KR20180106043A - 서랍식 카트리지 데크 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치 - Google Patents

서랍식 카트리지 데크 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치 Download PDF

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KR20180106043A
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김호연
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(주)크레템
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms

Abstract

작은 입자 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동 포장해 주는 작은 입자 약제 포장 장치와, 이에 구비되는 서랍식 카트리지 데크(cartridge deck)가 개시된다. 개시된 서랍식 카트리지 데크는, 작은 입자 약제 포장 장치의 케이스 내부의 이격된 한 쌍의 내부 패널(panel) 사이의 데크 공간에 설치되며, 케이스에서 돌출되는 돌출 위치와 데크 공간 내에 위치하는 삽입 위치 사이에서 이동 가능하다. 서랍식 카트리지 데크는, 서로 다른 종류의 작은 입자 약제를 각각 수용하고, 작은 입자 약제를 미리 정한 분량씩 아래로 배출하는 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지를 지지하는 카트리지 지지판, 카트리지 지지판의 양 측에 고정 지지되고, 한 쌍의 내부 패널과 마주보는 한 쌍의 데크 측판, 및 한 쌍의 내부 패널에 대해 한 쌍의 데크 측판이 전후 방향으로 왕복 가능하게 안내하는 것으로, 한 쌍의 내부 패널과 한 쌍의 데크 측판 사이에 설치된 복수의 슬라이딩 레일(sliding rail)을 구비한다.

Description

서랍식 카트리지 데크 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치{Drawer type deck of cartridge and apparatus for packing small-grained medicine}
본 발명은 작은 입자 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동 포장해 주는 작은 입자 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유지 보수(maintenance)가 용이한 서랍식 카트리지 데크, 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치에 관한 것이다.
약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 통상적으로, 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 정제 공급기와, 정제 공급기에서 공급되는 1회분씩의 정제를 포장하는 정제 포장기를 구비한다.
한편, 대한민국 등록특허공보 제10-1591990호에는 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 형태의 약제를 자동 포장하기 위한 작은 입자 약제 포장 장치가 개시되어 있다. 상기 등록특허공보의 도 14 및 도 15에 개시된 작은 입자 약제 포장 장치는, 행렬 배열된 복수의 약제 정량 배출기를 구비한다. 상기 복수의 약제 정량 배출기에는 서로 다른 종류의 작은 입자 약제들이 수용된다. 상기 복수의 약제 정량 배출기는 내부에 채워진 약제가 모두 소진되거나 조금만 남겨지면 약제를 다시 보충(refill)해 주어야 한다. 이 외에도 작은 입자 약제 포장 장치의 작동 중에 오작동 또는 손상이 발생하거나, 약제 정량 배출기 주변을 청소하는 등의 유지 보수(maintenance)가 요구된다.
그런데, 작은 입자 약제 포장 장치에 다수의 약제 정량 배출기가 구비된 경우에는, 작은 입자 약제 포장 장치의 케이스(case)의 전면판(前面板) 또는 전면 도어(door)를 개방한다 하더라도 작업자가 상기 케이스의 배면판에 가깝게 배치된 약제 정량 배출기에 대해서는 접근하기 어려워 유지 보수가 불편하고, 이로 인해 자동 약제 포장 작업의 속도가 저하되는 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1591990호
본 발명은, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지가 탑재되고, 작은 입자 약제 포장 장치 케이스(case)에서 돌출 가능한 서랍식 카트리지 데크, 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.
본 발명은, 작은 입자 약제 포장 장치의 케이스 내부의 이격된 한 쌍의 내부 패널(panel) 사이의 데크 공간에 설치되며, 상기 케이스에서 돌출되는 돌출 위치와 상기 데크 공간 내에 위치하는 삽입 위치 사이에서 이동 가능한 것으로, 서로 다른 종류의 작은 입자 약제를 각각 수용하고, 상기 작은 입자 약제를 미리 정한 분량씩 아래로 배출하는 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지를 지지하는 카트리지 지지판, 상기 카트리지 지지판의 양 측에 고정 지지되고, 상기 한 쌍의 내부 패널과 마주보는 한 쌍의 데크 측판, 및 상기 한 쌍의 내부 패널에 대해 상기 한 쌍의 데크 측판이 전후 방향으로 왕복 가능하게 안내하는 것으로, 상기 한 쌍의 내부 패널과 상기 한 쌍의 데크 측판 사이에 설치된 복수의 슬라이딩 레일(sliding rail)을 구비하는 서랍식 카트리지 데크(cartridge deck)를 제공한다.
본 발명의 서랍식 카트리지 데크는, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지에 착탈 가능하게 결합되어 작은 입자 약제를 상기 작은 입자 약제 배출 카트리지에 공급하는 복수의 약통을 더 구비할 수 있다.
본 발명의 서랍식 카트리지 데크는, 상기 한 쌍의 데크 측판에 양 측 단부가 고정 지지되는 것으로, 상기 복수의 작은 입자 약제 카트리지의 상단부를 잡아 주는 복수의 홀더(holder)를 구비한 카트리지 상단부 지지판을 더 구비하고, 상기 카트리지 지지판은 상기 복수의 작은 입자 약제 배출카트리지의 하단부를 고정 지지할 수 있다.
상기 슬라이딩 레일은 상기 데크 측판과 상기 내부 패널 사이에 상하로 이격되게 적어도 한 쌍이 구비될 수 있다.
또한 본 발명은, 내부에 데크 공간이 형성되도록 이격된 한 쌍의 내부 패널이 고정 설치된 케이스(case), 상기 케이스에서 돌출되는 돌출 위치와 상기 데크 공간 내에 위치하는 삽입 위치 사이에서 이동 가능한 것으로, 상술한 본 발명의 서랍식 카트리지 데크, 상기 서랍식 카트리지 데크의 아래에 배치되며, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 아래로 배출하는 작은 입자 약제 이송기, 및 상기 약제 이송기 아래에 배치되며, 상기 작은 입자 약제 이송기에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기를 구비하는 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.
상기 케이스 내부에 상기 데크 공간이 복수 개 형성되고, 상기 서랍식 카트리지 데크는, 상기 복수의 데크 공간에 하나씩 설치되어 복수 개가 구비될 수 있다.
본 발명의 작은 입자 약제 포장 장치는, 케이스 내부에서 외부로 돌출 가능한 서랍식 카트리지 데크를 구비한다. 따라서, 작은 입자 약제 배출 카트리지를 리필(refill)하거나, 내부를 청소하거나, 오작동에 대처하거나, 부품을 교체하는 등과 같은 유지 보수 작업시에 케이스 내부 깊숙히 배치된 작은 입자 약제 배출 카트리지와 약통에도 작업자가 용이하게 접근할 수 있어, 유지 보수 작업 속도와 능률이 향상된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치를 도시한 단면도로서, 도 1은 정면에서 본 단면도이고, 도 2는 측면에서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 IV 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 V 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 6은 도 2의 VI 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 7은 도 5의 VII 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치에 구비된 피스톤을 확대 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 서랍식 카트리지 데크 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치를 도시한 단면도로서, 도 1은 정면에서 본 단면도이고, 도 2는 측면에서 본 단면도이며, 도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이고, 도 4는 도 2의 IV 부분을 확대 도시한 도면이고, 도 5는 도 1의 V 부분을 확대 도시한 도면이고, 도 6은 도 2의 VI 부분을 확대 도시한 도면이고, 도 7은 도 5의 VII 부분을 확대 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치에 구비된 피스톤을 확대 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(400)는 예컨대, 가루 또는 과립 등의 작은 입자 형태의 약제(이하, 작은 입자 약제)를 정량씩 배출하고, 다양한 종류의 작은 입자 약제들을 모아 1회 복용 분량씩 연속하여 포장해주는 장치이다. 작은 입자 약제 포장 장치(400)는 케이스(401)와, 상기 케이스 내부의 상측에 서랍식 카트리지 데크(cartridge deck)(300)와, 상기 카트리지 데크(300) 아래에 작은 입자 약제 이송기(200)와, 상기 작은 입자 약제 이송기(200) 아래에 약제 포장기(351)를 구비한다.
케이스(401)는 대략 정육면체 형상이 유지되도록 복수의 빔(beam)과 복수의 패널(panel)을 구비할 수 있다. 케이스(401) 내부의 상측에는 서랍식 카트리지 데크(300)가 배치되는 데크 공간(420)이 마련된다. 상기 데크 공간(420)은 서로 이격되게 케이스(401) 내부에 고정 설치된 제1 및 제2 내부 패널(411, 412)에 의해 한정된다. 제1 및 제2 내부 패널(411, 412)은 YZ 평면과 평행한 판형 부재이다. 제2 내부 패널(412)의 하단부(413)는 제1 내부 패널(411)의 하단부보다 아래로 더 연장된다.
서랍식 카트리지 데크(300)는 상기 데크 공간(420)에 설치되며, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10), 복수의 약통(100), 카트리지 지지판(301), 한 쌍의 데크 측판(305), 두 쌍의 슬라이딩 레일(sliding rail)(320), 및 카트리지 상단부 지지판(310)을 구비한다.
복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)는 5×10 행렬을 이루며 배열되고, 각각 서로 다른 종류의 작은 입자 약제를 수용한다. 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)는 작은 입자 약제 포장 장치(400)에 입력된 처방전에 포함되는 작은 입자 약제를 미리 정한 분량씩 아래로 배출한다. 복수의 약통(100)은 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)에 착탈 가능하게 결합되어 작은 입자 약제를 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)에 공급한다. 복수의 약통(100)과 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)는 일대일로 대응된다. 복수의 약통(100)에는 서로 다른 종류의 작은 입자 약제가 수용되므로, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)로부터 서로 다른 종류의 작은 입자 약제가 배출된다.
카트리지 지지판(301)은 XY 평면과 평행한 판형 부재로서, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)를 지지한다. 카트리지 지지판(301)에는 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)의 하단부가 착탈 가능하게 고정된다. 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)에서 배출된 작은 입자 약제가 카트리지 지지판(301)을 관통하여 아래로 낙하할 수 있도록 카트리지 지지판(301)에는 복수의 약제 배출 통공(302)이 형성된다.
한 쌍의 데크 측판(305)은 YZ 평면과 평행한 판형 부재로서, 제1 및 제2 내부 패널(411, 412)과 마주보게 배치되며, 카트리지 지지판(301)의 좌우 양 측에 하단부가 각각 고정 지지된다. 두 쌍의 슬라이딩 레일(320)은 제1 및 제2 내부 패널(411, 412)에 대해 한 쌍의 데크 측판(305)이 전후 방향으로 왕복 가능하게 안내하는 것으로, 한 쌍은 제1 내측 패널(411)과 하나의 데크 측판(305) 사이에 상하로 이격되게 설치되고, 다른 한 쌍은 제2 내측 패널(412)과 다른 하나의 데크 측판(305) 사이에 상하로 이격되게 설치된다.
각각의 슬라이딩 레일(320)은 Y축과 평행하게 연장되며 제1 및 제2 내측 패널(411, 412)에 고정 결합되는 제1 레일(321)과, Y축과 평행하게 연장되며 상기 제1 레일(321)에 슬라이딩 가능하게 겹쳐지고, 한 쌍의 데크 측판(305)에 고정 결합되는 제2 레일(322)을 구비한다.
카트리지 상단부 지지판(310)은 한 쌍의 데크 측판(305)의 상단부에 좌우 양 측 단부가 고정 지지되는 부재로서, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)의 상단부를 잡아 주는 복수의 홀더(holder)(312)를 구비한다. 구체적으로, 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)는 상단부에 작은 입자 약제가 대량으로 보관된 약통(100)을 견고하게 고정하기 위한 카트리지 호퍼(80)를 구비한다. 카트리지 호퍼(80)는 중앙에 상향 돌출된 막대(84)와, 상기 막대(84) 주위에 작은 입자 약제가 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)에서 이탈되어 주변으로 낙하하는 것을 막는 벽이 형성된 팬(pan)(85)을 구비한다.
약통(100)의 위아래를 뒤집어 상기 카트리지 호퍼(80)에 결합시키면, 카트리지 호퍼(80)에 구비된 상향 돌출된 막대(84)에 의해 약통(100)이 자동으로 개방되어 약통(100)에 수용된 작은 입자 약제가 작은 입자 약제 배출 카트리지(10) 내부로 투하될 수 있다. 반대로, 약통(100)을 상기 카트리지 호퍼(80)에서 분리하면 작은 입자 약제가 유출되지 않도록 약통(100)이 자동으로 폐쇄될 수 있다.
카트리지 상단부 지지판(310)에는 상기 카트리지 호퍼(80)의 막대(84)가 약통(100)과 연결될 수 있게 개방된 복수의 지지판 통공(311)이 마련된다. 상기 지지판 통공(311) 주위에 상기 팬(85)에 끼워질 수 있게 아래로 테이퍼(taper)지며 돌출된 홀더(312)가 형성된다.
상기 서랍식 카트리지 데크(300)는 케이스(401)에서 전방으로 돌출되는 돌출 위치와, 상기 데크 공간(420) 내에 위치하는 삽입 위치 사이에서 이동 가능하다. 구체적으로, 작은 입자 약제 포장 장치(400)의 작업자가 케이스(401)의 전면 패널(402)을 분리 제거하고, 카트리지 지지판(301)이나 한 쌍의 측면 패널(305)의 전단부(前端部)를 잡아 당기면 도 2에 이점 쇄선으로 도시된 것처럼 서랍식 카트리지 데크(300)가 케이스(401) 전방의 돌출 위치로 이동한다. 이때 슬라이딩 레일(320)의 제2 레일(322)이 제1 레일(321)에 대해 미끄러져 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 이동하면서 서랍식 카트리지 데크(300)를 안내한다.
반대로, 작업자가 돌출 위치에 있는 서랍식 카트리지 데크(300)를 케이스(401) 내부의 데크 공간(420)으로 밀면, 슬라이딩 레일(320)의 제2 레일(322)이 제1 레일(321)에 대해 미끄러져 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하면서 서랍식 카트리지 데크(300)를 안내하며, 상기 서랍식 카트리지 데크(300)가 상기 데크 공간(420) 내에 위치하는 삽입 위치로 복귀한다. 서랍식 카트리지 데크(300)가 상기 삽입 위치에 위치한 때 작은 입자 약제 포장 장치(400)에 의한 자동 약제 포장 작업이 진행될 수 있다.
약통(100)를 교체하여 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)를 리필(refill)하거나, 서랍식 카트리지 데크(300)의 내부를 청소하거나, 오작동에 대처하거나, 부품을 교체하는 등과 같은 유지 보수 작업시에 작업자는 서랍식 카트리지 데크(300)를 상기 돌출 위치로 이동시켜 놓고 유지 보수 작업을 진행할 수 있다. 그리하면, 서랍식 카트리지 데크(300)가 삽입 위치인 때 케이스(401) 내부 깊숙한 곳에 배치되는 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)와 약통(100)에도 작업자가 용이하게 접근할 수 있어, 작업자의 유지 보수 작업 속도와 능률이 향상된다.
도 1, 도 2, 및 도 5 내지 도 8을 함께 참조하면, 작은 입자 약제 이송기(200)는 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10) 중에서 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 아래로 배출한다. 작은 입자 약제 이송기(200)는 복수의 제1 채널(201), 복수의 제1 피스톤(230), 제1 피스톤 구동 유닛, 제2 채널(251), 제2 피스톤(270), 제2 피스톤 구동 유닛을 구비한다.
복수의 제1 채널(201)은 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)의 아래에서 서로 같은 높이에서 이격되게 배치되며, 서로 평행하게 일 방향으로, 구체적으로는 X축과 평행한 방향으로 연장된다. 제1 채널(201)의 위에 배치되는 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)에서 아래로 배출되는 작은 입자 약제가 제1 채널(201) 내부로 낙하하여 수거되도록, 복수의 제1 채널(201)은 상측면 일 부분이 제1 채널(201)의 길이 방향으로 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태이다. 도 8의 참조번호 '203' 은 제1 채널(201)의 상측면에 제1 채널(201)의 길이 방향으로 연장 형성된 개구를 지시한다. 복수의 제1 채널(201)은 제1 채널 지지판(225)에 고정 지지된다.
복수의 제1 피스톤(230)은 복수의 제1 채널(201)을 따라 왕복 가능하며, 제1 채널(201)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제1 채널(201) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제1 채널(201)의 외부, 구체적으로는 제1 채널(201)의 타 측 말단 밖으로 배출한다. 제1 피스톤(230)의 개수는 제1 채널(201)의 개수와 같으며, 하나의 제1 채널(201)에 하나의 제1 피스톤(230)이 탑재된다.
상기 복수의 제1 피스톤(230)을 제1 채널(201)의 내부에서 제1 채널(201)의 길이 방향을 따라 왕복 구동시키는 제1 피스톤 구동 유닛은, 제1 및 제2 X방향 스크류(screw)(210, 216), 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217), 제1 피스톤 지지판(221), 제1 및 제2 풀리(pulley)(207, 214), 벨트(belt)(220), 및 제1 전동 모터(205)를 구비한다.
제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)는 외주면에 수나사 패턴이 형성되고, 서로 이격되어 제1 채널(201)과 평행한 방향, 즉 X축과 평행하게 연장된다. 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)의 일 측 단부와 타 측 단부는 제1 채널 지지판(225)에 고정된 베어링 브라켓(bracket)에 회전 가능하게 지지된다. 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)는 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)에 각각 체결되어 상기 한 쌍의 스크류(210, 216)가 회전함에 따라 상기 한 쌍의 스크류(210, 216)의 길이 방향으로 이동한다.
제1 피스톤 지지판(221)은 복수의 제1 피스톤(230)을 지지하고, 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)에 연결된다. 부연하면, 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)는 한 쌍의 연결 부재(222, 223)의 하단부에 고정 지지되고, 상기 한 쌍의 연결 부재(222, 223)의 상단부는 제1 피스톤 지지판(221)의 일 측 단부와 타 측 단부에 고정 결합된다. 제1 및 제2 풀리(207, 214)는 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)와 동축(同軸) 회전하도록 연결되고, 벨트(220)는 제1 및 제2 풀리(207, 214)를 동력 전달 가능하게 감아 연결한다. 상기 제1 및 제2 풀리(207, 214)와 상기 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216) 사이에는 감속기(209, 215)가 개재된다.
제1 전동 모터(205)는 제1 풀리(207)를 회전시키는 동력을 제공하는 것으로, 제1 전동 모터(205)의 모터 샤프트(206)가 상기 제1 풀리(207)의 회전 중심에 체결된다. 제1 전동 모터(205)는 제1 채널 지지판(225)에 고정 지지된다. 이와 같은 구성으로, 제1 전동 모터(205)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)가 X축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동하고, 복수의 제1 채널(201) 내에서 복수의 제1 피스톤(230)이 동시에 X축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동한다.
제1 피스톤(230)은 제1 채널(201)의 내부에서 상기 제1 채널(201)의 길이 방향으로 왕복하여 작은 입자 약제를 상기 제1 채널(201)의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이송함으로써, 제1 채널(201) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제1 채널(201)의 외부로 배출하는 작은 입자 약제 이송용 피스톤이다. 제1 피스톤(230)은 각각, 보디(body)(231)와, 한 쌍의 씰링(seal ring)(235)과, 다수의 브러시(brush)(239)와, 피스톤 로드(piston rod)(240)와, 연결 브라켓(242)를 구비한다.
상기 연결 브라켓(242)은 제1 피스톤 지지판(221)에 고정 지지되며, 제1 채널(201)의 상측 개구(203)를 통해 제1 채널(201)의 내부로 진입하도록 하향 연장된다. 피스톤 로드(240)는 제1 채널(201)의 길이 방향으로 연장되고, 피스톤 로드(240)의 일 측 단부는 연결 브라켓(242)의 하단부에 결합된다. 보디(231)는 피스톤 로드(240)의 타 측 단부에 고정 결합된다. 작은 입자 약제가 작은 입자 약제 카트리지(10)에서 낙하하여 제1 채널(201) 내부에 수거된 후에, 제1 피스톤(230)이 제1 채널(201) 내부의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이동하면, 보디(231)의 전면(前面)(232)이 상기 제1 채널(201) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 밀어 제1 채널(201)의 타 측 단부로 이송한다.
한 쌍의 씰링(235)은 보디(231)의 외주면에 고정되고 제1 채널(201)의 내주면(202)에 밀착되며, 탄성 소재로 이루어진다. 상기 탄성 소재는 예컨대, 폴리우레탄(polyurethane) 계열의 레진(resin)을 주성분으로 포함할 수 있다. 상기 폴리우레탄 계열의 레진은 제1 채널 내주면(202)에 대한 마찰 계수가 비교적 작아서 상기 제1 채널 내주면(202)에 대해 미끄러지면서 이동할 수 있고, 제1 채널 내주면(202)과의 마찰로 인한 열에 강하여, 즉 내열성이 커서 내구성이 향상된다.
한 쌍의 씰링(235)은 제1 채널(201)의 길이 방향을 따라 이격되게 보디(231)에 고정되고, 상기 한 쌍의 씰링(235) 사이에는 간격을 유지하기 위한 스페이서(spacer)(234)가 개재된다. 씰링(235)의 외주면의 단면 형상은, 제1 채널 내주면(202)에 밀착되도록 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 한 쌍의 마루(crest)(236)와, 상기 한 쌍의 마루(236) 사이에 오목하게 파인 하나의 골(trough)(237)을 갖는 파동 형상(wave shape)이다.
보디(231)가 제1 채널(201)의 길이 방향으로 이동하면 제1 채널 내주면(202)에 붙은 작은 입자 약제가 상기 한 쌍의 마루(236)에 의해 자극되어 상기 제1 채널 내주면(202)에서 떨어진다. 이렇게 제1 채널 내주면(202)에서 떨어진 작은 입자 약제 중 적어도 일부는 상기 골(237)로 유입된다. 따라서, 제1 피스톤(230)이 제1 채널(201)의 길이 방향으로 이동할 때 씰링(235)이 제1 채널 내주면(202)과의 마찰로 보디(231)보다 뒤쳐져서 끌려가듯이 이동하는 것이 아니라, 보디(231)의 이동 속도와 같은 이동 속도로 미끄러지듯이 이동하게 된다. 즉, 제1 전동 모터(205)의 모터 샤프트(206)의 회전에 대해 제1 피스톤(230)이 정확하게 응답하여 원활하게 이동하므로, 제1 전동 모터(205) 및 그 동력을 전달하는 요소들의 고장 및 파손이 예방되고, 작은 입자 약제 이송기(200)의 내구성이 향상된다.
다수의 브러시(239)는 일 측 단부가 보디(231)에 고정 지지되며, 타 측 단부가 제1 채널 내주면(202)에 접촉되도록 방사 방향으로 연장된다. 보디(231)가 제1 채널(201)의 길이 방향으로 이동하면 상기 다수의 브러시(239)의 타 측 단부가 제1 채널 내주면(202)에 붙은 작은 입자 약제를 자극하여 털어낸다. 다수의 브러시(239)는 한 쌍의 씰링(235)보다 상기 보디(231)의 전면(232)으로부터 더 이격되게 배치된다.
제1 피스톤(230)이 제1 채널(201)의 일 측 단부에서 타 측 단부를 향해, 즉 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동할 때, 한 쌍의 씰링(235)이 통과한 후에도 제1 채널 내주면(202)에 남아있는 작은 입자 약제를 다수의 브러시(239)가 털어내 제1 채널 내주면(202)을 청소한다. 그리고, 제1 피스톤(230)이 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 일 측 단부를 향해, 즉 X축 음(-)의 방향과 평행하게 복귀할 때, 상기 다수의 브러시(239)에 의해 제1 채널 내주면(202)에서 분리된 작은 입자 약제가 제1 피스톤(230)에 밀려 제1 채널(201)의 일 측 단부로 이동한다. 따라서, 작은 입자 약제 카트리지(10)에서 제1 채널(201) 내부로 투하된 다음 회차의 작은 입자 약제에 이전 회차의 작은 입자 약제가 섞이지 않게 된다.
제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)는 복수의 제1 채널(201) 아래에 배치되고, 제2 채널(251)은 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216) 아래에 배치된다. 부연하면, 도 6를 기준으로 제1 X방향 스크류(210)는 가장 오른편에 배치된 제1 채널(201)보다 조금 더 오른편에 배치되고, 제2 X방향 스크류(216)는 가장 왼편에 배치된 제1 채널(201)보다 조금 더 왼편에 배치된다. 따라서, 작은 입자 약제 이송기(200)는 제1 피스톤 지지판(221)과 그에 지지된 복수의 제1 피스톤(230)이 한 쌍의 X방향 스크류(210, 216)의 길이 방향과 평행하게 이동하도록 안내하는 X방향 가이드 빔(guide beam)을 필요로 하지 않는다. 이에 따라 작은 입자 약제 이송기(200)는 제한된 설치 면적에 설치 가능하도록 콤팩트(compact)하게 구성될 수 있고, 상기 X방향 가이드 빔을 구비하지 않는 것만큼 제조 원가가 절감된다.
제2 채널(251)은 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부의 아래에서 연장된다. 제2 채널(251)은 제1 채널(201)의 연장 방향과 교차하는 방향, 구체적으로는 Y축과 평행한 방향으로 연장된다. 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 아래로 배출되는 작은 입자 약제가 제2 채널(251) 내부로 낙하하여 수거되도록, 제2 채널(251)은 상측면 일 부분이 제2 채널(251)의 길이 방향으로 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태이다. 도 8의 참조번호 '253' 은 제2 채널(251)의 상측면에 제2 채널(251)의 길이 방향으로 연장 형성된 개구를 지시한다. 제2 채널(251)은 제2 채널 지지판(255)에 고정 지지된다.
제2 피스톤(270)은 제2 채널(251)에 탑재되어 제2 채널(251)을 따라 왕복 가능하며, 제2 채널(251)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제2 채널(251) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제2 채널(251)의 외부, 구체적으로는 제2 채널(251)의 타 측 말단 밖으로 배출한다. 상기 제2 피스톤(270)을 제2 채널(251)의 내부에서 제2 채널(251)의 길이 방향을 따라 왕복 구동시키는 제2 피스톤 구동 유닛은, Y방향 스크류(260), Y방향 스크류 체결 부재(261), Y방향 가이드 빔(guide beam)(263), Y방향 가이드 빔 체결 부재(264), 제2 피스톤 지지 브라켓(266), 및 제2 전동 모터(257)를 구비한다.
Y방향 스크류(260)는 외주면에 수나사 패턴이 형성되고, 제2 채널(251)과 평행한 방향, 즉 Y축과 평행하게 연장된다. Y방향 스크류(260)의 일 측 단부와 타 측 단부는 제2 채널 지지판(255)에 고정된 베어링 브라켓(bracket)에 회전 가능하게 지지된다. Y방향 스크류 체결 부재(261)는 Y방향 스크류(260)에 체결되어 Y방향 스크류(260)가 회전함에 따라 Y방향 스크류(260)의 길이 방향으로 이동한다.
Y방향 가이드 빔(263)은 Y방향 스크류 체결 부재(261)와 제2 피스톤(270)이 제2 채널(251)의 길이 방향, 즉 Y축과 평행하게 이동하도록 안내하는 것으로 Y축과 평행하게 연장된다. Y방향 가이드 빔 체결 부재(264)는 상기 Y방향 가이드 빔(263)의 길이 방향으로 미끄러져 이동 가능하게 상기 Y방향 가이드 빔(263)에 결합된다.
제2 피스톤 지지 브라켓(266)은 제2 피스톤(270)을 지지하는 것으로, 일 측 단부는 Y방향 스크류 체결 부재(261)에 고정 결합되고, 타 측 단부는 Y방향 가이드 빔 체결 부재(264)에 고정 결합된다. 도 5를 기준으로, Y방향 스크류 체결 부재(261)는 제2 채널(251)의 오른편에 배치되고 Y방향 가이드 빔 체결 부재(264)는 제2 채널(251)의 왼편에 배치되므로, 제2 피스톤 지지 브라켓(266)과 이에 지지된 제2 피스톤(270)이 안정적으로 제2 채널(251)의 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있다.
제2 전동 모터(257)는 Y방향 스크류(260)를 회전시키는 동력을 제공하는 것으로, 제2 전동 모터(257)의 모터 샤프트(258)가 감속기(259)를 매개로 하여 Y 방향 스크류(260)의 단부에 동력 전달 가능하게 연결된다. 제2 전동 모터(257)는 제2 채널 지지판(255)에 고정 지지된다. 이와 같은 구성으로, 제2 전동 모터(257)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 Y방향 스크류 체결 부재(261)가 Y축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동하고, 제2 채널(251) 내에서 제2 피스톤(270)이 Y축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동한다.
제2 피스톤(270)은 제2 채널(251)의 내부에서 상기 제2 채널(251)의 길이 방향으로 왕복하여 작은 입자 약제를 상기 제2 채널(251)의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이송함으로써, 상기 제2 채널(251) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제2 채널(251)의 외부로 배출하는 작은 입자 약제 이송용 피스톤이다. 제2 피스톤(270)은 각각, 보디(body)(271)와, 한 쌍의 씰링(seal ring)(275)과, 다수의 브러시(brush)(279)와, 피스톤 로드(280)와, 연결 브라켓(282)를 구비한다.
상기 연결 브라켓(282)은 제1 피스톤 지지 브라켓(266)에 고정 지지되며, 제2 채널(251)의 상측 개구(253)를 통해 제2 채널(251)의 내부로 진입하도록 하향 연장된다. 상기 피스톤 로드(280), 보디(271), 한 쌍의 씰링(275), 및 다수의 브러시(279)는, 제1 피스톤(230)의 피스톤 로드(240), 보디(231), 한 쌍의 씰링(235), 및 다수의 브러시(239)와 그 형상, 소재, 및 기능이 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. 다만, 제1 피스톤(230)은 제1 채널(201)을 따라 이동하며 제1 채널 내주면(202)을 자극하고 작은 입자 약제를 이송하는 것이고, 제2 피스톤(270)은 제2 채널(251)을 따라 이동하며 제2 채널 내주면(252)을 자극하고 작은 입자 약제를 이송하는 것에 차이가 있을 뿐이다. 한편, 도 8에서 참조번호 '272' 는 제2 채널(251)의 내부에 수거된 작은 입자 약제를 밀어 제2 채널(251)의 타 측 단부로 이송하는 보디(271)의 전면(前面)(272)을 지시한다.
작은 입자 약제 이송기(200)는 복수의 제1 피스톤(230)에 밀려서 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 제2 채널(251)로 안내하는 가이드 경사판(226)을 구비한다. 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제는 가이드 경사판(226)를 따라 기울어지게 미끄러져 하강하고, 손실 없이 제2 채널(251)의 개구(253)를 통해 제2 채널(251)로 유입된다. 가이드 경사판(226)은 제2 채널(251)의 길이 방향과 평행한 방향, 즉 Y축과 평행하게 연장된다.
추가적으로, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 제2 내부 패널(412)의 하단부(413)는 상기 제2 채널(251)의 개구(253)까지 연장된다. 이에 따라, 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제는 가이드 경사판(226)과 상기 제2 내부 패널 하단부(413) 사이의 경로를 통해서 외부로 비산되거나 손실되지 않고 제2 채널(251) 내부로 유입될 수 있다.
또한, 작은 입자 약제 이송기(200)는 제2 채널(251)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 약제 포장기(351)의 호퍼(352)로 안내하는 가이드 파이프(guide pipe)(268)을 구비한다. 상기 가이드 파이프(268)는 파이프 형상의 가이드 부재로서, 상단부가 제2 채널(251)의 타 측 단부에 연결되고 하단부가 상기 약제 포장기 호퍼(352)를 향해 연장된다. 제2 채널(251)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제는 가이드 파이프(268) 내부의 경로를 통해 외부로 비산되거나 손실되지 않고 상기 약제 포장기 호퍼(352) 내부로 유입될 수 있다.
약제 포장기(351)는 작은 입자 약제 이송기(200)의 제2 채널(251)에서 배출된 1회 복용 분량의 작은 입자 약제를 포장지(P)에 담고 밀봉 포장한다. 약제 포장기(351)는 제2 채널(251)에서 배출된 작은 입자 약제가 통과하는 약제 포장기 호퍼(hopper)(352)를 구비한다. 상기 약제 포장기 호퍼(352)에는 작은 입자 약제가 통과하도록 상하로 연장된 통공이 마련된다. 상기 통공의 상단 입구의 내경은 하단 출구의 내경보다 크다. 따라서, 작은 입자 약제는 상기 약제 포장기 호퍼(352)를 통과하면서 모아진다. 약제 포장기 호퍼(352)의 하단 출구에서 배출된 작은 입자 약제는 두 겹으로 접힌 포장지(P) 내부로 투입되고, 상기 투입된 작은 입자 약제가 유출되지 않도록 주변이 밀봉된다.
작은 입자 약제 이송기(200)에 구비된 제1 및 제2 피스톤(230, 270)은, 파동 형상의 단면 형상을 갖는 외주면을 구비한 씰링(235, 275)을 구비하여, 채널(201, 251)의 길이 방향으로 이동하면서 채널 내주면(202, 252)에 붙은 작은 입자 약제를 깨끗이 떨어뜨리면서 미끄러져 왕복 이동한다. 따라서, 씰링(235, 275)과 채널 내주면(202, 252) 간의 마찰로 인한 이동 속도 저하나 이동 불능이 예방되고 발열이 억제되어, 내구성이 향상된다.
또한, 상기 제1 및 제2 피스톤(230, 270)은 채널 내주면(202, 252)에 붙은 작은 입자 약제를 손실 없이 채널(201, 251)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이송할 수 있다. 따라서, 상기 피스톤(230, 270)을 구비한 작은 입자 약제 이송기(200)는 복수의 작은 입자 약제 카트리지(10)에서 배출된 작은 입자 약제를 손실 없이 모아서 약제 포장기(351)로 이송할 수 있다.
도 1 및 도 2에는 하나의 서랍식 카트리지 데크(300)를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치(400)가 도시되어 있고, 이상에서는 이 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 작은 입자 약제 포장 장치는 복수 개의 서랍식 카트리지 데크를 구비할 수도 있다. 복수의 서랍식 카트리지 데크에 불구하고 약제 포장기는 하나만 구비될 수 있다. 한편, 복수의 서랍식 카트리지 데크가 구비되는 경우, 일부 개수의 서랍식 카트리지 데크는 케이스의 전방으로 돌출되고, 나머지 개수의 서랍식 카트리지 데크는 케이스의 후방으로 돌출될 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
300: 서랍식 카트리지 데크 301: 카트리지 지지판
305: 데크 측판 310: 카트리지 상단부 지지판
320: 슬라이딩 레일 400: 작은 입자 약제 포장 장치
401: 케이스 411, 412: 내부 패널

Claims (6)

  1. 작은 입자 약제 포장 장치의 케이스 내부의 이격된 한 쌍의 내부 패널(panel) 사이의 데크 공간에 설치되며, 상기 케이스에서 돌출되는 돌출 위치와 상기 데크 공간 내에 위치하는 삽입 위치 사이에서 이동 가능한 것으로,
    서로 다른 종류의 작은 입자 약제를 각각 수용하고, 상기 작은 입자 약제를 미리 정한 분량씩 아래로 배출하는 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지; 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지를 지지하는 카트리지 지지판; 상기 카트리지 지지판의 양 측에 고정 지지되고, 상기 한 쌍의 내부 패널과 마주보는 한 쌍의 데크 측판; 및, 상기 한 쌍의 내부 패널에 대해 상기 한 쌍의 데크 측판이 전후 방향으로 왕복 가능하게 안내하는 것으로, 상기 한 쌍의 내부 패널과 상기 한 쌍의 데크 측판 사이에 설치된 복수의 슬라이딩 레일(sliding rail);을 구비하는 것을 특징으로 하는 서랍식 카트리지 데크(cartridge deck).
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지에 착탈 가능하게 결합되어 작은 입자 약제를 상기 작은 입자 약제 배출 카트리지에 공급하는 복수의 약통;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서랍식 카트리지 데크.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 데크 측판에 양 측 단부가 고정 지지되는 것으로, 상기 복수의 작은 입자 약제 카트리지의 상단부를 잡아 주는 복수의 홀더(holder)를 구비한 카트리지 상단부 지지판;을 더 구비하고,
    상기 카트리지 지지판은 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지의 하단부를 고정 지지하는 것을 특징으로 하는 서랍식 카트리지 데크.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 레일은 상기 데크 측판과 상기 내부 패널 사이에 상하로 이격되게 적어도 한 쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 서랍식 카트리지 데크.
  5. 내부에 데크 공간이 형성되도록 이격된 한 쌍의 내부 패널이 고정 설치된 케이스(case); 상기 케이스에서 돌출되는 돌출 위치와 상기 데크 공간 내에 위치하는 삽입 위치 사이에서 이동 가능한 것으로, 상기 데크 공간에 설치되는 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항의 서랍식 카트리지 데크; 상기 서랍식 카트리지 데크의 아래에 배치되며, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 아래로 배출하는 작은 입자 약제 이송기; 및, 상기 약제 이송기 아래에 배치되며, 상기 작은 입자 약제 이송기에서 배출되는 작은 입자 약제를 담아 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 케이스 내부에 상기 데크 공간이 복수 개 형성되고,
    상기 서랍식 카트리지 데크는, 상기 복수의 데크 공간에 하나씩 설치되어 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
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