CN105013721A - 颗粒分离构件、分药机、包药机及颗粒分离系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法，其特征在于导流分离部和盛放部根据均质的颗粒体之间尺寸型号的不同，而依据相匹配的不同分离信息被传感驱动控制部驱动运动，所以，本发明针对不同大小形状的药品具有普适性，并且针对不同大小种类药品等颗粒体能相对应地调整运行速率使得药品等颗粒体分装更加准确快捷。

Description

颗粒分离构件、分药机、包药机及颗粒分离系统和方法

技术领域

本发明涉及一种颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法。

背景技术

慢性病患者的服药依从性问题是一个困扰社会已久的问题，根据美国全国病患与教育委员会的一份报告，每年20亿份从医院和药房开出的处方中，有接近50％没有正确地服用，每年直接或间接经济损失290亿。因此，改进现有服药流程就被提上了日程。

传统操作过程中，药房和医院向病人提供的药品都是按药品种类批量小包装的服务，病人拿回去的是一堆未拆分的批量化统一包装药品。但对于病人，尤其是中老年慢性病患者，由于记忆力和反应力下降，自己拆分药品十分麻烦，根据处方要求定时服用更是困难，很容易出现错服或漏服，严重影响患者康复，甚至影响生命安全。随着医疗卫生行业的蓬勃发展和人们对健康重视程度的提高，越来越多的药房提供按单次服用剂量药品包装的服务，即按照处方要求为患者提供可单次服用剂量药品的独立包装。可想而知，由于每位患者的处方要求不同，人工单次服用剂量药品包装需要投入大量的人力与时间。

为方便自动化单次服用剂量药品包装，解放工作人员繁琐的操作，80年代提出了自动化药物调剂系统的概念，当时人们开始设计可以替代人来分药的装置，以降低人工分药所产生的错误。经过几十年的发展，针对医 院的大型分药包药技术得以成熟，例如韩国jvm公司的药房自动化药品包装系统。其上部有装着不同种类药品的药仓集成单元，下部是药品包装设备。药仓采用的是美国US5946883号专利Drug filling machine dispenser是将多个药罐叠放在一起，并且以中轴可以转动，在分药的过程中，持续地将不同药罐中的药物分离出来合在一个小包装里。其不足之处在于：该技术使用中一种药罐只能对应一种药品，如果换装新的药品，就必须换装新的对应药罐，会造成资源的浪费以及成本的提高。如果药品没有装在对应的药罐里，就会出现多出药或者不出药等出药剂量异常的情况，具有一定的安全隐患。如果想对多种药品进行分药，必须需要多个药罐，因此分药机的体积会很大，成本也很高，此项产品只能适合于医院或者大型药局这些大批量存药、更换频率相对较低的场合，却无法适用于家庭或者小型药房。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对不同大小形状的药品等颗粒具有普适性，对不同大小种类药品等颗粒采用相匹配的运行速率，分装更加准确快捷的颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法。

本发明为了实现上述目的，采用了以下结构和系统以及方法：

<结构1>：

本发明提供一种颗粒分离构件，用于对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，包括：分离信息接收存储部，接收至少一种任意 均质的颗粒体的分离信息并存储；导流分离部，具有接收颗粒体的导流入口和与该导流入口连通将颗粒体以单个颗粒逐一投出的导流出口；盛放部，与导流出口对应，具有复数个独立的储置格，用于存储经导流分离部分离的颗粒体；提示部，至少用于提示分离信息，以指示用户将相应预定的颗粒体投入导流入口；传感驱动控制部，用于驱动导流分离部和盛放部相配合运动，将颗粒体按照相匹配的分离信息以预定间隔分离入相应的储置格内。

可选地，还具有以下特征，其中，分离信息至少包含：具有均质的颗粒体的识别信息；单个储置格中需投入的颗粒数量；以及盛放部中需投入颗粒的储置格的预定间隔信息。

可选地，还具有以下特征，其中，传感驱动控制部，包含：第一传感器，位于导流出口处；第一驱动电机，与导流分离部相连接；第二驱动电机，与盛放部相连接；存储器，用于存储盛放部的响应时间间隔；以及计算控制器，将第一传感器所采集的颗粒体的流出时间间隔值和存储的响应时间间隔，按照预定计算规则进行计算，并基于计算结果控制第一驱动电机调节旋转速度，使得流出的单个颗粒落入下一目标储置格内。

可选地，还具有以下特征，其中，预定计算规则包含：把颗粒的分离信息和第一驱动电机的第一驱动转速相一一对应的转速控制映射表，计算控制器针对被初次分离的颗粒体，起步时以用于保证安全余量的起始速率逐步调节第一驱动电机运行，直到流出时间间隔值稳定在预定区间内波动，将此时第一驱动转速存储为经验速度，并与分离信息对应存入转速控制映射表，其中，该预定区间的选择基于响应时间间隔及预设的安全时间余量， 计算控制器针对转速控制映射表中已有经验速度的颗粒体，则采用相应的经验速度驱动第一驱动电机。

可选地，还具有以下特征，盛放部具有初始位置标识，传感驱动控制部还包含：设置于盛放部以采集初始位置标识的位置信息的第二传感器，计算控制器控制盛放部分装完成当前尺寸型号的颗粒体后，基于位置信息控制第二驱动电机驱动盛放部回归初始位置。

可选地，还具有以下特征，导流分离部包括：带有导流入口和导流板以及位于该导流板末端敞口的导流出口的上盖；带有分散斜面与该上盖轴向定位配合且活动嵌套的转盘。

<结构2>：

本发明提供一种分药机，其特征在于，至少包括：颗粒分离构件，其中，颗粒分离构件是上述任意一项的颗粒分离构件，颗粒体为药品颗粒。

<结构3>：

本发明提供一种包药机，其特征在于，至少包括：颗粒分离构件；及包装构件，其中，颗粒分离构件是上述任意一项的颗粒分离构件，颗粒体为药品颗粒，颗粒分离构件用于对至少一种任意均质的药品颗粒分别进行分离，包装构件将所分离完成的药品颗粒进行包装。

<系统>：

本发明提供一种颗粒分离系统，其特征在于，至少包括：颗粒分离构件，其中，颗粒分离构件是上述任意一项的颗粒分离构件。

<方法>：

本发明提供一种颗粒分离方法，基于上述任意一项的颗粒分离构件，针 对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，具有以下步骤：步骤S1：导入分离信息；步骤S2：提示用户根据分离信息，从导流入口放入相匹配的颗粒体；步骤S3：依照与被放入的颗粒体相应的分离信息驱动导流分离部和盛放部相配合运动，使得当前尺寸型号的颗粒体以预定间隔分离入相应的储置格完成分离；以及步骤S4：颗粒体分离完毕后，驱动盛放部回归初始位置。

本发明的作用和效果：

根据本发明涉及的颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法，因为导流分离部和盛放部根据均质的颗粒体之间尺寸型号的不同，而依据相匹配的不同分离信息被传感驱动控制部驱动运动，所以，本发明针对不同大小形状的药品具有普适性，并且针对不同大小种类药品等颗粒体能相对应地调整运行速率使得药品等颗粒体分装更加准确快捷。

附图说明

图1是本发明实施例中颗粒分离系统的结构说明示意图；

图2是本发明实施例中颗粒分离构件的示意框图；

图3是本发明实施例中分离信息表的结构说明图；

图4是本发明实施例中分药机的构造说明图；

图5是本发明实施例中分药机中颗粒分离构件的侧视结构示意图；

图6是本发明实施例中分药机中颗粒分离构件的俯视结构示意图；

图7是本发明实施例中导流分离部的斜视立体结构图；

图8是本发明实施例中导流分离部的剖视分离结构图；

图9是本发明实施例中盛放部的斜视立体结构图；

图10是本发明实施例中颗粒分离方法的工作流程图；

图11是本发明实施例中颗粒分离方法中总量校验的工作流程图；

图12是本发明实施例中颗粒分离方法中自适应调速的工作流程图；以及

图13是本发明实施例中包药机的构造说明图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明涉及的颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法进行详细的说明。

<实施例>

图1是本发明实施例中颗粒分离系统的结构说明示意图。

如图1所示，在实施例中，颗粒分离系统100包含录入终端101、云端服务器102、包含颗粒分离构件10的分药机103和/或包含颗粒分离构件10的包药机104。

录入终端101通常设于医院一侧，被至少一名医师分别录入适用于一名病患的电子配药处方即形成为本实施例中颗粒分离构件10所依据的分离信息表20。该录入终端101与云端服务器102相通信连接。

分药机103和包药机104分别于云端服务器102相通信连接，云端服务器102将录入终端101所录入的分离信息表20发送给分药机103和包药机104。不限制地是，该分药机103可适用于小型药房和家庭使用，而包 药机104适用于大剂量分药包药的大型医院和配药服务机构。

依据各个病患的不同分离信息表20，例如，病患本人或其家属或其看护人员即可自助式地，依据本身相匹配的分离信息表20，利用本实施例中位于家庭或养老院等地方一侧的包含颗粒分离构件10的分药机103进行颗粒(本实施例中为药品颗粒)的分离工作，还例如，大型医院的配药房或专业配药服务机构，利用本实施例中的包药机104，分别按照各个病患的不同处方要求(即不同分离信息表)为患者提供可单次服用剂量药品的独立包装，特别适宜大剂量、不同药品种类的便捷快速分离包装工作。

图2是本发明实施例中颗粒分离构件10的示意框图。

如图2所示，本实施例中的颗粒分离构件10均适用于图1的分药机103和包药机104中，用于针对至少一种尺寸型号的均质的颗粒体(本实施例中为不同种类的药品颗粒)分别进行分离，下面就先以分药机103中颗粒分离构件10举例来进行详细说明。

颗粒分离构件10包含以下部件：

分离信息接收存储部11、导流分离部12，盛放部13，提示部14，传感驱动控制部15、用于控制上述各个部件的控制部16、以及图中未显示的其它例如电源供应等通常部件，在此省略描述。

其中，分离信息接收存储部11用于接收并存储有从录入终端101所录入的分离信息表20，该分离信息表20与使用该分药机103的病患是对应匹配的，在至少一种药品的分离过程中匹配依据一张分离信息表20。不做限制的是，颗粒分离构件10既可以完成一种疾病所需药品的分离工作，也可以在同一病患同时患有多种疾病时(例如心脏病的病人又患上上呼吸 道感染)，完成该名病患所有疾病所需药品的分离工作。

图3是本发明实施例中分离信息表20的结构说明图。

如图3就列举了一张分离信息表20，不失一般性地，分离信息表20包含表头21、基本信息栏22、开单分药信息栏23、药品信息部分24。

其中，基本信息栏22含有：病患本身姓名年龄等。开单分药信息栏23含有：该张分离信息表20中药品信息所开单的科室、医师、以及颗粒分离(药品分离)实施方的信息，用于指示此分离信息表20被用于大型医院的配药房由药房来实施分药，还是被用于患者一侧让患者利用分药机103进行自助式分药，例如图3中所显示的，自行分药231和药房分药232中自行分药231被选中，则表示此张分离信息表20中药品需患者利用分药机103进行自助式分药。

药品信息部分24含有：与至少一种尺寸型号的颗粒体(本图3中为A\B\C\D不同种类的药品颗粒)的药品种类，以及分别与该四种药品种类相匹配的分离控制信息。该药品种类即、均质的颗粒体识别信息可以为可用商品名、8位药准文号和或12位国际通用商品代码中至少一项或多项。

每一种药品种类所对应的一条分离控制信息分别包含：药品服用规则数据、以及对应的开药医师数据、医嘱数据。其中，药品服用规则数据含有每一种药品种类单次服用量(对应于盛放部13中单个储置格中需投入的单格颗粒数量)、单日次数和服用天数(盛放部13中分离出的颗粒投入各个储置格中的预定间隔信息)、以及基于单次服用量和单日次数和服用天数所计算得出的总计数量，图中未显示的是进一步地还可以基于单日次数来给出具体的服用时间。

继续回到图2来说，分离信息接收存储部11接收到分离信息表20，将至少一种任意均质的颗粒体与相匹配的分离信息相对应存储。

导流分离部12，具有接收颗粒体的导流入口和与该导流入口连通让颗粒体以一个个颗粒投出的导流出口。

盛放部13，与导流出口对应，具有复数个独立的储置格，用于存储经过导流分离部12分离完成后的颗粒体。

提示部14，至少用于提示分离信息，以指示用户将相应预定的颗粒体投入导流分离部12的导流入口。

传感驱动控制部15，用于驱动导流分离部12和盛放部13相配合运动，将颗粒体按照相匹配的分离信息以预定间隔分离入相应的储置格内。

其中，传感驱动控制部15包含：第一传感器151、第二传感器152、第三传感器153、第一驱动电机154、第二驱动电机155、存储器156，以及与上述传感驱动控制部15中各个部件相连接的计算控制器157。

图4是本发明实施例中分药机103的构造说明图。

如图4所示，在包含有颗粒分离构件10的分药机103中，该分药机103含有：上述图2中除提示部14以外所有部件的颗粒分离主体10-1、和与该颗粒分离主体10-1相连接的作为提示部14的显示部。 

当然，本发明亦可采用将其他发光和/或发声和/或显示中任意一种或至少两种自由组合的提示方式作为提示部14，本实施例中的显示部亦可便携式一并安装在颗粒分离主体10-1上。

图5是本发明实施例中分药机103中颗粒分离构件10的侧视结构示意图。

如图5所示，对图4中的颗粒分离主体10-1的结构进一步放大，做以下详细描述。

通过提示部14所显示出的分离信息含有：该药品颗粒的种类、指示出该药品颗粒尺寸型号的图片、一次性投入同一尺寸型号药品颗粒的单种药品的颗粒总数。从而在此引导下，用户会根据由提示部14所提示的分离信息，抓取相应颗粒总数的相匹配的尺寸型号的颗粒体进行分批次地投入。每一批次被投入导流入口的药品由于是同一种类，所以同一批次为均质颗粒。

颗粒分离主体10-1将导流分离部12和盛放部13安装于同一主体底座框架17中，图5中，导流分离部12和盛放部13被主体底座框架17遮挡，利用虚线表示。

图6是本发明实施例中分药机103中颗粒分离主体10-1的俯视结构示意图。

图6是图5中所对应的俯视角度呈现的颗粒分离主体10-1，由图6可以看出，在本实施例的分药机103中的盛放部13采用圆环状的药盘结构。导流分离部12包含接收用户投入的颗粒体(同一尺寸型号的药品颗粒)的导流入口121、导流通道122、通过导流通道122与该导流入口121连通让所述颗粒体以一个个颗粒投出的导流出口123。

结合图5和图6可知，该圆环状盛放部13被对应安放于导流分离部12的导流出口123处，通过该圆环状盛放部13和导流分离部12之间的相配合旋转运动，将由导流分离部12所分离出的一粒一粒药品投入到盛放部13中相应储置格131里面。

图5中所示，第一传感器151位于导流出口123处，第二传感器152位于盛放部13处，第三传感器153设于导流分离部12处，用于至少采集导流分离部12内颗粒体流动的导流速度和/或颗粒体的尺寸型号，第三传感器153为选装方案，也可不设置。

第一驱动电机154，与导流分离部12相连接用于驱动该导流分离部12以中心轴旋转运动。第二驱动电机155，与盛放部13相连接用于驱动该盛放部13以中心轴旋转运动。

计算控制器157，与第一传感器151、第二传感器152、第三传感器153以及第一驱动电机154、第二驱动电机155分别相连接。将第一传感器151所采集的颗粒体中一个一个颗粒依次从导流出口123所流出的流出时间间隔、和第二传感器152采集的盛放部13的运动速度、以及预定间隔信息中当前储置格131和下一目标储置格131之间的响应时间间隔按照预定计算规则进行计算，并基于计算结果控制第一驱动电机154和/或第二驱动电机155调节运动速度，使得投出的颗粒落入下一目标储置格131内。

图7是本发明实施例中导流分离部12的斜视立体结构图。图8是图7中导流分离部12从中心轴以钝角朝内向剖线所得的剖视分离结构图。

需说明的是，本发明对导流分离部12的具体结构不做限定，能够在传感驱动控制部的控制下被第一驱动电机驱动从而以均速将颗粒体从导流出口分离投出成为一粒一粒颗粒的技术结构均可，均满足本发明的实现要求。例如导流分离部可以通过利用离心力做旋转式运动模式将颗粒体分散再分离，也可以通过高频率震动分散后再由均速拨片从导流出口投出实现颗粒体分离。本发明可通过已有技术来实现导流出口所投出的一粒一粒颗 粒达到流出的颗粒数量、投出速度要求，本技术领域人员可多种方式实现，对此不做限定。

如图7所示，具体地本实施例中给出了导流分离部12一个优选结构方式来实现上述要求。如图7所示，导流分离部12包括位于上方的上盖124和位于下方的转盘125。

上盖124带有导流入口121和导流板126以及位于该导流板126末端敞口的导流出口123，上盖124中料仓124a可以是螺旋形或倒锥形曲面。转盘125带有分散斜面125a与该上盖124轴向定位配合且活动嵌套。

导流入口121以螺旋状向侧上方敞口，接收用户所投入的同一尺寸型号的均质的药品颗粒。导流板126是环绕渐出形曲面或类环绕渐出形曲面，联通于该导流入口121的导流板126以螺旋状与转盘125的分散斜面125a形成以中心轴向外围绕扩散的导流通道122。此设计中将与药品直接接触的零件精简到了上盖124、转盘125这两个，所以传动系统简单，低能耗，低噪音，药物磨损小。

图8是本发明实施例中导流分离部12的剖视分离结构图；

转盘125被第一电机驱动部连接件127驱动旋转，从而带动位于导流通道122中的药品颗粒逐步分散分离最终到达导流出口123被投出。

转盘125截面特征是一条连续的曲线，中部有柱状凸起125b，该柱状凸起125b穿透上盖124的中心伸出。第一驱动电机154和第二驱动电机155以可拆卸装配方式分别与导流分离部12和盛放部13相连接，通过柱状凸起125b同步拿取起上盖124和转盘125实现方便装卸，这样的快装结构便于拆卸清洗。

图9是本发明实施例中盛放部13的斜视立体结构图。

实施例中盛放部13采用圆环状的药盘，具有复数个独立的储置格131。如图9所示，圆环状的盛放部13具有28个独立的储置格131，该储置格131的数量按照行业惯例来设定为普遍的28个独立的储置格131，该型号以至少满足一天早、中、晚、睡觉前4次的服药要求，保证每周7天的服药日程安排，对此不限定。本发明中分药机103可匹配同一型号的盛放部13，也可应对不同盛放部13将盛放部13的储置格131的数量和各个储置格131相对运动数据重新进行设定存储即可。

图10是本发明实施例中颗粒分离方法的工作流程图。

如图10所示，不失一般性较优选地，本实施例中颗粒分离方法包含以下步骤：

步骤S1：导入分离信息表20；

步骤S2：提示用户根据与尺寸型号相匹配的分离信息，从导流入口121放入相匹配的该尺寸型号的颗粒体；

步骤S3：导流分离部12容纳被投入的药品颗粒体，传感驱动控制部15依照与被放入的尺寸型号相应的分离信息驱动导流分离部12和盛放部13相配合运动，该尺寸型号的颗粒体以预定间隔分离入相应的储置格131以完成分离；

步骤S4：每当一种药品颗粒体完成分离工作，则驱动盛放部13回归初始位置。

在本实施例中，除了上述步骤，在当前尺寸型号的药品颗粒完成分离后还可以包含对该尺寸型号的颗粒体进行总量校验的步骤。以及，在回归 初始位置后，还可以包含：判断是否分装完毕所有颗粒种类的药品的步骤，当没有全部完成时，则进入回到上述步骤S2提示用户投入下一种类药品颗粒，当全部完成时，才进入结束步骤。

具体来说，首先通过导入生成的分离信息表20显示出来，然后用户在分离信息表20中选择要分的药品种类，并投入对应的药品，启动颗粒分离构件10的“开始″按钮，通过传感部对药品运动模式的检测，分析并控制第一驱动电机154带动分离导流部进行分离药品，并控制第二驱动电机155带动盛放部13旋转，两者以适当的速度运行，使药品掉入适当储置格131位置，从而完成药品的分装。对药品进行总量校验确保分离数目准确，一种药品分装完毕后，控制部控制储药格校零，回归初始位置，然后对比电子药方(分离信息表20)上药品种类，循环直至把所有电子药方上药品进行分装。

结合图2至图10来说，进一步地，本实施例的分药机103还可至少实现以下任意一个或任意至少两个的自由组合的功能：总量校验、自适应调速、回归初始位置。

以下针对实现总量校验所涉及的部件结构来详细说明。

结合图11中颗粒分离方法中总量校验的工作流程图。

针对每一种颗粒种类，在分离过程中的导流出口123处，第一传感器151会实时监测到盛放部13中该颗粒种类的落入总数，该落入总数随着分离过程由逐颗粒地逐颗粒地进行累计。

如图11所示，颗粒分离方法中总量校验的工作流程，包含以下步骤：

步骤Sa-1：第一驱动电机154和第二驱动电机155正常运转，进入 Sa-2；

步骤Sa-2：在分离过程中，判断当第一传感器151在存储器156所存储的预定甩离时间值内(本实施设定为8s)是否监测到颗粒落下，当有时进入步骤Sa-3，当否时进入步骤Sa-4；

步骤Sa-3：在预定甩离时间值内(本实施设定为8s)正常监测到颗粒落下，总数校验单元将每变化一次的落入总数与通过该颗粒种类相对应存储的单格颗粒数量和预定间隔信息所得到的颗粒总数进行比较，会校验出落入总数是否达到了如图3中分离信息表20中颗粒总数(即每个药品种类的总药量)，判断落入总数是否小于颗粒总数？当小于时返回步骤Sa-1继续监测颗粒落下，当不小于一旦达到颗粒总数时进入步骤Sa-7；

步骤Sa-4：计算控制器157控制第一驱动电机154继续以预定高速进行反速加速2s和/或正向加速5s运动，进步步骤Sa-5；

步骤Sa-5：继而进一步控制第一传感器151监测是否颗粒继续落下？当有时进入步骤Sa-3，当否时进入步骤Sa-6；。

步骤Sa-6：当未监测到颗粒继续落下时，说明分离导流部未存留有药品，所投入的所有药品均已投出落入盛放部13，而落入总数并未达到颗粒总数，提示部14提示药品添加不足。

步骤Sa-7：一旦落入总数等于颗粒总数时，说明该批次的药品种类分离完成，计算控制器157控制第一驱动电机154和第二驱动电机155停止转动。

当监测颗粒继续落下时，说明分离过程中分离导流部还存留有被卡塞住的药品颗粒通过第一驱动电机154“正向和/或反向运动”这样的甩旋动 作解除了药品的卡塞以继续进行分离，从而计算控制器157控制第一驱动电机154继续转动，直至分离完成。

当分离完成时，提示部14还用于显示分离完成信息，该分离完成信息包含：清盘提示信息和/或更换提示信息。

清盘提示信息用于让用户查验导流分离部12内残余颗粒。 

可选择地是，在本发明中，同一分药机103中，可配置多个导流分离部12，该多个导流分离部12被用户轮流安装于第一驱动电机154上进行分离工作，此样可快速更换节约时间。更换提示信息用于让用户通过在第一驱动电机154上换取装有下一尺寸型号的颗粒体的备用的导流分离部12。

例如，如图3所示，病患需通过颗粒分离构件10完成A/B/C/D四种药品颗粒种类的分离，分离完成信息在并非最后一种颗粒种类时，显示为当前分离完成，让用户按照下一个颗粒的颗粒总数放入，当最后一种颗粒种类完成分离时，显示为分离全部完成。

以下针对实现自适应调速所涉及的部件结构来详细说明。

进一步地，在图11的第一驱动电机154和第二驱动电机155的具体自适应调节的运转过程结合图12如下所述，颗粒分离方法中自适应调速的工作流程。适应调节的运转过程所依据的预定计算规则包含：把颗粒体的分离信息和第一驱动电机154的第一驱动转速相一一对应的转速控制映射表。

存储器156中的转速控制映射表用于存储颗粒匀速投出导流出口123的流出时间间隔值、将各个尺寸型号的药品种类、以及已有的经验速度进 行匹配存储。其中，该经验速度是指计算控制器157驱动第一驱动电机154的驱动运动(本实施例中为驱动旋转)的驱动速度。可通过对应于各个尺寸型号设定该经验速度，也可将以往各个尺寸型号和通过分离过程获得的相适宜速度作为经验速度收集于数据库中被存储入转速控制映射表。

如图12所示，自适应调速的工作流程包含以下步骤：

步骤Sa-1-1：对被放入的颗粒体是否是初次分离有无存在已有经验速度进行判断，当判断为初次分离不存在相匹配的经验速度时，进入步骤Sa-1-2；当判断为已被分离过存在相匹配的经验速度时，进入步骤Sa-1-3。

步骤Sa-1-2：计算控制器157针对被初次分离的颗粒体，起步时以用于保证安全余量的起始速率逐步调节第一驱动电机154运行，进入步骤Sa-1-4；

步骤Sa-1-3：计算控制器157针对转速控制映射表中已有经验速度的颗粒体，则采用相应的经验速度驱动第一驱动电机154，进入步骤Sa-1-，4；

步骤Sa-1-4：直到流出时间间隔值稳定在预定区间内波动，其中，该预定区间的选择基于响应时间间隔及预设的安全时间余量，进入步骤Sa-1-5；

步骤Sa-1-5：将此时第一驱动转速存储为经验速度，并与分离信息对应存入转速控制映射表，进入步骤Sa-1-6；

步骤Sa-1-6：对投入的颗粒体依照相应的分离信息完成分离，进入结束步骤。

通过以上过程可知，针对未知未分离过的颗粒体，往往会以一较低的初始速度来控制第一驱动电机154，慢慢获得几组流出时间间隔值后，直 至稳定在预定区间内波动，再来调整为适宜速度进行分离，从而实现了这样较稳健地自适应调速过程。针对不同大小种类药品采用自适应而非人工设定的方式调整电机运行速率，分离速率稳定在60-80粒/分钟；并监控药品分离数量，药品分装更加准确快捷。

以下针对实现上述步骤中回归初始位置所涉及的部件结构来详细说明。

图中未显示的，盛放部13具有初始位置标识。该初始位置标识被设置于盛放部13未开始分离动作时朝向第二传感器152的侧面位置上，以凹陷或突起等物理结构、颜色、光亮中任意方式实现均可。

第二传感器152靠近盛放部13设置，计算控制器157控制盛放部13每当分装完成当前尺寸型号的颗粒体后，基于第二传感器152采集到的初始位置标识的位置信息，控制第二驱动电机155驱动盛放部13回归初始位置，防止运动误差积累，也避免不同药品颗粒分离时盛放部13运动位移距离的累加所带来的颗粒投入混乱问题。

图13是本发明实施例中包药机104的构造说明图。

因为包药机104做法通常先进行分药再将分离好的单次服用药品颗粒进行包装。所以，本实施例中，包药机104所采用颗粒分离构件的结构与上述分药机103所采用的颗粒分离构件的结构是相通的，仅是将盛放部从上述分药机中所采用围成圆环状的储药格，换成本实施例包药机中多个方形储药格1041以格栅状方形排布。对此做以下说明描述。

如图13所示，本实施例中的包药机104包含位于本体上部的药仓单元1042、位于本体中部的分药单元1043、与药仓单元1042和分药单元1043 相连接的规制漏斗1044以及位于规制漏斗1044出口处的包装单元1045。

药仓单元1042，包含至少一个用于放置容纳常用处方药品的药仓1042a，每个药仓1042a对应特定大小种类的一种较常用的药品种类。

分药单元1043，利用上述颗粒分离构件10作为该分药单元1043，至少用于非常用种类或形状的药品的自动分离。

现有包药机104结构中，对于非常用种类或形状的药品的分离往往采用手工分离单元，例如对半片，特殊或少量处方进行手工分药，药仓1042a里已有的常用药品会在药仓单元1042直接分离，而药仓1042a里没有预先存储的或者无法用药仓单元1042分离的药品都只能用手工分离单元，手工一粒一粒摆放。而且手动的药品分装依然对操作人员的操作要求很高，不易使用。由于使用频率或者药品更新换代的原因，药仓单元1042有些药仓1042a很长时间不被使用，造成成本浪费。

而本实施例的包药机104中，当所要分装的药品在药仓1042a中没有的时候，拉开位于中部的分药单元1043，选择药品种类，并投入对应的药品，控制部会控制药品分离并分装入对应的仓格。由于大量不常用的药品都可以通过分药单元1043替代手工进行分装，因此可以减少药仓单元1042中药仓1042a的设置数目，降低产品成本；全自动的分药方式，操作简单，上手容易，减少了操作人员工作压力，减少了因为手工分药造成的分药错误。

规制漏斗1044将从药仓单元1042和分药单元1043所分离出的单次服药药品进行集合规制。

包装单元1045，位于本体底部设置在规制漏斗1044的出口，将分离 的单次服药药品1045a包装到同一包装袋1045b中，并打印电子药方到该包装袋1045b的表面。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种颗粒分离构件，用于对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，包括：

分离信息接收存储部，接收所述至少一种任意均质的颗粒体的分离信息并存储；

导流分离部，具有接收所述颗粒体的导流入口和与该导流入口连通将所述颗粒体以单个颗粒逐一投出的导流出口；

盛放部，与所述导流出口对应，具有复数个独立的储置格，用于存储经所述导流分离部分离的所述颗粒体；

提示部，至少用于提示所述分离信息，以指示用户将相应预定的所述颗粒体投入所述导流入口；

传感驱动控制部，用于驱动所述导流分离部和所述盛放部相配合运动，将所述颗粒体按照相匹配的所述分离信息以预定间隔分离入相应的所述储置格内。

2.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

其中，所述分离信息至少包含：具有所述均质的颗粒体的识别信息；单个所述储置格中需投入的颗粒数量；以及盛放部中需投入颗粒的所述储置格的预定间隔信息。

3.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

其中，所述传感驱动控制部，包含：

第一传感器，位于所述导流出口处；

第一驱动电机，与所述导流分离部相连接；

第二驱动电机，与所述盛放部相连接；

存储器，用于存储所述盛放部的响应时间间隔；以及

计算控制器，将所述第一传感器所采集的所述颗粒体的流出时间间隔值和存储的所述响应时间间隔，按照预定计算规则进行计算，并基于计算结果控制所述第一驱动电机调节旋转速度，使得流出的单个颗粒落入所述下一目标所述储置格内。

4.如权利要求3所述的颗粒分离构件，其特征在于：

其中，所述预定计算规则包含：把所述颗粒的所述分离信息和所述第一驱动电机的第一驱动转速相一一对应的转速控制映射表，

所述计算控制器针对被初次分离的所述颗粒体，起步时以用于保证安全余量的起始速率逐步调节所述第一驱动电机运行，直到所述流出时间间隔值稳定在预定区间内波动，将此时所述第一驱动转速存储为经验速度，并与所述分离信息对应存入所述转速控制映射表，其中，该预定区间的选择基于所述响应时间间隔及预设的安全时间余量，

所述计算控制器针对所述转速控制映射表中已有所述经验速度的所述颗粒体，则采用相应的所述经验速度驱动所述第一驱动电机。

5.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

所述盛放部具有初始位置标识，

所述传感驱动控制部还包含：设置于所述盛放部以采集所述初始位置标识的位置信息的第二传感器，

所述计算控制器控制所述盛放部分装完成当前尺寸型号的所述颗粒体后，基于所述位置信息控制所述第二驱动电机驱动所述盛放部回归初始位置。

6.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

所述导流分离部包括：带有所述导流入口和导流板以及位于该导流板末端敞口的所述导流出口的上盖；带有分散斜面与该上盖轴向定位配合且活动嵌套的转盘。

7.一种分药机，其特征在于，至少包括：

颗粒分离构件，

其中，所述颗粒分离构件是上述权利要求1至权利要求6中任意一项所述的颗粒分离构件，所述颗粒体为药品颗粒。

8.一种包药机，其特征在于，至少包括：

颗粒分离构件；及包装构件，

其中，所述颗粒分离构件是上述权利要求1至权利要求6中任意一项所述的颗粒分离构件，所述颗粒体为药品颗粒，

所述颗粒分离构件用于对至少一种任意均质的药品颗粒分别进行分离，所述包装构件将所分离完成的所述药品颗粒进行包装。

9.一种颗粒分离系统，其特征在于，至少包括：

颗粒分离构件，

其中，所述颗粒分离构件是上述权利要求1至权利要求6中任意一项所述的颗粒分离构件。

10.一种颗粒分离方法，基于如权利要求1至6中任意一项所述的颗粒分离构件，针对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，具有以下步骤：

步骤S1：导入所述分离信息；

步骤S2：提示用户根据分离信息，从所述导流入口放入相匹配的所述颗粒体；

步骤S3：依照与被放入的所述颗粒体相应的所述分离信息驱动所述导流分离部和所述盛放部相配合运动，使得当前尺寸型号的所述颗粒体以预定间隔分离入相应的所述储置格完成分离；以及

步骤S4：所述颗粒体分离完毕后，驱动所述盛放部回归初始位置。