JP3547924B2 - 固形製剤充填装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院などにおいて、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を言うものとする。）を容器内に充填するための固形製剤充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などにおいては、例えば特公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装するものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集を行っているため、装置も全体として大きなものとなっていた。
【０００３】
一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定されたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれぞれ排出する構成とされていた。
【０００４】
このような錠剤充填装置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行えるものであるが、作業者が容器を持って当該タブレットケースの前まで行き、排出機構から錠剤を容器内に充填する作業が必要となるため、特に錠剤の種類が多い場合には各種類の容器への充填作業が極めて煩雑となり、時間もかかるものとなっていた。
【０００５】
また、複数のタブレットケースがロッカー状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるものでもなかった。
【０００６】
そこで、本出願人は先の出願に係る特開平８−１８３５０３号公報（Ｂ６５Ｂ１／３０）に示される如く、複数並設したタブレットケースの下方にターンテーブルと更にその下方のホルダ装置とを設け、タブレットケースから排出された錠剤をターンテーブル上に受け止めつつ外周のガイドに集約し、このガイドに形成した排出口からホルダ装置のホルダ内に錠剤を排出して保留する構造を開発した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
係る構成によれば、一カ所にて錠剤の充填を行うことが可能となると共に、従来のコンベア式或いはロッカー状の装置に比して装置全体の上下方向の寸法を縮小させることが可能となるものであるが、回転するターンテーブル及びホルダ装置を上下に配置しなければならない関係上、寸法縮小には限界があった。
【０００８】
他方、小規模の調剤薬局では更なるコンパクト化が叫ばれており、係る要望に応え得る構成の開発が嘱望されていた。また、従来の構造ではターンテーブルとホルダ装置を回転させるためにそれぞれモータが必要となるため、消費電力が増大すると共に、構造も複雑となっていた。
【０００９】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの固形製剤を充填する固形製剤充填装置において、その構造を簡素化すると共に、著しい寸法の縮小を図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、これらタブレットケースの下側において回転自在に配設され、それらから排出された固形製剤を受け止めるための回転板と、この回転板の上面に形成された複数の収納区画と、各収納区画内の最下部にそれぞれ形成された排出口と、所定の容器に固形製剤を案内するための案内部と、この案内部若しくは排出口を開閉するシャッタと、所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケースから固形製剤を排出する制御装置とを備えており、この制御装置は、タブレットケースから固形製剤を排出する際、所定の収納区画が前記タブレットケースの下方に来るように回転板を回転させ、収納区画の位置を調整することにより、当該タブレットケースから落下する固形製剤を前記所定の収納区画内に落下させると共に、容器への充填時、回転板を回転させて前記所定の収納区画の排出口を案内部に合致させ、シャッタを開くものである。
【００１１】
本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから、制御装置により固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケースから排出された固形製剤は、回転板の回転により位置調整された所定の収納区画内に落下し、一旦収納される。そして、回転板の回転により当該収納区画の排出口は案内部に合致せられ、シャッタが開放されることにより、前記収納区画内の固形製剤は排出口から案内部に入り、容器に案内されて充填されるようになる。
【００１２】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の案内部にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上する。特に、回転板の回転のみで固形製剤を所定の収納区画内に落下させ、且つ、当該収納区画の排出口を案内部に合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００１３】
また、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数の収納区画内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになると共に、従来に比して部品点数も削減され、構造の簡素化と更なるコンパクト化を実現することができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に一層寄与することが可能となるものである。
【００１４】
請求項２の発明の固形製剤充填装置は、上記において各収納区画は回転板の上面に形成された複数の隔壁間に構成されると共に、各隔壁は回転板の回転中心より放射状に延在して設けられているものである。
【００１５】
請求項２の発明によれば、上記に加えて各収納区画を回転板の上面に形成した複数の隔壁間に構成すると共に、各隔壁を回転板の回転中心より放射状に延在して設けたので、回転板の回転角度による収納区画の位置調整制御が容易に行えるようになり、正確且つ迅速な動作を実現し、制御プログラムなどの開発コストの削減も図ることが可能となるものである。
【００１６】
請求項３の発明の固形製剤充填装置は、上記各発明においてシャッタは案内部の入口を開閉するものである。
【００１７】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えてシャッタにより案内部の入口を開閉する構造としたので、各収納区画の排出口にそれぞれシャッタなどの開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡素化を図ることが可能となるものである。
【００１８】
請求項４の発明の固形製剤充填装置は、上記各発明において案内部の出口には開閉自在の蓋を設けたものである。
【００１９】
請求項４の発明によれば、上記各発明に加えて案内部の出口に開閉自在の蓋を設けたので、シャッタを開いて収納区画より固形製剤を案内部に排出した後、作業者が上記蓋を開けるまで案内部内に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従って、容器への充填作業を一層確実且つ容易とすることができるようになるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の正面図、図２は固形製剤充填装置１の斜視図、図３は固形製剤充填装置１のもう一つの斜視図、図４は固形製剤充填装置１の縦断側面図、図５は固形製剤充填装置１の平断面図、図６は固形製剤充填装置１の内部構成を説明する平面図をそれぞれ示している。
【００２１】
本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の本体２内に形成された固形製剤収納部３と、その下方に設けられた固形製剤充填機構１０などから構成されている。固形製剤収納部３は本体２内の上部に構成されており、この固形製剤収納部３の前面は前下に回動自在とされた上扉４により開閉自在に閉塞されている。また、前記固形製剤充填機構１０の前面は引出式の下扉５により開閉自在に閉塞され、固形製剤充填機構１０はこの下扉５と共に本体２内より引出自在とされている。
【００２２】
上記下扉５の前面中央部には少許内側に後退した充填部５Ａが構成されており、この充填部５Ａ内には後述する案内部としてのシュート６の出口６Ａが開口している。また、この充填部５Ａ内には、出口６Ａの近傍に位置してバーコードリーダ４２が設けられており、更に、充填部５Ａの上方に対応する上扉４の前面にはテンキーから成るキースイッチ４３と、処方データの内容やアラームなどの調剤状況を表示する表示装置４７が配設されている。
【００２３】
一方、前記固形製剤収納部３内には複数のタブレットケース７・・・が収納されている。各タブレットケース７・・には固形製剤が種類毎に所定量収納されており、各タブレットケース７・・の下部には図１０に示す如く排出カウント装置８がそれぞれ設けられている。
【００２４】
この排出カウント装置８は上側のタブレットケース７にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆動式の排出ドラム９が内蔵されている。この排出ドラム９の側面には上下に複数の溝１１が形成されており、各溝１１内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り込む（実施例では二個）構成とされている。そして、排出ドラム９の回転に伴い、各溝１１内の固形製剤が出口１２から一個ずつ落下する構造とされている（図１０に黒墨矢印で示す）。更に、この排出カウント装置８には前記出口１２から落下する固形製剤を検出するためのフォトセンサ１３が取り付けられている。
【００２５】
上記の如きタブレットケース７は矩形状の受け部材４５上に所定数載置されており、この受け部材４５が複数並設されるかたちとされている。また、各受け部材４５・・・は図示しないレールによって前後方向に引出自在に保持されている（図３参照）。
【００２６】
そして、タブレットケース７・・に固形製剤を補充する場合などには、上扉４を開き、受け部材４５を引き出してタブレットケース７を上扉４上に移動させる。タブレットケース７・・に固形製剤を補充した後は、再び受け部材４５を押し込んでタブレットケース７を固形製剤収納部３内に戻すものである。
【００２７】
このように前後方向にタブレットケース７・・が引き出されることにより、固形製剤充填装置１の上方に空間を確保しなくともタブレットケース７への固形製剤の補充やタブレットケース７自体の交換を行うことができるようになり、省スペース化を図れる。
【００２８】
一方、前記固形製剤充填機構１０は、円盤状の回転板１６と、シャッタ１７及び前述のシュート６などから構成されており、回転板１６は前記タブレットケース７・・の下側において回転自在に設けられている。尚、各タブレットケース７・・は図５或いは図６に示す如く平面略正方形状に配置されており、回転板１６の回転中心１６Ａはこの正方形の中心に対応している。
【００２９】
また、回転板１６の外側四隅には回転板１６方向に低く傾斜した補助板１８・・・が取り付けられており、これら回転板１６及び補助板１８・・・によって前記全てのタブレットケース７・・・の出口１２・・・の下方をカバーしている。尚、中央部に位置するタブレットケース７・・は、それらの出口１２・・が回転板１６の回転中心１６Ａを避けるように配置される（図６）。
【００３０】
この回転板１６の上面は図８に示す如く中央の平面円形回転中心１６Ａの外側から外方に向けて低く傾斜しており、その外縁部は斜め外方に立ち上がってフランジ１９とされている。また、回転板１６の上面には回転中心１６Ａから放射状に延在する複数（実施例では十個）の隔壁２１・・が立設されており、これら隔壁２１、２１間に複数（実施例では十個）の収納区画２２が回転板１６の上面に画成されている。
【００３１】
各隔壁２１の上端は回転中心１６Ａと略同じ高さまで延在しており、上縁が鋭く下方に行くに従って徐々に幅広に形成されている。そして、各収納区画２２・・内の最下部、即ち、回転板１６の外縁に位置するフランジ１９の基部には矩形状の排出口２３がそれぞれ形成されている。
【００３２】
この回転板１６の回転中心１６Ａの下側にはステップモータなどから成る回転板モータ１６Ｍが配設されており、この回転板モータ１６Ｍの回転軸は回転中心１６Ａの裏面に固定されている。そして、この回転板モータ１６Ｍによって回転板１６は回転駆動されるものである。
【００３３】
また、回転板１６の下側にはベース板２４が設けられており、このベース板２４の前部中央には矩形状の透孔２４Ａが穿設されている。そして、回転板１６はこのベース板２４上にて回転し、係る回転により回転板１６の排出口２３は択一的に前記透孔２４Ａに合致すると共に、他の排出口２３はベース板２４にて閉塞されるかたちとなる。
【００３４】
前記シュート６は筒状を呈しており、その上端入口６Ｂは前記ベース板２４の透孔２４Ａ下側にて開口している。そして、シュート６は斜め前下方に延在して前述の如く下扉５前面の充填部５Ａに臨み、その下端出口６Ａはこの充填部５Ａ内に開口している。また、このシュート６の出口６Ａ手前には着脱自在の蓋２６が取り付けられており、この蓋２６によって出口６Ａは開閉自在とされている。
【００３５】
また、前記シャッタ１７はベース板２４の透孔２４Ａに水平方向移動自在に設けられている。このシャッタ１７は同じくベース板２４に取り付けられたシャッタ開閉ソレノイド２７とリンク機構２８によって前後方向に移動され、それによってその下側に位置するシュート６の入口６Ｂを開閉するものである。
【００３６】
次に、図１１は本発明の固形製剤充填装置１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されており、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子には前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、回転板１６の回転位置を検出するための回転位置検出センサ４１、バーコードリーダ４２及びキースイッチ４３が接続されている。
【００３７】
また、マイクロコンピュータ４５の出力端子には、前記排出カウント装置８の排出ドラム９を回転する排出ドラムモータ９Ｍ、回転板モータ１６Ｍ、シャッタ開閉ソレノイド２７及び表示装置４７が接続されている。
【００３８】
以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填装置１の動作を説明する。図１２はマイクロコンピュータ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャートを、また、図１３は同じくマイクロコンピュータ４５の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示している。
【００３９】
尚、電源投入状態において前記シャッタ１７は前記透孔２４Ａ及びシュート６の入口６Ｂを閉じており、各カウント値などはリセットされている。また、例えばマイクロコンピュータ４５は回転位置検出センサ４１と、回転板１６に設けた所定の目印（図示せず）に基づき、回転板１６の所定の収納区画２２（これを例えばＮｏ．１とする）を認識する。そして、回転板モータ１６Ｍにより回転板１６を回転させて当該Ｎｏ．１の収納区画２２が前中央の透孔２４Ａ（シャッタ１７）の位置に来るように初期設定する。
【００４０】
また、この状態においてマイクロコンピュータ４５は、当該収納区画２２に並ぶ他のＮｏ．２〜Ｎｏ．１０までの収納区画２２の位置を、透孔２４Ａの位置（Ｎｏ．１の収納区画２２の位置）を０度とした場合の回転角度で認識している。更に、マイクロコンピュータ４５は各タブレットケース７・・の出口１２・・の位置を記憶しており、これらの情報に基づき、所定のタブレットケース７の出口１２下方に所定の収納区画２２を移動するための回転板１６の回転角度（０度を含む）を算出するものとする。
【００４１】
今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデータ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロコンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求を受信すると、次に、ステップＳ２で回転板１６の全収納区画２２・・に固形製剤が保留されて満杯となっているか否か判断し、満杯となっていればステップＳ１に戻って待機する。
【００４２】
ステップＳ２で収納区画２２・・が満杯でなければ、マイクロコンピュータ４５はステップＳ３でパーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨返信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送られてくる処方データを受信して読み込む。そして、上記処方データに基づき、当該処方データにより指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケース７の位置を認識する。
【００４３】
次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ４で空いている収納区画２２及びその位置を認識し、例えばＮｏ．１の収納区画２２が空いている場合には、前述の如く回転角度を算出し、回転板モータ１６Ｍを駆動して、Ｎｏ．１の収納区画２２が前記認識されたタブレットケース７の出口１２の下方に来るように回転板１６を回転させ、収納区画２２の位置調整を行うと共に、当該Ｎｏ．を記憶する。
【００４４】
尚、補助板１８上方にあるタブレットケース７に対しては、補助板１８を経て落下する経路を予め予測して収納区画２２の位置を決定しておく。また、前記タブレットケース７の出口１２の下方にたまたま空いている収納区画２２がある場合には、マイクロコンピュータ４５は回転板１６を回転させず、その代わりに当該収納区画２２のＮｏ．を記憶する。
【００４５】
次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ５で前記認識されたタブレットケース７の排出カウント装置８の排出ドラムモータ９Ｍを回転駆動させる。これにより排出ドラム９が回転し、前述の如く固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤は前記収納区画２２内に落下して受けとめられる。
【００４６】
この落下する固形製剤の数は前記フォトセンサ１３によりマイクロコンピュータ４５によってカウントされる。そして、ステップＳ６にて当該カウントが終了したか否か判断し、否であればステップＳ５に戻ってこれを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出される固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカウントが終了したものと判断し、排出ドラムモータ９Ｍの回転を中止してステップＳ１に戻る。
【００４７】
一方、収納区画２２（例えばＮｏ．１）内に落下した固形製剤は、回転板１６の上面の傾斜によって外側に移動し、排出口２３に至る。但し、この状態で排出口２３はベース板２４或いはシャッタ１７にて閉塞されているので、固形製剤は当該収納区画２２内に一旦保留される。
【００４８】
尚、マイクロコンピュータ４５は処方データにて指定された全種類の固形製剤について上記ステップＳ４からステップＳ６の動作を繰り返し、それぞれ種類毎に別々の収納区画２２・・に収納する。
【００４９】
他方、作業者は前記処方データにて指定された固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷されたバーコードラベルを所定の容器（例えば瓶）の側面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置１の充填部５Ａ内に挿入すると、前記バーコードラベルのバーコードはバーコードリーダ４２によって読みとられる。
【００５０】
マイクロコンピュータ４５は図１３のステップＳ７でこのバーコードリーダ４２にて読みとられたバーコード（固形製剤の種類）を読み込んだか否か判断し、読み込んだらステップＳ８に進んで当該種類の固形製剤が収納区画２２（この収納区画２２のＮｏ．は前述の如く記憶されている）に収納済みか否か判断する。そして、未だ充填されていない場合にはステップＳ７に戻って待機する。
【００５１】
そして、前記ステップＳ６で当該種類の固形製剤が収納区画２２に収納されると、マイクロコンピュータ４５はステップＳ８からステップＳ９に進んで記憶されたＮｏ．より当該固形製剤が充填された収納区画２２を選択し、回転板モータ１６Ｍを駆動して回転板１６を回転させ、且つ、回転位置検出センサ４１に基づいて透孔２４Ａ（シャッタ１７）の位置に当該収納区画２２を位置せしめる。
【００５２】
この状態で当該収納区画２２の排出口２３は透孔２４Ａに合致し、その下方にはシャッタ１７を挟んでシュート６の入口６Ｂが合致していることになる。次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ１０でシャッタ開閉ソレノイド２７に通電し、リンク機構２８を介してシャッタ１７を水平移動し、透孔２４Ａを開く。
【００５３】
係るシャッタ１７の開放により収納区画２２内の固形製剤は排出口２３よりシュート６内に落下する。このときシュート６の出口６Ａは蓋２６により塞がれているので固形製剤はこのシュート６内に保留されることになる。
【００５４】
この状態で瓶の口をシュート６の出口６Ａ下方に宛い、蓋２６を開けば、当該種類の固形製剤がシュート６から瓶内に充填される（ステップＳ１１）。
【００５５】
このように本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケース７から、マイクロコンピュータ４５により固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケース７から排出された固形製剤は、回転板１６の回転により位置調整された所定の収納区画２２内に落下し、一旦収納される。そして、回転板１６の回転により当該収納区画２２の排出口２３はシュート６の入口６Ｂに合致せられ、シャッタ１７が開放されることにより、当該収納区画２２内の固形製剤は排出口２３からシュート６内に入り、瓶に案内されて充填されるようになる。
【００５６】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所のシュート６にてそれぞれ瓶に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上する。特に、回転板１６の回転のみで固形製剤を所定の収納区画２２内に落下させ、且つ、当該収納区画２２の排出口２３をシュート６の入口６Ｂに合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００５７】
また、複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数の収納区画２２・・内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになると共に、従来に比して部品点数も削減され、構造の簡素化と更なるコンパクト化を実現することができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に一層寄与することが可能となる。
【００５８】
更に、各隔壁２１・・を回転板１６の回転中心１６Ａより放射状に延在して設けたので、回転板１６の回転角度による収納区画２２の位置調整制御が容易に行えるようになり、正確且つ迅速な動作を実現し、制御プログラムなどの開発コストの削減も図ることが可能となる。
【００５９】
ここで、実施例ではシャッタ１７によりシュート６の入口６Ｂを開閉する構造としたが、各排出口２３にシャッタなどの開閉手段を設けても良い。但し、実施例の構造とすれば、各収納区画２２の排出口２３にそれぞれ開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡素化を図ることが可能となる。
【００６０】
また、シュート６の出口６Ａには開閉自在の蓋２６を設けたので、シャッタ１７を開いて収納区画２２より固形製剤をシュート６内に排出した後、作業者が上記蓋２６を開けるまでシュート６内に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従って、瓶への充填作業を一層確実且つ容易とすることができるようになる。
【００６１】
尚、実施例ではホストコンピュータからの処方データによって動作する構成を説明したが、それに限らず、キースイッチ４３によって処方データを入力するスタンドアロン的な使用方法を行っても本発明は有効である。また、実施例では瓶に固形製剤を充填したが、それに限らず、樹脂や紙などから成る包装袋を容器として固形製剤を充填しても差し支えない。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから、制御装置により固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケースから排出された固形製剤は、回転板の回転により位置調整された所定の収納区画内に落下し、一旦収納される。そして、回転板の回転により当該収納区画の排出口は案内部に合致せられ、シャッタが開放されることにより、前記収納区画内の固形製剤は排出口から案内部に入り、容器に案内されて充填されるようになる。
【００６３】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の案内部にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上する。特に、回転板の回転のみで固形製剤を所定の収納区画内に落下させ、且つ、当該収納区画の排出口を案内部に合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００６４】
また、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数の収納区画内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになると共に、従来に比して部品点数も削減され、構造の簡素化と更なるコンパクト化を実現することができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に一層寄与することが可能となるものである。
【００６５】
請求項２の発明によれば、上記に加えて各収納区画を回転板の上面に形成した複数の隔壁間に構成すると共に、各隔壁を回転板の回転中心より放射状に延在して設けたので、回転板の回転角度による収納区画の位置調整制御が容易に行えるようになり、正確且つ迅速な動作を実現し、制御プログラムなどの開発コストの削減も図ることが可能となるものである。
【００６６】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えてシャッタにより案内部の入口を開閉する構造としたので、各収納区画の排出口にそれぞれシャッタなどの開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡素化を図ることが可能となるものである。
【００６７】
請求項４の発明によれば、上記各発明に加えて案内部の出口に開閉自在の蓋を設けたので、シャッタを開いて収納区画より固形製剤を案内部に排出した後、作業者が上記蓋を開けるまで案内部内に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従って、容器への充填作業を一層確実且つ容易とすることができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。
【図２】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。
【図３】本発明の固形製剤充填装置の上下扉を開放した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図である。
【図５】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。
【図６】本発明の固形製剤充填装置の内部構成を示す平面図である。
【図７】固形製剤充填機構の縦断側面図である。
【図８】回転板の斜視図である。
【図９】シャッタの平面図である。
【図１０】タブレットケースと排出カウント装置の透視斜視図である。
【図１１】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロック図である。
【図１２】マイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１３】同じくマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 固形製剤充填装置
６ シュート（案内部）
７ タブレットケース
８ 排出カウント装置
１０ 固形製剤充填機構
１６ 回転板
１７ シャッタ
２１ 隔壁
２２ 収納区画
２３ 排出口
４４ 制御装置
４５ マイクロコンピュータ
【発明の属する技術分野】
本発明は病院などにおいて、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を言うものとする。）を容器内に充填するための固形製剤充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などにおいては、例えば特公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装するものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集を行っているため、装置も全体として大きなものとなっていた。
【０００３】
一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定されたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれぞれ排出する構成とされていた。
【０００４】
このような錠剤充填装置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行えるものであるが、作業者が容器を持って当該タブレットケースの前まで行き、排出機構から錠剤を容器内に充填する作業が必要となるため、特に錠剤の種類が多い場合には各種類の容器への充填作業が極めて煩雑となり、時間もかかるものとなっていた。
【０００５】
また、複数のタブレットケースがロッカー状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるものでもなかった。
【０００６】
そこで、本出願人は先の出願に係る特開平８−１８３５０３号公報（Ｂ６５Ｂ１／３０）に示される如く、複数並設したタブレットケースの下方にターンテーブルと更にその下方のホルダ装置とを設け、タブレットケースから排出された錠剤をターンテーブル上に受け止めつつ外周のガイドに集約し、このガイドに形成した排出口からホルダ装置のホルダ内に錠剤を排出して保留する構造を開発した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
係る構成によれば、一カ所にて錠剤の充填を行うことが可能となると共に、従来のコンベア式或いはロッカー状の装置に比して装置全体の上下方向の寸法を縮小させることが可能となるものであるが、回転するターンテーブル及びホルダ装置を上下に配置しなければならない関係上、寸法縮小には限界があった。
【０００８】
他方、小規模の調剤薬局では更なるコンパクト化が叫ばれており、係る要望に応え得る構成の開発が嘱望されていた。また、従来の構造ではターンテーブルとホルダ装置を回転させるためにそれぞれモータが必要となるため、消費電力が増大すると共に、構造も複雑となっていた。
【０００９】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの固形製剤を充填する固形製剤充填装置において、その構造を簡素化すると共に、著しい寸法の縮小を図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、これらタブレットケースの下側において回転自在に配設され、それらから排出された固形製剤を受け止めるための回転板と、この回転板の上面に形成された複数の収納区画と、各収納区画内の最下部にそれぞれ形成された排出口と、所定の容器に固形製剤を案内するための案内部と、この案内部若しくは排出口を開閉するシャッタと、所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケースから固形製剤を排出する制御装置とを備えており、この制御装置は、タブレットケースから固形製剤を排出する際、所定の収納区画が前記タブレットケースの下方に来るように回転板を回転させ、収納区画の位置を調整することにより、当該タブレットケースから落下する固形製剤を前記所定の収納区画内に落下させると共に、容器への充填時、回転板を回転させて前記所定の収納区画の排出口を案内部に合致させ、シャッタを開くものである。
【００１１】
本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから、制御装置により固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケースから排出された固形製剤は、回転板の回転により位置調整された所定の収納区画内に落下し、一旦収納される。そして、回転板の回転により当該収納区画の排出口は案内部に合致せられ、シャッタが開放されることにより、前記収納区画内の固形製剤は排出口から案内部に入り、容器に案内されて充填されるようになる。
【００１２】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の案内部にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上する。特に、回転板の回転のみで固形製剤を所定の収納区画内に落下させ、且つ、当該収納区画の排出口を案内部に合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００１３】
また、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数の収納区画内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになると共に、従来に比して部品点数も削減され、構造の簡素化と更なるコンパクト化を実現することができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に一層寄与することが可能となるものである。
【００１４】
請求項２の発明の固形製剤充填装置は、上記において各収納区画は回転板の上面に形成された複数の隔壁間に構成されると共に、各隔壁は回転板の回転中心より放射状に延在して設けられているものである。
【００１５】
請求項２の発明によれば、上記に加えて各収納区画を回転板の上面に形成した複数の隔壁間に構成すると共に、各隔壁を回転板の回転中心より放射状に延在して設けたので、回転板の回転角度による収納区画の位置調整制御が容易に行えるようになり、正確且つ迅速な動作を実現し、制御プログラムなどの開発コストの削減も図ることが可能となるものである。
【００１６】
請求項３の発明の固形製剤充填装置は、上記各発明においてシャッタは案内部の入口を開閉するものである。
【００１７】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えてシャッタにより案内部の入口を開閉する構造としたので、各収納区画の排出口にそれぞれシャッタなどの開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡素化を図ることが可能となるものである。
【００１８】
請求項４の発明の固形製剤充填装置は、上記各発明において案内部の出口には開閉自在の蓋を設けたものである。
【００１９】
請求項４の発明によれば、上記各発明に加えて案内部の出口に開閉自在の蓋を設けたので、シャッタを開いて収納区画より固形製剤を案内部に排出した後、作業者が上記蓋を開けるまで案内部内に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従って、容器への充填作業を一層確実且つ容易とすることができるようになるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の正面図、図２は固形製剤充填装置１の斜視図、図３は固形製剤充填装置１のもう一つの斜視図、図４は固形製剤充填装置１の縦断側面図、図５は固形製剤充填装置１の平断面図、図６は固形製剤充填装置１の内部構成を説明する平面図をそれぞれ示している。
【００２１】
本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の本体２内に形成された固形製剤収納部３と、その下方に設けられた固形製剤充填機構１０などから構成されている。固形製剤収納部３は本体２内の上部に構成されており、この固形製剤収納部３の前面は前下に回動自在とされた上扉４により開閉自在に閉塞されている。また、前記固形製剤充填機構１０の前面は引出式の下扉５により開閉自在に閉塞され、固形製剤充填機構１０はこの下扉５と共に本体２内より引出自在とされている。
【００２２】
上記下扉５の前面中央部には少許内側に後退した充填部５Ａが構成されており、この充填部５Ａ内には後述する案内部としてのシュート６の出口６Ａが開口している。また、この充填部５Ａ内には、出口６Ａの近傍に位置してバーコードリーダ４２が設けられており、更に、充填部５Ａの上方に対応する上扉４の前面にはテンキーから成るキースイッチ４３と、処方データの内容やアラームなどの調剤状況を表示する表示装置４７が配設されている。
【００２３】
一方、前記固形製剤収納部３内には複数のタブレットケース７・・・が収納されている。各タブレットケース７・・には固形製剤が種類毎に所定量収納されており、各タブレットケース７・・の下部には図１０に示す如く排出カウント装置８がそれぞれ設けられている。
【００２４】
この排出カウント装置８は上側のタブレットケース７にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆動式の排出ドラム９が内蔵されている。この排出ドラム９の側面には上下に複数の溝１１が形成されており、各溝１１内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り込む（実施例では二個）構成とされている。そして、排出ドラム９の回転に伴い、各溝１１内の固形製剤が出口１２から一個ずつ落下する構造とされている（図１０に黒墨矢印で示す）。更に、この排出カウント装置８には前記出口１２から落下する固形製剤を検出するためのフォトセンサ１３が取り付けられている。
【００２５】
上記の如きタブレットケース７は矩形状の受け部材４５上に所定数載置されており、この受け部材４５が複数並設されるかたちとされている。また、各受け部材４５・・・は図示しないレールによって前後方向に引出自在に保持されている（図３参照）。
【００２６】
そして、タブレットケース７・・に固形製剤を補充する場合などには、上扉４を開き、受け部材４５を引き出してタブレットケース７を上扉４上に移動させる。タブレットケース７・・に固形製剤を補充した後は、再び受け部材４５を押し込んでタブレットケース７を固形製剤収納部３内に戻すものである。
【００２７】
このように前後方向にタブレットケース７・・が引き出されることにより、固形製剤充填装置１の上方に空間を確保しなくともタブレットケース７への固形製剤の補充やタブレットケース７自体の交換を行うことができるようになり、省スペース化を図れる。
【００２８】
一方、前記固形製剤充填機構１０は、円盤状の回転板１６と、シャッタ１７及び前述のシュート６などから構成されており、回転板１６は前記タブレットケース７・・の下側において回転自在に設けられている。尚、各タブレットケース７・・は図５或いは図６に示す如く平面略正方形状に配置されており、回転板１６の回転中心１６Ａはこの正方形の中心に対応している。
【００２９】
また、回転板１６の外側四隅には回転板１６方向に低く傾斜した補助板１８・・・が取り付けられており、これら回転板１６及び補助板１８・・・によって前記全てのタブレットケース７・・・の出口１２・・・の下方をカバーしている。尚、中央部に位置するタブレットケース７・・は、それらの出口１２・・が回転板１６の回転中心１６Ａを避けるように配置される（図６）。
【００３０】
この回転板１６の上面は図８に示す如く中央の平面円形回転中心１６Ａの外側から外方に向けて低く傾斜しており、その外縁部は斜め外方に立ち上がってフランジ１９とされている。また、回転板１６の上面には回転中心１６Ａから放射状に延在する複数（実施例では十個）の隔壁２１・・が立設されており、これら隔壁２１、２１間に複数（実施例では十個）の収納区画２２が回転板１６の上面に画成されている。
【００３１】
各隔壁２１の上端は回転中心１６Ａと略同じ高さまで延在しており、上縁が鋭く下方に行くに従って徐々に幅広に形成されている。そして、各収納区画２２・・内の最下部、即ち、回転板１６の外縁に位置するフランジ１９の基部には矩形状の排出口２３がそれぞれ形成されている。
【００３２】
この回転板１６の回転中心１６Ａの下側にはステップモータなどから成る回転板モータ１６Ｍが配設されており、この回転板モータ１６Ｍの回転軸は回転中心１６Ａの裏面に固定されている。そして、この回転板モータ１６Ｍによって回転板１６は回転駆動されるものである。
【００３３】
また、回転板１６の下側にはベース板２４が設けられており、このベース板２４の前部中央には矩形状の透孔２４Ａが穿設されている。そして、回転板１６はこのベース板２４上にて回転し、係る回転により回転板１６の排出口２３は択一的に前記透孔２４Ａに合致すると共に、他の排出口２３はベース板２４にて閉塞されるかたちとなる。
【００３４】
前記シュート６は筒状を呈しており、その上端入口６Ｂは前記ベース板２４の透孔２４Ａ下側にて開口している。そして、シュート６は斜め前下方に延在して前述の如く下扉５前面の充填部５Ａに臨み、その下端出口６Ａはこの充填部５Ａ内に開口している。また、このシュート６の出口６Ａ手前には着脱自在の蓋２６が取り付けられており、この蓋２６によって出口６Ａは開閉自在とされている。
【００３５】
また、前記シャッタ１７はベース板２４の透孔２４Ａに水平方向移動自在に設けられている。このシャッタ１７は同じくベース板２４に取り付けられたシャッタ開閉ソレノイド２７とリンク機構２８によって前後方向に移動され、それによってその下側に位置するシュート６の入口６Ｂを開閉するものである。
【００３６】
次に、図１１は本発明の固形製剤充填装置１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されており、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子には前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、回転板１６の回転位置を検出するための回転位置検出センサ４１、バーコードリーダ４２及びキースイッチ４３が接続されている。
【００３７】
また、マイクロコンピュータ４５の出力端子には、前記排出カウント装置８の排出ドラム９を回転する排出ドラムモータ９Ｍ、回転板モータ１６Ｍ、シャッタ開閉ソレノイド２７及び表示装置４７が接続されている。
【００３８】
以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填装置１の動作を説明する。図１２はマイクロコンピュータ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャートを、また、図１３は同じくマイクロコンピュータ４５の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示している。
【００３９】
尚、電源投入状態において前記シャッタ１７は前記透孔２４Ａ及びシュート６の入口６Ｂを閉じており、各カウント値などはリセットされている。また、例えばマイクロコンピュータ４５は回転位置検出センサ４１と、回転板１６に設けた所定の目印（図示せず）に基づき、回転板１６の所定の収納区画２２（これを例えばＮｏ．１とする）を認識する。そして、回転板モータ１６Ｍにより回転板１６を回転させて当該Ｎｏ．１の収納区画２２が前中央の透孔２４Ａ（シャッタ１７）の位置に来るように初期設定する。
【００４０】
また、この状態においてマイクロコンピュータ４５は、当該収納区画２２に並ぶ他のＮｏ．２〜Ｎｏ．１０までの収納区画２２の位置を、透孔２４Ａの位置（Ｎｏ．１の収納区画２２の位置）を０度とした場合の回転角度で認識している。更に、マイクロコンピュータ４５は各タブレットケース７・・の出口１２・・の位置を記憶しており、これらの情報に基づき、所定のタブレットケース７の出口１２下方に所定の収納区画２２を移動するための回転板１６の回転角度（０度を含む）を算出するものとする。
【００４１】
今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデータ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロコンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求を受信すると、次に、ステップＳ２で回転板１６の全収納区画２２・・に固形製剤が保留されて満杯となっているか否か判断し、満杯となっていればステップＳ１に戻って待機する。
【００４２】
ステップＳ２で収納区画２２・・が満杯でなければ、マイクロコンピュータ４５はステップＳ３でパーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨返信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送られてくる処方データを受信して読み込む。そして、上記処方データに基づき、当該処方データにより指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケース７の位置を認識する。
【００４３】
次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ４で空いている収納区画２２及びその位置を認識し、例えばＮｏ．１の収納区画２２が空いている場合には、前述の如く回転角度を算出し、回転板モータ１６Ｍを駆動して、Ｎｏ．１の収納区画２２が前記認識されたタブレットケース７の出口１２の下方に来るように回転板１６を回転させ、収納区画２２の位置調整を行うと共に、当該Ｎｏ．を記憶する。
【００４４】
尚、補助板１８上方にあるタブレットケース７に対しては、補助板１８を経て落下する経路を予め予測して収納区画２２の位置を決定しておく。また、前記タブレットケース７の出口１２の下方にたまたま空いている収納区画２２がある場合には、マイクロコンピュータ４５は回転板１６を回転させず、その代わりに当該収納区画２２のＮｏ．を記憶する。
【００４５】
次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ５で前記認識されたタブレットケース７の排出カウント装置８の排出ドラムモータ９Ｍを回転駆動させる。これにより排出ドラム９が回転し、前述の如く固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤は前記収納区画２２内に落下して受けとめられる。
【００４６】
この落下する固形製剤の数は前記フォトセンサ１３によりマイクロコンピュータ４５によってカウントされる。そして、ステップＳ６にて当該カウントが終了したか否か判断し、否であればステップＳ５に戻ってこれを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出される固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカウントが終了したものと判断し、排出ドラムモータ９Ｍの回転を中止してステップＳ１に戻る。
【００４７】
一方、収納区画２２（例えばＮｏ．１）内に落下した固形製剤は、回転板１６の上面の傾斜によって外側に移動し、排出口２３に至る。但し、この状態で排出口２３はベース板２４或いはシャッタ１７にて閉塞されているので、固形製剤は当該収納区画２２内に一旦保留される。
【００４８】
尚、マイクロコンピュータ４５は処方データにて指定された全種類の固形製剤について上記ステップＳ４からステップＳ６の動作を繰り返し、それぞれ種類毎に別々の収納区画２２・・に収納する。
【００４９】
他方、作業者は前記処方データにて指定された固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷されたバーコードラベルを所定の容器（例えば瓶）の側面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置１の充填部５Ａ内に挿入すると、前記バーコードラベルのバーコードはバーコードリーダ４２によって読みとられる。
【００５０】
マイクロコンピュータ４５は図１３のステップＳ７でこのバーコードリーダ４２にて読みとられたバーコード（固形製剤の種類）を読み込んだか否か判断し、読み込んだらステップＳ８に進んで当該種類の固形製剤が収納区画２２（この収納区画２２のＮｏ．は前述の如く記憶されている）に収納済みか否か判断する。そして、未だ充填されていない場合にはステップＳ７に戻って待機する。
【００５１】
そして、前記ステップＳ６で当該種類の固形製剤が収納区画２２に収納されると、マイクロコンピュータ４５はステップＳ８からステップＳ９に進んで記憶されたＮｏ．より当該固形製剤が充填された収納区画２２を選択し、回転板モータ１６Ｍを駆動して回転板１６を回転させ、且つ、回転位置検出センサ４１に基づいて透孔２４Ａ（シャッタ１７）の位置に当該収納区画２２を位置せしめる。
【００５２】
この状態で当該収納区画２２の排出口２３は透孔２４Ａに合致し、その下方にはシャッタ１７を挟んでシュート６の入口６Ｂが合致していることになる。次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ１０でシャッタ開閉ソレノイド２７に通電し、リンク機構２８を介してシャッタ１７を水平移動し、透孔２４Ａを開く。
【００５３】
係るシャッタ１７の開放により収納区画２２内の固形製剤は排出口２３よりシュート６内に落下する。このときシュート６の出口６Ａは蓋２６により塞がれているので固形製剤はこのシュート６内に保留されることになる。
【００５４】
この状態で瓶の口をシュート６の出口６Ａ下方に宛い、蓋２６を開けば、当該種類の固形製剤がシュート６から瓶内に充填される（ステップＳ１１）。
【００５５】
このように本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケース７から、マイクロコンピュータ４５により固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケース７から排出された固形製剤は、回転板１６の回転により位置調整された所定の収納区画２２内に落下し、一旦収納される。そして、回転板１６の回転により当該収納区画２２の排出口２３はシュート６の入口６Ｂに合致せられ、シャッタ１７が開放されることにより、当該収納区画２２内の固形製剤は排出口２３からシュート６内に入り、瓶に案内されて充填されるようになる。
【００５６】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所のシュート６にてそれぞれ瓶に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上する。特に、回転板１６の回転のみで固形製剤を所定の収納区画２２内に落下させ、且つ、当該収納区画２２の排出口２３をシュート６の入口６Ｂに合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００５７】
また、複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数の収納区画２２・・内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになると共に、従来に比して部品点数も削減され、構造の簡素化と更なるコンパクト化を実現することができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に一層寄与することが可能となる。
【００５８】
更に、各隔壁２１・・を回転板１６の回転中心１６Ａより放射状に延在して設けたので、回転板１６の回転角度による収納区画２２の位置調整制御が容易に行えるようになり、正確且つ迅速な動作を実現し、制御プログラムなどの開発コストの削減も図ることが可能となる。
【００５９】
ここで、実施例ではシャッタ１７によりシュート６の入口６Ｂを開閉する構造としたが、各排出口２３にシャッタなどの開閉手段を設けても良い。但し、実施例の構造とすれば、各収納区画２２の排出口２３にそれぞれ開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡素化を図ることが可能となる。
【００６０】
また、シュート６の出口６Ａには開閉自在の蓋２６を設けたので、シャッタ１７を開いて収納区画２２より固形製剤をシュート６内に排出した後、作業者が上記蓋２６を開けるまでシュート６内に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従って、瓶への充填作業を一層確実且つ容易とすることができるようになる。
【００６１】
尚、実施例ではホストコンピュータからの処方データによって動作する構成を説明したが、それに限らず、キースイッチ４３によって処方データを入力するスタンドアロン的な使用方法を行っても本発明は有効である。また、実施例では瓶に固形製剤を充填したが、それに限らず、樹脂や紙などから成る包装袋を容器として固形製剤を充填しても差し支えない。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから、制御装置により固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケースから排出された固形製剤は、回転板の回転により位置調整された所定の収納区画内に落下し、一旦収納される。そして、回転板の回転により当該収納区画の排出口は案内部に合致せられ、シャッタが開放されることにより、前記収納区画内の固形製剤は排出口から案内部に入り、容器に案内されて充填されるようになる。
【００６３】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の案内部にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上する。特に、回転板の回転のみで固形製剤を所定の収納区画内に落下させ、且つ、当該収納区画の排出口を案内部に合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００６４】
また、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数の収納区画内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになると共に、従来に比して部品点数も削減され、構造の簡素化と更なるコンパクト化を実現することができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に一層寄与することが可能となるものである。
【００６５】
請求項２の発明によれば、上記に加えて各収納区画を回転板の上面に形成した複数の隔壁間に構成すると共に、各隔壁を回転板の回転中心より放射状に延在して設けたので、回転板の回転角度による収納区画の位置調整制御が容易に行えるようになり、正確且つ迅速な動作を実現し、制御プログラムなどの開発コストの削減も図ることが可能となるものである。
【００６６】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えてシャッタにより案内部の入口を開閉する構造としたので、各収納区画の排出口にそれぞれシャッタなどの開閉手段を設ける必要が無くなり、構造の更なる簡素化を図ることが可能となるものである。
【００６７】
請求項４の発明によれば、上記各発明に加えて案内部の出口に開閉自在の蓋を設けたので、シャッタを開いて収納区画より固形製剤を案内部に排出した後、作業者が上記蓋を開けるまで案内部内に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従って、容器への充填作業を一層確実且つ容易とすることができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。
【図２】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。
【図３】本発明の固形製剤充填装置の上下扉を開放した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図である。
【図５】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。
【図６】本発明の固形製剤充填装置の内部構成を示す平面図である。
【図７】固形製剤充填機構の縦断側面図である。
【図８】回転板の斜視図である。
【図９】シャッタの平面図である。
【図１０】タブレットケースと排出カウント装置の透視斜視図である。
【図１１】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロック図である。
【図１２】マイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１３】同じくマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 固形製剤充填装置
６ シュート（案内部）
７ タブレットケース
８ 排出カウント装置
１０ 固形製剤充填機構
１６ 回転板
１７ シャッタ
２１ 隔壁
２２ 収納区画
２３ 排出口
４４ 制御装置
４５ マイクロコンピュータ
Claims (4)
- 固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、
これらタブレットケースの下側において回転自在に配設され、それらから排出された固形製剤を受け止めるための回転板と、
この回転板の上面に形成された複数の収納区画と、
各収納区画内の最下部にそれぞれ形成された排出口と、
所定の容器に固形製剤を案内するための案内部と、
この案内部若しくは前記排出口を開閉するシャッタと、
所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤を収納する前記タブレットケースから固形製剤を排出する制御装置とを備え、
この制御装置は、前記タブレットケースから固形製剤を排出する際、所定の前記収納区画が前記タブレットケースの下方に来るように前記回転板を回転させ、前記収納区画の位置を調整することにより、当該タブレットケースから落下する固形製剤を前記所定の収納区画内に落下させると共に、
前記容器への充填時、前記回転板を回転させて前記所定の収納区画の排出口を前記案内部に合致させ、前記シャッタを開くことを特徴とする固形製剤充填装置。 - 各収納区画は回転板の上面に形成された複数の隔壁間に構成されると共に、各隔壁は回転板の回転中心より放射状に延在して設けられていることを特徴とする請求項１の固形製剤充填装置。
- シャッタは案内部の入口を開閉することを特徴とする請求項１又は請求項２の固形製剤充填装置。
- 案内部の出口には開閉自在の蓋を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３の固形製剤充填装置。
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