CN111977084A - 一种颗粒药品包装装置 - Google Patents

Abstract

一种颗粒药品包装装置，包括底座，底座上部设有左右方向的第一滑轨，第一滑轨上部安装第一滑块，第一滑块上部固定安装左右方向的第一齿条，第一齿条中心上方设有圆板，圆板内开设上下方向的第一通孔，第一通孔下端固定安装第一竖管，第一竖管左右两侧靠近下端处对称开设竖向的长条孔，第一竖管外圈对应长条孔的位置套装套管。本发明通过一个伺服电机的转速的调控，配合摆动、离心力等原理实现了将药品颗粒从堆积状态快速变为沿第一弧形板长度方向的依次排列状态，并且可以配合使用小口径的容器，使用小口径的容器有利于病人用药时使用，通过自动化操作可以轻松的实现双输送线上容器的加药，解决了传统的小颗粒药丸给容器加药不够精确的难题。

Description

一种颗粒药品包装装置

技术领域

本发明属于药品包装技术领域，具体地说是一种颗粒药品包装装置。

背景技术

药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分（灌）、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称。对药品包装本身可以从两个方面去理解：从静态角度看，包装是用有关材料、容器和辅助物等材料将药品包装起来，起到应有的功能；从动态角度看，包装是采用材料、容器和辅助物的技术方法，是工艺及操作。药品包装按期在流通领域中的作用可分为内包装和外包装两大类。其功能主要有三方面，即保护功能、方便应用和商品宣传。

药品有不同的形态，有的是扁平状的，有的是胶囊状的，有的球形颗粒状的，一些球形的颗粒药丸直径很小，进行包装前的给药瓶等容器加装时难度大，容易出现加药量不精确的情况，因此传统的设备往往需要复杂的结构来实现加药的精确性，造成了设备成本高，结构复杂等，而且效率不高，传统的药瓶口径大，使用者容易出现一次倒出过量的情况，特别时小颗粒药丸更加容易出现这种情况，容易浪费。

发明内容

本发明提供一种颗粒药品包装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种颗粒药品包装装置，包括底座，底座上部设有左右方向的第一滑轨，第一滑轨上部安装第一滑块，第一滑块上部固定安装左右方向的第一齿条，第一齿条中心上方设有圆板，圆板的轴为先后方向，圆板内开设上下方向的第一通孔，第一通孔下端固定安装第一竖管，第一竖管左右两侧靠近下端处对称开设竖向的长条孔，第一竖管外圈对应长条孔的位置套装套管，第一竖管内部对应长条孔的位置安装第二竖管，第二竖管侧面与第一竖管内壁接触配合，第二竖管外侧与套管内壁之间通过两个导向块固定连接，导向块均配合安装在对应的长条孔内，第一竖管的下端左右对称设置水平的挡板，挡板的顶部靠近外端处与第一竖管下端铰接连接，铰接轴上安装扭簧，第二竖管的下端左右两侧对称固定安装竖向的推杆，推杆的下端与对应的挡板顶部接触配合，圆板后侧固定安装与其同轴的转轴，转轴通过轴座安装在支架上，支架上安装伺服电机，伺服电机输出轴上固定安装主动齿轮，转轴的后端固定安装从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合配合，第一通孔的上端固定连接电磁阀门出口，电磁阀门的进口固定连接输料管的一端；第一竖管的下端下侧设有左右方向的第一弧形板，第一弧形板的左右两端与圆板侧部之间均通过斜板固定连接，第一弧形板与圆板同圆心，第一弧形板的上部前后两侧对称设置第二弧形板，第二弧形板的圆心位于圆板的轴线上，第二弧形板底部与第一弧形板侧部之间均通过弧形弹性板固定连接，弧形弹性板的凹侧朝向两个第二弧形板之间，第二弧形板底部与第一弧形板上端之间均通过弹性布固定连接，弹性布位于弧形弹性板的内侧，套管的前后两侧与对应的第二弧形板顶部中间处均通过弹性伸缩杆铰接连接，第一弧形板底部固定安装弧形的第二齿条，第二齿条齿朝下，第二齿条与第一齿条啮合配合，斜板的下端外侧均设有与其贴合的活动板，斜板的下端前后两侧对称设置第二滑轨，活动板的前后两端与对应的第二滑轨之间均配合安装第二滑块，活动板的上端固定连接弹簧的下端，弹簧的上端固定连接对应的斜板侧面，斜板侧面对应第一弧形板的端部上侧处开设第二通孔，第二通孔与第一弧形板端部上侧平齐，活动板上均开设第三通孔，第三通孔位于对应的第二通孔下侧，第三通孔能与对应的第二通孔重合，活动板的下端超出第一弧形板对应的端部底侧一部分，活动板的下端能与第一齿条的顶部接触配合，第一齿条的左右两端均安装电动夹持装置，底座的左右两侧以第一滑轨为中心对称设置两组前后方向的输送带组件，输送带组件上摆放有多个均匀分布的药品容器，第一弧形板的宽度等于药品颗粒的直径，药品容器的口径为药品颗粒直径的１.５倍。

如上所述的一种颗粒药品包装装置，所述的电动夹持装置包括横轴，横轴的内端与第一齿条底部通过连接块固定连接，横轴的外端前后两侧对称设置第一连杆，第一连杆的一端与横轴的侧部铰接连接，第一连杆的另一端固定安装弧形夹板，横轴上套设滑套，第一连杆的侧部与滑套之间均通过水平的第二连杆铰接连接横轴上侧固定安装横向的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆端部与对应的滑套固定连接。

如上所述的一种颗粒药品包装装置，所述的弧形夹板的内凹的夹持侧设有数个均匀分布的竖向的弧形夹片，弧形夹片的下端与对应的弧形夹板固定连接，弧形夹片的内凹侧朝向弧形夹板的内凹的夹持侧，弧形夹片为弹性材质制成。

如上所述的一种颗粒药品包装装置，所述的弹性伸缩杆的活动杆侧部靠近下端处固定安装与其平行的长条杆，长条杆侧部固定安装数个沿其长度均布的第一球体，弹性伸缩杆的固定杆下端固定安装与其平行的弹性杆，弹性杆的下端固定安装第二球体，第二球体与对应的第一球体接触配合。

如上所述的一种颗粒药品包装装置，所述的第三通孔外端固定连接导向管，导向管能与对应的容器上端口对齐。

本发明的优点是：本发明使用时，通过伺服电机的往复转动可以带动圆板以一定角度做往复转动，从而通过两个斜板带动第一弧形板、第二弧形板、弧形弹性板、弹性布等零件做摆动，摆动的角度固定，通过线性调整伺服电机在摆动过程中的转速，使圆板的转动模拟自由摆动动作（可以接近理想状态下没有摩擦力的摆动），当装置摆动到最低点时圆板转速最快（如图１所示），当装置摆动到最高点时圆板的转速减速为零（如图９所示）并停止一定的时间，当装置摆动到最低点时圆板转速最快，同时离心力最大，在离心力的作用下，套管和第二竖管同时向第一竖管下端方向移动，通过两根推杆将两个挡板打开，两个挡板之间的距离打开到大于药品颗粒的直径后，第一竖管内的颗粒药品会流出一部分直至两个挡板之间的距离闭合至小于药品颗粒直径，配合每次圆板减速到零时电磁阀门打开一定的时间，即每个摇摆周期内电磁阀打开两次，每次给第一竖管内补充定量的药品，电磁阀门的孔径为药品颗粒直径的若干倍，由于弧形弹性板具有一定的弹性，套管下移时通过两个弹性伸缩杆推动两个第二弧形板，从而使两个弧形弹性板上端向外侧打开，两个第二弧形板之间间距增加，弹性伸缩杆被压缩一部分，两块弹性布一直处于被绷紧状态，当圆板转速最快时两个第二弧形板间距最大，两块弹性布之间的夹角最大，药品颗粒从第一竖管内流出速度最快，当圆板转速从最快至减速为零后两个第二弧形板间距最小（转速减小后两个弧形弹性板在自身弹性下可带动两个第二弧形板间距回复初始时较小的状态，同时通过弹性伸缩杆推动套管上移复位），两块弹性布之间的夹角最小，这个过程由于弹性布之间的夹角从大变小对颗粒药品进行轻微的挤压，配合离心力的甩动作用，可以使两块弹性布之间的药品颗粒从堆积状态（如图２所示）快速变为沿第一弧形板长度方向的依次排列状态（如图１２所示），由于第二齿条与第一齿条啮合配合，本装置摆动时第一齿条在第一滑轨和第一滑块的配合下进行左右往复移动，当圆板减速到零即本装置摆动到高点时，第一弧形板的一端位于最低点另一端位于最高点（如图９所示），与第一弧形板最低点对应的活动板下端与第一齿条顶部接触并在第一齿条的推动下上移，当活动板上移至第三通孔能与对应的第二通孔重合时圆板减速至零（第二滑轨与第二滑块配合，弹簧被压缩，当活动板与第一齿条分离后，在弹簧的弹力下可以使活动板复位，将第二通孔关闭），此时呈单排依次排列的颗粒药品在第一弧形板上沿在自身重力作用下滚动，从第二通孔及第三通孔滚出做抛物线运动，滚出的颗粒药品落入到第一齿条该端的电动夹持装置从输送带组件上抓取的容器内，如图９所示，第一齿条左端的电动夹持装置移动至最左侧可以将左侧的输送带组件上的容器进行夹持，同理第一齿条右端的电动夹持装置在移动至最右侧时可将右侧的输送带组件上的容器夹持，将右侧的容器夹持后向左侧移动至行动路线的最左侧后正好药品颗粒滚出从该容器上端口依次落入，加药完成后电动夹持装置带动该容器回到对应的输送带装置上侧，然后电动夹持装置松开，等到下一个容器移动到该位置后电动夹持装置继续夹持下一个空的容器，在此时间段内另一端的电动夹持装置所夹持的药品容器处于加药过程中，两个过程互补干涉影响，每个摆动周期有两次药品滚出给容器加药的过程，由于在出药前两个弹性布的夹角的变化将药品排列成一排，圆板的转动规律一致，所有每次药品滚出加药的过程中给容器加入的药品颗粒数量相等，每次加药时配合电磁阀门的打开给第一竖管补充相等量的药品，补充的药品和加药的药品数量相等，这样可以保证每次圆板转速到最快时第一竖管内的药品数量一致，从两个挡板之间流出的药品数量一致（略有偏差不会有大的影响，因为本装置主要用于圆形的小颗粒药丸的给容器的加药），本发明结构较为简单（相对于现有的加药包装设备），通过一个伺服电机的转速的调控，配合摆动、离心力等原理实现了将药品颗粒从堆积状态（如图２所示）快速变为沿第一弧形板长度方向的依次排列状态，利于单个颗粒药品的排出，保证了每个容器内颗粒竖向的精确性，并且可以配合使用小口径的容器，使用小口径的容器有利于病人用药时使用，不会一次倒出过量的药品而浪费，可以实现容器的口径略大于药品颗粒直径，实现了容器出药时也是依次单颗出药，对于手脚容易抖动的老年患者更加方便，可以更好的控制每次从容器内倒出的药品的数量，本发明通过自动化操作可以轻松的实现双输送线上容器的加药，效率更好，解决了传统的小颗粒药丸给容器加药不够精确的难题，本装置自动化程度高，且结构简单，可靠性高，成本低，即使小型的药品厂也可使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ部的局部放大图；图5是图4的C向视图的放大图；图6是图1的D向视图的放大图；图7是图6的E向视图的放大图；图8是图1的Ⅱ部的局部放大图；图9是本发明的第一使用状态图；图10是图2的Ⅲ部的局部放大图；图11是图9的Ⅳ部的局部放大图；图12是本发明的第二使用状态图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种颗粒药品包装装置，如图所示，包括底座1，底座1上部设有左右方向的第一滑轨2，第一滑轨2上部安装第一滑块3，第一滑块3上部固定安装左右方向的第一齿条4，第一齿条4中心上方设有圆板5，圆板5的轴为先后方向，圆板5内开设上下方向的第一通孔6，第一通孔6下端固定安装第一竖管7，第一竖管7左右两侧靠近下端处对称开设竖向的长条孔8，第一竖管7外圈对应长条孔8的位置套装套管9，第一竖管7内部对应长条孔8的位置安装第二竖管10，第二竖管10侧面与第一竖管7内壁接触配合，第二竖管10外侧与套管9内壁之间通过两个导向块11固定连接，导向块11均配合安装在对应的长条孔8内，第一竖管7的下端左右对称设置水平的挡板12，挡板12的顶部靠近外端处与第一竖管7下端铰接连接，铰接轴上安装扭簧，第二竖管10的下端左右两侧对称固定安装竖向的推杆13，推杆13的下端与对应的挡板12顶部接触配合，圆板5后侧固定安装与其同轴的转轴14，转轴14通过轴座15安装在支架16上，支架16上安装伺服电机17，伺服电机17输出轴上固定安装主动齿轮18，转轴14的后端固定安装从动齿轮19，主动齿轮18与从动齿轮19啮合配合，第一通孔6的上端固定连接电磁阀门20出口，电磁阀门20的进口固定连接输料管21的一端；第一竖管7的下端下侧设有左右方向的第一弧形板22，第一弧形板22的左右两端与圆板5侧部之间均通过斜板23固定连接，第一弧形板22与圆板同圆心，第一弧形板22的上部前后两侧对称设置第二弧形板24，第二弧形板24的圆心位于圆板的轴线上，第二弧形板24底部与第一弧形板22侧部之间均通过弧形弹性板25固定连接，弧形弹性板25的凹侧朝向两个第二弧形板24之间，第二弧形板24底部与第一弧形板22上端之间均通过弹性布26固定连接，弹性布26位于弧形弹性板25的内侧，套管9的前后两侧与对应的第二弧形板24顶部中间处均通过弹性伸缩杆27铰接连接，第一弧形板22底部固定安装弧形的第二齿条28，第二齿条28齿朝下，第二齿条28与第一齿条4啮合配合，斜板23的下端外侧均设有与其贴合的活动板29，斜板23的下端前后两侧对称设置第二滑轨30，活动板29的前后两端与对应的第二滑轨30之间均配合安装第二滑块31，活动板29的上端固定连接弹簧32的下端，弹簧32的上端固定连接对应的斜板侧面，斜板侧面对应第一弧形板的端部上侧处开设第二通孔33，第二通孔33与第一弧形板22端部上侧平齐，活动板上均开设第三通孔34，第三通孔34位于对应的第二通孔33下侧，第三通孔34能与对应的第二通孔33重合，活动板29的下端超出第一弧形板对应的端部底侧一部分，活动板29的下端能与第一齿条的顶部接触配合，第一齿条的左右两端均安装电动夹持装置，底座1的左右两侧以第一滑轨为中心对称设置两组前后方向的输送带组件35，输送带组件35上摆放有多个均匀分布的药品容器36，第一弧形板的宽度等于药品颗粒的直径，药品容器36的口径为药品颗粒直径的１.５倍。本发明使用时，通过伺服电机17的往复转动可以带动圆板5以一定角度做往复转动，从而通过两个斜板23带动第一弧形板22、第二弧形板24、弧形弹性板25、弹性布26等零件做摆动，摆动的角度固定，通过线性调整伺服电机在摆动过程中的转速，使圆板5的转动模拟自由摆动动作（可以接近理想状态下没有摩擦力的摆动），当装置摆动到最低点时圆板5转速最快（如图１所示），当装置摆动到最高点时圆板5的转速减速为零（如图９所示）并停止一定的时间，当装置摆动到最低点时圆板5转速最快，同时离心力最大，在离心力的作用下，套管9和第二竖管10同时向第一竖管7下端方向移动，通过两根推杆13将两个挡板12打开，两个挡板12之间的距离打开到大于药品颗粒的直径后，第一竖管内的颗粒药品会流出一部分直至两个挡板12之间的距离闭合至小于药品颗粒直径，配合每次圆板减速到零时电磁阀门20打开一定的时间，即每个摇摆周期内电磁阀打开两次，每次给第一竖管内补充定量的药品，电磁阀门的孔径为药品颗粒直径的若干倍，由于弧形弹性板25具有一定的弹性，套管9下移时通过两个弹性伸缩杆27推动两个第二弧形板24，从而使两个弧形弹性板25上端向外侧打开，两个第二弧形板24之间间距增加，弹性伸缩杆27被压缩一部分，两块弹性布26一直处于被绷紧状态，当圆板转速最快时两个第二弧形板间距最大，两块弹性布26之间的夹角最大，药品颗粒从第一竖管内流出速度最快，当圆板转速从最快至减速为零后两个第二弧形板间距最小（转速减小后两个弧形弹性板25在自身弹性下可带动两个第二弧形板间距回复初始时较小的状态，同时通过弹性伸缩杆推动套管上移复位），两块弹性布26之间的夹角最小，这个过程由于弹性布26之间的夹角从大变小对颗粒药品进行轻微的挤压，配合离心力的甩动作用，可以使两块弹性布之间的药品颗粒从堆积状态（如图２所示）快速变为沿第一弧形板长度方向的依次排列状态（如图１２所示），由于第二齿条28与第一齿条4啮合配合，本装置摆动时第一齿条4在第一滑轨和第一滑块的配合下进行左右往复移动，当圆板减速到零即本装置摆动到高点时，第一弧形板的一端位于最低点另一端位于最高点（如图９所示），与第一弧形板最低点对应的活动板29下端与第一齿条顶部接触并在第一齿条的推动下上移，当活动板29上移至第三通孔34能与对应的第二通孔33重合时圆板减速至零（第二滑轨30与第二滑块31配合，弹簧32被压缩，当活动板29与第一齿条分离后，在弹簧32的弹力下可以使活动板复位，将第二通孔33关闭），此时呈单排依次排列的颗粒药品在第一弧形板上沿在自身重力作用下滚动，从第二通孔33及第三通孔34滚出做抛物线运动，滚出的颗粒药品落入到第一齿条该端的电动夹持装置从输送带组件35上抓取的容器36内，如图９所示，第一齿条左端的电动夹持装置移动至最左侧可以将左侧的输送带组件上的容器进行夹持，同理第一齿条右端的电动夹持装置在移动至最右侧时可将右侧的输送带组件上的容器夹持，将右侧的容器夹持后向左侧移动至行动路线的最左侧后正好药品颗粒滚出从该容器上端口依次落入，加药完成后电动夹持装置带动该容器回到对应的输送带装置上侧，然后电动夹持装置松开，等到下一个容器移动到该位置后电动夹持装置继续夹持下一个空的容器，在此时间段内另一端的电动夹持装置所夹持的药品容器处于加药过程中，两个过程互补干涉影响，每个摆动周期有两次药品滚出给容器加药的过程，由于在出药前两个弹性布的夹角的变化将药品排列成一排，圆板的转动规律一致，所有每次药品滚出加药的过程中给容器加入的药品颗粒数量相等，每次加药时配合电磁阀门的打开给第一竖管补充相等量的药品，补充的药品和加药的药品数量相等，这样可以保证每次圆板转速到最快时第一竖管内的药品数量一致，从两个挡板12之间流出的药品数量一致（略有偏差不会有大的影响，因为本装置主要用于圆形的小颗粒药丸的给容器的加药），本发明结构较为简单（相对于现有的加药包装设备），通过一个伺服电机的转速的调控，配合摆动、离心力等原理实现了将药品颗粒从堆积状态（如图２所示）快速变为沿第一弧形板长度方向的依次排列状态，利于单个颗粒药品的排出，保证了每个容器内颗粒竖向的精确性，并且可以配合使用小口径的容器，使用小口径的容器有利于病人用药时使用，不会一次倒出过量的药品而浪费，可以实现容器的口径略大于药品颗粒直径，实现了容器出药时也是依次单颗出药，对于手脚容易抖动的老年患者更加方便，可以更好的控制每次从容器内倒出的药品的数量，本发明通过自动化操作可以轻松的实现双输送线上容器的加药，效率更好，解决了传统的小颗粒药丸给容器加药不够精确的难题，本装置自动化程度高，且结构简单，可靠性高，成本低，即使小型的药品厂也可使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的电动夹持装置包括横轴37，横轴37的内端与第一齿条底部通过连接块固定连接，横轴37的外端前后两侧对称设置第一连杆38，第一连杆38的一端与横轴37的侧部铰接连接，第一连杆38的另一端固定安装弧形夹板39，横轴37上套设滑套40，第一连杆38的侧部与滑套40之间均通过水平的第二连杆41铰接连接横轴上侧固定安装横向的电动伸缩杆42，电动伸缩杆42的活动杆端部与对应的滑套40固定连接。通过电动伸缩杆的伸长带动滑套移动，从而通过第二连杆和第一连杆带动两个弧形夹板39靠近而将容器夹持住，电动伸缩杆收缩状态时，两个弧形夹板39处于完全打开状态，此时不影响容器随输送带组件35移动。

具体的，如图７所示，本实施例所述的弧形夹板39的内凹的夹持侧设有数个均匀分布的竖向的弧形夹片43，弧形夹片43的下端与对应的弧形夹板39固定连接，弧形夹片43的内凹侧朝向弧形夹板39的内凹的夹持侧，弧形夹片43为弹性材质制成。通过多个弧形夹片43可以避免将容器夹持损坏，而且进行容器的夹持时，弧形夹片43与容器侧面的接触点随着弧形夹片43的变形会出现略微的上移，可以带动容器上移脱离与输送带组件35表面的接触，带动容器横向移动时，可以减少对容器底部的磨损。

进一步的，如图１０所示，本实施例所述的弹性伸缩杆27的活动杆侧部靠近下端处固定安装与其平行的长条杆45，长条杆45侧部固定安装数个沿其长度均布的第一球体46，弹性伸缩杆27的固定杆下端固定安装与其平行的弹性杆47，弹性杆47的下端固定安装第二球体48，第二球体48与对应的第一球体46接触配合。当本发明工作时，弹性伸缩杆不断收缩，第二球体48与同侧的多个第一球体46进行依次轻微的碰撞而产生震动，震动通过第二弧形板和弧形弹性板传递到第一弧形板，第一弧形板上部的颗粒药品会因为震动而更好的呈单排沿第一弧形板长度方向排布在第一弧形板上方的两个弹性布之间，可以更好的实现单颗药丸依次从第二通孔33排出装入容器内。

更进一步的，如图９所示，本实施例所述的第三通孔34外端固定连接导向管50，导向管50能与对应的容器36上端口对齐。本发明工作时，容器被电动夹持装置夹持活动后，导向管50的下端可以与该容器的上端口对齐，可以保证颗粒药品能更加准确无误的注入到容器内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种颗粒药品包装装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部设有左右方向的第一滑轨（2），第一滑轨（2）上部安装第一滑块（3），第一滑块（3）上部固定安装左右方向的第一齿条（4），第一齿条（4）中心上方设有圆板（5），圆板（5）的轴为先后方向，圆板（5）内开设上下方向的第一通孔（6），第一通孔（6）下端固定安装第一竖管（7），第一竖管（7）左右两侧靠近下端处对称开设竖向的长条孔（8），第一竖管（7）外圈对应长条孔（8）的位置套装套管（9），第一竖管（7）内部对应长条孔（8）的位置安装第二竖管（10），第二竖管（10）侧面与第一竖管（7）内壁接触配合，第二竖管（10）外侧与套管（9）内壁之间通过两个导向块（11）固定连接，导向块（11）均配合安装在对应的长条孔（8）内，第一竖管（7）的下端左右对称设置水平的挡板（12），挡板（12）的顶部靠近外端处与第一竖管（7）下端铰接连接，铰接轴上安装扭簧，第二竖管（10）的下端左右两侧对称固定安装竖向的推杆（13），推杆（13）的下端与对应的挡板（12）顶部接触配合，圆板（5）后侧固定安装与其同轴的转轴（14），转轴（14）通过轴座（15）安装在支架（16）上，支架（16）上安装伺服电机（17），伺服电机（17）输出轴上固定安装主动齿轮（18），转轴（14）的后端固定安装从动齿轮（19），主动齿轮（18）与从动齿轮（19）啮合配合，第一通孔（6）的上端固定连接电磁阀门（20）出口，电磁阀门（20）的进口固定连接输料管（21）的一端；第一竖管（7）的下端下侧设有左右方向的第一弧形板（22），第一弧形板（22）的左右两端与圆板（5）侧部之间均通过斜板（23）固定连接，第一弧形板（22）与圆板同圆心，第一弧形板（22）的上部前后两侧对称设置第二弧形板（24），第二弧形板（24）的圆心位于圆板的轴线上，第二弧形板（24）底部与第一弧形板（22）侧部之间均通过弧形弹性板（25）固定连接，弧形弹性板（25）的凹侧朝向两个第二弧形板（24）之间，第二弧形板（24）底部与第一弧形板（22）上端之间均通过弹性布（26）固定连接，弹性布（26）位于弧形弹性板（25）的内侧，套管（9）的前后两侧与对应的第二弧形板（24）顶部中间处均通过弹性伸缩杆（27）铰接连接，第一弧形板（22）底部固定安装弧形的第二齿条（28），第二齿条（28）齿朝下，第二齿条（28）与第一齿条（4）啮合配合，斜板（23）的下端外侧均设有与其贴合的活动板（29），斜板（23）的下端前后两侧对称设置第二滑轨（30），活动板（29）的前后两端与对应的第二滑轨（30）之间均配合安装第二滑块（31），活动板（29）的上端固定连接弹簧（32）的下端，弹簧（32）的上端固定连接对应的斜板侧面，斜板侧面对应第一弧形板的端部上侧处开设第二通孔（33），第二通孔（33）与第一弧形板（22）端部上侧平齐，活动板上均开设第三通孔（34），第三通孔（34）位于对应的第二通孔（33）下侧，第三通孔（34）能与对应的第二通孔（33）重合，活动板（29）的下端超出第一弧形板对应的端部底侧一部分，活动板（29）的下端能与第一齿条的顶部接触配合，第一齿条的左右两端均安装电动夹持装置，底座（1）的左右两侧以第一滑轨为中心对称设置两组前后方向的输送带组件（35），输送带组件（35）上摆放有多个均匀分布的药品容器（36），第一弧形板的宽度等于药品颗粒的直径，药品容器（36）的口径为药品颗粒直径的1.５倍。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒药品包装装置，其特征在于：所述的电动夹持装置包括横轴（37），横轴（37）的内端与第一齿条底部通过连接块固定连接，横轴（37）的外端前后两侧对称设置第一连杆（38），第一连杆（38）的一端与横轴（37）的侧部铰接连接，第一连杆（38）的另一端固定安装弧形夹板（39），横轴（37）上套设滑套（40），第一连杆（38）的侧部与滑套（40）之间均通过水平的第二连杆（41）铰接连接横轴上侧固定安装横向的电动伸缩杆（42），电动伸缩杆（42）的活动杆端部与对应的滑套（40）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒药品包装装置，其特征在于：所述的弧形夹板（39）的内凹的夹持侧设有数个均匀分布的竖向的弧形夹片（43），弧形夹片（43）的下端与对应的弧形夹板（39）固定连接，弧形夹片（43）的内凹侧朝向弧形夹板（39）的内凹的夹持侧，弧形夹片（43）为弹性材质制成。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种颗粒药品包装装置，其特征在于：所述的弹性伸缩杆（27）的活动杆侧部靠近下端处固定安装与其平行的长条杆（45），长条杆（45）侧部固定安装数个沿其长度均布的第一球体（46），弹性伸缩杆（27）的固定杆下端固定安装与其平行的弹性杆（47），弹性杆（47）的下端固定安装第二球体（48），第二球体（48）与对应的第一球体（46）接触配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种颗粒药品包装装置，其特征在于：所述的第三通孔（34）外端固定连接导向管（50），导向管（50）能与对应的容器（36）上端口对齐。

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