转动设置有滚轮25，所述滚轮25下端部设置有用于驱动所述滚轮25上下运动的凸轮26，所述凸轮26可转动设置于所述机架10上，所述凸轮26四周设置有用于限制滚轮25运动最高点的限位挡环27，所述限位挡环27与所述凸轮26一体制造，所述限位挡环27可以避免凸轮26的转速过快时将滚轮25顶起，使滚轮25带动吸盘19将物料向上顶起影响吸盘19吸住物料，所述机架10上设置有用于驱动所述凸轮26转动的第一驱动装置。所述第一驱动装置为第一驱动电机28，所述第一驱动电机28的壳体固定设置于所述机架10上，所述第一驱动电机28的旋转轴与所述凸轮26固定连接。

所述气管17与所述置物槽11之间设置有用于输送物料进行下料的送料装置，所述送料装置包括可转动设置于所述机架10上的第一驱动辊29、第二驱动辊30，所述第一驱动辊29、第二驱动辊30分别设置于所述置物槽11前后两方，所述第一驱动辊29、第二驱动辊30上于所述吸盘19左右两侧上分别绕设有用于输送物料的第一输送带31，所述机架10上设置有用于驱动所述第一驱动辊29、第二驱动辊30转动的第二驱动机构。所述第二驱动机构包括分别固定套设于所述第一驱动辊29、第二驱动辊30一端部上的第一齿轮32、第二齿轮33，所述机架10上可转动设置有第三齿轮34，所述第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34上绕设有第一齿轮链条35，所述机架10上还设置有用于调节所述第一齿轮链条35松紧度的调节齿轮36，所述调节齿轮36可滑移设置于所述机架10上，所述机架10上设置有调节块37，所述调节块37上开设有滑槽38，所述调节齿轮36上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的自由端设置有与所述滑槽38相配合的滑块，所述滑块可滑移设置于所述滑槽38内，所述滑块上开设有定位孔，所述调节块37上开设有若干与所述定位孔相配合的调节孔，所述定位孔与所述调节孔内穿可拆装设有定位销，所述第一齿轮链条35套设在所述调节齿轮36上，通过调节所述调节齿轮36与第一齿轮链条35之间的位置可调节第一齿轮链条35的松紧度，增加第一驱动辊29、第二驱动辊30带动输送带进行输送物料的输送效率，所述机架10上设置有用于驱动所述第三齿轮34转动的第二驱动装置。所述第二驱动装置为第二驱动电机39，所述第二驱动电机39的壳体固定设置于所述机架10上，所述第二驱动电机39的旋转轴与所述第三齿轮34固定连接。

所述送料装置的后方设置有用于接收物料并在物料到达设定数量后进行下料的下料装置，所述下料装置包括设置于所述机架10上的两个挡板40，所述挡板分别设置于所述第一输送带31左右两侧的后方上，所述挡板与两端部的机架10形成用于容纳物料的下料腔41，所述第一输送带31与所述下料腔41上端部相连接，所述下料腔41底部可伸缩设置有用于限制物料向下掉落的限位挡板42，所述机架10上与所述下料腔41底部对称设置有两个限位挡板42，所述限位挡板42可滑移设置于所述机架10上，两个对称设置的限位挡板42可以减少限位挡板42滑移的行程，提高设备的下料效率，所述机架10上分别设置有用于驱动所述限位挡板42相向滑移的第三驱动装置，所述第三驱动装置为第三驱动气缸43所述第三驱动气缸43的壳体固定设置于所述机架10上，所述第三驱动气缸43的伸缩杆与所述限位挡板42固定连接。物料在所述下料腔41内堆叠，在下料腔41内的物料累积到设定数量时，将下料腔41内的物料一次性下料到第二输送带14上的分格16内，进行装盒，可以降低缺片的概率，保证装盒质量。

所述第一输送带31后端部上方机架10上设置有的用于对物料进行导向使物料水平落入下料腔41的导向装置，所述导向装置包括导向辊44，所述导向辊44可转动设置于所述机架10上，所述导向辊44上固定套设有导向轮45，所述导向辊44一端部上套设有第四齿轮46，所述第二驱动辊30带上设置有与所述第四齿轮46相啮合的第五齿轮47，所述第二驱动辊30驱动所述导向辊44同步转动，所述导向轮45压住物料的上端面，在导向轮45与第一输送带31的夹合下水平进入下料腔41内并水平落下，在下料腔41内进行堆叠。

所述第一输送带31两侧的机架10上设置有用于使物料沿着第一输送带31平行输送到下料腔41的导向挡板48，所述导向挡板48下端部设置于所述机架10上，所述导向挡板的后端部伸入所述下料腔41内，物料在第一输送带31上进行输送时，在两个导向挡板的限制下与所述第一输送带31平行输送避免物料歪斜使物料无法进入到下料腔41内。

两条所述第一输送带31中部上方设置有用于计数的光电开关49，所述光电开关49设置于所述机架10上，所述光电开关49可以对第一输送带31输送的物料进行真实计数，虽然也通过凸轮26的转动圈数来计数，但是为了避免吸盘19没有吸附住物料造成缺片，使用光电开关49可以很好的反馈缺片的情况，相应记录缺片的下料腔41的位置，在物料下料到分格16内时再对缺片的分格16内的物料进行剔除，可以很好的避免包装盒缺片的情况。

所述设备外部设置有用于控制设备动作的控制系统，所述抽气泵、光电开关49、第一驱动电机28、第二驱动电机39、第三驱动气缸43、第四驱动电机均与所述控制系统信号连接。

本实施例中下料槽的数量可以根据实际生产的产量设置以及使用，不局限与本文中的六个。

片料包装自动下料设备的使用方法:对控制系统进行相关编程，人工将物料下放到下料槽内，启动设备，控制系统控制第一驱动电机28、第二电机、第四电机转动。所述第二驱动电机39转动带动第三齿轮34转动，第三齿轮34转动带动第一齿轮32和第二齿轮33转动，第一齿轮32和第二齿轮33转动带动第一驱动辊29、第二驱动辊30转动，第一驱动辊29、第二驱动辊30带动第一输送带31传动；第四驱动电机驱动输送辊转动，输送辊转动带动第二输送带14传动；同时第一驱动电机28驱动凸轮26转动，凸轮26驱动滚轮25上下运动，滚轮25带动第四驱动杆24一端上下摆动，第四驱动杆24驱动第三驱动杆23上下运动，第三驱动杆23驱动第二驱动杆22一端上下摆动，所述第二驱动杆22的另一端驱动第一驱动杆20转动，第一驱动杆20转动带动气管17和吸盘19上下运动，在凸轮26转动的同时控制系统控制抽气泵抽气，在吸盘19向上运动时控制抽气泵抽气，在吸盘19向下运动时抽气泵停止抽气。

吸盘19向上运动时吸住互物料并向下拖动，在物料脱离置物槽11时，吸盘19停止吸气，带吸盘19运动带第一输送带31下方时物料有第一输送带31输送走，物料沿着导向挡板48向下料腔41运动，并在导向轮45的作用下水平落入下料腔41内，在物料输送的过程中光电开关49对物料的输送进行计数，在凸轮26转动10圈后，控制系统控制第三驱动气缸43带动限位挡板42向下料腔41的两侧滑移运动，使下料槽与所述分格16相连通，同时下料腔41内的物料落到第二输送带14的分格16内，在物料下落后控制系统立即控制第三驱动气缸43带动限位挡板42复位。

光电开关49将记录的数据传输给控制系统，若光电开关49记录的数据小于10或大于10，控制系统控制后续的加工点将数量小于10或小于10的分格16内的物料进行剔除。在限位挡板42复位后光电开关49的计数立即清零，并重新开始计数。物料在第二输送带14的输送下被输送到装盒加工点进行装盒。

在限位挡板42复位后到下一次限位挡板42的滑移的这一段时间内，控制系统控制第二输送带14驱动分格16运动6格的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.片料包装自动下料设备，包括机架，所述机架上设置有一个以上用于放置物料的置物槽以及用于输送物料进行装盒的输送装置，其特征在于：所述置物槽下方设置有取料装置，所述取料装置包括可转动设置于所述机架上的气管，所述气管可转动设置于所述机架上，所述气管上向上设置有一根以上的分气管，所述分气管下端部与所述气管相连通，所述分气管的自由端设置有用于吸住物料的吸盘，所述吸盘随着气管的转动可伸入或脱离置物槽，所述气管与所述置物槽之间设置有用于输送物料进行下料的送料装置，所述送料装置的后方设置有用于接收物料并在物料到达设定数量后进行下料的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述气管转动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述送料装置包括可转动设置于所述机架上的第一驱动辊、第二驱动辊，所述第一驱动辊、第二驱动辊分别设置于所述置物槽前后两方，所述第一驱动辊、第二驱动辊上于所述吸盘左右两侧上分别绕设有用于输送物料的第一输送带，所述机架上设置有用于驱动所述第一驱动辊、第二驱动辊转动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述下料装置包括设置于所述机架上的两个挡板，所述挡板分别设置于所述第一输送带左右两侧的后方上，所述挡板与两端部的机架形成用于容纳物料的下料腔，所述第一输送带与所述下料腔上端部相连接，所述下料腔底部可伸缩设置有用于限制物料向下掉落的限位挡板，所述限位挡板可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限位挡板滑移的第三驱动装置。

4.根据权利要求3所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述第一输送带后端部上方机架上设置有的用于对物料进行导向使物料水平落入下料腔的导向装置，所述导向装置包括导向辊，所述导向辊可转动设置于所述机架上，所述导向辊上固定套设有导向轮。

5.根据权利要求3所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述第一输送带两侧的机架上设置有用于使物料沿着第一输送带平行输送到下料腔的导向挡板，所述导向挡板下端部设置于所述机架上，所述导向挡板的后端部伸入所述下料腔内。

6.根据权利要求3所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：两条所述第一输送带中部上方设置有用于计数的光电开关，所述光电开关设置于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动杆，所述第一驱动杆两端部分别可转动设置于所述机架上，所述第一驱动杆上设置有用于安装所述气管的安装块，所述第一驱动杆一端部上垂直第一驱动杆固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的自由端上垂直第二驱动杆铰接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的自由端上垂直第三驱动杆铰接有第四驱动杆，所述第四驱动杆的自由端可转动设置于所述机架上，所述第四驱动杆中部可转动设置有滚轮，所述滚轮下端部设置有用于驱动所述滚轮上下运动的凸轮，所述凸轮可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述凸轮转动的第一驱动装置。

8.根据权利要求2所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括分别固定套设于所述第一驱动辊、第二驱动辊一端部上的第一齿轮、第二齿轮，所述机架上可转动设置有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮上绕设有第一齿轮链条，所述机架上设置有用于驱动所述第三齿轮转动的第二驱动装置。

9.根据权利要求1所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述置物槽由四块立板两两相接围设而成，所述立板的下端部向内弯折形成用于限制物料向下掉落的限位凸台，一所述立板沿长度方向开设有用于观看置物槽内物料量以及放置物料的开口。

10.根据权利要求1或9所述的片料包装自动下料设备，其特征在于：所述输送装置包括第二输送带、若干输送辊，所述输送辊可转动设置于所述机架上，所述第二输送带绕设于所述输送辊上，所述第二输送带上沿垂直于输送方向均匀立设有若干隔板，所述隔板之间形成用于容纳物料的分格，所述机架上设置有用于驱动所述输送辊转动的第四驱动装置。

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